JP4120009B2

JP4120009B2 - 磁着筒付回転軸を用いた搬送装置

Info

Publication number: JP4120009B2
Application number: JP2003068242A
Authority: JP
Inventors: 敦雄野崎
Original assignee: FEC Inc
Current assignee: FEC Inc
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: JP2004278586A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、非接触回転伝達機構の磁着筒の固定を簡単容易にすると共に、前記非接触回転伝達機構を用いた搬送装置の設置面積の縮少と、管理の容易性の向上を目的とした磁着筒付回転軸を用いた搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触回転伝達機構の磁着筒と回転軸とは、キー固定、ねじ固定などが知られていた。
【０００３】
【特許文献】
特許第３３５３１０７号
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記従来の固定方法は固定用の器具を必要としたり、寸法精度を向上させる為に労力・時間が多くかかる問題点があった。
【０００５】
また、磁着筒の芯振れを少なくする為に回転軸の外径と、磁着筒の内径との間の寸法に比較的高い精度を要したり、使用場所によっては、作業がむつかしかったり、取付け、取り外し、または位置規制に更なる時間・労力を要する問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、回転軸にＯリングを固定し、このＯリングの位置へ磁着筒を嵌装固定することにより、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００７】
即ち、この発明は、磁着筒付回転軸を駆動軸及び従動軸としたコンベアにおいて、前記回転軸にＯリングを嵌装固定し、該Ｏリングの外側に磁着筒を嵌装してあり、前記磁着筒は、Ｎ、Ｓ永久磁石条を、交互に螺旋状に設けてあり、前記駆動軸に、複数の磁着筒が固定されており、前記駆動軸の磁着筒に、前記従動軸の磁着筒の中心を夫々直角に配置し、前記従動軸の隣接磁着筒の磁着方向を夫々逆方向として、隣接従動軸を逆方向回転とし、前記回転方向の同一の従動軸を用いて逆方向に移動する並列コンベアを構成したことを特徴とする磁着筒付回転軸を用いた搬送装置である。
【０００８】
また、他の発明は、磁着筒の磁着方向は、回転軸に対して４５度をなす方向であり、前記磁着方向を夫々逆方向とし、回転軸に対して左に４５度をなす方向と、右に４５度をなす方向としたものである。
【０００９】
次に、駆動軸に装着した磁着筒と、従動軸に装着した磁着筒とが非接触に配置されたものである。
【００１０】
この発明の磁着筒付回転軸は、回転軸にＯリングを嵌装固定し、該Ｏリングの外側へ、周壁にＮ、Ｓ永久磁石条（Ｎ極とＳ極の永久磁石条）を交互に設けた磁着筒を嵌装し、前記回転軸と、前記磁着筒とを、Ｏリングの弾力により固定したことを特徴とする磁着筒付回転軸であり、回転軸の外側へ環状溝を設け、該環状溝へＯリングを嵌装固定すると共に、前記Ｏリングの外側へ、周壁にＮ、Ｓ永久磁石条を交互に設けた磁着筒を嵌装し、前記磁着筒の内壁に前記Ｏリングを加圧当接したことを特徴とする磁着筒付回転軸である。前記によりＯリングの外周部へ均一に当接圧力がかかるので、芯振れが少なくなる。
【００１１】
この発明におけるＯリングは、ゴム又は合成樹脂製であって、加圧変形することにより、磁着筒の内壁と面接触し、接触面の摩擦力が磁着筒を介して行う伝達力より大きく、かつずれを生じてはならないので、前記総摩擦力は、最大伝達力の例えば２倍以上であることが望ましい。
【００１２】
前記目的を達成する為に、１個の磁着筒に対し、単数又は複数のＯリングを使用する。
【００１３】
前記Ｏリングの位置は、前記磁着筒の中央部付近とするが、特別の制約はない。
【００１４】
この発明において、回転軸に環状溝を設け、該環状溝にＯリングを嵌装する場合の、環状溝の幅及び深さは、Ｏリングの変形断面を考慮して定める。
【００１５】
この発明における非接触動力伝達機構においては、磁力結合であるから、何等かの理由により、回転軸が動かない場合にも、伝達機構各部の破壊を生じるおそれはない。
【００１６】
この発明における磁着筒と回転軸との固定は、Ｏリングと磁着筒との摩擦力によるものであるから、Ｏリングの位置が多少ずれても、伝達効率に悪影響はなく、その上相互磁着筒の位置のずれを容易に微調整することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明は、回転軸に嵌装固定したＯリングにより、回転軸に遊嵌（回転自在に嵌装）した磁着筒を固定するものである。この場合に、Ｏリングはゴムまたは合成樹脂製であるから、磁力とは無関係として取り扱うことができる。
【００１８】
前記における回転軸と磁着筒の固定は、Ｏリングの摩擦力によるものであるから、摩擦係数が大きく、かつ加圧変形する際の弾力を設定し、摩擦力が大きくとれる材質が望ましい。同時に、磁着筒を嵌め易いことも必要であるから、加圧変形が容易で、均等変形（変形断面が同一）する材質でなくてはならない。
【００１９】
この発明の磁着筒は、例えばネオジム（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）磁石等の永久磁石を短筒状に形成し、その外周面にＮ極条とＳ極条を交互に密接して設ける。この場合に、Ｎ極条とＳ極条は、直線状であっても、螺旋状であっても、回転軸と磁着筒の固定には関係しないが、非接触動力の伝達には螺旋状の着磁がより好ましい。
【００２０】
この発明は、前記多数の磁着筒を固定した回転軸を駆動軸とし、前記各磁着筒毎に、夫々１本の従動軸の磁着筒を直角に配置すれば、コンベアの動力を配置することができる。
【００２１】
この発明は、駆動軸に複数の磁着筒を所定間隔で固定すると共に、複数の従動軸の一端に夫々磁着筒を固定して、該磁着筒を前記駆動軸の磁着筒と微間隔を保ち、かつ直角に配置する。
【００２２】
また、従動軸の磁着筒は、一つおきに着磁方向を反対にしてある。また、同一方向に着磁した磁着筒を固定した従動軸は、夫々同一位置関係にローラを遊嵌してある。
【００２３】
次にターンテーブルの同一円周位置へ従動軸を等間隔に回転自在に取り付け、従動軸の上端へ支持台を固定し、下端部へ磁着筒を固定し、前記下端部の一つの磁着筒に近接して、駆動軸の磁着筒を平行又は直角に配置し、駆動軸を原動機と連結する。
【００２４】
【実施例１】
この発明の回転軸と磁着筒との実施例を図１、２について説明する。回転軸１に環状溝２を設け、環状溝２へＯリング３を嵌装し、該Ｏリング３が中央部になるように、前記回転軸１へ磁着筒４を嵌装して、この発明の磁着筒付回転軸５を得た。
【００２５】
前記磁着筒４は、円筒６の外壁に、Ｎ極とＳ極の磁着条７、７ａを交互に、かつ４５度の角度で設けてある。前記磁着条７、７ａの数には制約はないが、通常数本の多条スパイラル状に設ける。
【００２６】
図２の（ａ）は、左４５度であり、（ｃ）は右４５度である。
【００２７】
前記回転軸１の外径に対し、磁着筒４の内径は、円滑に嵌装できる程度の寸法としてある。また、回転軸１に設ける環状溝２の幅と深さは、該環状溝２へ嵌めるＯリング３の断面積を考慮し、回転軸１へ磁着筒４を嵌装した際、Ｏリング３の変形断面を収容しうる程度としてある。
【００２８】
前記回転軸１と、磁着筒４とＯリング３との総摩擦力を磁着筒４との伝達する回転トルクの２倍以上の大きさとすれば、安全使用することができる。
【００２９】
前記実施例においては、１個の磁着筒４に対し、１個のＯリング３を用いたが、Ｏリング３を複数介装することもできる（図１−（ｃ））。
【００３０】
例えば、磁着筒４の軸方向長さに対し、夫々１／３の長さの位置にＯリング３を介装すれば、磁着筒４を安定性よく固定することができる。
【００３１】
Ｏリングの材質については特定しないが、弾性限が大きく、長時間使用に際し、同一弾性を保持すること、使用中に老化しないことが望ましい。
【００３２】
この発明における回転軸と、磁着筒の固定は、磁着状態（直線状、螺旋状）には制約されない。
【００３３】
【実施例２】
この発明の他の実施例を図４について説明する。図４の実施例は図３の使用例の駆動軸８に磁着筒４ａ、４を交互に固定し、従動軸９に対し、一本おきに、Ｎ極、Ｓ極の異なる磁着（右方向、左方向別）をした磁着筒４ｃ、４ｂを固定すると共に、従動軸９ａのローラ１１ａは、従動軸９のローラ１１と異なる列に固定したものである。
【００３４】
前記実施例においては、駆動軸８を矢示１２の方向へ回転すると、従動軸９は矢示１３の方向へ回転し、従動軸９ａは矢示１６の方向へ回転する。そこで、従動軸９によるコンベアの前進方向１５と、従動軸９ａによるコンベアの前進方向１７とが反対方向となる。従って、並列コンベアを逆方向へ移動させることができるので、トレーの復帰などに使用すると、狭い場所で有用な仕事をさせることができる。前記においては駆動軸を１本としたが、対称側にもう１本の駆動軸を架設して同様の伝導系により能力を向上させることができる。
【００３５】
［使用例１］
この発明の回転軸へ磁着筒を固定した使用例を図３について説明する。駆動軸８の外側へ、複数の磁着筒４、４を等間隔に固定する。
【００３６】
前記駆動軸８に対し、直角に架設した従動軸９に、夫々１個の磁着筒４ａを固定し、前記磁着筒４、４に対し、従動軸９の磁着筒４ａを直角に重ねると共に、前記従動軸９に、ローラ１１を固定して、非接触伝導コンベア１０を構成した。
【００３７】
前記実施例おいて、駆動軸８を原動機（例えばモータ）と連動させ、例えば矢示１２の方向へ回転させると、各従動軸９は、磁着筒４、４ａを介して矢示１３の方向に回転し、非接触コンベア１０の上に乗せた物（例えばトレー１４）を矢示１５の方向へ移動させる。
【００３８】
［使用例２］
この発明の回転軸へ磁着筒を固定した使用例を図５について説明する。ターンテーブル２７の同心円上に複数の回転軸１８、１８を等間隔に直角に回転自在に架設し、前記回転軸１８の上端へ支持板１９を夫々固定し、前記回転軸１８の下端部へ磁着筒２０を夫々固定する。前記ターンテーブル２７の下方であって、磁着筒２０の通過軌跡に近接し、磁着筒２０の停止位置であって、磁着筒２０の外壁と僅かな間隙を保って回転する磁着筒２１の回転軸２２を架設し、該回転軸２２にタイミングローラ２３を固着し、タイミングローラ２３にタイミングベルト２４を装着して、非接触回転伝達機構２５を構成した。図中３０はターンテーブル２７の駆動軸である。
【００３９】
前記実施例によれば、ターンテーブル２７は、各磁着筒２０が、磁着筒２１と近接して停止すべく間欠回転し、前記回転軸１８の上端に固定した支持板１９には、例えば工作物２６を設置しておけば、工作物２６は回転軸１８の回転につれて回転しつつ、工具などにより加工されることになる。即ち、間欠的に回転加工される。
【００４０】
前記実施例においては、１枚のターンテーブル２７に対し、１箇所で加工するようにしたが、複数箇所で加工してもよいことは勿論である。
【００４１】
従って、この非接触回転伝達機構２５を利用すれば、工作物２６は間欠的に運ばれ、停止位置で加工されて次工程へ送られる。
【００４２】
前記図５−（ａ）の実施例は、回転軸１８を回転するのに平行回転軸２２を用い、平行磁石条の磁着筒を使用したが、図５−（ｂ）のように回転軸１８の磁着筒２０に対し、磁着筒２８の回転軸２９を直角に配置する場合には、螺旋磁石条の磁着筒を使用する。
【００４３】
【発明の効果】
この発明によれば、回転軸と磁着筒を、Ｏリングを介して固定することによって、芯振れを少なくし得ると共に、固定又は取り外し、位置の設定などを簡易かつ確実にする効果がある。また１本の駆動軸と複数本の従動軸とにより、並列コンベアを逆方向へ移動させることができる。
【００４４】
また、このようにすることにより、伝導系の組立て自由度を向上し、搬送系の設置面積を節減し得るなどの諸効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）この発明の回転軸の実施例の一部を断面し、一部を省略した正面図。
（ｂ）同じく図（ａ）中Ａ−Ａ断面図。
（ｃ）同じく他の実施例の一部を省略した断面図。
【図２】（ａ）同じく磁着筒の側面図。
（ｂ）同じく正面図。
（ｃ）同じく他の磁着筒の側面図。
（ｄ）同じく正面図。
（ｅ）同じく直線状磁着筒の側面図。
（ｆ）同じく正面図。
【図３】同じくコンベアの実施例の斜視図。
【図４】同じく複列コンベアの実施例の斜視図。
【図５】（ａ）同じくターンテーブルによる伝導機構の実施例の斜視図。
（ｂ）同じく他の実施例の斜視図。
【符号の説明】
１回転軸
２環状溝
３Ｏリング
４磁着筒
５磁着筒付回転軸
６円筒
７、７ａ磁着条
８駆動軸
９従動軸
１０非接触伝導コンベア
１１ローラ
１４トレー
１８、２２回転軸
１９支持板
２０、２１磁着筒
２３タイミングローラ
２４タイミングベルト
２５非接触伝達機構
２７ターンテーブル

Claims

磁着筒付回転軸を駆動軸及び従動軸としたコンベアにおいて、前記回転軸にＯリングを嵌装固定し、該Ｏリングの外側に磁着筒を嵌装してあり、前記磁着筒は、Ｎ、Ｓ永久磁石条を、交互に螺旋状に設けてあり、前記駆動軸に、複数の磁着筒が固定されており、前記駆動軸の磁着筒に、前記従動軸の磁着筒の中心を夫々直角に配置し、前記従動軸の隣接磁着筒の磁着方向を夫々逆方向として、隣接従動軸を逆方向回転とし、前記回転方向の同一の従動軸を用いて逆方向に移動する並列コンベアを構成したことを特徴とする磁着筒付回転軸を用いた搬送装置。
磁着筒の磁着方向は、回転軸に対して４５度をなす方向であり、前記磁着方向を夫々逆方向とし、回転軸に対して左に４５度をなす方向と、右に４５度をなす方向としたことを特徴とする請求項１記載の磁着筒付回転軸を用いた搬送装置。
駆動軸に装着した磁着筒と、従動軸に装着した磁着筒とが非接触に配置されたことを特徴とする請求項１記載の磁着筒付回転軸を用いた搬送装置。