JP4107991B2 - ゲート開閉駆動ユニットおよび開閉ゲート装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば出入口や水門、堰等のゲートを開閉するためのもので、特に商業電源が使用できない場合や遠隔地に適し、長大なゲートの開閉に好適なゲート開閉駆動ユニットおよび開閉ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の特許文献１には、堤防の出入口に設置される横引きゲートの駆動源として、電動モータが採用されている。ところで、台風や洪水などの異常気象時や遠隔地では、商業電源が使用できない場合があり、本発明者等は、このような場合にも正常に開閉できる低圧の水道水圧を利用した水道圧シリンダによりゲートを開閉する防水扉装置を提案した。
【０００３】
【特許文献１】
実公平８−２１７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水道圧シリンダの出退ストロークの範囲内が小さいため、ゲートをたとえば５ｍ以上の大きいストロークで開閉移動させることができず、出退ストロークの範囲でゲートを昇降させるか、または回動させることしかできない。したがって、大型のゲートを大きいストロークで開閉移動できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、ストロークが小さい流体圧シリンダであっても、大型のゲートを大きいストロークで開閉移動可能なゲート開閉駆動ユニットおよび開閉ゲート装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、少なくとも２本の流体圧シリンダと、これら流体圧シリンダによりクランク機構を介して回転駆動される駆動軸とを具備し、前記駆動軸の回転によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート開閉ユニットであって、クランク機構のクランク軸に、位相が９０°異なる角度で中間部が固定された一対のクランクアームを固定するとともに、両クランクアームの一方と他方で位相が１８０°異なる受動端に、両流体圧シリンダのピストンロッドをそれぞれ連結し、前記両クランクアームの両端部にそれぞれ設けられた検出ピンと、これら検出ピンがそれぞれ半径方向の係合溝に係合離脱して回転される検出プレートと有する機械式の弁操作装置を設け、前記液圧シリンダにそれぞれ接続される給排管に、前記弁操作装置により操作される切換弁をそれぞれ介在させ、前記切換弁は、前記検出プレートの回転により回転弁体を回転させて、流体圧シリンダの進展室と収縮室への流体の供給と排出とを切り換えるように構成されたものである。
【０００７】
上記構成によれば、複数の流体圧シリンダの伸縮を繰り返しクランク機構を介して駆動軸を回転させることにより、直線運動を回転運動に変換し、駆動軸を連続回転させるように構成したので、低い液圧で大きい駆動力を連続して得ることができ、大型のゲートであっても長いストロークで開閉移動させることができる。またクランクアームの両端部に設けた検出ピンと、これら検出ピンにより回転される検出プレートからなる弁操作装置により、切換弁を機械的に操作するように構成したので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、流体圧シリンダを水道水圧により駆動される水道圧シリンダとし、給排管を水道管に接続したものである。
上記構成によれば、複数の水道圧シリンダにより駆動軸を連続して回転駆動することができるので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、流体圧シリンダを加圧気体により駆動可能に構成するとともに、加圧気体の供給源を、蓄圧タンクから給排管を介して流体圧シリンダに供給するように構成したものである。
【００１０】
上記構成によれば、蓄圧タンクの加圧流体を利用して流体圧シリンダを駆動し、クランク機構を介して駆動軸を連続して回転させることにより、大型のゲートであっても長いストロークで開閉移動させることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートと、請求項１乃至３記載のゲート開閉駆動ユニットと、該ゲート開閉駆動ユニットにより前記スライドゲートをスライドさせるゲート開閉機構とを具備し、前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸により回転駆動される駆動輪体と、スライドゲートに長さ方向に沿って取り付けられて前記駆動輪体の回転反力を支持する反力受け部材とで構成されたものである。
【００１２】
上記構成によれば、低圧の流体圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係るゲート開閉駆動ユニットおよび防水扉装置（開閉ゲート装置）の第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１４】
ゲート開閉駆動ユニット３０は、四隅を支柱部材２に支持されたユニットベース１に左右一対の支持プレート３が前後方向に立設固定され、この支持プレート３の前部側にクランク軸４が軸受を介して回転自在に支持されている。前記クランク軸４には、支持プレート３，３間に駆動スプロケット５が取り付けられるとともに、両端部にクランクアーム６Ａ，６Ｂがそれぞれ取り付けられている。これらクランクアーム６Ａ，６Ｂは、中間部がクランク軸４に固定されており、両端部に検出ピン７ａ，７ｂがそれぞれ取り付けられるとともに一端部が受動端６ｃに構成され、左右のクランクアーム６Ａ，６Ｂは受動端６ｃが互いに１８０°位相が異なるように配置され取り付けられている。
【００１５】
前記支持プレート３の後端部には、一対の水道圧シリンダ（流体圧シリンダ）８Ａ，８Ｂがそれぞれ基端部を回動自在に支持され、水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂのピストンロッドがクランクアーム６Ａ，６Ｂの受動端６ｃ，６ｃにそれぞれピン連結されている。また支持プレート３の前端側には、クランクアーム６Ａ，６Ｂの検出ピン７ａ，７ｂにより作動される検出プレート９Ａ，９Ｂを有する切換弁１０Ａ，１０Ｂが支持プレート３ａに設置されており、図６に示すように、検出プレート９Ａ，９Ｂには外周部には、検出ピン７ａ，７ｂが係合される係合溝９ｃが半径方向に形成されており、クランクアーム６Ａ，６Ｂの検出ピン７ａ，７ｂと検出プレート９Ａ，９Ｂとにより弁操作装置が構成されている。
【００１６】
クランク軸４の下部には、支持部材１０を介して中間軸１１が軸受を介して回転自在に支持されている。そしてこの中間軸１１に、手動切換用クラッチ１２を介して中間受動スプロケット１３が固定されており、中間受動スプロケット１３は駆動スプロケット５にチェーン１４を介して連結連動されている。前記手動切換用クラッチ１２は、スライドゲートを手動により開閉させる時に水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂと切り離すためのものである。また、中間軸１１には中間駆動スプロケット１５が固定されるとともに、揺動アーム１６が上下方向に揺動自在に支持されており、揺動アーム１６の遊端部に駆動軸１７が軸受を介して回転自在に支持されている。そして駆動軸１７に、中間駆動スプロケット１５にチェーン１８を介して連結連動される受動スプロケット１９と、後述するスライドゲート４５の上面に長さ方向（スライド方向）に沿って設けられた開閉用ピンラック（反力受け部材）５２に噛み合う開閉駆動ピニオン（開閉用輪体）２０がそれぞれ固定されている。またユニットベース１には、取付部材を介して噛合付勢装置２６が設けられており、この噛合付勢装置２６は、取付部材から伸縮自在に垂下された伸縮筒２６ａと、伸縮筒２６ａに内装されたばね２６ｂと、伸縮筒２６ａの下端部に取り付けられた押付部材２６ｃとで、駆動軸１７を介して開閉駆動ピニオン２０を開閉用ピンラック５２に噛み合う方向に付勢するように構成されている。これにより開閉用ピンラック５２と開閉駆動ピニオン２０との間に噛み込まれた小石などの障害物があっても開閉駆動ピニオン２０が浮き上がることで損傷を回避することができる。２７は駆動軸１７の端部に取り付けられたレベル調整ローラである。
【００１７】
図４，図５に示すように、前記切換弁１０Ａ，１０Ｂは、操作ボックス２１の手動式操作弁（切換弁）２２に接続された第１給排水管（給排管）２３Ａと第２給排水管（給排管）２３Ｂに介在されている。そして、切換弁１０Ａ，１０Ｂは、弁箱２４内に回転弁体２５が回転自在に収納され、前記回動プレート９Ａ，９Ｂに軸２５ａを介して回転弁体２５を回転するように構成されている。前記弁箱２４には、第１給排水管２３Ａが接続された給水ポート２４ａと、第２給排水管２３Ｂが接続された排水ポート２４ｂと、水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂの進展室８ｃに進展用配管２６Ａを介して接続された進展用ポート２４ｃと、水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂの収縮室８ｄに収縮用配管２６Ｂを介して接続された収縮用ポート２４ｄとがそれぞれ９０°隔てて形成されている。また回転弁体２５には、隣接するポート同士を連通する２つの弁孔２５ａ，２５ｂが形成されている。
【００１８】
したがって、図６（ａ）に示すように、水道圧シリンダ８Ａ（または８Ｂ）が進展されている状態では、図５に示すように、切換弁１０Ａ（１０Ｂ）において、給水ポート２４ａが弁孔２５ａを介して進展用ポート２４ｃに接続され進展用配管２６Ａを介して進展室８ｃに給水されるとともに、収縮室８ｄから収縮用配管２６ｂに押出された排水が、収縮用ポート２４ｄから弁孔２５ｂを介して排水ポート２４ｂに導出されて排水される。水道圧シリンダ８Ａ（８Ｂ）が進展限に接近すると、クランクアーム６Ａ（６Ｂ）の検出ピン７ａ（７ｂ）が回動プレート９Ａ（９Ｂ）の係合溝９ｃに係合され回動プレート９Ａ（９Ｂ）を介して回転弁体２５が回転される。そして、図６（ｂ）に示すように、水道圧シリンダ８Ａ（８Ｂ）が進展限となると、各ポート２４ａ〜２４ｄ間が遮断される中立位置となり、さらに慣性力によりクランクアーム６Ａ（６Ｂ）が回転されることで、給水ポート２４ａと収縮用ポート２４ｄとが弁孔２５ｂを介して接続されて収縮室８ｄに給水されるとともに、進展用ポート２４ｃと排水ポート２４ｄが弁孔１５ａを介して接続されて排水される。そして図６（ｃ）に示すように、クランクアーム６Ａ（６Ｂ）の検出ピン７ａ（７ｂ）が回動プレート９Ａ（９Ｂ）の係合溝９ｃから離脱される。これにより、水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂが伸縮を繰り返されて駆動軸４を連続して回転駆動させることができる。なお、この開閉駆動ユニット３０は、操作弁２２により第１給排水管２３Ａと第２給排水管２３Ｂとを切り換えることにより、開放駆動と閉動駆動とを切り換えることができる。
【００１９】
次にこの開閉駆動ユニット３０を使用した防水扉装置（開閉ゲート装置）の第１の実施の形態を図７〜図９に基づいて説明する。
この防水扉装置４０は、防潮堤の出入口や大型施設の出入口などに設置されて、ゲートの開閉ストロークが５ｍ以上あるような径間Ｌの大きい出入口４２に設置される大型のスライド式防水扉装置であって、壁体４１Ａ，４１Ｂ間に形成される出入口４２の床面上と、一方の壁体４１Ａの背面に形成された収納部４３の床面にわたって、左右一対の走行レール４４が敷設されており、これら走行レール４４に案内されて収納部４３から出入口４２に往復移動自在なスライドゲート４５が配置されている。
【００２０】
前記スライドゲート４５は、出入口４２の径間Ｌを覆う長さを有する厚みの小さい直方体形で、底部に走行レール４４に案内される複数の走行車輪４６Ａ，４６Ｂが取り付けられ、一方のガイドレール４４上を走行する走行車輪４６Ａが両鍔付き車輪により形成されている。またスライドゲート４５の天面には、スライド方向に所定ピッチで転倒防止用のガイドローラ４７が垂直軸心回りに回転自在に支持されており、一方出入口４２の両側と収納部４３の壁体４１Ａ，４１Ｂに、片持ち支持されたブラケット４８を介してガイドローラ４６が嵌脱自在な転倒防止レール４９が設けられている。またスライドゲート４５の天面に、噛み合い調整レール５０と開閉用ピンラック５２とがスライド方向に沿って取り付けられている。
【００２１】
さらにこの防水扉装置には、図示しないが閉鎖位置のスライドゲート４５の隙間を塞いでシールするシール機構が設けられている。
前記壁体（固定側）４１Ａに設置されたゲート開閉駆動ユニット３０により開閉駆動されるゲート開閉機構５１は、ここではたとえばラック・ピニオン機構が採用されており、スライドゲート４５の天面に取り付けられた前記開閉用ピンラック５２と、ゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸１７に設けられて開閉用ピンラック５２に噛み合う開閉駆動ピニオン２０と、駆動軸１７に設けられて噛み合い調整レール５０上を転動し噛み合い状態を適正に保持するレベル調整ローラ２７とで構成されている。
【００２２】
上記構成において、出入口４２を閉鎖する場合には、操作弁２２を開動側に操作して第１，第２給排水管２３Ａ，２３Ｂから水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂに水道水を供給する。ゲート開閉駆動ユニット３０を起動して水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂによりクランク軸４を回転させ、チェーンとスプロケットからなる巻き掛け連動機構により中間軸１１を介して駆動軸１７を回転させ開閉駆動用ピニオン２０を回転駆動し、開閉用ピンラック５２を介してゲート開閉機構５１により格納部４３にあるスライドゲート４５を出入口２に向かって移動させる。閉動する場合には、逆の動作でスライドゲート４５を出入口２から格納部４３に移動させればよい。
【００２３】
上記実施の形態によれば、低圧の水道水圧を利用した単体の水道圧シリンダによる駆動ストロークは最大でも５ｍ前後であり、またテレスコピックタイプの水道圧シリンダによる駆動ストロークが８ｍ前後が限界であるが、上記ゲート開閉駆動ユニット３０を使用することにより、クランク機構を介して駆動軸１７を連続回転させることができるので、さらに開閉ストロークが長い大型のゲートを容易に開閉駆動することができる。また水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂの駆動源となる水道水圧は、一般の家庭に引き込まれている水道管を利用することができる。この水道管は商業電源と異なり異常気象警報や地震などに断水されにくく、したがって、非常時に防水扉装置の開閉使用に支障を来たすことが少ない。さらに水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂによる直線運動をクランク機構により回転運動に変換するので、電動モータなどに比較して、起動時に大きいトルクを得ることができ、初期駆動圧が低圧であっても大型のスライドゲート４５をスムーズに駆動することができ、かつ起動停止を任意位置で行うことができる。
【００２４】
さらに水道圧シリンダ８Ａ，８Ｂの出退動作によりクランクアーム６Ａ，６Ｂに設けた検出ピン７ａ，７ｂと検出プレート９Ａ，９Ｂからなる弁操作装置により切換弁１０Ａ，１０Ｂを操作するように構成したので、電源を使用することなく、水道圧シリンダ６Ａ，６Ｂの出退を切り換えて連続駆動することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態のゲート開閉機構５１にラック・ピニオン機構を採用したが、図１３に示すように、開閉用ピンラック５３に代えてボールねじ軸（ねじ軸）６６をスライドゲートにスライド方向に沿って配設し、開閉駆動ピニオン２０に代えて、ボールねじ軸６６に螺合する雌ねじ部材６７を設け、ゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸によりギヤ機構を介して雌ねじ部材６７を回転駆動するように構成して、ゲート開閉機構５１をねじ軸駆動機構としてもよく、これにより第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００２６】
また、図示しないが、スライドゲートの移動ストロークの範囲で底部機械室を形成するとともに、ボールねじ軸を固定側に配置し、ボールねじ軸に螺合する目熱硬化性樹脂部材をスライドゲートに取り付け、機械室にボールねじ軸を回転駆動するゲート開閉駆動ユニット３０を設けてもよい。
【００２７】
次にゲート開閉駆動ユニットの第２の実施の形態を図１０〜図１１を参照して説明する。なお、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
このゲート開閉駆動ユニット６０は、クランク軸４から切換弁１０Ａ．１０Ｂの作動力を直接取り出すのではなく、クランク軸４の前方にバルブ作動軸６１を軸受を介して回転自在に配置し、クランク軸４とバルブ作動軸６１とをスプロケット６２ａ，６２ｂとチェーン６２ｃからなる巻き掛け伝動機構を介して連結連動する。そして、バルブ作動軸６１の両端部に、先端部に検出ピン６３ａを有するバルブ作動アーム６３を取り付け、検出ピン６３ａ，６３ｂによりそれぞれ作動される検出プレート９Ａ，９Ｂを有する切換弁１０Ａ，１０Ｂが配置されている。したがって、バルブ作動軸６１により、バルブ作動アーム６３の検出ピン６３ａ，６３ｂを介して検出プレート９Ａ，９Ｂを回転させて切換弁８Ａ，８Ｂを作動させ、切り換えることができる。
【００２９】
さらにゲート開閉駆動ユニットの第３の実施の形態は、図１２に示すように、水道圧シリンダに替えて圧縮気体用シリンダ６４Ａ，６４Ｂを使用し、その駆動源として、蓄圧タンク６５に溜められたたとえば窒素ガスなどの加圧気体を使用するものである。
【００３０】
上記構成によれば、蓄圧タンク６５を常備できるところであれば、水道管がない場合でも、ゲートの開閉を行うことができる。
次にゲート開閉駆動ユニット３０を具備したゲート開閉装置に係る防水扉装置の第２〜第６の実施の形態を図１４から図２０に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００３１】
防水扉装置の第２実施の形態は、図１４に示すように、出入口収納部４３と出入口４２の間を、走行レール４４に案内される走行車輪４６Ａ〜４６Ｃを介して移動自在に配置されたスライドゲート４５が設けられている。そして可動側であるスライドゲート４５内に、ゲート開閉駆動ユニット３０およびゲート開閉機構７１が配置されており、ゲート開閉機構７１はゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸に直接または減速機を介して回転駆動される走行車輪４６Ｃにより構成されている。ここでは走行車輪４６Ｃの走行レール４４が反力受け部材となる。
【００３２】
上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第３の実施の形態は、図１５に示すように、固定側に設置されてスライドゲート４５を開閉するゲート開閉機構７３は、出入口４２の床面から両側部にわたって形成された機械室７４内に、スライドゲート４５の開閉方向に開閉ストロークより大きい間隔をあけて配置された一対のスプロケット（輪体）７５Ａ，７５Ｂと、これらスプロケット７５Ａ，７５Ｂ間に巻張されたチェーン（索体）７６からなる巻き掛け伝動機構により構成され、少なくとも一側部の機械室７４に配置されたゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸１７が一方のスプロケット７５Ａに直接または減速機を介して連結されるとともに、チェーン７６の一部または両端部がスライドゲート４５に連結されて構成されている。
【００３３】
上記第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第４の実施の形態は、図１６に示すように、回動ゲート８１を垂直支軸２を中心に回動して出入口４２を開閉するものである。固定側に設置されたゲート開閉機構８３は、垂直支軸８２の上端にゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸１７が減速機を介して連結された回動開閉式に構成されている。もちろん図示したように観音開き形式でもよいし、片開き形式でもよい。
【００３４】
上記第４の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第５の実施の形態は、図１７に示すように、出入口４２の両側に立設された門柱部材９１に案内されて昇降自在な昇降ゲート９２を具備したものである。門柱部材９１上端部間に設けられた上部フレーム（固定側）９３に、ゲート開閉駆動ユニット３０とゲート開閉機構９３が配置され、このゲート開閉機構９３は、昇降ゲート９２に連結された索体９４を巻取ドラム９５に巻き取る開閉用ウインチにより構成されており、ゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸に減速機を介して巻取ドラム９５に連結されている。なお、これらゲート開閉駆動ユニット３０とゲート開閉機構９３は、索体９４を滑車を介して任意位方向に導出することで、天井部から離れた機械室に設置することができる。
【００３５】
上記第５の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第６の実施の形態は、図１８に示すように、昇降ゲート９２を具備したものである。固定側に設置されたゲート開閉機構９６は、昇降ゲートに垂設された複数のボールねじ軸９７と、ボールねじ軸９７に螺合される雌ねじ部材９８とを具備し、ゲート開閉駆動ユニット３０により連動ギヤを介して雌ねじ部材９８を回転駆動するねじ駆動式に構成されている。
【００３６】
上記第６の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
防水扉装置の第７の実施の形態は、図１９に示すように、出入口４２の底部の収納部１０２に配置されて、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１０１を具備したものである。門柱部材（固定側）１０２の上端部にゲート開閉駆動ユニット３０とゲート開閉機構１０３とが配置され、ゲート開閉機構１０３は、起伏ゲート１０１に連結された複数の索体１０４と、索体１０４を巻き取る巻取ドラム１０５とを具備した開閉ウインチ式に構成されている。そして、ゲート開閉駆動ユニット３０の駆動軸１７と巻取ドラム１０５とが直接または減速機を介して連結連動されている。
【００３７】
上記第７の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
開閉ゲート装置の第８の実施の形態は、図２０に示すように、水平な回動軸心回りに回動自在な起伏ゲート１１１を、中間部で回動軸心と平行な軸心回りに折り畳み自在な分割扉１１１ａ，１１１ｂにより構成したもので、ゲート開閉駆動ユニット３０およびゲート開閉機構１１２は第７の実施の形態と同じように固定側に設置されて開閉ウインチ式に構成される。
【００３８】
上記第８の実施の形態によれば、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、複数の流体圧シリンダの伸縮を繰り返しクランク機構を介して駆動軸を回転させることにより、直線運動を回転運動に変換し、駆動軸を連続回転させるように構成したので、低い液圧で大きい駆動力を連続して得ることができ、大型のゲートであっても長いストロークで開閉移動させることができる。また弁操作装置により切換弁を機械的に操作するように構成したので、電源などの他の駆動源が不要となる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、複数の水道圧シリンダにより駆動軸を連続して回転駆動することができるので、水道管が敷設されたすべての場所に容易に設置することができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、蓄圧タンクの加圧流体を利用して流体圧シリンダを駆動し、クランク機構を介して駆動軸を連続して回転させることにより、大型のゲートであっても長いストロークで開閉移動させることができる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、低圧の流体圧シリンダにより駆動されるゲート開閉駆動ユニットにより、駆動軸を介してゲート開閉機構の駆動輪体を回転駆動し、反力受け部材を介して大型のスライドゲートを大きいストロークにわたって開閉駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゲート開閉駆動ユニットの実施の形態を示す平面図である。
【図２】同ゲート開閉駆動ユニットの側面部分断面図である。
【図３】同ゲート開閉駆動ユニットの正面図である。
【図４】同ゲート開閉駆動ユニットの配管構成図である。
【図５】同ゲート開閉駆動ユニットの切換弁を示す断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ検出プレートの回転状態と切換弁の動作状態を示す説明図である。
【図７】同ゲート開閉駆動ユニットを使用した第１の防水扉装置を示し、閉鎖状態の正面図である。
【図８】同防水扉装置を示す部分斜視図である。
【図９】図７に示すＡ−Ａ断面図である。
【図１０】本発明に係るゲート開閉駆動ユニットの第２の実施の形態を示す平面図である。
【図１１】同ゲート開閉駆動ユニットの側面部分断面図である。
【図１２】本発明に係るゲート開閉駆動ユニットの第３の実施の形態を示す配管図である。
【図１３】本発明に係る防水扉装置の実施の形態の変形例を示す概略斜視図である。
【図１４】本発明に係る防水扉装置の第２の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１５】本発明に係る防水扉装置の第３の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明に係る防水扉装置の第４の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明に係る防水扉装置の第５の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１８】本発明に係る防水扉装置の第６の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１９】本発明に係る防水扉装置の第７の実施の形態を示す概略斜視図である。
【図２０】本発明に係る防水扉装置の第８の実施の形態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
４ クランク軸
５ 駆動スプロケット
６Ａ，６Ｂ クランクアーム
７ａ，７ｂ 検出ピン
８Ａ，８Ｂ 水道圧シリンダ
９Ａ，９Ｂ 検出プレート
１０Ａ，１０Ｂ 切換弁
１４ チェーン
１５ 中間駆動スプロケット
１６ 揺動アーム
１７ 駆動軸
１８ チェーン
１９ 受動スプロケット
２０ 開閉駆動ピニオン
４０ 防水扉装置
４２ 出入口
４５ スライドゲート
４６Ａ，Ｂ 走行車輪
５１ ゲート開閉機構
５２ 開閉用ピンラック

Claims (4)

1. 少なくとも２本の流体圧シリンダと、これら流体圧シリンダによりクランク機構を介して回転駆動される駆動軸とを具備し、前記駆動軸の回転によりゲート開閉機構を介してゲートを開閉するゲート開閉ユニットであって、
   クランク機構のクランク軸に、位相が９０°異なる角度で中間部が固定された一対のクランクアームを固定するとともに、両クランクアームの一方と他方で位相が１８０°異なる受動端に、両流体圧シリンダのピストンロッドをそれぞれ連結し、
   前記両クランクアームの両端部にそれぞれ設けられた検出ピンと、これら検出ピンがそれぞれ半径方向の係合溝に係合離脱して回転される検出プレートと有する機械式の弁操作装置を設け、
   前記液圧シリンダにそれぞれ接続される給排管に、前記弁操作装置により操作される切換弁をそれぞれ介在させ、
   前記切換弁は、前記検出プレートの回転により回転弁体を回転させて、流体圧シリンダの進展室と収縮室への流体の供給と排出とを切り換えるように構成された
   ことを特徴とするゲート開閉駆動ユニット。
2. 流体圧シリンダを水道水圧により駆動可能な水道圧シリンダとし、
   給排管を水道管に接続した
   ことを特徴とする請求項１記載のゲート開閉駆動ユニット。
3. 流体圧シリンダを加圧気体により駆動可能に構成するとともに、加圧気体の供給源を、蓄圧タンクから給排管を介して流体圧シリンダに供給するように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載のゲート開閉駆動ユニット。
4. 長さ方向にスライド自在に配置されて出入口を開閉自在なスライドゲートと、 請求項１乃至３記載のゲート開閉駆動ユニットと、
   該ゲート開閉駆動ユニットにより前記スライドゲートをスライドさせるゲート開閉機構とを具備し、
   前記ゲート開閉機構は、ゲート開閉駆動ユニットの駆動軸により回転駆動される駆動輪体と、スライドゲートに長さ方向に沿って取り付けられて前記駆動輪体の回転反力を支持する反力受け部材とで構成された
   ことを特徴とするゲート開閉装置。

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