JP4163676B2

JP4163676B2 - 太陽電池セルの搬送装置

Info

Publication number: JP4163676B2
Application number: JP2004351010A
Authority: JP
Inventors: 紀郎外山
Original assignee: トヤマキカイ株式会社
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2008-10-08
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: JP2006160397A

Description

本発明は、太陽電池セルを高速で搬送する搬送装置に関するものである。

一般に、太陽電池モジュールは、複数枚の太陽電池セルを接続してストリングを形成し、複数行のストリングを接続して面状に製造される。この場合、複数枚の太陽電池セルを接続してストリングを形成する際、隣接する太陽電池セルのパスバー（集電部）間は、断面偏平な方形状の導体、例えば、銅線からなるリードを介して接続されている。具体的には、図６に示すように、一の太陽電池セルＰの表面側パスバーに半田を介してリードＬの一半部を溶着する一方、一の太陽電池セルＰに溶着されたリードＬの他半部を隣接する太陽電池セルＰの裏面側パスバーに半田を介して溶着することにより、複数枚の太陽電池セルＰを順次接続してストリングＳを製造するようにしている（例えば、特許文献１参照）。

このように、太陽電池セルのパスバーにリードを溶着するため、太陽電池セルを歯付きベルトに吸着して位置決めした状態で溶着作業位置に搬送する搬送装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−３９８５６号公報特開平１１−２７８６２６号公報

ところで、前述した搬送装置においては、搬送ベルトの周方向に設定間隔をおいて複数個の貫通孔が全周にわたって形成されており、始端部、中央部および終端部において、太陽電池セルが搬送ベルトに載置されて閉鎖された貫通孔を除いて貫通孔は大気に開放されている。したがって、太陽電池セルによって閉鎖された貫通孔周辺には、若干負圧が作用しているものの、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着力は弱く、始端部から中央部まで高速で搬送させた場合、あるいは、中央部から終端部まで高速で搬送させた場合、搬送開始時および停止時において、搬送ベルトに対する吸着力に慣性力が打ち勝って太陽電池セルの位置ずれが発生し、中央部および終端部に正確に位置決めすることが困難であった。この結果、太陽電池セルのパスバーに正確に加工を施すこと、例えば、リードを載置して溶着することができないという問題があった。このため、慣性力による移動が発生しないような低速で太陽電池セルを搬送せざるを得ず、作業効率が低いという欠点があった。

一方、太陽電池セルは脆弱な性状であり、かつ、厚みが０．３〜０．５ｍｍと薄いことから、搬送ベルトに吸引して位置決めする際、過大な負圧が作用すると簡単に破損するものである。特に、厚みが０．１５〜０．２ｍｍとさらに薄くなる昨今の太陽電池セルにおいては、わずかな負圧の増加によって破損する傾向が顕著となる。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、太陽電池セルを破損させることなく高速で搬送することのできる搬送装置を提供するものである。

本発明は、駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリーと、駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリー間に巻回され、背面側に溝部によって幅方向に複数個に分割された歯部が全周にわたって形成されるとともに、溝部に太陽電池セルの大きさに対応する貫通孔群が設定間隔をおいて全周にわたって形成された無端状の搬送ベルトと、駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリー間において搬送ベルトの背面側に設けられ、搬送ベルトの溝部を支持する支持部が形成されるとともに、搬送ベルトの歯部が嵌入されるガイド溝が形成された真空ボックスと、から構成され、真空ボックスの内部が始端側移載部、終端側移載部および両移載部間の作業部に区画されるとともに、始端側移載部と終端側移載部との間隔が搬送ベルトの貫通孔群の設定間隔の整数倍に設定され、また、始端側移載部および終端側移載部が負圧状態と大気圧状態とに選択的に切り換えできるようにそれぞれソレノイド弁を介して始端側移載部用空気源および終端側移載部用空気源に連通される一方、作業部が常時負圧状態にあるように作業部用空気源に連通され、さらに、真空ボックスの支持部には、始端側移載部、作業部および終端側移載部に対応する区間毎に搬送ベルトの貫通孔群に対向して通気溝がそれぞれ形成されるとともに、各通気溝に内部と連通する通気孔が設定間隔をおいて形成されてなり、駆動側歯付きプーリーの回転により、搬送ベルトの貫通孔群に作用する負圧で搬送ベルトに吸着された太陽電池セルが搬送ベルトの貫通孔群の設定間隔に相当する距離ずつ間欠的に搬送されることを特徴とするものである。

本発明によれば、作業開始時においては、始端側移載部に対応する始端部、作業部に対応する中間部および終端側移載部に対応する終端部にそれぞれ搬送ベルトの貫通孔群が位置している。また、ブローアーなどの空気源が作動し、真空ボックスの始端側移載部、作業部および終端側移載部から空気を吸引している。ただし、真空ボックスの始端側移載部に連通された配管のソレノイド弁は中正位置にあって、始端側移載部は大気圧状態となっている。

太陽電池セルが始端側移載部に対応する始端部に移送されると、ソレノイド弁が中正位置から切り換えられ、始端側移載部の空気を吸引する。真空ボックスの始端側移載部の空気が吸引されると、始端側移載部の通気孔および通気溝を通して始端部に位置している搬送ベルトの貫通孔群に負圧が作用し、搬送ベルトに太陽電池セルを吸着する。この場合、真空ボックスの始端側移載部は、作業部と区画されるとともに、始端側移載部用空気源によって空気が吸引され、かつ、始端側移載部の通気溝は、作業部の通気溝とは切り離され、また、始端側移載部に対応する始端部に位置する搬送ベルトの貫通孔群は太陽電池セルによって閉鎖されているため、搬送ベルトおよび始端側移載部から空気は漏洩せず、搬送ベルトに対して太陽電池セルを設定された負圧状態で吸着する。

太陽電池セルが搬送ベルトに吸着されたならば、サーボモーターを介して駆動側歯付きプーリーを回転駆動させ、搬送ベルトを貫通孔群の設定間隔だけ周回移動させると、太陽電池セルは始端側移載部に対応する始端部から作業部に対応する中間部に搬送される。真空ボックスの作業部は、始端側移載部および終端側移載部と区画されるとともに、作業部用空気源によって空気が吸引されて常時負圧状態に維持されており、作業部の通気孔および通気溝を通して中間部に位置する搬送ベルトの貫通孔群に負圧が作用し、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着を継続する。そして、作業部に対応する中間部において太陽電池セルに加工を施す。この場合、搬送ベルトの貫通孔群は設定間隔をおいて形成され、かつ、搬送ベルトの貫通孔群に太陽電池セルが吸着されているため、搬送ベルトが周回移動し、貫通孔群が始端側移載部に対応する始端部から作業部に対応する中間部に位置しても、搬送ベルトの貫通孔群から空気は漏洩せず、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着は維持される。また、真空ボックスの作業部は、作業部用空気源によって空気が吸引されて常時設定された負圧状態に維持されており、かつ、作業部の通気溝は始端側移載部の通気溝および終端側移載部の通気溝とは切り離されているため、作業部から空気は漏洩せず、搬送ベルトに対して太陽電池セルを設定された負圧状態で吸着する。

太陽電池セルに対する加工が終了したならば、サーボモーターを介して駆動側歯付きプーリーを回転駆動させ、搬送ベルトを貫通孔群の設定間隔だけ周回移動させると、太陽電池セルは作業部に対応する中間部から終端側移載部に対応する終端部に搬送される。真空ボックスの終端側移載部は、作業部と区画されるとともに、終端側移載部用空気源によって空気が吸引されて負圧状態に維持されており、終端側移載部の通気孔および通気溝を通して終端部に位置する搬送ベルトの貫通孔群に負圧が作用し、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着を継続する。この場合、搬送ベルトの貫通孔群は設定間隔をおいて形成され、かつ、搬送ベルトの貫通孔群に太陽電池セルが吸着されているため、搬送ベルトが周回移動し、貫通孔群が作業部に対応する中間部から終端側移載部に対応する終端部に位置しても、搬送ベルトの貫通孔群から空気は漏洩せず、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着は維持される。また、真空ボックスの終端側移載部は、終端側移載部用空気源によって空気が吸引されて負圧状態に維持されており、かつ、終端側移載部の通気溝は作業部の通気溝とは切り離されているため、終端側移載部から空気は漏洩せず、搬送ベルトに対して太陽電池セルを設定された負圧状態で吸着する。

その後、ソレノイド弁を中正位置に切り換えれば、真空ボックスの終端側移載部は大気に開放されるため、搬送ベルトに対する太陽電池セルの吸着は解除される。したがって、加工が施された太陽電池セルを終端側移載部に対応する終端部の搬送ベルト上から移送することができる。この場合、終端側移載部と作業部とは区画されているため、終端側移載部を大気に開放しても、作業部に影響を与えることはない。

この結果、太陽電池セルを搬送する際、太陽電池セルを搬送ベルトに対して常に設定された負圧状態で吸着して搬送することができることから、太陽電池セルを高速で搬送しても、慣性力による太陽電池セルの位置ずれを発生させることがなく、また、太陽電池セルを破損させることもない。

本発明によれば、太陽電池セルを破損させることなく高速で搬送することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１には、本発明の太陽電池セルＰの搬送装置の一実施形態が記載されている。

この搬送装置１は、駆動側歯付きプーリー２および従動側歯付きプーリー３と、これらの駆動側歯付きプーリー２および従動側歯付きプーリー３間に巻回された無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の背面側に配設された中空の真空ボックス５と、駆動側歯付きプーリー２に連結されたサーボモーター６と、から構成されている。

搬送ベルト４には、その背面側に駆動側歯付きプーリー２の歯部および従動側歯付きプーリー３の歯部にそれぞれ噛み合う複数個の歯部４１が設定間隔をおいて全周にわたって形成されており、サーボモーター６を介して駆動側歯付きプーリー２が回転駆動するとき、搬送ベルト４は、各歯部４１が駆動側歯付きプーリー２および従動側歯付きプーリー３にそれぞれ設けられた歯部に噛み合って間欠的に周回移動する。そして、搬送ベルト４の歯部４１は、一対の溝部４２によって幅方向の中央部および左右側部にそれぞれ３分割されている。また、搬送ベルト４には、各溝部４２において、複数個の貫通孔４ａ群が周方向に設定間隔をあけて全周にわたってそれぞれ形成されている。具体的には、図２に示すように、搬送ベルト４の各溝部４２には、設定間隔ｐ１をおいてそれぞれ３個の貫通孔４ａが形成され、これらの３個の貫通孔４ａ群が設定間隔ｐ２をおいてそれぞれ全周にわたって形成されている。

さらに、搬送ベルト４の幅は、太陽電池セルＰの左右のパスバーｂ（図５参照）の間隔（パスバーピッチ）よりも小さく設定されている。このため、太陽電池セルＰの幅方向の中心を搬送ベルト４の幅方向の中心に一致させて太陽電池セルＰを搬送ベルト４に載置した際、太陽電池セルＰの左右のパスバーｂが搬送ベルト４の左右端縁をそれぞれ越えて外方に突出するようになっている。

駆動側歯付きプーリー２および従動側歯付きプーリー３間に設けられた真空ボックス５は、その内部が両端の始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚと、これらの始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚ間の作業部５Ｙとに一対の隔壁５１によって区画されている。

一方、真空ボックス５の上面には、搬送ベルト４に形成された各溝部４２をそれぞれ支持する一対の支持部５２が長手方向にわたって形成されるとともに、一対の支持部５２に挟まれた中央および一対の支持部５２の左右側方にガイド溝５３が長手方向にわたって形成されている（図３参照）。

真空ボックス５の支持部５２には、搬送ベルト４の周方向に沿った２列の貫通孔４ａ群にそれぞれ対向するように、２本の通気溝５ａが長手方向にわたって形成されているとともに、各通気溝５ａには、真空ボックス５の内部に連通する複数個の通気孔５ｂが長手方向に設定間隔をおいて形成されている。

この場合、真空ボックス５の支持部５２に形成された通気溝５ａの幅は、支持部５２と搬送ベルト４の溝部４２との接触面積を可及的に小さくするように設定されている。このため、真空ボックス５の支持部５２と搬送ベルト４の溝部４２との摩擦抵抗をできるだけ小さくして、搬送ベルト４を周回移動させることができる。

また、真空ボックス５の支持部５２に形成された通気溝５ａは、始端側移載部５Ｘ、作業部５Ｙ、終端側移載部５Ｚにそれぞれ対応して各別に形成されており、始端側移載部５Ｘの通気溝５ａと、作業部５Ｙの通気溝５ａとは、連続することなく分離されている（図３（ａ），（ｂ）参照）。同様に、作業部５Ｙの通気溝５ａと、終端側移載部５Ｚの通気溝５ａとは、連続することなく分離されている。

さらに、真空ボックス５の上面に形成され中央および左右側方の各ガイド溝５３には、搬送ベルト４の一対の溝部４２によって３分割された各歯部４１がそれぞれ嵌入するようになっており、搬送ベルト４は、各歯部４１が真空ボックス５の中央および左右側方の各ガイド溝５３内にそれぞれ嵌入される一方、各溝部４２が真空ボックス５の各支持部５２にそれぞれ支持されて周回移動される。

ところで、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘ、作業部５Ｙおよび終端側移載部５Ｚには、図１に示すように、空気源、例えば、ブロアー７がそれぞれ各別に接続されており、それぞれ独立して内部空気を吸引することができる。また、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚと、各ブロアー７とを接続する配管には、それぞれソレノイド弁８が配設されており、ソレノイド弁８の切換操作により、各移載部５Ｘ，５Ｚをブロアー７と連通した状態と、ブロアー７との連通を遮断して各移載部５Ｘ，５Ｚを大気に開放する状態とに選択的に切り換えることができる。すなわち、ソレノイド弁８が中正位置にあるとき、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚは、大気に連通され、また、ソレノイド弁８が切換位置にあるとき、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚは、ブロアー７に連通されて負圧状態とされる。一方、真空ボックス５の作業部５Ｙは、常時ブロアー７に連通されて負圧状態に維持されている。

なお、搬送装置１の従動側歯付きプーリー３近傍には、太陽電池セルＰの搬入用移載装置９Ａが設けられており、この移載装置９Ａによって、太陽電池セルＰが１枚ずつ順に真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部において搬送ベルト４上に移載されるようになっている。

また、搬送装置１の駆動側歯付きプーリー２近傍には、太陽電池セルＰの搬出用移載装置９Ｂが設けられており、この移載装置９Ｂによって、真空ボックス５の終端側移載部５Ｚに対応する終端部において搬送ベルト４上の太陽電池セルＰが１枚ずつ順に図示しない次の工程に移載されるようになっている。

ここで、後述するように、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部および終端側移載部５Ｚに対応する終端部にそれぞれ太陽電池セルＰを吸着保持した場合、太陽電池セルＰは、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２の整数倍の距離だけ隔てて位置するように、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘと終端側移載部５Ｚとの間隔が設定されている。また、搬送ベルト４は、貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２ずつ周回移動される。したがって、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部において搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に吸着された太陽電池セルＰは、貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２ずつ周回移動されることにより、作業部５Ｙに対応する中間部を経て終端側移載部５Ｚに対応する終端部へ搬送される。

次に、このように構成された搬送装置１の作動について説明する。

まず、初期状態においては、サーボモーター６の駆動が停止されているとともに、各ブロアー７がそれぞれ駆動され、また、ソレノイド弁８は、中正位置にある。したがって、搬送ベルト４は、周回移動が停止されており、真空ボックス５の作業部５Ｙがブロアー７を介して吸引される一方、始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚは、大気に開放されている。

また、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群は、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部、終端側移載部５Ｚに対応する終端部、始端側移載部５Ｘと終端側移載部５Ｚとに挟まれた作業部５Ｙに対応する中間部にそれぞれ臨む位置にある。

このような状態で、搬入用移載装置９Ａが太陽電池セルＰを吸着保持し、搬送装置１における真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部に臨む搬送ベルト４上まで移動した後、下降して太陽電池セルＰの吸着を解除し、搬送ベルト４上に太陽電池セルＰを載置する。

搬送ベルト４上に太陽電池セルＰが載置されると、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに連通する配管に設けられたソレノイド弁８が切り換えられ、始端側移載部５Ｘがブロアー７に連通されて負圧状態になる。これにより、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘの通気孔５ｂおよび通気溝５ａを通して真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部に臨む搬送ベルト４の貫通孔４ａ群が設定された負圧状態となる。このため、搬送ベルト４上に移載された太陽電池セルＰは、負圧状態になった貫通孔４ａ群に吸着されて、搬送ベルト４に位置決めされた状態で固定される。

同様に、真空ボックス５の終端側移載部５Ｘに連通する配管に設けられたソレノイド弁８が切り換えられて、終端側移載部５Ｚがブロアー７に連通される。

この後、サーボモーター６を駆動することにより、駆動側歯付きプーリー２が回転し、搬送ベルト４が周回移動される。したがって、搬送ベルト４上の太陽電池セルＰは、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に設定された負圧状態で吸着されて搬送される。このため、搬送開始時において、慣性力に抗して搬送ベルト４に太陽電池セルＰを位置ずれすることなく吸着して搬送することができる。また、搬送ベルト４の溝部４２と真空ボックス５の支持部５２との接触面積が小さいため、太陽電池セルＰに作用する吸引力によって搬送ベルト４が真空ボックス５に押圧されても、搬送ベルト４は円滑に周回移動することができる。

搬送ベルト４が周回移動を開始すると、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部に位置していた搬送ベルト４の貫通孔４ａ群は、作業部５Ｙに対応する中間部に向けて移動する。したがって、搬送ベルト４に載置された太陽電池セルＰは、始端側移載部５Ｘの通気溝５ａおよび通気孔５ｂを通して吸引される状態から、作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂを通して吸引される状態へと移行する。同様に、真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に位置していた貫通孔４ａ群は、終端側移載部５Ｚに対応する終端部に向けて移動する。

ここで、先に真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に位置していた搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に太陽電池セルＰが載置されていない場合は、該貫通孔４ａ群は、大気に開放されている。また、図１に示すように、真空ボックス５の作業部５Ｙは、始端側移載部５Ｘおよび終端側移載部５Ｚに近接する位置においてそれぞれブロアー７に接続されている。このため、作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂの圧力勾配は、先に中間部に位置して大気に連通している貫通孔４ａ群から始端部側および終端部側に向かうにつれて徐々に減圧されている。したがって、太陽電池セルＰが作業部５Ｙの搬送域に移動しても、搬送ベルト４に載置された太陽電池セルＰは、一定の負圧状態が維持された作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂを通して吸引保持される。さらに、搬送ベルト４が周回移動し、太陽電池セルＰが真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に接近するとともに、先に真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に位置していた搬送ベルト４の貫通孔４ａ群が作業部５Ｙを越えて終端側移載部５Ｚに対応する終端部に接近すれば、作業部５Ｙの搬送域に大気に開放された貫通孔４ａ群は存在せず、作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂは、速やかに設定された負圧状態に復帰する。このため、搬送ベルト４に載置された太陽電池セルＰは、設定された負圧によって吸引保持される。

同様に、先に真空ボックス５の終端側移載部５Ｚに対応する終端部に位置していた搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に太陽電池セルＰが載置されていない場合は、該貫通孔４ａ群は、大気に開放されている。このため、ソレノイド弁８が切り換えられて真空ボックス５の終端側移載部５Ｚがブロアー７に連通されても、終端側移載部５Ｚの通気溝５ａおよび通気孔５ｂが設定された負圧状態に達することはない。一方、搬送ベルト４が周回移動し、先に真空ボックス５の終端側移載部５Ｚに対応する終端部に位置していた搬送ベルト４の貫通孔４ａ群が終端部を越えて移動すれば、終端部に大気に開放された貫通孔４ａ群は存在せず、真空ボックス５の終端側移載部５Ｚの通気溝５ａおよび通気孔５ｂは、速やかに設定された負圧状態に復帰する。

ただし、前日からの作業が継続して行われる場合は、真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に臨む搬送ベルトの貫通孔４ａ群に太陽電池セルＰが載置されており、かつ、始端部から中間部までの間および中間部から終端部までの間搬送ベルト４には貫通孔４ａ群は形成されていないため、貫通孔４ａ群を通して作業部５Ｙからの空気の漏洩は発生せず、常に設定された負圧状態に維持されている。

このように、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部に臨む搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に吸着された太陽電池セルＰが、作業部５Ｙに対応する中間部に向けて移動するとき、太陽電池セルＰが中間部に達する前に作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂは設定された負圧状態に維持される。同様に、真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に臨む搬送ベルトの貫通孔４ａ群に吸着された太陽電池セルＰが、終端側移載部に対応する終端部に向けて移動するとき、太陽電池セルＰが終端部に達する前に終端側移載部５Ｚの通気溝５ａおよび通気孔５ｂは設定された負圧状態に維持される。したがって、太陽電池セルＰが中間部および終端部に到達したとき、既に設定圧力に維持されている通気溝５ａおよび通気孔５ｂを通して吸着状態が維持される。

次いで、搬送ベルト４が貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２に相当する距離だけ移動し、太陽電池セルＰが真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に到達すれば、サーボモーター６の駆動を停止する。この際、搬送ベルト４の周回移動が停止されることにより、太陽電池セルＰに慣性力が作用するが、太陽電池セルＰは、設定された負圧状態で搬送ベルト４に吸着されているため、位置ずれすることはない。したがって、太陽電池セルＰは、中間部に確実に停止される。その後、中間部において、太陽電池セルＰに対して加工が施される。

このとき、先に中間部に臨んで位置していた貫通孔４ａ群は、終端側移載部５Ｚに対応する終端部へと移動している。

なお、太陽電池セルＰが作業部５Ｙの搬送域に移動したならば、ソレノイド弁８は、中正位置に復帰し、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘは大気に開放される。この場合、真空ボックス５の始端側移載部５Ｘは、中間部５Ｙとは区画されている他、その通気溝５ａも中間部５Ｙの通気溝５ａから切り離されているため、中間部５Ｙの負圧状態に影響を与えることはない。

太陽電池セルＰが真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に到達すれば、前述したように、搬入用移載装置９Ａによって新たな太陽電池セルＰが真空ボックス５の始端側移載部５Ｘに対応する始端部に臨む搬送ベルト４上に移載される。そして、始端部に太陽電池セルＰが載置されると、ソレノイド弁８が切り換えられて、始端側移載部５Ｘがブロアー７に連通され、始端側移載部５Ｘの通気孔５ｂおよび通気溝５ａを通して始端部に位置している搬送ベルト４の貫通孔４ａ群が負圧状態となる。このため、始端部に臨む搬送ベルト４上に移載された太陽電池セルＰは、負圧状態になった貫通孔４ａ群に吸着されて、搬送ベルト４に位置決めされた状態で固定される。

中間部において太陽電池セルＰに対する加工が終了するとともに、始端部に臨む搬送ベルト４に新たな太陽電池セルＰが載置されたならば、サーボモーター６を駆動し、駆動側歯付きプーリー２を介して搬送ベルト４を貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２に相当する距離だけ周回移動させれば、慣性力による位置ずれを発生することなく、始端部において吸着された太陽電池セルＰは、真空ボックス５の作業部５Ｙに対応する中間部に、また、中間部において加工された太陽電池セルＰは、真空ボックス５の終端側移載部５Ｚに対応する終端部にそれぞれ移動する。このとき、前述したように、真空ボックス５の終端側移載部５Ｚは、先に終端部に位置していた貫通孔４ａ群が前方に移動していることにより、設定された負圧状態に維持されており、終端部に到達した太陽電池セルＰは、作業部５Ｙから引き続いて終端側移載部５Ｚの通気溝５ａおよび通気孔５ｂに連通される搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に吸着される。また、真空ボックス５の作業部５Ｙは、先に中間部に位置していた貫通孔４ａ群は太陽電池セルＰが載置されて閉鎖されていることにより、設定された負圧状態に維持されており、中間部に到達した太陽電池セルＰは、始端側移載部５Ｘから引き続いて作業部５Ｙの通気溝５ａおよび通気孔５ｂに連通される搬送ベルト４の貫通孔４ａ群に吸着される。

始端部において吸着された太陽電池セルＰが中間部に、加工が施された太陽電池セルＰが終端部にそれぞれ到達したならば、サーボモーター６の駆動を停止することにより、搬送ベルト４の周回移動を停止する。この際、太陽電池セルＰは、前述したように、作業部５Ｙおよび終端側移載部５Ｚが設定された負圧状態に維持されているため、それらの通気孔５ｂおよび通気溝５ａ、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群を通して設定された負圧状態で吸着されており、慣性力による位置ずれは発生しない。搬送ベルト４の周回移動が停止されると、搬送ベルト４の終端部上に設けられた移載装置９Ｂを下降させ、搬送ベルト４の終端部上に位置する太陽電池セルＰに近接させるとともに、図示しないブロアーを作動させて吸着を開始する。このとき、真空ボックス５の終端側移載部５Ｚに連通する配管に設けられたソレノイド弁８を中正位置に復帰させれば、終端側移載部５Ｚは大気に開放され、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群による太陽電池セルＰの吸着が解除される。と同時に、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群による吸着が解除された太陽電池セルＰは、移載装置９Ｂに吸着される。この後、移載装置９Ｂを上昇させるとともに、図示しない次に作業位置まで移動させた後、作業位置に太陽電池セルＰを下降させ、吸着状態を解除すれば、太陽電池セルＰを作業位置に移載することができる。

一方、中間部に到達した太陽電池セルＰに対しては、前述したように、加工を施す。

以後、同様の動作が繰り返され、搬送ベルト４が間欠的に周回移動されることによって、搬送ベルト４上に太陽電池セルＰが搬送ベルト４の貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２をおいて順次載置され、吸着された状態で搬送される。

なお、前述した実施形態においては、始端部と終端部との間に１個の中間部を設定した場合を説明したが、始端部と終端部との間に第１中間部、第２中間部の順に複数の中間部を設けて順次太陽電池セルＰに対して加工するようにしてもよい。この場合も、始端部と第１中間部との間、隣接する中間部の間および最終の中間部と終端部との間は、搬送ベルト４の貫通孔４ａ群の設定間隔ｐ２もしくはその同一整数倍の間隔に設定される。

また、前述した実施形態においては、単一の太陽電池セルＰに対応して貫通孔４ａ群を形成した場合を説明したが、大きさの異なる複数種類の太陽電池セルＰを吸着して搬送できるように、各貫通孔４ａ群における貫通孔４ａの数を増減してもよい。この場合、特定の大きさの太陽電池セルＰにとって一部の貫通孔４ａが大気に開放されたまま搬送される場合が予想されるが、一部の貫通孔４ａから負圧状態の空気が漏洩したとしても、設定された負圧が太陽電池セルに作用して位置ずれが発生しないように、貫通孔４ａの形成位置および個数を設定すればよい。

本発明の搬送装置の一実施形態を示す概略図である。図１の搬送装置を構成する搬送ベルトの平面図およびその正面図である。図１の搬送装置を構成する真空ボックスを一部省略して示す側面図、その平面図および断面図である。図１の搬送装置の搬送ベルトおよび真空ボックスの関係を示す断面図である。図１の搬送装置による太陽電池セルの搬送状態を説明する斜視図である。複数枚の太陽電池セルをリードを介して接続してなるストリングを模式的に示す平面図および側面図である。

符号の説明

１搬送装置
２駆動側歯付きプーリ
３従動側歯付きプーリ
４搬送ベルト
４１歯部
４２溝部
４ａ貫通孔
５真空ボックス
５Ｘ始端側移載部
５Ｙ作業部
５Ｚ終端側移載部
５１隔壁
５２支持部
５３ガイド溝
５ａ通気溝
５ｂ通気孔
６サーボモーター
７空気源（ブロアー）
８ソレノイド弁
９Ａ，９Ｂ移載装置

Claims

駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリーと、駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリー間に巻回され、背面側に溝部によって幅方向に複数個に分割された歯部が全周にわたって形成されるとともに、溝部に太陽電池セルの大きさに対応する貫通孔群が設定間隔をおいて全周にわたって形成された無端状の搬送ベルトと、駆動側歯付きプーリーおよび従動側歯付きプーリー間において搬送ベルトの背面側に設けられ、搬送ベルトの溝部を支持する支持部が形成されるとともに、搬送ベルトの歯部が嵌入されるガイド溝が形成された真空ボックスと、から構成され、真空ボックスの内部が始端側移載部、終端側移載部および両移載部間の作業部に区画されるとともに、始端側移載部と終端側移載部との間隔が搬送ベルトの貫通孔群の設定間隔の整数倍に設定され、また、始端側移載部および終端側移載部が負圧状態と大気圧状態とに選択的に切り換えできるようにそれぞれソレノイド弁を介して始端側移載部用空気源および終端側移載部用空気源に連通される一方、作業部が常時負圧状態にあるように作業部用空気源に連通され、さらに、真空ボックスの支持部には、始端側移載部、作業部および終端側移載部に対応する区間毎に搬送ベルトの貫通孔群に対向して通気溝がそれぞれ形成されるとともに、各通気溝に内部と連通する通気孔が設定間隔をおいて形成されてなり、駆動側歯付きプーリーの回転により、搬送ベルトの貫通孔群に作用する負圧で搬送ベルトに吸着された太陽電池セルが搬送ベルトの貫通孔群の設定間隔に相当する距離ずつ間欠的に搬送されることを特徴とする太陽電池セルの搬送装置。