JP4157122B2 - 咥胴の咥え機構駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、輪転機の折機の咥胴の咥え機構を開閉駆動する咥え機構駆動装置に関する。詳細には、カムフォロアーを介して操作可能な複数の咥え機構を外周面の周面方向の等分位置に有する咥胴を回転させ、各咥え機構を、被咥え紙供給機構と対向する位置で閉動作させ、供給される被咥え紙を咥えさせて折帳とし、次いで、第１の折帳受取機構と対向する位置又は第２の折帳受取機構と対向する位置のいずれかで開動作させ、咥えている折帳を放させ、各咥え機構が咥えている折帳を第１の折帳受取機構と第２の折帳受取機構とに交互に引渡すように設けた咥胴の咥え機構駆動装置に関する。

前記のように、各咥え機構を、被咥え紙供給機構と対向する位置で閉動作させ、供給される被咥え紙を咥えさせて折帳とし、次いで、咥えている折帳を第１の折帳受取機構と第２の折帳受取機構とに交互に引渡しする回転胴を備えた折畳装置については、例えば、実公平２−２１４７９号公報（従来技術１）、実開平５−７２８６１号全文明細書（従来技術２）、特公平６−３７２６３号公報（従来技術３）に示されたものがある。

これらの公報に示された折畳装置では、前記回転胴が４又は６個の偶数の咥え機構を備え、これらの咥え機構が第１の折帳受取機構と対向する位置又は第２の折帳受取機構と対向する位置のいずれかで開動作させて咥えている折帳を放させ、各咥え機構が咥えている折帳を第１の折帳受取機構と第２の折帳受取機構とに交互に引渡すようになっており、その駆動機構については記載されていない。

しかし、これら従来技術１乃至３の公報に示された折畳装置では、偶数設けられた咥え機構の各個が、被咥え紙供給機構から被咥え紙を受け取って咥えた折帳を常に同一の折帳受取機構にのみ折帳を引渡せば足りるから、咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第１の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第１の折帳受取機構に引渡す動作をさせる第１咥え機構駆動装置と咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第２の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第２の折帳受取機構に引渡す動作をさせる第２咥え機構駆動装置をそれぞれ別個に設け、第１の折帳受取機構に折帳を引渡すよう動作する咥え機構を第１咥え機構駆動装置で動作させるように連係し、第２の折帳受取機構に折帳を引渡すよう動作する咥え機構を第２咥え機構駆動装置で動作させるように連係して設ければ足りる。

前記したように咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第１の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第１の折帳受取機構に引渡す動作をさせる第１咥え機構駆動装置と咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第２の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第２の折帳受取機構に引渡す動作をさせる第２咥え機構駆動装置をそれぞれ別個に設け、偶数（４個）設けられた咥え機構の各個を、第１の折帳受取機構に折帳を引渡すよう動作する咥え機構については第１咥え機構駆動装置で動作させるように連係し、第２の折帳受取機構に折帳を引渡すよう動作する咥え機構については第２咥え機構駆動装置で動作させるように連係して設けた咥え機構駆動装置は、例えば特開２００１−３０２０９０号公報（従来技術４）及び特開２００２−６０１２８号公報（従来技術５）に示されている。

この従来技術４及び５の公報に示された咥え機構駆動装置は、咥胴の回転に従って咥胴の回転中心線周りに移動する各咥え機構の、可動部である咥え板を支持する支持軸に咥胴の側面外側でアームを介して連係されたカムフォロアーを案内して、これら咥え機構を予め定めた位置で開又は閉動作させるように、第１の折帳受取機構に折帳を引渡す咥え機構のための第１のカムフォロアー案内面と第２の折帳受取機構に折帳を引渡す咥え機構のための第２のカムフォロアー案内面を、咥胴の回転中心線周りに配して構成されている。なお、これらの咥え機構駆動装置は、咥胴のすべての咥え機構から第１の折帳受取機構にのみ折帳を引渡しさせる状態への切り替えが可能であるように、第２のカムフォロアー案内面を２つの別体のカムで形成し、本来第１の折帳受取機構に折帳を引渡さず第２の折帳受取機構に折帳を引渡す咥え機構に、本来の折帳引渡と第１の折帳受取機構へ折帳の引渡しをさせ得るよう、第２のカムフォロアー案内面を形成するカムの一方を咥胴の回転中心線周りに変位させ所定の２つの位相で固定可能であるように設けられている。
実公平２−２１４７９号公報 実開平５−７２８６１号全文明細書 特公平６−３７２６３号公報 特開２００１−３０２０９０号公報 特開２００２−６０１２８号公報

ところで、咥胴で咥え折りする折畳装置の稼動において、前記したような咥胴に設けられた各咥え機構が咥えている折帳を第１の折帳受取機構と第２の折帳受取機構とに交互に引渡すように設けた咥え機構駆動装置では、一方で、咥え機構が被咥え紙供給機構から被咥え紙を受け取って咥えるタイミング、つまり咥え機構を閉じるタイミングを被咥え紙供給機構の供給動作と厳密に調整して設定する必要がある。この調整が不十分であるときは、咥えそこねをしたり、咥えそこねをするとともに咥え機構と被咥え紙供給機構の少なくとも一方を損傷するおそれがあった。他方、咥え機構が咥えていた折帳を第１の折帳受取機構又は第２の折帳受取機構に引渡すタイミング、つまり咥え機構を開くタイミングも、各折帳受取機構の受取動作と厳密に調整して設定する必要がある。この調整が不十分であるときは、引渡しそこねをしたり、引渡しそこねをするとともに咥え機構と折帳受取機構の少なくとも一方を損傷するおそれがある。

しかしながら、従来技術４及び従来技術５に示される咥え機構駆動装置では、咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第１の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第１の折帳受取機構に引渡す動作をさせるカム面が、一体のカムで形成されていた。また、咥え機構に被咥え紙供給機構と対向する位置で被咥え紙を受け取って咥えさせるとともに第２の折帳受取機構と対向する位置で咥えていた折帳を放して第２の折帳受取機構に引渡す動作をさせるカム面も、一体のカムで形成されていた。いずれも、咥え機構が被咥え紙供給機構から被咥え紙を受け取って咥えるタイミングと咥え機構が咥えていた折帳を折帳受取機構に引渡すタイミングとを個別に調整することができない構成となっており、カムの加工と組付けに厳密な精確さを求められるものであった。

また、従来技術４及び従来技術５に示されている咥え機構駆動装置は、咥胴が偶数（４又は６個）の咥え機構を有する場合には適用できたが、奇数の咥え機構を有する咥胴には適用できなかった。

そこで、咥え機構が被咥え紙供給機構から被咥え紙を受け取って咥えるタイミングと、咥え機構が咥えていた折帳を折帳受取機構に引渡すタイミングとを個別に調整することが可能な咥え機構駆動装置が求められていた。また、カムの加工と組付けにさほど厳密な精確さを求められることがない構成を有するとともに、咥え機構を３又は５個有する咥胴にも適用可能な咥え機構駆動装置とすることにより折畳装置の小型化を図ることが求められていた。

上記課題を解決するため、咥胴の咥え機構駆動装置において、
咥胴の回転にしたがって咥胴の回転中心線周りを移動する各咥え機構を、開動作する必要のある個所で開動作させる開動作用カムフォロアー案内面を有するカムフォロアー第１案内面を備え、咥胴が回転可能に支持されたフレームに設けられている開動作用固定カムと、
咥胴の回転中心線周りに予め定めた適宜の問隔だけ互いに離して、それぞれ独立した２つのカムフォロアー第２案内面及び１つのカムフォロアー第３案内面を設け咥胴の回転中心線と共通の回転中心線周りに咥胴と同じ向きに回転可能な閉動作用回転カムと、
閉動作用回転カムを回転駆動するカム駆動機構とを備え、
閉動作用回転カムの２つのカムフォロアー第２案内面のそれぞれは、咥え機構が被咥え紙供給機構から供給される被咥え紙を咥えて折帳とするために開動作用固定カムの開動作用カムフォロアー案内面の作用を部分的に無効にして当該咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第２案内面であり、
閉動作用回転カムの１つのカムフォロアー第３案内面は、咥え機構が咥えている折帳を第１の折帳受取機構に引き渡すための開動作用固定カムによる咥え機構の開動作を、当該咥え機構の一つおき毎に阻止するカムフォロアー第３案内面であり、
閉動作用回転カムは、咥胴の回転数に対する当該カムの回転数の比Ｒが、当該咥胴に設けられた咥え機構の数をＭとしたときにＲ＝Ｍ／２に等しくなるよう設けられたことを特徴とする咥胴の咥え機構駆動装置を提案する。

また、カムフォロアーを介して操作可能な複数の咥え機構を外周面の等分位置に有する咥胴を回転させ、各咥え機構を、被咥え紙供給機構と対向する位置で閉動作させて供給される被咥え紙を咥えさせて折帳とし、次いで、第１の折帳受取機構と対向する位置又は第２の折帳受取機構と対向する位置のいずれかで開動作させて咥えている折帳を放させるよう設けた咥胴の咥え機構駆動装置において、
第１の折帳受取機構と対向する位置、第２の折帳受取機構と対向する位置及び被咥え紙供給機構と対向する位置の前後に亘る適宜の間のそれぞれにおいて各咥え機構を開動作させるとともに他の位置では各咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第１案内面を咥胴の回転中心線周りに配され、咥胴が回転可能に支持されたフレームに直接又は間接に固定されて設けられた開動作用固定カムと、
被咥え紙供給機構と対向する位置で各咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第２案内面及び第１の折帳受取機構と対向する位置に達する各咥え機構の当該位置での前記開動作用固定カムによる開動作を１つおきごとに阻止するカムフォロアー第３案内面を咥胴の回転中心線周りに配され、咥胴の回転中心線と共通の回転中心線周りに咥胴と同じ向きに回転可能に設けられた閉動作用回転カムと、
閉動作用回転カムを回転駆動するカム駆動機構とを備え、
前記閉動作用回転カムは、２つのカムフォロアー第２案内面と１つのカムフォロアー第３案内面がそれぞれ独立して設けられ、咥胴の回転数に対する当該カムの回転数の比Ｒが、当該咥胴に設けられた咥え機構の数をＭとしたときに、Ｒ＝Ｍ／２に等しくなるよう設けられたことを特徴とする咥胴の咥え機構駆動装置を提案する。

また、咥え機構が３つ設けられた咥胴に対応する閉動作用回転カムが、咥胴と共通の回転中心線周りに回転可能な基部にカムフォロアー第２案内面が２つ、カムフォロアー第３案内面が１つそれぞれ独立して設けられ、基部とともに咥胴の１回転に対し１．５回転するように設けられた、請求項１又は請求項２に記載の咥胴の咥え機構駆動装置を提案する。

この発明によれば、咥胴の咥え機構駆動装置において、咥え機構が被咥え紙供給機構から被咥え紙を受け取って咥えるタイミングを、咥え機構が咥えていた折帳を折帳受取機構に引渡すタイミングと別個に調整することが可能な機構となる。この構成により、カムの加工と組付けにさほど厳密な精確さを要しないようになった。そのため、カムの加工と組付けに必要とされていた高い熟練度が不要となり、カムの加工と組付けが経験の少ない作業者によって比較的容易に行えるようになった。したがって、当該装置を製造する際の作業性が極めて良好になった。

また、咥え機構が偶数の咥胴の場合に限らず、３又は５個の咥え機構を有する咥胴にも適用可能な咥え機構駆動装置にしたので、咥胴を必要最小限の大きさにすることができ折畳装置の小型化を図ることができた。

次にこの発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、咥胴に設けたこの発明に係る咥え機構駆動装置の機構を示す部分断面正面図であって、一部を展開して示す図。図２は、図１に示す咥え機構駆動装置のカムフォロアー部分と咥え機構の胴の周方向における配置を示す図であって、図１のＡ−Ａ矢視拡大図。図３は、図１に示す咥え機構駆動装置の２つのカム（開動作用固定カムと閉動作用回転カム）とカムフォロアーの関係を図４に示す折畳装置の咥胴、その他の胴との関係とともに示す図であって、図１におけるＢ−Ｂ矢視要部概略図であり、開動作用固定カム、閉動作用回転カム、カムフォロアー、咥え機構の関係を分かりやすくするため、これらは勿論各胴についてもすべて簡略化かつ誇張変形し、重なり関係を無視して示した図。図４は、図１に示す咥え機構駆動装置を備えた咥胴を有する折畳装置の概略構成を示す概略構成図。図５〜図４０は、図４に示す折畳装置における咥え機構駆動装置の動作を、咥胴、その他の胴の動作とともに咥胴の回転２０度ごと順次示した動作説明図であり、すべて簡略化かつ誇張変形し、重なり関係を無視して示した図である。尚、図３、図５乃至図４０は前記のとおり誇張記載であり、実際の機構では、開動作用固定カムの閉動作用カムフォロアー案内面と、閉動作用回転カムのカムフォロアー第２案内面及びカムフォロアー第３案内面の咥胴回転中心からの距離は同じである。

この発明に係る咥え機構駆動装置は、例えば図４に概略構成を示す折畳装置Ｆに設けられる。以下折畳装置Ｆの構成を説明する。

折畳装置Ｆは、走行する連続紙Ｗの幅方向に平行な底辺を有し頂点が斜め前方下方に位置するよう傾斜したフォーマーＦＭ、フォーマーＦＭの下方に並べて設けられた鋸胴ＣＣ、折胴ＦＣ、咥胴ＪＣ、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２つの減速胴ＳＣ１、ＳＣ２それぞれの下流に設けられた第１排出機構ＤＭａ、第２排出機構ＤＭｂ、フォーマーＦＭの下流に設けられフォーマーＦＭを通過した連続紙Ｗを下方に設けられた鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの間に送り込むよう駆動されて回転する幾つかのニッピングローラー対ＮＲ、ＮＲ…を備えている。

鋸胴ＣＣ、折胴ＦＣ、咥胴ＪＣ、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２は、それぞれ軸線を水平かつフォーマーＦＭを通過して走行する連続紙Ｗの幅方向に平行になるよう設けられる。また鋸胴ＣＣと咥胴ＪＣの間に折胴ＦＣを配置する。

咥胴ＪＣは、咥胴ＪＣの回転方向下流側になる折胴ＦＣとの２つ対向位置に適宜の角度だけ離して第１減速胴ＳＣ１と第２減速胴ＳＣ２を順次配設する。咥胴ＪＣは、それぞれ隣り合う各胴の外周面と近接して設けられている。

鋸胴ＣＣには、周面を２等分する各位置に鋸胴ＣＣの周面から突出して軸線と平行な鋸刃ＣＢが設けられている。

折胴ＦＣには、周面を３等分する各位置に軸線と平行な鋸刃受けＲＢが設けられている。これら鋸刃受けＲＢ、ＲＢ間を２等分する各中問位置に、周面から突出してあるいは出没可能に差し刃ＦＢが設けられている。差し刃ＦＢは、軸線と平行に設けられる。それぞれの鋸刃受けＲＢごとに、その近傍かつ折胴ＦＣの回転方向後行側の周面位置に、一斉に出没可能な複数の保持針ＮＤが軸線と平行方向に並べて設けられている。

咥胴ＪＣには、周面を３等分する各位置にそれぞれ開口する溝ＪＣ３が設けらている。各溝ＪＣ３内に、咥え機構ＪＷが設けられている。

更に、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２それぞれには、周面を２等分する各位置にそれぞれ咥え爪機構ＴＬが設けられている。

咥え機構ＪＷは、固定あごＪＷａと、可動板ＪＷｂと、パイプ状の可動板支持軸ＪＷｃと、可動板支持軸ＪＷｃを角変位させるトーションバーＪＷｄと、可動板支持軸ＪＷｃと一体で変位可能に取り付けたカムフォロアーアームＪＷｅと、カムフォロアーアームＪＷｅの自由端に前記可動板支持軸ＪＷｃの軸線と平行な軸線周りに回転可能に取り付けられたカムフォロアーＪＷｆ、ＪＷｇとを備えている。

固定あごＪＷａは、咥胴ＪＣの溝ＪＣ３の開口部の一方の長手エッジを構成するように固定される。可動板支持軸ＪＷｃは、パイプ状であり咥胴ＪＣの両側部ＪＣ１、ＪＣ２に対して角変位可能に設けられている。可動板ＪＷｂは、可動板支持軸ＪＷｃの外周に一端側が取り付けられ可動板支持軸ＪＷｃと一体で変位し固定あごＪＷａに対して自由端が離隔及び接近乃至接触可能であるように取り付けられる。

トーションバーＪＷｄは、パイプ状の可動板支持軸ＪＷｃ内に設けられ、捩りを付与されて一端が可動板支持軸ＪＷｃに取り付けられ、他端が咥胴ＪＣの他方側部ＪＣ２に固定されている。トーションバーＪＷｄは、付与された捩りの復元力によって、可動板ＪＷｂの自由端が固定あごＪＷａに対して離隔する向きに可動板支持軸ＪＷｃを角変位させる。

カムフォロアーアームＪＷｅは、咥胴ＪＣの一方側部ＪＣ１から突出した可動板支持軸ＪＷｃの一方端部に、この可動板支持軸ＪＷｃの軸線と直角方向に伸びる自由端を配して可動板支持軸ＪＷｃと一体で変位可能に取り付けられる。

また、折胴ＦＣ、咥胴ＪＣ、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２の各胴は、略同じ直径に形成される。鋸胴ＣＣは他の４つの胴の直径の略３分の２の直径に形成されている。５つの胴は、鋸胴ＣＣが１回転する間に、折胴ＦＣは、鋸胴ＣＣと逆向きに３分の２回転する。咥胴ＪＣは、鋸胴ＣＣと同じ向きに３分の２回転する。第１減速胴ＳＣ１と第２減速胴ＳＣ２は、いずれも鋸胴ＣＣと逆向きに２分の１回転する。すなわち、鋸胴ＣＣ、折胴ＦＣ、咥胴ＪＣは、互いに対向する周面が略同じ周面速度で同一方向に変位するように回転している。第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２のそれぞれは、咥胴ＪＣに対向する周面が咥胴ＪＣの周面速度の４分の３の周面速度で同一方向に変位するように回転する。

そして、折胴ＦＣの保持針ＮＤは、鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの対向位置（最接近位置）に至る前の位置で折胴ＦＣの周面から突出して連続紙Ｗに一斉に突き刺さり連続紙Ｗを折胴ＦＣの周面に保持し、この状態で鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの対向位置（最近接位置）及び折胴ＦＣと咥胴ＪＣの対向位置（最近接位置）を通過する。そして、その回転方向後行側の差し刃ＦＢが折胴ＦＣと咥胴ＪＣの最近接位置に達した時に周面下に没入して保持を放棄する。

また、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢが、鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの最近接位置で折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢと咬み合い、ここを走行する連続紙Ｗａにおける前記保持針ＮＤが保持する位置の回転方向先行側近傍を切断して回転方向先行側の保持針ＮＤが保持する切断紙Ｗａを形成するように設けられている。更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢが、折胴ＦＣと咥胴ＪＣの最近接位置で咥胴ＪＣの周面に開口する溝ＪＣ３内に入り込んで折胴ＦＣの周面上の切断紙Ｗａを咥え機構ＪＷに咥えさせる。折胴ＦＣは、その周面上の切断紙Ｗａを咥え機構ＪＷに咥えさせて、切断紙Ｗａを前記鋸刃ＣＢによる切断縁と平行に折り畳む（横折りする）ように設けられている。

また更に、咥胴ＪＣの咥え機構ＪＷが、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２いずれかの対向位置（最接近位置）で、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２いずれかの咥え爪機構ＴＬに接近してこれを追い越し、接近し追い越す際に、咥え機構ＪＷが咥えて横折りした切断紙（折帳）Ｗ２を咥え爪機構ＴＬに引渡すように設けられている。

このように構成された折畳装置Ｆにおいて、連続紙Ｗは、フォーマーＦＭを通過する際に走行方向と平行に２つ折りされ、鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの間に送り込まれる。鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの間に送り込まれる連続紙Ｗは、折胴ＦＣの回転に従って移動してきた保持針ＮＤによって鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの対向位置（最接近位置）に至る前の位置で幅方向の複数部位を刺し貫かれて保持され、更に、鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの対向位置（最接近位置）で鋸刃ＣＢと鋸刃受けＲＢの咬み合いにより前記保持針ＮＤによって刺し貫かれた位置近傍の走行方向先行側を切断される。この切断によって形成され保持針ＮＤによって保持される切断紙Ｗａは、その中間部が折胴ＦＣと咥胴ＪＣの最近接位置に達すると、差し刃ＦＢによって咥胴ＪＣの周面に開口する溝内に差し込まれて咥え機構ＪＷに至り、咥え機構ＪＷに咥えさせられる。保持針ＮＤは、この差し刃ＦＢによる咥え機構ＪＷへの差し込みにタイミングを合わせて、前記したように切断紙Ｗａの保持を放棄する。その結果、切断紙Ｗａは、咥え機構ＪＷに咥えられて横折された折帳Ｗｂとなる。

咥え機構ＪＷに咥えられて横折された折帳Ｗｂは、咥胴ＪＣの回転に従って移動されて咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２いずれかの対向位置（最接近位置）に至り、第１減速胴ＳＣ１、第２減速胴ＳＣ２いずれかの回転速度で僅かに先行する咥え爪機構ＴＬに接近し、咥え機構ＪＷが咥え爪機構ＴＬを追い越すべく僅かの間並進する際に、咥え機構ＪＷから放されて咥え爪機構ＴＬに引渡され咥えられる。

以上記載の折畳装置Ｆの構成、動作を参照すれば、図示の実施の形態においては、咥え機構ＪＷに切断紙Ｗａを差し込み供給する折胴ＦＣが、被咥え紙供給機構に対応している。また咥え機構ＪＷから折帳Ｗｂを引渡されて咥え爪機構ＴＬで受け取る第１減速胴ＳＣ１が、第１の折帳受取機構に対応し、第２減速胴ＳＣ２が、第２の折帳受取機構に対応している。

この発明に係る咥え機構駆動装置は、折畳装置Ｆの動作において、咥え機構ＪＷを開閉駆動する装置である。詳細には、被咥え紙供給機構である折胴ＦＣと、咥胴ＪＣの最近接位置で差し刃ＦＢによって差し込まれる切断紙Ｗａを咥え機構ＪＷに咥えさせるために、差し刃ＦＢの差し込み動作にタイミングを合わせて、咥え機構ＪＷを開状態から閉状態に動作させ、かつ、咥胴ＪＣと第１の折帳受取機構である第１減速胴ＳＣ１の最接近位置及び咥胴ＪＣと第２の折帳受取機構である第２減速胴ＳＣ２の最接近位置のそれぞれで、咥え機構ＪＷが咥え爪機構ＴＬを追い越すべく僅かの間並進する際に、咥え機構ＪＷから折帳Ｗｂを放して咥え爪機構ＴＬに引渡させるために、咥え爪機構ＴＬの開閉動作にタイミングを合わせて、咥え機構ＪＷを閉状態から開状態に動作させる装置である。

以下、この発明に係る咥え機構駆動装置について、実施の態様を示す図面にしたがって説明する。咥え機構駆動装置は、前記したように咥胴ＪＣに設けられた咥え機構ＪＷを所定位置で開閉動作させるもので、咥胴ＪＣの回転にしたがって咥胴ＪＣの回転中心線周りを移動する咥え機構ＪＷを、開動作する必要のある個所で開動作させうる開動作用固定カム１と、前記移動する咥え機構ＪＷのすべてを、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置で開状態から閉状態に動作させるとともに、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置を移動通過する咥え機構ＪＷの同位置における開動作を１つおきに阻止する閉動作用回転カム２と、この閉動作用回転カム２を回転駆動するカム駆動機構３を備えている。

開動作用固定カム１は、咥胴ＪＣが回転可能に支持された２つのフレームＦ１，Ｆ２のうちの一方のフレームＦ１に、ギヤカバーＧＣを介して固定されて設けられる。そして、咥胴ＪＣの回転中心線周りに連続する開動作用カムフォロアー案内面１１ａ、１１ｂ、１１ｃと閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄ、１１ｅ、１１ｆからなるカムフォロアー第１案内面１１を備えている。カムフォロアー第１案内面１１は、カムフォロアーアームＪＷｅを介して可動板支持軸ＪＷｃに連結されかつ同軸上に設けられた２つのカムフォロアーＪＷｆ，ＪＷｇのうちの、カムフォロアーＪＷｆに対応する位置に配置される。

開動作用カムフォロアー案内面１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、それぞれ、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ２の最接近位置、咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置、折胴ＦＣと咥胴ＪＣの最近接位置の前後に亘る適宜の間のそれぞれにおいて、カムフォロアーＪＷｆを、当該カムフォロアーＪＷｆに可動板支持軸ＪＷｃ、カムフォロアーアームＪＷｅを介して作用するトーションバーＪＷｄの復元力に従うよう案内し、各咥え機構ＪＷを開動作、つまり可動板支持軸ＪＷｃをトーションバーＪＷｄの復元力に従って角変位させて、可動板支持輯ＪＷｃに固定された可動板ＪＷｂを固定あごＪＷａに対して離隔する動作をさせる。

また、閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄ、１１ｅ、１１ｆは、それぞれ、前記３つの位置を除く他の位置において、つまり開動作用カムフォロアー案内面１１ａ、１１ｂ、１１ｃに挟まれる間のそれぞれにおいて、カムフォロアーＪＷｆを、当該カムフォロアーＪＷｆに可動板支持軸ＪＷｃ、カムフォロアーアームＪＷｅを介して作用するトーションバーＪＷｄの復元力に抗して案内する。この動作により各咥え機構ＪＷを、閉動作させる。すなわち、可動板支持軸ＪＷｃをトーションバーＪＷｄの復元力に抗する向きに角変位させて、可動板支持軸ＪＷｃに固定された可動板ＪＷｂを、固定あごＪＷａに対して接近乃至接触する動作をさせる。

閉動作用回転カム２は、咥胴ＪＣが回転可能に支持された２つのフレームＦ１，Ｆ２のうちの一方のフレームＦ１に、咥胴ＪＣの端軸を図示しない軸受を介して回転可能に支持する軸受スリーブＢＳに軸受２３を介して回転可能に設けられる。つまり、軸受スリーブＢＳの外周面に軸受２３を介して回転筒２２を回転可能に取り付ける。軸受スリーブＢＳの外周面は、咥胴ＪＣの回転中心線と共通の中心線を有する。回転筒２２の、咥胴ＪＣと対向する端面に、この回転筒２２と一体で咥胴ＪＣと共通の回転中心線周りに回転可能な基部２１を固定する。この基部２１に、咥胴ＪＣの回転中心線周りに予め定めた適宜の間隔だけ互いに離して、それぞれ独立したカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂ及びカムフォロアー第３案内面２１ｃを設けている。

そして、閉動作用回転カム２は、咥胴ＪＣの回転数に対する回転数Ｒが、当該咥胴ＪＣに設けられた咥え機構ＪＷの数をＭとしたときに、Ｒ＝Ｍ／２だけ回転するように設けられている。ちなみに、図示の実施の形態では、咥胴ＪＣが１回転するときに、閉動作用回転カム２の回転数は最小値である１．５回転になるよう設けられている。

カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂ及びカムフォロアー第３案内面２１ｃは、カムフォロアーアームＪＷｅを介して可動板支持軸ＪＷｃに連結されかつ同軸上に設けられた２つのカムフォロアーＪＷｆ、ＪＷｇのうちの、カムフォロアーＪＷｇに対応する位置に配置される。図示の実施の形態では、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂは、咥胴ＪＣの回転中心線を挟んで対称の位置に設けられ、咥胴ＪＣの１．５倍の回転数の基部２１の回転によって咥胴ＪＣの回転中心線周りに移動する。そして、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂは、咥胴ＪＣの回転にしたがって咥胴ＪＣの回転中心線周りを移動する咥え機構ＪＷが咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至るタイミングで、開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａの後半部と咥胴ＪＣの軸方向で重なり、開動作用カムフォロアー案内面１１ａの後半部の作用を無効にする。

すなわち、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂは、カムフォロアーＪＷｆと同軸上に設けられたカムフォロアーＪＷｇを、当該カムフォロアーＪＷ９に、可動板支持軸ＪＷｃ、カムフォロアーアームＪＷｅを介して作用するトーションバーＪＷｄの復元力に抗して案内する。この動作により、各咥え機構ＪＷを、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至ったタイミングで閉動作させる。つまりカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂは、可動板支持軸ＪＷｃをトーションバーＪＷｄの復元力に抗する向きに角変位させて、可動板支持軸ＪＷｃに固定された可動板ＪＷｂを固定あごＪＷａに対して接近乃至接触する動作をさせる。

また、カムフォロアー第３案内面２１ｃは、２つのカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂの間の一方の中間の位置に設けられ、咥胴ＪＣの１．５倍の回転数の基部２１の回転によって咥胴ＪＣの回転中心線周りに移動する。カムフォロアー第３案内面２１ｃは、咥胴ＪＣの回転にしたがって咥胴ＪＣの回転中心線周りを移動する咥え機構ＪＷが咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に至るタイミングの１回おきに、開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂと咥胴ＪＣの軸方向で重なり、開動作用カムフォロアー案内面１１ｂの作用を無効にする。

つまり、前記のように咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置でカムフォロアー第２案内面２１ａ又は２１ｂのいずれかとカムフォロアーＪＷｇとの共同作用によって閉動作させられた咥え機構ＪＷは、続いて閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄとカムフォロアーＪＷｆとの共同作用によって閉状態を維持されて咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に至る。そして、当該タイミングでカムフォロアー第３案内面２１ｃが、開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂと咥胴ＪＣの軸方向で重なっているときは、カムフォロアー第３案内面２１ｃとカムフォロアーＪＷｇとの共同作用によって引き続き閉状態を維持される。これにより、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置を通過し、そのまま閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅとカムフォロアーＪＷｆとの共同作用によって閉状態を維持されて咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置に至らせられる。

咥え機構ＪＷが、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に至ったタイミングでカムフォロアー第３案内面２１ｃが、開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂと咥胴ＪＣの軸方向で重なっていないときは、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に至った咥え機構ＪＷは、当該位置を通過する際に開動作用カムフォロアー案内面１１ｂとカムフォロアーＪＷｆとの共同作用によって開動作させられる。

なお、図３及び図５〜図４０に示した開動作用固定カム１及び閉動作用回転カム２の形状は、発明の理解を容易にすることを目的に極めて誇張して記載している。すなわち開動作用固定カム１の実際のカムフォロアー第１案内面１１は、開動作用カムフォロアー案内面１１ａ、１１ｂ、１１ｃと閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄ、１１ｅ、１１ｆが極めて滑らかな曲線で連続しており、開動作用カムフォロアー案内面１１ａ、１１ｂ、１１ｃと閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄ、１１ｅ、１１ｆの咥胴ＪＣの回転中心線からの半径差は図２にｈで示す程度である。

また、開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄ、１１ｅ、１１ｆの咥胴ＪＣの回転中心線からの半径と、閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂ及びカムフォロアー第３案内面２１ｃとカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂの咥胴ＪＣの回転中心線からの半径は略同じである。そして、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂとカムフォロアー第３案内面２１ｃの位置関係は、咥胴ＪＣ周りの折胴ＦＣの最接近位置と第１減速胴ＳＣ１の最接近位置の位置関係、及び咥胴ＪＣと閉動作用回転カム２の回転数の関係に照らし合わせて適宜に決められる。

更にまた、図３及び図５〜図４０に極めて概略的に示した咥え機構ＪＷのうち、内側を線掛けしたものは開状態である咥え機構ＪＷｏを示し、内側が白いままのものは閉状態である咥え機構ＪＷｓを示している（図３参照）。

カム駆動機構３は、従動歯車３１と、第１中間歯車３２と、第２中間歯車３３と、伝動機構３４（一部図示せず）を備え、咥胴ＪＣの回転とともに回転し、閉動作用回転カム２を、前記のように咥胴ＪＣの回転数に対して予め定めた回転数（図示の実施の形態では、咥胴ＪＣの１回転に対し１．５回転）で回転させる。

従動歯車３１は、閉動作用回転カム２の回転筒２２のフレーム側端面に設けられる。第１中間歯車３２は、この従動歯車３１と噛み合わせられている。第２中間歯車３３は、第１中間歯車３２を支持してフレームＦ１に回転可能に支持された軸のフレームＦ１を貫通して外側に突出した端部に第１中間歯車３２と一体で回転可能に設けられている。伝動機構３４は、第２中間歯車３３と図示しない駆動源の間に設けられ、両者を連動可能に連係している。

なお、図１中、Ｇ１は、図示しない駆動源と連係され咥胴ＪＣに回転を伝達する咥胴歯車、Ｇ２は、咥胴歯車Ｇ１とともに回転し第１減速胴ＳＣ１及び第２減速胴ＳＣ２に回転を伝達する減速胴駆動歯車である。

そして、折畳装置Ｆにおける咥え機構駆動装置は、咥胴ＪＣの回転位相に対する開動作用固定カム１の咥胴ＪＣの回転中心周りの位相を精確に決めてこれを固定される。つまり咥え機構駆動装置は、複数の咥え機構ＪＷが、第１減速胴ＳＣ１と対向する位置又は第２減速胴ＳＣ２と対向する位置で折帳Ｗｂの引渡しを確実に行うために、第１減速胴ＳＣ１と対向する位置又は第２減速胴ＳＣと対向する位置のいずれかで第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ又は第２減速胴ＳＣの咥え爪機構ＴＬの開閉動作に合わせて咥え機構ＪＷを精確なタイミングで開動作させる必要があるのに対し、折胴ＦＣと対向する位置の前後に亘る適宜の間の咥え機構ＪＷの開動作は、折胴ＦＣと対向する位置で切断紙Ｗａの咥え込みを確実に行うために、その直前の位置で咥え機構ＪＷが開いていれば足りる。そのため開動作用固定カム１の咥胴ＪＣの回転中心周りの位相は、第１減速胴ＳＣ１と対向する位置及び第２減速胴ＳＣと対向する位置で、咥え機構ＪＷが精確なタイミングで開動作を行い得るように決める。なお、折胴ＦＣと対向する位置の前後に亘る適宜の間で咥え機構ＪＷを開動作させるための開動作用カムフォロアー案内面１１ａは、開動作用固定カム１の前記位相調整のための余裕を持たせて若干大きめに設けられている。

加えて、咥胴ＪＣの回転位相に対する閉動作用回転カム２の位相を精確に決めることにより、折胴ＦＣと閉動作用回転カム２の回転位相の関係を精確に決める。つまり咥え機構駆動装置は、複数の咥え機構ＪＷが、折胴ＦＣと対向する位置で切断紙Ｗａの咥え込みを確実に行うために、折胴ＦＣと対向する位置で差し刃ＦＢによる切断紙Ｗａの差し込みに合わせて咥え機構ＪＷを精確なタイミングで閉動作させる必要がある。そのため、閉動作用回転カム２の咥胴ＪＣの回転位相に対する位相は、折胴ＦＣと対向する位置で、咥え機構ＪＷが精確なタイミングで閉動作を行い得るように決められる。そのため、まず折胴ＦＣと咥胴ＪＣの回転位相を、折胴ＦＣの差し刃ＦＢが咥え機構ＪＷに最も深く差し入れられた状態に決め、図示しない駆動源に対する咥胴ＪＣの位相を固定する。

次いで、閉動作用回転カム２を適宜に回転させて、この閉動作用回転カム２の回転位相を、差し刃ＦＢが差し入れられた咥え機構ＪＷにおけるカムフォロアーＪＷｇにカムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂのいずれかが作用し、カムフォロアーアームＪＷｅ、可動板支持軸ＪＷｃを介してトーションバーＪＷｄの復元力に抗して可動板ＪＷｂを固定あごＪＷａに最接近乃至接触させる位相にする。次に、図示しない駆動源に対するカム駆動機構３の位相を固定し、咥胴ＪＣと閉動作用回転カム２の位相関係を固定する。なお、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂは、いずれも、折胴ＦＣと対向する位置で咥え機構ＪＷを閉動作させた後、咥胴ＪＣと閉動作用回転カム２の双方がそれぞれの回転数で回転変位したときに、カムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄと共同して咥え機構ＪＷを閉状態にする位相に達するまで、カムフォロアーＪＷｇと共同して咥え機構ＪＷを閉状態に維持可能であるだけの長さを備えている。

また、カムフォロアー第３案内面２１ｃは、咥胴ＪＣと閉動作用回転カムの双方がそれぞれの回転数で回転変位したときに、咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の対向位置に達した咥え機構ＪＷの１つおきごとに、そのカムフォロアーＪＷｆが、開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂに至る手前の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄにある時から開動作用カムフォロアー案内面１１ｂを越えて閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに達するまでの間、当該咥え機構ＪＷのカムフォロアーＪＷｇと共同して咥え機構ＪＷを閉状態に維持可能であるだけの長さを備えている。なお、カムフォロアー第２案内面２１ａ、２１ｂとカムフォロアー第３案内面２１ｃの位置関係は、前記したように、咥胴ＪＣ周りの折胴ＦＣの最接近位置と、第１減速胴ＳＣ１の最接近位置の位置関係、及び咥胴ＪＣと閉動作用回転カム２の回転数の関係に照らし合わせて適宜に決められている。

以上記載のとおりの構成の動作について、咥胴ＪＣが２０度ずつ反時計回りに回転している状態を順次示している図５〜図４０を参照して説明する。なお、図５〜図４０では、繁雑さを避けるために咥え機構のカムフォロアーアームＪＷｅ、カムフォロアーＪＷｆ，ＪＷｇ、第１排出機構ＤＭａ及び第２排出機構ＤＭｂを省略して示し、かつ、説明を容易にするために図１〜図４中に同じ符号を付して記載した複数の同様構成部材、切断紙Ｗａ、折帳Ｗｂのそれぞれに序数を付して示した。

折畳装置Ｆは、起動により、咥胴ＪＣが、図示しない駆動源から咥胴歯車Ｇ１を介して回転される。また、同時に閉動作用回転カム２が、図示しない駆動源から、伝動機構３４、第２中間歯車３３、第１中間歯車３２、従動歯車３１からなるカム駆動機構３及び回転筒２２を介して駆動され咥胴ＪＣの回転中心周りに回転する（図１参照）。すなわち、咥胴ＪＣが１回転する間に閉動作用回転カム２が１．５回転するように、つまり、閉動作用回転カム２が咥胴ＪＣの１．５倍の角速度で回転する。

さらに、咥胴ＪＣが１回転する間に、鋸胴ＣＣが同じ向きに１．５回転、折胴ＦＣが逆向きに１回転、第１減速胴ＳＣ１及び第２減速胴ＳＣ２がいずれも逆向きに４分の３回転ずつ回転する。そして、この回転により、折畳装置Ｆの各構成部は、図５〜図４０に順次示すように動作する。

なお、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ及び保持針ＮＤの駆動の詳細はこの発明に関係がないので説明を省略する。折胴ＦＣの保持針ＮＤ１は、鋸胴ＣＣと折胴ＦＣの間に送り込まれた連続紙Ｗの先行端近傍を保持して当該連続紙Ｗを折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む（図５）。保持針ＮＤ１が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると、保持針ＮＤ２は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ２と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ２は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ２が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ１に先行側を保持された切断紙Ｗａ１を形成する（図６）。

続いて、保持針ＮＤ１は、先行側を保持した切断紙Ｗａ１を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させ、また、保持針ＮＤ２は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む（図７〜図９）。他方、同時に回転している咥胴ＪＣにおいては、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図１０）。

更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ１が咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至り、当該位置で咥え機構ＪＷ１と対向すると、差し刃ＦＢ１は、前記開状態の咥え機構ＪＷ１に切断紙Ｗａ１の中間部を差し入れる。また、この差し入れに対し予め定められたタイミングで、保持針ＮＤ１は、折胴ＦＣの内部に退去して切断紙Ｗａ１を放し、咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｇに閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａが至って閉動作させられ、閉状態になって差し入れられた切断紙Ｗａ１の中間部を咥えて折る（図１１）。

保持針ＮＤ２が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると、保持針ＮＤ３は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ１と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ３は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ３が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ２に先行側を保持された切断紙Ｗａ２を形成する。また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ１を２つ折りの折帳Ｗｂ１に形成しつつ、咥胴ＪＣの回転によってこれを咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに至り、当該案内面１１ｄに案内されてその作用を受ける状態になるまで、そのカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａに案内されてその作用を受けた状態のまま移動する（図１２）。

続いて、保持針ＮＤ２は、先行側を保持した切断紙Ｗａ２を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させ、また、保持針ＮＤ３は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む。また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ１を２つ折りの折帳Ｗｂ１に形成し、これを咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する（図１３〜図１５）。

他方、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図１６）。

更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ２が咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至り、当該位置で咥え機構ＪＷ２と対向すると、差し刃ＦＢ２は、前記開状態の咥え機構ＪＷ２に切断紙Ｗａ２の中間部を差し入れる。また、この差し入れに対し予め定められたタイミングで、保持針ＮＤ２は、折胴ＦＣの内部に退去して切断紙Ｗａ２を放し、咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｇに閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ｂが至って閉動作させられ、閉状態になって差し入れられた切断紙Ｗａ２の中間部を咥えて折る。加えて、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する（図１７）。

保持針ＮＤ３が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると、保持針ＮＤ１は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ２と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ１は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ１が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ３に先行側を保持された切断紙Ｗａ３を形成する。また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ２を２つ折りの折帳Ｗｂ２に形成しつつ、咥胴ＪＣの回転によってこれを咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに至り、当該案内面１１ｄに案内されてその作用を受ける状態になるまで、そのカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ｂに案内されてその作用を受けた状態のまま移動する（図１８）。

続いて、保持針ＮＤ３は、先行側を保持した切断紙Ｗａ３を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させ、また、保持針ＮＤ１は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む。

また、咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ２を２つ折りの折帳Ｗｂ２に形成し、これを咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際、咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。この間に、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置を越えて移動させる。この際、咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂを通過するが、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂを通過する際に閉動作用回転カム２のカムフォロアー第３案内面２１ｃが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂと咥胴ＪＣの軸方向に重なって通過し、咥え機構ＪＷ１のカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第３案内面２１ｃに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｂとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ１の開動作を、咥え機構ＪＷ１のカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに至り、当該案内面１１ｅに案内されてその作用を受ける状態になるまで阻止する（図１９〜図２１）。

他方、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図２２）。

更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ３が咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至り、当該位置で咥え機構ＪＷ３と対向すると、差し刃ＦＢ３は、前記開状態の咥え機構ＪＷ３に切断紙Ｗａ３の中間部を差し入れる。また、この差し入れに対し予め定められたタイミングで、保持針ＮＤ３は、折胴ＦＣの内部に退去して切断紙Ｗａ３を放し、咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｇに閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａが至って閉動作させられ、閉状態になって差し入れられた切断紙Ｗａ３の中間部を咥えて折る。また、咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ２を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動し、また、折帳Ｗｂ１を咥えた咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに案内されてその作用を受けた状態で移動する（図２３）。

保持針ＮＤ１が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると、保持針ＮＤ２は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ１と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ２は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ２が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ１に先行側を保持された切断紙Ｗａ４を形成する。また、咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ２を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ３を２つ折りの折帳Ｗｂ３に形成しつつ、咥胴ＪＣの回転によってこれを咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに至り、当該案内面１１ｄに案内されてその作用を受ける状態になるまで、そのカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａに案内されてその作用を受けた状態のまま移動する。

咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置に移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｃに至り、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｃに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｃとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ１の開動作を行って折帳Ｗｂ１を放す。咥え機構ＪＷ１が放した折帳Ｗｂ１は、タイミングを合わせて咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置に位置し、かつ当該位置で開状態にされている咥え爪機構ＴＬ２１に受け取られ咥えられる。（図２４）。

続いて、保持針ＮＤ１は、先行側を保持した切断紙Ｗａ４を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させ、また、保持針ＮＤ２は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む。また、咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ３を２つ折りの折帳Ｗｂ３に形成し、これを咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。この間に、咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ２を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に移動させる。この際咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂに至り、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｂとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ２の開動作を行って折帳Ｗｂ２を放す。

咥え機構ＪＷ２が放した折帳Ｗｂ２は、タイミングを合わせて咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に位置し、かつ当該位置で開状態にされている咥え爪機構ＴＬ１１に受け取られ咥えられる。そして、第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ１１は、咥えた折帳Ｗｂ２を第１減速胴ＳＣ１の回転によって第１減速胴ＳＣ１の外周面に沿って移動させ、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図２５〜図２７）。

他方、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図２８）。

更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ１が咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至り、当該位置で咥え機構ＪＷ１と対向すると、差し刃ＦＢ１は、前記開状態の咥え機構ＪＷ１に切断紙Ｗａ４の中間部を差し入れる。また、この差し入れに対し予め定められたタイミングで、保持針ＮＤ１は、折胴ＦＣの内部に退去して切断紙Ｗａ４を放し、咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｇに閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ｂが至って閉動作させられ、閉状態になって差し入れられた切断紙Ｗａ４の中間部を咥えて折る。

加えて、咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ３を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。また、折帳Ｗｂ２を放した咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに案内されてその作用を受けた状態で移動する。そして、第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ１１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ２を第１減速胴ＳＣ１の回転によって第１減速胴ＳＣ１の外周面に沿って移動させ、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、中問部を咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図２９）。

保持針ＮＤ２が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると、保持針ＮＤ３は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ２と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ３は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ３が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ２に先行側を保持された切断紙Ｗａ５を形成する。また、咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ３を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ４を２つ折りの折帳Ｗｂ４に形成しつつ、咥胴ＪＣの回転によってこれを咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに至り、当該案内面１１ｄに案内されてその作用を受ける状態になるまで、そのカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ｂに案内されてその作用を受けた状態のまま移動する。

そして、第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ１１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ２を第１減速胴ＳＣ１の回転によって第１減速胴ＳＣ１の外周面に沿って移動させ、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図３０）。

続いて、保持針ＮＤ２は、先行側を保持した切断紙Ｗａ５を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させ、また、保持針ＮＤ３は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む。

また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ４を２つ折りの折帳Ｗｂ４に形成し、これを咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。

この間に、咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ３を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置を越えて移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂを通過するが、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂを通過する際に閉動作用回転カム２のカムフォロアー第３案内面２１ｃが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂと咥胴ＪＣの軸方向に重なって通過し、咥え機構ＪＷ１のカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第３案内面２１ｃに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｂとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ３の開動作を、咥え機構ＪＷ３のカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに至り、当該案内面１１ｅに案内されてその作用を受ける状態になるまで阻止する。

他方、第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ１１は、折帳Ｗｂ２を咥えた後第１減速胴ＳＣ１が略９０度回転すると、咥えていた折帳Ｗｂ２を放し第１排出機構ＤＭａ（図４参照）に引渡す。第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図３１〜図３３）。

他方、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図３４）。

更に、折胴ＦＣの差し刃ＦＢ２が咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に至り、当該位置で咥え機構ＪＷ２と対向すると、差し刃ＦＢ２は、前記開状態の咥え機構ＪＷ２に切断紙Ｗａ５の中間部を差し入れる。また、この差し入れに対し予め定められたタイミングで、保持針ＮＤ２は、折胴ＦＣの内部に退去して切断紙Ｗａ５を放し、咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｇに閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａが至って閉動作させられ閉状態になって差し入れられた切断紙Ｗａ５の中間部を咥えて折る。また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ４を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固走カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動し、また、折帳Ｗｂ３を咥えた咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｅに案内されてその作用を受けた状態で移動する。そして、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図３５）。

保持針ＮＤ３が連続紙Ｗの先行端近傍を保持した後折胴ＦＣが３分の１回転すると・保持針ＮＤ１は、連続紙Ｗを突き刺し、直後に、鋸胴ＣＣの鋸刃ＣＢ１と折胴ＦＣの鋸刃受けＲＢ１は、咬み合って連続紙Ｗの保持針ＮＤ１が突き刺さった位置の若干先行側を切断し、保持針ＮＤ３に先行側を保持された切断紙Ｗａ６を形成する。また、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ４を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。

咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ５を２つ折りの折帳Ｗｂ５に形成しつつ、咥胴ＪＣの回転によってこれを咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに至り、当該案内面１１ｄに案内されてその作用を受ける状態になるまで、そのカムフォロアーＪＷｇが閉動作用回転カム２のカムフォロアー第２案内面２１ａに案内されてその作用を受けた状態のまま移動する。

咥え機構ＪＷ３は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ３を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置に移動させる。この際咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｃに至り、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｃに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｃとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ３の開動作を行って折帳Ｗｂ３を放す。

咥え機構ＪＷ３が放した折帳Ｗｂ３は、タイミングを合わせて咥胴ＪＣと第２減速胴ＳＣ２の最接近位置に位置し、かつ当該位置で開状態にされている咥え爪機構ＴＬ２２に受け取られ咥えられる。そして、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ１を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる（図３６）。

続いて、保持針ＮＤ３は、先行側を保持した切断紙Ｗａ６を折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置を越えて移動させる。また、保持針ＮＤ１は、先行端近傍を保持した連続紙Ｗを折胴ＦＣの回転によって折胴ＦＣの外周に巻込みつつ引き込む。

また、咥え機構ＪＷ２は、中間部を咥えた切断紙Ｗａ５を２つ折りの折帳Ｗｂ５に形成し、これを咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って移動させる。この際、咥え機構ＪＷ２は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の閉動作用カムフォロアー案内面１１ｄに案内されてその作用を受けた状態で移動する。この間に、咥え機構ＪＷ１は、中間部を咥えた折帳Ｗｂ４を咥胴ＪＣの回転によって咥胴ＪＣの外周面に沿って咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に移動させる。この際、咥え機構ＪＷ１は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ｂに至り、このカムフォロアーＪＷｆが開動作用カムフォロアー案内面１１ｂに案内されてその作用を受けた状態で移動し、開動作用カムフォロアー案内面１１ｂとカムフォロアーＪＷｆの共同作用による咥え機構ＪＷ１の開動作を行って折帳Ｗｂ４を放す。

咥え機構ＪＷ１が放した折帳Ｗｂ４は、タイミングを合わせて咥胴ＪＣと第１減速胴ＳＣ１の最接近位置に位置し、かつ当該位置で開状態にされている咥え爪機構ＴＬ１２に受け取られ咥えられる。そして、第１減速胴ＳＣ１の咥え爪機構ＴＬ１２は、咥えた折帳Ｗｂ４を第１減速胴ＳＣ１の回転によって第１減速胴ＳＣ１の外周面に沿って移動させ、第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２２は、咥えた折帳Ｗｂ３を第２減速胴ＳＣ２の回転によって第２減速胴ＳＣ２の外周面に沿って移動させる。第２減速胴ＳＣ２の咥え爪機構ＴＬ２１は、折帳Ｗｂ１を咥えた後第１減速胴ＳＣ１が略１８０度回転すると、咥えていた折帳Ｗｂ１を放し第１排出機構ＤＭｂ（図４参照）に引渡す（図３７〜図３９）。

他方、咥胴ＪＣと折胴ＦＣの最接近位置に向かって移動する咥え機構ＪＷ３は、そのカムフォロアーＪＷｆが開動作用固定カム１の開動作用カムフォロアー案内面１１ａに至って開動作し開状態になる（図４０）。

以降、以上説明した動作を繰返す。

以上記載のとおり、咥え機構ＪＷが折胴ＦＣから切断紙Ｗａを受け取って咥えるタイミングを、咥胴ＪＣの回転位相に対する閉動作用回転カム２の組付け時の相対位相を決めることで行い、咥え機構ＪＷが咥えていた折帳Ｗｂを第１減速胴ＳＣ１又は第２減速胴ＳＣ２に引渡すタイミングを、第１減速胴ＳＣ１及び第２減速胴ＳＣ２の咥胴ＪＣ回転中心周りの設置位置に対する開動作用固定カム１の咥胴ＪＣ回転中心周りの組付け時の固定位相を決めることで行うようにして、これらのタイミング調整をそれぞれ別個に調整することが可能な機構にしたので、開動作用固定カム１及び閉動作用回転カム２の加工と組付けに厳密な精確さをさほど要することがなく、カムの加工と組付けに必要とされていた高い熟練度が不要となり、カムの加工と組付けが比較的容易に行えるようになった。また、上記説明で明らかなように咥え機構ＪＷが３個の咥胴ＪＣに適用可能であり、折畳装置の小型化を図ることができるようなった。

なお、各胴の配置及び回転角速度と、開動作用固定カム１及び閉動作用回転カム２形状を適切に選択することにより、咥え機構ＪＷが４個以上の咥胴ＪＣにも適用可能であることは容易に理解できると思われる。

咥胴に設けたこの発明の実施形態を示す咥え機構駆動装置の機構を示す部分断面正面図であって、一部を展開した図 図１に示す咥え機構駆動装置のカムフォロアー部分と咥え機構の胴の周方向における配置を示す図であって、図１のＡ−Ａ矢視拡大図 図１に示す咥え機構駆動装置の２つのカム（開動作用固定カムと閉動作用回転カム）とカムフォロアーの関係を図４に示す折畳装置の咥胴、その他の胴との関係とともに示す説明図であって、咥え機構及び前記２つのカムを簡略化かつ誇張変形し重なり関係を無視して示した図１におけるＢ−Ｂ矢視要部概略説明図 図１に示す咥え機構駆動装置を備えた咥胴を有する折畳装置の概略構成を示す概略構成図 図５乃至図４０は、図４に示す折畳装置における咥え機構駆動装置の動作を簡略化かつ誇張変形し重なり関係を無視して、咥胴の回転２０度ごとに順次示した動作説明図。 図５から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図６から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図７から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図８から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図９から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１０から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１１から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１２から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１３から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１４から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１５から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１６から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１７から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１８から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図１９から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２０から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２１から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２２から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２３から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２４から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２５から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２６から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２７から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２８から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図２９から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３０から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３１から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３２から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３３から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３４から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３５から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３６から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３７から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３８から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。 図３９から咥胴が矢印方向に２０度回転した状態の折畳装置における咥え機構駆動装置の動作説明図。

符号の説明

１…開動作用固定カム
１１…カムフォロアー第１案内面
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…開動作用カムフォロアー案内面
１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ…閉動作用カムフォロアー案内面
ｈ…カムフォロアー第１案内面の開動作用カムフォロアー案内面と閉動作用カ ムフォロアー案内面の咥胴の回転中心線からの半径差
２…閉動作用回転カム
２１…基部
２１ａ、２１ｂ…カムフォロアー第２案内面
２１ｃ…カムフォロアー第３案内面
２２…回転筒
２３…軸受
３…カム駆動機構
３１…従動歯車
３２…第１中問歯車
３３…第２中間歯車
３４…伝動機構
Ｆ…折畳装置
Ｆ１、Ｆ２…フレーム
ＧＣ…ギヤカバー
ＢＳ…軸受スリーブ
ＣＣ…鋸胴
ＣＢ…鋸刃
ＦＣ…折胴
ＦＢ…差し刃
ＮＤ…保持針
ＲＢ…鋸刃受け
ＪＣ…咥胴
ＪＣ１…咥胴の一方側部
ＪＣ２…咥胴の他方側部
ＪＣ３…溝
ＪＷ…咥え機構
ＪＷｏ…開状態の咥え機構
ＪＷｓ…閉状態の咥え機構
ＪＷａ…固定あご
ＪＷｂ…可動板
ＪＷｃ…可動板支持軸
ＪＷｄ…トーションバー
ＪＷｅ…カムフォロアーアーム
ＪＷｆ、ＪＷｇ…カムフオロアー
ＳＣ１…第１減速胴
ＳＣ２…第２減速胴
ＴＬ…咥え爪機構
ＦＭ…フォーマー
ＮＲ…ニッピングローラー対
ＤＭａ…第１排出機構
ＤＭｂ…第２排出機構
Ｇ１…咥胴歯車
Ｇ２…減速胴駆動歯車
Ｗ…連続紙
Ｗａ…切断紙
Ｗｂ…折帳

Claims (3)

1. 咥胴の咥え機構駆動装置において、
   咥胴の回転にしたがって咥胴の回転中心線周りを移動する各咥え機構を、開動作する必要のある個所で開動作させる開動作用カムフォロアー案内面を有するカムフォロアー第１案内面を備え、咥胴が回転可能に支持されたフレームに設けられている開動作用固定カムと、
   咥胴の回転中心線周りに予め定めた適宜の問隔だけ互いに離して、それぞれ独立した２つのカムフォロアー第２案内面及び１つのカムフォロアー第３案内面を設け咥胴の回転中心線と共通の回転中心線周りに咥胴と同じ向きに回転可能な閉動作用回転カムと、
   閉動作用回転カムを回転駆動するカム駆動機構とを備え、
   閉動作用回転カムの２つのカムフォロアー第２案内面のそれぞれは、咥え機構が被咥え紙供給機構から供給される被咥え紙を咥えて折帳とするために開動作用固定カムの開動作用カムフォロアー案内面の作用を部分的に無効にして当該咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第２案内面であり、
   閉動作用回転カムの１つのカムフォロアー第３案内面は、咥え機構が咥えている折帳を第１の折帳受取機構に引き渡すための開動作用固定カムによる咥え機構の開動作を、当該咥え機構の一つおき毎に阻止するカムフォロアー第３案内面であり、
   閉動作用回転カムは、咥胴の回転数に対する当該カムの回転数の比Ｒが、当該咥胴に設けられた咥え機構の数をＭとしたときにＲ＝Ｍ／２に等しくなるよう設けられたことを特徴とする咥胴の咥え機構駆動装置。
2. カムフォロアーを介して操作可能な複数の咥え機構を外周面の等分位置に有する咥胴を回転させ、各咥え機構を、被咥え紙供給機構と対向する位置で閉動作させて供給される被咥え紙を咥えさせて折帳とし、次いで、第１の折帳受取機構と対向する位置又は第２の折帳受取機構と対向する位置のいずれかで開動作させて咥えている折帳を放させるよう設けた咥胴の咥え機構駆動装置において、
   第１の折帳受取機構と対向する位置、第２の折帳受取機構と対向する位置及び被咥え紙供給機構と対向する位置の前後に亘る適宜の間のそれぞれにおいて各咥え機構を開動作させるとともに他の位置では各咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第１案内面を咥胴の回転中心線周りに配され、咥胴が回転可能に支持されたフレームに直接又は間接に固定されて設けられた開動作用固定カムと、
   被咥え紙供給機構と対向する位置で各咥え機構を閉動作させるカムフォロアー第２案内面及び第１の折帳受取機構と対向する位置に達する各咥え機構の当該位置での前記開動作用固定カムによる開動作を１つおきごとに阻止するカムフォロアー第３案内面を咥胴の回転中心線周りに配され、咥胴の回転中心線と共通の回転中心線周りに咥胴と同じ向きに回転可能に設けられた閉動作用回転カムと、
   閉動作用回転カムを回転駆動するカム駆動機構とを備え、
   前記閉動作用回転カムは、２つのカムフォロアー第２案内面と１つのカムフォロアー第３案内面がそれぞれ独立して設けられ、咥胴の回転数に対する当該カムの回転数の比Ｒが、当該咥胴に設けられた咥え機構の数をＭとしたときに、Ｒ＝Ｍ／２に等しくなるよう設けられたことを特徴とする咥胴の咥え機構駆動装置。
3. 咥え機構が３つ設けられた咥胴に対応する閉動作用回転カムが、咥胴と共通の回転中心線周りに回転可能な基部にカムフォロアー第２案内面が２つ、カムフォロアー第３案内面が１つそれぞれ独立して設けられ、基部とともに咥胴の１回転に対し１．５回転するように設けられた、請求項１又は請求項２に記載の咥胴の咥え機構駆動装置。

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