JP4131507B2 - チェーンコンベアシステム - Google Patents

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は、チェーンコンベアシステムに関するものであり、特に、個々のコンベアチェーンリンクの間の連結部に関連する。このチェーンリンクは、輸送促進手段と、下面と、下面および輸送促進手段から下方向に延びる下部とを有するリンク部材を有し、この下部は複数のチェーンリンクを一緒に装着するための手段を有し、二次元に可撓性を有するコンベアベルトを形成する。下部は前方部、後方部、ピン、および、ベアリング要素を含む。
【０００２】
（発明の背景）
先行技術の多くのコンベアチェーンリンクは、２つのベアリング要素、実質的に円筒型のプランジ、および、円形断面を備えるピンであって、好ましくはスチール製ピンを有する構成により、リンク間の連結作用を達成する。このアセンブリは、隣接するチェーンリンク間の複数方向連結を、すなわち、二次元における運動の自由を獲得するために使用される、ジンバルジョイントを構成する。
【０００３】
米国特許第５，４０２，８８０号では、チェーンを搬送する物品が開示される。チェーンは物品コンベアにおいて使用されるべきであり、これは、各々が平坦頂部プレートを有する、複数の相互接続式成形プラスチックチェーンリンクアセンブリを含む。チェーンリンクアセンブリの下部に沿って形成された複数の上方タブおよび下方タブは、コンベアフレームの１対のガイドレールに相対的にチェーンをガイドするように働く一方で、コンベアの長さに沿った選択領域においてガイドレールからチェーンリンクアセンブリを自由に除去し得ると共に、湾曲部または垂直方向屈曲部におけるような、コンベアの他の部分においてガイドレール間にチェーンを抑制する。リンクアセンブリの重要な特性は、接続ピン（これらは、チェーンの隣接リンク間に配置される）およびリンクの穴（これを通じて、接続ピンが配置される）である。穴直径は接続ピン直径よりもかなり大きく、ピンがリンクと相対的な運動を実施し得るようにする。従って、ピンはプランジャーに固定的に装着されるのではなく、すなわち、ピンの半径方向に回転および移動可能とされる。これは、結果として、製造材料の選択などの点で接続ピンが注意深く設計されねばならないという要件を有し、これは、高い製造精度を必要とする。
【０００４】
米国特許第３，７６８，６３１号では、運搬すべき物品を直接搬送する一連のリンクを備えるコンベアが開示される。各リンクはヘッド部を含むが、そこからは、隣接リンクのヘッド部を受容し、かつ、そこに接続されるべき１対の二股レッグが延びる。このリンクは、ヘッド部およびレッグと一体化されるキャリア部を更に備える。キャリア部の上面は、ヘッド部とレッグの上に載置する連続平坦輸送表面であり、一方端における輸送表面は、ヘッド部の上方周辺により規定される。キャリア部の反対端は、レッグを相互接続し、かつ、ヘッド部の周辺部に形状が対応する凹状端縁を有するウエブである。このキャリア部は更に、レッグの極端部から長手方向とヘッド部に向けて水平方向とに延び、かつ、連続平坦輸送表面の長手方向端縁を規定する、１対の側部フランジ部を更に含む。また、この設計は、プランジャーおよびピンジンバルジョイントを利用する。従って、本発明は、本発明のリンクアセンブリの重要な部分となるので、注意深く設計された接続ピンを必要とする。
【０００５】
上述の構成のいずれも、チェーンリンク間での水平方向運動を制限／防止するための装置を開示していない。上記特許の双方が、非固定式接続ピンと、ピンよりもかなり大きな寸法を有するそれに対応する穴との相互作用が、隣接リンク間で複数方向リンクを獲得する際に重要となる発明を提示する。
【０００６】
隣接するチェーンリンク間の複数方向リンクを、すなわち、二次元における運動の自由を獲得するための代替の配置は、ボールおよびソケット型ジョイントを利用することによる。
【０００７】
米国特許第１，９９６，５８６号には、長手のチェーンリンクの各端部に配置された球状要素と共に、ボールおよびソケットジョイントを形成する凹状ベアリング手段を有する別個の接続要素により相互接続される、一連のチェーンリンクを備えるコンベアが開示される。連続搬送面はこのコンベア構成を利用して形成されず、チェーンリンクからチェーンリンクへと伝達される引張り力は全て、球状要素を保持する軸により吸収しなければならない。この軸は、チェーンリンクと一体の部分であり、このリンクと同一材料から作られる。上記タイプのコンベアチェーンについて最も広く使用される材料はプラスチックであるので、軸は、それが十分に大きい断面を有して作られない限りは、十分に強くはならない。これは結果として、最もコスト高で、かつ、使用中はより多くの空間を必要とする相対的に嵩高なチェーンリンクを生じる。接続要素にある種の平坦搬送表面が設けられると、搬送表面は２つの球面ベアリングにより保持されるにすぎず、従って、水平方向に変転することに抗する支持が欠乏しているので、荷重が搬送表面に置かれると、接続要素がひっくり返る多大な危険性が存在する。
【０００８】
独国特許第３９ ９１ ２４７号には、球面ベアリング手段を備えるコンベアリンクアセンブリが示される。球面手段１３はリンク７の一方端における２つのレッグの間に保持され、そのレッグ端部と反対の後部リンク端部により取り巻かれる。この球面手段が適所でどのように保持されるかは示されておらず、１対のホイールを保持する別な同軸状軸の内側にあるように見える小型軸１１のみが、ガイドの中を転がる。各部がどのようにして一緒に維持されるかは見て取れず、説明もされていない。部分的に球状の内部シートを有している可能性があるリングが存在して、球面要素に押し付けられ、かつ、リンク端部に押し入るように見える。ある種の摩擦力および変形力は克服する必要があり、さもなければ、各部分が離散状態になるに違いない。接着剤などが使用されることもあり得る。各部分の材料は金属製で、従って、搭載機材の使用を暗示している。後部リンク端は、従って、見て取れる空隙も存在せずに、球面要素を取り巻き、少なくとも、ガイドが捻れていない場合は、リンク間の遊びと接触の危険を除去する。このコンベアリンクアセンブリは、多数の異なる部分と共に組み立てるには複雑であるように思われる。球面要素の周囲とリンク内においてリングシートを適所に置くという問題を克服してしまえば、この設計は、適切な寸法を有する部品を与えたならば、同部材をそこに維持するのにいかなる問題も提示しない。
【０００９】
米国特許第４，５２４，８６５号では、ボールおよびソケットジョイントにより相互接続される一連のリンクを備えるコンベアチェーンが開示される。各長手のリンクは、一方端にボール要素を有し、反対端である他方端においてはソケット要素を有する。第１リンクのボール要素を第２リンクのソケット要素に挿入してしまうと、ピンはソケット要素の各側にある穴に挿入されて、これらのピンはボール要素の長手の穴を貫通して延び、これら２つのリンクはコンベアチェーンの移動方向にいっしょに保持される。ピンは、ピンを失うのを防止し、かつ、アセンブリから脱落するのを防止するために、ピンのその両端部に形成されるスプラインにより、各穴に保持される。ピンはボール要素が、コンベアの作動期間中に、ソケット要素から飛び出すのを防止する。コンベアの移動方向に実質的に直交する方向に働く力は、コンベアの作動時に生成され、この力は、ソケットからボール要素を除去しようとし、従って、コンベアを推進するのに必要な力を増大させる。ボール要素のソケット要素への挿入を促進するために、このソケット要素は、部分的にボール要素を包囲するように形成され得るにすぎない。この結果、コンベアの移動方向にボールとソケットとの間の比較的小さい接触領域を生じ、これは、より高い応力がチェーンに付与されると、例えば、コンベアが湾曲部で回転するようにされると、個々のリンクの破損を生じ得る。全構成は、水平方向と垂直方向の両方向に、力の分布に関して非対称である。ボール要素とソケット要素は、それらが同一リンク要素の一部であるので、同一材料から作られる。この結果、ボール要素がソケット要素に対して移動（回転）すると、コンベアチェーンの作動時にきしみ音が増大する。これに加えて、上述のような設計を利用すると、搬送表面を各チェーンリンクのボール要素に向けて遥か前方に、かつ、その上を覆って配置するので、チェーンが駆動ホイールなどの上で屈曲すると、搬送表面はコンベアベルトラインから過度に突出する。
【００１０】
（発明の要旨）
本発明の主たる目的は、上述の欠点を克服すると共に、個々のリンク間にジョイントを有する改良型チェーンリンクコンベアを提供することであって、このコンベアは、少なくとも部分的には二次元で、２つの隣接するチェーンリンクの非抑制運動を可能にし、主要誘導ベアリング表面に関して自己調整的であり、隣接リンク間で、チェーンリンクコンベア通常の移動方向に直交する方向に相対捻り運動を可能にして、その移動の方向の周囲でスクリュー状運動でチェーンリンクコンベアを捻るのを可能にし、かつ、強度があって、なお製造が簡単かつコストが安い。
【００１１】
本発明の更なる目的は、隣接するリンク間での、正常な移動方向に直交する方向への相対的運動を最小限にし、その結果、きしみ音を低減または除去する、個々のリンク間のボールおよびソケットジョイントを提供することである。
【００１２】
本発明のまた更なる目的は、コンベアの前後両方の移動方向に力を伝達し得る、ボールおよびソケットジョイントの設計を提供することである。
【００１３】
この目的は、コンベアチェーン、チェーン誘導手段、および、ガイド支持手段を備えるコンベアシステムにおいて達成されるが、ここでは、このコンベアチェーンは複数のチェーンリンクを備え、各リンクは、リンク部材（２）、接続ピン（７）、および、ベアリング要素（８）を備え、このリンク部材は、カーゴ搬送手段（２０）、および、第１端（４）および第２端（５）を有するリンク部材下部（３）を有し、この第２端部は、互いから或る一定距離に配置される第１レッグ（１１）および第２レッグ（１２）を有し、この第１レッグは第１貫通穴（９）を有し、第２レッグは、第１貫通穴（９）と実質的に同軸である第２貫通穴（９’）を有し、第１貫通穴（９）および第２貫通穴（９’）は、接続ピンを保持するように配置され、ベアリング要素は実質的に球面状であり、かつ、第３貫通穴（９’’）が接続ピンを保持するように配置され、そして、第１端には実質的に球面状のベアリングシート（１０）が近接するチェーンリンクの球面ベアリング要素の表面の少なくとも一部と協働するように配置される。新規な発明導入部は、ベアリング要素（８）が、第３の貫通穴（９’’）の２つの開口部に隣接する第１突出セクション（３１）および第２突出セクション（３２）を更に有するという点であり、これら２つの突出セクションはリンク部材（２）の第２端（５）の第１レッグおよび第２レッグ（１１、１２）に直接接触するように配置されて、これら２つのレッグが突出セクションまで、ベアリング要素（８）に向けて屈曲し得るにすぎないようにする。
【００１４】
別な新規特性は、球面状ベアリング要素（８）が隣接チェーンリンクに向けて延びる力吸収手段（１５）を更に備える点と、リンク部材（２）の第２端（５）は湾曲表面（１６）を有する点であり、この場合、この力吸収手段と湾曲表面は協働して、コンベアが一方のコンベアチェーンリンクから隣接するコンベアチェーンリンクまで、第１移動方向に反対の第２移動方向に移動するようにされた時に生成される圧縮力を伝達する。
【００１５】
チェーン誘導手段は一般に、コンベアチェーンの少なくとも２つの対向側にプロファイルを描くガイドレールが配置されたコンベアフレームから構成される。ガイドレールは、チェーンリンク上の滑動ベアリング表面がガイドレール上を滑り得るようにすることにより、コンベアチェーン経路を規定するが、チェーンリンクは互いに相対的に、かつ、コンベアチェーン経路と相対的に所定の空間位置に保持される。カーゴ荷重は、チェーンリンクからチェーン上の滑動ベアリング表面を経由してコンベアフレームに主として伝達される。典型例としては、ガイドレールは、突出したアルミニウムプロファイルから作られる。ガイド支持手段は、ガイドレールに搭載されて、フロアなどに対して固定位置にそれらを維持するが、高さ調節可能金属レッグから構成されるのが、典型的である。
【００１６】
本発明の特性は、ベアリング要素が、シャフトに接続される実質的に部分的に球面状の要素を組み入れる手段から構成される点であり、そのベアリング要素は、そのシャフトに接続され、後方部は２つのレッグを規定し、かつ、前方部から或る距離において横方向の第１穴および第２穴が設けられ、その第１穴および第２穴はベアリング要素が設けられたピンを受容することを意図され、ベアリング要素はレッグ間に配置され、前方部には、このベアリング要素を受容するように球面状シートが配置され、それにより、そのベアリング要素を部分的に包囲し、その球面状シートと、隣接するコンベアチェーンリンクのベアリング要素の球面要素との間の係合は、複数方向に連結したアセンブリを達成するように配置され、ベアリング要素の幅は、第１穴および第２穴の領域におけるレッグの間の自由空間と実質的に同一である。
【００１７】
（好ましい実施態様の詳細な説明）
図１および図２においては、コンベアチェーンリンクの一部を形成し得るリンク部材２が示される。このリンク部材は、第一端４および第二端５を有する下部３を有する。第一端４は、（図８および図１０に最も明瞭に示される方法で）ベアリング要素を部分的に囲むことにより、ベアリング要素８と協働するように配置された、実質的に球面状のベアリングシート１０を有する。第二端５は、互いから一定の距離に配置された第１レッグ１１および第２レッグ１２を有し、これらのレッグは第一端４から二股に分岐する。第１レッグ１１は、第１突出部６がチェーンリンクコンベアの移動方向に実質的に垂直に、かつ、第１レッグから外方向に面して配置される。突出部は、輸送促進手段として利用される、すなわち、例えば、コンベア駆動ユニットのコグホイールと相互作用する駆動ホイールなどと協働するための係合手段として使用されるのが、有利である。第１突出部６は、実質的に三角形であるのが好ましい、非円形断面の第１貫通穴９を有している。第２レッグ１２は、第２突出部１８が第１突出部６とは反対に、かつ、第２レッグから外方向に面して配置される。第２突出部１８は、第１突出部６の第１貫通穴９と実質的に同軸であり、かつ、同一断面を備える第２貫通穴９’を有する。垂直方向ガイダンスリブ１９は、第１レッグおよび第２レッグ、１１および１２の各々の内側に、それぞれ、配置される。リンク部材２の第２端５は更に、湾曲表面１６がベアリング要素８と協働するように配置される。
【００１８】
カーゴ搬送手段２０は、リンク部材２上に、好ましくは、その上面に配置される。カーゴ搬送手段２０は、複数のノッチ３０および歯４０が第一端４および第二端５に隣接して配置された、実質的に平坦な表面のような形状にするのが、好ましい。ノッチおよび歯は、隣接するチェーンリンクの対応するノッチおよび歯と嵌合するように配置される。
【００１９】
図１２に示される代替の実施態様において、カーゴ搬送手段２０は、第一端４に隣接する第１段５０と、第二端５に隣接する第２段６０とを有する実質的に平坦な表面のような形状を呈し、第１段および第２段は、コンベアの隣接するチェーンリンクの対応する第２段および第１段それぞれと嵌合するように配置される。リンク部材２は一体製造される、すなわち、例えば、圧力キャストまたはダイキャストなどのワン・ピース（ｏｎｅ ｐｉｅｃｅ）に製造されるのが、有利である。
【００２０】
ベアリング要素８は図３から図５に示され、かつ、第１貫通穴９および第２貫通穴９’の断面に対応する非円形断面の第３貫通穴９’’を有する、実質的に球面状の主要本体を備える。ベアリング要素８は、第１レッグ１１と第２レッグ１２の間に配置される。
【００２１】
図６および図７に示されるピンは、コンベアチェーンの移動方向に適所にベアリング要素８を堅固に保持するように、３つの貫通穴９、９’、９’’に挿入されるように配置される。ピン７の断面形状は、３つの貫通穴９、９’９’’の断面に対応する。ピン７の２つの端部は、貫通穴への挿入を促進するように、面取り加工に付すのが、有利となり得る。
【００２２】
ピンロック手段（図示せず）は、第１貫通穴９および第２貫通穴９’に配置されて、いったんピンが挿入されると、リンク要素２からピン７が脱落するのを防止するのが、有利である。ピンロック手段は、穴の内部表面から突出する小型の隆起状に形成され得、かつ、それら隆起は、ピンが穴に挿入されると十分に圧縮されて、ピンが穴に入るのを可能にするが、隆起は、挿入後はピンが穴から出るのを防止する。ピン７は、少なくとも、ベアリング要素８か、または、第１の貫通穴９および／または第２の貫通穴９’のいずれか、もしくは、３つ全部に固定される。
【００２３】
ピン７の断面は、摩擦力を吸収するために、実質的に三角形であるのが有利であり、この力は、ベアリング要素８と隣接するリンク部材２との間の相対運動において出現する。ピン７の主要目的は、隣接するリンク部材２への接続を達成することと、およびベアリング要素８がその位置から脱落するのを防止することである。従って、ベアリング要素８は、リンク部材２においてピン７により保持されている場合のリンク部材と相対的には回転し得ないように固定される。本発明の接続ピン７は製造原価が安く、製造期間中の高精度についての要件および高強度材料の要件が少ない。
【００２４】
ベアリング要素８は、ベアリング要素における第３貫通穴９’’の２つの開口部に隣接する、第１突出セクション３１および第２突出セクション３２を更に有する。２つの突出セクション３１および３２は、リンク部材２の第二端５の第１および第２レッグ（１１、１２）に直接接触するように配置され、その結果として２つのレッグは突出セクションまでベアリング要素８に向けて屈曲し得るにすぎないようにする。
【００２５】
従って、ベアリング要素８の幅は、第１貫通穴９と第２貫通穴９’の領域において、第１レッグ１１および第２レッグ１２の間の自由空間に実質的に等しい。このようにして、閉鎖した力の場がリンク部材２の第一端４、リンク部材の第１レッグ１１、ピン７、ベアリング要素８、および、リンク部材の第２レッグ１２の内部に形成される。この力の場は、水平方向と垂直方向の両方に、チェーンリンクにおいて対称的に分布される。
【００２６】
力吸収手段１５は、リンク部材２の第二端５に面するベアリング要素８の側面上に配置される。力吸収手段１５は、リンク部材２の第二端５の湾曲表面１６と協働して、コンベアが通常移動方向とは反対の第２方向に移動するようにされる場合、または、コンベアリンクがコンベアの傾斜部の直前などのコンベアチェーンの他の部分に対して、より遅い速度で移動している場合に、生成され得るあらゆる圧縮力を伝達する。
【００２７】
第１突出セクション３１および第２突出セクション３２に配置される凹部３３は、第１レッグおよび第２レッグ、１１および１２の誘導リブ１９と、それぞれに協働して、ベアリング要素８がピン７で保持されているそのリンク部材２に関して、実質的に固定した位置にベアリング要素８を保持する。
【００２８】
本発明に従ったベアリング要素の一実施態様において、実質的に部分的に球面状の要素の頂部１７は、点接触を避けるために、しかし、リング接触は促進するように、除去される。これは、リンクアセンブリの重要な構成要素を磨耗させる危険を減じる。
【００２９】
ベアリング要素８と球面状シート１０との間の凹凸接触の目的は、隣接するリンク間での第１移動方向に直交する方向への相対運動により引き起こされるきしみ音を減じるか、取り去りさえすることである。
【００３０】
図８は、ベアリング要素８およびピン７により、２つのリンク部材２が一緒に連結されていることを示す。カーゴ搬送手段は、明瞭化のために、図から省かれている。
【００３１】
図９および図１０には、図８におけるのと類似の方法で、３つのリンク部材が一緒に連結される方法が示される。ここではまた、カーゴ搬送手段２０が示される。
【００３２】
図１２は、本発明に従ったチェーン搬送システムを例示する。チェーン誘導手段１００は、コンベアチェーン７０の少なくとも２つの対向側面上に外形を描くガイドレールが配置されたコンベアフレームから構成されるのが、好ましい。ガイドレールは、チェーンリンク上の滑動ベアリング表面がガイドレール上を滑動し得るようにすることにより、コンベアチェーン経路を規定するが、チェーンリンクは、互いに相対的に、また、コンベアチェーン経路と相対的に、所定の空間位置に保持される。カーゴ荷重は、チェーンリンクから、チェーン上の滑動ベアリング表面を介してコンベアフレームまで、主として伝達される。典型例として、ガイドレールは、押出しアルミニウムプロフィール（ｅｘｔｒｕｄｅｄ ａｌｕｍｉｎｉｕｍ ｐｒｏｆｉｌｅｓ）から作られる。ガイド支持手段１１０はチェーン誘導手段１００に搭載されて、フロアなどと相対的な固定位置にコンベアチェーン７０を維持し、典型的には、高さ調節可能な金属レッグから構成される。駆動手段１２０は、コンベアチェーンループの一端に配置される。
【００３３】
ベアリング要素８には、第３の貫通穴９’’の開口部に配置された、面取り加工された表面が設けられ得るか、または、少なくとも１つのワッシャー様要素（図示せず）が、ベアリング要素８と関連してピン７上に設けられて、ピン７の挿入を促進し得る。しかし、上記２つの方法によりベアリング要素８と球面状シート１０との間により小さい接触表面を生じるようになるが、連結を達成する球面上表面がより小さくなるので、おそらく、疲労の増大を生じる。
【００３４】
アセタールプラスチックおよび／またはポリアミドのような、低摩擦係数を有する材料のコンベアチェーンリンクを製造することにより、価格的に有利で、かつ、より好ましい弾性係数が達成される。
【００３５】
本発明の主要な利点は、チェーンリンクアセンブリを作り上げる個々の部品および異なる部品の数が極めて制限されており、かつ、リンクの設計が、対称的な荷重およびより低い磨耗を生じる、閉じた力の場を形成することである。
【００３６】
以下のシーケンスは、チェーンリンクをコンベアベルト内へと組み入れる時に、つづけられる：
１） ベアリング要素８は、リンク部材２の第一端４の球面状ベアリングシート１０に挿入され、このベアリング要素の球面状部分はベアリングシートに面している。
２） 更なるリンク部材の第１レッグ１１および第２レッグ１２は、ベアリング要素８の第３貫通穴９’’が、更なるリンク部材の第１貫通穴９および第２貫通穴９’と一列に並ぶように設置される。
３） ピン７は第１貫通穴９、ベアリング要素８の第３貫通穴９’’および更なるリンク部材の第２管通穴９’に挿入され、ベアリング要素を適所に堅固に保持する。
４） 更なるリンクは、工程１）から工程３）を反復することにより、追加される。
【００３７】
本発明は、上記説明または図面に示された例のいずれにも制限されないが、添付の特許請求の範囲の範囲内で変更し得る。例えば、第１レッグ１１と第２レッグ１２の間の距離よりも小さい直径のベアリング要素８を使用することが、可能である。この場合、レッグ１１、１２には、ベアリング要素８の幅と一緒に、レッグ１１と、１２の間の距離に対応する突起が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明に従ったリンク部材の斜視側面図である。
【図２】 図２は、図１に従ったリンク部材の、別の斜視側面図である。
【図３】 図３は、本発明に従ったベアリング要素の側面図である。
【図４】 図４は、図３の線Ａ−Ａに沿って破断した、ベアリング要素の断面図である。
【図５】 図５は、図３に従ったベアリング要素の正面図である。
【図６】 図６は、本発明に従った接続ピンの側面図である。
【図７】 図７は、図６に従った接続ピンの側面図である。
【図８】 図８は、本発明に従った２つの接続式リンクの立面側面図である。
【図９】 図９は、本発明に従ったコンベアチェーンの一部の底面図である。
【図１０】 図１０は、図９に従ったコンベアチェーンの側面図である。
【図１１】 図１１は、本発明に従った２つの隣接するチェーンリンクのカーゴ搬送手段間の嵌合手段の代替の実施態様を示す図である。
【図１２】 図１２は、本発明に従ったコンベアシステムを示す図である。

Claims (10)

1. コンベアチェーン、チェーン誘導手段、および、ガイド支持手段を備えるコンベアシステムであって、該コンベアチェーンが複数のチェーンリンクを備え、各リンクがリンク部材（２）、接続ピン（７）、およびベアリング要素（８）を備え、ここで、該リンク部材がカーゴ搬送手段（２０）、ならびに第１端（４）および第２端（５）を有するリンク部材下部（３）を有し、該第２端が、互いから特定の距離で配置された第１レッグ（１１）および第２レッグ（１２）を有し、ここで該第１レッグが第１貫通穴（９）を有し、該第２レッグが、該第１貫通穴（９）と実質的に同軸である第２貫通穴（９’）を有し、該第１貫通穴（９）および第２貫通穴（９’）が、該接続ピン（７）を保持するように配置され、そしてここで該ベアリング要素（８）が実質的に球面状であり、かつ該接続ピン（７）を保持するように配置された第３貫通穴（９’’）を有し、そして該第１端（４）が、略チェーンリンク（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ ｃｈａｉｎ ｌｉｎｋ）の該球面状ベアリング要素（８）の表面の少なくとも一部と協働するように配置された実質的に球面状のベアリングシート（１０）を有し、
   該ベアリング要素（８）が、該第３貫通穴（９’’）の２つの開口部に隣接する、第１突出セクション（３１）および第２突出セクション（３２）を更に有し、該２つの突出セクション（３１，３２）が、該リンク部材（２）の該第２端（５）の該第１レッグおよび該第２レッグ（１１、１２）に直接接触するように配置されていることを特徴とする、コンベアシステム。
2. 請求項１に記載のコンベアシステムであって、垂直方向（ｖｅｒｔｉｋａｌ）誘導リブ（１９）が前記第１レッグ及び前記第２レッグ（それぞれ１１、１２）の各々の内側上に配置されること、ならびに該リブ（１９）が、前記リンク部材（２）に対して実質的に固定した位置に前記ベアリング要素（８）を保持するために、前記第１突出セクションおよび前記第２突出セクション（３１、３２）において、凹部（３３）と協働するように配置されることとを特徴とする、システム。
3. 請求項１または請求項２に記載のコンベアシステムであって、前記球面状ベアリング要素（８）が、隣接するチェーンリンクに向けて延びる力吸収手段（１５）を更に有すること、ならびに前記リンク部材（２）の前記第２端（５）が湾曲表面（１６）を有することを特徴とし、ここで該力吸収手段および該湾曲表面が協働して、前記コンベアが一方のコンベアチェーンリンクから隣接するコンベアチェーンリンクまで、第１の移動方向と反対の第２移動方向に移動するようにされた時に生成する圧縮力を伝達する、システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のコンベアシステムであって、前記第１レッグ（１）が、前記チェーンリンクコンベアの第１移動方向に実質的に直交して配置され、かつ、前記第１レッグから外方向に面して配置される第１突出部（６）を有し、前記第１貫通穴（９）が該第１突出部内に配置され、前記第２レッグ（１２）が、該第１突出部とは反対側に、かつ前記第２レッグから外方向に面して配置される第２突出部（１８）を有し、前記第２貫通穴（９’）が該第２突出部内に配置され、かつ前記第１貫通穴（９）と同一断面を備え、そして前記第３貫通穴（９’’）が、前記接続ピン（７）の断面に対応する断面を有することを特徴とする、システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のコンベアシステムであって、前記カーゴ搬送手段（２０）が、複数のノッチ（３０）および歯（４０）が第１端（４）および第２端（５）に隣接して配置された、実質的に平坦な表面のような形状を呈し、該ノッチおよび該歯は、前記コンベアの隣接するチェーンリンクの対応するノッチおよび歯と嵌合するように配置されることを特徴とする、システム。
6. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のコンベアシステムであって、前記カーゴ搬送手段（２０）が、第１段（５０）が前記第１端（４）に隣接して配置され、第２段（６０）が前記第２端（５）に隣接して配置された、実質的に平坦な表面のような形状を呈し、該第１段および該第２段が、前記コンベアの隣接するチェーンリンクの対応する第２段および第１段のそれぞれに嵌合するように配置されることを特徴とする、システム。
7. 前記接続ピン（７）が、実質的に非円形の断面を、好ましくは、実質的に三角形の断面を有することを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載のコンベアシステム。
8. 前記ピン（７）を受容することを意図した第３の貫通孔（９”）を有する前記ベアリング要素（８）が、該貫通穴の開口部に配置された面取り加工した表面を有することを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載のコンベアシステム。
9. 前記２つのレッグ（１１、１２）が相互角（ｍｕｔｕａｌ ａｎｇｌｅ）で配置されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載のコンベアシステム。
10. 前記実質的に部分的球面状の要素の頂部（１７）が除去されることを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれかに記載のコンベアシステム。

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