JP4131228B2

JP4131228B2 - 測位システム

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Publication number: JP4131228B2
Application number: JP2003382493A
Authority: JP
Inventors: 智之倉田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2008-08-13
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Also published as: JP2005147748A

Description

本発明は、現在位置を測位する移動端末、および移動端末の現在位置を測位する測位システムに関するものである。

この種の測位システムとして、無線基地局から送信された電波の電界強度に基づいて無線基地局までの距離を算出して現在位置を測位する移動端末を備えたナビゲーションシステム１が、特開平５−２９７１０７号公報に開示されている。このナビゲーションシステム１では、同公報の図１に示すように、複数の基地局（無線基地局）３，３・・と携帯電話制御局４とが回線網２によって相互に接続されて、携帯電話制御局４の制御下で携帯電話（移動端末）５と基地局３との間で無線通信が行われる。この場合、同公報の図２に示すように、携帯電話５は、電界強度検出部２５を備え、電界強度検出部２５がＲＦ処理部１７の出力に基づいて受信電波の電界強度を検出して、検出した電界強度についての情報をＣＰＵ１９に出力する。また、ＣＰＵ１９は、電界強度検出部２５から出力された情報（電界強度）に基づいて基地局３までの距離を算出して携帯電話５の現在位置を測位する現在位置算出処理を実行する。

具体的には、この携帯電話５では、電界強度検出部２５が、例えば電界強度が高い順に３つの基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃを選定し、各基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃから送信された電波の電界強度をそれぞれ測定してＣＰＵ１９に出力する。これにより、ＣＰＵ１９内のＲＡＭ２１に各基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃについての電界強度が記憶される（同公報図６のステップＳ１）。次に、ＣＰＵ１９が電界強度を検出した電波（信号Ｓ）に基づいて電波の送信元である基地局３のＩＤコードを検出してＲＡＭ２１に記憶させる（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ１９は、ＲＡＭ２１に記憶させた電界強度に基づいて電波を送信した基地局３までの距離を算出してＲＡＭ２１に記憶させる（ステップＳ３）。この距離の算出を３つの基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃについてそれぞれ実行する。続いて、ＣＰＵ１９は、各基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃについての算出結果（基地局３までの距離）と、それぞれのＩＤコードに対応してＩＣカード２２に記憶されている各基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置情報とに基づいて、例えば三角法によって携帯電話５の現在位置を算出する。また、ＣＰＵ１９は、その算出結果（現在位置）をＩＣカード２２に記憶されている地図情報上の座標に対応させる（現在位置として確定する）と共に（ステップＳ４）、携帯電話５の現在位置を地図情報と共に表示部２４に表示させる（ステップＳ５）。これにより、携帯電話５についての現在位置の測位および表示が完了する。
特開平５−２９７１０７号公報

ところが、従来の携帯電話５（ナビゲーションシステム１）には、以下の問題点がある。すなわち、従来の携帯電話５では、電界強度検出部２５がＲＦ処理部１７の出力に基づいて受信電波の電界強度を検出（測定）し、ＣＰＵ１９が、検出された電界強度に基づいて基地局３までの距離を算出すると共に、算出した距離と各基地局３Ａ，３Ｂ，３Ｃの位置情報とに基づいて携帯電話５の現在位置を算出している。この場合、携帯電話５の使用時には、携帯電話５および基地局３の周囲が、晴天、霧、降雨および降雪などの様々な気象状態に変化する。この際に、例えば基地局３の周囲が降雨のときには、基地局３から送信された電波が雨滴によって減衰させられる結果、電界強度検出部２５によって検出される受信電波の電界強度が低くなる。したがって、基地局３の周囲が降雨の状態では、ＣＰＵ１９が電界強度に基づいて基地局３までの距離を算出する際に、携帯電話５が基地局３から実際の距離よりも遠く離れているかの如く算出される。同様にして、携帯電話５の周囲が降雨の状態であっても、基地局３から送信された電波が雨滴によって減衰させられる結果、実際の距離よりも遠く離れているかの如く算出される。このため、従来の携帯電話５（ナビゲーションシステム１）には、基地局３および携帯電話５の周囲の気象状態に起因して、携帯電話５の現在位置を正確に測位するのが困難になることがあるという問題点が存在する。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、気象状態に起因して発生する測位の誤差を低減し得る移動端末および測位システムを提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく本発明に係る移動端末は、現在位置についての位置データを取得する位置データ取得部と、気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶部と、前記補正データに基づいて前記位置データを補正して補正後位置データを生成する位置補正部とを備えている。なお、本発明における「気象状態」には、霧、降雨、降雪および霰などの各種気象状態が含まれる。

この移動端末では、位置補正部が気象状態に起因して位置データに生じた位置ずれを補正データに基づいて補正して補正後位置データを生成する。したがって、例えば無線基地局および移動端末の周囲が降雨のときであっても、雨滴の存在に起因して発生する測位の誤差を低減して移動端末の現在位置を正確に測位することができる。

また、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記位置データ取得部は、無線基地局から送信された電波の電界強度に基づいて現在位置を測位して前記位置データを生成する。

この移動端末では、位置データ取得部が無線基地局から送信された電波の電界強度に基づいて現在位置を測位して位置データを生成する。したがって、降雨時や霧の発生時に電界強度が低下することで移動端末の現在位置を誤って測位し易い基地局測位システム（例えば、携帯電話測位システムやＰＨＳ測位システム）においても、その現在位置を正確に測位することができる。

さらに、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、データ保存装置から前記補正データを取得して前記記憶部に記憶させる補正データ取得部を備えている。

この移動端末では、補正データ取得部がデータ保存装置から補正データを取得して記憶部に記憶させる。したがって、移動端末がすべての地域に関する補正データを記憶している必要がなく、補正データ記憶用のメモリとして少容量で安価なメモリを採用することができるため、移動端末の製造コストを低減することができる。

また、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記補正後位置データに基づいて補正後の現在位置を表示する表示部を備えている。

この移動端末では、表示部が補正後位置データに基づいて移動端末の現在位置を表示する。したがって、ユーザーに対して気象状態を考慮した正確な現在位置を認識させることができる。

さらに、本発明に係る移動端末は、上記の移動端末において、前記補正後位置データを外部装置に出力するデータ出力部を備えている。

この移動端末では、データ出力部が補正後位置データを外部装置（例えば無線基地局）に出力する。したがって、例えば補正データに基づいて現在位置を補正する機能を有していない移動端末に対しても、無線基地局から対応する補正後位置データを送信することで正確な現在位置を表示させることができる。

また、本発明に係る測位システムは、移動端末と、当該移動端末の現在位置についての位置データを取得する位置データ取得装置と、気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データを記憶する記憶装置と、前記補正データに基づいて前記位置データを補正して補正後位置データを生成する位置補正装置とを備えている。

この測位システムでは、位置補正装置が気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データに基づいて位置データを補正して補正後位置データを生成する。したがって、例えば無線基地局および移動端末の周囲が降雨のときであっても、雨滴の存在に起因して発生する測位の誤差を低減して移動端末の現在位置を正確に測位することができる。

さらに、本発明に係る測位システムは、上記の測位システムにおいて、前記移動端末と通信する無線基地局を備え、前記位置データ取得装置は、前記無線基地局から送信された電波の電界強度に基づいて前記移動端末の位置データ取得部によって取得された前記位置データを当該移動端末から取得する。

この測位システムでは、位置データ取得装置が無線基地局から送信された電波の電界強度に基づいて移動端末の位置データ取得部によって測位された位置データを移動端末から取得する。したがって、降雨時や霧の発生時に電界強度が低下することで移動端末の現在位置を誤って測位し易い基地局測位システムにおいても、その現在位置を正確に測位することができる。

また、本発明に係る測位システムは、上記の測位システムにおいて、前記補正後位置データに基づいて前記移動端末の現在位置を表示する表示装置を備えている。

この測位システムでは、表示装置が補正後位置データに基づいて移動端末の現在位置を表示する。したがって、ユーザーまたはシステム管理者等に対して気象状態を考慮した正確な現在位置を認識させることができる。

さらに、本発明に係る測位システムは、上記の測位システムにおいて、前記補正後位置データを前記移動端末に出力するデータ出力装置を備えている。

この測位システムでは、データ出力装置が補正後位置データを移動端末に出力する。したがって、例えば補正データに基づいて現在位置を補正する機能を有していない移動端末に対しても、対応する補正後位置データに基づいて正確な現在位置を表示させることができる。

また、本発明に係る測位システムは、上記の測位システムにおいて、前記データ出力装置は、前記補正データを前記移動端末に出力する。

この測位システムでは、データ出力装置が補正データを移動端末に出力する。したがって、移動端末がすべての地域に関する補正データを記憶している必要がなく、補正データ記憶用のメモリとして少容量で安価なメモリを採用することができるため、移動端末の製造コストを低減することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る移動端末および測位システムの最良の形態について説明する。

図１に示す携帯電話測位システム１０は、本発明に係る測位システムの一例であって、複数の携帯電話１，１・・，１Ａ，１Ａ・・、複数の無線基地局２，２・・、管理センター設備３および情報センター設備４を備えて構成されている。携帯電話１は、本発明に係る移動端末の一例であって、図２に示すように、無線通信部１１、ＧＰＳ処理部１２、操作部１３、表示部１４、記憶部１５および制御部１６を備えている。無線通信部１１は、制御部１６の制御に従って無線基地局２との間で各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する。ＧＰＳ処理部１２は、図示しないＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号Ｓｇを受信して、携帯電話１の現在位置を測位する。なお、ＧＰＳ処理部による現在位置の測位原理については公知のため、その説明を省略する。操作部１３には、携帯電話１による通話時に電話番号を入力操作するための操作ボタンや、携帯電話１の現在位置を表示部１４に表示させるための操作ボタンなどの各種の操作ボタンが配列されている。表示部１４は、制御部１６の制御下で通話先の電話番号や携帯電話１の現在位置を示す地図などを表示する。

記憶部１５は、気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データＤｃ，Ｄｃ・・を記憶する。制御部１６は、通話時に無線通信部１１等を制御して音声データを送受信させる。また、制御部１６は、無線通信部１１と相俟って本発明における位置データ取得部を構成し、無線通信部１１によって受信された電波（無線基地局２から送信された電波）の電界強度に基づいて、携帯電話１と無線基地局２との間の距離を演算し、その演算結果に基づいて携帯電話１の現在位置を測位して位置データＤｐ１を生成する。さらに、制御部１６は、本発明における位置補正部を構成し、記憶部１５に記憶させた補正データＤｃに基づいて位置データＤｐ１を補正して補正後位置データＤｐ２を生成する。また、制御部１６は、無線通信部１１と相俟って本発明における補正データ取得部を構成し、無線基地局２から送信された補正データＤｃを取得して記憶部１５に記憶させる。また、制御部１６は、無線通信部１１と相俟って本発明におけるデータ出力部を構成し、生成した補正後位置データＤｐ２に基づいて現在位置を示す地図を表示部１４に表示させると共に、無線通信部１１を介して補正後位置データＤｐ２を無線基地局２に送信する。

携帯電話１Ａは、制御部１６が位置データＤｐ１を補正することなく無線基地局２を介して取得した補正後位置データＤｐ２に基づいてその現在位置を表示部１４に表示させる点を除き、上記の携帯電話１とほぼ同様に構成されている。したがって、携帯電話１と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

無線基地局２は、携帯電話測位システム１０の利用可能エリア内に設置されて複数の携帯電話１，１・・１Ａ，１Ａ・・との間で無線通信する設備であって、本発明におけるデータ保存装置およびデータ出力装置に相当し、図３に示すように、無線通信部２１、通信モデム２２、記憶装置２３および制御装置２４を備えている。無線通信部２１は、制御装置２４の制御下で、携帯電話１，１・・１Ａ，１Ａ・・との間で各種のデータ（信号Ｓ）を送受信する。また、無線通信部２１は、制御装置２４の制御下で携帯電話１に補正データＤｃ，Ｄｃ・・を送信する。通信モデム２２は、ネットワークＮを介して管理センター設備３との間で各種のデータを送受信する。記憶装置２３は、複数の補正データＤｃ，Ｄｃ・・を通話エリア内の各位置に関連付けて記憶すると共に、無線基地局２から送信された補正後位置データＤｐ２，Ｄｐ２・・を記憶する。制御装置２４は、無線通信部２１、通信モデム２２および記憶装置２３の動作を制御する。

管理センター設備３は、携帯電話測位システム１０全体を総括的に管理する設備であって、本発明におけるデータ出力装置および位置補正装置に相当し、図４に示すように、通信モデム３１、記憶装置３２、操作部３３、表示部３４および制御装置３５を備えている。通信モデム３１は、ネットワークＮを介して無線基地局２および情報センター設備４との間で各種のデータを送受信する。記憶装置３２は、携帯電話測位システム１０の利用可能エリアにおける各位置に関連付けて複数の補正データＤｃ，Ｄｃ・・を記憶すると共に、無線基地局２から送信された補正後位置データＤｐ２，Ｄｐ２・・を記憶する。操作部３３は、一例として、キーボードおよびマウスを備えて構成されて、各装置の動作条件等を入力操作可能に構成されている。表示部３４は、制御装置３５と相俟って本発明における表示装置を構成し、携帯電話１，１・・１Ａ，１Ａ・・の現在位置を示す地図などを表示する。制御装置３５は、通信モデム３１、記憶装置３２および表示部３４の動作を制御すると共に、情報センター設備４に記憶されている気象データＤｗに基づいて、後述するように携帯電話測位システム１０の利用可能エリア内の各位置に対応する補正データＤｃ，Ｄｃ・・を生成する。また、制御装置３５は、ネットワークＮを介して補正データＤｃ，Ｄｃ・・や補正後位置データＤｐ２，Ｄｐ２・・を無線基地局２，２・・に送信する。

情報センター設備４は、図５に示すように、通信モデム４１、記憶装置４２および制御装置４３を備えている。通信モデム４１は、ネットワークＮを介して管理センター設備３に気象データＤｗ，Ｄｗ・・を送信する。記憶装置４２は、携帯電話測位システム１０の利用可能エリア内の各位置における気象状態を特定可能な気象データＤｗ，Ｄｗ・・を記憶する。制御装置４３は、ネットワークＮを介して管理センター設備３から要求信号が送信されたときに、記憶装置４２から気象データＤｗを読み出して管理センター設備３に送信する。この場合、記憶装置４２内の気象データＤｗ，Ｄｗ・・は、情報センター設備４の管理者によって、例えば１時間おきに最新の気象状態に対応して更新される。

この携帯電話測位システム１０では、携帯電話１がその現在位置を測位できるように、利用可能エリア内の各位置に対応する補正データＤｃ，Ｄｃ・・が予め生成されている。具体的には、図６に示すように、例えば、携帯電話１が実線で示す位置Ｐ０に位置する状態において、この携帯電話１および無線基地局２の周囲の気象状態が降雨のときには、無線基地局２から送信された信号Ｓが雨滴によって遮蔽されて（気象状態に起因して）減衰して、位置Ｐ０における（携帯電話１の周囲における）電界強度が低下する。この場合、無線基地局２から出力される信号Ｓの送信電力をＰｔ［Ｗ］、無線基地局２における送信アンテナの電力利得をＧｔ［ｄｂ］、無線基地局２と携帯電話１との距離をｄ［ｍ］としたときに、電界強度Ｅ［Ｖ／ｍ］は、次の式によって算出される。

したがって、降雨に起因して低下している電界強度に基づいて距離ｄ［ｍ］を演算したときには、その値が実際の距離よりも長くなる。このため、携帯電話１が位置Ｐ０に位置しているにも拘わらず、破線で示すように、実際の位置よりも無線基地局２から離れて恰も位置Ｐ１に位置しているかの如く誤測定される。一方、降雨等に起因して生じる減衰についての係数（以下、「減衰係数」ともいう）をｋとした場合、位置Ｐ０における電界強度Ｅ［Ｖ／ｍ］は、次の式によって算出される。

このため、上記の式における減衰係数ｋを予め特定しておくことにより、位置Ｐ０において測定される電界強度に基づいて、無線基地局２と携帯電話１との間の距離をほぼ正確に演算することが可能となる。したがって、この携帯電話測位システム１０では、気象状態（霧、降雨および降雪など）に起因する信号Ｓの減衰を考慮して無線基地局２との間の距離を補正するための補正データＤｃ（上記の減衰係数ｋ）を位置Ｐ１に関連付けて生成している。なお、この補正データＤｃについては、例えば、管理センター設備３の制御装置３５が情報センター設備４の記憶装置４２に記憶されている気象データＤｗに基づいて演算して、記憶装置３２または無線基地局２の記憶装置２３に記憶させる。また、制御装置３５は、記憶装置４２に記憶されている気象データＤｗを定期的にチェックすることにより、通話エリア内のいずれかの位置の気象状態が変化したときには、新たな気象データＤｗに基づいて補正データＤｃ，Ｄｃ・・を生成して、記憶装置３２内の補正データＤｃ，Ｄｃ・・、および対応する地域の記憶装置２３内の補正データＤｃ，Ｄｃ・・を更新する。なお、以下の説明においては、この補正データＤｃ，Ｄｃ・・の演算処理（生成処理）および記憶装置３２，２３に対する記憶処理が完了しているものとする。

一方、この携帯電話測位システム１０において携帯電話１の利用が開始された際には、携帯電話１の制御部１６によって、図７に示す基地局測位処理５０が開始される。この基地局測位処理５０では、制御部１６が所定時間間隔で携帯電話１の現在位置を測位してその測位結果を無線基地局２に送信する。具体的には、現在位置を測位するタイミングが到来したときに（ステップ５１）、制御部１６は、携帯電話１の現在位置を測位する（ステップ５２）。この現在位置の測位に際しては、制御部１６は、無線基地局２に対して現在位置測位用の信号Ｓ（図６参照）の送信を要求する要求信号を送信させ、これに応じて無線基地局２から送信された信号Ｓを無線通信部１１に受信させる。また、無線通信部１１は、受信した信号Ｓの電界強度を測定して制御部１６に出力する。これに応じて制御部１６は上記の「数式１」に基づいて無線基地局２と携帯電話１との間の距離を演算する。この際には、上記の気象状態が考慮されていないため、例えば無線基地局２および携帯電話１の周囲が降雨の状態では、無線基地局２と携帯電話１との間の距離が図６の距離ｄ１であると演算される。この距離ｄ１の演算処理を他の無線基地局２に対しても実行することにより、少なくとも２つ（好ましくは３つ）の無線基地局２との間の各距離ｄ１を演算する。次に、制御部１６は、演算した距離ｄ１，ｄ１・・に基づいて、例えば三角法によって携帯電話１の現在位置を演算して、位置データＤｐ１を生成する。これにより、ステップ５２における現在位置の測位が完了する。

次に、制御部１６は、測位した現在位置に対応する最新の補正データＤｃが記憶部１５に記憶されているか否かを判別する（ステップ５３）。この場合、この携帯電話１は、ユーザーによって携帯されて移動させられる都度、その電界強度が最も強い無線基地局２との間で接続を確立する。一方、接続を確立する無線基地局２が変更された際には（他の無線基地局２の通話エリア内に進入した際には）、その無線基地局２の通話エリア内の各位置に対応する補正データＤｃ，Ｄｃ・・を無線基地局２に要求し、無線基地局２から送信された補正データＤｃ，Ｄｃ・・を受信して記憶部１５に記憶する。また、この携帯電話測位システム１０では、前述したように、記憶装置２３内の補正データＤｃ，Ｄｃ・・が例えば１時間おきに更新されるため、携帯電話１は、この更新タイミングに合わせて通話エリア内の各位置に対応する補正データＤｃ，Ｄｃ・・を無線基地局２から受信して記憶部１５に記憶する。したがって、接続を確立する無線基地局２が変更された直後（他の無線基地局２の通話エリア内に進入した直後）や、上記の更新タイミングが到来した直後には、記憶部１５に近隣の位置に関する補正データＤｃが記憶部１５内に存在しないため、制御部１６は、無線基地局２に位置データＤｐ１を送信して、対応する地域の最新の補正データＤｃ，Ｄｃ・・を取得して記憶部１５に記憶させる（ステップ５４）。

次いで、ステップ５３において記憶部１５内に位置データＤｐ１に対応する最新の補正データＤｃが存在すると判別したとき、または、ステップ５４において位置データＤｐ１に対応する最新の補正データＤｃの記憶が完了したときに、制御部１６は、ステップ５２において測位した現在位置に対応する補正データＤｃと上記の「数式２」とに基づいて各無線基地局２と携帯電話１との間の距離（位置データＤｐ１）をそれぞれ補正して補正後の距離に基づいて補正後位置データＤｐ２を生成する（ステップ５５）。次に、制御部１６は、生成した補正後位置データＤｐ２を無線通信部１１を介して無線基地局２に送信する（ステップ５６）。この後、制御部１６は、次の測位タイミングが到来するまで待機して、上記のステップ５１〜５６を実行する。また、制御部１６は、ユーザーによって操作部１３の所定の操作ボタンが操作されて現在位置の表示を指示された際に、この基地局測位処理５０によって測位した補正後位置データＤｐ２に対応する現在位置を、例えば地図に重ねて表示部１４に表示させる。これにより、携帯電話１のユーザーは、正確な現在位置を認識することができる。

一方、無線基地局２の制御装置２４は、上記の基地局測位処理５０によって携帯電話１から補正後位置データＤｐ２を受信し、補正後位置データＤｐ２をその補正後位置データＤｐ２の基となった位置データＤｐ１に関連付けて記憶装置２３に記憶させる。同時に、制御装置２４は、その補正後位置データＤｐ２を送信した携帯電話１に関連付けて（例えば、携帯電話１の電話番号や固有のＩＤ番号に関連付けて）管理センター設備３にその補正後位置データＤｐ２を送信する。また、管理センター設備３の制御装置３５は、無線基地局２から補正後位置データＤｐ２を受信して、補正後位置データＤｐ２を携帯電話１に関連付けて記憶装置３２に記憶させる。これにより、操作部３３を介して所定の携帯電話１が指定操作された際に、指定された携帯電話１の現在位置を補正後位置データＤｐ２に基づいて特定して表示部３４に表示させることが可能となる。

また、無線基地局２は、携帯電話１Ａから位置データＤｐ１が送信された際に、その位置データＤｐ１に関連付けて記憶装置２３に記憶されている補正後位置データＤｐ２を携帯電話１Ａに送信する。この場合、携帯電話１Ａは、前述したように、その現在位置を測位する（位置データＤｐ１を生成する）ことができるものの、気象状態を考慮した位置データＤｐ１についての補正機能を有していない。このため、この携帯電話１Ａでは、生成した位置データＤｐ１を無線基地局２に送信することにより、位置データＤｐ１に関連付けられている補正後位置データＤｐ２を取得して、正確な現在位置を特定する。したがって、上記の携帯電話１と同様にして、携帯電話１Ａの現在位置を表示部１４に表示させることができる。また、制御装置２４は、携帯電話１Ａに対して補正後位置データＤｐ２を送信した際に、その補正後位置データＤｐ２を携帯電話１Ａに関連付けて管理センター設備３に送信する。これにより、制御装置３５は、携帯電話１についての現在位置と同様にして、携帯電話１Ａの正確な現在位置を認識する。

このように、この携帯電話１および携帯電話測位システム１０によれば、携帯電話１の制御部１６が気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データＤｃに基づいて位置データＤｐ１を補正して補正後位置データＤｐ２を生成することにより、霧や降雨などの気象状態に起因して電界強度が低下することで現在位置を誤って測位し易い携帯電話測位システム１０において携帯電話１および無線基地局２の周囲が例えば降雨であったとしても、携帯電話１の現在位置を正確に測位することができる。この場合、携帯電話１が無線基地局２から補正データＤｃを取得して記憶部１５に記憶することにより、携帯電話１がすべての地域に関する補正データＤｃを記憶している必要がなく、記憶部１５として少容量で安価なメモリを採用することができるため、携帯電話１の製造コストを低減することができる。また、この携帯電話１および携帯電話測位システム１０によれば、携帯電話１の表示部１４または管理センター設備３の表示部３４が補正後位置データＤｐ２に基づいて携帯電話１の現在位置を表示することにより、気象状態を考慮した正確な現在位置を認識させることができる。さらに、この携帯電話測位システム１０によれば、携帯電話１が補正後位置データＤｐ２を無線基地局２に出力し、無線基地局２が補正後位置データＤｐ２を携帯電話１Ａに出力することにより、例えば補正データＤｃに基づいて現在位置を補正する機能を有していない携帯電話１Ａに対しても、対応する補正後位置データＤｐ２に基づいて正確な現在位置を表示させることができる。

なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、上記の携帯電話測位システム１０では、携帯電話１が補正データＤｃに基づいて補正後位置データＤｐ２を生成（位置データＤｐ１を補正）しているが、例えば、管理センター設備３における制御装置３５が本発明における位置補正装置として機能して補正後位置データＤｐ２を生成する構成を採用することができる。この場合、本発明における位置補正装置については、管理センター設備３として配設する構成に限定されず、無線基地局２の制御装置２４を本発明における位置補正装置として機能させることもできる。また、上記の携帯電話測位システム１０では、携帯電話１が電界強度に基づいて現在位置を測位しているが、本発明はこれに限定されず、無線基地局２の制御装置２４や管理センター設備３の制御装置３５が携帯電話１の現在位置を測位する構成を採用することができる。さらに、本発明に係る測位システムは、携帯電話測位システムに限定されず、ＰＨＳ等の各種無線通信信号に基づいて測位する測位システムや、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づくＧＰＳ測位システムなどにも好適に適用することができる。

携帯電話測位システム１０の構成を示すブロック図である。携帯電話１の構成を示すブロック図である。無線基地局２の構成を示すブロック図である。管理センター設備３の構成を示すブロック図である。情報センター設備４の構成を示すブロック図である。携帯電話１および無線基地局２の位置関係の一例を示す説明図である。基地局測位処理５０のフローチャートである。

符号の説明

１，１Ａ携帯電話、２無線基地局、３管理センター設備、４情報センター設備、１０携帯電話測位システム、１１無線通信部、１５記憶部、１６制御部、２１無線通信部、２３，３２，４２記憶装置、２４，３５，４３制御装置、３１，４１通信モデム、５０基地局測位処理、Ｄｃ補正データ、Ｄｗ気象データ、Ｄｐ１位置データ、Ｄｐ２補正後位置データ、Ｐ０，Ｐ１位置、Ｓ信号

Claims

複数の基地局と、移動に応じた通信エリアの変更に応じて、通信相手先の基地局を切り替えながら通信を継続する第１の移動端末と、第２の移動端末とを具備した測位システムであって、
前記第１の移動端末と前記第２の移動端末とは、新たな基地局が通信相手先となった場合に、当該新たな基地局から当該新たな基地局の各位置に対応する最新の補正データを取得する最新補正データ取得部と、前記基地局から送信された電波の電界強度に基づいて現在位置を測位する測位部と、を備え、
前記第１の移動端末は、前記最新補正データ取得部により取得された最新の補正データのうち、前記測位部により測位された測位位置に対応する位置の補正データで、当該測位位置を補正する補正部と、前記補正部により補正された位置を出力する出力部と、前記測位部により測位された測位位置と前記補正部により補正された位置とを前記基地局に送信する補正前後位置送信部と、を更に備え、
前記第２の移動端末は、前記補正部を有さず、前記測位部により測位された測位位置を前記基地局に送信して、当該測位位置における気象状態に起因して生じる位置ずれを補正した補正位置を問い合わせる問合せ部を備え、
前記基地局は、気象状態に起因して生じた位置ずれを補正するための補正データを自基地局の基地局エリア内の各位置それぞれについて所定時間間隔で更新記憶しており、
前記第１の移動端末の前記補正前後位置送信部により送信された測位位置及び補正後の位置を対応付けて記憶する記憶部と、前記第２の移動端末の前記問合せ部から前記測位位置を受信した場合に、前記記憶部を参照して、当該測位位置に対応する補正後の位置を選択して、当該第２の移動端末に送信する補正位置送信部と、
を備えた、測位システム。