JP4077461B2 - 画像入出力システム - Google Patents
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Description
該画像入出力システム10はアナログ信号As(一般電源、光源等の信号を包含しうる)を電圧比較器12で変換した後にデジタル信号V1を生成する。本実施例中、周波数が50或いは60ヘルツの交流電源(AC)11を以て、該アナログ信号Asが代表される。当然、該交流電源11の周波数はその他の周波数とされうる。フェースロック回路13はアナログ方式でデジタル信号V1を必要な操作周波数まで倍加し、並びに出力タイミング信号P1を生成した後、該画像同期信号ジェネレータ133が出力タイミング信号P1を受け取り、垂直画像同期信号VSYNCを生成する。その後、フェースロック回路13が垂直画像同期信号VSYNCを受け取ってデジタル信号V1と比較して出力タイミング信号P1の周波数を調整し、これにより垂直画像同期信号VSYNCの周波数を電源と同期させる効果を達成する。続いて、センサタイミングジェネレータ14が垂直画像同期信号VSYNCと出力タイミング信号P1を受け取り、センサタイミング信号Sを生成する。そのうち、該センサタイミング信号Sはタイミング信号とセンサ15を制御する多くの制御信号を包含する。センサ15はセンサタイミング信号Sを受け取り、並びに画像キャプチャ後に原画像データ(Sensor raw data)Srを生成する。画像カラー処理ユニット16は原画像データSrに対して画像とカラーの処理を行ない、目標画像データTを生成する。その後、ビデオエンコーダ18がタイミングジェネレータ17の生成したタイミング信号CK、出力タイミング信号P1、及び目標画像データTを受け取り、並びにこれらの信号CK、P1、Tに対して整合とエンコードを実行した後、アナログビデオエンコード画像データOを生成する。
周知の画像入出力システム10は実際の応用上、以下のような問題を生成しうる。
1.画像入出力システム10はセンサ15を利用して画像をキャプチャする時、撮影環境の光源の多くは人造光源(例えば蛍光灯、白熱灯等)であり、非自然光源(太陽光)であり、且つ一般に人造光源は発光時に電源周波数の変動によりその発光の周波数が変化し、センサ15による検出時に不断にちらつきと色の偏りの現象が生成して、画像データの出力品質が下がりうる。一般にこのような問題を解決する方法は、センサ15の露光時間を延長するか、センサ15の露光時間点と光源の変動周波数及び位相取得を同期させるというものである。センサ15の露光時間を延長すると、センサ15自身の露光時間長さ飽和の制限を受けやすく、このためある情況では正常運転不能となる。センサ15の露光時間を延長するか、センサ15の露光時間点と光源の変動周波数及び位相取得を同期させる方法は、コストが高くなり、且つ画像入出力システム10中のフェースロック回路13の抗雑音能力が低くなり、電源雑音が比較的大きい時、出力タイミング信号P1が電源周波数をロックできなくなり、センサタイミング信号Sも電源と同期不能となる。結果として、センサ15の露光時間点と光源変動周波数は同期を取得不能となり、画像のちらつきと色の偏りの問題を解決できない。
2.図2に示されるように、このビデオエンコーダ18はビデオタイミングジェネレータ181、輝度と同期信号ジェネレータ(Luminance/Synchronous signal generator)182、二つのデジタルアナログ変換器183、185、及び彩度バーストジェネレータ(Chroma/burst generator)184を具えている。一般に彩度バーストジェネレータ184は、彩度とバースト信号処理を行なう時、非常に正確(許容誤差範囲が非常に小さい)なタイミング信号を組み合わせる必要がある。フェースロック回路13の出力タイミング信号P1は交流電源の周波数をロックする必要があり、これにより該出力タイミング信号P1は交流電源11の変動により変動する。また一般にフェースロック回路13の抗雑音能力は低く、ゆえに出力タイミング信号P1は固定され正確な出力を達成できない。これにより、画像入出力システム10は別にタイミングジェネレータ17により彩度バースト信号ジェネレータ184に高い正確度を具えた(誤差範囲が極めて小さい)タイミング信号CK(例えばNTSC;National Television System Committee)中の、彩度、バースト処理に必要なタイミング信号CKは3.579545MHzで、その許容誤差範囲は僅かに±5Hzである)を提供する必要がある。ゆえに輝度と同期信号ジェネレータ182、及び彩度バースト信号ジェネレータ184は異なる規格のタイミング信号を受け取り、並びに異なる規格の出力信号を生成し、このため、それぞれ二つのデジタルアナログ信号変換器183、185を使用することでそれぞれデジタルアナログ変換を行なわねばならない。結果として全体の画像入出力システム10の製造コストが増す。
上述の問題に対して、本発明は一種の画像入出力システムを提供して画像入出力システム中のセンサの露光時間点と電源或いは光源等のアナログ信号の周波数と同期させて、センサが画像キャプチャ時に生成するちらつきと色の偏りの問題を解決し、並びにデジタルアナログ変換器の使用数量を減らして製造コストを減らすことを目的としている。
本発明は一種の画像入出力システムを提供する。該画像入出力システムは電圧比較器でアナログ信号を変換した後に生成するデジタル信号を受け取る。該画像入出力システムは位相比較器、画像同期信号ジェネレータ、センサタイミングジェネレータ、センサ、画像カラー処理ユニット、及びビデオエンコーダを具えている。位相比較器は上述のデジタル信号と垂直画像同期信号を受け取り、このデジタル信号と垂直画像同期信号のクロックサイクルを比較し、並びにクロック修正信号を生成する。画像同期信号ジェネレータはクロック修正信号を受け取り、且つ垂直画像同期信号ジェネレータが垂直画像同期信号の生成に用いられる。また画像同期信号ジェネレータはクロック修正信号に基づき画像同期信号ジェネレータが生成した次の垂直画像同期信号のクロックサイクルを修正する。センサタイミングジェネレータは垂直画像同期信号を受け取り、並びに該垂直画像同期信号に基づきセンサタイミング信号を生成する。センサはセンサタイミング信号を受け取り、並びに画像をキャプチャした後にオリジナル画像データを生成する。画像カラー処理ユニットはオリジナル画像データを受け取り、並びに該オリジナル画像データに対して画像とカラーの処理を行ない、画像品質が良好な目標画像データを生成する。ビデオエンコーダは垂直画像同期信号と目標画像データを受け取り、並びに垂直画像同期信号と該目標画像データに対して整合とエンコードを行ない、アナログビデオエンコード画像データを生成する。
本発明の画像入出力システムは、電圧比較器が電源或いは光源のアナログ信号を受け取って変換後に生成するデジタル信号を受け取り、並びに該デジタル信号を参考とし、画像入出力システム自身が生成する垂直画像同期信号に対してクロックサイクル補償を行なう。結果として、垂直画像同期信号とアナログ信号周波数、位相が同期し、並びに該垂直画像同期信号が非常に小さい誤差範囲内に制御される。これにより画像入出力システム中のセンサタイミングジェネレータがアナログ信号と同期するセンサタイミング信号をセンサに提供する。結果としてセンサの露光時間点が交流電源の周波数、位相と同期し、センサが画像キャプチャ時に生成するちらつきと色の偏りの問題が解決される。
また、全体の画像入出力システムは同一システムクロックによる運転を採用し、並びに周知の技術のように別にフェースロック回路とタイミングジェネレータを利用することでビデオエンコーダに二種類の異なるタイミングを提供する必要がなく、このためビデオエンコーダが直接同一システムクロックを利用して画像の輝度、彩度、バースト、及び同期信号のエンコード処理を行なえる。ゆえに、本発明の画像入出力システムは使用するデジタルアナログ変換器が一つだけですみ、全体のシステムの製造コストを下げることができる。
センサビデオピリオド補償ユニットであって、デジタル信号を受け取り、垂直画像同期信号を発生し、並びに前記垂直画像同期信号に対してクロックサイクル補償を行うセンサビデオピリオド補償ユニットと、
前記センサビデオピリオド補償ユニットが、さらに位相比較器と、画像同期信号発生器、とを備え、このうち、前記位相比較器が位相比較器であって、デジタル信号と垂直画像同期信号を受け取り、このデジタル信号と垂直画像同期信号のクロックサイクルを比較し、並びにクロック修正信号を発生し、
前記画像同期信号発生器が、前述のクロック修正信号を受け取り、且つ前述の垂直画像同期信号の発生に用いられ、該クロック修正信号に基づき該画像同期信号発生器の発生する次の垂直画像同期信号のクロックサイクルを修正し、
センサタイミング発生器であって、前述の垂直画像同期信号を受け取り、並びに該垂直画像同期信号に基づきセンサタイミング信号を発生する、上記センサタイミング発生器と、
センサであって、前述のセンサタイミング信号を受け取り、並びに画像をキャプチャした後、オリジナル画像データを発生する、上記センサと、
画像カラー処理ユニットであって、前述のオリジナル画像データを受け取り、並びに該オリジナル画像データに対して画像処理を行い、目標画像データを発生する、上記画像カラー処理ユニットと、
ビデオエンコーダであって、前述の垂直画像同期信号と前述の目標画像データを受け取り、並びに該垂直画像同期信号と該目標画像データに対してエンコードを行い、アナログビデオエンコード画像データを発生する、上記ビデオエンコーダと、
を具え、そのうち、前述のデジタル信号がアナログ信号を変換して発生したものであることを特徴とする、画像入出力システムとしている。
請求項2の発明は、請求項1記載の画像入出力システムにおいて、電圧比較器を更に具え、該電圧比較器は前述のアナログ信号を受け取り並びに変換して該アナログ信号の周波数と同期する前述のデジタル信号を発生し、該アナログ信号は電源或いは光源のいずれかとされることを特徴とする、画像入出力システムとしている。
請求項3の発明は、画像入力システムにおいて、
センサビデオピリオド補償ユニットであって、デジタル信号を受け取り、垂直画像同期信号を発生し、並びに前記垂直画像同期信号に対してクロックサイクル補償を行うセンサビデオピリオド補償ユニットと、
前記センサビデオピリオド補償ユニットが、さらに位相比較器と、画像同期信号発生器、とを備え、このうち、前記位相比較器がデジタル信号と垂直画像同期信号のクロックサイクルを比較し、並びにクロック修正信号を発生し、
前記画像同期信号発生器が、前述のクロック修正信号を受け取り、且つ前述の垂直画像同期信号の発生に用いられ、該クロック修正信号に基づき該画像同期信号発生器の発生する次の垂直画像同期信号のクロックサイクルを修正し、
センサタイミング発生器であって、前述の垂直画像同期信号を受け取り、並びに該垂直画像同期信号に基づきセンサタイミング信号を発生する、上記センサタイミング発生器と、
センサであって、前述のセンサタイミング信号を受け取り、並びに画像をキャプチャした後、オリジナル画像データを発生する、上記センサと、
を具え、そのうち、前述のデジタル信号がアナログ信号を変換して発生したものであることを特徴とする、画像入出力システムとしている。
請求項4の発明は、請求項3記載の画像入出力システムにおいて、電圧比較器を更に具え、該電圧比較器は前述のアナログ信号を受け取り並びに変換して該アナログ信号の周波数と同期する前述のデジタル信号を発生し、該アナログ信号は電源或いは光源のいずれかとされることを特徴とする、画像入出力システムとしている。
該電圧比較器32は、アナログ信号Asを受け取り、このアナログ信号Asに対してアナログデジタル変換を行ない、該アナログ信号As周波数と同期するデジタル信号Vsを生成する。電圧比較器32は周知の技術であって、上述の機能を達成するもの、例えばアナログデジタル変換器(A/D;Analog to digital converter)であれば、いずれも該電圧比較器32の実施に用いることができ、このためその詳細な実施方式については説明しない。当然、電圧比較器32中には別に雑音除去機能を具えた回路、例えばデジタルフィルタを加えてデジタル信号Vsの品質を向上させることが可能である。そのうち、デジタル信号Vsは電源、光源等の信号源のいずれかより生成する。特に光源の部分は、ホトセンサ(Photo sensor)を利用して光源を直接検出し、光源を電気信号に変換して処理する。
センサビデオピリオド補償ユニット33はデジタル信号Vsを受け取り、垂直画像同期信号VSYNCを生成し、並びに該垂直画像同期信号VSYNCに対してクロックサイクル(Clock cycle)補償を行い、垂直画像同期信号VSYNCとデジタル信号Vsのクロックサイクル長さを等しくする(即ち周波数を同期させる)。図4に示されるように、該センサビデオピリオド補償ユニット33は位相比較器(Phase comparator)332と画像同期信号ジェネレータ333を具えている。位相比較器332はデジタル信号Vsと画像同期信号ジェネレータ333が生成する垂直画像同期信号VSYNCを受け取り、並びにデジタル信号Vsと垂直画像同期信号VSYNCのクロックサイクル位相の前後を比較し、並びにクロック修正信号Ccを生成する。画像同期信号ジェネレータ333はクロック修正信号Ccを受け取り、且つ該画像同期信号ジェネレータ333は垂直画像同期信号VSYNCを生成するのに用いられる。また画像同期信号ジェネレータ333はクロック修正信号Ccに基づき次の垂直画像同期信号VSYNC’のクロックサイクルの長さを修正する。こうして、不断にデジタル信号Vsを参考とし並びに重複して垂直画像同期信号VSYNCのクロックサイクルを修正することで、垂直画像同期信号VSYNCにアナログ信号As周波数ロックと位相同期の機能を達成させる。例えば、仮にある時間点上の垂直画像同期信号VSYNCのクロックサイクルがアナログ信号As周波数に同期するデジタル信号Vsのクロックサイクルよりも50個のクロックが遅れている時、位相比較器332の比較により、位相比較器332がクロック修正信号Ccを生成し、並びに画像同期信号ジェネレータ333に通知し、次のクロックサイクル時に垂直画像同期信号VSYNCのクロックサイクル長さを50個のクロック分減少するよう通知し、これにより垂直画像同期信号VSYNCがアナログ信号Asの周波数、位相との同期の機能を達成する。そのうち、該センサビデオピリオド補償ユニット33は更にデジタル信号Vs位相の位相調整に用いられる位相調整ユニット(Phase adjustment(Time delay)unit)331を具え、これは図5に示されるとおりである。該位相調整ユニット331はデジタル信号Vsを受け取り、該デジタル信号Vsのクロックサイクルを参考とし、並びに該デジタル信号Vsを所定の時間点まで遅延させる(即ち該デジタル信号Vsの位相を調整する)。当然、該位相調整ユニット331はファームウエア、ソフトウエア、或いはハードウエアのいずれか或いはその組合せの方式を利用してデジタル信号Vsの位相遅延を設定するものとされる。
続いて、画像の入力部分について討論する。センサタイミングジェネレータ34は垂直画像同期信号VSYNCを受け取り、並びに該垂直画像同期信号VSYNCに基づきセンサ35が必要とするセンサタイミング信号Sを生成する。センサ35はセンサタイミング信号Sを受け取り、並びに画像をキャプチャした後、オリジナル画像データSrを生成する。画像カラー処理ユニット36はオリジナル画像データSrを受け取り、並びに該オリジナル画像データSrに対して画像とカラーの処理を行い、画像品質が良好な目標画像データTを生成する。注意すべきことは、該垂直画像同期信号VSYNCとアナログ信号Asの周波数、位相は同期し、これによりセンサタイミングジェネレータ34はアナログ信号Asの周波数と同期するセンサタイミング信号Sを生成してセンサ35に露光時間点の参考として提供することである。結果として、センサ35の露光時間点はアナログ信号Asと同期を達成し、是に寄りがアナログ信号Asをエネルギー源とする陣族光源の発光周波数と位相は同期を取得し、画像のちらつきと色の偏りの問題を解決できる。
その後は画像の出力部分である。ビデオエンコーダ38は垂直画像同期信号VSYNCと目標画像データTを受け取り、並びに垂直画像同期信号VSYNCと目標画像データTに対してエンコードを行い、アナログビデオエンコード画像データOを生成する。図6に示されるように、該ビデオエンコーダ38はビデオタイミングジェネレータ381、輝度彩度バースト同期信号ジェネレータ(Luminance/Chroma/burst/Synchronous signal generator)382、デジタルアナログ変換器383を具えている。該ビデオタイミングジェネレータ381は垂直画像同期信号VSYNCを受け取り、並びに該垂直画像同期信号VSYNCに基づきビデオタイミングデータCvを生成する。輝度彩度バースト同期信号ジェネレータ382はビデオタイミングデータCvと目標画像データTを受け取り、輝度(Luminance)、彩度(Chroma)バースト(burst)及び画像同期(Image Synchronous)の整合とエンコード処理を行い、デジタルビデオエンコード画像データOdを生成する。デジタルアナログ変換器383はデジタルビデオエンコード画像データOdを受け取り並びに変換してアナログビデオエンコード画像データOを生成する。そのうち、全体の画像入出力システム30は同一のシステムクロックを採用して運転する。周知の技術においては、別にフェースロック回路13とタイミングジェネレータ17を使用してビデオエンコーダ38に二種類の異なるタイミングを提供する必要があり、このためにビデオエンコーダ38の周波数誤差範囲の制限に対して、極めて高い彩度、バースト信号処理(図2の彩度バースト信号ジェネレータ184)を要求し、これにより輝度と同期信号処理(図2の輝度と同期信号ジェネレータ182)と同様のシステムクロックを採用できる。本発明は異なる周波数のタイミングジェネレータ17(図1)を増加することで正確なタイミング信号CKを提供する必要がなく、ゆえに別にデジタルアナログ変換器1858図2)を増加する必要がない。ゆえに、ビデオエンコーダ38は図2の輝度と同期信号ジェネレータ182と彩度バースト信号ジェネレータ184を合併させて、輝度彩度バースト同期信号ジェネレータ382として実施でき、これにより該ビデオエンコーダ38は一つのデジタルアナログ変換器383を使用するだけでデジタルアナログ変換を行なえ、全体の画像入出力システム30の製造コストを下げることができる。
本発明の画像入出力システム30と周知の画像入出力システム10の最大の差異は、画像入出力システム30はセンサビデオピリオド補償ユニット33を利用してアナログ信号Asの周波数と同期するデジタル信号Vsを参考となすことで、画像同期信号ジェネレータ333が生成する垂直画像同期信号VSYNCに対してクロックサイクル補償を行なうことである。結果として、垂直画像同期信号VSYNCは非常に小さい誤差範囲内に制御され、且つアナログ信号Asの周波数と同期を達成し、これにより画像入出力システム30中のセンサ35の露光時間点はアナログ信号Asの周波数と同期し、センサ35の画像キャプチャ時に生成するちらつきと色の偏りの問題が解決される。
また、本発明の画像入出力システム30は同一のシステムクロックをクロック信号として採用し、ゆえにビデオエンコーダ38は同時に画像の輝度、彩度、バースト、及び画像同期の整合とエンコード処理を行なえる。これにより、本発明の画像入出力システム30は使用するデジタルアナログ変換器が一つだけですみ、製造コストを減らすことができる。
本実施例は、画像の入力システムと出力システムを合併して討論を行い、並びに該画像入出力システム30がいかに垂直画像同期信号VSYNCにアナログ信号Asの周波数との同期を達成させるかの実施構造について説明している。別の実施例では画像入力システム30’のみを使用し、図7に示されるように、垂直画像同期信号VSYNCとアナログ信号Asの周波数の同期の機能を達成し、画像入力システム30’中のセンサ35の画像キャプチャ時に生成するちらつきと色の偏りの問題を解決する。そのうち、図7の画像入力システム30’は、電圧比較器32、センサビデオピリオド補償ユニット33、センサタイミングジェネレータ34、及びセンサ35を具えている。当然、該画像入力システム30’は更に画像カラー処理ユニット36を包含可能で、これは図8に示されるようである。該画像入力システム30’の出力するオリジナル画像データSr或いは目標画像データTは各種保存媒体或いは伝送インタフェースに出力される。
以上の実施例は説明のために提示されたものであり、本発明の範囲を限定するものではなく、以上の実施例及び図面に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
30’ 画像入力システム
11 交流電源
12、32 電圧比較器
13 フェースロック回路
14、34 センサタイミングジェネレータ
15、35 センサ
16、36 画像カラー処理ユニット
17 タイミングジェネレータ
18、38 ビデオエンコーダ
181、381 ビデオタイミングジェネレータ
182 輝度と同期信号ジェネレータ
183、185、383 デジタルアナログ変換器
184 彩度バースト信号ジェネレータ
382 輝度彩度バースト同期信号ジェネレータ
33 センサビデオピリオド補償ユニット
331 位相調整ユニット
332 位相比較器
333 画像同期信号ジェネレータ
Claims (4)
- 画像入出力システムにおいて、
センサビデオピリオド補償ユニットであって、デジタル信号を受け取り、垂直画像同期信号を発生し、並びに前記垂直画像同期信号に対してクロックサイクル補償を行うセンサビデオピリオド補償ユニットと、
前記センサビデオピリオド補償ユニットが、さらに位相比較器と、画像同期信号発生器、とを備え、このうち、前記位相比較器が位相比較器であって、デジタル信号と垂直画像同期信号を受け取り、このデジタル信号と垂直画像同期信号のクロックサイクルを比較し、並びにクロック修正信号を発生し、
前記画像同期信号発生器が、前述のクロック修正信号を受け取り、且つ前述の垂直画像同期信号の発生に用いられ、該クロック修正信号に基づき該画像同期信号発生器の発生する次の垂直画像同期信号のクロックサイクルを修正し、
センサタイミング発生器であって、前述の垂直画像同期信号を受け取り、並びに該垂直画像同期信号に基づきセンサタイミング信号を発生する、上記センサタイミング発生器と、
センサであって、前述のセンサタイミング信号を受け取り、並びに画像をキャプチャした後、オリジナル画像データを発生する、上記センサと、
画像カラー処理ユニットであって、前述のオリジナル画像データを受け取り、並びに該オリジナル画像データに対して画像処理を行い、目標画像データを発生する、上記画像カラー処理ユニットと、
ビデオエンコーダであって、前述の垂直画像同期信号と前述の目標画像データを受け取り、並びに該垂直画像同期信号と該目標画像データに対してエンコードを行い、アナログビデオエンコード画像データを発生する、上記ビデオエンコーダと、
を具え、そのうち、前述のデジタル信号がアナログ信号を変換して発生したものであることを特徴とする、画像入出力システム。 - 請求項1記載の画像入出力システムにおいて、電圧比較器を更に具え、該電圧比較器は前述のアナログ信号を受け取り並びに変換して該アナログ信号の周波数と同期する前述のデジタル信号を発生し、該アナログ信号は電源或いは光源のいずれかとされることを特徴とする、画像入出力システム。
- 画像入力システムにおいて、
センサビデオピリオド補償ユニットであって、デジタル信号を受け取り、垂直画像同期信号を発生し、並びに前記垂直画像同期信号に対してクロックサイクル補償を行うセンサビデオピリオド補償ユニットと、
前記センサビデオピリオド補償ユニットが、さらに位相比較器と、画像同期信号発生器、とを備え、このうち、前記位相比較器がデジタル信号と垂直画像同期信号のクロックサイクルを比較し、並びにクロック修正信号を発生し、
前記画像同期信号発生器が、前述のクロック修正信号を受け取り、且つ前述の垂直画像同期信号の発生に用いられ、該クロック修正信号に基づき該画像同期信号発生器の発生する次の垂直画像同期信号のクロックサイクルを修正し、
センサタイミング発生器であって、前述の垂直画像同期信号を受け取り、並びに該垂直画像同期信号に基づきセンサタイミング信号を発生する、上記センサタイミング発生器と、
センサであって、前述のセンサタイミング信号を受け取り、並びに画像をキャプチャした後、オリジナル画像データを発生する、上記センサと、
を具え、そのうち、前述のデジタル信号がアナログ信号を変換して発生したものであることを特徴とする、画像入出力システム。 - 請求項3記載の画像入出力システムにおいて、電圧比較器を更に具え、該電圧比較器は前述のアナログ信号を受け取り並びに変換して該アナログ信号の周波数と同期する前述のデジタル信号を発生し、該アナログ信号は電源或いは光源のいずれかとされることを特徴とする、画像入出力システム。
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