JP4087931B2 - ポンプ駆動用電動機の可変速制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給水ポンプを駆動する電動機の制御装置に係り、特にインバータを用いて可変速運転をするようにした給水システムにおけるポンプ駆動用電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、省エネルギー化のため、インバータを用い、負荷変動に応じてポンプなど回転機械の回転数(回転速度)を変化させるようにした可変速運転方式が広く用いられているが、このとき、その回転数の変化範囲としては、商用電源の周波数(日本国内では５０Ｈz、又は６０Ｈz)を最高周波数として、これ以下の範囲が従来から採用されていた。
【０００３】
この場合、商用電源の周波数をｆ0、ポンプ駆動用電動機(誘導電動機)の極数をＰとし、ここでｆ0＝６０〔Ｈz〕、Ｐ＝２とすると、このときのポンプの最高回転数ＮMAX は次式の通りで、滑りを無視すれば３６００〔rpm〕になる。
ＮMAX＝１２０ｆ0／Ｐ＝(１２０×６０)／２＝３６００
【０００４】
ところで、一般に、ポンプなどの回転機械では、その回転数を上げると、ある範囲までは機器の小型化と効率向上が得られるのが通例である。
例えば、ポンプの揚程は回転数の２乗に比例するため、同一の羽根車でも、周波数を２倍にすれば、揚程は４倍になる。
そこで、最近は、商用電源の周波数よりも高い周波数で電動機(モートル)を駆動し、ポンプの回転数を上げることにより、高揚程化と小形化を実現するようにした提案がなされるようになり、製品としても、市場に見られるようになってきた。
【０００５】
例えば、特開平５−３３２２８２号公報では、インバータを用い、電源の周波数よりも高い周波数でポンプのモータを駆動し、高回転数(商用電源の周波数以上での回転数を意味する)を得ることにより、ポンプの外径を大きくすることなく高揚程が得られるインライン型のポンプについて提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、商用電源の周波数で決る回転数よりも高い回転数でポンプを運転するという点での開示にとどまり、実用化を図る上で技術内容に具体性が乏しいという問題があった。
【０００７】
ここで、インバータについては、確かに、周波数及び電圧を所望の値に変換して電動機に供給することができる装置として周知であり、汎用インバータと称するものでも０〜１２０Ｈｚ程度は周波数が変えられるようになっている。
しかし、商用周波数を越えた領域でのインバータと電動機、ポンプの組合せによる負荷特性については分かっていない。
【０００８】
上記した従来技術でも、電動機の回転数を２極の電動機以上の回転数領域に設定することができるインバータを設置し、商用の周波数より周波数を上げることについては、確かに開示されているが、具体的に何を基準にして、どこまで回転数を上げるかが不明瞭であり、ポンプ性能と電動機の容量及びインバータをどのように選定して使用するかについては何も開示がなく、示唆もされていない。
【０００９】
本発明の目的は、商用周波数を越えた領域でのインバータと電動機及びポンプの組合せ負荷特性を明確にし、具体化されたポンプ駆動用電動機の可変速制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、可変速駆動されるポンプを用いた給水システムにおけるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置において、商用電源の周波数ｆ０ によるポンプ駆動用電動機の回転数のもとで、吐出し量Ｑ０ と全揚程Ｈ０、それに軸動力Ｓ０ を有するポンプを用い、該ポンプを、周波数ｆ０ 以上である最高周波数がｆ １ であるインバータ装置を用いて周波数ｆ１ による回転数で駆動することにより、吐出し量Ｑ１＝ｆ１／ｆ０×Ｑ０で、全揚程Ｈ１＝(ｆ１／ｆ０)２×Ｈ０の性能を有するポンプとして動作させ、このときのポンプの軸動力Ｓ１ については、Ｓ１＝(ｆ１／ｆ０)３×Ｓ０として、前記ポンプを駆動する電動機の出力と、この電動機に可変周波数の交流電力を供給するインバータ装置の出力を、それぞれこの値Ｓ１ 以上に選定し、前記電動機は、周波数ｆ ０ の場合に連続使用状態で使用できるトルクを１００％とした場合に、周波数ｆ １ として使用する際に、周波数ｆ ０ の場合のトルクの４５％以下となる軸動力を備える電動機を用いるという構成をとることとした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態が適用された給水システムの一例で、この図において、１は吸込管、２−１、２−２は仕切弁、３はポンプ、４はポンプ駆動用の電動機(ＩＭ：誘導電動機)、５は逆止め弁、６は給水管、そして７がインバータ装置である。
【００１６】
図２はインバータ装置７の詳細で、Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１は交流電源の入力端子、Ｕ、Ｖ、Ｗは出力端子で、入力端子Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１には漏電遮断器ＥＬＢを介して商用三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔからの給電線が接続され、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗには負荷となる電動機４が接続されている。
【００１７】
次に、７０はインバータ主回路で、商用交流電源からの電力を直流に変換するコンバータ回路ＣＮＶと、直流電力を任意の周波数で任意の電圧の交流電力に変換するインバータ回路ＩＮＶとで構成されている。
【００１８】
インバータ主回路７０の直流回路には、電源投入時の突入電流抑制用の抵抗ＲＳと平滑用のコンデンサＣＢ、それに電流検出用のシャントＳＨが接続されており、シャントＳＨからは直流電流を表わす信号が取り出される。
また、インバータ主回路７０の出力には電流検出手段ＣＴ1、ＣＴ2 が接続され、これにより負荷側のＵ相及びＶ相の電流を検出し、インバータの出力電流を表わす電圧信号ＳＶ’が取り出されるようになっている。そして、この電圧信号ＳＶ’は、変換器Ａ／Ｄでディジタルデータに変換され、後述するＭＣＵに読込まれる。ここでＣＴとは、カレントトランス(電流変成器)の略称である。
【００１９】
インバータ回路ＩＮＶはトランジスタモジュールなどで構成され、後述する点弧回路と電流制御回路Ｇからの指令により変換動作を行い、コンバータ回路ＣＮＶからの直流電力を所望の周波数で所望の電圧の交流電力に変換し、電動機４に供給する働きをする。
ＭＣＵはインバータ装置を監視、制御するためのマイクロコンピュータで、例えばワンチップマイコンなどで構成されている。
【００２０】
ＡＶＲは安定化電源で、安定した直流の電力をマイクロコンピュータＭＣＵなどに供給する働きをする。
ＣＯＮＳは各種データの設定手段を備えたコンソール、ＬＣＤは表示回路で、ここで、コンソールＣＯＮＳはインバータの最高速度ｆMAX を設定したり、インバータ駆動時での電動機４の許容定格電流ＩＴ、インバータ加減速時間、Ｖ／Ｆ特性(インバータの出力電圧と周波数の関係比)などを設定するのに使用され、表示回路ＬＣＤは入力操作の指示や入力すべきデータ、或いは出力データなどを表示する働きをする。
【００２１】
ＦＷ及びＣＯＭは運転指令端子で、漏電遮断器ＥＬＢを投入した後、これらの端子間が、図示のように短絡されることにより、フォトカプラＦＴと抵抗Ｒ1、Ｒ2、ダイオードＤ1、Ｄ2、コンデンサＣ1 などで構成されている入力回路を介して、マイクロコンピュータＭＣＵに起動信号が入力されるようになっている。
【００２２】
図３はポンプ３と電動機４、それにインバータ装置７の各特性の関連を示した図で、同図(a)はポンプの性能に関する特性曲線で、同図(b)はインバータ出力周波数とインバータ駆動時での電動機の連続使用可能なトルクを示す特性曲線、同図(c)はインバータ出力電圧と出力周波数の関係を示す曲線である。
そして、本発明の実施形態では、この図３の線図に基づいて、電動機４を商用電源の周波数よりも高い周波数で駆動させ、ポンプ性能を高めた給水システムを得るのに必要なポンプ３と電動機４、それにインバータ装置７の適正な組合せを求めるようになっているものである。
【００２３】
まず、図３(a)のポンプ性能曲線図について説明すると、この図は、縦軸に全揚程Ｈを取り、横軸には水量Ｑを取って示した図であり、ここで曲線Ａは、任意のポンプを商用電源周波数ｆ0 で運転したきのＱ−Ｈ性能を示したもので、曲線Ｇは、このときの軸動力特性である。
ここで、この任意のポンプの定格仕様点としては、それぞれ吐出し量をＱ0 、全揚程をＨ0 、最大揚程をＨS0 、軸動力はＳ0 であるとする。
【００２４】
そこで、いま、インバータ装置７の出力周波数が最高周波数ｆ1(ｆ1＞ｆ0)まで上げることができるとすると、つまり、最大許容出力周波数がｆ1 であるとすると、任意のポンプの性能は、或る周波数ｆ0 の回転数から周波数ｆ1 の回転数に上げられることにより、インペラやケーシング等の寸法を変えることなく、ポンプのＱ−Ｈ性能は曲線Ａから曲線Ｃに、そして軸動力特性は曲線Ｇから曲線Ｋに、それぞれ性能を上げることができる。
【００２５】
これは、ポンプの吐出し量Ｑは、その回転数、つまり周波数に比例し、全揚程Ｈは回転数の２乗に比例し、さらに軸動力は周波数の３乗に比例することによるものである。
従って、周波数ｆ1 で運転したときの吐出し量Ｑ1 は、
Ｑ1＝(ｆ1／ｆ0)×Ｑ0
になり、同様に、全揚程Ｈ1 は、
Ｈ1＝(ｆ1／ｆ0)2×Ｈ0
になり、軸動力Ｓ1 は、
Ｓ1＝(ｆ1／ｆ0)3×Ｓ0
になる。
【００２６】
また、締切全揚程ＨＳ1 は、
ＨＳ1＝(ｆ1／ｆ0)2×ＨＳ0
となり、締切軸動力Ｓ1’は、
Ｓ1’＝(ｆ1／ｆ0)3×Ｓ0’
となる。
ここで、直線Ｆは、ポンプＱ−Ｈ性能曲線Ａ上の吐出し量Ｑ0 と全揚程Ｈ0 の交点Ｏ0 と、ポンプＱ−Ｈ性能曲線Ｃ上の吐出し量Ｑ1 と全揚程Ｈ1 の交点Ｏ1 とを結んで引いた直線である。
【００２７】
また、曲線Ｂは、或る周波数ｆ0 より更に低い所定の周波数ｆM で運転したきのＱ−Ｈ性能を示したものであり、この曲線Ｂ上で周波数ｆM での揚程ＨM と吐出し量ＱM 、それに最大揚程ＨSM は、周波数ｆ0 で運転しているときの全揚程Ｈ0 と吐出し量Ｑ0 、それに最大揚程ＨS0 から、次の式のように、周波数ｆM で換算することにより得られるものである。
ＨM＝Ｈ0(ｆM／ｆ0)2
ＱM＝Ｑ0(ｆM／ｆ0)2
ＨSM＝ＨS0(ｆM／ｆ0)2
【００２８】
そして、曲線Ｉは、所定の周波数ｆM で運転したきの軸動力特性であり、ここで軸動力ＳM は、周波数ｆM で換算した次式で与えられる。
ＳM＝Ｓ0(ｆM／ｆ0)3
【００２９】
次に、図３(b)のトルク特性曲線について説明すると、この図は、横軸にインバータ出力周波数ｆを取り、縦軸にはインバータ駆動時での電動機の連続使用トルクＴを、１００％トルクに対する百分率でとって示したものであり、従って、図では、インバータ周波数ｆが商用電源周波数ｆ0 と同じとき、連続使用状態で使用できるトルクが１００％になっており、この点をハで示してある。
【００３０】
次に、点イは、インバータ周波数ｆが周波数ｆL(ｆL＝ｆ0／１０)のとき、連続続使用可能トルクが５０％程度であることを示しており、さらに、点ニは、インバータ周波数ｆが最高周波数ｆ1(ｆ1＞ｆ0)のとき、連続使用可能なトルクが４５％程度であることを示している。
これは、電動機のトルク値τが、
τ＝９７４×(電動機の出力〔ＫＷ〕)／(電動機の回転数〔rpm〕)〔Ｋg-ｍ〕
の計算式で与えられることにより、電動機の回転数が、１００％トルク時の周波数ｆ0 での回転数の２倍の周波数ｆ1 における回転数になれば、トルク値は１／２になることを表わしている。
【００３１】
なお、ここで、５％程連続使用トルクが低くなっているのは、電動機に印加される周波数が商用電源の周波数以上に高くなることによる銅損や鉄損などの損失の増加によるものと考えられる。
また、点ロは、揚程ＨM と吐出し量ＱM の状態で、所定の周波数ｆM で運転したきの連続使用可能最大トルクを表している。
【００３２】
次に、図３(c)のインバータ出力電圧と出力周波数の関係を示す曲線について説明すると、この図は、横軸にインバータ出力周波数ｆを取り、縦軸にインバータ出力電圧Ｖを取って示したもので、縦軸での電圧値Ｖ0 は、例えば商用電源からの受電電圧が２００Ｖ級のインバータの場合、この受電電圧と同じく２００〔Ｖ〕であり、商用電源の周波数ｆ0 以下では、電圧Ｖと周波数ｆを関連して変化させる変トルク領域で、周波数ｆ0 以上の周波数域では電圧を一定値Ｖ0 に保つことによる定トルク領域になることを示している。
【００３３】
次に、この実施形態によれば、電動機４と、インバータ装置７に必要な特性の組合せを、どのようにして知ることができるのかについて、具体例により説明する。
【００３４】
具体例１
いま、例えば、ある給水システムを想定し、そのポンプ３を駆動するのに２極(Ｐ＝２)の誘導電動機を用い、その軸動力Ｓ0が０.７５ＫＷであるとする。そして、電源周波数ｆ0は６０Ｈｚで、インバータの最高周波数は１２０Ｈｚであるとする。
【００３５】
次に、以上の前提のもとに、以下の計算を行なう。
▲１▼ インバータ周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)時の軸動力Ｓ1を求める。
Ｓ1＝(ｆ1／ｆ0)3・Ｓ0＝(１２０／６０)3×０.７５＝６ＫＷ
従って、電動機４としては６ＫＷより大きい出力の電動機を選ぶ必要があることが判る。
【００３６】
ところで、電動機を使用する場合、コストの関係から、一般的には汎用品を用いるのが通例であるが、ここで、汎用品として市場に供給されている誘導電動機としては、例えば０.４ＫＷ、０.７５ＫＷ、１.５ＫＷ、２.２ＫＷ、３.７ＫＷ、５.５ＫＷ、７.５ＫＷ、１１ＫＷ、１５ＫＷなどがシリーズ化されており、これらシリーズ化された定格以外の出力の電動機の入手は困難である。
【００３７】
一方、電動機４としては、最小限、６ＫＷの出力が必要なので、汎用品の中からこれよりも出力が大きい方で一番近い出力の電動機を選ぶしかなく、この場合は、７.５ＫＷとする。そして、この結果、インバータ装置７の容量も７.５ＫＷとする。
【００３８】
▲２▼ 電動機の出力が７.５ＫＷのときのトルクを求める。
＜１００％トルク＞
９７４×７.５／３６００≒２.０３Ｋg-ｍ
ここで、数値３６００は、周波数ｆ0(＝６０Ｈｚ)のときの電動機の同期回転数である。
【００３９】
＜周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でのトルク＞
９７４×０.７５／３６００≒０.２Ｋg-ｍ
従って、１００％トルクと周波数ｆ0 でのトルクの比は、
２／２.０３≒０.１
となり、百分率では１０％になるので、図３(b)の周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でトルク１０％になる点ホをプロットする。
【００４０】
＜周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)でのトルク＞
９７４×６／７２００≒０.８Ｋg-ｍ
ここで、数値７２００は、周波数ｆ1(＝１２０Ｈｚ)のときの電動機の同期回転数である。
従って、１００％トルクと周波数ｆ1 でのトルクの比は、
０.８／２.０３≒０.４
となり、百分率では４０％になるので、図３(b)の周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)でトルク４０％になる点ヘをプロットし、点ホと２次カーブで結んで破線を引き、曲線Ｘを得る。
【００４１】
ここで、この曲線Ｘについて見ると、周波数ｆ1 以下の領域では、その全体が実線Ｚで示してある連続使用可能トルク特性よりも下側に位置している。
この結果、ポンプ３が、商用電源周波数ｆ0(６０Ｈｚ)により略３６００rpmの回転数で運転させたとき、図３(a)の曲線Ａで示すＱ−Ｈ特性と、曲線Ｇで示す軸動力特性を有し、このときの定格仕様点がそれぞれＱ0、Ｈ0、Ｓ0 になっている(０.７５ＫＷ)の任意ポンプであったときには、電動機４として、出力７.５ＫＷのものを用い、インバータ装置７としても容量７.５ＫＷのものを組合せてやれば、出力周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)まで周波数を上げて使用できることが判る。
【００４２】
具体例２
次に、今度は、電動機４の出力を５.５ＫＷに、そしてインバータ装置７の出力も５.５ＫＷにした場合について説明する。
そうすると、この場合のトルクは、それぞれ以下のようになる。
＜１００％トルク＞
９７４×５.５／３６００＝１.４９Ｋg-ｍ
＜周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でのトルク＞
０．２／１．４９＝１３％
そこで、図３(b)の点トにプロットする。
＜ｆ1(１２０Ｈｚ)でのトルク＞
０．８／１．４９＝５４％
従って、今度は点チにプロットする。
【００４３】
ここで、図３(b)の点トと点チを２次カーブで結んだ曲線Ｙが得られるが、この場合、この曲線Ｙが、連続使用トルクを示した実線Ｚより上部にある領域は使用不可能な範囲を表わし、使用可能範囲は、曲線Ｙと実線Ｚの交点リによって決定される周波数ｆ2 までになり、従って、この場合は、インバータ装置７の出力周波数の最高値をｆ2 以下にしなければならないことが判る。
この最高周波数がｆ2 のときポンプ３により得られるＱ−Ｈ特性が図３(a)の曲線Ｄであり、軸動力特性は曲線Ｊとなる。
【００４４】
この結果、曲線Ｄに示すＱ−Ｈ特性のポンプが必要な給水系には、商用電源周波数ｆ0(６０Ｈｚ)で運転時性能Ａを有するポンプと、出力が５.５ＫＷのインバータ装置を組合せた上で、インバータ周波数ｆ2 以下で使用すればよいことが判り、曲線Ｃで示すポンプ性能が必要な給水系には、同様に周波数ｆ0 のとき、性能Ａを有するポンプと、出力容量が７.５ＫＷのインバータ装置７に、出力容量７.５ＫＷの電動機を組合せ、インバータ周波数をｆ1 以下で使用すれば良いことが判る。
【００４５】
次に、上記実施形態での制御動作について、図４のフローチャートにより説明する。
この実施形態では、インバータ装置７を最高周波数で運転したときの電動機４の許容定格電流を、予めコンソールＣＯＮＳ(図２)によって設定しておき、実際の電流がこの設定した許容定格電流を越えないように、インバータ周波数を制御するものである。
【００４６】
図４のフローチャートにおいて、まずステップ４００では、コンソールＣＯＮＳから入力される最高周波数ｆMAX(ある機種の組合せの場合、インバータ最高周波数以下の周波数が最高値として設定される場合もある)、インバータ加減速時間、Ｖ／Ｆ特性、それに、この設定されたインバータ最高周波数で電動機４を運転した際での許容定格電流ＩＴ(実際にはＩＴを表わす電圧ＳＶ)をコンソールにより設定し、それぞれメモリに格納する。
なお、詳細な説明は省略するが、その他、マイクロコンピュータＭＣＵなどで必要とする各種の初期化処理もこのステップ４００で実行する。
【００４７】
ステップ４０１では、電動機４の実電流Ｉを検出する。
すなわち、マイクロコンピュータＭＣＵは、図２の負荷電流検出手段ＣＴ1、ＣＴ2から、信号端子ＣＮ0、ＣＮ1を介して、インバータ出力電流Ｉを表わす電圧信号データＳＶ’を読込む。
そして、次のステップ４０２では、データＩＴ(ＳＶ)とデータＩ(ＳＶ’)とを比較する。
そして、まずＩＴ(ＳＶ)＞Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、そのまま通常の運転処理に進む。
【００４８】
次にＩＴ(ＳＶ)＝Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、ステップ４０３を通ることにより、現状の速度を維持したまま次に実行すべき処理部に進む。
更にＩＴ(ＳＶ)＜Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、ステップ４０４に進み、周波数ｆを、最小単位、例えば１Ｈｚ、又はデータでいえば１ｂｉｔだけ減じる処理を行ない、電動機４を減速させてから次の実行すべき処理部に進むのである。
【００４９】
従って、この実施形態によれば、ステップ４０２の処理で、予め設定してある許容電流ＩＴと電動機４の電流Ｉについて、ＩＴ＜Ｉと判定される毎に、その都度、減速されてゆくため、電動機４が過電流状態になる虞れがなく、この結果、インバータ装置７により商用電源の周波数よりも高い周波数で電動機４を運転させた場合でも、電動機４が焼損したり、インバータ装置７が破損したりすることがなくなり、高性能化されたポンプによる給水システムを容易に得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
(1) 任意のポンプの回転数を商用周波数での回転数のときのポンプ性能基準に、商用電源周波数以上にポンプ回転数を変化させたときのポンプ作動性能と、インバータ性能(連続使用トルク)とを関連付け、同一線図に作図しているので、商用電源周波数以上の回転数で所定のポンプ性能を得るのに必要な電動機出力とインバータ出力の組合せを的確に、しかも容易に選定し、決定することができる。
【００５１】
(2) 関連付けて作図した線図内に、インバータ連続使用トルクと、実際のトルク線図を記入しているので、ポンプと電動機、それにインバータ装置との組合せが適正に、且つ容易に決定でき、さらに、インバータ装置の最高周波数も適正、且つ容易に決定することができる。
【００５２】
(3) また、ポンプと電動機、それにインバータ装置の適正な組合せのもとで、予めモートル許容定格電流を設定しておき、インバータ実電流を検出して、この実電流が設定した許容定格電流を越えないようインバータ周波数を制御することができるため、電動機とインバータ装置の保護が同時に得られ、高性能で信頼性の高い給水システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置の一実施形態が適用された給水システムの一例を示す構成図である。
【図２】本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるポンプと電動機及びインバータ装置の組合せの決定に使用する線図の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 吸込管
２−１、２−２ 仕切弁
３ ポンプ
４ 電動機(モートル)
５ 逆止め弁
６ 給水管
７ インバータ装置
７０ インバータ主回路
ＭＣＵ マイクロコンピュータ
ＣＮＶ コンバータ回路
ＩＮＶ インバータ回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、給水ポンプを駆動する電動機の制御装置に係り、特にインバータを用いて可変速運転をするようにした給水システムにおけるポンプ駆動用電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、省エネルギー化のため、インバータを用い、負荷変動に応じてポンプなど回転機械の回転数(回転速度)を変化させるようにした可変速運転方式が広く用いられているが、このとき、その回転数の変化範囲としては、商用電源の周波数(日本国内では５０Ｈz、又は６０Ｈz)を最高周波数として、これ以下の範囲が従来から採用されていた。
【０００３】
この場合、商用電源の周波数をｆ0、ポンプ駆動用電動機(誘導電動機)の極数をＰとし、ここでｆ0＝６０〔Ｈz〕、Ｐ＝２とすると、このときのポンプの最高回転数ＮMAX は次式の通りで、滑りを無視すれば３６００〔rpm〕になる。
ＮMAX＝１２０ｆ0／Ｐ＝(１２０×６０)／２＝３６００
【０００４】
ところで、一般に、ポンプなどの回転機械では、その回転数を上げると、ある範囲までは機器の小型化と効率向上が得られるのが通例である。
例えば、ポンプの揚程は回転数の２乗に比例するため、同一の羽根車でも、周波数を２倍にすれば、揚程は４倍になる。
そこで、最近は、商用電源の周波数よりも高い周波数で電動機(モートル)を駆動し、ポンプの回転数を上げることにより、高揚程化と小形化を実現するようにした提案がなされるようになり、製品としても、市場に見られるようになってきた。
【０００５】
例えば、特開平５−３３２２８２号公報では、インバータを用い、電源の周波数よりも高い周波数でポンプのモータを駆動し、高回転数(商用電源の周波数以上での回転数を意味する)を得ることにより、ポンプの外径を大きくすることなく高揚程が得られるインライン型のポンプについて提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、商用電源の周波数で決る回転数よりも高い回転数でポンプを運転するという点での開示にとどまり、実用化を図る上で技術内容に具体性が乏しいという問題があった。
【０００７】
ここで、インバータについては、確かに、周波数及び電圧を所望の値に変換して電動機に供給することができる装置として周知であり、汎用インバータと称するものでも０〜１２０Ｈｚ程度は周波数が変えられるようになっている。
しかし、商用周波数を越えた領域でのインバータと電動機、ポンプの組合せによる負荷特性については分かっていない。
【０００８】
上記した従来技術でも、電動機の回転数を２極の電動機以上の回転数領域に設定することができるインバータを設置し、商用の周波数より周波数を上げることについては、確かに開示されているが、具体的に何を基準にして、どこまで回転数を上げるかが不明瞭であり、ポンプ性能と電動機の容量及びインバータをどのように選定して使用するかについては何も開示がなく、示唆もされていない。
【０００９】
本発明の目的は、商用周波数を越えた領域でのインバータと電動機及びポンプの組合せ負荷特性を明確にし、具体化されたポンプ駆動用電動機の可変速制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、可変速駆動されるポンプを用いた給水システムにおけるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置において、商用電源の周波数ｆ０ によるポンプ駆動用電動機の回転数のもとで、吐出し量Ｑ０ と全揚程Ｈ０、それに軸動力Ｓ０ を有するポンプを用い、該ポンプを、周波数ｆ０ 以上である最高周波数がｆ １ であるインバータ装置を用いて周波数ｆ１ による回転数で駆動することにより、吐出し量Ｑ１＝ｆ１／ｆ０×Ｑ０で、全揚程Ｈ１＝(ｆ１／ｆ０)２×Ｈ０の性能を有するポンプとして動作させ、このときのポンプの軸動力Ｓ１ については、Ｓ１＝(ｆ１／ｆ０)３×Ｓ０として、前記ポンプを駆動する電動機の出力と、この電動機に可変周波数の交流電力を供給するインバータ装置の出力を、それぞれこの値Ｓ１ 以上に選定し、前記電動機は、周波数ｆ ０ の場合に連続使用状態で使用できるトルクを１００％とした場合に、周波数ｆ １ として使用する際に、周波数ｆ ０ の場合のトルクの４５％以下となる軸動力を備える電動機を用いるという構成をとることとした。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置について、図示の実施形態により詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態が適用された給水システムの一例で、この図において、１は吸込管、２−１、２−２は仕切弁、３はポンプ、４はポンプ駆動用の電動機(ＩＭ：誘導電動機)、５は逆止め弁、６は給水管、そして７がインバータ装置である。
【００１６】
図２はインバータ装置７の詳細で、Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１は交流電源の入力端子、Ｕ、Ｖ、Ｗは出力端子で、入力端子Ｒ１、Ｓ１、Ｔ１には漏電遮断器ＥＬＢを介して商用三相交流電源Ｒ、Ｓ、Ｔからの給電線が接続され、出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗには負荷となる電動機４が接続されている。
【００１７】
次に、７０はインバータ主回路で、商用交流電源からの電力を直流に変換するコンバータ回路ＣＮＶと、直流電力を任意の周波数で任意の電圧の交流電力に変換するインバータ回路ＩＮＶとで構成されている。
【００１８】
インバータ主回路７０の直流回路には、電源投入時の突入電流抑制用の抵抗ＲＳと平滑用のコンデンサＣＢ、それに電流検出用のシャントＳＨが接続されており、シャントＳＨからは直流電流を表わす信号が取り出される。
また、インバータ主回路７０の出力には電流検出手段ＣＴ1、ＣＴ2 が接続され、これにより負荷側のＵ相及びＶ相の電流を検出し、インバータの出力電流を表わす電圧信号ＳＶ’が取り出されるようになっている。そして、この電圧信号ＳＶ’は、変換器Ａ／Ｄでディジタルデータに変換され、後述するＭＣＵに読込まれる。ここでＣＴとは、カレントトランス(電流変成器)の略称である。
【００１９】
インバータ回路ＩＮＶはトランジスタモジュールなどで構成され、後述する点弧回路と電流制御回路Ｇからの指令により変換動作を行い、コンバータ回路ＣＮＶからの直流電力を所望の周波数で所望の電圧の交流電力に変換し、電動機４に供給する働きをする。
ＭＣＵはインバータ装置を監視、制御するためのマイクロコンピュータで、例えばワンチップマイコンなどで構成されている。
【００２０】
ＡＶＲは安定化電源で、安定した直流の電力をマイクロコンピュータＭＣＵなどに供給する働きをする。
ＣＯＮＳは各種データの設定手段を備えたコンソール、ＬＣＤは表示回路で、ここで、コンソールＣＯＮＳはインバータの最高速度ｆMAX を設定したり、インバータ駆動時での電動機４の許容定格電流ＩＴ、インバータ加減速時間、Ｖ／Ｆ特性(インバータの出力電圧と周波数の関係比)などを設定するのに使用され、表示回路ＬＣＤは入力操作の指示や入力すべきデータ、或いは出力データなどを表示する働きをする。
【００２１】
ＦＷ及びＣＯＭは運転指令端子で、漏電遮断器ＥＬＢを投入した後、これらの端子間が、図示のように短絡されることにより、フォトカプラＦＴと抵抗Ｒ1、Ｒ2、ダイオードＤ1、Ｄ2、コンデンサＣ1 などで構成されている入力回路を介して、マイクロコンピュータＭＣＵに起動信号が入力されるようになっている。
【００２２】
図３はポンプ３と電動機４、それにインバータ装置７の各特性の関連を示した図で、同図(a)はポンプの性能に関する特性曲線で、同図(b)はインバータ出力周波数とインバータ駆動時での電動機の連続使用可能なトルクを示す特性曲線、同図(c)はインバータ出力電圧と出力周波数の関係を示す曲線である。
そして、本発明の実施形態では、この図３の線図に基づいて、電動機４を商用電源の周波数よりも高い周波数で駆動させ、ポンプ性能を高めた給水システムを得るのに必要なポンプ３と電動機４、それにインバータ装置７の適正な組合せを求めるようになっているものである。
【００２３】
まず、図３(a)のポンプ性能曲線図について説明すると、この図は、縦軸に全揚程Ｈを取り、横軸には水量Ｑを取って示した図であり、ここで曲線Ａは、任意のポンプを商用電源周波数ｆ0 で運転したきのＱ−Ｈ性能を示したもので、曲線Ｇは、このときの軸動力特性である。
ここで、この任意のポンプの定格仕様点としては、それぞれ吐出し量をＱ0 、全揚程をＨ0 、最大揚程をＨS0 、軸動力はＳ0 であるとする。
【００２４】
そこで、いま、インバータ装置７の出力周波数が最高周波数ｆ1(ｆ1＞ｆ0)まで上げることができるとすると、つまり、最大許容出力周波数がｆ1 であるとすると、任意のポンプの性能は、或る周波数ｆ0 の回転数から周波数ｆ1 の回転数に上げられることにより、インペラやケーシング等の寸法を変えることなく、ポンプのＱ−Ｈ性能は曲線Ａから曲線Ｃに、そして軸動力特性は曲線Ｇから曲線Ｋに、それぞれ性能を上げることができる。
【００２５】
これは、ポンプの吐出し量Ｑは、その回転数、つまり周波数に比例し、全揚程Ｈは回転数の２乗に比例し、さらに軸動力は周波数の３乗に比例することによるものである。
従って、周波数ｆ1 で運転したときの吐出し量Ｑ1 は、
Ｑ1＝(ｆ1／ｆ0)×Ｑ0
になり、同様に、全揚程Ｈ1 は、
Ｈ1＝(ｆ1／ｆ0)2×Ｈ0
になり、軸動力Ｓ1 は、
Ｓ1＝(ｆ1／ｆ0)3×Ｓ0
になる。
【００２６】
また、締切全揚程ＨＳ1 は、
ＨＳ1＝(ｆ1／ｆ0)2×ＨＳ0
となり、締切軸動力Ｓ1’は、
Ｓ1’＝(ｆ1／ｆ0)3×Ｓ0’
となる。
ここで、直線Ｆは、ポンプＱ−Ｈ性能曲線Ａ上の吐出し量Ｑ0 と全揚程Ｈ0 の交点Ｏ0 と、ポンプＱ−Ｈ性能曲線Ｃ上の吐出し量Ｑ1 と全揚程Ｈ1 の交点Ｏ1 とを結んで引いた直線である。
【００２７】
また、曲線Ｂは、或る周波数ｆ0 より更に低い所定の周波数ｆM で運転したきのＱ−Ｈ性能を示したものであり、この曲線Ｂ上で周波数ｆM での揚程ＨM と吐出し量ＱM 、それに最大揚程ＨSM は、周波数ｆ0 で運転しているときの全揚程Ｈ0 と吐出し量Ｑ0 、それに最大揚程ＨS0 から、次の式のように、周波数ｆM で換算することにより得られるものである。
ＨM＝Ｈ0(ｆM／ｆ0)2
ＱM＝Ｑ0(ｆM／ｆ0)2
ＨSM＝ＨS0(ｆM／ｆ0)2
【００２８】
そして、曲線Ｉは、所定の周波数ｆM で運転したきの軸動力特性であり、ここで軸動力ＳM は、周波数ｆM で換算した次式で与えられる。
ＳM＝Ｓ0(ｆM／ｆ0)3
【００２９】
次に、図３(b)のトルク特性曲線について説明すると、この図は、横軸にインバータ出力周波数ｆを取り、縦軸にはインバータ駆動時での電動機の連続使用トルクＴを、１００％トルクに対する百分率でとって示したものであり、従って、図では、インバータ周波数ｆが商用電源周波数ｆ0 と同じとき、連続使用状態で使用できるトルクが１００％になっており、この点をハで示してある。
【００３０】
次に、点イは、インバータ周波数ｆが周波数ｆL(ｆL＝ｆ0／１０)のとき、連続続使用可能トルクが５０％程度であることを示しており、さらに、点ニは、インバータ周波数ｆが最高周波数ｆ1(ｆ1＞ｆ0)のとき、連続使用可能なトルクが４５％程度であることを示している。
これは、電動機のトルク値τが、
τ＝９７４×(電動機の出力〔ＫＷ〕)／(電動機の回転数〔rpm〕)〔Ｋg-ｍ〕
の計算式で与えられることにより、電動機の回転数が、１００％トルク時の周波数ｆ0 での回転数の２倍の周波数ｆ1 における回転数になれば、トルク値は１／２になることを表わしている。
【００３１】
なお、ここで、５％程連続使用トルクが低くなっているのは、電動機に印加される周波数が商用電源の周波数以上に高くなることによる銅損や鉄損などの損失の増加によるものと考えられる。
また、点ロは、揚程ＨM と吐出し量ＱM の状態で、所定の周波数ｆM で運転したきの連続使用可能最大トルクを表している。
【００３２】
次に、図３(c)のインバータ出力電圧と出力周波数の関係を示す曲線について説明すると、この図は、横軸にインバータ出力周波数ｆを取り、縦軸にインバータ出力電圧Ｖを取って示したもので、縦軸での電圧値Ｖ0 は、例えば商用電源からの受電電圧が２００Ｖ級のインバータの場合、この受電電圧と同じく２００〔Ｖ〕であり、商用電源の周波数ｆ0 以下では、電圧Ｖと周波数ｆを関連して変化させる変トルク領域で、周波数ｆ0 以上の周波数域では電圧を一定値Ｖ0 に保つことによる定トルク領域になることを示している。
【００３３】
次に、この実施形態によれば、電動機４と、インバータ装置７に必要な特性の組合せを、どのようにして知ることができるのかについて、具体例により説明する。
【００３４】
具体例１
いま、例えば、ある給水システムを想定し、そのポンプ３を駆動するのに２極(Ｐ＝２)の誘導電動機を用い、その軸動力Ｓ0が０.７５ＫＷであるとする。そして、電源周波数ｆ0は６０Ｈｚで、インバータの最高周波数は１２０Ｈｚであるとする。
【００３５】
次に、以上の前提のもとに、以下の計算を行なう。
▲１▼ インバータ周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)時の軸動力Ｓ1を求める。
Ｓ1＝(ｆ1／ｆ0)3・Ｓ0＝(１２０／６０)3×０.７５＝６ＫＷ
従って、電動機４としては６ＫＷより大きい出力の電動機を選ぶ必要があることが判る。
【００３６】
ところで、電動機を使用する場合、コストの関係から、一般的には汎用品を用いるのが通例であるが、ここで、汎用品として市場に供給されている誘導電動機としては、例えば０.４ＫＷ、０.７５ＫＷ、１.５ＫＷ、２.２ＫＷ、３.７ＫＷ、５.５ＫＷ、７.５ＫＷ、１１ＫＷ、１５ＫＷなどがシリーズ化されており、これらシリーズ化された定格以外の出力の電動機の入手は困難である。
【００３７】
一方、電動機４としては、最小限、６ＫＷの出力が必要なので、汎用品の中からこれよりも出力が大きい方で一番近い出力の電動機を選ぶしかなく、この場合は、７.５ＫＷとする。そして、この結果、インバータ装置７の容量も７.５ＫＷとする。
【００３８】
▲２▼ 電動機の出力が７.５ＫＷのときのトルクを求める。
＜１００％トルク＞
９７４×７.５／３６００≒２.０３Ｋg-ｍ
ここで、数値３６００は、周波数ｆ0(＝６０Ｈｚ)のときの電動機の同期回転数である。
【００３９】
＜周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でのトルク＞
９７４×０.７５／３６００≒０.２Ｋg-ｍ
従って、１００％トルクと周波数ｆ0 でのトルクの比は、
２／２.０３≒０.１
となり、百分率では１０％になるので、図３(b)の周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でトルク１０％になる点ホをプロットする。
【００４０】
＜周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)でのトルク＞
９７４×６／７２００≒０.８Ｋg-ｍ
ここで、数値７２００は、周波数ｆ1(＝１２０Ｈｚ)のときの電動機の同期回転数である。
従って、１００％トルクと周波数ｆ1 でのトルクの比は、
０.８／２.０３≒０.４
となり、百分率では４０％になるので、図３(b)の周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)でトルク４０％になる点ヘをプロットし、点ホと２次カーブで結んで破線を引き、曲線Ｘを得る。
【００４１】
ここで、この曲線Ｘについて見ると、周波数ｆ1 以下の領域では、その全体が実線Ｚで示してある連続使用可能トルク特性よりも下側に位置している。
この結果、ポンプ３が、商用電源周波数ｆ0(６０Ｈｚ)により略３６００rpmの回転数で運転させたとき、図３(a)の曲線Ａで示すＱ−Ｈ特性と、曲線Ｇで示す軸動力特性を有し、このときの定格仕様点がそれぞれＱ0、Ｈ0、Ｓ0 になっている(０.７５ＫＷ)の任意ポンプであったときには、電動機４として、出力７.５ＫＷのものを用い、インバータ装置７としても容量７.５ＫＷのものを組合せてやれば、出力周波数ｆ1(１２０Ｈｚ)まで周波数を上げて使用できることが判る。
【００４２】
具体例２
次に、今度は、電動機４の出力を５.５ＫＷに、そしてインバータ装置７の出力も５.５ＫＷにした場合について説明する。
そうすると、この場合のトルクは、それぞれ以下のようになる。
＜１００％トルク＞
９７４×５.５／３６００＝１.４９Ｋg-ｍ
＜周波数ｆ0(６０Ｈｚ)でのトルク＞
０．２／１．４９＝１３％
そこで、図３(b)の点トにプロットする。
＜ｆ1(１２０Ｈｚ)でのトルク＞
０．８／１．４９＝５４％
従って、今度は点チにプロットする。
【００４３】
ここで、図３(b)の点トと点チを２次カーブで結んだ曲線Ｙが得られるが、この場合、この曲線Ｙが、連続使用トルクを示した実線Ｚより上部にある領域は使用不可能な範囲を表わし、使用可能範囲は、曲線Ｙと実線Ｚの交点リによって決定される周波数ｆ2 までになり、従って、この場合は、インバータ装置７の出力周波数の最高値をｆ2 以下にしなければならないことが判る。
この最高周波数がｆ2 のときポンプ３により得られるＱ−Ｈ特性が図３(a)の曲線Ｄであり、軸動力特性は曲線Ｊとなる。
【００４４】
この結果、曲線Ｄに示すＱ−Ｈ特性のポンプが必要な給水系には、商用電源周波数ｆ0(６０Ｈｚ)で運転時性能Ａを有するポンプと、出力が５.５ＫＷのインバータ装置を組合せた上で、インバータ周波数ｆ2 以下で使用すればよいことが判り、曲線Ｃで示すポンプ性能が必要な給水系には、同様に周波数ｆ0 のとき、性能Ａを有するポンプと、出力容量が７.５ＫＷのインバータ装置７に、出力容量７.５ＫＷの電動機を組合せ、インバータ周波数をｆ1 以下で使用すれば良いことが判る。
【００４５】
次に、上記実施形態での制御動作について、図４のフローチャートにより説明する。
この実施形態では、インバータ装置７を最高周波数で運転したときの電動機４の許容定格電流を、予めコンソールＣＯＮＳ(図２)によって設定しておき、実際の電流がこの設定した許容定格電流を越えないように、インバータ周波数を制御するものである。
【００４６】
図４のフローチャートにおいて、まずステップ４００では、コンソールＣＯＮＳから入力される最高周波数ｆMAX(ある機種の組合せの場合、インバータ最高周波数以下の周波数が最高値として設定される場合もある)、インバータ加減速時間、Ｖ／Ｆ特性、それに、この設定されたインバータ最高周波数で電動機４を運転した際での許容定格電流ＩＴ(実際にはＩＴを表わす電圧ＳＶ)をコンソールにより設定し、それぞれメモリに格納する。
なお、詳細な説明は省略するが、その他、マイクロコンピュータＭＣＵなどで必要とする各種の初期化処理もこのステップ４００で実行する。
【００４７】
ステップ４０１では、電動機４の実電流Ｉを検出する。
すなわち、マイクロコンピュータＭＣＵは、図２の負荷電流検出手段ＣＴ1、ＣＴ2から、信号端子ＣＮ0、ＣＮ1を介して、インバータ出力電流Ｉを表わす電圧信号データＳＶ’を読込む。
そして、次のステップ４０２では、データＩＴ(ＳＶ)とデータＩ(ＳＶ’)とを比較する。
そして、まずＩＴ(ＳＶ)＞Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、そのまま通常の運転処理に進む。
【００４８】
次にＩＴ(ＳＶ)＝Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、ステップ４０３を通ることにより、現状の速度を維持したまま次に実行すべき処理部に進む。
更にＩＴ(ＳＶ)＜Ｉ(ＳＶ’)と判定した場合には、ステップ４０４に進み、周波数ｆを、最小単位、例えば１Ｈｚ、又はデータでいえば１ｂｉｔだけ減じる処理を行ない、電動機４を減速させてから次の実行すべき処理部に進むのである。
【００４９】
従って、この実施形態によれば、ステップ４０２の処理で、予め設定してある許容電流ＩＴと電動機４の電流Ｉについて、ＩＴ＜Ｉと判定される毎に、その都度、減速されてゆくため、電動機４が過電流状態になる虞れがなく、この結果、インバータ装置７により商用電源の周波数よりも高い周波数で電動機４を運転させた場合でも、電動機４が焼損したり、インバータ装置７が破損したりすることがなくなり、高性能化されたポンプによる給水システムを容易に得ることができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果がある。
(1) 任意のポンプの回転数を商用周波数での回転数のときのポンプ性能基準に、商用電源周波数以上にポンプ回転数を変化させたときのポンプ作動性能と、インバータ性能(連続使用トルク)とを関連付け、同一線図に作図しているので、商用電源周波数以上の回転数で所定のポンプ性能を得るのに必要な電動機出力とインバータ出力の組合せを的確に、しかも容易に選定し、決定することができる。
【００５１】
(2) 関連付けて作図した線図内に、インバータ連続使用トルクと、実際のトルク線図を記入しているので、ポンプと電動機、それにインバータ装置との組合せが適正に、且つ容易に決定でき、さらに、インバータ装置の最高周波数も適正、且つ容易に決定することができる。
【００５２】
(3) また、ポンプと電動機、それにインバータ装置の適正な組合せのもとで、予めモートル許容定格電流を設定しておき、インバータ実電流を検出して、この実電流が設定した許容定格電流を越えないようインバータ周波数を制御することができるため、電動機とインバータ装置の保護が同時に得られ、高性能で信頼性の高い給水システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置の一実施形態が適用された給水システムの一例を示す構成図である。
【図２】本発明によるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるポンプと電動機及びインバータ装置の組合せの決定に使用する線図の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態による制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 吸込管
２−１、２−２ 仕切弁
３ ポンプ
４ 電動機(モートル)
５ 逆止め弁
６ 給水管
７ インバータ装置
７０ インバータ主回路
ＭＣＵ マイクロコンピュータ
ＣＮＶ コンバータ回路
ＩＮＶ インバータ回路
Claims (3)
- 可変速駆動されるポンプを用いた給水システムにおけるポンプ駆動用電動機の可変速制御装置において、
商用電源の周波数ｆ０ によるポンプ駆動用電動機の回転数のもとで、吐出し量Ｑ０ と全揚程Ｈ０、それに軸動力Ｓ０ を有するポンプを用い、該ポンプを、周波数ｆ０ 以上である最高周波数がｆ １ であるインバータ装置を用いて周波数ｆ１ による回転数で駆動することにより、
吐出し量Ｑ１＝ｆ１／ｆ０×Ｑ０で、全揚程Ｈ１＝(ｆ１／ｆ０)２×Ｈ０の性能を有するポンプとして動作させ、
このときのポンプの軸動力Ｓ１ については、Ｓ１＝(ｆ１／ｆ０)３×Ｓ０として、前記ポンプを駆動する電動機の出力と、この電動機に可変周波数の交流電力を供給するインバータ装置の出力を、それぞれこの値Ｓ１ 以上に選定し、
前記電動機は、周波数ｆ ０ の場合に連続使用状態で使用できるトルクを１００％とした場合に、周波数ｆ １ として使用する際に、周波数ｆ ０ の場合のトルクの４５％以下となる軸動力を備える電動機を用いることを特徴とするポンプ駆動用電動機の可変速制御装置。 - 請求項１の発明において、
前記周波数ｆ１ が、前記インバータ装置の最大許容出力周波数に等しく設定されていることを特徴とするポンプ駆動用電動機の可変速制御装置。 - 請求項１又は請求項２の発明において、
前記インバータ装置の最大許容周波数で運転したときでの前記電動機の許容定格電流が予め設定してあり、
ポンプ運転中、この許容定格電流を越えないよう前記インバータ装置の周波数が制御されるように構成されていることを特徴とするポンプ駆動用電動機の可変速制御装置。
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