JP4111030B2

JP4111030B2 - メニュー表示装置

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Publication number: JP4111030B2
Application number: JP2003084290A
Authority: JP
Inventors: 亮二小山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004295287A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メニュー表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された経路が案内される。この場合、前記現在位置から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
また、地図データに基づいて、レストラン、遊園地等の施設を検索し、該施設の位置、名称、利用料金等の情報を案内する機能も有している。この場合、検索された施設の中から所望の施設を選択すると、該施設までの経路を探索するようになっている。これにより、車両の運転者等の操作者は、所望の施設を容易に検索することができ、また、該施設までの経路が探索されて案内されるので、所望の施設に容易に到達することができる。
【０００４】
さらに、テレビ番組を映し出すテレビ機能、目的地等を事前に予約するカレンダー機能、インターネットに接続してウェブサイトにアクセスするネットワーク機能等の各種機能を有するナビゲーション装置も提案されている。
【０００５】
このように、多機能化したナビゲーション装置においては、動作を行わせるための選択項目の種類が多くなり、操作者が前記ナビゲーション装置に所定の動作を行わせる場合に、必要な選択項目を容易に見つけ出すことができなくなってしまう。そこで、前記選択項目を分類し、ツリー状に配置して表示することによって、操作者が必要な選択項目を容易に見つけ出すことができるようにする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１３２３０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、多数の選択項目が画面に表示されるので、表示装置の画面サイズが小さな場合、各選択項目を識別する文字が読み取りにくくなり、必要な選択項目を見つけ出すことが困難である。また、枝分かれしたツリーに沿って大分類から小分類へ進むようにして、所定の選択項目に辿（たど）り着くようになっていて、それぞれの枝分かれ箇所において、いくつかの小分類の中から該当する小分類に対応する枝を選択して、進むようになっている。この場合、進行方向の前方に存在する選択項目は表示されているものの、既に通過した箇所に対応する選択項目は表示されないようになっているので、不適切な枝を選択したことに気が付いても、どの枝分かれ箇所で選択を誤ったのかを把握することができない。そのため、不適切な枝を選択した場合には、ツリーの大元に戻ってやり直す必要があり、必要な選択項目を見つけ出すまでに時間がかかってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決して、ナビゲーション装置等の装置の機能や実行させる処理内容をメニューとして画面に表示するときに、選択項目を階層化された分類構造に従って分類分けされた状態で表示するとともに、感覚的に把握することができるように表示することによって、必要な選択項目を容易に見つけ出すことができるメニュー表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のメニュー表示装置においては、コンピュータの備える機能又は前記コンピュータの実行する処理を選択する選択項目を、階層化された分類構造における各階層の分類項目に従ってクラスタ化された状態で表示する表示手段と、前記選択項目又はクラスタを選択する選択手段とを有し、前記表示手段は、一つの階層のクラスタの数が前記選択手段の選択可能な数より多い場合、前記クラスタを積層状態で表示し、前記クラスタが選択されると、より下位の階層のクラスタをより拡大して表示する。
【００１０】
本発明の他のメニュー表示装置においては、さらに、前記表示手段は、選択すべき階層のクラスタを前記選択手段の選択方向に対応させて表示する。
【００１２】
本発明の更に他のメニュー表示装置においては、さらに、前記表示手段は、選択されたクラスタが所定の位置にない場合、前記選択されたクラスタが所定の位置に移動するように回転させながら拡大して表示する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの車載装置の概念図である。
【００１８】
図に示されるように、１４はメニュー表示装置として機能する一種のコンピュータとしての車載装置である。ここで、該車載装置１４は、具体的には、ナビゲーション装置であり、現在位置を検出する現在位置検出処理部１５、道路データ、探索データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部３４、車載装置の機能や実行させる処理内容をメニューとして画面に表示する表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００１９】
なお、本発明におけるメニュー表示装置は、複数の機能を有していたり、複数の処理を実行可能な装置であれば、例えば、一般のコンピュータ、ゲーム機、テレビ、オーディオ等の装置のように、ナビゲーション装置以外のいかなる装置にも適用することができるものであるが、本実施の形態においては、ナビゲーション装置に適用した場合について説明する。
【００２０】
この場合、前記現在位置検出処理部１５は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）センサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００２１】
そして、前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を二回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００２２】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２３】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００２４】
なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００２５】
そして、前記データ記録部１６は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、前記表示部３５の画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータを記録する。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００２６】
ここで、前記探索データには、交差点データ、道路データ、交通規制データ及び経路表示データが含まれる。そして、前記交差点データには、データが格納されている交差点の数に加え、それぞれの交差点に関するデータが交差点データとして、識別するための番号を付与されて格納されている。さらに、それぞれの前記交差点データには、該当する交差点に接続する道路、すなわち、接続道路の数に加え、それぞれの接続道路を識別するための番号を付与されて格納されている。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかの区別が含まれていてもよい。
【００２７】
また、前記道路データには、データが格納されている道路の数に加え、それぞれの道路に関するデータが道路データとして、識別するための番号を付与されて格納されている。そして、それぞれの前記道路データには、道路種別、それぞれの道路の長さとしての距離、それぞれの道路を走行するのに要する時間としての旅行時間等が格納されている。さらに、前記道路種別には、国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路等の行政道路属性が含まれる。
【００２８】
また、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、中央分離帯があるか否か、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれることが望ましい。そして、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側二車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。さらに、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれることが望ましい。また、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路等の道路属性が含まれていてもよい。
【００２９】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、車載装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記憶された記憶媒体としてのＲＯＭ３３から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１７には、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００３０】
また、前記ナビゲーションプログラムや、探索データ、道路データ等を記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等、あらゆる形態の記憶媒体を含むものである。
【００３１】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、車載装置１４にあらかじめ据え付けられたものであってもよく、運転者等によって適宜交換可能なものであってもよい。
【００３２】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム及びデータを同じように外部記憶媒体に記憶することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリ等の記憶媒体を配設し、前記外部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して前記記憶媒体に書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラム及びデータを更新することができる。また、図示されない自動変速機制御装置の制御プログラム等も前記外部記憶媒体に記録させることができる。このように、各種の記憶媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いかなる種類のものであってもよい。
【００３３】
さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装置、電話回線網、インターネット、携帯電話網等との間で各種のデータの送受信を行うためのものであり、例えば、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。また、本発明の機能を実現するためのプログラム、車載装置１４を作動させるためのその他のプログラム、データ等を、情報センタ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端末、前記通信部３８と電話回線網、通信回線網等を介して接続された通信局等）に送信し、さらに、各基地局から通信部３８に送信することもできる。このようなシステムを使用する場合、各基地局から送信された前記プログラム及びデータの少なくとも一部が受信されると、前記ＣＰＵ３１は、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記憶媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００３４】
この場合、例えば、プログラム及びデータを異なる記憶媒体に記録したり、同じ記憶媒体に記録したりすることもできる。
【００３５】
また、家庭用のパーソナルコンピュータを使用し、前記情報センタから送信されたプログラム、データ等をパーソナルコンピュータに対して脱着自在なメモリカード、ＣＤ−Ｒ等の記憶媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うこともできる。
【００３６】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、車載装置１４の本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部３５がタッチパネルである場合には、該表示部３５の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す（タッチする）ことによって、入力を行うことができる。
【００３７】
そして、前記表示部３５の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００３８】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００３９】
本実施の形態において、メニュー表示装置としての車載装置１４は、機能の観点から、コンピュータの備える機能又は前記コンピュータの実行する処理を選択する選択項目を、階層化された分類構造における各階層の分類項目に従ってクラスタ化された状態で表示する表示手段と、前記選択項目又はクラスタを選択する選択手段とを有する。この場合、前記表示部３５が表示手段に該当し、前記入力部３４又は音声入力部３６が選択手段に該当する。そして、前記表示手段は、前記クラスタが選択されると、より下位の階層のクラスタをより拡大して表示するようになっている。なお、本実施の形態において、クラスタ（Ｃｌｕｓｔｅｒ）とは、集団、群れ、集合体等のことであり、クラスタ化とは、集団化すること、群れをなすこと、集合体を作る等のことである。
【００４０】
次に、前記構成の車載装置１４の動作について説明する。
【００４１】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第１の図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第２の図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第３の図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第４の図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第５の図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第６の図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第７の図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第８の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における住所を入力する画面の例を示す図である。
【００４２】
まず、操作者が車載装置１４の電源をオンにすると、図１に示されるような初期メニューを示すメニュー表示画面１１が表示部３５の画面に表示される。なお、通常、車載装置１４の電源は、車両のアクセサリスイッチ又はエンジンスイッチをオンにすると自動的にオンとなるようになっている。また、操作者が入力部３４を操作して、例えば、初期メニュー表示キー等を選択した場合にも、図１に示されるようなメニュー表示画面１１が表示部３５の画面に表示される。
【００４３】
本実施の形態において、車載装置１４は多数の機能を有するものであり、該機能のそれぞれを選択したり、前記車載装置１４に実行させる処理を選択するための選択項目の数が非常に多くなっている。そのため、前記選択項目はあらかじめ複数の階層に階層化された分類構造に従って分類分けされており、分類分けされた状態で表示されるようになっている。例えば、最初は、コミュニケーション、ナビゲーション、交通情報、エンターテイメント、設定、保守等のように第１の階層で分類分けされた状態で表示される。そして、例えば、ナビゲーションが選択されると、目的地設定、登録、地図配置、検索等のように第２の階層で分類分けされた状態で表示される。さらに、例えば、目的地設定が選択されると、プロファイル、メモリ地点、緊急、過去の目的地、住所、電話番号等のように第３の階層で分類分けされた状態で表示される。
【００４４】
ここで、図１に示されるメニュー表示画面１１には、初期メニューとして、第１の全選択項目クラスタ５１ａ及び第２の全選択項目クラスタ５１ｂがそれぞれ菱（ひし）形の形状で表示される。そして、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａ及び第２の全選択項目クラスタ５１ｂは、すべての選択項目に対応する選択項目スイッチ５２の集合として表示される。なお、各選択項目スイッチ５２も菱形の形状で表示される。また、図１においては、表示部３５の画面の大きさに制限があるため、第１の全選択項目クラスタ５１ａだけをフルサイズで表示し、第２の全選択項目クラスタ５１ｂを縮小表示した状態が示されている。なお、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａ及び第２の全選択項目クラスタ５１ｂを統合的に説明する場合には、全選択項目クラスタ５１として説明する。
【００４５】
そして、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａは、前記選択項目が第１の階層で分類分けされた第１の階層の分類項目としての、第１の第１階層サブクラスタ５３ａ、第２の第１階層サブクラスタ５３ｂ及び第３の第１階層サブクラスタ５３ｃから成る。ここで、前記第１の第１階層サブクラスタ５３ａはコミュニケーションに属する選択項目スイッチ５２の集合、第２の第１階層サブクラスタ５３ｂはナビゲーションに属する選択項目スイッチ５２の集合、及び、第３の第１階層サブクラスタ５３ｃは交通情報に属する選択項目スイッチ５２の集合である。本実施の形態においては、第１の階層の分類項目であるコミュニケーション、ナビゲーション及び交通情報を示す名称が、第１〜第３の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃ上にそれぞれ表示されるので、操作者は、第１〜第３の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃが対応する第１の階層の分類項目を容易に感覚的に把握することができる。
【００４６】
また、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａには、選択方向矢印５７が表示される。該選択方向矢印５７は、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作して選択することができる方向を示している。前記入力部３４が、例えば、ジョイスティックを備えるリモートコントローラである場合、該リモートコントローラは、通常、初期メニュー表示キー、戻り操作キー等の他に方向選択手段としてジョイスティックを備える。しかし、該ジョイスティックが任意の方向に操作可能なものであっても、メニュー表示画面１１においては、選択方向矢印５７の示す方向、すなわち、上下左右の四方向への操作しか認識されない。また、前記ジョイスティックが上下左右及び斜めの八方向に操作可能なものであっても、メニュー表示画面１１においては、同様に上下左右の四方向への操作しか認識されない。そのため、上下左右の四方向に操作可能なジョイスティックを備えるリモートコントローラであれば、前記メニュー表示画面１１における操作に対応することができる。
【００４７】
また、ジョイスティックを備えていなくても、上下左右の四方向を選択するボタン等を備えるリモートコントローラや操作パネルであれば、前記メニュー表示画面１１における操作に対応することができる。なお、前記入力部３４が、タッチパネルである場合には、前記選択方向矢印５７に直接タッチすることで該選択方向矢印５７の示す方向を選択することができる。また、車載装置１４が音声認識機能を有し、音声入力部３６から入力した音声によって操作可能である場合には、「上」、「下」、「左」、「右」等の言葉を音声入力することで、前記選択方向矢印５７の示す方向を選択することができる。
【００４８】
なお、図１に示されるように、第１の全選択項目クラスタ５１ａは、右方に第１〜第３の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃと同様の形状のクラスタ存在表示部５３ｄを含んでいる。該クラスタ存在表示部５３ｄは、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａと同様の階層に属する他のクラスタ、すなわち、第２の全選択項目クラスタ５１ｂが存在することを示すものであり、第１〜第３の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃと相違する表示態様（例えば、異なる色、模様等）で表示される。図１に示される例においては、ブラックアウトされて表示されている。また、前記選択方向矢印５７もクラスタ存在表示部５３ｄに対応する部分（右方向を示す矢印）が第１〜第３の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃに対応する部分と相違した形状で表示されている。さらに、前記クラスタ存在表示部５３ｄの近傍には、第２の全選択項目クラスタ５１ｂが縮小表示されている。これにより、操作者は、前記クラスタ存在表示部５３ｄを選択すると、第２の全選択項目クラスタ５１ｂが表示されることを感覚的に把握することができる。なお、図１においては、第２の全選択項目クラスタ５１ｂの一部が画面に入りきらずに削除されているが、この場合、第２の全選択項目クラスタ５１ｂは、操作者がその存在を認識することができればよいので、必ずしも全体が表示される必要はない。
【００４９】
そして、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作してクラスタ存在表示部５３ｄを選択すると、図３に示されるように、第２の全選択項目クラスタ５１ｂがフルサイズで表示され、第１の全選択項目クラスタ５１ａが縮小表示される。
【００５０】
ここで、前記第２の全選択項目クラスタ５１ｂは、前記選択項目が第１の階層で分類分けされた第４の第１階層サブクラスタ５３ｅ、第５の第１階層サブクラスタ５３ｆ及び第６の第１階層サブクラスタ５３ｇから成る。そして、前記第４の第１階層サブクラスタ５３ｅはエンターテイメントに属する選択項目スイッチ５２の集合、第５の第１階層サブクラスタ５３ｆは設定に属する選択項目スイッチ５２の集合、及び、第６の第１階層サブクラスタ５３ｇは保守に属する選択項目スイッチ５２の集合である。また、第１の階層の分類項目であるエンターテイメント、設定及び保守を示す名称が、第４〜第６の第１階層サブクラスタ５３ｅ〜５３ｇ上にそれぞれ表示されるので、操作者は、第４〜第６の第１階層サブクラスタ５３ｅ〜５３ｇが対応する第１の階層の分類項目を容易に感覚的に把握することができる。なお、前記第１〜第６の第１階層サブクラスタ５３ａ〜５３ｃ、５３ｅ〜５３ｇを統合的に説明する場合には、第１階層サブクラスタ５３として説明する。
【００５１】
さらに、前記第２の全選択項目クラスタ５１ｂには、図１と同様に、選択方向矢印５７が表示される。さらに、前記第２の全選択項目クラスタ５１ｂは、該第２の全選択項目クラスタ５１ｂと同様の階層に属する他のクラスタとしての第１の全選択項目クラスタ５１ａが存在することを示すクラスタ存在表示部５３ｈを左方に含んでいる。該クラスタ存在表示部５３ｈは、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａにおけるクラスタ存在表示部５３ｄと同様のものであり、近傍には、第１の全選択項目クラスタ５１ａが縮小表示されている。これにより、操作者は、前記クラスタ存在表示部５３ｄを選択すると、第１の全選択項目クラスタ５１ａが表示されることを感覚的に把握することができる。
【００５２】
また、全選択項目クラスタ５１の数は、単数であってもよいし、三つ以上であってもよい。前記全選択項目クラスタ５１は、そこに含まれる第１階層サブクラスタ５３の数が四つ以下、すなわち、方向選択手段の上下左右の四方向への操作によって選択可能な数となるように形成される。そのため、すべての選択項目スイッチ５２を第１の階層で分類分けすることによって形成される第１階層サブクラスタ５３の総数が四以下であれば、全選択項目クラスタ５１の数は単数となり、第１階層サブクラスタ５３の総数が五以上であれば全選択項目クラスタ５１の数は本実施の形態のように複数となる。
【００５３】
図１及び３に示されるメニュー表示画面１１における第１の全選択項目クラスタ５１ａ及び第２の全選択項目クラスタ５１ｂ、選択項目スイッチ５２、選択方向矢印５７等は、プログラムがメニュー表示画面１１中に描画する点をあらかじめ定めることによって表示されている。この場合、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａ及び第２の全選択項目クラスタ５１ｂ、選択項目スイッチ５２、選択方向矢印５７等の表示態様もあらかじめプログラムによって定められている。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、車載装置１４の電源がオンになると、初期メニューを示す画面として、図１に示されるようなメニュー表示画面１１が表示部３５の画面に表示されるようになっているが、図３に示されるようなメニュー表示画面１１が表示されるようにすることもできる。
【００５５】
続いて、操作者は、第１階層サブクラスタ５３の中から所望のものを選択する。ここでは、操作者がナビゲーションに属する選択項目スイッチ５２の集合である第２の第１階層サブクラスタ５３ｂを選択した場合について説明する。この場合、操作者は、図１に示されるようなメニュー表示画面１１において、入力部３４の方向選択手段を操作し、左方を選択して選択を確定する。
【００５６】
ここで、前記方向選択手段がジョイスティックである場合、該ジョイスティックを上下左右の四方向のいずれかへ傾斜させることによって、傾斜させた方向が選択される。そして、選択された部分としての第２の第１階層サブクラスタ５３ｂは、浮き上がって表示される。これにより、操作者は自分が選択した部分を確実に把握することができる。そして、操作者は、第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが浮き上がって表示されることによって、自分が選択した部分を確認すると、選択を確定するために、前記ジョイスティックを押し込む。これにより、前記第２の第１階層サブクラスタ５３ｂの選択が確定される。
【００５７】
なお、前記方向選択手段が上下左右の四方向を選択するボタンである場合には、いずれかのボタンを押すことによって、押された方向が選択されると同時に確定される。また、前記入力部３４がタッチパネルである場合には、選択方向矢印５７に指等を直接タッチし、続いて指等を離すことによって、該選択方向矢印５７のタッチされた方向が選択されると同時に確定される。さらに、音声入力を利用する場合には、「上」、「下」、「左」、「右」等の言葉を音声入力することで、いずれかの方向を選択し、その後、「決定」、「確定」等の言葉を音声入力することによって、選択を確定する。なお、「上」、「下」、「左」、「右」等の言葉を音声入力するだけで、いずれかの方向が選択されると同時に確定されるようにしてもよい。
【００５８】
そして、前記第２の第１階層サブクラスタ５３ｂの選択が確定されると、図４に示されるように、第１の全選択項目クラスタ５１ａ全体が回転して、前記第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが第１の全選択項目クラスタ５１ａ内における下方の位置にまで移動する。すなわち、表示手段は、選択された分類項目が所定の位置にない場合、選択された分類項目が所定の位置に移動するように回転させながら拡大して表示する。具体的には、第１階層サブクラスタ５３が選択されると、該第１階層サブクラスタ５３が全選択項目クラスタ５１内における下方の位置に表示されるようになっている。そのため、第１の第１階層サブクラスタ５３ａ又は第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが選択された場合には第１の全選択項目クラスタ５１ａが回転し、また、第４の第１階層サブクラスタ５３ｅ又は第５の第１階層サブクラスタ５３ｆが選択された場合には第２の全選択項目クラスタ５１ｂが回転するようになっている。なお、第３の第１階層サブクラスタ５３ｃが選択された場合には第１の全選択項目クラスタ５１ａは回転せず、また、第６の第１階層サブクラスタ５３ｇが選択された場合にも第２の全選択項目クラスタ５１ｂは回転しない。
【００５９】
図４において、５１’は、回転開始前における第１の全選択項目クラスタ５１ａを示しており、点線、細い線、色の薄い線等によって表示されるが、省略することもできる。また、選択された第２の第１階層サブクラスタ５３ｂは、選択されていない部分である第１の第１階層サブクラスタ５３ａや第３の第１階層サブクラスタ５３ｃよりも浮き上がって表示されていることが分かる。なお、図４においては、第１の全選択項目クラスタ５１ａが回転中の状態が示されている。そのため、回転中であることを分かり易くするために、第１の全選択項目クラスタ５１ａの下方に陰影５４を表示して、前記第１の全選択項目クラスタ５１ａ全体が浮き上がって回転しているように表示されている。
【００６０】
なお、図４に示されるような三次元の図形を回転させる場合には、周知の三次元アフィン変換を使用する。二次元アフィン変換の場合には、三次の行列を使用するが、三次元アフィン変換の場合には次の式（１）に示されるような四次の行列を使用する。
【００６１】
【数１】

前記式（１）は三次元空間上の点Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）を点Ｐ’（ｘ’、ｙ’、ｚ’）に移動させるためのものである。なお、係数ａ〜ｉは、次の式（２）に示される条件を満たすものである。
【００６２】
【数２】

そして、前記式（１）を計算して一次方程式にすると次の式（３）に示されるようになる。
【００６３】
【数３】

点Ｐに対してどのような処理を行うかは、係数ａ〜ｉ及びｔ_x〜ｔ_zの値によって決められる。
【００６４】
なお、図形に対して三次元アフィン変換を行う場合には、該当する図形を形成するすべての点に対して三次元アフィン変換を行うようになっている。三次元アフィン変換を行うことによって、図４に示されるような三次元の図形の「平行移動」、「回転移動」、「拡大及び縮小」等を行うことができる。
【００６５】
なお、図形の動きを滑らかに表示する場合には、三次元アフィン変換を繰り返して多数回行うようにする。例えば、図４に示されるような第１の全選択項目クラスタ５１ａを９０度回転させる場合、一度に９０度回転させるよりも、３０度ずつ回転させるように、三回に分けて三次元アフィン変換を繰り返して行うほうがより滑らかに表示することができ、１０度ずつ回転させるように、九回に分けて三次元アフィン変換を繰り返して行うほうがさらに滑らかに表示することができる。
【００６６】
続いて、第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが第１の全選択項目クラスタ５１ａ内における下方の位置にまで移動すると、図５に示されるように、第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが拡大して表示される。ここで、該第２の第１階層サブクラスタ５３ｂは、前記選択項目が第２の階層で分類分けされた第２の階層の分類項目としての、第１の第２階層サブクラスタ５８ａ、第２の第２階層サブクラスタ５８ｂ、第３の第２階層サブクラスタ５８ｃ及び第４の第２階層サブクラスタ５８ｄから成る。そして、前記第１の第２階層サブクラスタ５８ａは登録に属する選択項目スイッチ５２の集合、第２の第２階層サブクラスタ５８ｂは地図配置に属する選択項目スイッチ５２の集合、第３の第２階層サブクラスタ５８ｃは検索に属する選択項目スイッチ５２の集合、及び、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄは目的地設定に属する選択項目スイッチ５２の集合である。本実施の形態においては、第２の階層の分類項目である登録、地図配置、検索及び目的地設定を示す名称が、第１〜第４の第２階層サブクラスタ５８ａ〜５８ｄ上にそれぞれ表示されるので、操作者は、第１〜第４の第２階層サブクラスタ５８ａ〜５８ｄが対応する第２の階層の分類項目を容易に感覚的に把握することができる。また、前記第２の第１階層サブクラスタ５３ｂ上には、図１に示されるメニュー表示画面１１と同様に、選択方向矢印５７が表示される。なお、第１〜第４の第２階層サブクラスタ５８ａ〜５８ｄを含むすべての第２階層サブクラスタを統合的に説明する場合には、第２階層サブクラスタ５８として説明する。
【００６７】
図において、５３ａ’及び５３ｃ’は、それぞれ、第１の第１階層サブクラスタ５３ａ及び第３の第１階層サブクラスタ５３ｃを示しており、点線、細い線、色の薄い線等によって表示されるが、省略することもできる。なお、図５は第４の第２階層サブクラスタ５８ｄが選択された状態を示しており、選択された部分である第４の第２階層サブクラスタ５８ｄは、選択されていない部分である第１の第２階層サブクラスタ５８ａ、第２の第２階層サブクラスタ５８ｂ及び第３の第２階層サブクラスタ５８ｃよりも浮き上がって表示されている。
【００６８】
続いて、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄの選択が確定されると、図６に示されるように、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄが拡大して表示される。なお、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄの選択が確定されると、第１の全選択項目クラスタ５１ａ全体又は第２の第１階層サブクラスタ５３ｂが回転して、前記第４の第２階層サブクラスタ５８ｄが前記第１の全選択項目クラスタ５１ａ又は第２の第１階層サブクラスタ５３ｂ内における下方の位置にまで移動するようにしてもよい。
【００６９】
図６に示される例において、前記第４の第２階層サブクラスタ５８ｄは、前記選択項目が第３の階層で分類分けされた第３の階層の階層の分類項目としての第１の選択項目スイッチ５２ａ、第２の選択項目スイッチ５２ｂ、第３の選択項目スイッチ５２ｃ及び第４の選択項目スイッチ５２ｄを含んでいる。そして、前記第１の選択項目スイッチ５２ａはプロファイル、第２の選択項目スイッチ５２ｂはメモリ地点、第３の選択項目スイッチ５２ｃは緊急、及び、第４の選択項目スイッチ５２ｄは過去の目的地である。本実施の形態においては、第３の階層で分類分けされた選択項目スイッチ５２であるプロファイル、メモリ地点、緊急及び過去の目的地を示す名称が、第１〜第４の選択項目スイッチ５２ａ〜５２ｄ上にそれぞれ表示されるので、操作者は、第１〜第４の選択項目スイッチ５２ａ〜５２ｄに対応する項目名を容易に感覚的に把握することができる。
【００７０】
ところで、本実施の形態において、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄは、五以上の選択項目を含んでいるので、第１層５８ｄ−１と第２層５８ｄ−２とから構成されている。すなわち、表示手段は、一つの階層の分類項目の数が前記選択手段の選択可能な数より多い場合、前記分類項目を積層状態で表示する。具体的には、前記第２階層サブクラスタ５８は、そこに含まれる選択項目数が、方向選択手段の上下左右の四方向への操作によって選択可能な数としての四以下となるように形成される。そのため、一つの第２階層サブクラスタ５８に含まれる選択項目スイッチ５２の総数が四以下であれば、該当する第２階層サブクラスタ５８の層の数は単数となり、一つの第２階層サブクラスタ５８に含まれる選択項目スイッチ５２の総数が五以上であれば、該当する第２階層サブクラスタ５８の層の数は本実施の形態のように複数となる。なお、第２階層サブクラスタ５８の層の数は三つ以上であってもよい。
【００７１】
図６に示されるように、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄは、第２層５８ｄ−２が第１層５８ｄ−１の下層となるような積層構造を有するように表示される。これにより、操作者は、第２層５８ｄ−２の存在を容易に把握することができる。この場合、前記第４の第２階層サブクラスタ５８ｄ上には、選択方向矢印５７の他に、下層を選択するための下層選択矢印５７ａが表示されるので、これによっても、操作者は、第２層５８ｄ−２の存在を容易に把握することができる。なお、前記下層選択矢印５７ａは、方向選択手段を二回又は長時間操作することによって選択される。例えば、前記方向選択手段がジョイスティックである場合、該ジョイスティックを下方向へ二回傾斜させることによって、又は、下方向へ傾斜させた状態を維持することによって前記下層選択矢印５７ａを選択することができる。
【００７２】
そして、操作者が方向選択手段を操作して前記下層選択矢印５７ａを選択すると、第１層５８ｄ−１と第２層５８ｄ−２との位置が入れ替わり下層である第２層５８ｄ−２が最上層として表示される。この場合、まず、図７に示されるように、第１層５８ｄ−１がメニュー表示画面１１の下方に移動して、第２層５８ｄ−２が出現する。続いて、図８に示されるように、第１層５８ｄ−１が第２層５８ｄ−２の下に入り込んで、メニュー表示画面１１の上方に移動する。最後に、図９に示されるように、第１層５８ｄ−１が第２層５８ｄ−２の下に隠れた状態となる。
【００７３】
図９に示される状態においては、第４の第２階層サブクラスタ５８ｄの第２層５８ｄ−２が拡大して表示される。該第２層５８ｄ−２は、第３の階層で分類分けされた第５の選択項目スイッチ５２ｅ、第６の選択項目スイッチ５２ｆ、第７の選択項目スイッチ５２ｇ及び第８の選択項目スイッチ５２ｈを含んでいる。そして、前記第５の選択項目スイッチ５２ｅは初期メニューに戻るためのトップ、第６の選択項目スイッチ５２ｆは住所、第７の選択項目スイッチ５２ｇは前進、エンター又は終了、及び、第８の選択項目スイッチ５２ｈは電話番号である。本実施の形態においては、第３の階層で分類分けされた選択項目スイッチ５２であるトップ、住所、前進、エンター又は終了、及び、電話番号を示す名称が、第５〜第８の選択項目スイッチ５２ｅ〜５２ｈ上にそれぞれ表示されるので、操作者は、第５〜第８の選択項目スイッチ５２ｅ〜５２ｈに対応する項目名を容易に感覚的に把握することができる。また、図６に示される場合と同様に、選択方向矢印５７及び下層選択矢印５７ａも表示される。なお、図９は第６の選択項目スイッチ５２ｆである住所が選択された状態を示しており、選択された部分である第６の選択項目スイッチ５２ｆは、選択されていない部分である第５の選択項目スイッチ５２ｅ、第７の選択項目スイッチ５２ｇ及び第８の選択項目スイッチ５２ｈよりも浮き上がって表示されている。
【００７４】
続いて、第６の選択項目スイッチ５２ｆの選択が確定されると、図１０に示されるように、住所を入力するための住所入力画面１２が表示される。該住所入力画面１２は、住所表示部６１及び住所入力部６２から構成される。そして、前記住所表示部６１には、番地、街区番号等を表示するための番地表示欄６１ａ、町名を表示するための町名表示欄６１ｂ及び都市名を表示するための都市名表示欄６１ｃが含まれる。さらに、番地、街区番号、町名、都市名等をリスト表示させるためのリスト表示指定手段６１ｄが含まれている。この場合、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作してリスト表示指定手段６１ｄを選択すると、番地、街区番号、町名、都市名等が番地表示欄６１ａ、町名表示欄６１ｂ及び都市名表示欄６１ｃにリスト表示される。そして、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作して、リスト表示された中から所定の番地、街区番号、町名、都市名等を選択すると選択された番地、街区番号、町名、都市名等が番地表示欄６１ａ、町名表示欄６１ｂ及び都市名表示欄６１ｃに表示される。
【００７５】
また、前記住所入力部６２には、複数の記号選択項目６２ａ、文字選択手段６２ｂ及び数字選択手段６２ｃが含まれる。ここで、記号は、文字、数字、四則演算記号等の通常のキーボード等に含まれる記号である。そして、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作して、文字選択手段６２ｂを選択すると、図１０に示されるように、文字を選択するための記号選択項目６２ａが表示され、数字選択手段６２ｃを選択すると、図示されない、数字を選択するための記号選択項目６２ａが表示されるようになっている。なお、図１０は文字「Ｃ」に対応する記号選択項目６２ａが選択された状態を示しており、選択された部分である文字「Ｃ」に対応する記号選択項目６２ａは、選択されていない部分である他の文字に対応する記号選択項目６２ａよりも浮き上がって表示されている。
【００７６】
そして、記号選択項目６２ａを選択することによって、所定の記号が選択されると、選択された記号が番地表示欄６１ａ、町名表示欄６１ｂ及び都市名表示欄６１ｃに表示される。これにより、所定の住所が入力されると、該住所が目的地として設定される。すると、車載装置１４は車両の現在位置から設定された目的地までの経路を探索する。なお、経路を探索する方法は、通常のナビゲーション装置と同様なので、その説明を省略する。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、車載装置１４は多数の機能を有するものであり、該機能のそれぞれを選択したり、前記車載装置１４に実行させる処理を選択するための選択項目が、あらかじめ複数の階層に階層化された分類構造に従って分類分けされ、分類分けされた状態で表示されるようになっている。そして、各階層において、該当する階層を構成する分類項目が、容易に把握することができるように表示される。
【００７８】
この場合、下位の階層になるに従って前記選択項目が拡大されて表示されるようになっている。これにより、該当する階層を構成する分類項目のすべてが十分に大きく、かつ、表示部３５の画面内に表示され、より下位の階層を構成する分類項目は小さく表示され、また、より上位の階層を構成する分類項目は少なくとも一部が表示部３５の画面内に表示されない程度に大きく表示される。また、該当する階層を構成する分類項目には対応する名称が表示されるので、該当する階層を構成する分類項目を容易に把握することができる。
【００７９】
さらに、該当する階層を構成する分類項目は、上下左右の四方向のいずれかを選択することによって選択することができるように配置された状態で表示される。これにより、操作者は、ジョイスティック等の方向選択手段を操作することによって、所望の分類項目を容易に選択することができる。なお、該当する階層を構成する分類項目の数が多い場合にも、該分類項目を表示するための画面を複数用意して、順次表示するようになっているので、所望の分類項目を容易に選択することができる。
【００８０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。
【００８１】
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第１の図、図１２は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第２の図、図１３は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第３の図、図１４は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第４の図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第５の図、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第６の図、図１７は本発明の第２の実施の形態における住所を入力する画面の例を示す図である。
【００８２】
まず、操作者が車載装置１４の電源をオンにすると、図１１に示されるような初期メニューを示すメニュー表示画面１７が表示部３５の画面に表示される。本実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、車載装置１４の機能のそれぞれを選択したり、前記車載装置１４に実行させる処理を選択するための選択項目はあらかじめ複数の階層に階層化された分類構造に従って分類分けされており、分類分けされた状態で表示されるようになっている。なお、本実施の形態において、表示手段は、コンピュータの備える機能又は前記コンピュータの実行する処理を選択する選択項目を、階層化された分類構造における各階層の分類項目に分類分けされた状態で、各階層の分類項目間の接続を示すツリーとともに表示するものであり、さらに、選択すべき階層の分類項目とより上位の階層の選択が確定した分類項目とを同時に表示し、前記選択すべき階層の分類項目が選択されると、選択された分類項目を前記より上位の階層の選択が確定した分類項目と同様の位置に表示し、前記選択すべき階層の分類項目の選択が確定すると、より下位の階層の分類項目であって前記選択が確定した分類項目に属する分類項目、及び、より上位の階層の選択が確定した分類項目であって前記選択が確定した分類項目を含む分類項目を同時に表示する。また、選択手段は、選択項目又は分類項目を選択する。
【００８３】
ここで、図１１に示されるメニュー表示画面１７には、初期メニューとして、前記選択項目が第１の階層で分類分けされた第１の階層の分類項目としての、第１の第１階層サブクラスタ７１ａ、第２の第１階層サブクラスタ７１ｂ、第３の第１階層サブクラスタ７１ｃ、第４の第１階層サブクラスタ７１ｄ及び第５の第１階層サブクラスタ７１ｅが表示されている。なお、本実施の形態においては、第１の階層の分類項目の内容を示すマークが、第１〜第５の第１階層サブクラスタ７１ａ〜７１ｅ中にそれぞれ表示されるので、操作者は、第１〜第５の第１階層サブクラスタ７１ａ〜７１ｅが対応する第１の階層の分類項目を容易に感覚的に把握することができる。また、前記第１〜第５の第１階層サブクラスタ７１ａ〜７１ｅを統合的に説明する場合には、第１階層サブクラスタ７１として説明する。
【００８４】
そして、本実施の形態において、メニュー表示画面１７に表示された分類項目は、いずれか一つが選択された状態で表示されるようになっている。図１１に示されるメニュー表示画面１７においては、一番上方に表示された第１の第１階層サブクラスタ７１ａが選択された状態で表示されている。また、選択された第１の第１階層サブクラスタ７１ａは、他の第２〜第５の第１階層サブクラスタ７１ｂ〜７１ｅと相違する表示態様で表示されるものであるが、ここでは、濃い色で表示されるものとして説明する。そして、選択が確定されると更に表示態様が変化するものであるが、ここでは、より濃い色で表示されるものとして説明する。
【００８５】
なお、この状態においても、前記第１の第１階層サブクラスタ７１ａが選択されただけであって、選択が確定された状態ではない。そのため、操作者は入力部３４の方向選択手段を操作して他の第１階層サブクラスタ７１を選択することもできる。なお、第１階層サブクラスタ７１を選択する方法及び選択を確定する方法は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００８６】
また、メニュー表示画面１７には選択された分類項目の名称を表示するための選択項目名表示欄１８が含まれている。該選択項目名表示欄１８には、選択された分類項目としての第１の第１階層サブクラスタ７１ａであるナビゲーションを示す名称が表示されている。これにより、操作者は選択された分類項目を正確に把握することができる。
【００８７】
続いて、前記第１の第１階層サブクラスタ７１ａの選択が確定されると、図１２に示されるように、より下位の階層である第２の階層の分類項目としての、第１の第２階層サブクラスタ７３ａ、第２の第２階層サブクラスタ７３ｂ、第３の第２階層サブクラスタ７３ｃ及び第４の第２階層サブクラスタ７３ｄが表示される。なお、前記第１〜第４の第２階層サブクラスタ７３ａ〜７３ｄを統合的に説明する場合には、第２階層サブクラスタ７３として説明する。
【００８８】
そして、該第２階層サブクラスタ７３も、メニュー表示画面１７に表示された際にはいずれか一つが選択された状態を示す濃い色で表示されるようになっている。図１２に示されるメニュー表示画面１７においては、第２の第２階層サブクラスタ７３ｂが選択された状態で表示されている。そして、選択項目名表示欄１８には、前記第１の第１階層サブクラスタ７１ａの名称に続いて、選択された分類項目としての第２の第２階層サブクラスタ７３ｂである目的地設定を示す名称が表示されている。
【００８９】
また、前記第１の第１階層サブクラスタ７１ａから第２階層サブクラスタ７３へ接続されるツリーとしての第１及び第２階層間ツリー７２が表示される。本実施の形態におけるツリーは階層間の接続情報として機能するものであり、操作者は、前記第１及び第２階層間ツリー７２によって、第１〜第４の第２階層サブクラスタ７３ａ〜７３ｄが第１の第１階層サブクラスタ７１ａに含まれる下位の分類項目であることを容易に感覚的に把握することができる。
【００９０】
この場合、メニュー表示画面１７において、左方により上位の階層の分類項目が表示され、上位の階層から下位の階層に進むに従ってメニュー表示画面１７における右方向へ移動するように表示される。そして、メニュー表示画面１７に表示されている分類項目の中で最も下位の階層の分類項目が、画面の横方向における中心付近に表示されるようになっている。また、選択が確定された分類項目は画面の上下方向における中心付近に表示される。さらに、図１２において、最も下位の階層の分類項目中の選択された項目である第２の第２階層サブクラスタ７３ｂが、選択が確定されていなくても画面の上下方向における中心付近に表示されている。そのため、操作者は、選択をすべき階層の分類項目を容易に把握することができ、また、選択が確定された分類項目も容易に把握することができる。なお、選択が確定されるまでは、選択された分類項目を画面の上下方向における中心付近にまで移動させないようにしてもよい。
【００９１】
続いて、前記第２の第２階層サブクラスタ７３ｂの選択が確定されると、図１３に示されるように、より下位の階層である第３の階層の分類項目としての、第１の第３階層サブクラスタ７５ａ、第２の第３階層サブクラスタ７５ｂ、第３の第３階層サブクラスタ７５ｃ等が表示される。なお、前記第１〜第３の第３階層サブクラスタ７５ａ〜７５ｃ等を統合的に説明する場合には、第３階層サブクラスタ７５として説明する。この場合、メニュー表示画面１７に表示されている分類項目の中で最も下位の階層の分類項目である第３階層サブクラスタ７５が、画面の横方向における中心付近に表示されている。
【００９２】
また、前記第２の第２階層サブクラスタ７３ｂの選択が確定されると、第１及び第２階層間ツリー７２が濃い色で表示されるようになっている。これにより、操作者は、前記第２の第２階層サブクラスタ７３ｂの選択が確定されたことを容易に感覚的に把握することができる。なお、選択が確定された第２の第２階層サブクラスタ７３ｂが画面の上下方向における中心付近に表示されているので、第１及び第２階層間ツリー７２における選択が確定された第１の第１階層サブクラスタ７１ａと第２の第２階層サブクラスタ７３ｂとを結ぶ枝も画面の上下方向における中心付近に表示される。そのため、操作者は、選択が確定された分類項目を容易に把握することができる。
【００９３】
そして、前記第３階層サブクラスタ７５も、メニュー表示画面１７に表示された際にはいずれか一つが選択された状態で表示されるようになっている。図１３に示されるメニュー表示画面１７においては、第１の第３階層サブクラスタ７５ａが選択された状態で表示されている。そして、選択項目名表示欄１８には、前記第１の第１階層サブクラスタ７１ａ及び第２の第２階層サブクラスタ７３ｂの名称に続いて、選択された分類項目としての第１の第３階層サブクラスタ７５ａであるインターセクションを示す名称が表示されている。
【００９４】
また、前記第２の第２階層サブクラスタ７３ｂから第３階層サブクラスタ７５へ接続されるツリーとしての第２及び第３階層間ツリー７４が表示される。これにより、操作者は、第１〜第３の第３階層サブクラスタ７５ａ〜７５ｃ等が第２の第２階層サブクラスタ７３ｂに含まれる下位の分類項目であることを容易に感覚的に把握することができる。
【００９５】
なお、前記第１の第３階層サブクラスタ７５ａの選択が確定されていなくても画面の上下方向における中心付近に表示される。また、本実施の形態においては、同一の階層の分類項目が数が多い場合、一部の分類項目がメニュー表示画面１７内に表示されなくなる。図１３に示されるメニュー表示画面１７においては、第１〜第３の第３階層サブクラスタ７５ａ〜７５ｃは、メニュー表示画面１７内に表示されているが、それ以外の項目は表示されていない。
【００９６】
しかし、最も下位の階層の分類項目中の選択された項目は、選択が確定されていなくても画面の上下方向における中心付近に表示されるようになっているので、第１の第３階層サブクラスタ７５ａよりも下方に位置する項目を選択することによって、順次すべての項目が表示される。例えば、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作して、第６の第３階層サブクラスタ７５ｆを選択すると、図１４に示されるように、第６の第３階層サブクラスタ７５ｆが画面の上下方向における中心付近に表示されるので、図１３に示されるメニュー表示画面１７において該メニュー表示画面１７内に表示されていなかった項目としての第４〜第７の第３階層サブクラスタ７５ｄ〜７５ｇがメニュー表示画面１７内に表示される。また、選択項目名表示欄１８には、第１の第３階層サブクラスタ７５ａであるインターセクションを示す名称に代えて、第６の第３階層サブクラスタ７５ｆである住所を示す名称が表示される。
【００９７】
なお、図１４に示されるメニュー表示画面１７において、第６の第３階層サブクラスタ７５ｆは、濃い色で表示され、選択が確定された状態となっている。そのため、第２及び第３階層間ツリー７４における第２の第２階層サブクラスタ７３ｂと第６の第３階層サブクラスタ７５ｆとを結ぶ枝は、濃い色で表示され、かつ、画面の上下方向における中心付近に表示される。
【００９８】
そして、前記第６の第３階層サブクラスタ７５ｆは選択が確定されると、図１５に示されるように、より下位の階層である第４の階層の分類項目としての、第１の第４階層サブクラスタ７７ａ、第２の第４階層サブクラスタ７７ｂ及び第３の第４階層サブクラスタ７７ｃが表示される。なお、前記第１〜第３の第４階層サブクラスタ７７ａ〜７７ｃを統合的に説明する場合には、第４階層サブクラスタ７７として説明する。この場合、メニュー表示画面１７に表示されている分類項目の中で最も下位の階層の分類項目である第４階層サブクラスタ７７が、画面の横方向における中心付近に表示されている。そのため、より上位の階層の分類項目が画面の左方向に移動し、第１階層サブクラスタ７１が表示されない。
【００９９】
また、前記第６の第３階層サブクラスタ７５ｆから第４階層サブクラスタ７７へ接続されるツリーとしての第３及び第４階層間ツリー７６が表示される。これにより、操作者は、第１〜第３の第４階層サブクラスタ７７ａ〜７７ｃが第６の第３階層サブクラスタ７５ｆに含まれる下位の分類項目であることを容易に感覚的に把握することができる。
【０１００】
なお、前記第１の第４階層サブクラスタ７７ａの選択が確定されていなくても画面の上下方向における中心付近に表示される。また、前記第１〜第３の第４階層サブクラスタ７７ａ〜７７ｃには、それぞれ、町名入力、番地入力及び郵便番号入力に対応する名称が示されているので、選択項目名表示欄１８には第４階層サブクラスタ７７を示す名称が表示されないようになっている。
【０１０１】
続いて、前記第２の第４階層サブクラスタ７７ｂが選択され、選択が確定されると、図１６に示されるように、前記第２の第４階層サブクラスタ７７ｂは濃い色で表示され、かつ、画面の上下方向における中心付近に表示される。また、第３及び第４階層間ツリー７６における第６の第３階層サブクラスタ７５ｆと第２の第４階層サブクラスタ７７ｂとを結ぶ枝も、濃い色で表示され、かつ、画面の上下方向における中心付近に表示される。
【０１０２】
続いて、図１７に示されるように、第２の第４階層サブクラスタ７７ｂが画面の上方向に移動し、前記第２の第４階層サブクラスタ７７ｂの下方に表示欄８２、文字入力部８３及び数字入力部８４が表示される。なお、図１７は文字「Ａ」に対応する文字選択項目８３ａが選択された状態を示しており、選択された部分である文字「Ａ」に対応する文字選択項目８３ａは、選択されていない部分である他の文字に対応する文字選択項目８３ａよりも濃い色で表示されている。そして、文字選択項目８３ａ及び数字選択項目８４ａを選択することによって、文字や数字が選択されて、表示欄８２に表示される。なお、画面の右方には、番地等をリスト表示させるためのリスト表示指定手段８１が表示される。この場合、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作してリスト表示指定手段８１を選択すると、番地、街区番号等が表示欄８２にリスト表示される。そして、操作者が入力部３４の方向選択手段を操作して、リスト表示された中から所定の番地、街区番号等を選択すると選択された番地、街区番号等が表示欄８２に表示される。このようにして、住所に含まれる番地、街区番号等を入力することができる。
【０１０３】
また、同様に、第１の第４階層サブクラスタ７７ａ及び第３の第４階層サブクラスタ７７ｃを選択することによって、住所に含まれる町名、郵便番号等を入力することができる。そして、所定の住所が入力されると、該住所が目的地として設定される。すると、車載装置１４は車両の現在位置から設定された目的地までの経路を探索する。なお、経路を探索する方法は、通常のナビゲーション装置と同様なので、その説明を省略する。
【０１０４】
このように、本実施の形態においては、各階層を構成する分類項目が接続情報としてのツリーによって接続された状態で画面に表示されるとともに、分類項目の選択が確定されると該分類項目に含まれる下位の階層の分類項目が選択可能な状態で表示されるようになっている。そのため、各階層における分類項目の接続関係を容易に感覚的に把握することができる。また、選択が確定した分類項目に属するより下位の階層の分類項目のみが表示され、選択されていない分類項目に属するより下位の階層の分類項目が表示されないので、表示が煩雑でなく整理されて見やすくなる。そのため、どの階層の分類項目までが選択済みであるのか、という選択の進行状況を一目瞭然に把握することができる。
【０１０５】
また、選択が確定された分類項目は、画面の上下方向における中心付近に表示され、各階層において選択が確定された分類項目を接続するツリーの枝も画面の上下方向における中心付近に表示されるので、各階層における分類項目を選択した経緯を容易に把握することができる。そのため、最も下位の階層を構成する分類項目中に所望の項目が見つからずに、上位の階層に戻って分類項目を選択し直すような場合であっても、操作者は、分類項目を選択し直すべき階層を容易に把握することができる。
【０１０６】
さらに、画面に表示されている分類項目の中で最も下位の階層の分類項目が、画面の横方向における中心付近に表示されるようになっているので、選択すべき分類項目を容易に見つけ出すことができる。
【０１０７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１０８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、必要な選択項目を容易に見つけ出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第１の図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムの車載装置の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第２の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第３の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第４の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第５の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第６の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第７の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第８の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における住所を入力する画面の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第１の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第２の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第３の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第４の図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第５の図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるメニュー表示画面の例を示す第６の図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における住所を入力する画面の例を示す図である。
【符号の説明】
１４車載装置
３４入力部
３５表示部
３６音声入力部

Claims

（ａ）コンピュータの備える機能又は前記コンピュータの実行する処理を選択する選択項目を、階層化された分類構造における各階層の分類項目に従ってクラスタ化された状態で表示する表示手段と、
（ｂ）前記選択項目又はクラスタを選択する選択手段とを有し、
（ｃ）前記表示手段は、一つの階層のクラスタの数が前記選択手段の選択可能な数より多い場合、前記クラスタを積層状態で表示し、前記クラスタが選択されると、より下位の階層のクラスタをより拡大して表示することを特徴とするメニュー表示装置。
前記表示手段は、選択すべき階層のクラスタを前記選択手段の選択方向に対応させて表示する請求項１に記載のメニュー表示装置。
前記表示手段は、選択されたクラスタが所定の位置にない場合、前記選択されたクラスタが所定の位置に移動するように回転させながら拡大して表示する請求項１又は２に記載のメニュー表示装置。