JP4111951B2 - モバイルユニットの速度および位置を決定するための方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は無線通信システムを対象とする。より詳細には、本発明は、無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）の速度および距離を決定するための、複数のスマートアンテナを使用するセルラーシステムに関する。

現在の無線システム配置では、ＷＴＲＵの速度および位置は、多数の異なる方法を使用して決定される。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）を、ＧＰＳ機能を有するこれらのＷＴＲＵのために使用することができる。代替として、ネットワークは速度および位置を、三角測量技術を使用して決定することができる。これらの各技術は一般に、望ましくない欠点を有する。例えば、ＧＰＳは著しい費用および複雑性をＷＴＲＵに加える。ＧＰＳが装備されたＷＴＲＵは基本的に２つのレシーバを有するデバイスであり、一方のレシーバはセルラーシステムとインターフェースを取るため、第２のレシーバは測位衛星を受信するためのものである。レシーバの追加によりバッテリ消費量が増し、貴重なＷＴＲＵリソースが消耗される。

ＷＴＲＵ位置決定のためのもう１つの方法は、追加の１次局および／または余分なハードウェアを各１次局で使用して、三角測量をサポートすることを必要とする、三角測量技術を使用する。

ＷＴＲＵが１次局と通信中であるとき、ＷＴＲＵを効果的に探し出すことができる、改良されたＷＴＲＵトラッキングメカニズムを提供することが望ましい。

本発明は、共通チャネル（ビーコンチャネルなど）がセクタ化セルの指定されたカバレッジエリア上でスウィープされる、方法およびシステムを備える。

アイドルＷＴＲＵは、共通チャネルの最後のいくつかの読み取りの受信電力および受信の時間など、適切な情報を保存する。ＷＴＲＵの次のアクセスにおいて、この情報はネットワークに送信されて、ＷＴＲＵの場所、その進行方向、および、無線リソース管理のために有用である速度推定値が決定される。

本発明を、図面を参照して説明し、図面においては全体にわたって類似の数字は類似の要素を表す。図１Ａを参照すると、通信ネットワーク１０は一般に１つまたは複数の１次局１４を備え、各１次局は複数のＷＴＲＵ１６との無線通信が可能である。各ＷＴＲＵ１６は、最も近い１次局１４、または最強の通信信号を提供する１次局１４のいずれかと通信する。ＷＴＲＵは一般に当技術分野で周知であり、車両電話またはハンドヘルド携帯電話として使用される。一般に、このようなＷＴＲＵはまたモバイルユニットとしても知られる。１次局はまた基地局としても知られる。

各１次局１４は、カバレッジエリア１００を通じて、１次局のアンテナ２１を介して、信号をブロードキャストおよび受信する。アンテナ２１はそのアンテナアレイを通じて、アンテナの放射パターンをビーム２４の形状に成形する。ビーム２４は、図１Ｂのように、カバレッジエリア１００の全体にわたってスウィープされる。カバレッジエリア１００は複数のセクタＳ_１．．．Ｓ_Ｎを備える。基地局コントローラ２０は、複数の１次局１４の間の通信を、地上線（land line）でも無線リンクでもよいネットワークパス２６を用いて調整する。通信ネットワーク１０をオプションで公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）２２に、ＰＳＴＮネットワークパス２８を介して接続することができる。無線通信システム１０を、ネットワーク２６および１次局１４について別々のユニットを使用して示すが、これらの機能を物理的に基地局１４に結合させて、「マスタ１次局」を形成することができる。

図１Ａおよび図２を参照すると、ＷＴＲＵ１６は、ビーム２４によってスウィープされる、１次局１４のカバレッジエリア１００の１つまたは複数のセクタを通じてトラバースする（ステップ３０１）。ＷＴＲＵ１６は、アイドル状態時に１つまたは複数の共通チャネルを監視するように構成され（ステップ３１０）、例えば、カバレッジエリア１００の全体にわたって１次局１４によってブロードキャストされるビーコンチャネルである。共通チャネルは意図的には、カバレッジエリア内のすべてのＷＴＲＵによって受信されるように意味づけされる。アイドル（オンにされているが、ユーザー情報交換内でアクティブではない）ＷＴＲＵ１６が静止しているか、あるいはカバレッジエリアを動き回るとき、ビーコンチャネルについての、ビーコンチャネルからの情報を格納するようになる（ステップ３２０）。この情報には、時間、信号パスロス、セクタＩＤ、ビーコン送信電力、受信電力および受信干渉レベルが含まれる可能性がある。ＷＴＲＵ１６は後に、共通チャネルから収集した情報を１次局１４にアップリンクする（ステップ３３０）。次いで、この情報はネットワークによって使用されて、モバイルの速度、距離および方向が決定される（ステップ３４０）。

ＷＴＲＵ１６が共通チャネルを獲得するとき、共通チャネルもまた１次局１４からの情報を含む可能性があり、この情報は、ネットワーク１０がＷＴＲＵの場所を決定する助けとなる。例えば、ネットワーク１０は１次局１４に、ビーム２４を決定論的方法でカバレッジエリア全体にわたって組織的にスウィープして、セクタを切り開く（curve out）ように命令する（図１Ｂを参照）。ネットワーク１０は共通チャネルに、ビームがその中で送信されているセクタを示すセクタＩＤまたはビーム番号を付加することができる。ＷＴＲＵ１６は後に、タイムスタンプ付きの情報をネットワーク１０にアップリンクする。次いで、ネットワーク１０は、ＷＴＲＵ１６によって受信されたセクタＩＤまたはビーム番号を、計算されたパスロスと共に使用して、１次局１４に対してＷＴＲＵ１６の場所を計算することができる。パスロスは、１次局１４の送信電力およびＷＴＲＵ１６での受信電力に基づく。次いで、適切な環境モデルが適用されて、地形（terrain）の影響が補償される。例えば、環境が地方（rural）であった場合、ネットワークは地方環境モデルをその計算で使用する。

１次局の位置は知られており、ネットワークは相対位置を絶対位置に変換することができる。１次局の位置は絶対位置ではなく、Ｘ、Ｙグリッドまたはデカルト座標系を使用した、既知の基準点に対する相対値であることに留意されたい。Ｘ軸は東西方向を表し、Ｙ軸は南北方向を表す。グリッド値は通常、ｍまたはｋｍ単位である。カバレッジエリアのためのＷＴＲＵデカルト座標表現の一実施例を、図３に例示する。

ＷＴＲＵの位置（ＷＴＲＵ＿Ｘ，ＷＴＲＵ＿Ｙ）を決めるため、ΔＸおよびΔＹ距離が最初に、１次局およびＷＴＲＵからのＸおよびＹ距離として決定される。ＷＴＲＵの位置のＷＴＲＵ＿Ｘを、式１で見つけることができる。
ＷＴＲＵ＿Ｘ＝ΔＸ＋ＰＳ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿Ｘ
式１
ただし、ΔＸはＷＴＲＵからＰＳまでのＸ距離であり、ＰＳ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿ＸはＰＳのＸ座標である。ＷＴＲＵ位置のＷＴＲＵ＿Ｙを、式２によって見つけることができる。
ＷＴＲＵ＿Ｙ＝ΔＹ＋ＰＳ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿Ｙ 式２
ただし、ΔＹはＷＴＲＵからＰＳまでのＹ距離であり、ＰＳ＿ｐｏｓｉｔｉｏｎ＿ＹはＰＳのＹ座標である。

１次局からＷＴＲＵまでの距離を、式３から見つけることができる。

ただし、ΔＸおよびΔＹは上記の式からの値である。ＰＳからＷＴＲＵまでの方位角を、式４から見つけることができる。
Ａｚｉｍｕｔｈ（ＷＴＲＵ）＝ｔａｎ^−１（ΔＹ／ΔＸ）
式４
ただし、Ａｚｉｍｕｔｈは度単位のアジマス角である。

図３を参照すると、例示的カバレッジエリア３０はデカルト座標系によって参照され、基準点（ＲＰ）３２は原点（０，０）に位置する。ＰＳ１４は座標（−５，２）に位置し、ＷＴＲＵ１６は（−１，５）に位置する。アジマス角Φ３８は、ＰＳ１４からＷＴＲＵ１６までの角度である。ＰＳ１４からＷＴＲＵ１６までの距離を計算するためには、ΔＸおよびΔＹの値が得られなければならない。ΔＸおよびΔＹの値は、それぞれＰＳ１４からＷＴＲＵ１６までのＸおよびＹ距離であり、これらのＸおよびＹ距離は、パスロスおよび既知のＰＳ送信電力およびＷＴＲＵ１６での受信電力を使用した計算から得られた。ΔＸは４に等しく、ΔＹは３に等しい。式３は、ＰＳからＷＴＲＵ１６までの距離が５ｍであると決定するために使用されたものである。アジマス角Φ３８は式４から決定され、約３９度である。

距離計算は、パスロス計算、および、大気条件（atmospheric conditions）などの環境変数に依存する。距離をパスロスおよび環境に基づいて決定するための自由空間モデルにおける通常の伝搬を、式５に示す。
距離＝１０^{（パスロス−３２．４−２０ｌｏｇ（ｆ））／２０} 式５
ただし、ｆはＭＨｚ単位の中心搬送周波数であり、距離はＫｍ単位であり、パスロスはｄＢ単位である。距離を計算するためのもう１つの方法は平面地上伝搬モデル（plane earth propagation model）であり、これを式６によって例示する。
距離＝１０^{（パスロス＋２０ｌｏｇ（ＨｂＨｍ））／４０} 式６
ただし、Ｈｂは基地局アンテナの高さ（ｍ）であり、Ｈｍは移動局アンテナの高さ（ｍ）であり、距離はｍ単位である。距離を計算するためのさらにもう１つの方法は、パスロス計算のためのｃｏｓｔ−２３１ Ｈａｔａモデルであり、式７によって例示する。
パスロス＝４６．３＋３３．９ｌｏｇ（ｆ）−１３．８２ｌｏｇ（Ｈｂ）−ａ（Ｈｍ）＋（４４．９−（６．５５ｌｏｇ（Ｈｂ）））＊ｌｏｇ（距離）＋Ｃｍ
式７
また、距離については、式８の通りである。
距離＝１０^{（パスロス−４６．３−３３．９ｌｏｇ（ｆ）＋１３．８２ｌｏｇ（Ｈｂ）−ａ（Ｈｍ）−Ｃｍ／（４４．９−６．５５ｌｏｇ（Ｈｂ）））}
式８
ただし、ＨｂおよびＨｍは、ｍ単位の基地局およびＷＴＲＵのアンテナの高さであり、ｆはＭＨｚ単位の中心周波数であり、距離はＫｍ単位であり、ａは中小都市向けのモバイルのアンテナの高さのための、ｄＢ単位の相関係数であり、これを式９に例示する。
（Ｈｍ）＝（１．１ｌｏｇｆ−０．７）Ｈｍ−１．５６ｌｏｇｆ＋０．８
式９
ただし、Ｃｍの値は、郊外（suburban）または地方環境に応じて変化する。郊外環境モデルでは、Ｃｍ値は０ｄＢであり、大都市環境モデルでは、３ｄＢの値が使用される。

ＷＴＲＵがカバレッジエリアを動き回るとき、次いでネットワーク１０は、ＷＴＲＵ１６の速度および方向を、ＷＴＲＵのビーム獲得測定値（acquisition mesurements）を比較することによって計算することができる。例えば、概算の速度決定を得るための、位置の変化が時間の変化によって除算されるような単純な式を式１０に示す。
速度＝Δ位置／Δ時間
式１０
ただし、Δ位置は位置の変化であり、Δ時間は時間の変化である。

式１のさらなる分解を、式１１によって例示する。
速度＝（Ｐ_ｎ−Ｐ_ｎ−１）／（Ｔ_ｎ−Ｔ_ｎ−１）
式１１
ただし、Ｐ_ｎおよびＴ_ｎは、ＷＴＲＵ１６の現在位置および現在時間を表し、Ｐ_ｎ−１およびＴ_ｎ−１は、以前の位置およびその関連付けられた時間を表す。

速度の推定値は、位置推定値の精度に依存することに留意されたい。位置推定値は、カバレッジエリア１００が大きい場合、または、ＷＴＲＵ１６がセルの最も遠い周辺の付近にある場合、不正確になる可能性がある。しかし、カバレッジエリア１００が比較的小さく、ＷＴＲＵ１６がセルの中心に近い場合、推定値は非常に正確になる。セクタのサイズもまた位置推定値に影響を与えるようになり、より多くのセクタはカバレッジエリアを、より多くの位置決定可能な場所にスライスするようになる。

ＷＴＲＵの方向を得るには、システムは単に、ＷＴＲＵの現在および以前の場所を使用することができる。最初に距離は、上記の式を使用して、新しい数字で計算される。

最も効率的なリソースの割り当てを達成するために、ＷＴＲＵ１６が最初にカバレッジエリア１００に入ってくるとき、ＷＴＲＵ１６の位置および速度の推定値を作成することが、大変望ましい。これにより、通信ネットワーク１０はアドミッションアルゴリズムを使用し、通信リソースを効率的に割り当てることが可能となる。

もう１つの実施形態では、通信システムは、隣接する１次局または隣接するセルを利用して、より正確にＷＴＲＵ１６の位置を推定することができる。ＷＴＲＵ１６が１次局１４にアクセスするとき、同じくアダプティブアンテナレシーバを使用する隣接する１次局によって通信を監視することができる。リンクされた受信側の１次局は次いで、ＷＴＲＵ１６の場所を、単純な三角測量技術を使用して決定して、ＷＴＲＵの位置をより正確に計算することができる。

代替実施形態では、３つまたはそれ以上のＷＴＲＵビーコン測定値がＷＴＲＵによって取られ、通信システムに戻すようにレポートされる。これにより、ＷＴＲＵの速度および方向のよりよい決定が可能となる。

本発明を好ましい実施形態に関して説明したが、特許請求の範囲で概説するような、本発明の範囲内である他の変形形態は、当業者には明らかになるであろう。

本発明を組み込む教示による通信システムの図である。 図１Ａに例示されたシステムの１次局のカバレッジエリアの図である。 本発明の教示による、ＷＴＲＵの速度および距離を決定するための方法の流れ図である。 図２に例示されたカバレッジエリアのＷＴＲＵデカルト座標表現の一実施例の図である。

Claims (18)

1. 無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）の位置、移動方向及び速度を決定する方法であって、前記方法は、
   既知の場所から指向性ビームでもってネットワークステーションから無線通信信号を送信するステップであって、前記ネットワークステーションによりサービスされている各エリアにビームが時々に送信されていて、各ビームはビーム識別情報を有するステップと、
   ＷＴＲＵが送信された複数の指向性ビームを受信するステップであって、受信された各ビームはビーム識別情報を含んでいるステップと、
   各受信された複数のビームについて、前記ＷＴＲＵがそれぞれの受信された信号強度を測定して、それぞれのビーム識別情報データをそれぞれの測定された受信された信号強度と共に記憶するステップと、
   前記ＷＴＲＵが前記ネットワークステーションへ複数の受信されたビームについて記憶されたビーム識別情報と受信された信号強度データを送信するステップと、
   前記ＷＴＲＵが受信するステップと、前記ＷＴＲＵが測定して記憶するステップと、前記ＷＴＲＵが送信するステップとは、前記ネットワークステーションから連続して送信された３つ以上の選ばれた数の指向性ビームに関して実行され、
   前記ＷＴＲＵから受信された複数の受信されたビームのビーム識別情報と受信信号強度とを使用して、前記ＷＴＲＵの位置、移動方向及び速度を推定するステップと、
   を備えることを特徴とする方法。
2. 前記各ビームについてビーム識別情報データを記憶するステップは、ビームの方向とビームが送信された時間とビームの送信電力とを記憶することを含み、
   前記ＷＴＲＵの位置と、移動方向及び速度とを推定するステップは、
   各複数のビームについて、ビーム識別情報データと受信信号強度データとから信号経路損失を計算し、
   前記計算された経路損失から、既知の送信場所のネットワークステーションからＷＴＲＵまでの距離を複数のビームの各々について推定し、
   既知の送信場所のネットワークステーションとそれぞれ推定された距離から、前記ＷＴＲＵの位置を複数のビームの各々について推定し、
   複数の位置の推定とそれぞれのビームが送信された時刻との組合わせを使用して前記ＷＴＲＵの移動速度及び方向を推定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記ネットワークステーションから前記ＷＴＲＵまでの距離は、環境ファクター、ｃｏｓｔ−２３１ Ｈａｔａモデル、平面地上伝搬モデル、又は、自由空間モデルを使用して、推定することを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 指向性ビームの送信は、無線通信ネットワークのネットワークステーションにより実行されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 地理的エリアサービス内で無線送信／受信ユニット（ＷＴＲＵ）に通信サービスを提供するように構成された無線通信ネットワークのネットワークステーションであって、
   前記地理的エリアサービスのセクタ内で通信サービスを提供するために指向性ビームを周期的に生成して、各ビームが所定のセクタにサービスを提供し、これにより前記指向性ビームが地理的サービスエリアの全体にサービスを集合的に提供するように構成された送信機と、
   前記送信機は、各指向性ビームが少なくとも送信セクタ識別情報を含んだ指向性ビーム識別情報データを含むように前記指向性ビームを生成し、
   ＷＴＲＵからネットワークステーションにより送信された３つ以上の所定数のビームに関するネットワークステーションから送信され受信された指向性ビームの収集データ組を受信するように構成された受信機であって、前記収集データ組はビーム識別情報データとＷＴＲＵが受信した信号強度データとを含み、これらからそれぞれのＷＴＲＵの移動速度と方向を導出できる前記受信機と、
   を備えたことを特徴とするネットワークステーション。
6. 前記送信機は、各ビームの前記指向性ビーム識別情報データが、ビームの送信される方向と、ビームが送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むことを特徴とする請求項５に記載のネットワークステーション。
7. 前記受信機に動作的に関連したコントローラであって、ネットワークステーションから送信された指向性ビームを受信するＷＴＲＵから受信されたデータ組に基づいて、ＷＴＲＵの位置、移動の速度と方向の推定を計算するように構成された前記コントローラをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のネットワークステーション。
8. 前記送信機は、前記指向性ビーム識別情報データが各ビームについて、ビームが送信された方向と、ビームが送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むように、前記指向性ビームを生成するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のネットワークステーション。
9. 前記受信機は、ビーム識別情報データのデータ組を受信するように構成されていて、記指向性ビーム識別情報データは各ビームについて、ビームの方向と、ビームが送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含み、
   前記コントローラは、複数のビームに関連したＷＴＲＵから受信したデータ組に基づいてＷＴＲＵの位置と移動速度及び方向の推定を計算するように構成されていて、前記計算は前記ビーム識別情報データと受信信号強度データから信号経路損失を計算し、前記計算された経路損失から、既知の送信場所のネットワークステーションからＷＴＲＵまでの距離を複数のビームの各々について推定し、既知の送信場所のネットワークステーションとそれぞれ推定された距離から、前記ＷＴＲＵの位置を複数のビームの各々について推定し複数の位置の推定とそれぞれのビームが送信された時刻との組合わせを使用して前記ＷＴＲＵの移動速度及び方向を推定することを含むことを特徴とする請求項７に記載のネットワークステーション。
10. 前記送信機は、前記指向性ビーム識別情報データが各ビームについて、ビームが送信された方向と、ビームが送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むように、前記指向性ビームを生成するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のネットワークステーション。
11. ネットワークステーションが指向性ビームで無線通信信号を送信する無線通信ネットワークシステムにおいて使用されるように構成された無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）であって、それぞれのネットワークステーションによりサービスされている各エリアにビームが時々に送信されていて、各ビームはビーム識別情報を有するものにおいて、前記ＷＴＲＵが、
    ネットワークステーションにより送信されたビーム識別情報を含む指向性ビームを受信しそして受信されたビームの強度を測定するように構成された受信機と、
    複数のビームについて、受信信号強度とビーム識別情報を記憶するため前記受信機と動作的に関連するメモリと、
    複数のビームについて収集されたビーム識別情報データと受信信号強度データとの組をネットワークに送信するように構成された前記メモリと動作的に関連づけられた送信機と、を備え
    前記メモリと前記送信機とは、連続して受信された３つ以上の選ばれた数のビームについてビーム識別情報データと受信信号強度との組を記憶して送信するように構成されていることを特徴とするＷＴＲＵ。
12. 地理的エリアサービス内で通信サービスをネットワークステーションを介して提供する無線通信ネットワーク内の無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）の位置、移動方向及び速度の決定を容易にするためにネットワークステーションにより使用される方法であって、前記ネットワークステーションの方法は、
    各ビームが所定のセクタにサービスを提供し、これによって指向性ビームが集合的に地理的サービスエリア全体にサービスを提供するように、地理的エリアサービスのセクタにおいて通信サービスを提供するために指向性ビームを周期的に生成するステップと、
    少なくとも送信セクタ識別情報を含む指向性ビーム識別情報を各指向性ビームが含むように前記指向性ビームを生成するステップと、
    前記ネットワークステーションから少なくとも３つの複数の生成された指向性ビームを受信したＷＴＲＵからの収集されたデータ組を受信するステップであって、前記収集されたデータ組は、前記ＷＴＲＵにより受信された少なくとも３つの複数の生成された指向性ビームの各々に関するビーム識別情報データとＷＴＲＵ受信信号強度とを含み、これによって、前記受信された収集されたデータ組から前記ＷＴＲＵの位置、移動方向及び速度の推定を導出することができるステップと、
    を備えることを特徴とするネットワークステーションの方法。
13. 前記周期的に指向性ビームを生成するステップは、各ビームについての前記指向性ビーム識別情報データがビームの送信された方向と、ビームの送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むように実行されることを特徴とする請求項１２に記載のネットワークステーションの方法。
14. 前記ネットワークステーションから少なくとも３つの複数の生成された指向性ビームをそれぞれが受信した複数のＷＴＲＵの各々から収集されたデータ組を受信するステップであって、前記収集されたデータ組の各々は、それぞれの前記ＷＴＲＵにより受信された少なくとも３つの複数の連続して受信された指向性ビームの各々に関するビーム識別情報データとＷＴＲＵ受信信号強度とを含み、
    複数のＷＴＲＵから受信された収集されたデータ組に基づいて、複数の前記ＷＴＲＵの位置、移動方向及び速度の推定を計算するステップと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載のネットワークステーションの方法。
15. 前記周期的に指向性ビームを生成するステップは、各ビームについての前記指向性ビーム識別情報データがビームの送信された方向と、ビームの送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むように実行されることを特徴とする請求項１４に記載のネットワークステーションの方法。
16. 前記ビーム識別情報の収集されたデータ組を受信するステップは、各ビームについての前記指向性ビーム識別情報データがビームの送信された方向と、ビームの送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むものであるように実行され、
    前記ＷＴＲＵの位置と移動速度及び方向の推定の計算をするステップは、複数のビームに関連してＷＴＲＵから受信したデータ組に基づいて、複数のビームの各々について、ビーム識別情報データと受信信号強度データから信号経路損失を計算し、該信号経路損失から複数のビームの各々について既知の送信場所のネットワークステーションからＷＴＲＵまでの距離を推定し、それぞれの該推定された距離と前記既知の送信場所のネットワークステーションから、複数のビームの各々について前記ＷＴＲＵの位置を推定し、そして位置の推定の複数をそれぞれのビームが送信された時刻と組合わせて使用することにより前記ＷＴＲＵの移動の速度及び方向を推定することを特徴とする請求項１４に記載のネットワークステーションの方法。
17. 前記周期的に指向性ビームを生成するステップは、各ビームについての前記指向性ビーム識別情報データがビームの送信された方向と、ビームの送信された時刻と、ビームを送信するために使用された送信電力とを含むように実行されることを特徴とする請求項１６に記載のネットワークステーションの方法。
18. 各ビームがビーム識別情報を含み、それぞれのネットワークステーションによりサービスされる各エリアにビームが時々に送信されるように、ネットワークステーションが指向性ビームにより無線通信信号を送信する無線通信ネットワーク内で使用されるように構成された無線送受信ユニット（ＷＴＲＵ）の方法であって、前記ＷＴＲＵの方法は、
    ネットワークステーションにより送信されたビーム識別情報を含む指向性ビームを受信し、そして受信信号強度を測定するステップと、
    複数のビームについてビーム識別情報データと受信信号強度とを記憶するステップと、
    前記ネットワークへ複数のビームについて収集されたビーム識別情報と受信信号強度データを送信するステップと、を備え
    ビーム識別情報と受信信号強度の組みを前記記憶するステップ及び前記送信するステップは、３つ以上の選ばれた数の連続して受信されたビームに関して実行されることを特徴とするＷＴＲＵの方法。

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