JP4102658B2 - ウエビング巻取装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に層状に巻き取るウエビング巻取装置に関し、特に、巻取軸を回転駆動するモータを備えたウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、一端部を係止したウエビングを層状に巻き回したスプール（巻取軸）を備えており、このスプールは、車体に固定されたフレームの一対の脚板間で回転可能に軸支されている。
【０００３】
これにより、スプールの回転によるウエビングの巻取り引出しが可能とされている。そして、ウエビング巻取装置では、スプールはぜんまいばね等の付勢手段によってウエビング巻取方向に付勢されており、ウエビングを巻取軸への巻取状態で収容し、また、乗員が装着したウエビングの弛みを除去するようになっている。
【０００４】
ところで、近年、モータの駆動力によってスプールを回転駆動する所謂モータリトラクタと称されるウエビング巻取装置が開発されてきている（例えば、特許文献１参照）。この種のウエビング巻取装置の構成について、図９に基づいて説明する。
【０００５】
図９に示されるウエビング巻取装置１００はフレーム１０２を備えており、フレーム１０２は、車体に固定される背板１０４と、該背板１０４の両側縁からそれぞれ立設され手互いに対向する一対の脚板１０６、１０８を備えている。このフレーム１０２の一対の脚板１０６、１０８間には、乗員拘束用のウエビング（図示省略）が層状に巻き回された巻取軸１１０が回転可能に軸支されている。
【０００６】
具体的には、巻取軸１１０は、脚板１０６に固定されロック機構を覆うカバー部材１１２にその一端部が軸支されると共に、脚板１０８に固定されたケース１１４にその他端部が軸支された状態で、一対の脚板１０６、１０８間における対向方向に軸線方向を一致させて配置されている。
【０００７】
また、ケース１１４には、ばねケース１１６が固定されており、ばねケース１１６内には図示しないぜんまいばねが配設されている。このぜんまいばねの付勢力によって、巻取軸１１０がウエビングの巻取回転方向に付勢されている。ケース１１４は、脚板１０８に固定されると共に該脚板１０８の下方まで延設された基板１１８と、該基板１１８の脚板１０８とは反対側を覆うカバー１２０とで構成されている。
【０００８】
そして、基板１１８における脚板１０８（脚板１０６）よりも下方に位置する部分には、モータ１２２が固定されている。具体的には、モータ１２２は、その一端部が基板１１８に固定されて、その軸線方向が巻取軸１１０の軸線方向と平行となるように該巻取軸１１０の下方に配置されている。すなわち、モータ１２２は、片持支持とされ、脚板１０６側の端部が不支持の自由端とされている。
【０００９】
このモータ１２２の回転軸１２４は、ケース１１４内に突出しており、該ケース１１４内に配設されたクラッチ機構及び減速機構を介して、巻取軸１１０に回転を伝達可能に接続されている。これにより、所定の場合にモータ１２２を作動して、該モータ１２２の駆動力によって巻取軸１１０を回転駆動することができる構成である。
【００１０】
なお、このモータ１２２の作動時期や作動時間（上記所定の場合）の設定、すなわちモータリトラクタの制御について、近年、例えば、車両急減速時にモータ１２２を作動しウエビングを巻取軸１１０に一定量巻き取らせて「スラック」等と称される僅かな緩みを解消したり、または車両急減速が予測された場合に巻取軸１１０をモータ１２２の駆動力で強制的に巻取方向に回転させてウエビングによる乗員の身体の拘束力を増加させたりする等、様々なものが考えられている（一例として、特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】
実開平４-４８０６７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４７９２３公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなウエビング巻取装置１００では、重量物であるモータ１２２が基板１１８（を介して脚板１０８）に片持支持されてされていたため、車両振動によってモータ１２２が振れたり、ウエビング巻取装置１００の車体への取り付け時にモータ１２２を車体に接触させたりすると、基板１１８または脚板１０８に歪み（変形）が生じる可能性があった。すなわち、モータ１２２に作用する外力によって、フレーム１０２または基板１１８に変形が生じる可能性があった。
【００１３】
このフレーム１０２または基板１１８の歪みは、これらが直接的または間接的に支持する巻取軸１１０、ロック機構、プリテンショナ機構、クラッチ機構、減速機構等の回転部分の位置精度を悪化させる原因となる。すなわち、通常における巻取軸１１０の回転によるウエビングの巻取りまたは引出し性、車両衝突時等におけるプリテンショナ機構によるウエビング巻取性能、また所定の場合におけるモータ１２２によるウエビング巻取性能等に影響を与えることが懸念される。
【００１４】
この対策として、基板１１８（または脚板１０８）におけるモータ１２２の固定部位を補強して剛性を高めることも考えられるが、この場合、フレーム１０２における車体への固定部位である背板１０４に対する片側（脚板１０８側）の重量がさらに増すこととなり、上記懸念を助長することになりかねない。
【００１５】
本発明は、上記事実を考慮して、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができるウエビング巻取装置を得ること、また車両搭載の際の外力によるモータへのダメージを防止することができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板によって連結されたフレームと、前記脚板間に回転可能に配置され、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出し可能に巻き回された巻取軸と、前記脚板の一方における他方よりも延設された部分に軸線方向の一端部が固定され、作動して前記巻取軸を回転駆動するモータと、前記脚板間に架け渡されると共に前記モータの他端部を支持する支持部材と、を備えている。
【００１７】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員拘束用のウエビングを巻き回した巻取軸が、フレームにおける背板によって互いに連結された一対の脚板間に回転可能に配置されており、この巻取軸の回転によってウエビングの巻取り引出しが可能とされる。
【００１８】
フレームを構成する一対の脚板の一方における他方よりも延設された部分（他方の脚板と対向しない部分）には、モータの一端部が直接的または間接的に固定されている。モータの他端部は、脚板間を架け渡す支持部材が支持している。このモータは、所定の場合に作動して、巻取軸を強制的に回転駆動する。
【００１９】
ここで、支持部材が一対の脚板間に架け渡されているため、フレームの片側のみを重量化することなく、該フレームの剛性が向上している。そして、この支持部材によってモータの他端部が支持されるため、例えば、車両振動や組み付け時におけるモータの車体（側の部品）への接触等の外力によるモータの変位が規制または防止される。これらにより、フレームの変形が著しく抑制され、ウエビング巻取装置は適正にその機能を果たすことができる。また、モータの一端部が一方の脚板における上記延設部分に固定されるため、モータの一方の脚板への固定が容易である。
【００２０】
なお、支持部材は、上記外力がモータに作用するときに該モータの他端部を支持（変位を規制）すれば足り、通常はモータの他端部を自由状態としていても良い。
【００２１】
このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記支持部材は、前記一方の脚板に固定される固定部と、他方の脚板に固定され前記モータを貫通孔に貫通させて支持するモータ受け部と、前記モータに対する前記背板または前記巻取軸との反対側において前記固定部とモータ受け部とを連結する連結部とを有する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、支持部材は、一方の脚板に固定された固定部と他方の脚板に固定されたモータ受け部とが連結部によって連結されて一対の脚板間を架け渡している。そして、一方の脚板に一端部が固定されたモータは、その他端部がモータ受け部の貫通孔を貫通して（貫通孔に挿通されて）支持部材により支持（支持可能に配置）されている。
【００２４】
ここで、支持部材の連結部が、モータに対しフレームの背板の反対側（脚板の自由端側）またはモータに対し巻取軸の反対側に位置しているため、換言すれば、モータの外周部を露出する部分の一部が連結部よって覆われるため、連結部の内側に位置するモータが車体との接触に対し保護される。すなわち、仮にウエビング巻取装置の車体への組み付け時に該ウエビング巻取装置の外郭に干渉しやすい位置に車体側の部位があっても、該部位には連結部が干渉することでモータが車体に接触する確率が低減され、モータに変位を生じさせる外力の原因となる上記接触自体が生じ難い。これにより、ウエビング巻取装置を車両へ搭載する際の外力によるモータへのダメージが防止される。また、連結部が一方の脚板の自由端部（の近傍）に架け渡されることとなるため、フレームの剛性が一層向上し好適である。
【００２５】
また、モータ受け部が、その貫通孔にモータを貫通させて支持するため、モータのあらゆる径方向の変位がモータ受け部によって規制または防止される。これにより、車両振動に伴うフレームの変形も確実に抑制される。さらに、モータ受け部が凹部等によってモータを支持する構成と比較して、支持部材の軽量化が図られる。
【００２６】
請求項３記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記連結部は、前記モータの外周に対して、前記巻取軸と反対側に突出する部分と前記背板とは反対側に突出する部分とを共に有する、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、支持部材の連結部が、モータの外周部よりも巻取軸の反対側に突出する部分と、モータの外周部よりも背板の反対側（脚板の自由端側）に突出する部分を共に有するため、換言すれば、連結部がウエビング巻取装置の角部に位置しているため、モータが車体との接触に対し確実に保護される。
【００２８】
請求項４記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２または請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記モータは、他端部が前記貫通孔に遊嵌されて前記モータ受け部に支持される、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、モータは、その他端部が支持部材を構成するモータ受け部の貫通孔に遊嵌状態で支持される。すなわち、モータの他端部における外周部とモータ受け部における貫通孔の内縁部との間には、若干の隙間（遊び）が形成されている。このため、各部品の寸法や組み付け位置にばらつきがあっても該ばらつきが上記隙間によって吸収され、モータが適正に支持される。すなわち、上記寸法等にばらつきがある場合に懸念される、フレームにモータ及び支持部材を無理に取り付けることによる（ウエビング巻取装置の内力による）該フレームの歪みが防止される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０について、図１乃至図８に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、各図に矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｃが示されている場合、該矢印Ａが指す側を上側、矢印Ｂが指す側を前側、矢印Ｃが示す側を右側とする。
【００３１】
図１には、ウエビング巻取装置１０が正面側からの斜視図にて示されている。また、図２にはウエビング巻取装置１０の背面図が示されており、図３には後述するロックカバー３８を取り除いたウエビング巻取装置１０の側面図が示されている。
【００３２】
これらの図に示される如く、ウエビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、背板１４と、背板１４の左端部から前方に延設された第１脚板１６と、背板１４の右端部から前方に延設された第２脚板１８とを備えて平面視略「コ」字状に形成されている。また、背板１４は、その幅（左右）方向中央部が下方に延出されており、該延出部分には、車体へのボルト締結用のボルト孔２０が設けられている。
【００３３】
すなわち、第１脚板１６と第２脚板１８とは、互いに平行に設けられて対向しており、背板１４によって互いに連結されている。背板１４、第１脚板１６、第２脚板１８は、プレス加工等によって一体に形成されている。また、これらの第１脚板１６、第２脚板１８は、それぞれ背板１４の上端部１４Ａよりも上方へ延出されている。
【００３４】
図６にも示される如く、第１脚板１６、第２脚板１８の上端部（上側自由端部）には、連結片２２が架け渡されている。連結片２２には、ウエビングＷ（後述）が挿通されるガイド孔２４と、取付部２６とが設けられており、取付部２６には車体へのボルト締結用のボルト孔２８が設けられている。また、第１脚板１６、第２脚板１８の前端部（背板１４と反対側の自由端部）における上下方向の中間部には、サポートバー３０が架け渡されている。
【００３５】
以上により、フレーム１２は、その上部において第１脚板１６と第２脚板１８とが、背板１４、連結片２２、サポートバー３０によって互いに連結されており、強固な構造体を構成している。そして、このフレーム１２の上部では、本発明における巻取軸を構成するスプール３２が第１脚板１６、第２脚板１８間に配置されている。
【００３６】
スプール３２は、乗員拘束用のウエビングＷが巻き回されるスプール軸３２Ａと、スプール軸３２Ａの第１脚板１６側に設けられた第１フランジ部３２Ｂと、スプール軸３２Ａの第２脚板１８側に設けられた第２フランジ部３２Ｃとで構成されている。スプール軸３２Ａには、ウエビングＷが挿通されてその一端部が係止されるベルト通し孔３４が設けられており、このベルト通し孔３４に一端部が係止されたウエビングＷがスプール軸３２Ａに層状に巻き回される構成である。
【００３７】
このウエビングＷは、上記通り、フレーム１２の上端部に固定された連結片２２のガイド孔２４を挿通してその他端部が車体に固定されたアンカ部材に係止されている。すなわち、本実施の形態では、ウエビングＷが上方に引出されるようになっている。
【００３８】
図３に示される如く、第１フランジ部３２Ｂの軸心部からは支軸３６が突設されており、この支軸３６は、第１脚板１６の透孔１６Ａを貫通し該第１脚板１６の外側に固定されたロックカバー３８内で回転可能に軸支（図示省略）されている。一方、スプール３２の第２フランジ部３２Ｃ側の軸心部には、支軸を有するスリーブ（何れも図示省略）が一体回転可能に装着されており、このスリーブの支軸は、第２脚板１８の透孔１８Ａを貫通し該第２脚板１８に固定されたプリテンショナカバー４０内で回転可能に軸支されている（図示省略）。
【００３９】
以上により、スプール３２は、互いに対向する第１脚板１６、第２脚板１８の上部間に配置され、これらの対向方向に軸方向を一致させて回転可能に支持されている。そして、プリテンショナカバー４０内には、スプール３２（スリーブの支軸）をウエビングＷの巻取方向に付勢する付勢部材としてのぜんまいばね（図示省略）が配設されている。
【００４０】
また、プリテンショナカバー４０内には、図示しないプリテンショナ機構が配設されている。プリテンショナ機構は、衝突時等の車両急減速時にスプール３２を強制的にウエビングＷの巻取方向に回転させ、該急減速初期における乗員の前方への移動を抑制するものであり、駆動源としては、多量のガスを瞬時に発生させるガスジェネレータが用いられている。このガスジェネレータのコネクタ部４２がプリテンショナカバー４０における背板１４側から露出している（図２参照）。また、ガスジェネレータのガス圧をスプール３２の回転に変換する機構としては、ガス圧によって直線運動するピストン・シリンダ機構と、直線運動を開移転運動に変換するラック＆ピニオン機構とを、ピストンにラックを固定して組み合わせたものが用いられている。
【００４１】
一方、ロックカバー３８内には、車両急減速時やウエビングＷの急激な引出時にスプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を阻止するロック機構が配設されている。図３に示される如く、ロック機構は、スプール３２の第１フランジ部３２Ｂ内に設けられ第１脚板１６の透孔１６Ａ内縁に形成された内歯ラチェット４４と対向するロックプレート４６を備えている。
【００４２】
ロックプレート４６は、通常はリターンスプリング等の付勢力によって、そのロック歯４６Ａが内歯ラチェット４４と噛み合わずスプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を許容する位置に位置している。このロックプレート４６は、車両減速時やウエビングＷの急激な引出時に図示しないロック輪のウエビングＷ引出し方向の回転が阻止されると、スプール３２に対し相対回転するロック輪によってロック歯４６Ａが内歯ラチェット４４と噛み合う位置にガイドされ、スプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を阻止する構成である。なお、このロックプレート４６を保持する第１フランジ部３２Ｂに相当する部分を、スプール３２に対し相対回転可能に設けると共にトーションバー等を介してスプール３２に連結し、上記回転ロック時にトーションバーを捩りつつスプール３２の所定量のウエビングＷ引出し方向回転を許容する（エネルギ吸収を果たす）フォースリミッタ機構を備えた構成としても良い。
【００４３】
また、ウエビング巻取装置１０は、スプール３２を強制的に回転駆動する機構としてのモータ４８を備えている。そして、このモータ４８を保持するために、フレーム１２の第２脚板１８は、背板１４から離間した前側において下方に延設されたモータ保持部５０を備えている。なお、第１脚板１６には、このモータ保持部５０に相当する部分は設けられていない。
【００４４】
このモータ保持部５０を含む第２脚板１８の内面側（第１脚板１６側）には、扁平ケース状に形成されたギヤケース５２配設されている。図４にも示される如く、このギヤケース５２は、第２脚板１８（モータ保持部５０を含む、以下同じ）に適宜設けられた透孔５４（図６参照）を通して該第２脚板１６の外側からねじ込まれたビス５６によって、フレーム１２に固定されている。
【００４５】
そして、このギヤケース５２におけるモータ保持部５０に対応する下部、すなわちスプール３２に対しウエビングＷの引出し側とは反対側には、モータ４８の一端部が固定されている。
【００４６】
具体的には、略円筒状に形成されたモータ４８の外周部及びギヤケース５２の外周部から互いに対応して突出したビスボス４８Ａ、５２Ａに、ビスボス５２Ａ側からボルト５８を貫通させ、該ボルト５８の頭部をビスボス５２Ａの端面に係合させると共にビスボス４８Ａから突出したボルト５８にナット６０を螺合することで、モータ４８がギヤケース５２に固定されている。すなわち、モータ４８は、その一端部がギヤケース５２を介して第２脚板１８のモータ保持部５０に固定されてスプール３２と平行に保持されている。また、モータ４８の外周部には、略全長に亘り径方向外側に突出した突出部４８Ｂが形成されている。
【００４７】
ギヤケース５２内には、減速機構及びクラッチ機構が配設されており、これらの減速機構及びクラッチ機構を介してモータ４８の出力軸がスプール３２に連結されている。クラッチ機構は、通常は切り離されてスプール３２の回転をモータ４８に伝達しないようになっており、所定の場合にモータ４８が作動すると該モータ４８の回転をスプール３２に伝達する構成である。これにより、通常は、ウエビングＷの巻取り引出しが自由とされ、所定の場合にウエビングＷが強制的にスプール３２に巻き取られ、またはスプール３２から引出される構成である。なお、所定の場合の例については、本実施の形態の作用と共に後述する。
【００４８】
さらに、ウエビング巻取装置１０は、本発明における支持部材としてのジョイントバー６２を備えており、ジョイントバー６２は、フレーム１２の第１脚板１６と第２脚板１８とを架け渡すようになっている。
【００４９】
具体的には、図７にも示される如く、ジョイントバー６２は、第１脚板１６に固定されるモータ受け部６４と、第２脚板１８に固定される固定部６６と、モータ受け部６４と固定部６６とを連結する連結部６８とで構成されている。モータ受け部６４と固定部６６とは、それぞれ連結部６８の異なる端部から互いに平行に延設されている。このジョイントバー６２は、モータ受け部６４、固定部６６、及び連結部６８とがプレス加工等によって一体に形成されている。
【００５０】
図７（Ｂ）に示される如く、モータ受け部６４には、貫通孔７０が設けられている。貫通孔７０は、モータ４８の軸方向視における他端側の外形に対応して、略円形状の円孔部７０Ａとモータ４８の突出部４８Ｂに対応した略扇形状の扇孔部７０Ｂとが連設して構成されている。この貫通孔７０は、モータ４８の他端側を貫通（挿通）状態で遊嵌させるようになっている。すなわち、図７（Ａ）に示される如く、モータ受け部６４における貫通孔７０の内縁部とモータ４８の外周部との間には、僅かな隙間Ｇが形成される構成である。また、扇孔部７０Ｂの周長は、突出部４８Ｂの周長よりも十分に大とされている。
【００５１】
また、モータ受け部６４には、複数（本実施の形態では２つ）の透孔７２が設けられている。そして、図６に示される如く、モータ受け部６４は、貫通孔７０よりも上側部分を第１脚板１６の下部外面に重ね合わせた状態で、該第１脚板１６に固定されている。具体的には、第１脚板１６には、モータ受け部６４の各透孔７２に対応する位置にねじ孔７４（図４参照）が設けられており、透孔７２を貫通してねじ孔７４にねじ込まれたビス７６の頭部がモータ受け部６４外面に係合することで、モータ受け部６４が第１脚板１６に固定されている。
【００５２】
一方、固定部６６にも透孔７２が設けられており、該固定部６６は、その略全体を第２脚板１８のモータ保持部５０の下前端近傍における外面に重ね合わせた状態で該モータ保持部５０に固定されている。すなわち、モータ保持部５０の下前端近傍にはねじ孔７４が設けられており、透孔７２を貫通してねじ孔７４にねじ込まれたビス７６の頭部が固定部６６の外面に係合することで、固定部６６がモータ保持部５０に固定されている。
【００５３】
以上により、図６に示される如く、ジョイントバー６２がフレーム１２の第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡し、該フレーム１２は、その下部においても強固な構造体を形成している。そして、図６と同じ方向から見た図５に示される如く、フレーム１２を補強するジョイントバー６２は、一端部がギヤケース５２（を介して第２脚板１８）に固定されたモータ４８の他端部を支持して（支持可能に遊嵌させて）いる。また、ジョイントバー６２の連結部６８は、モータ保持部５０とモータ受け部６４との前方及び下方に開口した対向面間の一部を閉塞して、モータ４８の露出部分を小さくしている。
【００５４】
具体的には、ジョイントバー６２の連結部６８は、フレーム１２への固定状態でウエビング巻取装置１０の前下端に位置しており、下方（矢印Ａとは反対方向）及び前方（矢印Ｂ方向）を共に向くように上下方向及び前後方向に対し傾斜している。そして、図３に示される如く、連結部６８は、その前縁６８Ａがモータ４８の外周部における前端（図３に示す線Ｆ）よりも前方に位置すると共に、その下縁６８Ｂがモータ４８の外周部における下端（図３に示す線Ｌ）よりも下方に位置するように、形状寸法または配置が決められている。
【００５５】
このように、ジョイントバー６２は、フレーム１２を補強する機能と、モータ４８の他端部を支持する機能と、モータ４８の一部をカバーして露出部分を減らし該モータ４８を保護する機能とを有する構成である。
【００５６】
また、モータ４８におけるモータ受け部６４の貫通孔７０を貫通して外（左）側に突出した他端部には、モータカバー７８が被嵌されている。このモータカバー７８は、モータ４８に被嵌することでその内部でモータ４８と電気的に接続されるようになっており、図３に示される如く、その上端部からは給電配線８０（図１及び図５では図示省略）が導出されている。給電配線８０はコネクタ８２の端子に電気的に接続されており、コネクタ８２は第１脚板１６に固定されて背板１４側に端子を露出させている。このコネクタ８２は、図示しない制御回路を介して電源に接続されており、制御回路は上記所定の場合にモータ４８に給電するようになっている。
【００５７】
なお、図８に示される如く、モータカバー７８の上方に張り出して複数の給電配線８０をばらけないように配線孔８４に挿通させて保持する配線保持部８６を、ジョイントバー６２におけるモータ受け部６４の上端に一体に設けることも可能である。
【００５８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、通常はスプール３２が回転自在とされており、ウエビングＷの巻取り引出しが自由とされる。そして、ぜんまいばねの付勢力によってスプール３２がウエビングＷの巻取方向に付勢されているため、ウエビングＷの不使用時には該ウエビングＷがスプール３２への巻取り状態で収容され、乗員のウエビングＷ装着時には該ウエビングＷの弛みが除去される。
【００６０】
また、車両急減速時やウエビングＷの急激な引出しの際には、ロック機構が作動してウエビングＷの引出しが阻止される。さらに、衝突等の車両加速度（減速度）が大きい場合には、プリテンショナ機構が作動し、ウエビングＷが強制的にスプール３２に巻き取られる。これにより、急減速初期の乗員の前方への移動が抑止される。
【００６１】
そして、このウエビング巻取装置１０では、所定の場合にはモータ４８が作動し（制御回路から受電し）、スプール３２が回転することでウエビングＷが該スプール３２に巻き取られたり、該スプール３２から引出されたりする。
【００６２】
具体的には、例えば、車両に設けられた衝突予測手段が、車両前方の他の車両や障害物との距離、車速、または上記距離の時間変化率等に基づいて衝突の確率が閾値以上であると判断した際には、モータ４８を作動してプリテンショナ機構作動前にウエビングＷを巻き取る方向にスプール３２を回転させる。これにより、仮に車両が衝突に至った場合でも、該衝突初期の乗員の前方への移動が確実に抑止される。また例えば、乗員がウエビングＷを引出す際には、モータ４８を作動してスプール３２をウエビングＷの引出し方向に回転させ、ぜんまいばねの付勢力に抗する補助引出し力を作用させる。さらに例えば、居眠り検知装置や脇見検知装置等が、乗員の居眠りや脇見を検知した際には、モータ４８を作動してウエビングＷの巻取方向にスプール３２を回転させ、該ウエビングＷによる乗員拘束力を短時間だけ上昇させて乗員に対し注意を喚起する（警報機能を果たす）。
【００６３】
以上数例を示したように、スプール３２を強制的に回転駆動する駆動源として作動状態と非作動状態とを可逆的に制御可能なモータ４８を備えることで、ウエビング巻取装置１０は、安全や利便性を向上させるための能動制御性が高い。なお、モータ４８の作動時期等の制御については、上記各例に限定されることはなく、様々な制御を行なうことが考えられる。
【００６４】
ここで、ジョイントバー６２がフレーム１２の第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡すため、第２脚板１８のモータ保持部５０またはギヤケース５２を補強する場合のようにフレーム１２の片側（第２脚板１８側）のみを重量化することなく、該フレーム１２の剛性が向上する。
【００６５】
そして、このジョイントバー６２のモータ受け部６４が、一端部を第２脚板１８側に固定したモータ４８の他端部を支持するため、例えば、車両振動や組み付け時におけるモータ４８の車体（側の部品）への接触等の外力によるモータ４８の変位が規制される。具体的には、モータ受け部６４が、その貫通孔７０の内縁部とモータ４８の外周部との間に僅かな隙間Ｇが形成されるように該貫通孔７０にモータ４８を貫通させているため、外力によってモータ４８が変位しようとしてもモータ４８の外周部が貫通孔７０の内縁部に当接して該変位が規制される。特に、閉じた形状の内縁部を有する貫通孔７０にモータ４８を貫通させるため、該モータ受け部６４の強度が高く、またモータ４８のあらゆる径方向の変位が規制される。このため、車両振動等に基づくモータ４８の変位方向が特定されない外力に対しても、該外力に基づくモータ４８の変位を確実に規制することができる。
【００６６】
以上により、フレーム１２の剛性が向上し、かつモータ４８の変位が規制されるため、外力によるフレーム１２の変形が著しく抑制される。
【００６７】
またここで、ジョイントバー６２の連結部６８が、ウエビング巻取装置１０の前下端角部（モータ４８に対しスプール３２とは反対側で、かつモータ４８に対し背板１４とは反対側）に位置してモータ４８の一部を外側からカバーするため、例えば、ウエビング巻取装置１０の車体への組み付け時における該モータ４８への車体（側部品）の接触が生じ難い（接触の確率が低い）。
【００６８】
具体的には、ウエビング巻取装置１０を車体に組み付ける際には、通常、ウエビング巻取装置１０の下端側を先頭に車体に対し取付位置まで移動するが、このとき仮にウエビング巻取装置１０の外郭に干渉しやすい位置に車体側の部位があっても、該部位には連結部６８が干渉することでモータ４８が車体に接触する確率が低減され、モータ４８変位を生じさせる外力の原因となる上記接触自体が生じ難い。すなわち、連結部６８によってモータ４８が接触に対し保護される。
【００６９】
特に、この連結部６８の前縁６８Ａがモータ４８の前端（図３に示す線Ｆ）よりも前方に位置すると共に、下縁６８Ｂがモータ４８の外周部における下端（図３に示す線Ｌ）よりも下方に位置するため、モータ４８と車体側との接触が一層生じ難く、モータ４８が効果的に保護される。
【００７０】
また、ジョイントバー６２の連結部６８がウエビング巻取装置１０の前下端角部に位置するため、例えば連結部６８がモータ４８よりも上側に位置する場合と比較して、フレーム１２とジョイントバー６２とで構成される構造体の下部における剛性が高くなることは言うまでもない。
【００７１】
このように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、モータ４８を適正に支持してフレーム１２の変形を抑制することができる。このため、スプール３２、ロック機構、プリテンショナ機構、クラッチ機構、減速機構等の回転して機能する機構の位置精度が確保され、ウエビング巻取装置１０は適正にその機能を果たすことができる。また、ウエビング巻取装置１０の車両への搭載時の外力によるモータ４８へのダメージが防止される。
【００７２】
また、ウエビング巻取装置１０では、モータ４８の他端部がモータ受け部６４の貫通孔７０に遊嵌状態で支持され、該モータ受け部６４の内縁とモータ４８の外周部との間に僅かな隙間（遊び）Ｇが形成されるため、各部品の寸法や組み付け位置にばらつきがあっても該ばらつきが上記隙間Ｇによって吸収され、モータ４８が適正に支持される。具体的には、例えば、フレーム１２の透孔５４やねじ孔７４、ジョイントバー６２の透孔７２等の寸法誤差（の累積）によって、モータ４８のフレーム１２、ジョイントバー６２に対する組み付け位置に、異なるウエビング巻取装置１０毎にばらつき（個体差）が生じても、該ばらつきが上記隙間Ｇによって吸収される。このため、上記ばらつきがある場合に懸念される、フレーム１２にモータ４８及びジョイントバー６２を無理に取り付けることによる（ウエビング巻取装置１０の内力による）該フレーム１２の歪みが防止される。
【００７３】
さらに、ウエビング巻取装置１０では、一端部がフレーム１２の第２脚板１８を延出したモータ保持部５０側に固定されるモータ４８の他端部が、該フレーム１２とは別部材のジョイントバー６２によって支持されるため、例えば、第１脚板１６にモータ保持部５０に対応する部分を延出してモータ４８の他端部を支持すると共に該延設部位とモータ保持部５０とをサポートバー３０の如き部材で架け渡した構成と比較して、フレーム１２へのモータ４８の取り付けが容易で組み付け作業性が良い。
【００７４】
すなわち、上記比較例の場合は、モータ４８の他端部を第１脚板１６の延設部分に設けられた貫通孔７０に挿通させた非固定状態で、第２脚板１８にギヤケース５２を固定し、さらに該ギヤケース５２にモータ４８を固定する必要があるが、ウエビング巻取装置１０では、モータ４８を取り付ける際には、例えば、モータ４８の一端部を第２脚板１８に固定されたギヤケース５２に固定し、この状態から貫通孔７０にモータ４８の他端部を挿通させつつジョイントバー６２をフレーム１２に対し位置決めし、該ジョイントバー６２のフレーム１２への固定後にモータカバー７８をモータ４８の他端部に被嵌すれば良く、組み付け性が良好である。この場合にも、ジョイントバー６２の貫通孔７０がモータ４８外周部に対し隙間Ｇを生じさせる分だけ大きいことにより、フレーム１２に固定されているモータ４８に対しジョイントバー６２の姿勢を変化させることができ、組み付け性が一層良好となる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態では、ウエビング巻取装置１０が支持部材としてのジョイントバー６２を備える好ましい構成としたが、本発明における支持部材は、第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡すと共にモータ４８の他端部を外力に対し支持すれば足り、その形状や配置（による機能）等がジョイントバー６２の好ましい構成に限定されることはない。また、ジョイントバー６２は、モータ受け部６４、固定部６６、連結部６８が一体に形成される好ましい構成に限定されることはない。したがって、本発明は、ジョイントバー６２が固定部６６を除き正面視略「Ｌ」字状に形成される好ましい構成限定されることはなく、例えば、ジョイントバー６２がクランク状に形成されても良く、逆「Ｔ」字状に形成されても良い。これらの形状は、特にモータ４８の全長が第１及び第２脚板１６、１８間の対向間隔よりも小である場合に適する。
【００７６】
また、上記の実施の形態では、ジョイントバー６２がビス止めでフレーム１２に固定される構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、連結片２２、サポートバー３０のようにフレーム１２側の被係合部に係合部を係合させることでジョイントバー６２がフレーム１２に固定される構成としても良い。
【００７７】
さらに、上記の実施の形態では、モータ受け部６４における貫通孔７０の内縁とモータ４８の外周部との間に隙間Ｇが形成される好ましい構成としたが、例えば、ジョイントバー６２の透孔７２を長孔としたりビス７６に対し大径とすることで、各部品の寸法や組み付け位置のばらつき吸収する構成としても良い。この場合において貫通孔７０をモータ４８外周に対応して小径化する場合には、モータ４８の組み付けの際に、貫通孔７０にモータ４８の他端部を貫通させた状態でジョイントバー６２をフレーム１２に仮止めし、モータ４８をギヤケース５２に固定した後にジョイントバー６２をフレーム１２に対し位置決めして固定すれば良い。
【００７８】
さらにまた、上記実施の形態では、スプール３２の下方にモータ４８が位置するようにウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる例を示したが、本発明はウエビング巻取装置１０の車体への取り付け方向に限定されることはない。したがって、例えば、車両後席や２座の車両におけるシートベルト装置に適用され乗員の肩部後方に配置されるウエビング巻取装置１０では、スプール３２の後方（車両の後方）にモータ４８が位置するように車体に取り付けられても良い。また、モータ４８がスプール３２に対し如何なる方向に取り付けられても（例えば、ウエビングＷの引出し側に取り付けられても）良いことは言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るウエビング巻取装置は、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができるという優れた効果を有する。また、本発明に係るウエビング巻取装置は、車両搭載の際の外力によるモータへのダメージを防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の背面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の一部部品を取り除いた側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の図１とは別方向から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のさらに別方向から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するフレームとジョイントバーとを示す図５と同方向から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するジョイントバーを示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するジョイントバーの変形例を示す図１に対応する斜視図である。
【図９】従来のウエビング巻取装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
１２ フレーム
１４ 背板
１６ 第１脚板（一対の脚板の他方）
１８ 第２脚板（一対の脚板の一方）
３２ スプール（巻取軸）
４８ モータ
６２ ジョイントバー（支持部材）
６４ モータ受け部
６６ 固定部
６８ 連結部
Ｗ ウエビング
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員拘束用のウエビングを巻取軸に層状に巻き取るウエビング巻取装置に関し、特に、巻取軸を回転駆動するモータを備えたウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、一端部を係止したウエビングを層状に巻き回したスプール（巻取軸）を備えており、このスプールは、車体に固定されたフレームの一対の脚板間で回転可能に軸支されている。
【０００３】
これにより、スプールの回転によるウエビングの巻取り引出しが可能とされている。そして、ウエビング巻取装置では、スプールはぜんまいばね等の付勢手段によってウエビング巻取方向に付勢されており、ウエビングを巻取軸への巻取状態で収容し、また、乗員が装着したウエビングの弛みを除去するようになっている。
【０００４】
ところで、近年、モータの駆動力によってスプールを回転駆動する所謂モータリトラクタと称されるウエビング巻取装置が開発されてきている（例えば、特許文献１参照）。この種のウエビング巻取装置の構成について、図９に基づいて説明する。
【０００５】
図９に示されるウエビング巻取装置１００はフレーム１０２を備えており、フレーム１０２は、車体に固定される背板１０４と、該背板１０４の両側縁からそれぞれ立設され手互いに対向する一対の脚板１０６、１０８を備えている。このフレーム１０２の一対の脚板１０６、１０８間には、乗員拘束用のウエビング（図示省略）が層状に巻き回された巻取軸１１０が回転可能に軸支されている。
【０００６】
具体的には、巻取軸１１０は、脚板１０６に固定されロック機構を覆うカバー部材１１２にその一端部が軸支されると共に、脚板１０８に固定されたケース１１４にその他端部が軸支された状態で、一対の脚板１０６、１０８間における対向方向に軸線方向を一致させて配置されている。
【０００７】
また、ケース１１４には、ばねケース１１６が固定されており、ばねケース１１６内には図示しないぜんまいばねが配設されている。このぜんまいばねの付勢力によって、巻取軸１１０がウエビングの巻取回転方向に付勢されている。ケース１１４は、脚板１０８に固定されると共に該脚板１０８の下方まで延設された基板１１８と、該基板１１８の脚板１０８とは反対側を覆うカバー１２０とで構成されている。
【０００８】
そして、基板１１８における脚板１０８（脚板１０６）よりも下方に位置する部分には、モータ１２２が固定されている。具体的には、モータ１２２は、その一端部が基板１１８に固定されて、その軸線方向が巻取軸１１０の軸線方向と平行となるように該巻取軸１１０の下方に配置されている。すなわち、モータ１２２は、片持支持とされ、脚板１０６側の端部が不支持の自由端とされている。
【０００９】
このモータ１２２の回転軸１２４は、ケース１１４内に突出しており、該ケース１１４内に配設されたクラッチ機構及び減速機構を介して、巻取軸１１０に回転を伝達可能に接続されている。これにより、所定の場合にモータ１２２を作動して、該モータ１２２の駆動力によって巻取軸１１０を回転駆動することができる構成である。
【００１０】
なお、このモータ１２２の作動時期や作動時間（上記所定の場合）の設定、すなわちモータリトラクタの制御について、近年、例えば、車両急減速時にモータ１２２を作動しウエビングを巻取軸１１０に一定量巻き取らせて「スラック」等と称される僅かな緩みを解消したり、または車両急減速が予測された場合に巻取軸１１０をモータ１２２の駆動力で強制的に巻取方向に回転させてウエビングによる乗員の身体の拘束力を増加させたりする等、様々なものが考えられている（一例として、特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】
実開平４-４８０６７号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４７９２３公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなウエビング巻取装置１００では、重量物であるモータ１２２が基板１１８（を介して脚板１０８）に片持支持されてされていたため、車両振動によってモータ１２２が振れたり、ウエビング巻取装置１００の車体への取り付け時にモータ１２２を車体に接触させたりすると、基板１１８または脚板１０８に歪み（変形）が生じる可能性があった。すなわち、モータ１２２に作用する外力によって、フレーム１０２または基板１１８に変形が生じる可能性があった。
【００１３】
このフレーム１０２または基板１１８の歪みは、これらが直接的または間接的に支持する巻取軸１１０、ロック機構、プリテンショナ機構、クラッチ機構、減速機構等の回転部分の位置精度を悪化させる原因となる。すなわち、通常における巻取軸１１０の回転によるウエビングの巻取りまたは引出し性、車両衝突時等におけるプリテンショナ機構によるウエビング巻取性能、また所定の場合におけるモータ１２２によるウエビング巻取性能等に影響を与えることが懸念される。
【００１４】
この対策として、基板１１８（または脚板１０８）におけるモータ１２２の固定部位を補強して剛性を高めることも考えられるが、この場合、フレーム１０２における車体への固定部位である背板１０４に対する片側（脚板１０８側）の重量がさらに増すこととなり、上記懸念を助長することになりかねない。
【００１５】
本発明は、上記事実を考慮して、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができるウエビング巻取装置を得ること、また車両搭載の際の外力によるモータへのダメージを防止することができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るウエビング巻取装置は、互いに対向する一対の脚板が背板によって連結されたフレームと、前記脚板間に回転可能に配置され、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出し可能に巻き回された巻取軸と、前記脚板の一方における他方よりも延設された部分に軸線方向の一端部が固定され、作動して前記巻取軸を回転駆動するモータと、前記脚板間に架け渡されると共に前記モータの他端部を支持する支持部材と、を備えている。
【００１７】
請求項１記載のウエビング巻取装置では、乗員拘束用のウエビングを巻き回した巻取軸が、フレームにおける背板によって互いに連結された一対の脚板間に回転可能に配置されており、この巻取軸の回転によってウエビングの巻取り引出しが可能とされる。
【００１８】
フレームを構成する一対の脚板の一方における他方よりも延設された部分（他方の脚板と対向しない部分）には、モータの一端部が直接的または間接的に固定されている。モータの他端部は、脚板間を架け渡す支持部材が支持している。このモータは、所定の場合に作動して、巻取軸を強制的に回転駆動する。
【００１９】
ここで、支持部材が一対の脚板間に架け渡されているため、フレームの片側のみを重量化することなく、該フレームの剛性が向上している。そして、この支持部材によってモータの他端部が支持されるため、例えば、車両振動や組み付け時におけるモータの車体（側の部品）への接触等の外力によるモータの変位が規制または防止される。これらにより、フレームの変形が著しく抑制され、ウエビング巻取装置は適正にその機能を果たすことができる。また、モータの一端部が一方の脚板における上記延設部分に固定されるため、モータの一方の脚板への固定が容易である。
【００２０】
なお、支持部材は、上記外力がモータに作用するときに該モータの他端部を支持（変位を規制）すれば足り、通常はモータの他端部を自由状態としていても良い。
【００２１】
このように、請求項１記載のウエビング巻取装置では、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１記載のウエビング巻取装置において、前記支持部材は、前記一方の脚板に固定される固定部と、他方の脚板に固定され前記モータを貫通孔に貫通させて支持するモータ受け部と、前記モータに対する前記背板または前記巻取軸との反対側において前記固定部とモータ受け部とを連結する連結部とを有する、ことを特徴としている。
【００２３】
請求項２記載のウエビング巻取装置では、支持部材は、一方の脚板に固定された固定部と他方の脚板に固定されたモータ受け部とが連結部によって連結されて一対の脚板間を架け渡している。そして、一方の脚板に一端部が固定されたモータは、その他端部がモータ受け部の貫通孔を貫通して（貫通孔に挿通されて）支持部材により支持（支持可能に配置）されている。
【００２４】
ここで、支持部材の連結部が、モータに対しフレームの背板の反対側（脚板の自由端側）またはモータに対し巻取軸の反対側に位置しているため、換言すれば、モータの外周部を露出する部分の一部が連結部よって覆われるため、連結部の内側に位置するモータが車体との接触に対し保護される。すなわち、仮にウエビング巻取装置の車体への組み付け時に該ウエビング巻取装置の外郭に干渉しやすい位置に車体側の部位があっても、該部位には連結部が干渉することでモータが車体に接触する確率が低減され、モータに変位を生じさせる外力の原因となる上記接触自体が生じ難い。これにより、ウエビング巻取装置を車両へ搭載する際の外力によるモータへのダメージが防止される。また、連結部が一方の脚板の自由端部（の近傍）に架け渡されることとなるため、フレームの剛性が一層向上し好適である。
【００２５】
また、モータ受け部が、その貫通孔にモータを貫通させて支持するため、モータのあらゆる径方向の変位がモータ受け部によって規制または防止される。これにより、車両振動に伴うフレームの変形も確実に抑制される。さらに、モータ受け部が凹部等によってモータを支持する構成と比較して、支持部材の軽量化が図られる。
【００２６】
請求項３記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２記載のウエビング巻取装置において、前記連結部は、前記モータの外周に対して、前記巻取軸と反対側に突出する部分と前記背板とは反対側に突出する部分とを共に有する、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項３記載のウエビング巻取装置では、支持部材の連結部が、モータの外周部よりも巻取軸の反対側に突出する部分と、モータの外周部よりも背板の反対側（脚板の自由端側）に突出する部分を共に有するため、換言すれば、連結部がウエビング巻取装置の角部に位置しているため、モータが車体との接触に対し確実に保護される。
【００２８】
請求項４記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項２または請求項３記載のウエビング巻取装置において、前記モータは、他端部が前記貫通孔に遊嵌されて前記モータ受け部に支持される、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項４記載のウエビング巻取装置では、モータは、その他端部が支持部材を構成するモータ受け部の貫通孔に遊嵌状態で支持される。すなわち、モータの他端部における外周部とモータ受け部における貫通孔の内縁部との間には、若干の隙間（遊び）が形成されている。このため、各部品の寸法や組み付け位置にばらつきがあっても該ばらつきが上記隙間によって吸収され、モータが適正に支持される。すなわち、上記寸法等にばらつきがある場合に懸念される、フレームにモータ及び支持部材を無理に取り付けることによる（ウエビング巻取装置の内力による）該フレームの歪みが防止される。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０について、図１乃至図８に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、各図に矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｃが示されている場合、該矢印Ａが指す側を上側、矢印Ｂが指す側を前側、矢印Ｃが示す側を右側とする。
【００３１】
図１には、ウエビング巻取装置１０が正面側からの斜視図にて示されている。また、図２にはウエビング巻取装置１０の背面図が示されており、図３には後述するロックカバー３８を取り除いたウエビング巻取装置１０の側面図が示されている。
【００３２】
これらの図に示される如く、ウエビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、背板１４と、背板１４の左端部から前方に延設された第１脚板１６と、背板１４の右端部から前方に延設された第２脚板１８とを備えて平面視略「コ」字状に形成されている。また、背板１４は、その幅（左右）方向中央部が下方に延出されており、該延出部分には、車体へのボルト締結用のボルト孔２０が設けられている。
【００３３】
すなわち、第１脚板１６と第２脚板１８とは、互いに平行に設けられて対向しており、背板１４によって互いに連結されている。背板１４、第１脚板１６、第２脚板１８は、プレス加工等によって一体に形成されている。また、これらの第１脚板１６、第２脚板１８は、それぞれ背板１４の上端部１４Ａよりも上方へ延出されている。
【００３４】
図６にも示される如く、第１脚板１６、第２脚板１８の上端部（上側自由端部）には、連結片２２が架け渡されている。連結片２２には、ウエビングＷ（後述）が挿通されるガイド孔２４と、取付部２６とが設けられており、取付部２６には車体へのボルト締結用のボルト孔２８が設けられている。また、第１脚板１６、第２脚板１８の前端部（背板１４と反対側の自由端部）における上下方向の中間部には、サポートバー３０が架け渡されている。
【００３５】
以上により、フレーム１２は、その上部において第１脚板１６と第２脚板１８とが、背板１４、連結片２２、サポートバー３０によって互いに連結されており、強固な構造体を構成している。そして、このフレーム１２の上部では、本発明における巻取軸を構成するスプール３２が第１脚板１６、第２脚板１８間に配置されている。
【００３６】
スプール３２は、乗員拘束用のウエビングＷが巻き回されるスプール軸３２Ａと、スプール軸３２Ａの第１脚板１６側に設けられた第１フランジ部３２Ｂと、スプール軸３２Ａの第２脚板１８側に設けられた第２フランジ部３２Ｃとで構成されている。スプール軸３２Ａには、ウエビングＷが挿通されてその一端部が係止されるベルト通し孔３４が設けられており、このベルト通し孔３４に一端部が係止されたウエビングＷがスプール軸３２Ａに層状に巻き回される構成である。
【００３７】
このウエビングＷは、上記通り、フレーム１２の上端部に固定された連結片２２のガイド孔２４を挿通してその他端部が車体に固定されたアンカ部材に係止されている。すなわち、本実施の形態では、ウエビングＷが上方に引出されるようになっている。
【００３８】
図３に示される如く、第１フランジ部３２Ｂの軸心部からは支軸３６が突設されており、この支軸３６は、第１脚板１６の透孔１６Ａを貫通し該第１脚板１６の外側に固定されたロックカバー３８内で回転可能に軸支（図示省略）されている。一方、スプール３２の第２フランジ部３２Ｃ側の軸心部には、支軸を有するスリーブ（何れも図示省略）が一体回転可能に装着されており、このスリーブの支軸は、第２脚板１８の透孔１８Ａを貫通し該第２脚板１８に固定されたプリテンショナカバー４０内で回転可能に軸支されている（図示省略）。
【００３９】
以上により、スプール３２は、互いに対向する第１脚板１６、第２脚板１８の上部間に配置され、これらの対向方向に軸方向を一致させて回転可能に支持されている。そして、プリテンショナカバー４０内には、スプール３２（スリーブの支軸）をウエビングＷの巻取方向に付勢する付勢部材としてのぜんまいばね（図示省略）が配設されている。
【００４０】
また、プリテンショナカバー４０内には、図示しないプリテンショナ機構が配設されている。プリテンショナ機構は、衝突時等の車両急減速時にスプール３２を強制的にウエビングＷの巻取方向に回転させ、該急減速初期における乗員の前方への移動を抑制するものであり、駆動源としては、多量のガスを瞬時に発生させるガスジェネレータが用いられている。このガスジェネレータのコネクタ部４２がプリテンショナカバー４０における背板１４側から露出している（図２参照）。また、ガスジェネレータのガス圧をスプール３２の回転に変換する機構としては、ガス圧によって直線運動するピストン・シリンダ機構と、直線運動を開移転運動に変換するラック＆ピニオン機構とを、ピストンにラックを固定して組み合わせたものが用いられている。
【００４１】
一方、ロックカバー３８内には、車両急減速時やウエビングＷの急激な引出時にスプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を阻止するロック機構が配設されている。図３に示される如く、ロック機構は、スプール３２の第１フランジ部３２Ｂ内に設けられ第１脚板１６の透孔１６Ａ内縁に形成された内歯ラチェット４４と対向するロックプレート４６を備えている。
【００４２】
ロックプレート４６は、通常はリターンスプリング等の付勢力によって、そのロック歯４６Ａが内歯ラチェット４４と噛み合わずスプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を許容する位置に位置している。このロックプレート４６は、車両減速時やウエビングＷの急激な引出時に図示しないロック輪のウエビングＷ引出し方向の回転が阻止されると、スプール３２に対し相対回転するロック輪によってロック歯４６Ａが内歯ラチェット４４と噛み合う位置にガイドされ、スプール３２のウエビングＷ引出し方向の回転を阻止する構成である。なお、このロックプレート４６を保持する第１フランジ部３２Ｂに相当する部分を、スプール３２に対し相対回転可能に設けると共にトーションバー等を介してスプール３２に連結し、上記回転ロック時にトーションバーを捩りつつスプール３２の所定量のウエビングＷ引出し方向回転を許容する（エネルギ吸収を果たす）フォースリミッタ機構を備えた構成としても良い。
【００４３】
また、ウエビング巻取装置１０は、スプール３２を強制的に回転駆動する機構としてのモータ４８を備えている。そして、このモータ４８を保持するために、フレーム１２の第２脚板１８は、背板１４から離間した前側において下方に延設されたモータ保持部５０を備えている。なお、第１脚板１６には、このモータ保持部５０に相当する部分は設けられていない。
【００４４】
このモータ保持部５０を含む第２脚板１８の内面側（第１脚板１６側）には、扁平ケース状に形成されたギヤケース５２配設されている。図４にも示される如く、このギヤケース５２は、第２脚板１８（モータ保持部５０を含む、以下同じ）に適宜設けられた透孔５４（図６参照）を通して該第２脚板１６の外側からねじ込まれたビス５６によって、フレーム１２に固定されている。
【００４５】
そして、このギヤケース５２におけるモータ保持部５０に対応する下部、すなわちスプール３２に対しウエビングＷの引出し側とは反対側には、モータ４８の一端部が固定されている。
【００４６】
具体的には、略円筒状に形成されたモータ４８の外周部及びギヤケース５２の外周部から互いに対応して突出したビスボス４８Ａ、５２Ａに、ビスボス５２Ａ側からボルト５８を貫通させ、該ボルト５８の頭部をビスボス５２Ａの端面に係合させると共にビスボス４８Ａから突出したボルト５８にナット６０を螺合することで、モータ４８がギヤケース５２に固定されている。すなわち、モータ４８は、その一端部がギヤケース５２を介して第２脚板１８のモータ保持部５０に固定されてスプール３２と平行に保持されている。また、モータ４８の外周部には、略全長に亘り径方向外側に突出した突出部４８Ｂが形成されている。
【００４７】
ギヤケース５２内には、減速機構及びクラッチ機構が配設されており、これらの減速機構及びクラッチ機構を介してモータ４８の出力軸がスプール３２に連結されている。クラッチ機構は、通常は切り離されてスプール３２の回転をモータ４８に伝達しないようになっており、所定の場合にモータ４８が作動すると該モータ４８の回転をスプール３２に伝達する構成である。これにより、通常は、ウエビングＷの巻取り引出しが自由とされ、所定の場合にウエビングＷが強制的にスプール３２に巻き取られ、またはスプール３２から引出される構成である。なお、所定の場合の例については、本実施の形態の作用と共に後述する。
【００４８】
さらに、ウエビング巻取装置１０は、本発明における支持部材としてのジョイントバー６２を備えており、ジョイントバー６２は、フレーム１２の第１脚板１６と第２脚板１８とを架け渡すようになっている。
【００４９】
具体的には、図７にも示される如く、ジョイントバー６２は、第１脚板１６に固定されるモータ受け部６４と、第２脚板１８に固定される固定部６６と、モータ受け部６４と固定部６６とを連結する連結部６８とで構成されている。モータ受け部６４と固定部６６とは、それぞれ連結部６８の異なる端部から互いに平行に延設されている。このジョイントバー６２は、モータ受け部６４、固定部６６、及び連結部６８とがプレス加工等によって一体に形成されている。
【００５０】
図７（Ｂ）に示される如く、モータ受け部６４には、貫通孔７０が設けられている。貫通孔７０は、モータ４８の軸方向視における他端側の外形に対応して、略円形状の円孔部７０Ａとモータ４８の突出部４８Ｂに対応した略扇形状の扇孔部７０Ｂとが連設して構成されている。この貫通孔７０は、モータ４８の他端側を貫通（挿通）状態で遊嵌させるようになっている。すなわち、図７（Ａ）に示される如く、モータ受け部６４における貫通孔７０の内縁部とモータ４８の外周部との間には、僅かな隙間Ｇが形成される構成である。また、扇孔部７０Ｂの周長は、突出部４８Ｂの周長よりも十分に大とされている。
【００５１】
また、モータ受け部６４には、複数（本実施の形態では２つ）の透孔７２が設けられている。そして、図６に示される如く、モータ受け部６４は、貫通孔７０よりも上側部分を第１脚板１６の下部外面に重ね合わせた状態で、該第１脚板１６に固定されている。具体的には、第１脚板１６には、モータ受け部６４の各透孔７２に対応する位置にねじ孔７４（図４参照）が設けられており、透孔７２を貫通してねじ孔７４にねじ込まれたビス７６の頭部がモータ受け部６４外面に係合することで、モータ受け部６４が第１脚板１６に固定されている。
【００５２】
一方、固定部６６にも透孔７２が設けられており、該固定部６６は、その略全体を第２脚板１８のモータ保持部５０の下前端近傍における外面に重ね合わせた状態で該モータ保持部５０に固定されている。すなわち、モータ保持部５０の下前端近傍にはねじ孔７４が設けられており、透孔７２を貫通してねじ孔７４にねじ込まれたビス７６の頭部が固定部６６の外面に係合することで、固定部６６がモータ保持部５０に固定されている。
【００５３】
以上により、図６に示される如く、ジョイントバー６２がフレーム１２の第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡し、該フレーム１２は、その下部においても強固な構造体を形成している。そして、図６と同じ方向から見た図５に示される如く、フレーム１２を補強するジョイントバー６２は、一端部がギヤケース５２（を介して第２脚板１８）に固定されたモータ４８の他端部を支持して（支持可能に遊嵌させて）いる。また、ジョイントバー６２の連結部６８は、モータ保持部５０とモータ受け部６４との前方及び下方に開口した対向面間の一部を閉塞して、モータ４８の露出部分を小さくしている。
【００５４】
具体的には、ジョイントバー６２の連結部６８は、フレーム１２への固定状態でウエビング巻取装置１０の前下端に位置しており、下方（矢印Ａとは反対方向）及び前方（矢印Ｂ方向）を共に向くように上下方向及び前後方向に対し傾斜している。そして、図３に示される如く、連結部６８は、その前縁６８Ａがモータ４８の外周部における前端（図３に示す線Ｆ）よりも前方に位置すると共に、その下縁６８Ｂがモータ４８の外周部における下端（図３に示す線Ｌ）よりも下方に位置するように、形状寸法または配置が決められている。
【００５５】
このように、ジョイントバー６２は、フレーム１２を補強する機能と、モータ４８の他端部を支持する機能と、モータ４８の一部をカバーして露出部分を減らし該モータ４８を保護する機能とを有する構成である。
【００５６】
また、モータ４８におけるモータ受け部６４の貫通孔７０を貫通して外（左）側に突出した他端部には、モータカバー７８が被嵌されている。このモータカバー７８は、モータ４８に被嵌することでその内部でモータ４８と電気的に接続されるようになっており、図３に示される如く、その上端部からは給電配線８０（図１及び図５では図示省略）が導出されている。給電配線８０はコネクタ８２の端子に電気的に接続されており、コネクタ８２は第１脚板１６に固定されて背板１４側に端子を露出させている。このコネクタ８２は、図示しない制御回路を介して電源に接続されており、制御回路は上記所定の場合にモータ４８に給電するようになっている。
【００５７】
なお、図８に示される如く、モータカバー７８の上方に張り出して複数の給電配線８０をばらけないように配線孔８４に挿通させて保持する配線保持部８６を、ジョイントバー６２におけるモータ受け部６４の上端に一体に設けることも可能である。
【００５８】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、通常はスプール３２が回転自在とされており、ウエビングＷの巻取り引出しが自由とされる。そして、ぜんまいばねの付勢力によってスプール３２がウエビングＷの巻取方向に付勢されているため、ウエビングＷの不使用時には該ウエビングＷがスプール３２への巻取り状態で収容され、乗員のウエビングＷ装着時には該ウエビングＷの弛みが除去される。
【００６０】
また、車両急減速時やウエビングＷの急激な引出しの際には、ロック機構が作動してウエビングＷの引出しが阻止される。さらに、衝突等の車両加速度（減速度）が大きい場合には、プリテンショナ機構が作動し、ウエビングＷが強制的にスプール３２に巻き取られる。これにより、急減速初期の乗員の前方への移動が抑止される。
【００６１】
そして、このウエビング巻取装置１０では、所定の場合にはモータ４８が作動し（制御回路から受電し）、スプール３２が回転することでウエビングＷが該スプール３２に巻き取られたり、該スプール３２から引出されたりする。
【００６２】
具体的には、例えば、車両に設けられた衝突予測手段が、車両前方の他の車両や障害物との距離、車速、または上記距離の時間変化率等に基づいて衝突の確率が閾値以上であると判断した際には、モータ４８を作動してプリテンショナ機構作動前にウエビングＷを巻き取る方向にスプール３２を回転させる。これにより、仮に車両が衝突に至った場合でも、該衝突初期の乗員の前方への移動が確実に抑止される。また例えば、乗員がウエビングＷを引出す際には、モータ４８を作動してスプール３２をウエビングＷの引出し方向に回転させ、ぜんまいばねの付勢力に抗する補助引出し力を作用させる。さらに例えば、居眠り検知装置や脇見検知装置等が、乗員の居眠りや脇見を検知した際には、モータ４８を作動してウエビングＷの巻取方向にスプール３２を回転させ、該ウエビングＷによる乗員拘束力を短時間だけ上昇させて乗員に対し注意を喚起する（警報機能を果たす）。
【００６３】
以上数例を示したように、スプール３２を強制的に回転駆動する駆動源として作動状態と非作動状態とを可逆的に制御可能なモータ４８を備えることで、ウエビング巻取装置１０は、安全や利便性を向上させるための能動制御性が高い。なお、モータ４８の作動時期等の制御については、上記各例に限定されることはなく、様々な制御を行なうことが考えられる。
【００６４】
ここで、ジョイントバー６２がフレーム１２の第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡すため、第２脚板１８のモータ保持部５０またはギヤケース５２を補強する場合のようにフレーム１２の片側（第２脚板１８側）のみを重量化することなく、該フレーム１２の剛性が向上する。
【００６５】
そして、このジョイントバー６２のモータ受け部６４が、一端部を第２脚板１８側に固定したモータ４８の他端部を支持するため、例えば、車両振動や組み付け時におけるモータ４８の車体（側の部品）への接触等の外力によるモータ４８の変位が規制される。具体的には、モータ受け部６４が、その貫通孔７０の内縁部とモータ４８の外周部との間に僅かな隙間Ｇが形成されるように該貫通孔７０にモータ４８を貫通させているため、外力によってモータ４８が変位しようとしてもモータ４８の外周部が貫通孔７０の内縁部に当接して該変位が規制される。特に、閉じた形状の内縁部を有する貫通孔７０にモータ４８を貫通させるため、該モータ受け部６４の強度が高く、またモータ４８のあらゆる径方向の変位が規制される。このため、車両振動等に基づくモータ４８の変位方向が特定されない外力に対しても、該外力に基づくモータ４８の変位を確実に規制することができる。
【００６６】
以上により、フレーム１２の剛性が向上し、かつモータ４８の変位が規制されるため、外力によるフレーム１２の変形が著しく抑制される。
【００６７】
またここで、ジョイントバー６２の連結部６８が、ウエビング巻取装置１０の前下端角部（モータ４８に対しスプール３２とは反対側で、かつモータ４８に対し背板１４とは反対側）に位置してモータ４８の一部を外側からカバーするため、例えば、ウエビング巻取装置１０の車体への組み付け時における該モータ４８への車体（側部品）の接触が生じ難い（接触の確率が低い）。
【００６８】
具体的には、ウエビング巻取装置１０を車体に組み付ける際には、通常、ウエビング巻取装置１０の下端側を先頭に車体に対し取付位置まで移動するが、このとき仮にウエビング巻取装置１０の外郭に干渉しやすい位置に車体側の部位があっても、該部位には連結部６８が干渉することでモータ４８が車体に接触する確率が低減され、モータ４８変位を生じさせる外力の原因となる上記接触自体が生じ難い。すなわち、連結部６８によってモータ４８が接触に対し保護される。
【００６９】
特に、この連結部６８の前縁６８Ａがモータ４８の前端（図３に示す線Ｆ）よりも前方に位置すると共に、下縁６８Ｂがモータ４８の外周部における下端（図３に示す線Ｌ）よりも下方に位置するため、モータ４８と車体側との接触が一層生じ難く、モータ４８が効果的に保護される。
【００７０】
また、ジョイントバー６２の連結部６８がウエビング巻取装置１０の前下端角部に位置するため、例えば連結部６８がモータ４８よりも上側に位置する場合と比較して、フレーム１２とジョイントバー６２とで構成される構造体の下部における剛性が高くなることは言うまでもない。
【００７１】
このように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、モータ４８を適正に支持してフレーム１２の変形を抑制することができる。このため、スプール３２、ロック機構、プリテンショナ機構、クラッチ機構、減速機構等の回転して機能する機構の位置精度が確保され、ウエビング巻取装置１０は適正にその機能を果たすことができる。また、ウエビング巻取装置１０の車両への搭載時の外力によるモータ４８へのダメージが防止される。
【００７２】
また、ウエビング巻取装置１０では、モータ４８の他端部がモータ受け部６４の貫通孔７０に遊嵌状態で支持され、該モータ受け部６４の内縁とモータ４８の外周部との間に僅かな隙間（遊び）Ｇが形成されるため、各部品の寸法や組み付け位置にばらつきがあっても該ばらつきが上記隙間Ｇによって吸収され、モータ４８が適正に支持される。具体的には、例えば、フレーム１２の透孔５４やねじ孔７４、ジョイントバー６２の透孔７２等の寸法誤差（の累積）によって、モータ４８のフレーム１２、ジョイントバー６２に対する組み付け位置に、異なるウエビング巻取装置１０毎にばらつき（個体差）が生じても、該ばらつきが上記隙間Ｇによって吸収される。このため、上記ばらつきがある場合に懸念される、フレーム１２にモータ４８及びジョイントバー６２を無理に取り付けることによる（ウエビング巻取装置１０の内力による）該フレーム１２の歪みが防止される。
【００７３】
さらに、ウエビング巻取装置１０では、一端部がフレーム１２の第２脚板１８を延出したモータ保持部５０側に固定されるモータ４８の他端部が、該フレーム１２とは別部材のジョイントバー６２によって支持されるため、例えば、第１脚板１６にモータ保持部５０に対応する部分を延出してモータ４８の他端部を支持すると共に該延設部位とモータ保持部５０とをサポートバー３０の如き部材で架け渡した構成と比較して、フレーム１２へのモータ４８の取り付けが容易で組み付け作業性が良い。
【００７４】
すなわち、上記比較例の場合は、モータ４８の他端部を第１脚板１６の延設部分に設けられた貫通孔７０に挿通させた非固定状態で、第２脚板１８にギヤケース５２を固定し、さらに該ギヤケース５２にモータ４８を固定する必要があるが、ウエビング巻取装置１０では、モータ４８を取り付ける際には、例えば、モータ４８の一端部を第２脚板１８に固定されたギヤケース５２に固定し、この状態から貫通孔７０にモータ４８の他端部を挿通させつつジョイントバー６２をフレーム１２に対し位置決めし、該ジョイントバー６２のフレーム１２への固定後にモータカバー７８をモータ４８の他端部に被嵌すれば良く、組み付け性が良好である。この場合にも、ジョイントバー６２の貫通孔７０がモータ４８外周部に対し隙間Ｇを生じさせる分だけ大きいことにより、フレーム１２に固定されているモータ４８に対しジョイントバー６２の姿勢を変化させることができ、組み付け性が一層良好となる。
【００７５】
なお、上記の実施の形態では、ウエビング巻取装置１０が支持部材としてのジョイントバー６２を備える好ましい構成としたが、本発明における支持部材は、第１脚板１６、第２脚板１８間を架け渡すと共にモータ４８の他端部を外力に対し支持すれば足り、その形状や配置（による機能）等がジョイントバー６２の好ましい構成に限定されることはない。また、ジョイントバー６２は、モータ受け部６４、固定部６６、連結部６８が一体に形成される好ましい構成に限定されることはない。したがって、本発明は、ジョイントバー６２が固定部６６を除き正面視略「Ｌ」字状に形成される好ましい構成限定されることはなく、例えば、ジョイントバー６２がクランク状に形成されても良く、逆「Ｔ」字状に形成されても良い。これらの形状は、特にモータ４８の全長が第１及び第２脚板１６、１８間の対向間隔よりも小である場合に適する。
【００７６】
また、上記の実施の形態では、ジョイントバー６２がビス止めでフレーム１２に固定される構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、連結片２２、サポートバー３０のようにフレーム１２側の被係合部に係合部を係合させることでジョイントバー６２がフレーム１２に固定される構成としても良い。
【００７７】
さらに、上記の実施の形態では、モータ受け部６４における貫通孔７０の内縁とモータ４８の外周部との間に隙間Ｇが形成される好ましい構成としたが、例えば、ジョイントバー６２の透孔７２を長孔としたりビス７６に対し大径とすることで、各部品の寸法や組み付け位置のばらつき吸収する構成としても良い。この場合において貫通孔７０をモータ４８外周に対応して小径化する場合には、モータ４８の組み付けの際に、貫通孔７０にモータ４８の他端部を貫通させた状態でジョイントバー６２をフレーム１２に仮止めし、モータ４８をギヤケース５２に固定した後にジョイントバー６２をフレーム１２に対し位置決めして固定すれば良い。
【００７８】
さらにまた、上記実施の形態では、スプール３２の下方にモータ４８が位置するようにウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる例を示したが、本発明はウエビング巻取装置１０の車体への取り付け方向に限定されることはない。したがって、例えば、車両後席や２座の車両におけるシートベルト装置に適用され乗員の肩部後方に配置されるウエビング巻取装置１０では、スプール３２の後方（車両の後方）にモータ４８が位置するように車体に取り付けられても良い。また、モータ４８がスプール３２に対し如何なる方向に取り付けられても（例えば、ウエビングＷの引出し側に取り付けられても）良いことは言うまでもない。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るウエビング巻取装置は、モータを適正に支持してフレームの変形を抑制することができるという優れた効果を有する。また、本発明に係るウエビング巻取装置は、車両搭載の際の外力によるモータへのダメージを防止することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の概略全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の背面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の一部部品を取り除いた側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の図１とは別方向から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のさらに別方向から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するフレームとジョイントバーとを示す図５と同方向から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するジョイントバーを示す図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の７Ｂ−７Ｂ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するジョイントバーの変形例を示す図１に対応する斜視図である。
【図９】従来のウエビング巻取装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１０ ウエビング巻取装置
１２ フレーム
１４ 背板
１６ 第１脚板（一対の脚板の他方）
１８ 第２脚板（一対の脚板の一方）
３２ スプール（巻取軸）
４８ モータ
６２ ジョイントバー（支持部材）
６４ モータ受け部
６６ 固定部
６８ 連結部
Ｗ ウエビング
Claims (4)
- 互いに対向する一対の脚板が背板によって連結されたフレームと、
前記脚板間に回転可能に配置され、乗員拘束用のウエビングが巻取り引出し可能に巻き回された巻取軸と、
前記脚板の一方における他方よりも延設された部分に軸線方向の一端部が固定され、作動して前記巻取軸を回転駆動するモータと、
前記脚板間に架け渡されると共に前記モータの他端部を支持する支持部材と、
を備えたウエビング巻取装置。 - 前記支持部材は、前記一方の脚板に固定される固定部と、他方の脚板に固定され前記モータを貫通孔に貫通させて支持するモータ受け部と、前記モータに対する前記背板または前記巻取軸との反対側において前記固定部とモータ受け部とを連結する連結部とを有する、ことを特徴とする請求項１記載のウエビング巻取装置。
- 前記連結部は、前記モータの外周に対して、前記巻取軸と反対側に突出する部分と前記背板とは反対側に突出する部分とを共に有する、ことを特徴とする請求項２記載のウエビング巻取装置。
- 前記モータは、他端部が前記貫通孔に遊嵌されて前記モータ受け部に支持される、ことを特徴とする請求項２または請求項３記載のウエビング巻取装置。
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