JP4142406B2 - アクチュエータ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はアクチュエータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動モータは出力軸を軸支する軸受を備えている。軸受は出力軸との間に微少なクリアランスを有しており、出力軸が振動すると該出力軸が軸受との間で衝突を起こし、騒音が発生することが知られている。
【０００３】
そこで、従来、アクチュエータ装置においては、電動モータの出力軸に一定の方向へ向かう負荷をかけるために、電動モータの出力軸と一体で回転するウォームを除く少なくとも１つのギアに該ギアを軸線方向に押圧するためのスプリングワッシャが設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０８１８８号公報（図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、スプリングワッシャはギアと別部品で構成されているため、該スプリングワッシャの部品製造及びその組み付け作業を必要とし、アクチュエータ装置製造のコストがアップするという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アクチュエータ装置製造のコストを下げることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、減速比が異なり駆動モータの出力軸から出力されるトルクを順次伝達する複数の歯車を備え、前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車は半径の異なる２つの歯車部が一体で形成され、前記歯車部のうち半径が大きい方の歯車部は、前記出力軸に一定方向の負荷を与えるために前記歯車部を軸線方向に向かって押圧する押圧部を一体に備え、前記押圧部は、２つの歯車部のうち半径が小さい方の歯車部よりも径方向外側であって、且つ前記半径が大きい方の歯車部よりも径方向内側に形成され、前記出力軸には、該出力軸が挿入される挿入孔が形成された樹脂製のウォームが一体回転可能に取着され、該ウォームには、前記挿入孔内に凸部が突出形成され、前記出力軸には切り欠き部が形成され、前記ウォームは、その凸部と前記切り欠き部とによって前記出力軸と一体回転可能とされ、前記半径が大きい方の歯車部は前記ウォームと歯合するウォームホイールであり、前記ウォームは前記出力軸に対して該出力軸の軸線方向に摺動可能に形成され、前記切り欠き部は、前記出力軸の軸線方向において前記ウォームホイールの回転中心よりも先端側に形成されており、前記出力軸における前記切り欠き部の前記駆動モータ側の端部の側面と、前記ウォームの凸部における前記駆動モータ側の端部の側面とは、前記出力軸の軸線方向において当接可能とされた。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記歯車部が一体で形成される前記歯車は、前記歯車部の回転中心である軸部と半径が大きい方の歯車部とを連結する連結部を備え、前記押圧部は、前記連結部から前記歯車の周方向に等角度間隔で複数延設した。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記押圧部は、前記連結部から前記歯車の周方向に向かって延設した。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記押圧部の当接位置に潤滑剤を注入する凹部を備えた。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記凹部は、溝状に形成されており、前記凹部の長さ方向は、前記歯車の径方向に対して傾斜した。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記押圧部は、その先端部の近傍位置が凸面状に形成された。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、半径が小さい方の歯車よりも径方向外側に押圧部が形成されるため、押圧部の形成が容易に行われる。
請求項２に記載の発明によれば、歯車の周方向において安定した力が歯車に押圧される。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、押圧部の長さ寸法の自由度が高くなり、その押圧力の調整が容易に行われる。
請求項４又は５に記載の発明によれば、押圧部の引っ掛かりを抑制し歯車が円滑に回転する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を車両用エアコン装置に具体化した一実施の形態を図１〜図１０に従って説明する。
【００１６】
図１０に示すように、エアコン用通路１には、複数（図１０では、３つ）のダンパ２〜４が設けられている。尚、ダンパ２〜４は、エアコン用通路１内の空気の流れる方向を制御可能に設けられたものであって、例えば、吸入口を外気又は室内に切替えるためのものや、ベントやフットやデフの吹出口を開閉するためのもの等である。各ダンパ２〜４には、それぞれアクチュエータ装置９が設けられている。アクチュエータ装置９は、エアコンアンプＺから入力される制御信号及び電源に基づいてダンパ２〜４を駆動する。
【００１７】
図９に示すように、アクチュエータ装置９は、下部ケース１０と上部ケース１１とを組み付けることによってその外形が形成されている。
図８に示すように、アクチュエータ装置９は、駆動モータ１２、ウォーム１３、歯車としての第１〜第３減速ギア１４〜１６及びコネクタアッセンブリ１７を備えている。
【００１８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、下部ケース１０にはモータ支持部２１，２２が形成されている。モータ支持部２１，２２は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって突出形成されており、該モータ支持部２１，２２の間に駆動モータ１２が固定されている。
【００１９】
図６に示すように、駆動モータ１２の出力軸１２ａにはウォーム１３が取着されている。出力軸１２ａは略円柱形状をなしており、駆動モータ１２から延出されている。出力軸１２ａは、先端に一部平面を備えるように切り欠き部１２ｂが形成されており、その外周面は軸線Ｌ２方向から見て略Ｄ字状となっている。
【００２０】
切り欠き部１２ｂは出力軸１２ａの軸線Ｌ２方向において歯車としての第１減速ギア１４よりも先端側（図において左端側）に位置するように形成されている。
【００２１】
ウォーム１３は、略円筒形状に形成されている。ウォーム１３の外周面にはネジ溝１３ａが形成されている。ウォーム１３は、中心部に挿入孔１３ｂが形成されている。挿入孔１３ｂは、先端（左端）に近づくにつれて徐々に径が小さく形成されている。挿入孔１３ｂの基端（右端）が描く円の直径は出力軸１２ａの外周面が描く円の直径よりやや大きく形成されている。従って、ウォーム１３は出力軸１２ａに対してその軸線Ｌ２方向に摺動可能である。
【００２２】
図７に示すように、ウォーム１３は、先端（左端）の近傍位置に挿入孔１３ｂの中心に向かって凸部１３ｃが突出形成されている。挿入孔１３ｂは凸部１３ｃが突出形成されることによってその内周面の描く線が軸線Ｌ２方向から見て略Ｄ字状に形成されている。
【００２３】
凸部１３ｃの突出量は、挿入孔１３ｂの内周面の形状が出力軸１２ａの切り欠き部１２ｂの外周面の形状と略同一形状となるように設定されている。ウォーム１３は切り欠き部１２ｂの端面が凸部１３ｃの端面と当接した状態で出力軸１２ａと一体回転する。
【００２４】
図６に示すように、ウォーム１３のネジ溝１３ａには第１減速ギア１４が歯合されている。
図１（ａ）に示すように、第１減速ギア１４は、軸部１４ａを備えている。軸部１４ａは、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第１減速ギア軸受２３，３４（図２（ａ）、図３（ａ）参照）に軸線Ｌ１方向に押圧された状態で回転可能に支持されている。
【００２５】
第１減速ギア軸受２３は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受３４は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されている。第１減速ギア軸受２３，３４は、その内周面の直径が第１減速ギア１４の軸部１４ａの直径と略等しく形成されている。
【００２６】
図１（ｂ）に示すように、軸部１４ａには径方向外側に向かって延びる３つの連結部１４ｃが周方向において等角度間隔にて延設されている。連結部１４ｃの先端には円環状の歯車部としてのウォームホイール１４ｂが一体に形成されている。
【００２７】
連結部１４ｃには、連結部１４ｃの長さ方向（第１減速ギア１４の径方向）略中央位置から押圧部としての弾性部１８が延設されている。図１（ｃ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線断面図である。弾性部１８は、各連結部１４ｃから周方向に沿って斜め上方（図１（ａ）において上方）に向かって延びるように形成されている。先端部１８ａは、弾性部１８の長さ方向略中央位置に比べて上方への突出量がやや少なめに形成されている。そのため、弾性部１８の上端面は先端部１８ａの近傍位置が緩やかな凸面状に形成されている。このように形成された弾性部１８の先端部１８ａは、ウォームホイール１４ｂの上端面より上方に突出している。
【００２８】
弾性部１８は、先端部１８ａの突出量が第１減速ギア１４の軸線Ｌ１方向において略同等に形成されている。また、第１減速ギア１４の周方向において先端部１８ａが等角度間隔毎に位置している。
【００２９】
両第１減速ギア軸受２３，３４は、第１減速ギア１４を軸支した状態において、その両端面で弾性部１８の先端部１８ａを軸線Ｌ１方向に弾性変形させることができるようにその高さが設定されている。従って、図４に示すように、弾性部１８は第１減速ギア１４が第１減速ギア軸受２３，３４に軸支される際に先端部１８ａが緩やかな凸面によって上部ケース１１側の第１減速ギア軸受３４と当接する。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、第１減速ギア軸受３４は、その端面が平面状に形成されており、該端面には４つの凹部としてのグリス溝３８〜４１が等角度間隔に形成されている。
【００３１】
図５において、仮想線で描かれた円は、第１減速ギア１４が回転する際に弾性部１８の先端部１８ａが摺動する軌跡を表したものである。グリス溝３８〜４１は、弾性部１８の先端部１８ａの摺動軌跡上に形成されている。グリス溝３８〜４１は第１減速ギア軸受３４の径方向に対して角度θだけ傾いて形成されており、その内部にはグリスなどの潤滑剤が注入されている。
【００３２】
ウォームホイール１４ｂは、ウォーム１３と歯合されている。（図８参照）
図１（ａ）に示すように、軸部１４ａには歯車部１４ｄが形成されている。歯車部１４ｄは、該歯車部１４ｄが備える歯数がウォームホイール１４ｂの備える歯数よりも少なく形成されており、歯車としての第２減速ギア１５と歯合されている（図８参照）。
【００３３】
図８に示すように、第２減速ギア１５は、第１歯車部１５ａ、第２歯車部１５ｂを備えている。第１歯車部１５ａと第２歯車部１５ｂとは、互いに一体形成されている。第１歯車部１５ａが備える歯数は第１減速ギア１４の歯車部１４ｄが備える歯数より多く形成されており、第２歯車部１５ｂが備える歯数は第１歯車部１５ａが備える歯数より少なく形成されている。第１歯車部１５ａは第１減速ギア１４の歯車部１４ｄと歯合されている。
【００３４】
第２減速ギア１５は、軸線方向両端部に図示しない下軸及び上軸１５ｃを備えている。下軸及び上軸１５ｃは、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第２減速ギア軸受２４，３５（図２（ａ）、図３（ａ）参照）に回転可能に支持されている。
【００３５】
第２減速ギア軸受２４は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第２減速ギア１５の下軸の外周面の直径と略等しく形成されている。
【００３６】
第２減速ギア軸受３５は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第２減速ギア１５の上軸１５ｃの外周面の直径と略等しく形成されている。
【００３７】
第２減速ギア１５は、第２歯車部１５ｂが歯車としての第３減速ギア１６と歯合されている（図１及び図２参照）。
第３減速ギア１６は、歯車部１６ａ、図示しない下軸及び上軸１６ｂが一体に形成されている。歯車部１６ａが備える歯数は第２減速ギア１５の第２歯車部１５ｂが備える歯数より多く形成されている。
【００３８】
下軸及び上軸１６ｂは、下部ケース１０及び上部ケース１１の互いに対向する位置に形成された第３減速ギア軸受２５，３６（図２（ａ）、図３（ａ）参照）に回転可能に支持されている。
【００３９】
第３減速ギア軸受２５は、下部ケース１０の底壁から上方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第３減速ギア１６の下軸の外周面の直径と略等しく形成されている。
【００４０】
第３減速ギア軸受３６は、上部ケース１１の上壁から下方に向かって円筒形状に突出形成されており、その内周面の直径は第３減速ギア１６の上軸１６ｂの外周面の直径と略等しく形成されている。
【００４１】
図２（ａ）に示すように、下部ケース１０は該下部ケース１０の側壁から外側に向かって突出する４つの係止凸部３０〜３３を備えている。各係止凸部３０〜３３は、上部ケース１１が備える引っ掛け爪４３〜４６と係合することで上部ケース１１と下部ケース１０とを一体に組み付けている。
【００４２】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、上部ケース１１は、該上部ケース１１の側壁から下方に向かって引っ掛け爪４３〜４６が突出形成されている。引っ掛け爪４３〜４６は、係止凸部３０〜３３の位置に対応して形成されている。引っ掛け爪４３〜４６は、その中央に引っ掛け凹部４３ａ〜４６ａを備えている。
【００４３】
引っ掛け爪４３〜４６は、下部ケース１０との組み付けの際に引っ掛け凹部４３ａ〜４６ａが下部ケース１０に形成された係止凸部３０〜３３と係合可能となるように下方への突出量が設定されている。
【００４４】
次に、上記のように構成されたアクチュエータ装置９の作用を図１及び図６に従って説明する。
駆動モータ１２が駆動されると、ウォーム１３が出力軸１２ａと一体となって回転し、該回転は第１減速ギア１４に伝達される。弾性部１８は、第１減速ギア１４をその軸線Ｌ１方向（図１参照）に向かって押圧するため、第１減速ギア１４は第１減速ギア軸受２３に押しつけられた状態となる。従って、第１減速ギア１４と第１減速ギア軸受２３との間に発生する摩擦抵抗は大きな値となる。
【００４５】
第１減速ギア１４と第１減速ギア軸受２３との間の摩擦抵抗が大きくなると第１減速ギア１４に回転を伝達するために必要となるトルクも大きくなるため、ウォーム１３は増加した摩擦抵抗の分だけ余分に強い力で第１減速ギア１４にトルクを伝達する必要がある。
【００４６】
一方、第１減速ギア１４は、ウォーム１３から伝達されるトルクが強くなればそれに伴いウォーム１３を押し返す反力が大きくなる。従って、ウォーム１３には増加したトルク分だけ大きくなった反力が発生する。第１減速ギア１４がウォーム１３を押し返す反力は、第１減速ギア１４とウォーム１３との歯合箇所から第１減速ギア１４の径方向外側（図６において下側）に向かって発生する。
【００４７】
ウォーム１３の挿入孔１３ｂに挿入された駆動モータ１２の出力軸１２ａは、ウォーム１３とともに第１減速ギア１４から該第１減速ギア１４の径方向外側へ向かう反力を受ける。そのため出力軸１２ａは、第１減速ギア１４の径方向外側へ向かう反力により該方向（図６の下方向）へ向かって付勢された状態で回転を行う。
【００４８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）第１減速ギア１４に一体に弾性部１８を形成し、該弾性部１８によって第１減速ギア１４を軸線Ｌ１方向に押圧するようにした。従って、例えばスプリングワッシャなどの別部品を用いることなく第１減速ギア１４を軸線Ｌ１方向に押圧することができる。そのため、部品数の低減及び組み付け工程の簡略化によりアクチュエータ装置９の製造コストを低減することができる。
【００４９】
（２）出力軸１２ａは、ウォームホイール１４ｂの径方向外側（図６の下側）へ向かって付勢された状態で回転する。そのため、出力軸１２ａは、駆動モータ１２の軸受内でウォームホイール１４ｂの径方向外側に位置する内壁に押しつけられた状態で回転する。従って、出力軸１２ａの振動を抑制することができ、出力軸１２ａが駆動モータ１２内部の軸受と衝突することにより発生する騒音を防ぐことができる。
【００５０】
（３）弾性部１８は、第１減速ギア１４の軸部１４ａから径方向外側に向かって延設された連結部１４ｃに形成されている。そのため、弾性部１８は、軸部１４ａに形成された歯車部１４ｄより径方向外側に形成される。従って、第１減速ギア１４を成型する際に弾性部１８が径方向の外側に突出するため、該弾性部１８を軸線Ｌ１方向の型割りにより形成することができ、弾性部１８の形成を容易に行うことができる。
【００５１】
（４）弾性部１８は、先端部１８ａの突出量が第１減速ギア１４の軸線Ｌ１方向において略同等に形成されており、先端部１８ａが第１減速ギア１４の周方向において等角度間隔毎に位置するように形成されている。従って、弾性部１８は第１減速ギア１４に軸線Ｌ１方向への安定した負荷を与えることができる。
【００５２】
（５）弾性部１８は、軸部１４ａから径方向外側に向かって延びる連結部１４ｃに形成されている。従って、第１減速ギア１４の周方向において弾性部１８の長さを大きくとることができる。従って、弾性部１８の長さを広い範囲で設定可能となり、該弾性部１８の長さを適宜調整することによって押圧力の強さを容易に調整することができる。
【００５３】
（６）グリス溝３８〜４１は、弾性部１８の先端部１８ａが摺動する軌跡上に位置するように形成されており、その内部にはグリスなどの潤滑剤が注入されている。従って、第１減速ギア１４の回転時に先端部１８ａに自動的に潤滑剤が塗布され、第１減速ギア１４の回転を滑らかに行うことができる。
【００５４】
（７）グリス溝３８〜４１は、第１減速ギア軸受３４の径方向に対して角度θだけ傾いて形成されている。従って、弾性部１８の先端部１８ａがグリス溝３８〜４１上を摺動する際に該グリス溝３８〜４１への引っ掛かりの発生を抑制することができる。
【００５５】
（８）ウォーム１３は、挿入孔１３ｂの内部に突出形成された凸部１３ｃと、出力軸１２ａに形成された切り欠き部１２ｂとによって出力軸１２ａとウォーム１３とが一体回転するようにした。従って、例えば出力軸１２ａにウォーム１３の回り止めを行うカラーを圧入する場合に比べて部品点数を低減することができる。また、カラーを省略することにより出力軸１２ａの軸線Ｌ２方向の寸法を短くし、アクチュエータ装置を小型化することができる。
【００５６】
（９）出力軸１２ａの切り欠き部１２ｂは、該出力軸１２ａの軸線Ｌ２方向において第１減速ギア１４の回転中心よりも先端側（図６において左端側）に形成されている。即ち、切り欠き部１２ｂと係合するウォーム１３の凸部１３ｃは第１減速ギア１４とウォーム１３との歯合箇所より先端側に位置する。凸部１３ｃの肉厚がそれを形成しない位置に比べて厚いため、樹脂成型の際に外形に歪みを生じる場合がある。逆に、周方向の肉厚が略等しい部分には外形に歪みが発生しにくい。従って、ウォーム１３は歪みがない箇所にて第１減速ギア１４と歯合するため、ウォーム１３の外形の歪みに起因する出力軸１２ａの振動及び該出力軸１２ａの振動による騒音の発生を防ぐことができる。
【００５７】
（１０）ウォーム１３は出力軸１２ａに対してその軸線Ｌ２方向に摺動可能に形成されているため、ウォーム１３に対して軸線Ｌ２方向への力が付与されても出力軸１２ａは移動しない。従って、出力軸１２ａがモータのハウジングに衝突することによる衝突音の発生を防ぐことができる。
【００５８】
（１１）第１減速ギア１４を第１減速ギア軸受２３及び３４にて軸支する際に、弾性部１８は緩やかな凸面によって上部ケース１１側の第１減速ギア軸受３４に当接する。従って、第１減速ギア１４がどちら向きに回転する場合においても弾性部１８の引っ掛かりを抑制することができる。
【００５９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態においては、第１〜第３減速ギア１４〜１６の３つのギアを用いたが、ギアの数は適宜変更してもよい。
【００６０】
○上記実施の形態においては、弾性部１８は３つ形成されていたが、弾性部の数を変更したものであってもよい。
○上記実施の形態においては、弾性部１８は上部ケース１１を押圧するように上方に向かって突出形成されていたが、弾性部を下方に向かって突出させ、下部ケース１０を押圧するように形成してもよい。
【００６１】
○上記実施の形態においては、溝状に形成されたグリス溝３８〜４１が形成されていたが、潤滑剤をその内部に注入することができる形状であればよい。従って、例えば内周面が半球状をなす凹部の内部に潤滑剤を注入したものでもよい。
【００６２】
○上記実施の形態においては、グリス溝３８〜４１を４つ形成したが、その数は４つに限定されない。
○上記実施の形態においては、第１減速ギア１４に弾性部１８を形成したが、第１減速ギア１４を回転させるためのトルクを常に所定値以上に維持できればよい。従って、第２減速ギア１５及び第３減速ギア１６に一体に弾性部を形成したものでもよい。
【００６３】
○上記実施の形態においては、潤滑剤としてグリスを用いたが、潤滑剤はグリスに限定されない。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
【００６４】
（イ）前記出力軸（１２ａ）にウォーム（１３）を一体回転可能に取着し、前記半径が大きい方の歯車部（１４ｂ）は前記ウォーム（１３）と歯合するウォームホイール（１４ｂ）である。この構成によれば、ウォームがウォームホイールに回転を伝達する際に発生するウォームホイールからの反力がウォームをウォームホイールの径方向外側に向かって付勢する。従って、ウォームがウォームホイールの径方向外側に向かって付勢されるのに伴って、該ウォームに取着された出力軸も該方向に付勢される。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、アクチュエータ装置製造のコストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１減速ギアの説明図。
【図２】 下部ケースの説明図。
【図３】 上部ケースの説明図。
【図４】 第１減速ギアの組み付け状態を表す説明図。
【図５】 第１減速ギア軸受の説明図。
【図６】 出力軸とウォームと第１減速ギアとの説明図。
【図７】 ウォームの説明図。
【図８】 アクチュエータ装置の概観図。
【図９】 アクチュエータ装置の側面概観図。
【図１０】 エアコン通路の概観図。
【符号の説明】
１２…駆動モータ、１２ａ…出力軸、１３…ウォーム、１４…歯車としての第１減速ギア、１４ａ…軸部、１４ｂ…歯車部としてのウォームホイール、１４ｃ…連結部、１４ｄ…歯車部、１５…歯車としての第２減速ギア、１６…歯車としての第３減速ギア、１８…押圧部としての弾性部、３８〜４１…凹部としてのグリス溝。

Claims (6)

1. 減速比が異なり駆動モータ（１２）の出力軸（１２ａ）から出力されるトルクを順次伝達する複数の歯車（１４〜１６）を備え、
   前記複数の歯車（１４〜１６）のうちの少なくとも１つの歯車（１４）は半径の異なる２つの歯車部（１４ｂ、１４ｄ）が一体で形成され、
   前記歯車部（１４ｂ、１４ｄ）のうち半径が大きい方の歯車部（１４ｂ）は前記出力軸（１２ａ）に一定方向の負荷を与えるために前記歯車部（１４ｂ）を軸線方向に向かって押圧する押圧部（１８）を一体に備え、
   前記押圧部（１８）は、２つの歯車部（１４ｂ、１４ｄ）のうち半径が小さい方の歯車部（１４ｄ）よりも径方向外側であって、且つ前記半径が大きい方の歯車部（１４ｂ）よりも径方向内側に形成され、
   前記出力軸（１２ａ）には、該出力軸（１２ａ）が挿入される挿入孔（１３ｂ）が形成された樹脂製のウォーム（１３）が一体回転可能に取着され、該ウォーム（１３）には、前記挿入孔（１３ｂ）内に凸部（１３ｃ）が突出形成され、前記出力軸（１２ａ）には切り欠き部（１２ｂ）が形成され、前記ウォーム（１３）は、その凸部（１３ｃ）と前記切り欠き部（１２ｂ）とによって前記出力軸（１２ａ）と一体回転可能とされ、前記半径が大きい方の歯車部（１４ｂ）は前記ウォーム（１３）と歯合するウォームホイール（１４ｂ）であり、
   前記ウォーム（１３）は前記出力軸（１２ａ）に対して該出力軸（１２ａ）の軸線（Ｌ２）方向に摺動可能に形成され、前記切り欠き部（１２ｂ）は、前記出力軸（１２ａ）の軸線（Ｌ２）方向において前記ウォームホイール（１４ｂ）の回転中心よりも先端側に形成されており、
   前記出力軸（１２ａ）における前記切り欠き部（１２ｂ）の前記駆動モータ（１２）側の端部の側面と、前記ウォーム（１３）の凸部（１３ｃ）における前記駆動モータ（１２）側の端部の側面とは、前記出力軸（１２ａ）の軸線（Ｌ２）方向において当接可能とされていることを特徴とするアクチュエータ装置。
2. 前記歯車部（１４ｂ、１４ｄ）が一体で形成される前記歯車（１４）は、前記歯車部（１４ｂ、１４ｄ）の回転中心である軸部（１４ａ）と半径が大きい方の歯車部（１４ｂ）とを連結する連結部（１４ｃ）を備え、
   前記押圧部（１８）は、前記連結部（１４ｃ）から前記歯車（１４）の周方向に等角度間隔で複数延設されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
3. 前記押圧部（１８）は、前記連結部（１４ｃ）から前記歯車（１４）の周方向に向かって延設されていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ装置。
4. 前記押圧部（１８）の当接位置に潤滑剤を注入する凹部（３８〜４１）を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
5. 前記凹部（３８〜４１）は、溝状に形成されており、前記凹部（３８〜４１）の長さ方向は、前記歯車（１４）の径方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ装置。
6. 前記押圧部（１８）は、その先端部（１８ａ）の近傍位置が凸面状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。

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