JP4526245B2

JP4526245B2 - Video signal processing device

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Publication number: JP4526245B2
Application number: JP2003192352A
Authority: JP
Inventors: 正一天野; 豊藤澤; 純小西; 智樹岩崎; 忻劉; 和正高橋; 義孝三好; 進橋本
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2023-07-04
Also published as: JP2005021516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端に撮像素子を備えた細長の挿入部を体腔内に挿入して体腔内観察を行う通常内視鏡と、撮影機能をカプセル状のパッケージ内に設け、そのカプセルを飲み込んで体腔内を観察するカプセル型内視鏡とを併用使用できる映像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子内視鏡の普及により、医療分野における内視鏡の役割は、体腔内臓器の観察や診断に留まらず、病変部の治療処置の実施まで適用範囲が拡大してきている。
【０００３】
一般に電子内視鏡は、先端に撮像素子を備えた細長の挿入部と、その挿入部の基端に設けられ、挿入部を操作すると共に、前記撮像素子の駆動制御と撮像画像信号の処理機能を有する映像信号処理装置や照明用の光源装置と接続する操作部とからなっている。この電子内視鏡は、患者の体腔内に挿入された挿入部先端の撮像素子で撮像した体腔内臓器の撮像画像による観察診断をする電子内視鏡検査（以下、「通常内視鏡検査」と称する）が行われる。
【０００４】
一方、近年患者に与える苦痛を軽減できるように、照明機能や撮影機能をカプセル状のパッケージ内に配置し、当該カプセルを患者に飲み込んでもらうことにより体腔内の深部等を観察できるようにしたカプセル型内視鏡による内視鏡検査（以下、「カプセル内視鏡検査」と称する）も行われるようになっている。
【０００５】
このカプセル内視鏡検査は、図６に示すように、カプセル内に照明機能と撮影機能及び撮影生成した撮影画像信号を無線送信する送信機能とを有するカプセル内視鏡４０と、このカプセル内視鏡４０から送信される撮像画像信号を受信して記憶蓄積する体外ユニット４１と、この体外ユニット４１を患者に装着させるための着脱自在の体外ユニット装着部４２を備え、この体外ユニット４１に記憶蓄積された撮像画像信号を読み取り、所定の信号処理を行い表示装置４３に表示する表示システム４４とからなっている。
【０００６】
前記カプセル内視鏡４０の構成について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、カプセル内視鏡の外観を示す外観図、及び図７（ｂ）は、カプセル内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【０００７】
カプセル内視鏡４０の外観は、円筒の両端をそれぞれ半球形状にしたカプセル形状の筐体で形成され、このカプセル形状の筐体の少なくとも一方の半球形状は、透明部材で形成されている。このカプセル形状の筐体内部には、前記透明部材で形成された半球形状内の端面中央部には、撮像光学系である対物レンズ４５が取り付けられ、その対物レンズ４５の周囲の複数箇所、例えば２箇所に、照明光学系であるＬＥＤ４６が取り付けられ、対物レンズ４５による視野範囲を照明するようになっている。
【０００８】
前記対物レンズ４５の結像位置には、例えばＣＭＯＳセンサーやＣＣＤ(ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子４７が配置されており、この固体撮像素子４７を駆動制御すると共に、撮像生成された撮像画像信号を撮像画像データ化と、その撮像画像データを無線送信する無線信号を生成する信号処理回路部４８と、前記ＬＥＤ４６、固体撮像素子４７、及び信号処理回路部４８等を動作させる電源を供給するための電池４９と、並びに前記信号処理回路部４８にて生成された撮像画像データの無線信号を体外ユニット４１に送信するアンテナ５０等が内蔵されている。
【０００９】
つまり、体腔内に飲み込まれた前記カプセル内視鏡４０は、ＬＥＤ４６からの照明光の基で照明された観察部位を固体撮像素子４５で撮像し、その固体撮像素子４５で撮像生成された撮像画像信号を信号処理回路部４８で所定の信号処理を行い撮像画像データの無線信号をアンテナ５０から送信する。
【００１０】
このカプセル内視鏡４０から送信された無線信号は、患者の腰等に体外ユニット装着部４２によって装着されている体外ユニット４１で受信し、撮像画像データがカプセル内視鏡検査情報として記憶蓄積される。
【００１１】
この体外ユニット４１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報は、前記表示システム４４により読み取られ、所定のデータ処理や信号処理を行い表示装置４３に内視鏡画像として表示するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００３−３８４２４号公報。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカプセル内視鏡システムは、体腔内臓器を撮像し、その撮像画像データであるカプセル内視鏡検査情報を無線送信するカプセル内視鏡４０以外に、カプセル内視鏡４０から無線送信されたカプセル内視鏡検査情報を受信して一時記憶蓄積する体外ユニット４１と、この体外ユニット４１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み取り、所定のデータ処理や信号処理を行い表示装置４３に撮像画像表示させる専用の表示システム４４が必要となるため、カプセル内視鏡システムの全体規模が大きく、価格も高価になる問題があった。
【００１４】
また、前記カプセル内視鏡４０は、自ら体腔内を移動する手段を具備していないため、経口的に被検体の体腔内に進入させた後には、カプセル内視鏡４０の体腔内での移動は、臓器の蠕動運動に任せられている。
【００１５】
このため、カプセル内視鏡４０が体腔内の消化管を通過し、体外に排泄されるまで長時間を必要とし、例えば、大腸等の下部消化管の検査を実施するためには、カプセル内視鏡４０が大腸に到着するまでに掛かる時間が長時間となるために、大腸等の下部消化管の迅速な内視鏡検査を実施することが難しいという課題があった。
【００１６】
また、カプセル内視鏡検査により、体腔内に何らかの疾患が見つかった場合には、カプセル内視鏡４０では治療処理を行うことができず、通常内視鏡による処置が必要となるが、この通常内視鏡による処置を行う通常内視鏡検査処置室内には、前記カプセル内視鏡４０で撮像生成したカプセル内視鏡検査情報を読み取り、撮像画像を表示させる表示システム４４が存在しないことが多く、カプセル内視鏡４０によるカプセル内視鏡検査情報を参照することができないこともある。あるいは、通常内視鏡検査処置室内にカプセル内視鏡４０により撮像生成したカプセル内視鏡検査情報を読み取り、所定のデータ処理や信号処理を行い撮像画像を表示させる専用の表示システム４４や表示装置４３を配置させる必要がある。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、通常内視鏡検査システムを用いて、カプセル内視鏡検査情報を利用可能な映像信号処理装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像信号処理装置は、先端部に撮像素子を内蔵した細長な挿入部を有する電子内視鏡を接続することが可能な映像信号処理装置において、前記電子内視鏡の前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて第１の映像信号を生成する第１の信号処理手段と、カプセル内視鏡において得られた観察画像及び検査情報を含むデータが、該カプセル内視鏡と併用される体外装置を介して入力されるデータ入力手段と、前記データ入力手段に入力されたデータに基づいて第２の映像信号を生成する第２の信号処理手段と、前記第１及び第２の映像信号に基づき、前記電子内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた検査情報とを表示手段の同一画面上に表示させる表示出力手段と、を具備する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態を図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図、図２は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いる通常内視鏡システムの構成を示すブロック図、図３は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いるカプセル内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システム１は、図１に示すように、通常内視鏡検査処置室内に被検体である患者が横たわる患者用ベッド２と、通常内視鏡検査用で、先端に撮像素子を内蔵した細長の挿入部と、その挿入部の基端に挿入部を湾曲操作させる機能と後述する光源装置３や映像信号処理装置５が接続される操作部とからなる電子内視鏡８と、この電子内視鏡８に設けられているライトガイドにコネクタ４から照明光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡８の操作部と接続ケーブル９で接続され挿入部先端の撮像素子を駆動制御し、撮像生成された撮像画像信号に所定の信号処理を施して標準的映像信号生成すると共に、後述するカプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像データのデータ処理と所定信号処理により標準的映像信号を生成する映像信号処理装置５と、この映像信号処理装置５で生成された標準的映像信号の基で、内視鏡映像を表示する観察モニタ７と、前記被検体である患者に飲み込ませて、体腔内を移動させるカプセル内視鏡１０と、このカプセル内視鏡１０から無線送信されるカプセル内視鏡検査情報を受信して、一時記憶蓄積させる被検体外受信装置１１と、及びこの被検体外受信装置１１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み出して、前記映像信号処理装置５へ出力するデータ入出力装置１２とからなっている。
【００２７】
この電子内視鏡システム１の電子内視鏡８と映像信号処理装置５の構成について、図２を用いて説明する。
【００２８】
前記電子内視鏡８の操作部から挿入部の先端へと配置されたライトガイドの基端が前記光源装置３のコネクタ４に接続され、光源装置３から供給された照明光がライトガイドで導光され、挿入部先端から被検体の観察部位へと照射されるようになっている。
【００２９】
この電子内視鏡８の挿入部先端には、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤ等からなる固体撮像素子１３が配置されている。この固体撮像素子１３は、接続ケーブル９を介して、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に接続されている。この接続ケーブル９には、前記映像信号処理装置５から前記固体撮像素子１３を駆動制御したり、固体撮像素子１３で撮像生成した撮像画像信号を映像信号処理装置５へ出力する信号ケーブル１４が設けられている。
【００３０】
前記映像信号処理装置５は、前記コネクタ６に接続された接続ケーブル９の信号ケーブル１４を介して、前記固体撮像素子１３の駆動制御と、後述するカプセル内視鏡１０と被検体外受信装置１１で構成されるカプセル内視鏡検査情報の読み出し駆動制御等の制御信号を生成出力する駆動手段１６と、この駆動手段１６からの駆動制御の基で固体撮像素子１３で撮像生成した撮像画像信号の出力インピーダンスのマッチングを行うインピーダンスマッチングや、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理が施されて標準的映像信号を生成する信号処理手段１５と、この信号処理手段１５で生成した標準的映像信号を観察モニタ７に表示可能な方式の映像表示信号に変換する表示出力手段１７とからなっている。
【００３１】
次に、前記カプセル内視鏡１０、被検体外受信装置１１、及びデータ入出力装置１２の構成について図３を用いて説明する。
【００３２】
前記カプセル内視鏡１０の内部には、図７を用いて説明した従来のカプセル内視鏡４０と同様に、対物レンズ１９の周囲の複数箇所に、照明光学系であるＬＥＤ１８が取り付けられ、前記対物レンズ１９の結像位置には、固体撮像素子２０が配置されている。この固体撮像素子２０を駆動制御すると共に、撮像生成された撮像画像信号を撮像画像データ化と、その撮像画像データを無線送信する無線信号を生成する信号処理回路部２１と、前記ＬＥＤ１８、固体撮像素子２０、及び信号処理回路部２１等を動作させる電源を供給するための電池２３と、並びに前記信号処理回路部４８にて生成された撮像画像データの無線信号を被検体外受信装置１１に送信するアンテナ２２等が内蔵されている。
【００３３】
なお、このカプセル内視鏡１０には、図示していないが、カプセル内視鏡１０による内視鏡検査を受検する被検体である患者を識別するための氏名、性別、年齢、検査日時、及び患者番号等の患者情報が入力でき、前記撮像画像データと共にカプセル内視鏡検査情報として無線信号で送信できるようになっている。
【００３４】
このカプセル内視鏡１０から送信された無線信号を受信して、送信されたカプセル内視鏡検査情報を記憶蓄積する被検体外受信装置１１は、被検体である患者の腰などに設けられた被検体受信装置装着部に取付収納され、前記カプセル内視鏡１０のアンテナ２２から送信された無線信号を受信するアンテナ２８と、このアンテナ２８で受信した前記無線信号からカプセル内視鏡検査情報を復調するデータ受信手段２４と、このデータ受信手段２４で復調したカプセル内視鏡検査情報から撮像画像データを抽出する画像情報抽出手段２５ａと患者情報を抽出する患者情報抽出手段２５ｂとを有する内視鏡検査情報抽出部２５と、この内視鏡検査情報抽出部２５でそれぞれ抽出したカプセル内視鏡画像データと患者情報をそれぞれ記憶蓄積するデータ蓄積手段２６と、このデータ蓄積手段２６に記憶蓄積されたカプセル内視鏡画像データと患者情報は、後述するデータ入出力装置１２からのを読み出し要求により、再度カプセル内視鏡検査情報に生成して、例えばＦＭ変調無線信号として送信するデータ送信手段２７とからなっている。このデータ送信手段２７で生成されるＦＭ変調無線信号は前記アンテナ２８から前記データ入出力装置１２へと送信される。
【００３５】
この被検体外受信装置１１から送信された前記ＦＭ変調無線信号によるカプセル内視鏡検査情報は、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に接続されるデータ入出力装置１２で受信処理される。
【００３６】
このデータ入出力装置１２は、前記被検体外受信装置１１から送信されたＦＭ変調無線信号を受信すると共に、前記被検体外受信装置１１に対してＦＭ変調無線信号の送信指示信号を送信するアンテナ２９と、このアンテナ２９で受信したＦＭ変調無線信号を復調して、カプセル内視鏡検査情報を検出する共に、前記被検体外受信装置１１に対してＦＭ変調無線信号の送信指示信号を生成出力するデータ送受信手段３０と、このデータ送受信手段３０で復調されたカプセル内視鏡検査情報を前記映像信号処理装置５の信号処理手段１５で信号処理可能な所定の形式の内視鏡撮像画像信号に変換すると共に、前記映像信号処理装置５の信号処理手段１５の入力インピーダンスとマッチングさせるデータ形式変換手段３１とからなっている。
【００３７】
つまり、このデータ入出力装置１２は、映像信号処理装置５の信号処理手段１５で、カプセル内視鏡の撮像画像信号を標準的映像信号に変換するためのアナログ処理とデジタル処理が行える前記電子内視鏡８の固体撮像素子１３からの撮像画像信号と同じ形式の撮像画像信号に変換するようになっている。
【００３８】
なお、前記映像信号処理装置５の駆動手段１６から出力される駆動基準信号により、前記データ入出力装置１２のデータ形式変換手段３１の信号形式変換タイミングと、データ送受信手段３０による被検体外受信装置１１からのカプセル内視鏡検査情報の送信取り込みタイミングとが制御される。
【００３９】
このような構成の電子内視鏡システムの作用について説明する。前記電子内視鏡８を用いて通常内視鏡検査を行う場合は、電子内視鏡８の接続ケーブル９を映像信号処理装置５のコネクタ６に、ライトガイドの端部を光源装置３のコネクタ４にそれぞれ接続した後、電子内視鏡８の挿入部を被検体の体腔内に挿入して、前記光源装置３から入射された照明光が挿入部先端から観察部位へと照射され、観察部位像が固体撮像素子１３に結像される。この固体撮像素子１３は、映像信号処理装置５の駆動手段１６からの駆動制御の基で、観察部位像を光電変換し、撮像画像信号として信号処理手段１５へと出力される。
【００４０】
この信号処理手段１５では、電子内視鏡８の固体撮像素子１３からの撮像画像信号のインピーダンスマッチングや、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理を施して標準的映像信号を生成し、その標準映像信号を基に表示出力手段１７で観察モニタ７に表示可能な方式の映像表示信号に変換して、観察モニタ７に電子内視鏡検査映像、つまり、通常内視鏡検査映像として表示する。
【００４１】
一方、前記カプセル内視鏡１０によるカプセル内視鏡検査は、経口的に被検体の体腔内に進入させた後には、臓器の蠕動運動により消化管深部へと進行させながら、消化管内を固体撮像素子２０で撮像し、信号処理回路部２１で所定の信号処理を行いカプセル内視鏡検査情報をアンテナ２２から被検体外受信装置１１へと順次無線送信する。
【００４２】
このカプセル内視鏡１０から送信されたカプセル内視鏡検査情報は、被検体外受信装置１１で受信して、内視鏡検査情報抽出部２５でカプセル内視鏡画像情報と患者情報をそれぞれ抽出してデータ蓄積手段２６に記憶蓄積される。
【００４３】
このようにして、カプセル内視鏡１０を、臓器の蠕動運動により消化管深部へと進行させながら撮像し、被検体外受信装置１１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を観察モニタ７に再生表示する場合には、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に前記データ入出力装置１２を接続し、このデータ入出力装置１２を介して、被検体外受信装置１１に対して、データ蓄積手段２６に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報の読み出し送信指示を行い、データ送信手段２７でＦＭ変調無線信号に変換してデータ入出力装置１２へと出力させる。
【００４４】
この被検体外受信装置１１から送信されたＦＭ変調無線信号によるカプセル内視鏡検査情報を受信したデータ入出力装置１２は、ＦＭ変調無線信号を復調して、カプセル内視鏡検査情報をデータ送受信手段３０で検出し、かつ、データ形式変換手段３１でデータ形式変換した後、映像信号処理装置５の信号処理手段１５へカプセル内視鏡撮像画像信号を出力する。
【００４５】
この映像信号処理装置５の信号処理手段１５では、前記電子内視鏡８からの撮像信号と同様に前記データ入出力装置１２から供給されたカプセル内視鏡画像信号の相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理とが施され標準的映像信号を生成して観察モニタ７に表示可能な方式に映像表示信号に表示出力手段１７で変換して観察モニタ７にカプセル内視鏡検査映像として表示させる。
【００４６】
つまり、カプセル内視鏡１０と被検体外受信装置１１からなるカプセル内視鏡装置を用いて撮像生成記録したカプセル内視鏡検査情報は、前記被検体外受信装置１１から映像信号処理装置５のコネクタ６に接続したデータ入出力装置１２へと送信出力し、このデータ入出力装置１２で、映像信号処理装置５で所定の映像信号に変換生成するために適合した撮像画像信号形式に変換して出力する。
【００４７】
これにより、電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を信号処理する映像信号処理装置５のコネクタ４にデータ入出力装置１２を接続することにより、前記カプセル内視鏡１０により撮像生成した撮像画像信号の信号処理も可能となり、電子内視鏡システムを構成する各種機器の点数削減と、内視鏡検査時に必用に応じて、通常内視鏡検査画像とカプセル内視鏡検査画像を速やかに選択表示することが可能となる。
【００４８】
なお、前記被検体外受信装置１１とデータ入出力装置１２との間では、ＦＭ変調無線信号でカプセル内視鏡検査情報の送受信を行っているが、被検体外受信装置１１とデータ入出力装置１２とを有線で接続して、前記カプセル内視鏡検査情報を有線で送受信しても良い。
【００４９】
また、前記映像信号処理装置５のコネクタ６には、電子内視鏡８とデータ入出力装置１２のいずれかを接続されするようにしているが、このコネクタ６を複数設け、かつ、その複数のコネクタ６を信号処理手段１２に接続切り換えするスイッチを設け、例えば、図示していないが、電子内視鏡８を常時接続するコネクタ６ａと、データ入出力装置１２を常時接続するコネクタ６ｂと、このコネクタ６ａ、６ｂをそれぞれ前記信号処理手段１２との接続を切り替えるスイッチを設けることにより、スイッチの切換で信号処理手段１２に接続するコネクタを選択切り替えることで、信号処理手段１２で処理される撮像画像信号を切り替えて観察モニタ７に表示される映像を電子内視鏡８で撮像した通常内視鏡検査映像と、カプセル内視鏡１０で撮像したカプセル内視鏡検査映像に切り替え表示させるようにしても良い。
【００５０】
さらに、前記被検体外受信装置１１のデータ蓄積手段２６は、書換可能で、かつ、取り外し可能な記録媒体を用い、その取り外し可能なデータ蓄積手段２６を前記データ入出力装置１２に挿着してデータ送受信手段３０でデータ蓄積手段２６に記憶蓄積されているカプセル内視鏡検査情報を読み込むようにしても良い。
【００５１】
次に、本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態について、図４を用いて説明する。図４は本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体構成を示すブロック図である。なお、図１乃至図３と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５２】
本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システムは、図４に示すように、カプセル内視鏡１０の被検体外受信装置１１’は、前記データ蓄積手段２６’に取り外し可能な記録媒体、例えば、半導体メモリカードが用いられ、このデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み出し送信出力するデータ送信手段２７を廃止した構成となっている。
【００５３】
つまり、この被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’は、カプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像データが記憶蓄積されると取り外して他の機器に装着されるようになっている。
【００５４】
一方、映像信号処理装置５’は、前記電子内視鏡８の接続ケーブル９が接続されるコネクタ６と、信号処理手段１５と、表示手段１７と、及び取り外し可能なデータ蓄積手段接続部２８とからなっている。
【００５５】
この映像信号処理装置５’のデータ蓄積手段接続部２８には、前記被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’が装着接続されるようになっており、前記信号処理手段１５は、前記電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を所定の映像信号に信号処理する第１の信号処理手段１５ａと、前記データ蓄積手段接続部２８に接続されたデータ蓄積手段２６’から読み出したカプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像信号を所定の映像信号に信号処理する第２の信号処理手段１５ｂとを有している。この第１の信号処理手段１５ａと第２の信号処理手段１５ｂそれぞれで信号処理されて生成された映像信号は、表示手段１７に出力されるようになっている。
【００５６】
つまり、前記カプセル内視鏡１０で撮像生成されたカプセル内視鏡検査情報は、被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積される。
【００５７】
このカプセル内視鏡検査情報を記憶蓄積したデータ蓄積手段２６’は、被検体外受信装置１１’から取り外されて、前記映像信号処理装置５’のデータ蓄積手段接続部２８に取り付けられる。
【００５８】
このデータ蓄積手段接続部２８に前記データ蓄積手段２６’が接続されると、信号処理手段１５の第２の信号処理手段１５ｂは、図示していない蓄積データ読み取り手段によりデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積されているカプセル内視鏡検査情報を読み出された後に、所定の映像信号処理が実施されて表示手段１７へと出力される。
【００５９】
また、コネクタ６を介して通常内視鏡検査に用いられる電子内視鏡８からの撮像画像信号は、第１の信号処理手段１５ａにより映像信号処理が実施されて、前記表示手段１７へと出力される。
【００６０】
この第１及び第２の信号処理手段１５ａ，１５ｂで信号処理されて生成されたそれぞれの映像信号は、表示手段１７によって観察モニター７に表示させる表示映像信号に変換される。
【００６１】
この表示手段１７で生成される観察モニタ７への表示映像について、図５を用いて説明する。図５は、本発明に係る電子内視鏡システムの観察モニタの表示画面に表示される内視鏡映像レイアウトを示す平面図である。
【００６２】
観察モニタ７の表示画面には、通常内視鏡検査による画像を表示する通常内視鏡検査画像表示エリア３３と、カプセル内視鏡検査による画像を表示する複数のカプセル内視鏡検査画像表示エリア３４ａ〜３４ｃと、及び前記各々の内視鏡検査画像に附帯させて記録された患者識別や検査日時等の患者情報を表示する患者情報表示エリア３５とからなっている。
【００６３】
つまり、前記表示手段１７は、前記第１の信号処理手段１５ａから出力された電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を基に生成された通常内視鏡検査画像信号と、前記第２の信号処理手段１５ｂから出力されたカプセル内視鏡１０で撮像生成した撮像画像信号を基に生成されたカプセル内視鏡検査画像信号、及び患者情報から、前記観察モニタ７の通常内視鏡検査画像表示エリア３３、カプセル内視鏡検査画像表示エリア３４ａ〜３４ｃ、及び患者情報表示エリア３５にそれぞれ表示する合成画像信号を生成して、観察モニタ７に供給する。
【００６４】
これにより、観察モニタ７の表示画面に、通常内視鏡検査画像とカプセル内視鏡検査画像を同時表示され、内視鏡検査画像による検査診断や治療処置の精度が向上すると共に、通常内視鏡検査に用いる映像信号処理装置や観察モニタがカプセル内視鏡検査に共用使用することができる。
【００６５】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００６６】
（付記１）被検体内に挿入されて被検体像を撮像する撮像素子を有し、この撮像素子で撮像した第１の撮像信号を生成する第１の内視鏡と、
この第１の内視鏡で撮像生成された第１の撮像信号に信号処理を施して、所定の映像信号を生成し、その映像信号の基に被検体像を再生表示させる映像信号処理装置と、
前記被検体内に挿入されるカプセル内に被検体像を撮像する撮像素子を有し、この撮像素子で撮像した撮像信号を被検体外に無線送信する第２の撮像信号を生成する第２の内視鏡と、
この第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号を、前記第１の内視鏡からの第１の撮像信号と同じ信号形式に変換して、前記映像信号処理装置に出力する信号入出力装置と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００６７】
（付記２）前記第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号は、被検体外に設けられた被検体外受信装置に記憶蓄積されることを特徴とする付記１記載の電子内視鏡システム。
【００６８】
（付記３）前記被検体外受信装置は、前記第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号を受信復調する信号受信手段と、この信号受信手段で受信復調された第２の撮像信号を記憶蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に記憶蓄積された第２の撮像信号を読み出し、前記信号形式変換装置に送信出力する送信手段と、からなることを特徴とする付記２記載の電子内視鏡システム。
【００６９】
（付記４）前記信号入出力装置は、前記被検体外受信装置から送信出力された第２の撮像信号を受信する信号受信手段と、この信号受信手段で受信した第２の撮像信号の信号形式を、前記第１の撮像信号と同じ信号形式に変換して、前記映像信号処理装置に出力する信号形式変換手段と、からなることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７０】
（付記５）前記信号入出力装置は、前記映像信号処理装置の前記第１の内視鏡の第１の撮像信号が入力される入力端子に、着脱自在に装着接続されることを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７１】
（付記６）前記被検体外受信装置と、前記信号入力装置との間の第２の撮像信号の送信は、無線又は有線のいずれかの送信方法で行うことを特徴とする付記２乃至５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７２】
（付記７）被検体内に挿入されて被検体像を撮像する第１の撮像素子を有する電子内視鏡と、
前記電子内視鏡が着脱自在に接続されて、前記第１の撮像素子からの出力信号に所定の信号処理を施して映像信号を生成する映像信号処理装置と、
前記映像信号処理装置に設けられ、前記第１の撮像素子からの出力信号に所定の信号処理を施して、所定の信号形式で出力する第１の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段から出力された出力信号に対して所定の信号処理を施して映像信号として出力する映像信号処理手段と、
被検体内に挿入されて被検体像を撮像する第２の撮像素子を有し、この第２の撮像素子からの出力信号を被検体外へと無線通信する無線通信手段を有する無線型内視鏡と、
前記映像信号処理装置に設けられ、入力された信号に所定の信号処理を行って前記映像信号処理手段へ出力する第２の信号処理手段と、
前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号に前記第１の信号処理手段と異なる所定の信号処理を施し、前記第１の信号処理手段の出力と同じ信号形式として前記第２の信号処理手段へ入力させる信号形式変換手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００７３】
（付記８）前記無線型内視鏡の前記無線通信手段から無線通信された前記第２の撮像素子からの出力信号を受信する前記被検体の外部に配置された被検体外受信装置と、
前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号は、前記被検体外受信装置を介して前記信号形式変換手段に入力されることを特徴とする付記７に記載の電子内視鏡システム。
【００７４】
（付記９）前記信号形式変換手段は、前記映像信号処理装置に着脱自在に接続された被接続装置に設けられていることを特徴とする付記８に記載の電子内視鏡システム。
【００７５】
（付記１０）前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号は、無線通信を利用して前記被検体外受信装置より前記被接続装置の前記信号形式変換手段へ入力されることを特徴とする付記９３に記載の電子内視鏡システム。
【００７６】
（付記１１）前記被検体外受信装置は、さらに前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号を蓄積する蓄積手段を有することを特徴とする付記８に記載の電子内視鏡システム。
【００７７】
（付記１２）前記被検体外受信装置は、前記蓄積手段に蓄積された信号を変調する変調手段と、
前記変調手段による変調後の信号を無線によって送信するアンテナ手段と、
をさらに備えることを特徴とする付記１１に記載の電子内視鏡システム。
【００７８】
（付記１３）先端部に撮像素子を内蔵した細長な挿入部を有する電子内視鏡を接続することが可能な、電子内視鏡システムにおける映像信号処理手段において、
前記電子内視鏡との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行う第１の信号処理手段と、
カプセル内視鏡用の体外送受信手段との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行うデータ入出力手段と、
前記データ入出力手段との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行う第２の信号処理手段と、
前記第１及び第２の信号処理手段からの出力信号を、表示手段へ表示出力する表示出力手段とを
具備したことを特徴とする電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００７９】
（付記１４）前記データ入出力手段は、前記カプセル内視鏡用の体外送受信手段との間で、無線若しくは有線による通信を行う通信手段を具備したことを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８０】
（付記１５）前記データ入出力手段は、前記映像信号処理手段と一体、若しくは取り外し可能な状態で構成されることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８１】
（付記１６）前記データ入出力手段における所定の信号処理は、少なくとも観察画像情報若しくは患者情報等の複数項目により構成される検査情報について、それぞれ種類別に選別する複数の信号抽出処理であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８２】
（付記１７）前記第１及び第２の信号処理手段における所定の信号処理は、少なくともアナログ映像信号処理手段、若しくはデジタル映像信号処理手段により構成されることを特徴とする付記１３乃至１６のいずれかに記載の電子内視鏡システムの映像信号処置装置。
【００８３】
（付記１８）前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段は、少なくとも一部の処理について共通に使用することが可能であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８４】
（付記１９）前記表示出力手段は、前記第１、第２の信号処理手段の出力を同時、若しくは選択的に表示手段へと出力可能であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、電子内視鏡による通常内視鏡撮像画像信号を処理して所定の映像信号を生成する映像信号処理装置に対して、カプセル内視鏡で撮像生成したカプセル内視鏡撮像撮像信号を前記電子内視鏡で撮像生成した通常内視鏡撮像画像信号と同一形式撮像画像信号に変換する方式変換装置を介して入力することで、通常内視鏡撮像画像信号とカプセル内視鏡撮像画像信号のいずれでも再生することができ、カプセル内視鏡で撮像した体腔内臓器の深部の内視鏡映像を必用に応じて、通常内視鏡で撮像した通常内視鏡映像と共に表示することが可能となり、内視鏡による観察診断と治療処置の効率が向上すると共に、電子内視鏡システムを構成する各種装置や機器を最小化を可能とする効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いる通常内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いるカプセル内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る電子内視鏡システムの観察モニタに表示される内視鏡観察画像の表示エリアを説明する説明図。
【図６】従来のカプセル内視鏡システムの全体構成を説明するブロック図。
【図７】従来のカプセル内視鏡の構成を示し、図７（ａ）はカプセル内視鏡の外観図、図７（ｂ）はカプセル内視鏡の内部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…患者用ベッド
３…光源装置
５…映像信号処理装置
７…観察モニタ
８…電子内視鏡
９…接続ケーブル
１０…カプセル内視鏡
１１…被検体外受信装置
１２…データ入出力装置
１３…固体撮像素子
１５…信号処理手段
１６…駆動手段
１７…表示出力手段
２０…撮像素子
２１…信号処理回路部
２４…データ受信手段
２５…内視鏡検査情報抽出手段
２６…データ蓄積手段
２７…データ送信手段
３０…データ送受信手段
３１…データ形式変換手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a normal endoscope for observing a body cavity by inserting an elongated insertion portion having an image sensor at the tip into the body cavity, and an imaging function in a capsule package, and swallowing the capsule Can be used in combination with a capsule endoscope to observe the inside Video signal processing device About.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the widespread use of electronic endoscopes, the scope of endoscopes in the medical field has expanded beyond the observation and diagnosis of organs in body cavities to the implementation of therapeutic treatment of lesions.
[0003]
In general, an electronic endoscope is provided at an elongate insertion portion having an image pickup device at a distal end thereof, and is provided at a proximal end of the insertion portion, and operates the insertion portion, and also performs a drive control of the image pickup device and a processing function of a captured image signal And an operation unit connected to a light source device for illumination. This electronic endoscope is an electronic endoscopy (hereinafter referred to as “normal endoscopy”) for observing and diagnosing an image of an organ in a body cavity imaged by an image sensor at the distal end of an insertion portion inserted into a body cavity of a patient. Is called).
[0004]
On the other hand, in order to alleviate the pain given to patients in recent years, a capsule that has illumination functions and imaging functions arranged in a capsule-shaped package and allows the patient to swallow the capsules so that the inside of a body cavity can be observed. Endoscopic examination using a mold endoscope (hereinafter referred to as “capsule endoscopy”) is also performed.
[0005]
As shown in FIG. 6, the capsule endoscopy includes a capsule endoscope 40 having an illumination function, a photographing function, and a transmission function for wirelessly transmitting a photographed image signal generated and photographed in the capsule, and the capsule endoscope. An extracorporeal unit 41 that receives and stores the captured image signal transmitted from the mirror 40 and a detachable extracorporeal unit mounting portion 42 for attaching the extracorporeal unit 41 to a patient are provided. And a display system 44 that reads the captured image signal, performs predetermined signal processing, and displays the signal on the display device 43.
[0006]
The configuration of the capsule endoscope 40 will be described with reference to FIG. FIG. 7A is an external view showing the external appearance of the capsule endoscope, and FIG. 7B is a block diagram showing the internal configuration of the capsule endoscope.
[0007]
The appearance of the capsule endoscope 40 is formed by a capsule-shaped casing in which both ends of the cylinder are hemispherical, and at least one hemispherical shape of the capsule-shaped casing is formed by a transparent member. In this capsule-shaped housing, an objective lens 45 that is an imaging optical system is attached to the central portion of the end surface in the hemispherical shape formed of the transparent member, and a plurality of locations around the objective lens 45, for example, The LED 46 which is an illumination optical system is attached to two places, and illuminates the field range by the objective lens 45.
[0008]
A solid-state image sensor 47 such as a CMOS sensor or a CCD (Charge Coupled Device) is disposed at the imaging position of the objective lens 45. The solid-state image sensor 47 is driven and controlled, and the captured image generated is captured. Signals are converted into captured image data, a signal processing circuit unit 48 that generates a wireless signal for wirelessly transmitting the captured image data, and a power source for operating the LED 46, the solid-state imaging device 47, the signal processing circuit unit 48, and the like are supplied. And an antenna 50 for transmitting a radio signal of the captured image data generated by the signal processing circuit unit 48 to the extracorporeal unit 41 and the like.
[0009]
That is, the capsule endoscope 40 swallowed into the body cavity images the observation site illuminated by the illumination light from the LED 46 with the solid-state image sensor 45, and the captured image generated by the solid-state image sensor 45. The signal processing circuit 48 performs predetermined signal processing on the signal and transmits a radio signal of captured image data from the antenna 50.
[0010]
The radio signal transmitted from the capsule endoscope 40 is received by the extracorporeal unit 41 attached to the patient's waist or the like by the extracorporeal unit attaching unit 42, and the captured image data is stored and accumulated as capsule endoscopy information. The
[0011]
The capsule endoscopy information stored and accumulated in the extracorporeal unit 41 is read by the display system 44 and is subjected to predetermined data processing and signal processing to be displayed as an endoscopic image on the display device 43. (For example, refer to Patent Document 1).
[0012]
[Patent Document 1]
JP2003-38424A.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional capsule endoscope system, an organ in a body cavity is imaged, and the capsule endoscope 40 is wirelessly transmitted from the capsule endoscope 40 in addition to the capsule endoscope 40 that wirelessly transmits the capsule endoscope inspection information that is the captured image data. The extracorporeal unit 41 that receives and temporarily stores and stores the capsule endoscopy information, and reads the capsule endoscopy information stored and accumulated in the extracorporeal unit 41, and performs predetermined data processing and signal processing on the display device 43. Since a dedicated display system 44 for displaying captured images is required, there is a problem that the entire size of the capsule endoscope system is large and the price is high.
[0014]
In addition, since the capsule endoscope 40 does not have means for moving in the body cavity itself, the capsule endoscope 40 moves in the body cavity after being orally entered into the body cavity of the subject. Is left to the peristaltic movement of organs.
[0015]
For this reason, it takes a long time for the capsule endoscope 40 to pass through the digestive tract in the body cavity and be excreted outside the body. For example, in order to perform examination of the lower digestive tract such as the large intestine, the capsule endoscope Since it takes a long time for the mirror 40 to reach the large intestine, there is a problem that it is difficult to perform a rapid endoscopic examination of the lower digestive tract such as the large intestine.
[0016]
In addition, when any disease is found in the body cavity by the capsule endoscopy, the capsule endoscope 40 cannot perform the treatment process, and the treatment with the normal endoscope is necessary. There is often no display system 44 that reads capsule endoscopy information imaged and generated by the capsule endoscope 40 and displays a captured image in a normal endoscopy treatment room that performs treatment with an endoscope. In some cases, the capsule endoscopy information by the capsule endoscope 40 cannot be referred to. Alternatively, a dedicated display system 44 or a display device that reads capsule endoscopy information imaged and generated by the capsule endoscope 40 in a normal endoscopy treatment room, and performs predetermined data processing and signal processing to display a captured image. 43 need to be arranged.
[0017]
The present invention has been made in view of such circumstances, and capsule endoscopy information can be used by using a normal endoscopy system. Video signal processing device The purpose is to provide.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
Of the present invention Video signal processing device Is In a video signal processing apparatus capable of connecting an electronic endoscope having a long and thin insertion portion with a built-in image sensor at a distal end portion, a first signal is output based on an image signal output from the image sensor of the electronic endoscope. First signal processing means for generating one video signal, and data including an observation image and examination information obtained by the capsule endoscope are input via an extracorporeal device used in combination with the capsule endoscope. Data input means; second signal processing means for generating a second video signal based on data input to the data input means; and the electronic endoscope based on the first and second video signals. Display output means for displaying the observation image obtained in the capsule endoscope, the observation image obtained in the capsule endoscope, and the examination information obtained in the capsule endoscope on the same screen of the display means. You .
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A first embodiment of an electronic endoscope system according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration used in the first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the capsule endoscope system used in the first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention.
[0026]
As shown in FIG. 1, an electronic endoscope system 1 according to a first embodiment of the present invention includes a patient bed 2 in which a patient as a subject lies in a normal endoscopic examination treatment room, and a normal endoscopic examination. Therefore, from a long and thin insertion portion having a built-in image sensor at the distal end, a function of bending the insertion portion at the proximal end of the insertion portion, and an operation portion to which a light source device 3 and a video signal processing device 5 described later are connected An electronic endoscope 8, a light source device 3 for supplying illumination light from a connector 4 to a light guide provided in the electronic endoscope 8, and an operation portion of the electronic endoscope 8 connected by a connection cable 9 The capsule endoscope is controlled by driving the imaging device at the distal end of the insertion section, performing predetermined signal processing on the captured image signal generated to generate a standard video signal, and capturing and generating with a capsule endoscope 10 to be described later. Data processing of image data and predetermined signal processing A video signal processing device 5 that generates a more standard video signal, an observation monitor 7 that displays an endoscopic video based on the standard video signal generated by the video signal processing device 5, and the subject. A capsule endoscope 10 that is swallowed by a patient and moves inside a body cavity, and a capsule endoscope receiving apparatus 11 that receives capsule endoscopy information wirelessly transmitted from the capsule endoscope 10 and temporarily stores and stores the information. And a data input / output device 12 that reads out the capsule endoscopy information stored and accumulated in the external reception device 11 and outputs it to the video signal processing device 5.
[0027]
The configuration of the electronic endoscope 8 and the video signal processing device 5 of the electronic endoscope system 1 will be described with reference to FIG.
[0028]
The proximal end of the light guide arranged from the operation part of the electronic endoscope 8 to the distal end of the insertion part is connected to the connector 4 of the light source device 3, and the illumination light supplied from the light source device 3 is guided by the light guide. The light is emitted and irradiated from the distal end of the insertion portion to the observation site of the subject.
[0029]
At the distal end of the insertion portion of the electronic endoscope 8, a solid-state imaging device 13 composed of a CMOS sensor, a CCD, or the like is disposed. The solid-state imaging device 13 is connected to the connector 6 of the video signal processing device 5 through a connection cable 9. The connection cable 9 is provided with a signal cable 14 that drives and controls the solid-state imaging device 13 from the video signal processing device 5 and outputs a captured image signal imaged and generated by the solid-state imaging device 13 to the video signal processing device 5. It has been.
[0030]
The video signal processing device 5 controls the driving of the solid-state imaging device 13 and the capsule endoscope 10 and the outside-subject receiving device 11 described later via a signal cable 14 of a connection cable 9 connected to the connector 6. A drive unit 16 that generates and outputs a control signal such as a drive control for reading out capsule endoscopy information, and a captured image signal imaged and generated by the solid-state imaging device 13 based on the drive control from the drive unit 16. Impedance matching for output impedance matching, analog processing such as correlated double sampling (CDS), analog / digital (A / D) conversion, luminance signal and color signal separation, color signal white balance, γ correction, etc. A signal processing means 15 for generating a standard video signal by performing various digital video signal processing, and a standard generated by the signal processing means 15 It has a display output means 17 for converting the video display signal viewable scheme specific video signal on the observation monitor 7.
[0031]
Next, the configuration of the capsule endoscope 10, the external reception device 11, and the data input / output device 12 will be described with reference to FIG.
[0032]
Inside the capsule endoscope 10, as in the conventional capsule endoscope 40 described with reference to FIG. 7, LEDs 18 that are illumination optical systems are attached to a plurality of locations around the objective lens 19. A solid-state image sensor 20 is disposed at the imaging position of the objective lens 19. The solid-state imaging device 20 is driven and controlled, and the captured image signal generated and captured is converted into captured image data. The signal processing circuit unit 21 generates a wireless signal for wirelessly transmitting the captured image data. A battery 23 for supplying power to operate the element 20, the signal processing circuit unit 21, and the like, and a radio signal of the captured image data generated by the signal processing circuit unit 48 are transmitted to the external reception device 11. An antenna 22 and the like are built in.
[0033]
Although not shown in the figure, the capsule endoscope 10 is provided with a name, sex, age, examination date and time for identifying a patient who is a subject to undergo an endoscopic examination with the capsule endoscope 10; Patient information such as a patient number can be input and can be transmitted by radio signals as capsule endoscopy information together with the captured image data.
[0034]
The external reception device 11 that receives the radio signal transmitted from the capsule endoscope 10 and stores and stores the transmitted capsule endoscopy information is provided on the waist of the patient who is the subject. An antenna 28 that is mounted and housed in the subject receiving device mounting portion and receives a radio signal transmitted from the antenna 22 of the capsule endoscope 10, and capsule endoscopy information from the radio signal received by the antenna 28 An endoscope having a data receiving means 24 for demodulating, an image information extracting means 25a for extracting captured image data from capsule endoscopy information demodulated by the data receiving means 24, and a patient information extracting means 25b for extracting patient information. A spectroscopic information extraction unit 25 and a capsule endoscope image data and patient information respectively extracted by the endoscopy information extraction unit 25 are stored and accumulated. The data storage means 26 and the capsule endoscope image data and patient information stored and stored in the data storage means 26 are generated again in the capsule endoscopy information in response to a read request from the data input / output device 12 described later. For example, it comprises data transmitting means 27 for transmitting as an FM modulated radio signal. The FM modulated radio signal generated by the data transmission means 27 is transmitted from the antenna 28 to the data input / output device 12.
[0035]
The capsule endoscopy information by the FM modulated radio signal transmitted from the external reception device 11 is received and processed by the data input / output device 12 connected to the connector 6 of the video signal processing device 5.
[0036]
The data input / output device 12 receives an FM modulated radio signal transmitted from the non-subject receiving device 11 and transmits an FM modulated radio signal transmission instruction signal to the non-subject receiving device 11. 29 and demodulating the FM modulated radio signal received by the antenna 29 to detect capsule endoscopy information, and generating and outputting a transmission instruction signal for the FM modulated radio signal to the external reception device 11 The data transmission / reception means 30 and the capsule endoscopy information demodulated by the data transmission / reception means 30 into an endoscope image signal of a predetermined format that can be signal-processed by the signal processing means 15 of the video signal processing device 5. A data format converting means 31 for converting and matching with the input impedance of the signal processing means 15 of the video signal processing device 5 is provided.
[0037]
That is, the data input / output device 12 is a signal processing means 15 of the video signal processing device 5 that can perform analog processing and digital processing for converting a captured image signal of the capsule endoscope into a standard video signal. The captured image signal is converted into a captured image signal in the same format as the captured image signal from the solid-state imaging device 13 of the endoscope 8.
[0038]
It should be noted that the signal format conversion timing of the data format conversion means 31 of the data input / output device 12 and the extra-subject receiving apparatus by the data transmission / reception means 30 based on the drive reference signal output from the drive means 16 of the video signal processing device 5 11 is used to control the timing of transmission and capture of capsule endoscopy information from 11.
[0039]
The operation of the electronic endoscope system having such a configuration will be described. When normal endoscopy is performed using the electronic endoscope 8, the connection cable 9 of the electronic endoscope 8 is connected to the connector 6 of the video signal processing device 5, and the end of the light guide is connected to the connector of the light source device 3. 4, the insertion part of the electronic endoscope 8 is inserted into the body cavity of the subject, and the illumination light incident from the light source device 3 is irradiated from the distal end of the insertion part to the observation part, and the observation part An image is formed on the solid-state image sensor 13. The solid-state imaging device 13 photoelectrically converts an observation site image based on drive control from the drive unit 16 of the video signal processing device 5 and outputs the image to the signal processing unit 15 as a captured image signal.
[0040]
In the signal processing means 15, analog processing such as impedance matching, correlated double sampling (CDS), analog / digital (A / D) conversion, etc., of the captured image signal from the solid-state imaging device 13 of the electronic endoscope 8; A standard video signal is generated by performing various digital video signal processing such as luminance signal and color signal separation, color signal white balance, γ correction, and the like, and is displayed on the observation monitor 7 by the display output means 17 based on the standard video signal. The video display signal is converted into a possible video display signal and displayed on the observation monitor 7 as an electronic endoscopy video, that is, a normal endoscopy video.
[0041]
On the other hand, in the capsule endoscopy by the capsule endoscope 10, after being orally entered into the body cavity of the subject, solid imaging is performed in the digestive tract while being advanced to the deep digestive tract by peristalsis of the organ. An image is picked up by the element 20, predetermined signal processing is performed by the signal processing circuit unit 21, and capsule endoscopy information is sequentially wirelessly transmitted from the antenna 22 to the external reception device 11.
[0042]
The capsule endoscopy information transmitted from the capsule endoscope 10 is received by the outside-subject receiving device 11, and the endoscopy information extraction unit 25 extracts the capsule endoscopy image information and the patient information, respectively. The data is stored and accumulated in the data accumulating means 26.
[0043]
In this way, the capsule endoscope 10 is imaged while being advanced to the deep part of the digestive tract by the peristaltic movement of the organ, and the capsule endoscopy information stored and accumulated in the external receiver 11 is stored in the observation monitor 7. In the case of reproduction display, the data input / output device 12 is connected to the connector 6 of the video signal processing device 5, and the data storage means is connected to the external reception device 11 via the data input / output device 12. The capsule endoscope inspection information stored and accumulated in the data storage 26 is instructed to be read and transmitted, converted into an FM modulated radio signal by the data transmission means 27, and output to the data input / output device 12.
[0044]
The data input / output device 12 that has received the capsule endoscopy information by the FM modulated radio signal transmitted from the external receiver 11 demodulates the FM modulated radio signal, and transmits and receives the capsule endoscopy information. After detection by means 30 and data format conversion by data format conversion means 31, a capsule endoscope captured image signal is output to signal processing means 15 of video signal processing device 5.
[0045]
In the signal processing means 15 of the video signal processing device 5, correlated double sampling (CDS) of the capsule endoscope image signal supplied from the data input / output device 12 as well as the image pickup signal from the electronic endoscope 8. A standard video signal is generated by performing analog processing such as analog / digital (A / D) conversion and various digital video signal processing such as luminance signal and color signal separation, color signal white balance, and γ correction. The display output means 17 converts the video display signal into a method that can be displayed on the observation monitor 7 and displays it on the observation monitor 7 as a capsule endoscopy video.
[0046]
That is, the capsule endoscopy information captured and recorded using the capsule endoscope apparatus including the capsule endoscope 10 and the non-subject receiving apparatus 11 is transmitted from the non-subject receiving apparatus 11 to the video signal processing apparatus 5. The data is input to the data input / output device 12 connected to the connector 6, and the data input / output device 12 converts it into a captured image signal format suitable for conversion into a predetermined video signal by the video signal processing device 5. Output.
[0047]
As a result, by connecting the data input / output device 12 to the connector 4 of the video signal processing device 5 that performs signal processing on the captured image signal captured and generated by the electronic endoscope 8, the captured image generated by the capsule endoscope 10 is generated. Signal processing of image signals is also possible, reducing the number of devices that make up the electronic endoscope system, and promptly obtaining normal endoscopy images and capsule endoscopy images as needed during endoscopy Selection display is possible.
[0048]
In addition, although the capsule endoscopy information is transmitted and received between the outside-subject receiving apparatus 11 and the data input / output apparatus 12 using an FM modulated radio signal, the outside-subject receiving apparatus 11 and the data input / output apparatus are transmitted. 12 may be connected by wire, and the capsule endoscopy information may be transmitted and received by wire.
[0049]
Also, the connector 6 of the video signal processing device 5 is connected to either the electronic endoscope 8 or the data input / output device 12, and a plurality of the connectors 6 are provided, A switch for switching the connection of the connector 6 to the signal processing means 12 is provided. For example, although not shown, a connector 6a for always connecting the electronic endoscope 8 and a connector 6b for always connecting the data input / output device 12 are provided. By providing a switch for switching the connection of the connectors 6a and 6b to the signal processing means 12, the picked-up image processed by the signal processing means 12 by selectively switching the connector connected to the signal processing means 12 by switching the switch. A video image displayed on the observation monitor 7 by switching the signal is captured by the normal endoscope inspection image captured by the electronic endoscope 8 and by the capsule endoscope 10. In the capsule endoscopy video may be allowed to switch the display.
[0050]
Further, the data storage means 26 of the external reception device 11 uses a rewritable and removable recording medium, and the removable data storage means 26 is inserted into the data input / output device 12. The capsule endoscope inspection information stored and accumulated in the data accumulation means 26 may be read by the data transmission / reception means 30.
[0051]
Next, a second embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of the second embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention. The same parts as those in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0052]
As shown in FIG. 4, in the electronic endoscope system according to the second embodiment of the present invention, the external reception device 11 ′ of the capsule endoscope 10 is detachable from the data storage means 26 ′. For example, a semiconductor memory card is used, and the data transmission unit 27 that reads and transmits the capsule endoscopy information stored and stored in the data storage unit 26 ′ is eliminated.
[0053]
That is, the data storage means 26 ′ of the external reception device 11 ′ is removed when the capsule endoscope image data imaged and generated by the capsule endoscope 10 is stored and stored, and is attached to another device. It has become.
[0054]
On the other hand, the video signal processing device 5 ′ includes a connector 6 to which the connection cable 9 of the electronic endoscope 8 is connected, a signal processing means 15, a display means 17, and a removable data storage means connection portion 28. It is made up of.
[0055]
The data storage means connection section 28 of the video signal processing apparatus 5 ′ is connected to the data storage means 26 ′ of the external reception apparatus 11 ′, and the signal processing means 15 A first signal processing means 15a that processes a captured image signal imaged and generated by the electronic endoscope 8 into a predetermined video signal, and a capsule read out from the data storage means 26 'connected to the data storage means connection unit 28 And a second signal processing unit 15b for processing the capsule endoscope image signal imaged and generated by the endoscope 10 into a predetermined video signal. Video signals generated by signal processing by the first signal processing means 15 a and the second signal processing means 15 b are output to the display means 17.
[0056]
That is, the capsule endoscopy information imaged and generated by the capsule endoscope 10 is stored and accumulated in the data accumulating unit 26 ′ of the external receiver 11 ′.
[0057]
The data storage means 26 ′ storing and storing the capsule endoscopy information is removed from the external reception device 11 ′ and attached to the data storage means connection portion 28 of the video signal processing apparatus 5 ′.
[0058]
When the data storage means 26 'is connected to the data storage means connection section 28, the second signal processing means 15b of the signal processing means 15 stores the data in the data storage means 26' by stored data reading means (not shown). After the stored capsule endoscopy information is read, predetermined video signal processing is performed and output to the display means 17.
[0059]
In addition, a captured image signal from the electronic endoscope 8 used for normal endoscopic inspection via the connector 6 is subjected to video signal processing by the first signal processing means 15 a and output to the display means 17. Is done.
[0060]
The respective video signals generated by the signal processing by the first and second signal processing means 15a and 15b are converted into display video signals to be displayed on the observation monitor 7 by the display means 17.
[0061]
The display image on the observation monitor 7 generated by the display means 17 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a plan view showing an endoscope video layout displayed on the display screen of the observation monitor of the electronic endoscope system according to the present invention.
[0062]
The display screen of the observation monitor 7 includes a normal endoscopic image display area 33 for displaying an image obtained by normal endoscopic examination, and a plurality of capsule endoscopic examination image display areas for displaying images obtained by capsule endoscopic examination. 34a to 34c and a patient information display area 35 for displaying patient information such as patient identification and examination date and time recorded accompanying the respective endoscopic examination images.
[0063]
That is, the display unit 17 includes the normal endoscopic inspection image signal generated based on the captured image signal generated by the electronic endoscope 8 output from the first signal processing unit 15a, and the second Normal endoscopy of the observation monitor 7 from the capsule endoscopy image signal generated based on the captured image signal generated by the capsule endoscope 10 output from the signal processing unit 15b and the patient information Composite image signals to be displayed in the image display area 33, the capsule endoscopy image display areas 34a to 34c, and the patient information display area 35 are generated and supplied to the observation monitor 7.
[0064]
As a result, the normal endoscopy image and the capsule endoscopy image are simultaneously displayed on the display screen of the observation monitor 7, improving the accuracy of examination diagnosis and treatment treatment using the endoscopy image, and the normal endoscopy A video signal processing apparatus and an observation monitor used for mirror inspection can be shared for capsule endoscopy.
[0065]
[Appendix]
According to the embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
[0066]
(Supplementary Note 1) A first endoscope that has an imaging element that is inserted into a subject and captures a subject image, and that generates a first imaging signal captured by the imaging element;
A video signal processing device that performs signal processing on a first imaging signal imaged and generated by the first endoscope, generates a predetermined video signal, and reproduces and displays a subject image based on the video signal; ,
A second imaging signal for generating a second imaging signal that has an imaging element for imaging a subject image in a capsule inserted into the subject and wirelessly transmits an imaging signal captured by the imaging element to the outside of the subject. An endoscope,
The second imaging signal wirelessly transmitted from the second endoscope is converted into the same signal format as the first imaging signal from the first endoscope, and is output to the video signal processing device. A signal input / output device;
An electronic endoscope system comprising:
[0067]
(Supplementary note 2) The electronic device according to supplementary note 1, wherein the second imaging signal wirelessly transmitted from the second endoscope is stored and accumulated in a reception device outside the subject provided outside the subject. Endoscope system.
[0068]
(Supplementary Note 3) The external reception device includes a signal receiving unit that receives and demodulates a second imaging signal wirelessly transmitted from the second endoscope, and a second signal that is received and demodulated by the signal receiving unit. The additional means according to claim 2, characterized by comprising storage means for storing and storing the imaging signal, and transmission means for reading out the second imaging signal stored and stored in the storage means and transmitting it to the signal format conversion device. Electronic endoscope system.
[0069]
(Supplementary Note 4) The signal input / output device includes a signal receiving unit that receives the second imaging signal transmitted and output from the non-subject receiving device, and a signal format of the second imaging signal received by the signal receiving unit. Signal format conversion means for converting the signal into the same signal format as that of the first imaging signal and outputting the same to the video signal processing device. Endoscopic system.
[0070]
(Supplementary Note 5) The signal input / output device is detachably attached to and connected to an input terminal to which a first imaging signal of the first endoscope of the video signal processing device is input. The electronic endoscope system according to any one of appendices 1 to 4.
[0071]
(Additional remark 6) The transmission of the 2nd imaging signal between the said to-be-examined receiving apparatus and the said signal input apparatus is performed by the transmission method of either wireless or a cable, The additional remark 2 thru | or 5 characterized by the above-mentioned The electronic endoscope system according to any one of the above.
[0072]
(Supplementary Note 7) An electronic endoscope having a first imaging element that is inserted into a subject and images a subject image;
A video signal processing apparatus, wherein the electronic endoscope is detachably connected, and performs a predetermined signal processing on an output signal from the first image sensor to generate a video signal;
A first signal processing means provided in the video signal processing apparatus, which performs predetermined signal processing on an output signal from the first image sensor and outputs the signal in a predetermined signal format;
Video signal processing means for performing predetermined signal processing on the output signal output from the first signal processing means and outputting as a video signal;
Wireless type endoscope having a second imaging element that is inserted into a subject and images a subject image, and has wireless communication means that wirelessly communicates an output signal from the second imaging element to the outside of the subject. With a mirror,
A second signal processing means provided in the video signal processing apparatus, which performs predetermined signal processing on the input signal and outputs the processed signal to the video signal processing means;
The output signal of the second image sensor wirelessly communicated from the wireless endoscope is subjected to predetermined signal processing different from the first signal processing means, and the same signal format as the output of the first signal processing means A signal format conversion means for inputting to the second signal processing means as
An electronic endoscope system comprising:
[0073]
(Supplementary Note 8) A non-subject receiving apparatus disposed outside the subject that receives an output signal from the second imaging element wirelessly communicated from the wireless communication unit of the wireless endoscope;
The output signal of the second image sensor wirelessly communicated from the wireless endoscope is input to the signal format conversion means via the external reception device. Electronic endoscope system.
[0074]
(Supplementary note 9) The electronic endoscope system according to supplementary note 8, wherein the signal format conversion means is provided in a connected device detachably connected to the video signal processing device.
[0075]
(Supplementary Note 10) An output signal of the second imaging element wirelessly communicated from the wireless endoscope is transmitted from the external reception device to the signal format conversion unit of the connected device using wireless communication. 94. The electronic endoscope system according to appendix 93, wherein the electronic endoscope system is inputted.
[0076]
(Supplementary note 11) The supplementary note 8, wherein the outside-subject reception apparatus further includes storage means for storing an output signal of the second imaging element wirelessly communicated from the wireless endoscope. Electronic endoscope system.
[0077]
(Supplementary Note 12) The outside-subject reception device includes a modulation unit that modulates a signal accumulated in the accumulation unit,
Antenna means for wirelessly transmitting a signal modulated by the modulation means;
The electronic endoscope system according to appendix 11, further comprising:
[0078]
(Additional remark 13) In the video signal processing means in an electronic endoscope system which can connect the electronic endoscope which has an elongate insertion part which incorporated the image pick-up element in the front-end | tip part,
First signal processing means for inputting / outputting inspection information to / from the electronic endoscope and performing predetermined signal processing on the inspection information;
Data input / output means for inputting / outputting examination information to / from an extracorporeal transmission / reception means for capsule endoscope, and performing predetermined signal processing on the examination information;
Second signal processing means for inputting / outputting inspection information to / from the data input / output means and performing predetermined signal processing on the inspection information;
Display output means for outputting the output signals from the first and second signal processing means to the display means;
A video signal processing apparatus for an electronic endoscope system, comprising:
[0079]
(Supplementary note 14) The electronic internal data according to supplementary note 13, wherein the data input / output means includes communication means for performing wireless or wired communication with an extracorporeal transmission / reception means for the capsule endoscope. Video signal processing device for endoscope system.
[0080]
(Supplementary note 15) The video signal processing apparatus of the electronic endoscope system according to supplementary note 13, wherein the data input / output unit is configured to be integral with or removable from the video signal processing unit.
[0081]
(Supplementary Note 16) The predetermined signal processing in the data input / output means is a plurality of signal extraction processing for selecting at least examination information constituted by a plurality of items such as observation image information or patient information, respectively. The video signal processing apparatus of the electronic endoscope system according to appendix 13.
[0082]
(Supplementary Note 17) Any one of Supplementary Notes 13 to 16, wherein the predetermined signal processing in the first and second signal processing means is configured by at least an analog video signal processing means or a digital video signal processing means. The video signal processing apparatus of the electronic endoscope system described in 1.
[0083]
(Supplementary note 18) The electronic endoscope according to supplementary note 13, wherein the first signal processing means and the second signal processing means can be used in common for at least some of the processes. System video signal processing device.
[0084]
(Supplementary note 19) The electronic endoscope according to supplementary note 13, wherein the display output means is capable of outputting the outputs of the first and second signal processing means simultaneously or selectively to the display means. Video signal processing device for mirror system.
[0085]
【The invention's effect】
Main departure Tomorrow , For a video signal processing apparatus that processes a normal endoscope captured image signal by an electronic endoscope to generate a predetermined video signal, the capsule endoscope captured image signal generated by the capsule endoscope is transmitted to the electronic endoscope The normal endoscope captured image signal and the capsule endoscope captured image signal are input by inputting through a method conversion device that converts the captured image signal generated by the endoscope into the same format captured image signal as the normal endoscope captured image signal. Any of these can be played back, and the endoscopic image of the deep part of the organ in the body cavity captured by the capsule endoscope can be displayed together with the normal endoscopic image captured by the normal endoscope as necessary. In addition to improving the efficiency of observation diagnosis and treatment using an endoscope, it has the effect of minimizing the various devices and devices that make up the electronic endoscope system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a first embodiment of an electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a normal endoscope system used in the first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a capsule endoscope system used in the first embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of a second embodiment of the electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a display area of an endoscope observation image displayed on an observation monitor of the electronic endoscope system according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating an overall configuration of a conventional capsule endoscope system.
7A and 7B show a configuration of a conventional capsule endoscope, FIG. 7A is an external view of the capsule endoscope, and FIG. 7B is a block diagram showing an internal configuration of the capsule endoscope.
[Explanation of symbols]
1 ... Electronic endoscope system
2 ... Patient bed
3. Light source device
5 ... Video signal processing device
7 ... Observation monitor
8 ... Electronic endoscope
9. Connection cable
10 ... Capsule endoscope
11 ... Receiver outside subject
12. Data input / output device
13 ... Solid-state imaging device
15 ... Signal processing means
16 ... Driving means
17 ... Display output means
20 ... Image sensor
21: Signal processing circuit section
24. Data receiving means
25 ... Endoscopy information extraction means
26: Data storage means
27. Data transmission means
30: Data transmission / reception means
31 ... Data format conversion means

Claims

In a video signal processing apparatus capable of connecting an electronic endoscope having an elongated insertion part with a built-in image sensor at a distal end part,
First signal processing means for generating a first video signal based on an image signal output from the imaging element of the electronic endoscope;
Data input means for inputting data including observation images and examination information obtained in the capsule endoscope through an extracorporeal device used in combination with the capsule endoscope;
Second signal processing means for generating a second video signal based on the data input to the data input means;
Based on the first and second video signals, an observation image obtained by the electronic endoscope, an observation image obtained by the capsule endoscope, and examination information obtained by the capsule endoscope, Display output means for displaying on the same screen of the display means,
A video signal processing apparatus comprising:

The video signal processing apparatus according to claim 1, wherein the data input unit includes a communication unit capable of performing wireless or wired communication with the extracorporeal device.

2. The video according to claim 1, wherein the data input / output unit is provided integrally with the video signal processing device or is detachable from the video signal processing device. Signal processing device.

4. The first signal processing unit and the second signal processing unit each include at least one of an analog video signal processing unit and a digital video signal processing unit. The video signal processing device according to claim 1.