JP4163590B2 - ラベル自動剥離装置 - Google Patents

Description

本発明は、葉書、封書、カード類等の紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置に関する。

例えば口座番号や暗証番号のように人に知られたくない秘密情報を記載した葉書は、この秘密情報部分にラベルを貼着して隠蔽した状態で郵送されることが多い。そして、受け取り先においては、郵送されてきた葉書からラベルを剥がし、その内容を確認する必要がある。通常、この受け取り先でのラベルの剥離は、人手により行われており、その処理能力は３０枚／分程度と低く作業効率が悪いものであった。

本出願人によって出願された特許文献１には、ラベルが貼着された紙葉類からラベルを自動的に剥離する装置が記載されている。このラベル自動剥離装置は、搬送部より順次搬送される紙葉類の先端部を咥える保持部材を具備して紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、該紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類に貼着されているラベルの先端部を咥える保持部材を具備してラベルを保持回転させるラベル咥え胴部とを有するものである。

特開２００３−１６５６６９号公報

特許文献１に記載のラベル自動剥離装置によれば、紙葉類咥え胴部とラベル咥え胴部により紙葉類の先端部とラベルの先端部をそれぞれ別々に咥えた状態で回転させることで、これらを強制的に分離するように構成されており、紙葉類からラベルを高速且つ確実に剥離することが可能である。

しかしながら、特許文献１に記載のラベル自動剥離装置では、印字部・印鑑部・記入文字等がラベルに転写され認識できなくなったり、紙葉類表面が剥がれてしまう場合があった。

本発明は、上記の事情に鑑み、印字部等の転写や紙剥けを生じることなく、ラベルを高速且つ確実に剥離し得るラベル自動剥離装置を提供することを目的とするものである。

本発明者らは、上記の課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、特許文献１に記載のラベル自動剥離装置では、紙葉類からラベルを剥がす時のお互いの剥がれ角度が小さいために、ラベル剥離時に紙葉類の表面に比較的大きな力がかかり易く、ラベルの粘着強度等によっては印字部等の転写や紙剥けを生じていることを知見し、かかる知見に基づき本発明の完成に到ったものである。

本発明は、紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、
ラベルが貼着された紙葉類の先端部を咥える紙葉類保持部材を具備し、紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、
前記紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類に貼着されているラベルの先端部を咥えるラベル保持部材を具備し、ラベルを前記紙葉類咥え胴部の回転方向とは逆方向に保持回転させるラベル咥え胴部と、を有し、
前記ラベル咥え胴部は、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づくように、ラベル咥え位置から回転方向と反対側の所定領域が欠損した形状を有することを特徴とするラベル自動剥離装置である。

また、本発明は、前記ラベル咥え胴部は、ラベル咥え位置から回転方向と反対側の領域が欠損した略半円柱形状であることを特徴とするラベル自動剥離装置である。

さらに、本発明は、前記ラベル咥え胴部は、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づいた後、ラベル剥離が完了するまで期間の少なくとも一時期において、前記紙葉類咥え胴部よりも低速回転もしくは停止するように制御されることを特徴とするラベル自動剥離装置である。

本発明のラベル自動剥離装置によれば、ラベル咥え位置から回転方向と反対側の所定領域が欠損した形状、好ましくは略半円柱形状のラベル咥え胴部を用いて、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度を１８０°に近づけるようにしたことにより、剥離時に紙葉類表面に加わる力を弱めることができ、印字部・印鑑部・記入文字等がラベルに転写され認識できなくなること、さらには、紙葉類表面が剥がれてしまうこと、を効果的に防止することができる。

また、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づいた後、ラベル剥離が完了するまで期間の少なくとも一時期において、ラベル咥え胴部を紙葉類咥え胴部よりも低速回転もしくは停止するようにした場合には、剥離のほぼ全過程において剥がれ角度を１８０°に近づけた状態に保持したまま剥離することが可能であり、印字部等の転写や紙剥けをより一層効果的に防止することができる。

以下、図面を用いて本発明のラベル自動剥離装置の一実施形態例を具体的に説明するが、本発明はかかる形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で適宜設計変更することができる。

図１は本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図であり、１０は葉書供給部、１１はラベルが貼着された葉書、２０は第一搬送部、４０は第二搬送部、５０はセンサーユニット、６０は葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）、７０はラベル咥え胴部、８０は分別回収機構、９０はラベル巻取部である。

本発明に適用される紙葉類は、ラベル（ラベルシール）が部分的に貼着されているものである。図９の（ａ）及び（ｂ）は本例の装置で用いるラベルが貼着された紙葉類としての葉書１１を示す斜視図であり、例えば口座番号や暗証番号のような秘密情報が記載された部分にラベル１２が貼着され、これを隠蔽しているものである。尚、ラベル１２の大きさ・形状等は図示の例に限定されるものではない。

先ず、本例のラベル自動剥離装置の概要を図１に基づいて簡単に説明する。

葉書供給部１０には、ラベル１２が貼着された面を上にした状態にて積層状態で葉書１１が収納される。

第一搬送部２０は、搬送ローラー２１、平ベルト２２、押えローラー２３等からなる搬送系であり、葉書供給部１０から葉書１１を所定の間隔で１枚ずつ取り出し、第二搬送部４０に搬送する。

第二搬送部４０は、搬送ローラー４１、平ベルト４２、押えローラー４３等からなる搬送系であり、葉書１１を葉書咥え胴部６０に搬送する。

センサーユニット５０は、詳しくは後述するが、葉書（紙葉類）検知用センサー、ラベル検知用センサー等を備え、葉書１１が葉書咥え胴部６０に搬送される直前で所定の検知を行う。

葉書咥え胴部６０は、詳しくは後述するが、葉書１１を咥える葉書（紙葉類）保持部材を具備し、センサーユニット５０の葉書検知用センサーの信号に基づき葉書保持部材により葉書１１の先端部を咥えた後、図の時計回りに回転する。

ラベル咥え胴部７０は、詳しくは後述するが、葉書咥え胴部６０に保持された葉書１１に貼着されているラベルを咥えるラベル保持部材を具備し、センサーユニット５０のラベル検知用センサーの信号に基づきラベル保持部材により、ラベル１２の先端部を咥えた後、図の反時計回りに回転する。

上記のように、葉書１１の先端部を咥えた状態で葉書咥え胴部６０が回転すると共に、ラベル１２の先端部を咥えた状態でラベル咥え胴部７０が回転することにより葉書１１とラベル１２は分離される。

葉書１１とラベル１２が分離されると（もしくは正常に分離されない場合も）、葉書咥え胴部６０は葉書１１を離し、葉書１１は分別回収機構８０を通して所定のスタッカーに回収される。一方、ラベル咥え胴部７０は分離されたラベル１２を咥えたままラベル巻取部９０まで搬送した後、ラベル１２を離し、ラベル１２はラベル巻取部９０で巻き取られる。

次に、本ラベル自動剥離装置による１サイクルの剥離動作について、図面を用いて詳細に説明する。

葉書１１は、先ず、上記の第一搬送部２０及び第二搬送部４０によってセンサーユニット５０側に搬送される。

図２は、図１のセンサーユニット５０、葉書咥え胴部６０及びラベル咥え胴部７０廻りの構成図である。

葉書咥え胴部６０の上流に配置されたセンサーユニット５０は、葉書検知用センサー５２、及びラベル検知用センサー５３を備えている。

葉書検知用センサー５２は、葉書１１の通過を検知し、その信号を葉書咥え胴部６０の駆動系に送り、葉書咥え胴部６０の動作を制御するためのセンサーである。

ラベル検知用センサー５３は、葉書１１とは色彩の異なるラベル１２の通過を検知し、その信号をラベル咥え胴部７０の駆動系に送り、ラベル咥え胴部７０の動作を制御するためのセンサーである。

葉書咥え胴部６０は、主として、ホイール（胴部）６１、アーム６２、カム６３、カムフォロア６４、葉書保持部材６６ａ，６６ｂ、ストッパー６８から構成されている。

葉書保持部材６６ａは紙面垂直方向に２本設けられており、ラベル１２の左右両縁部よりも内側部分で葉書１１の先端を保持するようになっている。また、ストッパー６８は、これら２本の葉書保持部材６６ａの間に位置し、葉書１１の先端中央部分を受け止める。

ホイール６１は図の時計方向に回転させられるものであり、このホイール６１に設けられた支軸６５にアーム６２が支持されている。アーム６２の端部にはカムフォロア６４を有し、このカムフォロア６４がホイール６１の回転に伴いカム６３に倣って揺動運動を行なう。この揺動運動に伴い、アーム６２に連結されている葉書保持部材６６ａが葉書１１の保持・開放動作を行う。つまり、カムフォロア６４がカム６３の山部から谷部に移行するとき、葉書保持部材６６ａは葉書保持部材６６ｂ側に引き寄せられ、葉書１１を保持する。

これに対し、カムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に乗り上げたとき、葉書保持部材６６ａは葉書保持部材６６ｂから離れ、葉書１１を開放する。図２はカムフォロア６４がカム６３の山部に乗り上げ、葉書保持部材６６ａの先端部分が葉書保持部材６６ｂから離れた開放状態を示している。

ラベル咥え胴部７０は、葉書咥え胴部６０とほぼ同じ構成を有しており、主として、ホイール（胴部）７１、アーム７２、カム７３、カムフォロア７４、ラベル保持部材７６ａ，７６ｂから構成されている。

図３は、ラベル咥え胴部７０を図２の紙面垂直方向中間部において切断した状態を示す断面図である。図３に示すように、本例のラベル咥え胴部７０は、ラベル咥え位置、即ちラベル保持部材７６ａと７６ｂが当接する位置から回転方向と反対側の領域が欠損した略半円柱形状をしている。この略半円柱形状の部分は、少なくとも葉書の幅以上の幅（紙面垂直方向の幅）で欠損しているものである。このような形態を有することにより、詳しくは後述するが、ラベル剥離初期の時点で葉書とラベルとの剥がれ角度を１８０°に近づけることができる。

上記のような構成を有する本発明のラベル自動剥離装置による葉書とラベルの分離動作を図２及び図４（ａ）乃至図４（ｆ）を用いて説明する。尚、図４（ａ）乃至図４（ｆ）において、葉書咥え胴部６０は側面図、ラベル咥え胴部７０は図３と同様に中間部分の断面図で、それぞれ模式的に示している。

先ず、葉書検知用センサー５２が葉書１１の通過を検知すると、その信号が葉書咥え胴部６０の駆動系に伝送され、葉書１１が葉書保持部材６６ａと葉書保持部材６６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール６１が回転し始める。すると、図２に示した状態からカムフォロア６４がカム６３の谷部に移行し、図４（ａ）に示すように、葉書保持部材６６ａ，６６ｂが葉書１１の先端部分を保持し、その状態でホイール６１は回転を続ける。

一方、ラベル検知用センサー５３がラベル１２の通過を検知すると、その信号がラベル咥え胴部７０の駆動系に伝送され、葉書咥え胴部６０側に保持された葉書１１に貼着されているラベル１２の先端部が、ラベル保持部材７６ａとラベル保持部材７６ｂとの間に挿入されるタイミングでホイール７１が回転し始める。すると、図２に示した状態からカムフォロア７４がカム７３の谷部に移行し、図４（ｂ）に示すように、ラベル保持部材７６ａ，７６ｂがラベル１２の両縁先端部分を保持する。

引き続きホイール６１とホイール７１はそれぞれ葉書１１とラベル１２を保持したまま回転することにより、葉書１１からラベル１２が剥離し始める。この時、ラベル咥え胴部７０のホイール７１はラベル咥え位置から回転方向と反対側の領域が欠損した略半円柱形状であるため、葉書咥え胴部６０に保持されているラベル付き葉書は、ラベル咥え胴部７０側に傾き（図４（ｃ））、ラベル剥離開始から初期の時点で図４（ｄ）に示すようにホイール７１に当接する。このため、ラベル剥離初期の時点で葉書とラベルとの剥がれ角度（図４（ｄ）中に示す角度α）を１８０°に近づけることができる。

一般に、接着されている媒体どうしを剥がす時に、お互いの剥がれ角度を１８０°に近づけることにより、剥がし力を低減できる。本例のラベル自動剥離装置では、上記のようにラベル咥え位置から回転方向と反対側の領域が欠損した略半円柱形状のラベル咥え胴部を用いて、ラベル剥離初期の時点で葉書とラベルとの剥がれ角度を１８０°に近づけるようにしたことにより、ラベル剥離時に葉書表面に加わる力を弱めることができ、印字部・印鑑部・記入文字等のラベルへの転写、さらには、葉書表面が剥がれてしまうことを効果的に防止することができる。

本発明におけるラベル咥え胴部（ホイール７１）の形状は、必ずしも上記の例のような略半円柱形状に限定されるものではなく、比較的小さいサイズの紙葉類に貼着されたラベルを剥離する場合には、ラベル咥え位置から回転方向と反対側に例えば６０°、９０°、１２０°、１５０°等の領域のみが欠損した形状であっても良い。要するに、ラベル剥離初期の時点で紙葉類がラベル咥え胴部側に十分に倒れ込むことができ、ラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づくように構成されていれば良い。尚、上記の例のようにラベル咥え位置から回転方向と反対側に１８０°の領域が欠損した略半円柱形状の場合には、紙葉類の大きさに関わらず紙葉類をラベル咥え胴部側に十分に倒れ込ませることができ、汎用性が高く好適である。

引き続きホイール６１とホイール７１はそれぞれ葉書１１とラベル１２を保持したまま回転し続け（図４（ｅ））、葉書１１とラベル１２が完全に分離される（図４（ｆ））。

葉書１１とラベル１２が分離された後は、所定の位置まで回転すると、葉書咥え胴部６０側ではカムフォロア６４がカム６３の谷部から山部に移行し、葉書保持部材６６ａは葉書１１を開放する。葉書１１を開放した後もホイール６１は回転を続け、図２に示した状態まで丁度１回転して停止する。尚、葉書咥え胴部６０から開放された葉書１１は、後述の分別回収機構８０を通して所定の葉書スタッカーに回収される。

一方、ラベル咥え胴部７０側のホイール７１は、ラベル１２を保持したまま回転を続け、ラベル巻取部９０まで搬送する。詳しくは後述するが、ラベル１２がラベル巻取部９０の所定の位置まで搬送されると、ラベル咥え胴部７０側のカムフォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、ラベル保持部材７６ａはラベル１２を開放する。ラベル１２を開放した後もホイール７１は回転を続け、図２に示した状態まで丁度１回転して停止する。

上記の葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０による分離動作は、ラベル付き葉書１１が搬送される度に繰り返される。

本発明のラベル自動剥離装置では、葉書を咥えた後の葉書咥え胴部６０の回転速度と、ラベルを咥えた後のラベル咥え胴部７０の回転速度とを同じ速度に設定しても、前述のように剥離途中の早期のうちに葉書とラベルとの剥がれ角度を１８０°に近づけることができるが、例えばラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づいた後、ラベル剥離が完了するまで期間の少なくとも一時期において、ラベル咥え胴部を紙葉類咥え胴部よりも低速回転もしくは停止するようにすることにより、剥離のほぼ全過程において剥がれ角度を１８０°に近づけた状態に保持することができる。

図５は、紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づいた後、ラベル剥離が完了するまで、ラベル咥え胴部を停止させた場合を示しており、図５の（ａ）に示すようにラベル付き葉書がホイール７１に当接した時点でラベル咥え胴部７０の回転を停止させると、図５の（ｂ）に示すように剥離が完了するまで剥がれ角度を１８０°近くに保持することができる。但し、ラベル咥え胴部７０を低速回転もしくは停止させるようにした場合には、処理速度が若干低下する。したがって、処理速度、ラベルの粘着強度に応じた実際の剥離状態等を考慮して、ラベル咥え胴部７０の速度設定を行うことが好ましい。

図６は、図１の分別回収機構８０廻りの構成図である。分別回収機構８０は、主として、案内板８１、カール矯正部８２、搬送ローラー８３ａ、押えローラー８３ｂ、平ベルト８４、検証用センサー８５、振り分け機構８６、スライダー８７、一時ストック機構８８、葉書スタッカー８９ａ，８９ｂから構成されている。

この分別回収機構８０による動作を図６を用いて説明する。

葉書咥え胴部６０とラベル咥え胴部７０によってラベルが剥離された葉書には巻き癖が付いており、そのままの状態で回収するのは好ましくない。このため、先ずカール矯正部８２に搬送されて曲がりが矯正される。

カール矯正部８２は、主として、第一矯正ローラー８２ａ、第二矯正ローラー８２ｂ、平ベルト８２ｃから構成されている。葉書咥え胴部６０から開放された葉書１１は、案内板８１に沿って第一矯正ローラー８２ａに搬送され、２本の平ベルト８２ｃを介して第二矯正ローラー８２ｂに搬送され、これらの間で曲がりが矯正される。

続いて、検証用センサー８５が葉書のラベルの有無を検知し、その信号を振り分け機構８６の駆動系に送りこれを制御する。

振り分け機構８６は、ラベルが正常に剥離された葉書（良品）が通過する際は、振り分け板８６ａが水平に保持され、良品の葉書１１ａは一時ストック機構８８に搬送され、所定枚数に達する毎に下の葉書スタッカー８９ａに送られて回収される。尚、一時ストック機構８８は、葉書を載置する台が図６の紙面垂直方向で２つに分離されており、所定枚数の葉書が載置されると２つの台が図６の紙面垂直方向に開くように構成されている。

一方、ラベルが正常に剥離されていない葉書（不良品）が通過する際は、振り分け板８６ａは図６中に破線で示すように斜め保持され、不良品の葉書１１ｂはスライダー８７を介して葉書スタッカー８９ｂに送られて回収される。

以上のような分別回収機構８０を有することにより、例えばラベル剥離後の仕分作業、情報の読取作業等を効率良く行うことができる。

尚、本例の装置では、前述のラベル検知用センサー５３がラベルの通過を検知しない場合（例えば、ラベルが元々貼られていない、若しくは、ラベルが貼着された面が下側になっている等）にはラベル咥え胴部７０は前述の動作を行わず、葉書が到達する前に回転し、このような葉書が搬送されてくるタイミングでは振り分け板８６ａは斜め保持され、不良品の葉書として葉書スタッカー８９ｂに送られて回収される。

図７は、図１のラベル巻取部９０廻りの構成図である。ラベル巻取部９０は、主として、押えローラー９１、ガイド部材９２、ガイドローラー９３、搬送ローラー９４、平ベルト９５、ラベルの巻取部材であるところのラベル巻取ホルダー９６、巻径検知センサー９７から構成されている。

このラベル巻取部９０による巻き取り動作を図８を用いて説明する。

図８の（ａ）に示すようにラベル咥え胴部７０のラベル保持部材７６ａがラベル１２を保持したまま押えローラー９１を過ぎた後、フォロア７４がカム７３の谷部から山部に移行し、ラベル保持部材７６ａはラベル１２を開放する。

開放されたラベル１２は、押えローラー９１によりホイール７１に押し付けられており、図８の（ｂ）に示すようにホイール７１の回転によりガイド部材９２に沿って搬送ローラー９４とガイドローラー９３の間に搬送される。

そして、ラベル１２は、最終的にラベル巻取ホルダー９６にラベル自体の粘着力によって巻き取られる。尚、ラベル巻取ホルダー９６は、ラベル１２の巻き取りに応じて、図７中に２点鎖線で示したように、その中心が上下方向に移動できるように設置されている。また、一定量以上のラベルが巻き取られると、巻径検知センサー９７がこれを検知し、本機が自動的に停止し、ラベル巻取ホルダー９６の交換若しくはラベル巻取ホルダー９６からのラベルの廃棄を促す。

以上説明したように、本発明のラベル自動剥離装置によれば、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度を１８０°に近づけることで、剥離時に紙葉類表面に加わる力を弱めることができ、印字部・印鑑部・記入文字等がラベルに転写され認識できなくなること、さらには、紙葉類表面が剥がれてしまうことを効果的に防止することができる。また、剥離時に紙葉類表面に加わる力を弱めることができるため、１．さらなる高速処理が可能となる、２．葉書（紙葉類）とラベルとの接着力を強化できる、３．温度変化や搬送ローラーによる加圧などの外的要因で接着力が増加された場合でも剥がしが安定する、等の二次的な効果も有する。

なお、上記の実施の形態では、紙葉類として葉書を例に挙げて説明したが、本発明は、封書、カード類等にも幅広く適用することができるものである。

本発明の一実施形態に係るラベル自動剥離装置の全体構成を模式的に示す側面図である。 図１の装置におけるセンサーユニット、葉書咥え胴部及びラベル咥え胴部廻りの構成図である。 ラベル咥え胴部を図２の紙面垂直方向中間部において切断した状態を示す断面図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 葉書咥え胴部とラベル咥え胴部による葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 ラベル咥え胴部の回転を所定期間停止させた場合の葉書とラベルの分離動作を説明するための図である。 図１の装置における分別回収機構廻りの構成図である。 図１の装置におけるラベル巻取部廻りの構成図である。 ラベル巻取部による巻き取り動作を説明するための図である。 シークレットラベルを葉書に貼り付けた状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 葉書供給部
１１ 葉書
１２ ラベル
２０ 第一搬送部
２１ 搬送ローラー
２２ 平ベルト
２３ 押えローラー
４０ 第二搬送部
４１ 搬送ローラー
４２ 平ベルト
４３ 押えローラー
５０ センサーユニット
５２ 葉書検知用センサー
５３ ラベル検知用センサー
６０ 葉書咥え胴部（紙葉類咥え胴部）
６１ ホイール（胴部）
６２ アーム
６３ カム
６４ カムフォロア
６５ 支軸
６６ａ、６６ｂ 葉書保持部材
６８ ストッパー
７０ ラベル咥え胴部
７１ ホイール（胴部）
７２ アーム
７３ カム
７４ カムフォロア
７５ 支軸
７６ａ、７６ｂ ラベル保持部材
８０ 分別回収機構
８１ 案内板
８２ カール矯正部
８２ａ 第一矯正ローラー
８２ｂ 第二矯正ローラー
８２ｃ 平ベルト
８３ａ 搬送ローラー
８３ｂ 押えローラー
８４ 平ベルト
８５ 検証用センサー
８６ 振り分け機構
８７ スライダー
８８ 一時ストック機構
８９ａ、８９ｂ 葉書スタッカー
９０ ラベル巻取部
９１ 押えローラー
９２ ガイド部材
９３ ガイドローラー
９４ 搬送ローラー
９５ 平ベルト
９６ 紙管
９７ 巻径検知センサー

Claims (3)

1. 紙葉類に貼着されたラベルを自動的に剥離するための装置であって、
   ラベルが貼着された紙葉類の先端部を咥える紙葉類保持部材を具備し、紙葉類を保持回転させる紙葉類咥え胴部と、
   前記紙葉類咥え胴部に保持されて回転する紙葉類に貼着されているラベルの先端部を咥えるラベル保持部材を具備し、ラベルを前記紙葉類咥え胴部の回転方向とは逆方向に保持回転させるラベル咥え胴部と、を有し、
   前記ラベル咥え胴部は、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づくように、ラベル咥え位置から回転方向と反対側の所定領域が欠損した形状を有することを特徴とするラベル自動剥離装置。
2. 前記ラベル咥え胴部は、ラベル咥え位置から回転方向と反対側の領域が欠損した略半円柱形状であることを特徴とする請求項１に記載のラベル自動剥離装置。
3. 前記ラベル咥え胴部は、ラベル剥離初期の時点で紙葉類とラベルとの剥がれ角度が１８０°に近づいた後、ラベル剥離が完了するまで期間の少なくとも一時期において、前記紙葉類咥え胴部よりも低速回転もしくは停止するように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル自動剥離装置。
   

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