JP4144484B2 - 車載用パワーユニットの制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
前記可動部分の動作始点から動作終点までの所要時間における前記デューテイー比の累積値を計測し、前記可動部分のスローダウン区間の開始点を、前記動作終点より手前位置となる初期値に設定し、
前記可動部分の現在位置計測ステップで、前記動作始点から現在までの時間における前記デューテイー比の累積値から現在位置(L 0 )を求めるとともに、
前記スローダウン区間の開始点(L S )を、前記スローダウン区間の開始点の初期値を元に、当該スローダウン区間に到達前の前記モータの電圧値及び電流値を含む測定情報で補正し、
前記現在位置計測ステップで求められた現在位置(L 0 )が補正後のスローダウン区間の開始点(L S )を超えると前記デューテイー比を低下させて前記可動部分の動きを緩慢にすることを特徴としている。
車両の可動部分を駆動する油圧シリンダと、
該油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、
該ポンプを駆動するモータと、
中央演算処理部と、前記モータ用のドライバーと、前記モータの電圧、電流及び前記電圧のデューテイー比又は周波数を検出する検出部と、前記モータの動作時間を計測するタイマーとを有する制御部とを備え、
前記中央演算処理部は、前記可動部分の動作始点から動作終点までの所要時間における前記デューテイー比の累積値を計測し、前記可動部分のスローダウン区間の開始点を、前記動作終点より手前位置となる初期値に設定し、
前記可動部分の現在位置計測ステップで、前記動作始点から現在までの時間における前記デューテイー比の累積値から現在位置(L 0 )を求めるとともに、前記スローダウン区間の開始点(L S )を、前記スローダウン区間の開始点の初期値を元に、当該スローダウン区間に到達前の前記モータの電圧値及び電流値を含む測定情報で補正し、
前記現在位置計測ステップで求められた現在位置(L 0 )が補正後のスローダウン区間の開始点(L S )を超えると前記ドライバーによって前記デューテイー比を低下させて前記可動部分の動きを緩慢にすることを特徴としている。
(toff=toff *−〇msec) (但し、toff *:toffの直前値)
における「〇msec」はデューティー比fを1%増加させるために必要な時間変化量である。
LS =E×I×f×χ …(1)
(但し、χは任意の関数で、実験的に求めることができる。モータ印加電圧E(平均値)、モータ電流I(平均値)は検出部32の検出値を用いる。)
すなわち、式(1)を用いて、検出部32の測定情報を受けるCPUは車両の可動部分としてのウイング式開閉屋根11のスローダウン区間の開始点を、当該スローダウン区間に到達前の前記測定情報で補正して、新たなLSを算出する。従って、スローダウン区間の開始点LSはリアルタイムで書き換えられることになり、バッテリー電圧値の変動、ウイング式開閉屋根11への積雪等の状況(モータ電流の変化として現れる)により、車載用パワーユニット20の作動油吐出量が変動してもスローダウン区間の開始点を適正位置に制御できる。
2,3 室
10 車両
11 ウイング式開閉屋根
12 門型枠
20 車載用パワーユニット
21 油タンク
25 電磁切換弁
30 制御部
31 ドライバー
32 検出部
33 タイマー
34 記憶回路
BT バッテリー
CPU 中央演算処理部
M モータ
P ポンプ
Claims (2)
- 車両の可動部分を駆動する油圧シリンダと、該油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、該ポンプを駆動するモータと、該モータの電圧、電流及び前記電圧のデューテイー比又は周波数を検出する手段と、前記モータの動作時間を計測するタイマーとを用い、
前記可動部分の動作始点から動作終点までの所要時間における前記デューテイー比の累積値を計測し、前記可動部分のスローダウン区間の開始点を、前記動作終点より手前位置となる初期値に設定し、
前記可動部分の現在位置計測ステップで、前記動作始点から現在までの時間における前記デューテイー比の累積値から現在位置(L 0 )を求めるとともに、
前記スローダウン区間の開始点(L S )を、前記スローダウン区間の開始点の初期値を元に、当該スローダウン区間に到達前の前記モータの電圧値及び電流値を含む測定情報で補正し、
前記現在位置計測ステップで求められた現在位置(L 0 )が補正後のスローダウン区間の開始点(L S )を超えると前記デューテイー比を低下させて前記可動部分の動きを緩慢にすることを特徴とする車載用パワーユニットの制御方法。 - 車両の可動部分を駆動する油圧シリンダと、
該油圧シリンダに作動油を供給するポンプと、
該ポンプを駆動するモータと、
中央演算処理部と、前記モータ用のドライバーと、前記モータの電圧、電流及び前記電圧のデューテイー比又は周波数を検出する検出部と、前記モータの動作時間を計測するタイマーとを有する制御部とを備え、
前記中央演算処理部は、前記可動部分の動作始点から動作終点までの所要時間における前記デューテイー比の累積値を計測し、前記可動部分のスローダウン区間の開始点を、前記動作終点より手前位置となる初期値に設定し、
前記可動部分の現在位置計測ステップで、前記動作始点から現在までの時間における前記デューテイー比の累積値から現在位置(L 0 )を求めるとともに、前記スローダウン区間の開始点(L S )を、前記スローダウン区間の開始点の初期値を元に、当該スローダウン区間に到達前の前記モータの電圧値及び電流値を含む測定情報で補正し、
前記現在位置計測ステップで求められた現在位置(L 0 )が補正後のスローダウン区間の開始点(L S )を超えると前記ドライバーによって前記デューテイー比を低下させて前記可動部分の動きを緩慢にすることを特徴とする車載用パワーユニットの制御装置。
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