JP4115741B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（例えば紙幣）を重積状態で収納する収納庫を備えた、例えば紙幣入出金装置のような紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙葉類の収納庫を備えた紙葉類処理装置においては、例えば、収納庫の本体内に、紙葉類を載置して昇降するセパレータを設けたものが知られている（特開平１−１０４５６２号その他）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような紙葉類処理装置には従来、次のような問題点がある。すなわち、膨らみ、皺、折れ癖、曲がり癖などの紙葉類（例えば使用済みの紙幣）の状態や紙質などにより紙葉類が重積方向に嵩張りやすい場合、収納庫への紙葉類の収納枚数が少なくなってしまう問題がある。また、そのような場合、収納庫内で紙葉類の安定的な保持が図れないといった問題を生ずることもある。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類を重積状態で収納する収納庫を備えた紙葉類処理装置において、紙葉類の紙質や状態にかかわらず、収納庫内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、この収納庫は、収納庫本体と、この本体内で紙葉類を載置して昇降可能な進出状態と、前記本体内の紙葉類を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成された、少なくとも２つのセパレータと、各セパレータを前記本体内で昇降させる昇降駆動手段と、各セパレータを伸縮させる伸縮駆動手段とを具備し、前記収納庫本体内において、上方から紙葉類を受け入れて下部に収納する収納空間が形成され、前記収納庫本体内の前記収納空間上方において、前記進出状態で向い合って間に中間空間を形成する２つの前記セパレータを前記昇降駆動手段によって相対的に接近させることで、当該２つのセパレータ同士の間の前記中間空間内で重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されている、ことを特徴とする紙葉類処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫内の中間空間内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記収納庫本体の底部に設けられる紙葉類の繰出し手段をさらに備え、この繰出手段は、前記収納空間内に収納された最下位の紙葉類の底面と接触してこれを送り出す送出し部材を有しているものである。
【０００８】
この場合、収納庫本体の底部に向かって収納空間の紙葉類を圧縮すると、紙葉類の自重に圧縮力が加わって、送出し部材に対する紙葉類の接触圧が過大となり、収納庫からの紙葉類の繰り出しがうまくいかなくなる可能性が高い。そこで、第１の発明のように２つのセパレータ同士の間に形成される収納空間上方の中間空間内で紙葉類を圧縮することで、そのような問題を回避することができる。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記収納庫は３つ以上の前記セパレータを具備するものである。
【００１０】
この第３の発明によれば、向い合う２つのセパレータ同士の間で紙葉類を圧縮して保持しながら、その他のセパレータによって紙葉類の受け入れ等の他の動作を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図８は本発明による紙葉類処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１２】
［全体構成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、内部に紙幣等の紙葉類を重積状態で収納するための紙幣収納庫３を備えている。この収納庫３は、上端に開口３２を有する収納庫本体３０と、この本体３０内に設けられた上中下３段のセパレータ５Ａ〜５Ｃとを具備している。また、収納庫３は、その本体３０の上部から紙葉類を受け入れて本体３０の底部から紙葉類を取り出すことが出来るように構成されている。
【００１３】
具体的には、収納庫３の上方には、その本体３０の開口３２上へ紙葉類を送り込むための送込み手段７８が設けられている。この送込み手段７８は、ローラや駆動ベルトで構成され、図１の右下方へ紙葉類を１枚ずつ送り込むようになっている。また、収納庫３の下方には、収納庫本体３０に収納された紙葉類を底部から繰り出すための繰出し手段８が設けられている。この繰出し手段８は、収納庫本体３０内に収納された最下位の紙葉類の底面と接触してこれを送り出す摩擦ローラ等の送出し部材８０を有している。
【００１４】
収納庫３の開口３２部分には、上蓋４が収納庫本体３０に対して昇降可能に設けられている。この上蓋４は、図１に二点鎖線で示す上昇位置にあるとき、収納庫３の開口３２上において、送込み手段７８で送り込まれる紙葉類を受け入れ可能な上方空間３Ａ１を区画するようになっている。上蓋４は、上蓋４全体の昇降に伴って収納庫本体３０の開口３２を開閉する上板４０を有している。その上板４０の裏面側には、上蓋４の降下時に紙葉類の上面を押圧する左右一対のガイド板４３が取り付けられている（図７（ｂ）参照）。
【００１５】
また、上記セパレータ５Ａ〜５Ｃは、それぞれ昇降駆動ベルト（昇降駆動手段）９０（図２乃至図５）によって、ガイドテープ９５に沿って収納庫本体３０内を昇降可能に構成されている。また、各セパレータ５Ａ〜５Ｃは、収納庫本体３０内で紙葉類を載置して昇降可能な進出状態（図１に二点鎖線で示す状態）と、収納庫本体３０内の紙葉類を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成されている。なお、セパレータ５Ａ〜５Ｃの具体的な構成については後述する。
【００１６】
上記のようなセパレータ５Ａ〜５Ｃによって、収納庫本体３０の内部が、上部空間３Ａ２および下部空間３Ｂと、それらの間の２つの中間空間３Ｃ，３Ｄとに、互いに連通可能に仕切られるようになっている。また、（上昇した位置にある）上蓋４によって区画された上方空間３Ａ１と、上段側のセパレータ５Ａによって仕切られた上部空間３Ａ２とが一体となって、送込み手段７８で送り込まれる紙葉類を一時保留するための保留空間３Ａを形成するようになっている。
【００１７】
厳密に言えば、図１に実線で示す上蓋４の降下時には、上方空間３Ａ１自体の容積は実質的にゼロになって、上部空間３Ａ２だけで保留空間３Ａを形成している状態となる。なお、上蓋４で区画される上方空間３Ａ１は、上蓋４の上昇に伴って上方へ拡張される上部空間３Ａ２の一部であって、上蓋４の降下によって元の上部空間３Ａ２に吸収されるものと考えることも出来る。
【００１８】
また、下段側のセパレータ５Ｃによって仕切られた下部空間３Ｂは、保留空間３Ａに一時保留されていた紙葉類を受け入れて収納する収納空間を形成する。そして、中間空間３Ｃは、上部空間３Ａ２ないし中間空間３Ｄと適宜連通し、中間空間３Ｄは、中間区間３Ｃないし下部空間３Ｂと適宜連通することで、上部空間３Ａ２（保留空間３Ａ）から下部空間３Ｂへの紙葉類の受け渡しを行うための空間をそれぞれ形成している。
【００１９】
この収納庫３は、進出状態で向い合う２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃを上記昇降駆動手段（昇降駆動ベルト）によって相対的に接近させることで、当該２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されている。その場合、当該２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間の中間空間３Ｄは、紙葉類を圧縮して保持するための空間を形成することになる（図８（ｆ）参照）。
【００２０】
［主要部の具体的構成］
次に、図２乃至図６を参照して、上記セパレータ５Ａ〜５Ｃを中心とした主要部の具体的構成について説明する。
【００２１】
図２および図３に示すように、各セパレータ５Ａ〜５Ｃは、収納庫本体３０に対して昇降する昇降部５０と、この昇降部５０に対して（上記の進出状態と退避状態との間で）伸縮する伸縮部５５とを有している。伸縮部５５は昇降部５０に対して、図２に示す収納庫本体３０の前面３７側から後面３８側に向かって略水平に伸びる（その逆方向に縮む）ようになっている。
【００２２】
伸縮部５５は、その伸縮方向で互いにスライド自在に連結された５枚のスライド板５６−１〜５６−５を有している。これらのスライド板５６−１〜５６−５は、それぞれ略長方形の上面を有し、伸縮部５５が伸長した進出状態において、上方から見て隙間なく連続した紙葉類載置面５６を形成するようになっている。
【００２３】
図３に示すように、各スライド板５６−１〜５６−５の左右両端には、上面から下向きに突き出した側面部５６ａが設けられている。これらの側面部５６ａには、（先頭のスライド板５６−５を除いて）伸縮方向の長孔５６ｂが形成されている。また、各側面部５６ａには、隣接したスライド板の長孔５６ｂ内に係合する突起５６ｃが形成されている。そして、これらの長孔５６ｂおよび突起５６ｃを介して、隣り合ったスライド板５６−１〜５６−５同士が互いに入れ子状にスライド自在に連結されている。
【００２４】
また、スライド板５６−１〜５６−５の裏面側には、それらを伸縮方向にスライドさせるための伸縮機構を構成する２本のリンク部材５７，５８が配置されているが、それらについては後述する。
【００２５】
図２および図３に示すように、昇降部５０は、収納庫本体３０の前面３７（図２）に沿って左右に延びる昇降部本体５１と、この本体５１の左右両端から後方へ延びる一対の側方延長部分５２とを有している。そのうち左側（図２の上側）の延長部分５２の中央部には、外側へ突出した案内部５２ａが形成されている。この案内部５２ａは、円形断面の案内軸９１によって貫通されている。この案内軸９１は、昇降部５０の昇降移動を案内するように収納庫本体３０内を垂直に延びている。
【００２６】
図２に示すように、案内部５２ａには、案内軸９１の外周を締め付けて位置を固定するためのストッパ（駆動切換手段）９２が組み込まれている。このストッパ９２は、案内軸９１の周りで図２の反時計回り方向にばね付勢されると共に、その付勢力に抗して時計回りに回動することで作動するように構成されている。そして、ストッパ９２の作動により、収納庫本体３０に対する昇降部５０の昇降を強制的に停止させることが出来るようになっている。
【００２７】
また、案内部５２ａに隣接して、収納庫本体３０内を垂直に延びるストッパ作動軸９３が配置されている。この作動軸９３は、作動板９３ａと、この作動板９３ａを回動させる軸本体９３ｂとを有している。一方、ストッパ９２には、作動板９３ａと係合する作動用突起９２ａが設けられている。そして、作動軸９３によって（作動板９３ａおよび作動用突起９２ａを介して）ストッパ９２を図２の時計回りに回動させることで、ストッパ９２を作動させるようになっている。
【００２８】
図３に示すように、昇降部本体５１は、上面壁５１ａおよび下面壁５１ｂと、それらの前縁部どうしを連結する前面壁５１ｃとで構成され、後方（伸縮部５５側）へ開いたコの字状の断面を有している。図２に示すように、昇降部本体５１の左側（図２の上側）には、上記昇降駆動ベルト９０が隣接している。また、昇降部本体５１の右側（図２の下側）には案内ローラ５０ｒが取り付けられている。この案内ローラ５０ｒは、収納庫本体３０の右側面３３に形成された一対の案内レール９８によって、垂直方向に案内されるようになっている。
【００２９】
ここで、図２および図３に示すように、伸縮部５５における伸縮機構を構成する上記２本のリンク部材５７，５８は、互いの中点においてＸ字状に交差すると共に軸Ｐで回動自在に連結されている。一方のリンク部材５７の一端部５７ａは、昇降部本体５１側の下面壁５１ｂ（図３）に回動自在に連結されている。また、伸縮部５５における先頭のスライド板５６−５の左側（図２の上側）裏面に、補強部材５９（図３）を介して左右方向の長孔５９ｈが設けられている。そして、リンク部材５７の他端部５７ｂは、その長孔５９ｈ内に回動自在かつ摺動自在に連結されてスライダを構成している。
【００３０】
また、昇降部本体５１の下面壁５１ｂ（図３）には、昇降駆動ベルト９０に対応する左側に、左右方向の長孔５１ｈが形成されている。そして、他方のリンク部材５８の一端部５８ａは、その長孔５１ｈ内に回動自在かつ摺動自在に連結されてスライダを構成している。また、リンク部材５８の他端部５８ｂは、スライド板５６−５の右側（図２の下側）裏面に回動自在に連結されている。
【００３１】
このような構成により、スコットラッセルの機構の原理に従い、リンク部材５８を原動節として、先頭のスライド板５６−５を昇降部本体５１に対して水平方向で並進的に接離させるような動作を行うリンク機構（伸縮機構）が形成されている。すなわち、原動節となるリンク部材５８の一端部５８ａを長孔５１ｈ内で左右に移動させることで、先頭のスライド板５６−５を昇降部本体５１に対して接近／離間させ、これにより伸縮部５５全体を昇降部本体５１に対して短縮／伸長させることが可能となる。
【００３２】
次に、図２、図４および図５を参照して、昇降駆動ベルト９０の駆動によって昇降部５０の昇降と伸縮部５５の伸縮とを行うための構成について説明する。
【００３３】
まず、図４に示すように、昇降部本体５１における下面壁５１ｂの下側には、長孔５１ｈと平行に延びる伸縮駆動ベルト５４が配置されている（図２参照）。この伸縮駆動ベルト５４は、一対のプーリ５４ａ，５４ｂ同士の間に掛け渡されており、その上段側に上記リンク部材５８の一端部５８ａが連結されている。また、昇降駆動ベルト９０側にある伝動プーリ５４ａの左側を挟むようにして、上下一対の偏向用ローラ９０ｃが配置されている。そして、伝動プーリ５４ａには、一対の偏向用ローラ９０ｃを介して昇降駆動ベルト９０が（伸縮駆動ベルト５４と平行に）巻き付けられている（図２参照）。
【００３４】
これにより、上記ストッパ９２（図２）の作動との関係で、（１）セパレータ５Ａ〜５Ｃ（昇降部５０）の昇降と、（２）セパレータ５Ａ〜５Ｃ（伸縮部５５）の伸縮との間の切り換えが、以下のようにして行われるようになっている。
【００３５】
（１）まず、セパレータ５Ａ〜５Ｃを昇降させる場合は、ストッパ９２を作動させずに、昇降部５０が案内軸９１に対して自由に昇降可能な状態にしておく。この状態では、図５（ａ）に示すように、昇降駆動ベルト９０は、偏向用ローラ９０ｃおよび伝動プーリ５４ａと摩擦によって係合し、セパレータ５Ａ〜５Ｃと一体的に移動する。
【００３６】
（２）次に、セパレータ５Ａ〜５Ｃを伸縮させる場合は、ストッパ作動軸９３によってストッパ９２を作動させ、昇降部５０が案内軸９１に対して固定された状態にしておく。この状態では、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、昇降駆動ベルト９０は、昇降を停止されたセパレータ５Ａ〜５Ｃに対して、偏向用ローラ９０ｃおよび伝動プーリ５４ａを通る経路で通過する。このとき、昇降駆動ベルト９０は、伝動プーリ５４ａを介して伸縮駆動ベルト５４を駆動することで、その通過方向に応じてリンク部材５８の一端部５８ａを（図２乃至図４に示す長孔５１ｈ内で）左右に移動させる。これにより、上述したような伸縮部５５の伸縮が行われる。
【００３７】
このようにして、伸縮駆動ベルト５４は、ストッパ９２によるセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降停止時に、セパレータ５Ａ〜５Ｃを通過する駆動ベルト９０の駆動力を伸縮部５５を伸縮させる駆動力に変換する駆動力変換手段として機能する。また、この駆動力変換手段としての伸縮駆動ベルト５４と、伸縮機構としてのリンク部材５７，５８によって、昇降駆動ベルト９０の駆動力を利用して伸縮部５５を伸縮させる伸縮駆動手段が構成されている。そして、ストッパ９２は、昇降駆動ベルト９０による駆動の対象を、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降と、伸縮駆動手段５４，５７，５８を介したセパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮との間で切り換える駆動切換手段として機能する。
【００３８】
次に、図２、図３および図６を参照して、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５（載置面５６）に載置された紙葉類の（載置面５６の周囲からの）脱落を防止したりずれを修正したりするためのガイド類９５，９６，９７について説明する。
【００３９】
まず、図３に示すように、紙葉類の前側に対応して、上記ガイドテープ９５が左右一対設けられている。また、図２に示すように、紙葉類の後ろ側に対応して、４本の後方ガイドリブ９６が設けられている。これらのガイドリブ９６は、収納庫本体３０の後面３８側に取り外し可能に設けられた後面蓋部３８ａに対して取り付けられている。さらに、図２および図３に示すように、紙葉類の左右両側に対応して、側方ガイド板９７が設けられている。これらの側方ガイド板９７は、セパレータ５Ａ〜５Ｃにおける昇降部５０の側方延長部分５２と伸縮部５５との間を通るように配置されている。
【００４０】
これらのガイドテープ９５、後方ガイドリブ９６および側方ガイド板９７は、少なくともセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降範囲内で、収納庫本体３０内を垂直に延びている。そして、これらのガイド類９５，９６，９７によって、収納庫本体３０内で実際に紙葉類が昇降したり収納されたりする空間（上部空間３Ａ２、下部空間３Ｂおよび中間空間３Ｃ，３Ｄ）の外縁が規定されている。
【００４１】
このうち、ガイドテープ９５は、軟質合成樹脂の薄いシートや合成繊維の織物等によって柔軟に作られている。また、図３に示すように、各ガイドテープ９５は、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部本体５１と伸縮部５５との間を部分的に仕切るようにして延びている。また、図２、図３および図６に示すように、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部本体５１には、伸縮部５５とは反対の側にガイドテープ９５を迂回させる迂回ガイド部５３が、各ガイドテープ９５に対応して設けられている。
【００４２】
この迂回ガイド部５３は、昇降部本体５１の上面壁５１ａおよび下面壁５１ｂ（図３）の外側にそれぞれ一対ずつ設けられたガイドローラ５３ａ，５３ｂを有している。そして、迂回ガイド部５３を通るガイドテープ９５は、各ガイドローラ５３ａ，５３ｂによって、昇降部本体５１の上面壁５１ａ、前面壁５１ｃおよび下面壁５１ｂをそれぞれ横断するようにして（昇降部本体５１に対して相対的に）移動可能となっている。
【００４３】
［動 作］
次に、図７および図８を参照して、本実施形態の装置における主要な動作の例について説明する。
【００４４】
図７には、予め少量の紙葉類Ｓが収納された収納庫３に、それより多い量の紙葉類Ｓを追加して収納する動作が（ａ）〜（ｉ）の順に示されている。
【００４５】
まず、図７（ａ）のように上蓋４が上昇した状態において、送込み手段７８で保留空間３Ａ内に送り込まれる紙葉類Ｓが、上段側のセパレータ５Ａ上に集積される。このとき、送り込まれる紙葉類Ｓの量に応じて、上段側のセパレータ５Ａを下げるこで、保留空間３Ａを下方へ拡張して行くことが出来る。一時保留すべき紙葉類Ｓが全て送り込まれたら、図７（ｂ）のように、上蓋４が紙葉類Ｓを押圧しながら降下し、それに合わせて上段側のセパレータ５Ａも降下する。
【００４６】
次に、一時保留した紙葉類Ｓを収納する場合は、図７（ｃ）のように、上段側のセパレータ５Ａが退避状態に縮むことで、中段のセパレータ５Ｂ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。この場合、予め中段のセパレータ５Ｂが上段側のセパレータ５Ａのすぐ下に位置するように高さ調整されている。次に、図７（ｄ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが中段のセパレータ５Ｂのすぐ下まで上昇する。そして、図７（ｅ）のように、中段のセパレータ５Ｂが退避状態に縮むことで、下段側のセパレータ５Ｃ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。
【００４７】
その後、図７（ｆ）のように、紙葉類Ｓを載置した下段側のセパレータ５Ｃが、予め収納されていた紙葉類Ｓの上まで降下する。また、中段のセパレータ５Ｂが進出状態となって降下し、下段側のセパレータ５Ｃ上の紙葉類Ｓを下方へ緩やかに押圧する。このとき、新たな紙葉類Ｓの送り込みに備えて、上段側のセパレータ５Ａが開口３２付近まで上昇して進出状態になると共に、上蓋４が上昇位置に復帰する。この状態から、図７（ｇ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが退避状態に縮むことで、予め収納されていた紙葉類Ｓの上に、新たな紙葉類Ｓが追加して収納される。
【００４８】
その後、図７（ｈ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが上方へ退避してから進出状態に戻る（このとき、下段側のセパレータ５Ｃの場所を空けるために中段のセパレータ５Ｂも僅かに上昇する）。ここで、収納された紙葉類Ｓを繰出し手段８で繰り出す場合、収納空間３Ｂ内に一定量以上の紙葉類Ｓが収納されていれば、その自重により、送出し部材８０に対する紙葉類Ｓの十分な接触圧が得られる。一方、収納空間３Ｂ内の紙葉類Ｓの収納量が足りず、その自重だけでは送出し部材８０に対する十分な接触圧が得られない場合は、図７（ｉ）のように、下段側のセパレータ５Ｃを降下させて紙葉類Ｓを下方へ緩やかに押圧する。
【００４９】
次に、図８には、予め図７の場合よりも多量の紙葉類Ｓが収納された収納庫３に、さらに紙葉類Ｓを追加して収納することで、通常の収納容量（後述するような紙葉類の圧縮を行わない場合の収納容量）を超える量の紙葉類Ｓを収納する場合の動作が（ａ）〜（ｆ）の順に示されている。
【００５０】
まず、図８（ａ）のように上蓋４が上昇した状態において、送込み手段７８で保留空間３Ａ内に送り込まれる紙葉類Ｓが、上段側のセパレータ５Ａ上に集積される。この場合、予め収納されている紙葉類Ｓの量が図７に示す場合よりも多いので、中段および下段側のセパレータ５Ｂ，５Ｃの位置も図７（ａ）に示す場合より上方に位置している。一時保留すべき紙葉類Ｓが全て送り込まれたら、図８（ｂ）のように、上蓋４が紙葉類Ｓを押圧しながら降下し、それに合わせて上段側のセパレータ５Ａも降下する（他のセパレータ５Ｂ，５Ｃも必要に応じて降下する）。
【００５１】
次に、一時保留した紙葉類Ｓを収納する場合は、図７（ｃ）の場合と同様にして、図８（ｃ）のように、上段側のセパレータ５Ａが退避状態に縮むことで、中段のセパレータ５Ｂ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。そして、この例では、既に下段側のセパレータ５Ｃが中段のセパレータ５Ｂのすぐ下に位置しているので、図７（ｄ）のように下段側のセパレータ５Ｃを上昇させるまでもなく、図８（ｄ）のように、中段のセパレータ５Ｂが退避状態に縮むことで、下段側のセパレータ５Ｃ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。
【００５２】
次に、図８（ｅ）のように、中段のセパレータ５Ｂが、下段側のセパレータ５Ｃ上に載置された紙葉類Ｓの上方へ退避して、進出状態となる。このとき、新たな紙葉類Ｓの送り込みに備えて、上段側のセパレータ５Ａが開口３２付近まで上昇して進出状態になると共に、上蓋４が上昇位置に復帰する。
【００５３】
その後、図８（ｆ）のように、下段側のセパレータ５Ｃに対して中段のセパレータ５Ｂを降下させることで、２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮して保持する（圧縮保持された紙葉類を符号Ｓ’で示す）。この圧縮保持は、２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士を相対的に接近させて行えばよく、静止した下段側のセパレータ５Ｃに対して中段のセパレータ５Ｂを降下させる場合には限定されない。すなわち、静止した中段のセパレータ５Ｂに対して下段側のセパレータ５Ｃを上昇させてもよく、中段のセパレータ５Ｂの降下と下段側のセパレータ５Ｃの上昇とを組み合わせてもよい。
【００５４】
［作用効果］
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【００５５】
本実施形態によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫３内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる（図８（ｆ））。このため、膨らみ、皺、折れ癖、曲がり癖のような紙葉類（例えば使用済みの紙幣）の状態や紙質などにかかわらず、収納庫３内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができる。
【００５６】
この場合、収納庫本体３０の底部に向かって紙葉類を圧縮すると、紙葉類の自重に圧縮力が加わって、送出し部材に対する紙葉類の接触圧が過大となり、収納庫３からの紙葉類の繰り出しがうまくいかなくなる可能性が高い。そこで、本実施形態のように２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮することで、そのような問題を回避することができる。
【００５７】
また、上中下３段のセパレータ５Ａ〜５Ｃを用いることで、向い合う２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮して保持しながら、もう１つのセパレータ５Ａによって紙葉類の受け入れ動作を行うことができる。
【００５８】
その他、本実施形態によれば、セパレータ５Ａ〜５Ｃの進出状態において、伸縮部５５のスライド板５６−１〜５６−５が、上方から見て隙間なく連続した紙葉類載置面５６を形成する。このため、従来のように、セパレータ上に載置された紙葉類が隙間によって引っ掛かりや横ずれ、脱落などを起こすことがなくなるので、安定的な紙葉類処理を行うことが可能となる。
【００５９】
また、保留空間３Ａ（上部空間３Ａ２）と、その下の中間空間３Ｃや下部空間３Ｂとの間を、上段側のセパレータ５Ａの紙幣載置面５６によって隙間なく仕切ることが出来る。これより、例えば上蓋４の上板４０を開いて一時保留された紙葉類（特に紙幣など）を取り出す際に、中間空間３Ｃや下部空間３Ｂ内の紙葉類を人に覗かれたり触られたりすることを防止することが出来る。
【００６０】
また、複数のスライド板５６−１〜５６−５を用いてセパレータ５Ａ〜５Ｃを構成することで、比較的低コストで剛性の高い伸縮式のセパレータ５Ａ〜５Ｃを提供することが可能となる。
【００６１】
次に、昇降駆動ベルト９０の駆動力をセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降と伸縮とで共用することで、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮のために独立した駆動手段を設ける必要がなくなり、装置のコストダウンを図ることが出来る。
【００６２】
また、ストッパ９２によって収納庫本体３０に対するセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降を強制的に停止させることで、収納庫本体３０内でセパレータ５Ａ〜５Ｃを確実に位置決めした状態で、駆動ベルト９０によるセパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮動作を行うことが出来る。
【００６３】
次に、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５（載置面５６）上に載置された紙葉類を、その前側の一辺が柔軟なガイドテープ９５で垂直方向に案内される状態で昇降させることが出来る。これにより、載置された紙葉類の昇降部本体５１側からの脱落を防止すると共に、その紙葉類のずれを無理なく修正しながら昇降させることが可能となる。
【００６４】
また、伸縮部５５とは反対の側にガイドテープ９５を迂回させる迂回ガイド部５３を設けたことで、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部５０と伸縮部５５との間にガイドテープ９５を貫通させる場合に生じ得るような、機構的な干渉や空間的な制約を回避することが出来る。
【００６５】
さらに、保留空間３Ａに送り込まれる紙葉類を上段側のセパレータ５Ａの上に集積しながら、同時に下部空間３Ｂに収納された紙葉類を下段側のセパレータ５Ｃで下方へ緩やかに押圧することが可能となる（図７（ｉ）参照）。これにより、紙葉類の受け入れ（一時保留）と取り出し（繰出し手段８による繰り出し）の安定性をそれぞれ確保しつつ、両者を同時に実行することが出来る。例えば、紙葉類が紙幣である場合、同一の収納庫３に関する紙幣の入出金処理を同時に行ったり、収納紙幣の精査処理（繰り出し→識別→再収納）を連続的に行ったりすることが可能となる。
【００６６】
さらに、中間空間３Ｄ内で下段側のセパレータ５Ｃ上に載置された紙葉類を、中段のセパレータ５Ｂで下方へ緩やかに押圧しながら（図７（ｆ））下部空間３Ｂへ収納する（図７（ｇ））ことで、紙葉類の確実な収納を促すことが出来る。
【００６７】
［変形例］
本実施形態において、収納庫３が３つのセパレータ５Ａ〜５Ｃを有する場合について説明したが、２つのセパレータ同士の間の中間空間において重積状態の紙葉類を圧縮して保持することに関しては、２つのセパレータを有していれば十分である。また、収納庫３は、４つ以上のセパレータを有していてもよく、また２箇所以上の中間空間において重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されていてもよい。
【００６８】
また、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５を複数のスライド板５６−１〜５６−５で構成する場合について説明したが、例えば蛇腹状（縦断面波形）の柔軟なシート材料などを用いて、紙葉類載置面を形成する伸縮部全体を一体的に構成することも可能である。また、そのような蛇腹状の構造を、縦断面内で互いに揺動自在に連結された複数の板で構成することも考えられる。その場合も、伸縮部全体をポリプロピレン樹脂などで一体的に構成して、連結部分を他の部分より薄く成型した一体型ヒンジとすることが可能である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる。このため、紙葉類の紙質や状態にかかわらず、収納庫内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施形態を模式的に示す要部縦断面図。
【図２】図１に示す収納庫の詳細な構造を、セパレータ上の横断面で示す図。
【図３】図２に示すセパレータ周辺を一部省略して示す斜視図。
【図４】図２に示すセパレータ周辺のIV−IV断面を一部省略して示す図。
【図５】図４に一部示した昇降駆動ベルトと昇降駆動ベルトとの関係を、（ａ）昇降駆動時、（ｂ）短縮駆動時、（ｃ）伸長駆動時に分けて示す模式図。
【図６】図１に示す３つのセパレータの詳細構造（特にガイドテープとの関係）を示す縦断面図。
【図７】図１に示す紙葉類処理装置の動作を（ａ）〜（ｉ）の順に示す図。
【図８】収納する紙葉類の量が多い場合における図１に示す装置の動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す図。
【符号の説明】
Ｓ 紙葉類
Ｓ’ 圧縮保持された紙葉類
３ 紙葉類収納庫
３Ａ 保留空間
３Ａ１ 上方空間
３Ａ２ 上部空間
３Ｂ 下部空間
３Ｃ 中間空間
３Ｄ 中間空間
３０ 収納庫本体
３２ 開口
４ 上蓋
４０ 上板
５Ａ 上段側のセパレータ
５Ｂ 中段のセパレータ
５Ｃ 下段側のセパレータ
５０ 昇降部
５１ 昇降部本体
５２ 側方延長部分
５３ 迂回ガイド部
５４ 伸縮駆動ベルト（駆動力変換手段）
５５ 伸縮部
５６ 紙葉類載置面
５６−１〜５６−５ スライド板
５７ リンク部材（伸縮機構）
５８ リンク部材（伸縮機構）
７８ 送込み手段
８ 繰出し手段
８０ 送出し部材
９０ 昇降駆動ベルト（昇降駆動手段）
９０ｃ 偏向用ローラ
９１ 案内軸
９２ ストッパ（駆動切換手段）
９３ ストッパ作動軸
９５ ガイドテープ
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（例えば紙幣）を重積状態で収納する収納庫を備えた、例えば紙幣入出金装置のような紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙葉類の収納庫を備えた紙葉類処理装置においては、例えば、収納庫の本体内に、紙葉類を載置して昇降するセパレータを設けたものが知られている（特開平１−１０４５６２号その他）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような紙葉類処理装置には従来、次のような問題点がある。すなわち、膨らみ、皺、折れ癖、曲がり癖などの紙葉類（例えば使用済みの紙幣）の状態や紙質などにより紙葉類が重積方向に嵩張りやすい場合、収納庫への紙葉類の収納枚数が少なくなってしまう問題がある。また、そのような場合、収納庫内で紙葉類の安定的な保持が図れないといった問題を生ずることもある。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙葉類を重積状態で収納する収納庫を備えた紙葉類処理装置において、紙葉類の紙質や状態にかかわらず、収納庫内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、この収納庫は、収納庫本体と、この本体内で紙葉類を載置して昇降可能な進出状態と、前記本体内の紙葉類を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成された、少なくとも２つのセパレータと、各セパレータを前記本体内で昇降させる昇降駆動手段と、各セパレータを伸縮させる伸縮駆動手段とを具備し、前記収納庫本体内において、上方から紙葉類を受け入れて下部に収納する収納空間が形成され、前記収納庫本体内の前記収納空間上方において、前記進出状態で向い合って間に中間空間を形成する２つの前記セパレータを前記昇降駆動手段によって相対的に接近させることで、当該２つのセパレータ同士の間の前記中間空間内で重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されている、ことを特徴とする紙葉類処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫内の中間空間内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、前記収納庫本体の底部に設けられる紙葉類の繰出し手段をさらに備え、この繰出手段は、前記収納空間内に収納された最下位の紙葉類の底面と接触してこれを送り出す送出し部材を有しているものである。
【０００８】
この場合、収納庫本体の底部に向かって収納空間の紙葉類を圧縮すると、紙葉類の自重に圧縮力が加わって、送出し部材に対する紙葉類の接触圧が過大となり、収納庫からの紙葉類の繰り出しがうまくいかなくなる可能性が高い。そこで、第１の発明のように２つのセパレータ同士の間に形成される収納空間上方の中間空間内で紙葉類を圧縮することで、そのような問題を回避することができる。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記収納庫は３つ以上の前記セパレータを具備するものである。
【００１０】
この第３の発明によれば、向い合う２つのセパレータ同士の間で紙葉類を圧縮して保持しながら、その他のセパレータによって紙葉類の受け入れ等の他の動作を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図８は本発明による紙葉類処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００１２】
［全体構成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣処理装置は、内部に紙幣等の紙葉類を重積状態で収納するための紙幣収納庫３を備えている。この収納庫３は、上端に開口３２を有する収納庫本体３０と、この本体３０内に設けられた上中下３段のセパレータ５Ａ〜５Ｃとを具備している。また、収納庫３は、その本体３０の上部から紙葉類を受け入れて本体３０の底部から紙葉類を取り出すことが出来るように構成されている。
【００１３】
具体的には、収納庫３の上方には、その本体３０の開口３２上へ紙葉類を送り込むための送込み手段７８が設けられている。この送込み手段７８は、ローラや駆動ベルトで構成され、図１の右下方へ紙葉類を１枚ずつ送り込むようになっている。また、収納庫３の下方には、収納庫本体３０に収納された紙葉類を底部から繰り出すための繰出し手段８が設けられている。この繰出し手段８は、収納庫本体３０内に収納された最下位の紙葉類の底面と接触してこれを送り出す摩擦ローラ等の送出し部材８０を有している。
【００１４】
収納庫３の開口３２部分には、上蓋４が収納庫本体３０に対して昇降可能に設けられている。この上蓋４は、図１に二点鎖線で示す上昇位置にあるとき、収納庫３の開口３２上において、送込み手段７８で送り込まれる紙葉類を受け入れ可能な上方空間３Ａ１を区画するようになっている。上蓋４は、上蓋４全体の昇降に伴って収納庫本体３０の開口３２を開閉する上板４０を有している。その上板４０の裏面側には、上蓋４の降下時に紙葉類の上面を押圧する左右一対のガイド板４３が取り付けられている（図７（ｂ）参照）。
【００１５】
また、上記セパレータ５Ａ〜５Ｃは、それぞれ昇降駆動ベルト（昇降駆動手段）９０（図２乃至図５）によって、ガイドテープ９５に沿って収納庫本体３０内を昇降可能に構成されている。また、各セパレータ５Ａ〜５Ｃは、収納庫本体３０内で紙葉類を載置して昇降可能な進出状態（図１に二点鎖線で示す状態）と、収納庫本体３０内の紙葉類を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成されている。なお、セパレータ５Ａ〜５Ｃの具体的な構成については後述する。
【００１６】
上記のようなセパレータ５Ａ〜５Ｃによって、収納庫本体３０の内部が、上部空間３Ａ２および下部空間３Ｂと、それらの間の２つの中間空間３Ｃ，３Ｄとに、互いに連通可能に仕切られるようになっている。また、（上昇した位置にある）上蓋４によって区画された上方空間３Ａ１と、上段側のセパレータ５Ａによって仕切られた上部空間３Ａ２とが一体となって、送込み手段７８で送り込まれる紙葉類を一時保留するための保留空間３Ａを形成するようになっている。
【００１７】
厳密に言えば、図１に実線で示す上蓋４の降下時には、上方空間３Ａ１自体の容積は実質的にゼロになって、上部空間３Ａ２だけで保留空間３Ａを形成している状態となる。なお、上蓋４で区画される上方空間３Ａ１は、上蓋４の上昇に伴って上方へ拡張される上部空間３Ａ２の一部であって、上蓋４の降下によって元の上部空間３Ａ２に吸収されるものと考えることも出来る。
【００１８】
また、下段側のセパレータ５Ｃによって仕切られた下部空間３Ｂは、保留空間３Ａに一時保留されていた紙葉類を受け入れて収納する収納空間を形成する。そして、中間空間３Ｃは、上部空間３Ａ２ないし中間空間３Ｄと適宜連通し、中間空間３Ｄは、中間区間３Ｃないし下部空間３Ｂと適宜連通することで、上部空間３Ａ２（保留空間３Ａ）から下部空間３Ｂへの紙葉類の受け渡しを行うための空間をそれぞれ形成している。
【００１９】
この収納庫３は、進出状態で向い合う２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃを上記昇降駆動手段（昇降駆動ベルト）によって相対的に接近させることで、当該２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されている。その場合、当該２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間の中間空間３Ｄは、紙葉類を圧縮して保持するための空間を形成することになる（図８（ｆ）参照）。
【００２０】
［主要部の具体的構成］
次に、図２乃至図６を参照して、上記セパレータ５Ａ〜５Ｃを中心とした主要部の具体的構成について説明する。
【００２１】
図２および図３に示すように、各セパレータ５Ａ〜５Ｃは、収納庫本体３０に対して昇降する昇降部５０と、この昇降部５０に対して（上記の進出状態と退避状態との間で）伸縮する伸縮部５５とを有している。伸縮部５５は昇降部５０に対して、図２に示す収納庫本体３０の前面３７側から後面３８側に向かって略水平に伸びる（その逆方向に縮む）ようになっている。
【００２２】
伸縮部５５は、その伸縮方向で互いにスライド自在に連結された５枚のスライド板５６−１〜５６−５を有している。これらのスライド板５６−１〜５６−５は、それぞれ略長方形の上面を有し、伸縮部５５が伸長した進出状態において、上方から見て隙間なく連続した紙葉類載置面５６を形成するようになっている。
【００２３】
図３に示すように、各スライド板５６−１〜５６−５の左右両端には、上面から下向きに突き出した側面部５６ａが設けられている。これらの側面部５６ａには、（先頭のスライド板５６−５を除いて）伸縮方向の長孔５６ｂが形成されている。また、各側面部５６ａには、隣接したスライド板の長孔５６ｂ内に係合する突起５６ｃが形成されている。そして、これらの長孔５６ｂおよび突起５６ｃを介して、隣り合ったスライド板５６−１〜５６−５同士が互いに入れ子状にスライド自在に連結されている。
【００２４】
また、スライド板５６−１〜５６−５の裏面側には、それらを伸縮方向にスライドさせるための伸縮機構を構成する２本のリンク部材５７，５８が配置されているが、それらについては後述する。
【００２５】
図２および図３に示すように、昇降部５０は、収納庫本体３０の前面３７（図２）に沿って左右に延びる昇降部本体５１と、この本体５１の左右両端から後方へ延びる一対の側方延長部分５２とを有している。そのうち左側（図２の上側）の延長部分５２の中央部には、外側へ突出した案内部５２ａが形成されている。この案内部５２ａは、円形断面の案内軸９１によって貫通されている。この案内軸９１は、昇降部５０の昇降移動を案内するように収納庫本体３０内を垂直に延びている。
【００２６】
図２に示すように、案内部５２ａには、案内軸９１の外周を締め付けて位置を固定するためのストッパ（駆動切換手段）９２が組み込まれている。このストッパ９２は、案内軸９１の周りで図２の反時計回り方向にばね付勢されると共に、その付勢力に抗して時計回りに回動することで作動するように構成されている。そして、ストッパ９２の作動により、収納庫本体３０に対する昇降部５０の昇降を強制的に停止させることが出来るようになっている。
【００２７】
また、案内部５２ａに隣接して、収納庫本体３０内を垂直に延びるストッパ作動軸９３が配置されている。この作動軸９３は、作動板９３ａと、この作動板９３ａを回動させる軸本体９３ｂとを有している。一方、ストッパ９２には、作動板９３ａと係合する作動用突起９２ａが設けられている。そして、作動軸９３によって（作動板９３ａおよび作動用突起９２ａを介して）ストッパ９２を図２の時計回りに回動させることで、ストッパ９２を作動させるようになっている。
【００２８】
図３に示すように、昇降部本体５１は、上面壁５１ａおよび下面壁５１ｂと、それらの前縁部どうしを連結する前面壁５１ｃとで構成され、後方（伸縮部５５側）へ開いたコの字状の断面を有している。図２に示すように、昇降部本体５１の左側（図２の上側）には、上記昇降駆動ベルト９０が隣接している。また、昇降部本体５１の右側（図２の下側）には案内ローラ５０ｒが取り付けられている。この案内ローラ５０ｒは、収納庫本体３０の右側面３３に形成された一対の案内レール９８によって、垂直方向に案内されるようになっている。
【００２９】
ここで、図２および図３に示すように、伸縮部５５における伸縮機構を構成する上記２本のリンク部材５７，５８は、互いの中点においてＸ字状に交差すると共に軸Ｐで回動自在に連結されている。一方のリンク部材５７の一端部５７ａは、昇降部本体５１側の下面壁５１ｂ（図３）に回動自在に連結されている。また、伸縮部５５における先頭のスライド板５６−５の左側（図２の上側）裏面に、補強部材５９（図３）を介して左右方向の長孔５９ｈが設けられている。そして、リンク部材５７の他端部５７ｂは、その長孔５９ｈ内に回動自在かつ摺動自在に連結されてスライダを構成している。
【００３０】
また、昇降部本体５１の下面壁５１ｂ（図３）には、昇降駆動ベルト９０に対応する左側に、左右方向の長孔５１ｈが形成されている。そして、他方のリンク部材５８の一端部５８ａは、その長孔５１ｈ内に回動自在かつ摺動自在に連結されてスライダを構成している。また、リンク部材５８の他端部５８ｂは、スライド板５６−５の右側（図２の下側）裏面に回動自在に連結されている。
【００３１】
このような構成により、スコットラッセルの機構の原理に従い、リンク部材５８を原動節として、先頭のスライド板５６−５を昇降部本体５１に対して水平方向で並進的に接離させるような動作を行うリンク機構（伸縮機構）が形成されている。すなわち、原動節となるリンク部材５８の一端部５８ａを長孔５１ｈ内で左右に移動させることで、先頭のスライド板５６−５を昇降部本体５１に対して接近／離間させ、これにより伸縮部５５全体を昇降部本体５１に対して短縮／伸長させることが可能となる。
【００３２】
次に、図２、図４および図５を参照して、昇降駆動ベルト９０の駆動によって昇降部５０の昇降と伸縮部５５の伸縮とを行うための構成について説明する。
【００３３】
まず、図４に示すように、昇降部本体５１における下面壁５１ｂの下側には、長孔５１ｈと平行に延びる伸縮駆動ベルト５４が配置されている（図２参照）。この伸縮駆動ベルト５４は、一対のプーリ５４ａ，５４ｂ同士の間に掛け渡されており、その上段側に上記リンク部材５８の一端部５８ａが連結されている。また、昇降駆動ベルト９０側にある伝動プーリ５４ａの左側を挟むようにして、上下一対の偏向用ローラ９０ｃが配置されている。そして、伝動プーリ５４ａには、一対の偏向用ローラ９０ｃを介して昇降駆動ベルト９０が（伸縮駆動ベルト５４と平行に）巻き付けられている（図２参照）。
【００３４】
これにより、上記ストッパ９２（図２）の作動との関係で、（１）セパレータ５Ａ〜５Ｃ（昇降部５０）の昇降と、（２）セパレータ５Ａ〜５Ｃ（伸縮部５５）の伸縮との間の切り換えが、以下のようにして行われるようになっている。
【００３５】
（１）まず、セパレータ５Ａ〜５Ｃを昇降させる場合は、ストッパ９２を作動させずに、昇降部５０が案内軸９１に対して自由に昇降可能な状態にしておく。この状態では、図５（ａ）に示すように、昇降駆動ベルト９０は、偏向用ローラ９０ｃおよび伝動プーリ５４ａと摩擦によって係合し、セパレータ５Ａ〜５Ｃと一体的に移動する。
【００３６】
（２）次に、セパレータ５Ａ〜５Ｃを伸縮させる場合は、ストッパ作動軸９３によってストッパ９２を作動させ、昇降部５０が案内軸９１に対して固定された状態にしておく。この状態では、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、昇降駆動ベルト９０は、昇降を停止されたセパレータ５Ａ〜５Ｃに対して、偏向用ローラ９０ｃおよび伝動プーリ５４ａを通る経路で通過する。このとき、昇降駆動ベルト９０は、伝動プーリ５４ａを介して伸縮駆動ベルト５４を駆動することで、その通過方向に応じてリンク部材５８の一端部５８ａを（図２乃至図４に示す長孔５１ｈ内で）左右に移動させる。これにより、上述したような伸縮部５５の伸縮が行われる。
【００３７】
このようにして、伸縮駆動ベルト５４は、ストッパ９２によるセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降停止時に、セパレータ５Ａ〜５Ｃを通過する駆動ベルト９０の駆動力を伸縮部５５を伸縮させる駆動力に変換する駆動力変換手段として機能する。また、この駆動力変換手段としての伸縮駆動ベルト５４と、伸縮機構としてのリンク部材５７，５８によって、昇降駆動ベルト９０の駆動力を利用して伸縮部５５を伸縮させる伸縮駆動手段が構成されている。そして、ストッパ９２は、昇降駆動ベルト９０による駆動の対象を、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降と、伸縮駆動手段５４，５７，５８を介したセパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮との間で切り換える駆動切換手段として機能する。
【００３８】
次に、図２、図３および図６を参照して、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５（載置面５６）に載置された紙葉類の（載置面５６の周囲からの）脱落を防止したりずれを修正したりするためのガイド類９５，９６，９７について説明する。
【００３９】
まず、図３に示すように、紙葉類の前側に対応して、上記ガイドテープ９５が左右一対設けられている。また、図２に示すように、紙葉類の後ろ側に対応して、４本の後方ガイドリブ９６が設けられている。これらのガイドリブ９６は、収納庫本体３０の後面３８側に取り外し可能に設けられた後面蓋部３８ａに対して取り付けられている。さらに、図２および図３に示すように、紙葉類の左右両側に対応して、側方ガイド板９７が設けられている。これらの側方ガイド板９７は、セパレータ５Ａ〜５Ｃにおける昇降部５０の側方延長部分５２と伸縮部５５との間を通るように配置されている。
【００４０】
これらのガイドテープ９５、後方ガイドリブ９６および側方ガイド板９７は、少なくともセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降範囲内で、収納庫本体３０内を垂直に延びている。そして、これらのガイド類９５，９６，９７によって、収納庫本体３０内で実際に紙葉類が昇降したり収納されたりする空間（上部空間３Ａ２、下部空間３Ｂおよび中間空間３Ｃ，３Ｄ）の外縁が規定されている。
【００４１】
このうち、ガイドテープ９５は、軟質合成樹脂の薄いシートや合成繊維の織物等によって柔軟に作られている。また、図３に示すように、各ガイドテープ９５は、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部本体５１と伸縮部５５との間を部分的に仕切るようにして延びている。また、図２、図３および図６に示すように、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部本体５１には、伸縮部５５とは反対の側にガイドテープ９５を迂回させる迂回ガイド部５３が、各ガイドテープ９５に対応して設けられている。
【００４２】
この迂回ガイド部５３は、昇降部本体５１の上面壁５１ａおよび下面壁５１ｂ（図３）の外側にそれぞれ一対ずつ設けられたガイドローラ５３ａ，５３ｂを有している。そして、迂回ガイド部５３を通るガイドテープ９５は、各ガイドローラ５３ａ，５３ｂによって、昇降部本体５１の上面壁５１ａ、前面壁５１ｃおよび下面壁５１ｂをそれぞれ横断するようにして（昇降部本体５１に対して相対的に）移動可能となっている。
【００４３】
［動 作］
次に、図７および図８を参照して、本実施形態の装置における主要な動作の例について説明する。
【００４４】
図７には、予め少量の紙葉類Ｓが収納された収納庫３に、それより多い量の紙葉類Ｓを追加して収納する動作が（ａ）〜（ｉ）の順に示されている。
【００４５】
まず、図７（ａ）のように上蓋４が上昇した状態において、送込み手段７８で保留空間３Ａ内に送り込まれる紙葉類Ｓが、上段側のセパレータ５Ａ上に集積される。このとき、送り込まれる紙葉類Ｓの量に応じて、上段側のセパレータ５Ａを下げるこで、保留空間３Ａを下方へ拡張して行くことが出来る。一時保留すべき紙葉類Ｓが全て送り込まれたら、図７（ｂ）のように、上蓋４が紙葉類Ｓを押圧しながら降下し、それに合わせて上段側のセパレータ５Ａも降下する。
【００４６】
次に、一時保留した紙葉類Ｓを収納する場合は、図７（ｃ）のように、上段側のセパレータ５Ａが退避状態に縮むことで、中段のセパレータ５Ｂ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。この場合、予め中段のセパレータ５Ｂが上段側のセパレータ５Ａのすぐ下に位置するように高さ調整されている。次に、図７（ｄ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが中段のセパレータ５Ｂのすぐ下まで上昇する。そして、図７（ｅ）のように、中段のセパレータ５Ｂが退避状態に縮むことで、下段側のセパレータ５Ｃ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。
【００４７】
その後、図７（ｆ）のように、紙葉類Ｓを載置した下段側のセパレータ５Ｃが、予め収納されていた紙葉類Ｓの上まで降下する。また、中段のセパレータ５Ｂが進出状態となって降下し、下段側のセパレータ５Ｃ上の紙葉類Ｓを下方へ緩やかに押圧する。このとき、新たな紙葉類Ｓの送り込みに備えて、上段側のセパレータ５Ａが開口３２付近まで上昇して進出状態になると共に、上蓋４が上昇位置に復帰する。この状態から、図７（ｇ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが退避状態に縮むことで、予め収納されていた紙葉類Ｓの上に、新たな紙葉類Ｓが追加して収納される。
【００４８】
その後、図７（ｈ）のように、下段側のセパレータ５Ｃが上方へ退避してから進出状態に戻る（このとき、下段側のセパレータ５Ｃの場所を空けるために中段のセパレータ５Ｂも僅かに上昇する）。ここで、収納された紙葉類Ｓを繰出し手段８で繰り出す場合、収納空間３Ｂ内に一定量以上の紙葉類Ｓが収納されていれば、その自重により、送出し部材８０に対する紙葉類Ｓの十分な接触圧が得られる。一方、収納空間３Ｂ内の紙葉類Ｓの収納量が足りず、その自重だけでは送出し部材８０に対する十分な接触圧が得られない場合は、図７（ｉ）のように、下段側のセパレータ５Ｃを降下させて紙葉類Ｓを下方へ緩やかに押圧する。
【００４９】
次に、図８には、予め図７の場合よりも多量の紙葉類Ｓが収納された収納庫３に、さらに紙葉類Ｓを追加して収納することで、通常の収納容量（後述するような紙葉類の圧縮を行わない場合の収納容量）を超える量の紙葉類Ｓを収納する場合の動作が（ａ）〜（ｆ）の順に示されている。
【００５０】
まず、図８（ａ）のように上蓋４が上昇した状態において、送込み手段７８で保留空間３Ａ内に送り込まれる紙葉類Ｓが、上段側のセパレータ５Ａ上に集積される。この場合、予め収納されている紙葉類Ｓの量が図７に示す場合よりも多いので、中段および下段側のセパレータ５Ｂ，５Ｃの位置も図７（ａ）に示す場合より上方に位置している。一時保留すべき紙葉類Ｓが全て送り込まれたら、図８（ｂ）のように、上蓋４が紙葉類Ｓを押圧しながら降下し、それに合わせて上段側のセパレータ５Ａも降下する（他のセパレータ５Ｂ，５Ｃも必要に応じて降下する）。
【００５１】
次に、一時保留した紙葉類Ｓを収納する場合は、図７（ｃ）の場合と同様にして、図８（ｃ）のように、上段側のセパレータ５Ａが退避状態に縮むことで、中段のセパレータ５Ｂ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。そして、この例では、既に下段側のセパレータ５Ｃが中段のセパレータ５Ｂのすぐ下に位置しているので、図７（ｄ）のように下段側のセパレータ５Ｃを上昇させるまでもなく、図８（ｄ）のように、中段のセパレータ５Ｂが退避状態に縮むことで、下段側のセパレータ５Ｃ上に紙葉類Ｓが移し換えられる。
【００５２】
次に、図８（ｅ）のように、中段のセパレータ５Ｂが、下段側のセパレータ５Ｃ上に載置された紙葉類Ｓの上方へ退避して、進出状態となる。このとき、新たな紙葉類Ｓの送り込みに備えて、上段側のセパレータ５Ａが開口３２付近まで上昇して進出状態になると共に、上蓋４が上昇位置に復帰する。
【００５３】
その後、図８（ｆ）のように、下段側のセパレータ５Ｃに対して中段のセパレータ５Ｂを降下させることで、２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮して保持する（圧縮保持された紙葉類を符号Ｓ’で示す）。この圧縮保持は、２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士を相対的に接近させて行えばよく、静止した下段側のセパレータ５Ｃに対して中段のセパレータ５Ｂを降下させる場合には限定されない。すなわち、静止した中段のセパレータ５Ｂに対して下段側のセパレータ５Ｃを上昇させてもよく、中段のセパレータ５Ｂの降下と下段側のセパレータ５Ｃの上昇とを組み合わせてもよい。
【００５４】
［作用効果］
次に、上記のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。
【００５５】
本実施形態によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫３内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる（図８（ｆ））。このため、膨らみ、皺、折れ癖、曲がり癖のような紙葉類（例えば使用済みの紙幣）の状態や紙質などにかかわらず、収納庫３内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができる。
【００５６】
この場合、収納庫本体３０の底部に向かって紙葉類を圧縮すると、紙葉類の自重に圧縮力が加わって、送出し部材に対する紙葉類の接触圧が過大となり、収納庫３からの紙葉類の繰り出しがうまくいかなくなる可能性が高い。そこで、本実施形態のように２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮することで、そのような問題を回避することができる。
【００５７】
また、上中下３段のセパレータ５Ａ〜５Ｃを用いることで、向い合う２つのセパレータ５Ｂ，５Ｃ同士の間で紙葉類を圧縮して保持しながら、もう１つのセパレータ５Ａによって紙葉類の受け入れ動作を行うことができる。
【００５８】
その他、本実施形態によれば、セパレータ５Ａ〜５Ｃの進出状態において、伸縮部５５のスライド板５６−１〜５６−５が、上方から見て隙間なく連続した紙葉類載置面５６を形成する。このため、従来のように、セパレータ上に載置された紙葉類が隙間によって引っ掛かりや横ずれ、脱落などを起こすことがなくなるので、安定的な紙葉類処理を行うことが可能となる。
【００５９】
また、保留空間３Ａ（上部空間３Ａ２）と、その下の中間空間３Ｃや下部空間３Ｂとの間を、上段側のセパレータ５Ａの紙幣載置面５６によって隙間なく仕切ることが出来る。これより、例えば上蓋４の上板４０を開いて一時保留された紙葉類（特に紙幣など）を取り出す際に、中間空間３Ｃや下部空間３Ｂ内の紙葉類を人に覗かれたり触られたりすることを防止することが出来る。
【００６０】
また、複数のスライド板５６−１〜５６−５を用いてセパレータ５Ａ〜５Ｃを構成することで、比較的低コストで剛性の高い伸縮式のセパレータ５Ａ〜５Ｃを提供することが可能となる。
【００６１】
次に、昇降駆動ベルト９０の駆動力をセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降と伸縮とで共用することで、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮のために独立した駆動手段を設ける必要がなくなり、装置のコストダウンを図ることが出来る。
【００６２】
また、ストッパ９２によって収納庫本体３０に対するセパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降を強制的に停止させることで、収納庫本体３０内でセパレータ５Ａ〜５Ｃを確実に位置決めした状態で、駆動ベルト９０によるセパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮動作を行うことが出来る。
【００６３】
次に、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５（載置面５６）上に載置された紙葉類を、その前側の一辺が柔軟なガイドテープ９５で垂直方向に案内される状態で昇降させることが出来る。これにより、載置された紙葉類の昇降部本体５１側からの脱落を防止すると共に、その紙葉類のずれを無理なく修正しながら昇降させることが可能となる。
【００６４】
また、伸縮部５５とは反対の側にガイドテープ９５を迂回させる迂回ガイド部５３を設けたことで、セパレータ５Ａ〜５Ｃの昇降部５０と伸縮部５５との間にガイドテープ９５を貫通させる場合に生じ得るような、機構的な干渉や空間的な制約を回避することが出来る。
【００６５】
さらに、保留空間３Ａに送り込まれる紙葉類を上段側のセパレータ５Ａの上に集積しながら、同時に下部空間３Ｂに収納された紙葉類を下段側のセパレータ５Ｃで下方へ緩やかに押圧することが可能となる（図７（ｉ）参照）。これにより、紙葉類の受け入れ（一時保留）と取り出し（繰出し手段８による繰り出し）の安定性をそれぞれ確保しつつ、両者を同時に実行することが出来る。例えば、紙葉類が紙幣である場合、同一の収納庫３に関する紙幣の入出金処理を同時に行ったり、収納紙幣の精査処理（繰り出し→識別→再収納）を連続的に行ったりすることが可能となる。
【００６６】
さらに、中間空間３Ｄ内で下段側のセパレータ５Ｃ上に載置された紙葉類を、中段のセパレータ５Ｂで下方へ緩やかに押圧しながら（図７（ｆ））下部空間３Ｂへ収納する（図７（ｇ））ことで、紙葉類の確実な収納を促すことが出来る。
【００６７】
［変形例］
本実施形態において、収納庫３が３つのセパレータ５Ａ〜５Ｃを有する場合について説明したが、２つのセパレータ同士の間の中間空間において重積状態の紙葉類を圧縮して保持することに関しては、２つのセパレータを有していれば十分である。また、収納庫３は、４つ以上のセパレータを有していてもよく、また２箇所以上の中間空間において重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されていてもよい。
【００６８】
また、セパレータ５Ａ〜５Ｃの伸縮部５５を複数のスライド板５６−１〜５６−５で構成する場合について説明したが、例えば蛇腹状（縦断面波形）の柔軟なシート材料などを用いて、紙葉類載置面を形成する伸縮部全体を一体的に構成することも可能である。また、そのような蛇腹状の構造を、縦断面内で互いに揺動自在に連結された複数の板で構成することも考えられる。その場合も、伸縮部全体をポリプロピレン樹脂などで一体的に構成して、連結部分を他の部分より薄く成型した一体型ヒンジとすることが可能である。
【００６９】
【発明の効果】
本発明によれば、紙葉類がその紙質や状態により重積方向に嵩張りやすい場合であっても、収納庫内において紙葉類を圧縮して保持することで重積方向の嵩を抑えることができる。このため、紙葉類の紙質や状態にかかわらず、収納庫内により多くの紙葉類を安定した状態で収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙葉類処理装置の一実施形態を模式的に示す要部縦断面図。
【図２】図１に示す収納庫の詳細な構造を、セパレータ上の横断面で示す図。
【図３】図２に示すセパレータ周辺を一部省略して示す斜視図。
【図４】図２に示すセパレータ周辺のIV−IV断面を一部省略して示す図。
【図５】図４に一部示した昇降駆動ベルトと昇降駆動ベルトとの関係を、（ａ）昇降駆動時、（ｂ）短縮駆動時、（ｃ）伸長駆動時に分けて示す模式図。
【図６】図１に示す３つのセパレータの詳細構造（特にガイドテープとの関係）を示す縦断面図。
【図７】図１に示す紙葉類処理装置の動作を（ａ）〜（ｉ）の順に示す図。
【図８】収納する紙葉類の量が多い場合における図１に示す装置の動作を（ａ）〜（ｆ）の順に示す図。
【符号の説明】
Ｓ 紙葉類
Ｓ’ 圧縮保持された紙葉類
３ 紙葉類収納庫
３Ａ 保留空間
３Ａ１ 上方空間
３Ａ２ 上部空間
３Ｂ 下部空間
３Ｃ 中間空間
３Ｄ 中間空間
３０ 収納庫本体
３２ 開口
４ 上蓋
４０ 上板
５Ａ 上段側のセパレータ
５Ｂ 中段のセパレータ
５Ｃ 下段側のセパレータ
５０ 昇降部
５１ 昇降部本体
５２ 側方延長部分
５３ 迂回ガイド部
５４ 伸縮駆動ベルト（駆動力変換手段）
５５ 伸縮部
５６ 紙葉類載置面
５６−１〜５６−５ スライド板
５７ リンク部材（伸縮機構）
５８ リンク部材（伸縮機構）
７８ 送込み手段
８ 繰出し手段
８０ 送出し部材
９０ 昇降駆動ベルト（昇降駆動手段）
９０ｃ 偏向用ローラ
９１ 案内軸
９２ ストッパ（駆動切換手段）
９３ ストッパ作動軸
９５ ガイドテープ
Claims (3)
- 紙葉類を重積状態で収納する紙葉類収納庫を備え、
この収納庫は、
収納庫本体と、
この本体内で紙葉類を載置して昇降可能な進出状態と、前記本体内の紙葉類を避けて昇降可能な退避状態との間で、略水平方向で伸縮自在に構成された、少なくとも２つのセパレータと、
各セパレータを前記本体内で昇降させる昇降駆動手段と、
各セパレータを伸縮させる伸縮駆動手段と
を具備し、
前記収納庫本体内において、上方から紙葉類を受け入れて下部に収納する収納空間が形成され、
前記収納庫本体内の前記収納空間上方において、前記進出状態で向い合って間に中間空間を形成する２つの前記セパレータを、前記昇降駆動手段によって相対的に接近させることで、当該２つのセパレータ同士の間の前記中間空間内で重積状態の紙葉類を圧縮して保持するように構成されている、ことを特徴とする紙葉類処理装置。 - 前記収納庫本体の底部に設けられる紙葉類の繰出し手段をさらに備え、
この繰出手段は、前記収納空間内に収納された最下位の紙葉類の底面と接触してこれを送り出す送出し部材を有する、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。 - 前記収納庫は３つ以上の前記セパレータを具備する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類処理装置。
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