JP4075522B2

JP4075522B2 - Information distribution system, information management server, and information distribution apparatus

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Publication number: JP4075522B2
Application number: JP2002238361A
Authority: JP
Inventors: 健二武藤; 和沖松ヶ谷; 万寿三江川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-08-19
Filing date: 2002-08-19
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2022-08-19
Also published as: JP2004077300A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報を収集する情報収集車両に搭載される情報配信装置、情報収集車両の収集した情報すなわち収集情報を利用する情報利用端末、情報利用端末が収集情報を受信するために問い合わせを行う対象の情報管理サーバ、およびこれらの一部または全部を有する情報配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両において情報が収集され、収集された情報が、情報利用者の要求に基づいて、この情報利用者の乗車する車両内の端末、あるいはインターネット上の端末に配信される技術が研究、開発されている。
【０００３】
例えば特開平１１−８６１８４号公報に記載の技術は、車両が自車の速度情報、位置情報等の情報を収集して交通情報提供局に提供し、交通情報提供局はこれらの情報から渋滞状況を判断し、判断した渋滞状況の情報を要求のあった車両へ配信するようになっている。
【０００４】
また、特開２００１−３５７４９０号公報に記載の技術は、インターネット上の情報センタが情報利用者のパーソナルコンピューター等の端末から道路の画像、音声、渋滞情報等の情報の要求を受信し、この受信した要求に基づいて適切な車両に対して上記情報を要求して取得し、情報利用者の端末に配信するようになっている。
【０００５】
しかし、これらの技術では、交通情報提供局や情報センタ等の中央のサーバに必要な全ての情報をアップロードする必要があり、現実の利用環境においてはサーバの負荷が非常に大きくなってしまう。また、全ての情報が１つのサーバを経由するので、帯域の利用効率が悪い。
【０００６】
これに対して、特開２０００−１９４９８９号公報に記載の技術では、中央の情報管理センタが地域情報をもつ車両のアクセス番号を管理する。そして、情報利用者の乗車する車両がこの情報管理センタに地域情報の要求を行うと、情報管理センタはこの地域情報を有する車両のアクセス番号を検索し、上記車両に通知する。これによって、上記車両はアクセス番号に対応する車両から直接地域情報を取得するようになっている。このような技術では、全ての情報が中央のサーバを経由するようにはなっていないので、サーバの負荷は軽減される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような特開２０００−１９４９８９号公報に記載の技術では、アクセス番号に対応する車両が収集して有している情報が、本当に情報利用者にとって必要な情報であるのかは、実際に情報利用者が情報を取得して閲覧した後で初めてわかるようになっている。したがって、必ずしも必要でない情報が帯域を使用するという点で、トラフィックや負荷の増大の恐れがある。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われないという問題がある。
【０００８】
またこの公報においては、情報を収集する車両の無線通信状態についての記述がない。これら車両の無線通信状態が一様不変とは限らないので、例えば同じ情報を有している２つの車両の一方が良好な無線通信状態にあり、他方が劣悪な無線通信状態にある場合があり得る。この場合、各車両の無線通信状態に無関係にどちらか一方のアクセス番号が情報利用車の車両に通知されると、良好な通信路を用いず劣悪な通信路で長時間の情報の伝送が行われることになる。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を取得する前にその有用性を判定することができるようにし、あるいは車両の無線通信の状態に基づいて情報の配信が行われるようにする。ひいては、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、情報を収集する装置およびネットワークに接続できる無線機および情報配信装置を有する情報収集車両と、前記ネットワークに接続できる情報管理サーバと、前記ネットワークに接続できる情報利用端末とを備え、前記情報配信装置は、前記情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する収集情報一部アップロード手段と、前記収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から収集情報の要求を受信し、この要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に配信する収集情報配信手段とを有し、前記情報管理サーバは、前記収集情報一部アップロード手段が送信した前記収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積する収集情報一部蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせに基づいて、前記収集情報一部蓄積手段が蓄積する前記収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に配信する収集情報一部配信手段とを有し、前記情報利用端末は、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバの前記収集情報一部配信手段が配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信する収集情報一部受信手段と、この収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、前記ネットワークを介して前記アドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記情報配信装置の前記収集情報配信手段が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有することを特徴とする情報配信システムである。
【００１１】
これによって、情報収集車両に搭載される情報配信装置の収集情報一部アップロード手段が、情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信し、また収集情報蓄積手段がこの収集情報を蓄積する。そして情報管理サーバの収集情報一部蓄積手段が、収集情報一部アップロード手段が送信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する。
【００１２】
また情報利用端末の情報問い合わせ手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると、情報管理サーバの収集情報一部配信手段がこの問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、収集情報一部蓄積手段が蓄積する収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介してこの情報利用端末に配信する。そして情報利用端末の収集情報一部受信手段がこの収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、収集情報要求手段がこの収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ネットワークを介してアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に収集情報を要求する。そして情報配信装置の収集情報配信手段がこの要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信し、収集情報受信手段がこの収集情報を受信する。
【００１３】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００１４】
なお、収集情報の一部とは、例えば収集した動画の代表画像や、解像度がある程度間引かれた画像、縮小画像、収集した音声の一部分などの、サムネイル的情報である。また、収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとは、「収集情報の一部と、その収集情報の一部を情報管理サーバに送信した情報収集車両のアドレス」のことである。また、情報収集車両のアドレスはネットワーク内にいて情報収集車両を特定するためのアドレスである。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報配信システムにおいて、前記情報利用端末の前記収集情報要求手段は、前記収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ユーザに前記収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、前記ユーザからの前記収集情報要求の指示を受け付けるユーザインターフェース手段と、前記収集情報要求の指示に基づいて、前記ネットワークを介して前記アドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する受託収集情報要求手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
これによって、情報利用端末の情報問い合わせ手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると、情報管理サーバの収集情報一部配信手段がこの問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、収集情報一部蓄積手段が蓄積する収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介してこの情報利用端末に配信する。そして情報利用端末の収集情報一部受信手段がこの収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、前記ユーザインターフェース手段が、この収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいてユーザにこのアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、ユーザからの収集情報要求の指示を受け付け、収集情報要求手段がこの収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介してアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に収集情報を要求する。そして情報配信装置の収集情報配信手段がこの要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信し、収集情報受信手段がこの収集情報を受信する。
【００１７】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を情報利用端末のユーザが判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。なお、ユーザとは、情報利用者のことである。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、前記収集情報一部アップロード手段は、前記情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、前記情報を収集する装置が前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信し、前記収集情報一部蓄積手段は、前記収集情報一部アップロード手段が送信した前記収集情報の一部と、対応する情報収集車両が前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積し、前記収集情報一部配信手段は、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと、前記収集情報蓄積手段が蓄積している付加情報とに基づいて、前記収集情報一部蓄積手段が蓄積する前記収集情報の一部と、前記情報収集車両が前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に配信し、前記収集情報一部受信手段は、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、前記情報収集車両が前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、前記ユーザインターフェース手段は、この収集情報一部受信手段が受信した前記収集情報の一部と前記付加情報とに基づいてユーザに前記収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、前記ユーザからの前記収集情報要求の指示を受け付けることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の情報配信システムにおいて、前記情報収集車両は現在位置を検出して現在位置情報を出力する測位装置を有し、前記収集情報一部アップロード手段は、前記測位装置が出力した現在位置情報を前記付加情報に含み、前記収集情報一部配信手段は、さらに前記付加情報に含まれた現在位置情報に基づいて、前記収集情報一部蓄積手段が蓄積する前記収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に配信することを特徴とする。
【００２０】
これによって、情報利用端末が収集情報が欲しい位置を指定して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信することで、その地点の収集情報を入手することができる。
【００２１】
また請求項５に記載の発明は、ネットワークに接続できる情報管理サーバであって、収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報の一部および自己のアドレスを前記ネットワークを介して送信する情報収集車両が送信した前記収集情報の一部と前記アドレスとを受信して蓄積する収集情報一部蓄積手段と、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記収集情報一部蓄積手段が蓄積する前記情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報一部配信手段と、を備えた情報管理サーバである。
【００２２】
これによって、収集情報一部蓄積手段が、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報の一部および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両が送信した収集情報の一部と前記アドレスとを受信して蓄積し、収集情報一部配信手段が、ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、情報利用端末が問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、収集情報一部蓄積手段が蓄積する情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００２３】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を情報利用端末のユーザが判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明は、情報を収集する装置と、ネットワークに接続できる無線機とを有する情報収集車両に搭載される情報配信装置であって、
前記情報を収集する装置が収集した情報すなわち収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、前記情報を収集する装置が収集した情報の一部と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して送信する収集情報一部アップロード手段と、前記収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを行うことで、前記問い合わせに係る情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、この受信に基づいて、前記ネットワークを介して前記対応する情報収集車両に前記問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを備えた情報配信装置である。
【００２５】
これによって、収集情報一部アップロード手段が、情報収集車両の情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、情報を収集する装置が収集した情報の一部と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いて前記ネットワークを介して送信し、収集情報蓄積手段がこの収集情報を蓄積し、収集情報配信手段が、ネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを行うことで、問い合わせに係る情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、この受信に基づいて、前記ネットワークを介して対応する情報収集車両に問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００２６】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００２７】
また、請求項７に記載の発明は、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報の一部および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から前記収集情報の一部と前記アドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信する収集情報一部受信手段と、この収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、前記ネットワークを介して前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有する情報利用端末である。
【００２８】
これによって、情報問い合わせ手段が、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報の一部および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から収集情報の一部とアドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信し、また収集情報一部受信手段が、この問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信し、また収集情報要求手段が、この収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ネットワークを介してアドレスを有する情報収集車両に収集情報を要求し、また収集情報受信手段が、要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００２９】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３０】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の情報利用端末において、前記収集情報要求手段は、前記収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ユーザに前記収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、前記ユーザからの前記収集情報要求の指示を受け付けるユーザインターフェース手段と、前記収集情報要求の指示に基づいて、前記ネットワークを介して前記アドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する受託収集情報要求手段と、を有することを特徴とする。
【００３１】
これによって、ユーザインターフェース手段が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいてユーザにこのアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、ユーザからの前記情報要求の指示を受け付け、また収集情報要求手段が、この収集情報要求の指示に基づいて、前記ネットワークを介して前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００３２】
したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてその有用性を情報利用端末のユーザが判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の情報利用端末において、前記情報問い合わせ手段は、定期的に前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信することを特徴とする。
【００３４】
これによって、情報利用端末は定期的に前記情報管理サーバから情報取得可能地域についての情報を受信するので、常に収集情報の最新の状況を把握することができ、正確な情報要求の判定をすることができる。
【００３５】
また請求項１０に記載の発明は、請求項７ないし９に記載の情報利用端末において、自己の現在位置を検出して現在位置情報を出力する測位装置を備え、前記情報問い合わせ手段は、前記測位装置の出力する現在位置情報に基づいて、前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信することを特徴とする。
【００９０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る情報配信システムの全体構成図を示す。この情報配信システムは、情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７、無線基地局８〜１１、広域ネットワーク１２を有している。広域ネットワーク１２は、例えばＩＰｖ６によるネットワークである。
【００９１】
本実施形態では、情報収集車両２、３が走行中に自車両の周辺の画像や音声等の情報を収集して蓄積し、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末が広域ネットワーク１２を介して当該情報収集車両に収集して蓄積している情報、すなわち収集情報を要求して受信するようになっている。そしてこの際、情報利用端末が必要とする収集情報をどの情報収集車両が蓄積しているかを特定するために、情報管理サーバ１に情報の問い合わせを行う。また情報管理サーバ１に対しては、情報収集車両が情報の収集時、収集情報の一部、この収集情報を収集したときの状況に関する付加情報、および自己のアドレス等を情報管理サーバ１に送信（アップロード）するようになっている。
【００９２】
この情報管理サーバ１は情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、アップロードされたこの付加情報を参照し、この問い合わせに合致する収集情報の一部と、その収集情報を収集した情報収集車両のアドレスとを、問い合わせ元の情報利用端末に送信する。この収集情報の一部と識別情報とを受信した情報利用端末は、この収集情報の一部をユーザに表示し、この収集情報を要求するかどうかの指示を促す。要求するよう指示を受けると、情報利用端末は広域ネットワーク１２を介し、受信したアドレスを有する情報収集車両に当該収集情報を要求し、受信する。
【００９３】
概略的には以上のような機能を果たす情報配信システムの詳細を以下説明していく。
【００９４】
無線基地局８〜１１は、データ通信のネットワークである広域ネットワーク１２に接続している。これら無線基地局８〜１１に情報収集車両２、３、一般車両４、５、モバイル端末７、等の無線端末が無線通信によって接続することで、これら無線端末は広域ネットワーク１２に接続することができる。
【００９５】
情報管理サーバ１は広域ネットワーク１２に接続されており、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクを有している。情報管理サーバ１においては、ＣＰＵがＲＯＭ中のプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動中に必要に応じてＲＡＭおよびハードディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行い、また広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行う。なお、以降は特に断りのない限りこのＣＰＵの作動を情報管理サーバ１の作動とみなして説明する。
【００９６】
一般車両４、５、ネットワーク端末６、およびモバイル端末７等の情報利用端末は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを有している。またこれらの情報利用端末はコンピュータはモニタやスピーカ等の出力装置、およびキーボード等の入力装置を有しており、コンピュータはこれらの入力装置、出力装置に接続されている。入力装置および出力装置は、タッチパネルの様に一体となっていてもよい。それぞれのＣＰＵはＲＯＭに記録されたプログラムに従って作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込み、入力装置によるユーザの入力受信、出力装置への情報の表示を行う。一般車両４、５、およびモバイル端末７のコンピュータは、無線機を介して広域ネットワーク１２に接続できるようになっている。ネットワーク端末６は、広域ネットワーク１２に有線で接続されている。ネットワーク端末６の具体例としては、オフィスや家庭に据え置きのパーソナルコンピュータがある。
【００９７】
情報収集車両２、３は、道路を走行しながら、後述する構成および作動によって車両内外の画像や音声を収集し、この収集した画像や音声等を蓄積、送信するようになっている。このような車両はプローブカーとも呼ばれる。このために情報収集車両２、３が搭載する装置の構成を図２に示す。この図
に示すように、情報収集車両２、３は情報配信装置５０、無線アンテナ６１、無線機６２、カメラ・マイク６３、およびＧＰＳセンサ６４を有している。
【００９８】
無線機６２は無線アンテナ６１を使用し、無線基地局８〜１１を介して通信データの無線送受信を行うものである。カメラ・マイク６３は、情報収集車両２、３に取り付けられ、周囲の画像や音声を電気信号に変換して出力する、情報を収集する装置である。ＧＰＳセンサ６４はＧＰＳ衛星測位システムを用いて、搭載された車両の位置情報を検出して出力する測位装置である。
【００９９】
情報配信装置５０は、情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ（データベース）５５、および情報管理ＤＢ５６を有している。
【０１００】
情報記憶部５１はカメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号を一時的に蓄えるバッファメモリを有し、定期的に（例えば１秒に一回）カメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号でこのバッファメモリの内容を更新する。
【０１０１】
センサ制御部５２は、定期的に（例えば１秒に一回）ＧＰＳセンサ６４を制御することによって、自車両の位置情報を取得し、この取得した位置情報を図示しないバッファメモリに蓄える。バッファメモリの内容は、ＧＰＳセンサ６４が新たな位置情報を受信する度に更新される。
【０１０２】
通信制御部５３は、ネットワークに接続できる無線機６２を制御することで、無線機６２が受信した無線信号のデータを取得し、情報処理部５４に出力する。また通信制御部５３は、情報処理部５４から無線送信のためのデータを受信すると、無線機６２にこのデータを出力し、また無線機６２を制御して出力したデータを無線送信させる。
【０１０３】
スケジュールＤＢ５５は、自車両の運行スケジュール等があらかじめ保存されたＥＰＲＯＭを有している。運行スケジュールとは、何時にどの地点へ自車両を運行し、どのタイミングで情報を収集するかの情報が記載されたデータである。情報収集車両２、情報収集車両３はこの運行スケジュールに従って移動、情報の収集を行う。なお、この運行スケジュールは書き換えることが可能である。
【０１０４】
情報管理ＤＢ５６は、ＲＡＭを有し、このＲＡＭに情報処理部５４から入力されたカメラ・マイク６３による画像、音声等の収集情報、カメラ・マイク６３がこの画像や音声を収集したときの状況に関する付加情報、および自車両のアドレスが蓄積されるようになっている。付加情報は、カメラ・マイク６３が画像や音声を収集したときの時刻、この時刻におけるセンサ制御部５２が取得した位置情報を有する。また情報管理ＤＢ５６のＲＡＭには、この収集した画像の一部等を情報管理サーバ１に送信するときの無線基地局との無線リンク状態（無線接続状態）と情報処理部５４の負荷状態の情報も蓄積されるようになっている。アドレスは、広域ネットワーク１２において車両を他の車両等と区別して一意に認識するためのものである。本実施形態においては、このアドレスは情報配信装置５０のＩＰアドレスである。このＩＰアドレスは、ＩＰｖ６によるもので、それぞれの情報収集車両は固有のＩＰアドレスを有している。このＩＰアドレスの情報は、スケジュールＤＢ５５のＥＰＲＯＭに保存されている。
【０１０５】
情報処理部５４は、上記したＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従って情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ５５および情報管理ＤＢ５６と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部５４の作動とみなして説明する。
【０１０６】
一般車両４、５、モバイル端末７は、無線通信によって無線基地局８〜１１に接続することで、広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、情報管理サーバ１等とデータ通信を行うことができる通信装置を有している。図３に、この通信装置の構成を示し、図２に記載の部品と同様のものについては同じ符号を付し、その説明は省略する。この通信装置は無線アンテナ６１、無線機６２、ＧＰＳセンサ６４、および制御用コンピュータ７０を有している。
【０１０７】
制御用コンピュータ７０はセンサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部７１、およびユーザインターフェース部７２を有している。
【０１０８】
ユーザインターフェース部７２は、画像表示装置、音声出力装置、入力装置を一体として備えている。このユーザインターフェース部７２は、情報処理部７１の制御によってユーザに情報を表示し、またユーザからの入力を受け付けるとそれを情報処理部７１に出力する。
【０１０９】
情報処理部７１は、制御用コンピュータ７０中の図示しないＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従ってセンサ制御部５２、通信制御部５３、およびユーザインターフェース部７２と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部７１の作動とみなして説明する。
【０１１０】
以上のような構成の情報配信システムの作動を以下説明する。
【０１１１】
図４に、情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理をフローチャートで示す。情報処理部５４は、情報配信装置５０が作動し、無線基地局８〜１１とリンクしているときには、常時このフローチャートに示す処理を行っている。以下、この図に基づいて情報収集車両２、３の作動を説明する。
【０１１２】
ステップ２１０で、情報処理部５４は自車両の位置情報、現在時刻、情報配信装置５０の無線リンク状態を検出、取得する。自車両の位置情報は、センサ制御部５２を制御し、このバッファメモリから位置情報を読み出すことで取得する。現在時刻は、情報処理部５４内のクロック（図示せず）から取得する。無線リンク状態は、情報処理部５４がｐｉｎｇメッセージを広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に送信するよう通信制御部５３を制御し、その結果返ってきたメッセージを調べることで検出する。
【０１１３】
次にステップ２２０で、スケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、情報管理サーバ１等の外部から情報収集予約の命令を監視し、この命令の受信があれば、それが自己の運行スケジュールにおいて通過する場所の情報収集予約の命令である場合、この命令に従って、当該場所で情報を収集するように運行スケジュールの内容を書き換える。また、情報利用端末からの収集情報の送信要求の着信を監視する。この収集情報の送信要求の信号は、要求する収集情報が収集されたときの状況に関する付加情報としての、収集したときの位置情報、時刻を含む信号である。
【０１１４】
次にステップ２３０で、現在が情報収集のタイミングであるかを判定する。この判定は、運行スケジュールに基づいて行う。すなわち、情報収集を行うように運行スケジュール中に記載された場所と現在位置情報の示す場所とが一致しているか否かを判定する。
【０１１５】
情報収集のタイミングであると判定すると、処理はステップ２４０に進み、情報記憶部５１のバッファメモリから画像または音声を取得する。
【０１１６】
次にステップ２５０で、取得した位置情報、現在時刻、無線リンク状態、収集情報を、情報管理ＤＢ５６に保存する。
【０１１７】
そしてステップ２６０で、保存した収集情報の一部を抽出する。抽出された収集情報の一部とは、例えば画像の解像度を落とした画像、サイズの小さな画像、音声のサンプリングレートを落とした音声、圧縮率を高くした画像や音声等である。
【０１１８】
そしてステップ２７０で、この抽出した収集情報の一部、位置情報、時刻、無線リンク状態を情報管理サーバ１に送信すなわちアップロードするよう、これらを通信制御部５３に出力する。そしてアップロードが完了すると、処理はステップ２１０に戻る。
【０１１９】
ステップ２３０で情報収集のタイミングでないと判定した場合、処理はステップ２８０に進み、ステップ２２０の監視に基づいて情報利用端末からの収集情報送信要求があるか否かを判定する。送信要求がない場合は、処理はステップ２１０に戻る。
【０１２０】
送信要求がある場合は、処理はステップ２９０に移り、送信要求に記載された、位置情報、時刻に基づいて、要求されている収集情報を情報管理ＤＢ５６から検索する。
【０１２１】
そしてステップ２９５で、検索で該当した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。そして処理はステップ２１０に戻る。
【０１２２】
以上のような処理のループによって、情報配信装置５０はカメラ・マイク６３が情報を収集したときの位置情報、時刻、および無線リンク状態と、情報配信装置５０のＩＰアドレスと、抽出した収集情報の一部とを無線機６２を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する。また情報配信装置５０は、収集した収集情報を蓄積する。そしてまた情報配信装置５０は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の送信要求を受信し、この要求に基づいて、情報管理ＤＢ５６に蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信する。
【０１２３】
次に情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成を図５に示す。このプログラム群は、ユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、情報処理プログラム８５、データベース処理部８６、収集情報管理ＤＢ８７、および地図情報ＤＢ８８を有する。これらのプログラムはそれぞれ独立のプロセスとして情報管理サーバ１内で実行され、相互にプロセス間通信によってデータや制御メッセージの受け渡しを行うようになっている。
【０１２４】
ユーザ向けデータ配信部８１は、一般車両４、一般車両５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末からの情報要求を受信して情報処理プログラム８５に渡し、情報処理プログラム８５から受け取ったデータをこれら情報利用端末に送信する。ユーザ向けデータ配信部８１の一例としては、Ｗｅｂサーバプログラムがある。情報収集予約指令部８２は、情報処理プログラム８５から情報収集車両宛の情報収集予約の命令を受け取ることにより、この命令を特定の、あるいは不特定の情報収集車両に送信するプログラムである。
【０１２５】
情報収集予約の命令とは、特定の場所に到達したときに撮影等の情報収集を行うよう指示する命令である。また、特定の時間に情報収集を行うよう指示する命令であってもよい。特定の単数の情報収集車両に情報を送信する方法としては、例えばユニキャストがある。また特定の複数の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばマルチキャストがある。また不特定の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばブロードキャストがある。
【０１２６】
収集情報データ受付部８３は、情報収集車両から収集情報の一部、付加情報等を受信し、情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。
【０１２７】
車両状態監視部８４は、定期的（例えば１分）に情報収集車両の無線リンク状態を調べ、その結果を情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両は、広域ネットワーク１２に接続している全ての情報収集車両でもよいし、収集情報の一部等を送信してきた情報収集車両でもよい。後者の場合、車両状態監視部８４は情報処理プログラム８５から無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を受け取り、このアドレスに対する接続状態を調べる。具体的な接続状態を調べる方法としては、例えば当該アドレスへのｐｉｎｇメッセージの送信がある。
【０１２８】
データベース処理部８６は情報処理プログラム８５と収集情報管理ＤＢ８７、地図情報ＤＢ８８との間の情報の授受を媒介するプログラムである。すなわちデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８への書き込みデータを受信し、収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８に対してこのデータ整理、保存するよう制御メッセージを送信する。またデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から情報要求の制御メッセージを受信すると、それに基づいて収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８を制御することで必要な情報を取り出し、情報処理プログラム８５に渡す。
【０１２９】
収集情報管理ＤＢ８７は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、情報収集車両から受信した収集情報の一部、付加情報等を整理、保存するプログラムである。また地図情報ＤＢ８８は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、地図情報を整理保存するプログラムである。地図情報とは、地図上の道路や交差点の位置情報を有するものである。
【０１３０】
情報処理プログラム８５は、図６および図７に記載のループ状のプロセスを常時並列的に実行し、その処理の必要に応じてユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、データベース処理部８６とデータや制御メッセージの受け渡しを行う。
【０１３１】
まず図６に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、情報処理プログラム８５の主要部であり、情報収集車両から受信したデータ、および情報利用端末から受けた情報の問い合わせ（情報の検索要求）を処理する。
【０１３２】
ステップ３１０では、情報処理プログラム８５は、収集情報データ受付部８３から情報収集車両発の情報の一部等のアップロードデータ（送信データ）の受信、またはユーザ向けデータ配信部８１から情報利用端末発の情報の問い合わせの受信の有無を検出する。
【０１３３】
そしてステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信しているか否かを判定する。
【０１３４】
受信したと判定すると、処理はステップ３２０に進み、受信した情報の一部、付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、車両のＩＰアドレス等のデータを収集情報管理ＤＢ８７に整理、保存させるよう、データベース処理部８６に当該データと制御メッセージを渡す。これによって、データベース処理部８６と収集情報管理ＤＢ８７は連携し、収集情報管理ＤＢ８７が当該データを図６中の表の様に整理して保存する。この表中の各エントリが１つの収集情報に対応するものであり、それぞれのエントリは、位置情報、時刻、アドレス、収集情報の一部、無線リンク状態（状態の良、可、不良）のを保存するフィールドから成る。この処理の後、処理はステップ３１０に戻る。
【０１３５】
ステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信していないと判定すると、処理はステップ３２５に移り、ユーザ向けデータ配信部８１から情報の問い合わせを受信しているか否かを判定する。受信していない場合、処理はステップ３１０に戻る。
【０１３６】
情報の問い合わせを受信している場合、処理はステップ３３０に進み、情報の問い合わせに含まれる位置情報をキーとしてデータベース処理部８６に情報要求の制御メッセージを渡す。このメッセージを受け取ったデータベース処理部８６は、収集情報管理ＤＢ８７に保存させた表から該当する位置情報に合致するエントリを見つけだし、このエントリのデータをデータベース処理部８６に渡す。
【０１３７】
このエントリのデータを受信したデータベース処理部８６は、ステップ３３５でエントリのデータ中の収集情報の一部、時刻、車両のアドレス、無線リンク状態をユーザ向けデータ配信部８１に渡す。これによって、ユーザ向けデータ配信部８１は受け取ったデータを、問い合わせ元の情報利用端末にＷｅｂデータとして送信する。そして上記のデータベース処理部８６の処理ののち、処理はステップ３１０に戻る。
【０１３８】
次に図７に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している上記した表の複数エントリ中の、時刻および／または位置情報の偏りを検知し、それを緩和するために、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信するためのものである。
【０１３９】
ステップ４１０では、情報処理プログラム８５は情報処理プログラム８５に要求メッセージを送信することで、地図情報ＤＢ８８から地図情報を取得し、また収集情報管理ＤＢ８７の蓄積する各エントリから情報収集時の位置情報と時刻の情報を取得する。
【０１４０】
次にステップ４２０で、取得した位置情報および時刻の情報を地図情報に照らし、地図上の道路や交差点における情報収集の偏りを評価する。情報収集の偏りとは、例えば、地図上のＡ地点では沢山の情報が収集されているが、Ｂ地点では全く収集されていない等の状態を指す。
【０１４１】
次にステップ４３０では、ステップ４２０の評価とあらかじめ決められた偏りが存在しているか否かの基準とを比較し、偏りが存在しているか否かを判定する。偏りが存在していないと判定すると、処理はステップ４１０に戻る。
【０１４２】
偏りが存在していると判定すると、処理はステップ４４０に進み、情報の収集が少ない場所付近にある無線基地局に接続している情報収集車両に、その場所で情報収集を行うよう予約する命令を送信するよう情報収集予約指令部８２に制御メッセージを渡す。送信の方法としては、この無線局に属するネットワークに向けて、当該命令をブロードキャストする。そして、処理はステップ４１０に戻る。
【０１４３】
このような処理によって、情報管理サーバ１は収集情報の時刻および／または場所の偏りの有無を判断し、この偏りが緩和されるように、収集情報が少ない時刻および／または場所における情報収集予約の命令を送信する。またこのブロードキャストを受け取った情報収集車両は、図４に示した情報処理部５４の処理によって、自車の運行スケジュールと照らして情報収集予約を行う。これによって、情報収集車両が任意に情報を収集しているために生じる、収集情報が収集された時間や場所の偏りを緩和することができる。
【０１４４】
次に、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末の有するコンピュータが、情報収集車両の収集した収集情報の配信を受けるための作動を説明する。図８に、情報利用端末におけるこの作動のためのＣＰＵ用プログラムをフローチャートとして示す。このプログラムはユーザの操作によって実行されることで、ループ状の処理を繰り返す。
【０１４５】
ステップ５１０では、ＣＰＵは画面に入力ウィンドウを表示する等によってユーザに情報要求を促し、ユーザからの命令、すなわち入力があるまで待機する。ここでは命令の入力として、画像や音声の情報が欲しい場所の位置情報を例にとって説明する。
【０１４６】
ユーザからの入力があると処理はステップ５２０に進み、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に情報の問い合わせを送信する。この問い合わせには、上記した位置情報が含まれている。
【０１４７】
次にステップ５３０で、情報管理サーバ１から問い合わせに対する応答として収集情報の一部、収集情報を収集したときの状況に関する付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、情報収集車両のＩＰアドレスの着信を待ち、着信があればそれを受信する。
【０１４８】
そしてステップ５４０では、この情報を表示装置に出力し、さらにユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報の要求を行うかどうかの指示を促す。そしてこのユーザからの指示を入力装置から受け付ける。
【０１４９】
図９に、このステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例を示す。表示画面には、地図情報（端末側で有する）による地図上に現在位置、および画像や音声等の情報が収集された位置が強調表示される。また、収集情報が収集されて以降の時間経過状態は、強調表示の模様を変えて区別することで示される。また、その位置の情報を収集した車両の無線リンク状態は、無線リンクの状態が悪い場合には強調表示を点滅させることで示される。情報が収集された位置の表示部分をクリックすると、縮小画像等、その位置に対応する収集収集情報の一部が表示される。そして、縮小画像を表示した後、再度クリックすると、「詳細をみますか？」などのメッセージと共にＹｅｓ、Ｎｏの選択ウィンドウが表示され、ＹｅｓまたはＮｏのクリックを促す。また、この表示は一定時間毎に周期的にアップデートされる。
【０１５０】
ユーザからの入力を受信すると、ＣＰＵはこの受信に基づいてユーザが収集情報を要求しているかを判定する。上記の図９に示した例においては、ＹｅｓがクリックされたかＮｏがクリックされたかを判定する。情報を要求していないと判定すれば、処理はステップ５１０に戻る。
【０１５１】
情報を要求していると判定すると、処理はステップ５６０に進み、当該位置の情報を収集した情報収集車両のＩＰアドレス宛に、広域ネットワーク１２を介して当該収集情報の要求を送信する。
【０１５２】
そしてステップ５７０で、この要求に応じて当該情報収集車両が返信する収集情報の着信を待ち、着信があるとそれを受信し、表示装置に表示する。そして処理はステップ５１０に戻る。
【０１５３】
このような情報利用端末が有するコンピュータのＣＰＵの処理により、情報利用端末はユーザが必要とする情報を情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせによって受信した収集情報の一部および情報収集車両が収集情報を収集したときの状況に関する付加情報等に基づき、ユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促す。そして、収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両に収集情報を要求して受信する。
【０１５４】
図１０に、以上のような構成および作動の情報配信システムにおける情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示す。
【０１５５】
情報収集車両２は、図４のステップ２４０〜２７０の処理に示す様に、あらかじめ設定されたスケジュールに従って情報を収集し（ステップ６１０）、収集した情報を情報管理ＤＢ５６に付加情報と共に保存し（ステップ６２０）、収集した情報の一部および付加情報等のデータを広域ネットワーク１２状の情報管理サーバ１へアップロードする（ステップ６３０）。
【０１５６】
情報管理サーバ１は図６のステップ３２０に示した様に、このアップロードされたデータを受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させる（ステップ６４０）。ここで、図８のステップ５２０に示した様に一般車両５が情報管理サーバ１に対してほしい位置に関する情報の検索（問い合わせ）を行う（ステップ６５０）と、情報管理サーバ１は図６のステップ３３０および３３５に示した様に、この検索に基づいて当該位置に該当する収集情報の一部および付加情報等を一般車両５に返信する（ステップ６６０）。
【０１５７】
一般車両５は、図８のステップ５１０〜５４０に示した様に、この返信を受信し、収集情報の一部をユーザに閲覧させ、当該収集情報が必要か否かを判断させる（ステップ６７０）。そしてユーザが必要であると判断してその旨指定すると、一般車両５はステップ５６０に示した様に情報収集車両２に対して当該収集情報を要求する（ステップ６８０）。
【０１５８】
そしてこの要求を受信した情報収集車両２は、図４のステップ２９０〜２９５に示した様に、この要求に合致する収集情報を情報管理ＤＢ５６から読み出して一般車両５に送信する（ステップ６９０）。
【０１５９】
このような作動によって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてユーザがその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１６０】
また、情報利用端末は、定期的に前記情報管理サーバから情報取得可能地域についての情報を受信するために、前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信するようになっていてもよい。これによって、情報利用端末は常に収集情報の最新の状況を把握することができるので、正確な情報要求の判定をすることができる。
【０１６１】
また、情報利用端末が受信した収集情報の有用性を判定するのは、必ずしもユーザである必要はなく、情報利用端末が有用性を判定するプログラムを有し、このプログラムによって有用性の判定を行うようになっていてもよい。
【０１６２】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態に係る情報配信システムについて説明する。この情報配信システムの全体構成は、図１に示した第１実施形態に係る情報配信システムと同様である。本実施形態における情報配信システムが第１実施形態と異なる部分は２つある。
【０１６３】
１つは、情報収集車両が情報管理サーバ１に対して収集情報の一部を送信しないことである。それゆえ、情報利用端末は情報管理サーバ１から縮小画像等の収集情報の一部を受信してユーザに表示することがない。そこで、情報利用端末は情報管理サーバ１に対して情報を問い合わせ、その情報管理サーバ１から情報収集車両のアドレスを受信し、ユーザに情報要求の指示を促すことなく、受信したアドレスに対応する情報収集車両に対して情報を要求するようになっている。
【０１６４】
もう１つの異なる部分は、情報管理サーバが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を定期的に確認するようになっている点である。
【０１６５】
以下、これらの異なる部分についての説明を中心に、本実施形態における情報配信システムの作動について説明する。
【０１６６】
図１１は、本実施形態における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。この図１１中、図４に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動は、第１実施形態において説明したものと同様である。ただし、図４の情報処理部５４のフローチャートにおいて、ステップ２６０の収集情報の一部を抽出する処理は行わず、またステップ２７０では収集情報の一部を情報管理サーバ１にアップロードすることはない。
【０１６７】
図１２は、本実施形態における情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。この図１２中、図６に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。ステップ３１０の監視処理、ステップ３１５の判定処理は図６中のものと同等である。ステップ３２０では、情報収集車両２、３からアップロードされた情報を受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させることは図６のステップ３２０と同じである。ただし、本実施形態のステップ３２０においては、収集情報の一部は受信せず、また異なる情報収集車両のＩＰアドレス（車両アドレス）からアップロードされた同一位置における情報は１つのグループとして保存するようになっている。
【０１６８】
また、ステップ３１５においてアップロードがないと判定された後に実行されるステップ３２３においては、情報処理プログラム８５は情報収集車両の無線リンク状態を確認し、その結果を収集情報管理ＤＢ８７に反映させる。この情報収集車両の無線リンク状態のチェックは、車両状態監視部８４に対してチェックする対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を送信し、それによって車両状態監視部８４によって定期的に調べられた無線リンク状態の情報を取得することによって行われる。ここで、無線リンク状態とは、無線リンクによるデータ伝送が良好かどうかを示すものである。また、この無線リンク状態として、本実施形態では良、可等の判定基準が用いられる。図１２のフローチャートはループ状になっているので、ステップ３２３の処理は繰り返し定期的に実行される。しかし、これは必ずしも定期的に実行する必要はなく、例えば情報利用端末から情報の問い合わせを受信したときに、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を確認するようになっていてもよい。
【０１６９】
これらステップ３２０、３２３によって更新される収集情報管理ＤＢ８７の有する整理された情報は、図１２中の表のようになっている。この表が図６中の表と異なる部分は、各エントリに収集情報の一部が存在せず、無線リンク状態の情報が存在することである。さらに異なる点として、図１２中の表では情報が収集された位置情報が同じものについては同一のグループとしてまとめられている。なお、同一のグループとしてまとめられるものは、必ずしも厳密に位置情報が同じである必要はなく、例えば１つのマップコード（登録商標）で示される領域内の位置情報を有するエントリを同一のグループとしてまとめるようになっていてもよい。マップコードとは、特開平９−３０５１０８号公報に示されているような、地点の特定を簡単に行うため、対象となる地図をカバーするように同一サイズの単位升目を縦横に配置したメッシュを定義し、この各単位升目に割り当てる固有コードである。
【０１７０】
この固有コードは、全国地図を、緯度×経度＝９００秒×９００秒の升目からなる１次メッシュとし、さらに１次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝３０秒×３０秒の升目からなる２次メッシュとし、さらに２次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝１秒×１秒の升目からなる３次メッシュを単位とし、１次メッシュの升目を特定するコード番号を区画コードとし、２次メッシュの升目を特定するコード番号をブロックコードとし、さらに３次メッシュの升目を特定するコードをユニットコードとして、区画コード、ブロックコード、ユニットコードからなる、９桁もしくは１０桁の１元のコードである。
【０１７１】
また、ステップ３３０では、ステップ３２５で情報の問い合わせ、すなわち検索の要求があったことに基づいて、この問い合わせに含まれる位置情報をキーとし、収集情報管理ＤＢ８７の有するグループから、最も無線リンク状態の良好なエントリに含まれる車両アドレスが抽出されるように検索をすることで、当該車両アドレスを取得する。そしてステップ３３５でこの車両アドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。
【０１７２】
なお、情報管理サーバ１は、図７に示した処理も並行して実行するようになっている。
【０１７３】
図１３は、本実施形態における情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。この図１３中、図８に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。このフローチャートの処理が図８と異なっている部分は、ステップ５３０では情報管理サーバ１から問い合わせへの応答として収集情報の一部を受信しないことである。また、収集情報の一部を受信しないことに伴い、図８のステップ５４０、５５０で示されるように、情報利用端末のユーザに収集情報の一部を表示し、それが欲しい情報であるかどうかの判断を促すことはしない。
【０１７４】
したがって、ステップ５６０、ステップ５７０では、ステップ５３０で情報収集車両のアドレスを受信することに基づいて、当該情報収集車両に対して情報取得要求を行い、それによって取得した情報を表示する。
【０１７５】
図１４に、以上のような情報配信システムにおける、情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示し、第１実施形態における図１０と同様のステップには同一のステップ番号を付す。この事例が図１０と異なるのは、図１４においてはステップ６３０で車両アドレス、付加情報（時刻、位置情報、無線リンク状態等）をアップロードし、収集情報の一部はアップロードしないことである。それに伴い、ステップ６４０で情報管理サーバ１は収集情報の一部を収集情報管理ＤＢ８７に保存させない。また、ステップ６４５では情報収集車両２の定期的な無線リンク状態のチェックを行う。また、ステップ６６０では、ステップ６５０の検索要求に基づいて、検索位置に該当する収集情報管理ＤＢ８７中のグループの中で、リンク状態が良好なものの車両アドレスを送信し、このとき収集情報の一部を送信することはない。また、図１０のステップ６７０のほしい情報かどうかの判断を情報利用端末のユーザに促すことは、本実施形態においては行わず、ステップ６６０で受信した車両アドレスに対してステップ６８０で直ちに収集情報を要求する。
【０１７６】
また、ステップ３３０において、さらに問い合わせ元の情報利用端末の特性に基づいて、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している車両アドレス情報利用端末に送信するようになっていてもよい。例えば、問い合わせ元が一般車両である場合、情報の新鮮さを優先し、情報の収集時刻の最も新しいエントリの車両アドレスを送信するようにし、また、問い合わせ元がオフィスや家庭に据付のネットワーク端末である場合、データ転送の速度を優先し、無線リンク状態を基準に送信する車両アドレスを決定するようになっていてもよい。
【０１７７】
このような作動により、情報収集車両が収集した収集情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線リンク状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１７８】
（第３実施形態）
図１５に、本発明の第３実施形態に係る情報配信システムの全体構成図を示す。本実施形態の構成が第２実施形態と異なる部分は、情報配信システムが収集情報保存サーバ１３、１４を備えていることである。以下、本実施形態における情報配信システムの作動について、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１７９】
収集情報保存サーバ１３、１４は広域ネットワーク１２に接続されており、この広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行うことができる。この収集情報保存サーバ１３、１４は、情報収集車両が送信した収集情報を広域ネットワーク１２を介して受信して蓄積する。また収集情報保存サーバ１３、１４は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。
【０１８０】
情報収集車両の情報処理部５４は、図１１に示したものと同じ作動をを行っているが、更にこれと並行する処理として、図１６のフローチャートに示すループ状の処理を行っている。以下この処理について説明する。
【０１８１】
ステップ７１０では、情報処理部５４はスケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、また無線機６２を用いて無線リンク状態を監視する。図１６のフローチャートはループ状になっているので、このステップ７１０の処理は繰り返し定期的に実行される。そしてステップ７２０で、無線状態が５分以内に悪くなるか否かを判定する。この判定は、無線状態が連続的に悪化しており、このままの比率で悪化すれば５分以内に接続不可能になると予想できる場合や、運行スケジュールから５分以内に無線リンク状態が悪化する場所（地下、トンネル、エリア外等）に車両が入ることが予想できる場合に、５分以内に悪くなると判定する。すなわち、あるあらかじめ設定され、情報処理部５４のＲＯＭ等に記録されているレベル（第１の接続状態レベル）より無線通信の感度が悪くなると判定する。
【０１８２】
悪化しないと判定すると、処理はステップ７１０に戻る。悪化すると判定すると、処理はステップ７３０に進み、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバの問い合わせを行い、情報管理サーバ１から収集情報保存サーバのＩＰアドレスを受信する。
【０１８３】
次にステップ７４０で、この受信したＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに対して、収集情報、付加情報（時刻、位置情報）をアップロードする。そしてステップ７５０で、収集情報の保有場所が収集情報保存サーバに切り替わったこと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および位置情報等の付加情報を、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に対して通知する。そして処理はステップ７１０に戻る。
【０１８４】
以上のように、情報処理部５４が無線状態が悪化する前に収集情報を情報管理サーバ１にアップロードするようになっているが、例えば、無線リンク状態があるレベル（第２の接続状態レベル）より良好なとき、すなわち無線通信の感度が予め設定されたレベルより高いときには、収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１８５】
情報管理サーバ１は、第２実施形態の構成に加え、収集情報保存サーバのアドレスのリストを収集情報管理ＤＢ８７に保存させている。この収集情報保存サーバのアドレスのリストは、各収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および後述する負荷の情報等を備えている。この情報管理サーバ１は、図１２に示したものと同様の処理を行っている。それに加え、情報管理サーバ１は以下の処理も行う。情報管理サーバ１は、定期的に収集情報保存サーバの負荷を監視するようになっている。収集情報保存サーバの負荷とは、収集情報保存サーバにかかっている処理要求の量のことであり、この負荷が大きければ大きいほど、収集情報保存サーバは他の処理を実行する速度が落ちることになる。この負荷には、通信処理の負荷および計算処理の負荷が含まれる。情報管理サーバ１は、この監視によって得た負荷の情報を収集情報保存サーバのアドレスのリスト中に書き込む。また、情報管理サーバ１は、情報収集車両から収集情報保存サーバのアドレス検索要求を受信すると、最も負荷の少ない収集情報保存サーバのアドレスを問い合わせ元の情報収集車両に通知する。あるいは、この情報収集車両にネットワーク的に最も近い収集情報保存サーバのアドレスを通知するようになっていてもよい。また情報管理サーバ１は、情報収集車両の情報処理部５４からが収集情報の保有場所を収集情報保存サーバに切り替えたことと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレスおよび付加情報を受信することで、データベース中の当該エントリのアドレスの部分を当該収集情報保存サーバのＩＰアドレスとし、更に無線リンク状態の部分を収集情報保存サーバの負荷とする。また情報管理サーバ１は、情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、該当する情報収集車両のＩＰアドレスまたは該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを通知する。
【０１８６】
情報利用端末は、図１３に示したものと同様の処理を行っている。ただし、ステップ５３０において情報管理サーバ１から取得するＩＰアドレスは情報収集車両のものであるとは限らず、収集情報保存サーバのＩＰアドレスの場合もある。
【０１８７】
このような情報配信システムにおける、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例について、図１７および図１８を用いて説明する。
【０１８８】
ステップ８０５にて、情報管理サーバ１は収集情報保存サーバの負荷を監視する。これは定期的に行われる処理である。
【０１８９】
情報収集車両の情報処理部５４では、ステップ８１０において、あらかじめ設定されたスケジュールに従って画像、音声等の情報を収集して蓄積する。そしてステップ８１５で、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバのＩＰアドレスの問い合わせ（検索要求）を行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８２０でネットワーク的に最も近い、あるいは最も負荷の少ない収集情報保存サーバを、先述した収集情報保存サーバのアドレスのリストから検索し、そのＩＰアドレスを、収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのＩＰアドレスとして、問い合わせ元の情報収集車両に送信する。
【０１９０】
このＩＰアドレスを受信した情報処理部５４は、ステップ８２５で収集情報をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバにアップロード（送信）する。当該収集情報保存サーバでは、このアップロードされた収集情報を受信し、それを保存、蓄積する。
【０１９１】
そして、ステップ８３５にて情報収集車両が収集情報のアップロード先の収集情報保存サーバのＩＰアドレス、位置情報、時刻等の付加情報を情報管理サーバ１にアップロードする。それを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８４０でこの受信した情報に基づいて収集情報管理ＤＢ８７中のエントリに対して追加、更新等の書き換え行う。
【０１９２】
その後、ステップ８５０で情報利用端末が必要な位置の収集情報の問い合わせを情報管理サーバ１に対して行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８５５で収集情報管理ＤＢ８７に対して検索を行い、該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。ステップ８６０では、情報利用端末は該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを送信する。このＩＰアドレスを受信した情報利用端末は、ステップ８６０で情報取得の要求をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに送信し、この要求を受信した収集情報保存サーバはステップ８６５で情報利用端末に要求された情報を配信する。
【０１９３】
このような作動により、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報収集車両が収集情報をネットワーク上の収集情報保存サーバに待避させるため、情報収集車両の無線リンク状態に関わらず、情報利用端末は収集情報を取得することができる。したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１９４】
なお、本実施形態においては、情報収集車両は、情報を収集する装置が収集した収集情報を複数の前記収集情報保存サーバのうちいずれに送信するかを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせに応じて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信し、この受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに、収集情報を送信するようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、収集情報アップロード手段は、複数の収集情報保存サーバのうち予め定められた特定の１つに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。また、収集情報アップロード手段は、無線機が接続するネットワークのセグメントに基づいて、複数の収集情報保存サーバのうちから１つを選び、その選んだ収集情報保存サーバに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１９５】
なお、上記した各実施形態において、図４のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する収集情報一部アップロード手段を構成する。
【０１９６】
また、図４のステップ２５０の処理および図１１のステップ２５０の処理のそれぞれが、情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０１９７】
また、図４のステップ２８０〜２９５の処理、および図１１のステップ２８０〜２９５の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介してこの情報利用端末に配信する収集情報配信手段を構成する。
【０１９８】
また、図６のステップ３２０の処理が、収集情報一部アップロード手段が送信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとをネットワークを介して受信して蓄積する収集情報一部蓄積手段を構成する。
【０１９９】
また、図６のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、収集情報一部蓄積手段が蓄積する収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して情報利用端末に配信する収集情報一部配信手段を構成する。
【０２００】
また、図８のステップ５２０の処理、図１３のステップ５２０の処理、および図１８ステップ８５０の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段を構成する。
【０２０１】
また、図８のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信する収集情報一部受信手段を構成する。
【０２０２】
また、図８のステップ５４０〜５６０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ネットワークを介して受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に収集情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０２０３】
また、図８のステップ５７０の処理、図１３のステップ５７０の処理のそれぞれが、要求に基づいて収集情報配信手段が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段を構成する。
【０２０４】
また、図８のステップ５４０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ユーザに収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、ユーザからの収集情報要求の指示を受け付けるユーザインターフェース手段を構成する。
【０２０５】
また、図８のステップ５５０および５６０がの処理が、前記ユーザインターフェースが受け付けた収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する受託収集情報要求手段を構成する。
【０２０６】
また、図１１のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いて前記ネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０２０７】
また、図１２のステップ３２０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０２０８】
また、図１２のステップ３２３の処理および図１７のステップ８０５の処理のそれぞれが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段を構成する。
【０２０９】
また、図１２のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０２１０】
また、図１３のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０２１１】
また、図１３のステップ５６０の処理が、アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０２１２】
また、図７のステップ４４０の処理が、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を構成する。
【０２１３】
また、図１１のステップ２２０の処理が、情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を構成する。
【０２１４】
また、図１６のステップ７４０の処理および図１７のステップ８２５の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報を無線機を用いてネットワークを介して収集情報保存サーバに送信する収集情報アップロード手段を構成する。
【０２１５】
また、図１７のステップ８１５の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と収集情報保存サーバのアドレスとを無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０２１６】
また、図１７のステップ８３０の処理が、収集情報アップロード手段が送信した収集情報をネットワークを介して受信して蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０２１７】
また、図１８のステップ８６０の送信の受信を行う処理と、ステップ８６５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して情報利用端末に送信する収集情報送信手段を構成する。
【０２１８】
また、図１７のステップ８４０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する収集情報保存サーバのアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０２１９】
また、図１８のステップ８５０における問い合わせを受信する処理と、ステップ８５５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報に基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している収集情報保存サーバのアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０２２０】
また、図１８のステップ８５５の送信を受信する処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０２２１】
また、図１８のステップ８６０の処理が、このアドレス受信手段が受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０２２２】
また、図１６のステップ７２０の処理が、自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて、無線機のネットワークへの無線接続状態を予測する自己接続状態予測手段を構成する。
【０２２３】
また、図１６のステップ７１０の処理が、無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認する自己接続状態チェック手段を構成する。
【０２２４】
また、図１７のステップ８２０の処理が、情報収集車両から複数の収集情報保存サーバのいずれに収集情報を送信するかの問い合わせを受信し、この受信に基づいて前記リストの中の１つのアドレスを収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのアドレスであるとして情報収集車両に送信するアップロード先指定手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図２】情報収集車両２、３が搭載する装置の構成図である。
【図３】一般車両４、５、モバイル端末７が搭載する装置装置の構成図である。
【図４】情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理のフローチャートである。
【図５】情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成である。
【図６】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図７】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図８】情報利用端末における収集情報受信のためのＣＰＵ用プログラムである。
【図９】ステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例である。
【図１０】第１実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１１】第２実施形態における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。
【図１２】情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。
【図１３】情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１５】第３実施形態に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図１６】情報収集車両の処理のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【図１８】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【符号の説明】
１…情報管理サーバ、２、３…情報収集車両、４、５…一般車両、
６…ネットワーク端末、７…モバイル端末、８〜１１…無線基地局、
１２…広域ネットワーク、１３、１４…収集情報保存サーバ、
５０…情報配信装置、５１…情報記憶部、５２…センサ制御部、
５３…通信制御部、５４…情報処理部、５５…スケジュールＤＢ、
５６…情報管理ＤＢ、６１…無線アンテナ、６２…無線機、
６３…カメラ・マイク、６４…ＧＰＳセンサ、７０…制御用コンピュータ、
７１…情報処理部、７２…ユーザインターフェース部、
８１…ユーザ向けデータ配信部、８２…情報収集予約指令部、
８３…収集情報データ受付部、８４…車両状態監視部、
８５…情報処理プログラム、８６…データベース処理部、
８７…収集情報管理ＤＢ、８８…地図情報ＤＢ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information distribution device mounted on an information collecting vehicle that collects information, information collected by the information collecting vehicle, that is, an information using terminal that uses the collected information, and an information using terminal that makes an inquiry to receive the collected information The present invention relates to a target information management server and an information distribution system having some or all of them.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, research and development of technology that collects information in a vehicle and distributes the collected information to a terminal in a vehicle on which the information user rides or a terminal on the Internet on the request of the information user Has been.
[0003]
For example, in the technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-86184, the vehicle collects information such as its own vehicle speed information and position information, and provides the information to the traffic information providing station. The information on the determined traffic condition is distributed to the requested vehicle.
[0004]
In the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-357490, an information center on the Internet receives a request for information such as road images, sounds, and traffic jam information from a terminal such as an information user's personal computer. Based on the request, the above information is requested and acquired from an appropriate vehicle and distributed to the terminal of the information user.
[0005]
However, in these technologies, it is necessary to upload all necessary information to a central server such as a traffic information providing station or an information center, and the load on the server becomes very large in an actual usage environment. Moreover, since all information passes through one server, the bandwidth utilization efficiency is poor.
[0006]
On the other hand, in the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-194989, the central information management center manages the access numbers of vehicles having regional information. Then, when the vehicle on which the information user gets on requests the regional information from the information management center, the information management center searches for the access number of the vehicle having the regional information and notifies the vehicle. As a result, the vehicle acquires the area information directly from the vehicle corresponding to the access number. With such a technique, not all information passes through the central server, so the load on the server is reduced.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technology described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-19489, whether the information collected and possessed by the vehicle corresponding to the access number is really necessary information for the information user is actually It can be understood only after the information user acquires and browses the information. Therefore, there is a risk of increasing traffic and load in that information that is not necessarily used uses the bandwidth. That is, there is a problem that the communication band is not efficiently used.
[0008]
In this publication, there is no description about the wireless communication state of the vehicle collecting information. Since the wireless communication state of these vehicles is not always constant, for example, one of two vehicles having the same information may be in a good wireless communication state and the other may be in a poor wireless communication state. obtain. In this case, if one of the access numbers is notified to the vehicle of the information utilizing vehicle regardless of the wireless communication state of each vehicle, long-time information transmission is performed on the poor communication channel without using the good communication channel. It will be. That is, the communication band is not efficiently used.
[0009]
In view of the above points, the present invention can determine usefulness of a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network before acquiring the information. Alternatively, information is distributed based on the state of wireless communication of the vehicle. As a result, it is an object to efficiently use a communication band in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an apparatus for collecting information, an information collection vehicle having a radio and an information distribution apparatus connectable to a network, an information management server connectable to the network, An information utilization terminal that can be connected to a network, wherein the information distribution device uses a part of the collected information collected by the device that collects the information and an address of the information collection vehicle to the network using the wireless device. A collection information partial upload means for transmitting to the information management server via the network, a collection information storage means for accumulating the collection information, and a request for collection information from the information utilization terminal via the network. The collected information stored in the collected information storage means is distributed to the information using terminal via the network. A collection information distribution means, and the information management server receives, via the network, a part of the collection information transmitted by the collection information partial upload means and a corresponding information collection vehicle address. The collection information partial storage means for storing and the information received from the information utilization terminal via the network, and the collection collected by the collection information partial storage means based on the received information inquiry A collection information partial distribution means for distributing a part of information and an address of a corresponding information collection vehicle to the information use terminal via the network, and the information use terminal via the network Information inquiry means for sending an inquiry of information to the information management server; and the collected information of the information management server based on the inquiry. Based on a part of the collected information distributed by the distributing means and the collected information partial receiving means for receiving the address of the corresponding information collecting vehicle, and a part of the collected information received by the collected information partial receiving means, Collection information requesting means for requesting the collected information to an information distribution apparatus of an information collecting vehicle having the address via the network, and collected information distributed by the collected information distribution means of the information distribution apparatus based on the request An information distribution system comprising collection information reception means for receiving.
[0011]
As a result, the collection information partial uploading means of the information distribution device mounted on the information collection vehicle uses the radio device to collect a part of the collection information collected by the information collection device and the address of the information collection vehicle. The collected information is transmitted to the information management server via the network, and the collected information storage means stores the collected information. Then, the collected information partial storage means of the information management server receives and accumulates part of the collected information transmitted by the collected information partial upload means and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network.
[0012]
Further, when the information inquiry means of the information use terminal transmits an inquiry of information to the information management server via the network, the collection information partial distribution means of the information management server receives this inquiry, and based on the received inquiry of information, A part of the collected information accumulated by the collected information partial accumulating means and the address of the corresponding information collecting vehicle are distributed to the information using terminal via the network. The collected information partial receiving means of the information use terminal receives a part of the collected information and the address of the corresponding information collecting vehicle, and the collected information requesting means receives the collected information received by the collected information partial receiving means. Based on a part, the collected information is requested to the information distribution device of the information collecting vehicle having an address via the network. The collection information distribution means of the information distribution apparatus receives this request, and on the basis of this request, the collection information stored in the collection information storage means is distributed to the information use terminal via the network, and the collection information reception means This collected information is received.
[0013]
Accordingly, in a system that distributes information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the information utilization terminal determines the usefulness based on a part of the received collection information, and the information utilization terminal Therefore, it is possible to efficiently use the communication band in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network.
[0014]
The part of the collected information is thumbnail information such as a representative image of the collected moving image, an image whose resolution is thinned out to some extent, a reduced image, and a part of the collected audio. Further, the part of the collected information and the address of the corresponding information collecting vehicle are “a part of the collected information and the address of the information collecting vehicle that has transmitted a part of the collected information to the information management server”. . The address of the information collecting vehicle is an address for identifying the information collecting vehicle in the network.
[0015]
The invention according to claim 2 is the information distribution system according to claim 1, wherein the collection information requesting means of the information utilization terminal includes a part of the collection information received by the collection information partial receiving means. Based on the user interface means for prompting the user to collect information request to the information collecting vehicle having the address received by the collected information partial receiving means, and accepting the collected information request instruction from the user; And commissioned collection information requesting means for requesting the collected information from the information distribution device of the information collecting vehicle having the address via the network based on an instruction of information request.
[0016]
As a result, when the information inquiry means of the information use terminal transmits an information inquiry to the information management server via the network, the collected information partial distribution means of the information management server receives this inquiry, and based on the received information inquiry Thus, a part of the collected information accumulated by the collected information partial accumulating means and the address of the corresponding information collecting vehicle are distributed to the information using terminal via the network. Then, the collected information partial receiving means of the information utilization terminal receives the collected information and the address of the corresponding information collecting vehicle, and the user interface means receives the collected information received by the collected information partial receiving means. The user is prompted to collect information request to the information collecting vehicle having this address based on a part of the information, and receives the collected information request instruction from the user, and the collected information request means is based on the collected information request instruction. The collection information is requested to the information distribution device of the information collection vehicle having the address via the network. The collection information distribution means of the information distribution apparatus receives this request, and on the basis of this request, the collection information stored in the collection information storage means is distributed to the information use terminal via the network, and the collection information reception means This collected information is received.
[0017]
Therefore, in a system for distributing information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the user of the information utilization terminal determines its usefulness based on a part of the received collection information. In the system that distributes information collected by the vehicle to the information utilization terminal used by the information user via the network, the communication band can be efficiently used. it can. A user is an information user.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, when the collected information partial uploading means collects a part of the collected information collected by the information collecting device and the collected information collected by the device collecting the information Additional information relating to the situation of the information and the address of the information collecting vehicle are transmitted to the information management server via the network using the wireless device, and the collected information partial storage means uploads the collected information partial Receiving a part of the collected information transmitted by the means, additional information regarding the situation when the corresponding information collecting vehicle collects the collected information, and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network; The collected information partial distribution means receives an information inquiry from the information utilization terminal via the network, and the received information inquiry, A part of the collected information accumulated by the collected information partial accumulating means based on the additional information accumulated by the collected information accumulating means, and a situation when the information collecting vehicle collects the collected information The additional information and the address of the corresponding information collecting vehicle are distributed to the information using terminal via the network, and the collected information partial receiving means is the collected information distributed by the information management server based on the inquiry. , The additional information regarding the situation when the information collecting vehicle collects the collected information, and the address of the corresponding information collecting vehicle, and the user interface means includes the collected information partial receiving means. Based on the received part of the collected information and the additional information, the collected information is collected in the information collecting vehicle having the address received by the collected information partial receiving means. Prompting instruction information request, characterized in that receiving an instruction of said collection information request from the user.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the information distribution system according to the third aspect, the information collection vehicle includes a positioning device that detects a current position and outputs the current position information, and the collected information part The upload means includes the current position information output from the positioning device in the additional information, and the collected information partial distribution means further stores the collected information partial based on the current position information included in the additional information. A part of the collected information accumulated by the means and a corresponding information collecting vehicle address are distributed to the information using terminal via the network.
[0020]
Thereby, the information utilization terminal can acquire the collection information of the point by designating the position where the collection information is desired and transmitting the information inquiry to the information management server.
[0021]
The invention according to claim 5 is an information management server that can be connected to a network, and collects collected information, that is, collected information, and transmits a part of the collected information and its own address via the network. A collection information partial storage means for receiving and storing a part of the collection information transmitted by the vehicle and the address, and receiving the inquiry of the information from an information using terminal that makes an inquiry of information via the network; Based on the received information inquiry, the collected information partial accumulating means accumulates so that the information utilization terminal requests and receives the collected information from an information collecting vehicle that accumulates the collected information related to the inquiry. Collected information for transmitting a part of the information and the address of the corresponding information collecting vehicle to the information using terminal via the network. And some delivery means, is an information management server with.
[0022]
Thereby, the collected information partial storage means accumulates the collected information, that is, the collected information, and transmits a part of the collected information and its own address via the network. The collected information partial distribution means receives the information inquiry from the information use terminal that inquires information via the network, and the information use terminal receives the information inquiry based on the received information inquiry. In order to request and receive the collected information from the information collecting vehicle that stores the collected information related to the inquiry, a part of the information accumulated by the collected information partial accumulating means and the address of the corresponding information collecting vehicle Since the information is transmitted to the information utilization terminal, the information utilization terminal can request and receive the collected information from the information collecting vehicle.
[0023]
Therefore, in a system for distributing information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the user of the information utilization terminal determines its usefulness based on a part of the received collection information. In the system that distributes information collected by the vehicle to the information utilization terminal used by the information user via the network, the communication band can be efficiently used. it can.
[0024]
An invention according to claim 6 is an information distribution apparatus mounted on an information collection vehicle having an apparatus for collecting information and a radio that can be connected to a network.
The information collecting device collects the information collected by the information collecting device, that is, a part of the collected information and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network. Part of the collected information and the address of the information collecting vehicle on which the information is mounted are transmitted via the network using the wireless device, and the collected information storing means for storing the collected information. A part of the information related to the inquiry and an address of the corresponding information collecting vehicle by making an inquiry to the information management server via the means and the network, and based on the reception, A request for the collected information is received from the information use terminal that requests the collected information related to the inquiry to the corresponding information collecting vehicle via the network. And, based on the received request, an information distribution apparatus and a collecting information distribution means for transmitting to said information user terminal via the collection information the collection information storage means have accumulated the network.
[0025]
Accordingly, the information collected by the partial collection information uploading unit receives and accumulates a part of the collection information collected by the information collection vehicle information collecting apparatus and the corresponding information collection vehicle address via the network. A part of the information collected by the information collecting device and the address of the information collecting vehicle on which it is mounted are transmitted to the management server via the network using a radio, and the collected information storage means The collected information is accumulated, and the collected information distribution means receives part of the information related to the inquiry and the address of the corresponding information collecting vehicle by making an inquiry to the information management server via the network. Based on the reception, a request for this collected information is sent from the information use terminal that requests the collected information related to the inquiry to the corresponding information collecting vehicle via the network. And the collected information stored in the collected information storage means is transmitted to the information using terminal via the network based on the received request, so that the information using terminal requests the collecting information from the information collecting vehicle. Can be received.
[0026]
Accordingly, in a system that distributes information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the information utilization terminal determines the usefulness based on a part of the received collection information, and the information utilization terminal Therefore, it is possible to efficiently use the communication band in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, a part of the collected information and the address are collected from an information collecting vehicle that accumulates the collected information, that is, the collected information and transmits a part of the collected information and its own address via a network. Information inquiring means for transmitting an inquiry about information to the information management server that receives and stores the information, a part of the collected information distributed by the information management server based on the inquiry, and corresponding information collection Collected information partial receiving means for receiving the address of the vehicle, and based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means, the collected information to the information collecting vehicle having the address via the network Collection information requesting means for requesting, and collection information receiving means for receiving the collection information distributed by the information collecting vehicle based on the request. It is an information use terminal.
[0028]
As a result, the information inquiry means receives the collected information, that is, the collected information, and receives a part of the collected information and the address from the information collecting vehicle that transmits a part of the collected information and its own address via the network. An information inquiry is transmitted to the information management server to be stored via the network, and the collection information partial receiving means collects a part of the collection information distributed by the information management server based on the inquiry and the corresponding information collection. The collection information requesting means requests the collection information from the information collecting vehicle having the address via the network based on a part of the collection information received by the collection information partial receiving means. In addition, since the collected information receiving means receives the collected information distributed by the information collecting vehicle based on the request, the information using terminal collects the information. You can request and receive the collected information to both.
[0029]
Accordingly, in a system that distributes information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the information utilization terminal determines the usefulness based on a part of the received collection information, and the information utilization terminal Therefore, it is possible to efficiently use the communication band in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network.
[0030]
The invention according to claim 8 is the information utilization terminal according to claim 7, wherein the collected information requesting means is configured to prompt the user based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means. The user interface means that prompts the collection information request instruction to the information collection vehicle having the address received by the collection information partial reception means and receives the collection information request instruction from the user, and the collection information request instruction On the basis of the information, the information collection device of the information collection vehicle having the address via the network has a commissioned collection information request means for requesting the collection information.
[0031]
As a result, the user interface means prompts the user to request a collection information request to the information collection vehicle having this address based on a part of the collection information received by the collection information partial reception means, and the information request from the user And the collection information requesting means requests the collection information from the information collection vehicle having the address via the network based on the collection information request instruction. You can request and receive collected information.
[0032]
Therefore, in a system for distributing information collected by a vehicle to an information utilization terminal used by an information user via a network, the user of the information utilization terminal determines its usefulness based on a part of the received collection information. In the system that distributes information collected by the vehicle to the information utilization terminal used by the information user via the network, the communication band can be efficiently used. it can.
[0033]
According to a ninth aspect of the present invention, in the information use terminal according to the seventh or eighth aspect, the information inquiry means periodically transmits an information inquiry to the information management server.
[0034]
As a result, the information utilization terminal periodically receives information about the area where the information can be acquired from the information management server, so that the latest situation of the collected information can always be grasped and an accurate information request can be determined. Can do.
[0035]
The invention described in claim 10 is the information use terminal according to any one of claims 7 to 9, further comprising a positioning device that detects its current position and outputs the current position information, wherein the information inquiry means includes the positioning An information inquiry is transmitted to the information management server based on the current position information output from the apparatus.
[0090]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an information distribution system according to the first embodiment of the present invention. The information distribution system includes an information management server 1, information collection vehicles 2 and 3, general vehicles 4 and 5, a network terminal 6, a mobile terminal 7, wireless base stations 8 to 11, and a wide area network 12. The wide area network 12 is, for example, a network based on IPv6.
[0091]
In the present embodiment, information collection vehicles 2 and 3 collect and accumulate information such as images and sounds around the host vehicle while traveling, and use information such as general vehicles 4 and 5, network terminal 6, and mobile terminal 7. The terminal requests and receives information collected and stored in the information collecting vehicle via the wide area network 12, that is, collected information. At this time, the information management server 1 is queried for information in order to identify which information collection vehicle stores the collection information required by the information use terminal. Further, when the information collecting vehicle collects information, a part of the collected information, additional information regarding the situation when the collected information is collected, its own address, etc. are transmitted to the information management server 1. (Upload).
[0092]
When this information management server 1 receives an inquiry about information from the information use terminal, it refers to the uploaded additional information, and part of the collected information that matches the inquiry and the address of the information collecting vehicle that collected the collected information Is transmitted to the information use terminal of the inquiry source. The information using terminal that has received the part of the collected information and the identification information displays the part of the collected information to the user and prompts the user to request whether or not to request the collected information. When receiving the instruction to make a request, the information utilization terminal requests and receives the collected information from the information collecting vehicle having the received address via the wide area network 12.
[0093]
Briefly, details of the information distribution system that performs the above functions will be described below.
[0094]
The radio base stations 8 to 11 are connected to a wide area network 12 which is a data communication network. By connecting wireless terminals such as information collecting vehicles 2 and 3, general vehicles 4 and 5, and mobile terminal 7 to these wireless base stations 8 to 11 by wireless communication, these wireless terminals can be connected to the wide area network 12. it can.
[0095]
The information management server 1 is connected to a wide area network 12 and has a CPU, RAM, ROM, and hard disk (not shown). In the information management server 1, the CPU operates by reading and executing a program in the ROM. During the operation, information is written to and read from the RAM and the hard disk as necessary. And data communication with the information collecting vehicles 2 and 3, the general vehicles 4 and 5, the network terminal 6, the mobile terminal 7, and the like. Hereinafter, the operation of the CPU will be described as the operation of the information management server 1 unless otherwise specified.
[0096]
Information use terminals such as the general vehicles 4 and 5, the network terminal 6, and the mobile terminal 7 have a computer including a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown). These information utilization terminals have an output device such as a monitor and a speaker and an input device such as a keyboard, and the computer is connected to the input device and the output device. The input device and the output device may be integrated like a touch panel. Each CPU operates in accordance with a program recorded in the ROM, and reads and writes information to the RAM, receives user input from the input device, and displays information on the output device as necessary. The computers of the general vehicles 4 and 5 and the mobile terminal 7 can be connected to the wide area network 12 via a wireless device. The network terminal 6 is connected to the wide area network 12 by wire. A specific example of the network terminal 6 is a personal computer stationary in an office or home.
[0097]
The information collecting vehicles 2 and 3 collect images and sounds inside and outside the vehicle by a configuration and operation described later while traveling on a road, and accumulate and transmit the collected images and sounds. Such a vehicle is also called a probe car. For this purpose, FIG. 2 shows a configuration of a device mounted on the information collecting vehicles 2 and 3. This figure
As shown in FIG. 2, the information collection vehicles 2 and 3 include an information distribution device 50, a wireless antenna 61, a wireless device 62, a camera / microphone 63, and a GPS sensor 64.
[0098]
The wireless device 62 uses a wireless antenna 61 and wirelessly transmits and receives communication data via the wireless base stations 8 to 11. The camera / microphone 63 is a device that collects information, which is attached to the information collecting vehicles 2 and 3 and converts surrounding images and sounds into electric signals and outputs them. The GPS sensor 64 is a positioning device that detects and outputs position information of a mounted vehicle using a GPS satellite positioning system.
[0099]
The information distribution device 50 includes an information storage unit 51, a sensor control unit 52, a communication control unit 53, an information processing unit 54, a schedule DB (database) 55, and an information management DB 56.
[0100]
The information storage unit 51 has a buffer memory that temporarily stores image and audio signals input from the camera / microphone 63, and periodically (for example, once per second) The contents of this buffer memory are updated with an audio signal.
[0101]
The sensor control unit 52 acquires the position information of the host vehicle by controlling the GPS sensor 64 periodically (for example, once per second), and stores the acquired position information in a buffer memory (not shown). The contents of the buffer memory are updated each time the GPS sensor 64 receives new position information.
[0102]
The communication control unit 53 controls the wireless device 62 that can be connected to the network, thereby acquiring data of the wireless signal received by the wireless device 62 and outputting the data to the information processing unit 54. In addition, when receiving data for wireless transmission from the information processing unit 54, the communication control unit 53 outputs this data to the wireless device 62, and controls the wireless device 62 to wirelessly transmit the output data.
[0103]
The schedule DB 55 has an EPROM in which the operation schedule of the host vehicle is stored in advance. The operation schedule is data in which information indicating at what point the vehicle is operated and at which timing information is collected is described. The information collecting vehicle 2 and the information collecting vehicle 3 move and collect information according to this operation schedule. In addition, this operation schedule can be rewritten.
[0104]
The information management DB 56 has a RAM, and information related to collection of images and sounds by the camera / microphone 63 input from the information processing unit 54 to the RAM, and the situation when the camera / microphone 63 collects the images and sounds. Additional information and the address of the host vehicle are accumulated. The additional information includes time when the camera / microphone 63 collects an image and sound, and position information acquired by the sensor control unit 52 at this time. Further, the RAM of the information management DB 56 stores information on the wireless link state (wireless connection state) with the wireless base station and the load state of the information processing unit 54 when a part of the collected image is transmitted to the information management server 1. Are also accumulating. The address is for uniquely identifying the vehicle in the wide area network 12 by distinguishing it from other vehicles. In the present embodiment, this address is the IP address of the information distribution device 50. This IP address is based on IPv6, and each information collection vehicle has a unique IP address. This IP address information is stored in the EPROM of the schedule DB 55.
[0105]
The information processing unit 54 has a CPU (not shown) that operates by reading and executing a program from the ROM. The CPU also exchanges control signals and data with the information storage unit 51, sensor control unit 52, communication control unit 53, information processing unit 54, schedule DB 55 and information management DB 56 in accordance with program instructions. The CPU operation program will be described later. In the following description, the CPU operation is regarded as the operation of the information processing unit 54 unless otherwise specified.
[0106]
The general vehicles 4 and 5 and the mobile terminal 7 perform data communication with the information collection vehicles 2 and 3 and the information management server 1 through the wide area network 12 by connecting to the wireless base stations 8 to 11 by wireless communication. It has a communication device that can. FIG. 3 shows the configuration of this communication apparatus. Components similar to those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. This communication apparatus has a wireless antenna 61, a wireless device 62, a GPS sensor 64, and a control computer 70.
[0107]
The control computer 70 includes a sensor control unit 52, a communication control unit 53, an information processing unit 71, and a user interface unit 72.
[0108]
The user interface unit 72 is integrally provided with an image display device, a sound output device, and an input device. The user interface unit 72 displays information to the user under the control of the information processing unit 71, and outputs the information to the information processing unit 71 when receiving an input from the user.
[0109]
The information processing unit 71 has a CPU (not shown) that operates by reading a program from a ROM (not shown) in the control computer 70 and executing it. Further, the CPU exchanges control signals and data with the sensor control unit 52, the communication control unit 53, and the user interface unit 72 in accordance with instructions of the program. The CPU operation program will be described later. In the following description, the operation of the CPU is regarded as the operation of the information processing unit 71 unless otherwise specified.
[0110]
The operation of the information distribution system configured as described above will be described below.
[0111]
In FIG. 4, the process of the information processing part 54 of the information collection vehicles 2 and 3 is shown with a flowchart. The information processing unit 54 always performs the processing shown in this flowchart when the information distribution apparatus 50 operates and is linked to the radio base stations 8 to 11. Hereinafter, the operation of the information collecting vehicles 2 and 3 will be described with reference to FIG.
[0112]
In step 210, the information processing unit 54 detects and acquires the position information of the host vehicle, the current time, and the wireless link state of the information distribution device 50. The position information of the host vehicle is acquired by controlling the sensor control unit 52 and reading the position information from the buffer memory. The current time is acquired from a clock (not shown) in the information processing unit 54. The wireless link state is detected by controlling the communication control unit 53 so that the information processing unit 54 transmits a ping message to the information management server 1 via the wide area network 12 and examining the returned message.
[0113]
Next, in step 220, the operation schedule is read from the schedule DB 55, and an information collection reservation command is monitored from the outside of the information management server 1 or the like. In the case of an information collection reservation command, the contents of the operation schedule are rewritten to collect information at the location according to this command. In addition, the reception of collection information transmission requests from the information use terminal is monitored. This collection information transmission request signal is a signal including position information and time at the time of collection as additional information relating to the situation when the requested collection information is collected.
[0114]
Next, in step 230, it is determined whether the current timing is for information collection. This determination is made based on the operation schedule. That is, it is determined whether or not the place described in the operation schedule so as to collect information matches the place indicated by the current position information.
[0115]
If it is determined that it is the timing of information collection, the process proceeds to step 240 to acquire an image or sound from the buffer memory of the information storage unit 51.
[0116]
Next, in step 250, the acquired location information, current time, radio link state, and collection information are stored in the information management DB 56.
[0117]
In step 260, a part of the stored collection information is extracted. The extracted collected information includes, for example, an image with a reduced image resolution, an image with a small size, an audio with a reduced audio sampling rate, an image and audio with a high compression rate, and the like.
[0118]
In step 270, a part of the extracted collection information, position information, time, and radio link state are output to the communication control unit 53 so as to be transmitted to the information management server 1, that is, uploaded. When the upload is completed, the process returns to step 210.
[0119]
If it is determined in step 230 that it is not the timing of information collection, the process proceeds to step 280, and based on the monitoring in step 220, it is determined whether there is a collection information transmission request from the information use terminal. If there is no transmission request, the process returns to step 210.
[0120]
If there is a transmission request, the process proceeds to step 290, and the requested collection information is searched from the information management DB 56 based on the position information and time described in the transmission request.
[0121]
In step 295, the collected information corresponding to the search is transmitted to the requesting information using terminal. Then, the process returns to step 210.
[0122]
Through the processing loop as described above, the information distribution device 50 receives the position information, time, and radio link state when the camera / microphone 63 collects information, the IP address of the information distribution device 50, and the extracted collection information. A part of the information is transmitted to the information management server via the network using the wireless device 62. The information distribution device 50 accumulates the collected collection information. The information distribution apparatus 50 receives a collection information transmission request from the information utilization terminal via the wide area network 12, and uses the collection information stored in the information management DB 56 based on this request via the network. Deliver to the terminal.
[0123]
Next, the configuration of a program group for operating the information management server 1 is shown in FIG. This program group includes a user data distribution unit 81, an information collection reservation command unit 82, a collection information data reception unit 83, a vehicle state monitoring unit 84, an information processing program 85, a database processing unit 86, a collection information management DB 87, and map information. It has DB88. These programs are executed in the information management server 1 as independent processes, and exchange data and control messages with each other through inter-process communication.
[0124]
The user data distribution unit 81 receives an information request from an information use terminal such as the general vehicle 4, the general vehicle 5, the network terminal 6, and the mobile terminal 7, passes the information request to the information processing program 85, and is received from the information processing program 85. Data is transmitted to these information utilization terminals. An example of the user data distribution unit 81 is a Web server program. The information collection reservation command unit 82 is a program for receiving an information collection reservation command addressed to the information collection vehicle from the information processing program 85 and transmitting this command to a specific or non-specific information collection vehicle.
[0125]
The information collection reservation command is a command for instructing to collect information such as photographing when a specific location is reached. Further, it may be a command for instructing to collect information at a specific time. As a method for transmitting information to a specific single information collecting vehicle, for example, there is unicast. As a method of transmitting the same information to a plurality of specific information collecting vehicles all at once, for example, there is multicast. An example of a method for transmitting the same information to unspecified information collecting vehicles all at once is broadcast.
[0126]
The collected information data receiving unit 83 is a program that receives part of the collected information, additional information, and the like from the information collecting vehicle and passes them to the information processing program 85.
[0127]
The vehicle state monitoring unit 84 is a program that periodically (for example, 1 minute) checks the wireless link state of the information collecting vehicle and passes the result to the information processing program 85. The information collection vehicle to be examined for the wireless link state may be all information collection vehicles connected to the wide area network 12, or may be an information collection vehicle that has transmitted a part of the collection information. In the latter case, the vehicle state monitoring unit 84 receives from the information processing program 85 information on the IP address of the target information collecting vehicle whose wireless link state is to be checked, and checks the connection state for this address. As a specific method for checking the connection state, for example, there is transmission of a ping message to the address.
[0128]
The database processing unit 86 is a program that mediates exchange of information between the information processing program 85 and the collected information management DB 87 and the map information DB 88. That is, the database processing unit 86 receives write data to the collected information management DB 87 or the map information DB 88 from the information processing program 85, and transmits a control message to the collected information management DB 87 or the map information DB 88 so as to organize and store the data. To do. When the database processing unit 86 receives an information request control message from the information processing program 85, the database processing unit 86 controls the collected information management DB 87 or the map information DB 88 on the basis of the information request control message, and extracts necessary information and passes it to the information processing program 85.
[0129]
The collection information management DB 87 is a program for organizing and storing a part of the collection information received from the information collection vehicle, additional information, and the like in cooperation with the database processing unit 86 described above. The map information DB 88 is a program for organizing and storing map information in cooperation with the database processing unit 86 described above. The map information has position information on roads and intersections on the map.
[0130]
The information processing program 85 always executes the loop-like processes shown in FIGS. 6 and 7 in parallel, and the data distribution unit 81 for users, the information collection reservation command unit 82, the collected information data as necessary for the processing. Data and control messages are exchanged with the receiving unit 83, the vehicle state monitoring unit 84, and the database processing unit 86.
[0131]
First, the process shown in FIG. 6 will be described. This process is a main part of the information processing program 85, and processes data received from the information collecting vehicle and information inquiry (information retrieval request) received from the information use terminal.
[0132]
In step 310, the information processing program 85 receives upload data (transmission data) such as a part of information originating from the information collecting vehicle from the collected information data receiving unit 83, or originates from the information using terminal from the data distribution unit 81 for users. Detects whether an information inquiry has been received.
[0133]
In step 315, it is determined whether upload data has been received from the collected information data receiving unit 83.
[0134]
If it is determined that it has been received, the process proceeds to step 320 where data such as a part of the received information, additional information (position information, time, wireless link status, etc.), vehicle IP address, etc. are organized and stored in the collected information management DB 87. The data and the control message are transferred to the database processing unit 86 so that the data is processed. As a result, the database processing unit 86 and the collected information management DB 87 work together, and the collected information management DB 87 organizes and stores the data as shown in the table of FIG. Each entry in this table corresponds to one collection information, and each entry includes location information, time, address, part of the collection information, radio link status (good state, good, bad). Consists of fields to save. After this process, the process returns to step 310.
[0135]
If it is determined in step 315 that upload data has not been received from the collected information data receiving unit 83, the process proceeds to step 325, and it is determined whether an information inquiry has been received from the data distribution unit 81 for users. If not, the process returns to step 310.
[0136]
If an information inquiry has been received, the process proceeds to step 330, and an information request control message is passed to the database processing unit 86 using the position information included in the information inquiry as a key. Upon receiving this message, the database processing unit 86 finds an entry that matches the corresponding position information from the table stored in the collection information management DB 87 and passes the data of this entry to the database processing unit 86.
[0137]
In step 335, the database processing unit 86 that has received the entry data passes a part of the collection information in the entry data, the time, the vehicle address, and the wireless link state to the user data distribution unit 81. As a result, the data distribution unit 81 for the user transmits the received data as Web data to the information use terminal that is the inquiry source. After the processing by the database processing unit 86, the processing returns to step 310.
[0138]
Next, the process illustrated in FIG. 7 will be described. This process detects a bias in time and / or position information in a plurality of entries of the above-mentioned table accumulated in the collected information management DB 87 and instructs the information collecting vehicle to collect information in order to mitigate it. Is for sending.
[0139]
In step 410, the information processing program 85 transmits a request message to the information processing program 85 to acquire map information from the map information DB 88, and the position information at the time of information collection from each entry stored in the collection information management DB 87. Get time information.
[0140]
Next, in step 420, the acquired position information and time information are compared with the map information, and information collection biases on roads and intersections on the map are evaluated. The bias in information collection refers to, for example, a state in which a lot of information is collected at point A on the map but not collected at point B.
[0141]
Next, in step 430, the evaluation in step 420 is compared with a criterion for determining whether or not a predetermined bias exists, and it is determined whether or not there is a bias. If it is determined that there is no bias, the process returns to step 410.
[0142]
If it is determined that there is a bias, the process proceeds to step 440, in which an information collection vehicle connected to a radio base station in the vicinity of a place where information is collected is reserved to collect information at that place. The control message is passed to the information collection reservation command unit 82 so as to be transmitted. As a transmission method, the command is broadcast toward the network belonging to the wireless station. Then, the process returns to step 410.
[0143]
By such processing, the information management server 1 determines whether or not there is a bias in the time and / or location of the collected information, and information collection reservations at times and / or locations where the collected information is small so as to reduce this bias. Send instructions. In addition, the information collection vehicle that has received this broadcast makes an information collection reservation in the processing of the information processing unit 54 shown in FIG. Thereby, it is possible to alleviate the time and place bias when the collected information is collected, which is caused by the information collecting vehicle arbitrarily collecting the information.
[0144]
Next, the operation for receiving the distribution of the collected information collected by the information collecting vehicle by the computers of the information using terminals such as the general vehicles 4 and 5, the network terminal 6, and the mobile terminal 7 will be described. FIG. 8 shows a CPU program for this operation in the information use terminal as a flowchart. This program is executed by a user's operation to repeat loop processing.
[0145]
In step 510, the CPU prompts the user for an information request by displaying an input window on the screen, and waits for an instruction from the user, that is, an input. Here, description will be given taking as an example position information of a place where image or audio information is desired as input of a command.
[0146]
If there is an input from the user, the process proceeds to step 520, and an information inquiry is transmitted to the information management server 1 via the wide area network 12. This inquiry includes the position information described above.
[0147]
Next, in step 530, a part of the collected information as a response to the inquiry from the information management server 1, additional information (position information, time, wireless link status, etc.) regarding the situation when the collected information is collected, and the IP address of the information collecting vehicle Wait for an incoming call, and if there is an incoming call, receive it.
[0148]
In step 540, this information is output to the display device, and the user is further instructed whether to request collection information from the information collection vehicle having the received IP address. And the instruction | indication from this user is received from an input device.
[0149]
FIG. 9 shows an example of an information display screen on the touch panel in the processing of step 540. On the display screen, the current position and the position where information such as images and sounds are collected are highlighted on the map based on the map information (on the terminal side). Further, the elapsed time after the collection information is collected is indicated by changing the highlighted pattern to distinguish. Further, the radio link state of the vehicle that has collected the position information is indicated by blinking the highlight display when the radio link state is bad. When the display portion of the position where the information is collected is clicked, a part of the collected information corresponding to the position, such as a reduced image, is displayed. When the reduced image is displayed and then clicked again, a Yes / No selection window is displayed with a message such as “Do you want to see details?” Prompting the user to click Yes or No. Further, this display is periodically updated at regular intervals.
[0150]
When receiving the input from the user, the CPU determines whether the user requests collection information based on the reception. In the example shown in FIG. 9, it is determined whether Yes is clicked or No is clicked. If it is determined that no information is requested, the process returns to step 510.
[0151]
If it is determined that information is requested, the process proceeds to step 560, and a request for the collected information is transmitted via the wide area network 12 to the IP address of the information collecting vehicle that collected the position information.
[0152]
Then, in step 570, in response to this request, the information collection vehicle waits for incoming collection information to be returned. If there is an incoming call, the incoming information is received and displayed on the display device. Then, the process returns to step 510.
[0153]
Through the processing of the computer CPU of the information use terminal, the information use terminal inquires the information management server 1 for information required by the user, and a part of the collected information received by this inquiry and the information collection vehicle collect the collected information. Based on additional information relating to the situation when the information is collected, the user is prompted to collect information request to the information collecting vehicle having the received IP address. And based on the instruction | indication of a collection information request | requirement, collection information is requested | required and received from an information collection vehicle via a network.
[0154]
FIG. 10 shows an example of information exchange between the information collection vehicle 2, the information management server 1, and the general vehicle 5 in the information distribution system having the above-described configuration and operation.
[0155]
The information collecting vehicle 2 collects information in accordance with a preset schedule (step 610) and stores the collected information together with additional information in the information management DB 56 as shown in the processing of steps 240 to 270 in FIG. 4 (step 610). 620), uploading a part of the collected information and data such as additional information to the information management server 1 in the form of the wide area network 12 (step 630).
[0156]
The information management server 1 receives the uploaded data and stores it in the collected information management DB 87 as shown in step 320 of FIG. 6 (step 640). Here, as shown in step 520 of FIG. 8, when the general vehicle 5 searches for (inquires) information relating to the desired position with respect to the information management server 1 (step 650), the information management server 1 returns to the step of FIG. As shown in 330 and 335, a part of the collection information corresponding to the position and additional information and the like are returned to the general vehicle 5 based on this search (step 660).
[0157]
As shown in steps 510 to 540 of FIG. 8, the general vehicle 5 receives this reply, causes the user to browse part of the collected information, and determines whether the collected information is necessary (step 670). . When the user determines that it is necessary and designates that, the general vehicle 5 requests the information collection vehicle 2 for the collected information as shown in step 560 (step 680).
[0158]
The information collecting vehicle 2 that has received this request reads the collected information that matches this request from the information management DB 56 and transmits it to the general vehicle 5 as shown in steps 290 to 295 in FIG. 4 (step 690).
[0159]
In such a system, in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network, the user determines its usefulness based on a part of the received collected information. In the system that distributes information collected by the vehicle to the information utilization terminal used by the information user via the network, the communication band can be efficiently used. it can.
[0160]
In addition, the information use terminal may be configured to transmit an information inquiry to the information management server in order to periodically receive information about an information obtainable area from the information management server. As a result, the information use terminal can always grasp the latest status of the collected information, and therefore can accurately determine the information request.
[0161]
Further, it is not always a user to determine the usefulness of the collected information received by the information use terminal, and the information use terminal has a program for judging the usefulness, and the usefulness is judged by this program. It may be like this.
[0162]
(Second Embodiment)
The information distribution system according to the second embodiment of the present invention will be described below. The overall configuration of this information distribution system is the same as that of the information distribution system according to the first embodiment shown in FIG. The information distribution system in this embodiment has two parts different from the first embodiment.
[0163]
One is that the information collecting vehicle does not transmit a part of the collected information to the information management server 1. Therefore, the information using terminal does not receive a part of collected information such as a reduced image from the information management server 1 and display it to the user. Therefore, the information use terminal inquires of the information management server 1 for information, receives the address of the information collecting vehicle from the information management server 1, and does not prompt the user to request an information request. Information is requested from the collection vehicle.
[0164]
Another different part is that the information management server periodically confirms the state of the radio link to the network of the radios possessed by the information collecting vehicle.
[0165]
Hereinafter, the operation of the information distribution system in the present embodiment will be described focusing on the description of these different parts.
[0166]
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the information processing unit 54 of the information collecting vehicles 2 and 3 in the present embodiment. In FIG. 11, the same steps as those shown in FIG. 4 are denoted by the same step numbers. The operation of the information processing unit 54 of the information collecting vehicles 2 and 3 is the same as that described in the first embodiment. However, in the flowchart of the information processing unit 54 in FIG. 4, the process of extracting part of the collected information in step 260 is not performed, and in step 270, part of the collected information is not uploaded to the information management server 1.
[0167]
FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the information processing program 85 of the information management server 1 in this embodiment. In FIG. 12, the same steps as those shown in FIG. 6 are denoted by the same step numbers. The monitoring process in step 310 and the determination process in step 315 are the same as those in FIG. In step 320, the information uploaded from the information collecting vehicles 2 and 3 is received and stored in the collected information management DB 87 as in step 320 of FIG. However, in step 320 of the present embodiment, a part of the collected information is not received, and information at the same position uploaded from the IP address (vehicle address) of different information collecting vehicles is saved as one group. It has become.
[0168]
In step 323 executed after it is determined in step 315 that there is no upload, the information processing program 85 confirms the radio link state of the information collecting vehicle and reflects the result in the collected information management DB 87. The check of the radio link state of the information collecting vehicle is transmitted to the vehicle state monitoring unit 84 by sending information on the IP address of the information collecting vehicle to be checked, and periodically checked by the vehicle state monitoring unit 84. This is done by acquiring radio link status information. Here, the wireless link state indicates whether or not the data transmission through the wireless link is good. In addition, as the wireless link state, a determination criterion such as good or bad is used in the present embodiment. Since the flowchart of FIG. 12 is in a loop, the process of step 323 is repeatedly and periodically executed. However, this does not necessarily need to be performed periodically. For example, when an information inquiry is received from an information use terminal, the state of the wireless link to the network of the wireless device possessed by the information collecting vehicle is confirmed. Also good.
[0169]
The organized information held in the collected information management DB 87 updated in these steps 320 and 323 is as shown in the table of FIG. This table is different from the table in FIG. 6 in that a part of the collection information does not exist in each entry, and information on the radio link state exists. Furthermore, in the table in FIG. 12, the same position information from which information is collected is collected as the same group in the table in FIG. 12. It should be noted that those that are grouped together as the same group do not necessarily have exactly the same position information. For example, entries having position information in an area indicated by one map code (registered trademark) are grouped as the same group. It may be like this. A map code, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-305108, is a mesh in which unit cells of the same size are arranged vertically and horizontally so as to cover a target map in order to easily identify points. A unique code that is defined and assigned to each unit cell.
[0170]
This unique code has a nationwide map as a primary mesh composed of cells of latitude × longitude = 900 seconds × 900 seconds, and an area within each cell of the primary mesh is represented by cells of latitude × longitude = 30 seconds × 30 seconds. And the area within each mesh of the secondary mesh is a unit of a tertiary mesh consisting of a mesh of latitude × longitude = 1 second × 1 second, and a code number for identifying the mesh of the primary mesh is A block code is used as a division code, a code number that identifies the mesh of the secondary mesh is a block code, and a code that identifies the grid of the tertiary mesh is a unit code. The original code.
[0171]
Further, in step 330, based on the information inquiry in step 325, that is, the search request, the position information included in this inquiry is used as a key, and from the group of the collection information management DB 87, the most radio link state is obtained. The vehicle address is acquired by performing a search so that the vehicle address included in the good entry is extracted. In step 335, the vehicle address is transmitted to the inquiry source information use terminal.
[0172]
Note that the information management server 1 also executes the processing shown in FIG. 7 in parallel.
[0173]
FIG. 13 is a flowchart showing an operation program of the CPU for the information utilization terminal in the present embodiment to acquire the collected information. In FIG. 13, the same steps as those shown in FIG. 8 are denoted by the same step numbers. 8 is different from FIG. 8 in that a part of the collected information is not received as a response to the inquiry from the information management server 1 in step 530. Further, as a result of not receiving a part of the collected information, as shown in steps 540 and 550 of FIG. 8, whether or not the part of the collected information is displayed to the user of the information use terminal and whether or not the information is desired. Does not prompt the decision.
[0174]
Therefore, in step 560 and step 570, based on receiving the address of the information collecting vehicle in step 530, an information acquisition request is made to the information collecting vehicle, and the information acquired thereby is displayed.
[0175]
FIG. 14 shows an example of information exchange between the information collection vehicle 2, the information management server 1, and the general vehicle 5 in the information distribution system as described above, and the same steps as those in FIG. 10 in the first embodiment are the same. The step number is attached. This example differs from FIG. 10 in that in FIG. 14, the vehicle address and additional information (time, location information, wireless link status, etc.) are uploaded in step 630, and some of the collected information is not uploaded. Accordingly, in step 640, the information management server 1 does not store a part of the collected information in the collected information management DB 87. In step 645, the wireless link state of the information collecting vehicle 2 is periodically checked. In step 660, based on the search request in step 650, the vehicle address of the group in the collection information management DB 87 corresponding to the search position that has a good link state is transmitted. Never send. In addition, prompting the user of the information use terminal to determine whether or not the information is desired in step 670 in FIG. 10 is not performed in the present embodiment, and the collected information is immediately collected in step 680 with respect to the vehicle address received in step 660. Request.
[0176]
Further, in step 330, the information may be transmitted to the vehicle address information use terminal stored in the collected information management DB 87 based on the characteristics of the information use terminal as the inquiry source. For example, when the inquiry source is a general vehicle, priority is given to the freshness of information, and the vehicle address of the entry with the latest information collection time is transmitted, and the inquiry source is a network terminal installed in the office or home. In some cases, priority may be given to the speed of data transfer, and the vehicle address to be transmitted may be determined based on the radio link status.
[0177]
With such an operation, in the system that distributes the collected information collected by the information collecting vehicle to the information using terminal used by the information user via the network, it is based on the wireless link state of the vehicle collecting the information, that is, the wireless communication state. Therefore, in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network, the communication band can be used efficiently.
[0178]
(Third embodiment)
FIG. 15 shows an overall configuration diagram of an information distribution system according to the third embodiment of the present invention. The configuration of the present embodiment is different from that of the second embodiment in that the information distribution system includes collected information storage servers 13 and 14. Hereinafter, the operation of the information distribution system according to the present embodiment will be described focusing on differences from the second embodiment.
[0179]
The collection information storage servers 13 and 14 are connected to the wide area network 12, and the information management server 1, the information collection vehicles 2 and 3, the general vehicles 4 and 5, the network terminal 6, the mobile terminal 7 and the like are connected via the wide area network 12. And data communication. The collected information storage servers 13 and 14 receive and store the collected information transmitted by the information collecting vehicle via the wide area network 12. In addition, the collection information storage servers 13 and 14 receive a collection information request from the information use terminal via the wide area network 12, and transmit the accumulated collection information to the request source information use terminal based on the received request.
[0180]
The information processing unit 54 of the information collecting vehicle performs the same operation as that shown in FIG. 11, and further performs a loop-like process shown in the flowchart of FIG. 16 as a process in parallel therewith. This process will be described below.
[0181]
In step 710, the information processing unit 54 reads the operation schedule from the schedule DB 55 and monitors the wireless link state using the wireless device 62. Since the flowchart of FIG. 16 is in a loop shape, the process of step 710 is repeatedly executed periodically. Then, in step 720, it is determined whether or not the wireless state deteriorates within 5 minutes. This determination is based on the situation where the radio condition is continuously deteriorating, and if it deteriorates at this rate, it can be predicted that connection will not be possible within 5 minutes, or where the radio link condition deteriorates within 5 minutes from the operation schedule. When it can be predicted that the vehicle will enter (underground, tunnel, outside the area, etc.), it will be judged that it will deteriorate within 5 minutes. That is, it is determined that the sensitivity of the wireless communication is worse than a certain level (first connection state level) that is set in advance and recorded in the ROM or the like of the information processing unit 54.
[0182]
If it is determined not to deteriorate, the process returns to step 710. If it is determined that the information deteriorates, the process proceeds to Step 730, where the information management server 1 is inquired about the collection information storage server, and the IP address of the collection information storage server is received from the information management server 1.
[0183]
In step 740, the collection information and additional information (time and position information) are uploaded to the collection information storage server having the received IP address. In step 750, the collection information storage location is switched to the collection information storage server, and the additional information such as the IP address and location information of the collection information storage server is sent to the information management server 1 via the wide area network 12. To notify. Then, the process returns to Step 710.
[0184]
As described above, the information processing unit 54 uploads the collected information to the information management server 1 before the wireless state deteriorates. For example, a level at which the wireless link state exists (second connection state level) When it is better, that is, when the sensitivity of wireless communication is higher than a preset level, the collected information may be transmitted.
[0185]
In addition to the configuration of the second embodiment, the information management server 1 stores the collected information storage server address list in the collected information management DB 87. This list of collected information storage server addresses includes the IP address of each collected information storage server, load information to be described later, and the like. The information management server 1 performs the same processing as that shown in FIG. In addition, the information management server 1 also performs the following processing. The information management server 1 regularly monitors the load on the collected information storage server. The load of the collected information storage server is the amount of processing requests applied to the collected information storage server. The larger this load, the slower the collected information storage server executes other processes. Become. This load includes a communication processing load and a calculation processing load. The information management server 1 writes the load information obtained by this monitoring into the list of addresses of the collected information storage server. Further, when the information management server 1 receives an address search request for the collection information storage server from the information collection vehicle, the information management server 1 notifies the inquiry collection information collection vehicle of the address of the collection information storage server with the least load. Or you may come to notify the address of the collection information storage server nearest to this information collection vehicle on a network basis. In addition, the information management server 1 receives the IP address and additional information of the collection information storage server by switching the collection information storage location to the collection information storage server from the information processing unit 54 of the information collection vehicle. The address portion of the entry in the database is the IP address of the collection information storage server, and the wireless link state portion is the load of the collection information storage server. Further, when the information management server 1 receives an inquiry about information from the information use terminal, it notifies the IP address of the corresponding information collecting vehicle or the IP address of the corresponding collected information storage server.
[0186]
The information use terminal performs processing similar to that shown in FIG. However, the IP address acquired from the information management server 1 in step 530 is not necessarily that of the information collection vehicle, and may be the IP address of the collection information storage server.
[0187]
A case where the information collection vehicle uploads the collected information to the storage server in such an information distribution system will be described with reference to FIGS. 17 and 18.
[0188]
In step 805, the information management server 1 monitors the load of the collected information storage server. This is a process performed periodically.
[0189]
In step 810, the information processing unit 54 of the information collecting vehicle collects and accumulates information such as images and sounds according to a preset schedule. In step 815, an inquiry (search request) of the IP address of the collected information storage server is made to the information management server 1. In step 820, the information management server 1 that has received this inquiry searches for the collection information storage server that is closest to the network or that has the lowest load from the list of addresses of the collection information storage server described above. The collected information is transmitted to the inquiring information collecting vehicle as the IP address of the collected information storage server to which the collected information is to be transmitted.
[0190]
In step 825, the information processing unit 54 that has received this IP address uploads (transmits) the collected information to the collected information storage server having this IP address. The collection information storage server receives the uploaded collection information, and stores and stores it.
[0191]
In step 835, the information collection vehicle uploads additional information such as the IP address, location information, and time of the collection information storage server to which the collection information is uploaded to the information management server 1. The information management server 1 that has received it rewrites the entry in the collected information management DB 87, such as addition or update, in step 840 based on the received information.
[0192]
Thereafter, in step 850, the information management server 1 is inquired of the collection information of the position where the information using terminal is necessary. The information management server 1 that has received this inquiry searches the collected information management DB 87 in step 855 and transmits the IP address of the corresponding collected information storage server to the information use terminal that is the inquiry source. In step 860, the information using terminal transmits the IP address of the corresponding collected information storage server. The information use terminal that has received this IP address transmits an information acquisition request to the collection information storage server having this IP address in step 860, and the collection information storage server that has received this request requests the information use terminal in step 865. Information is distributed.
[0193]
In such a system, in the system for distributing information collected by the vehicle to the information use terminal used by the information user via the network, the information collection vehicle saves the collected information on the collected information storage server on the network. Regardless of the radio link state of the information collecting vehicle, the information using terminal can acquire the collected information. Therefore, a communication band can be efficiently used in a system that distributes information collected by a vehicle to an information use terminal used by an information user via a network.
[0194]
In the present embodiment, the information collection vehicle uses a wireless device to transmit information about which collected information collected by the information collection device is transmitted to the one of the collected information storage servers via a network. The management server 1 is inquired, the address of the collected information storage server transmitted by the information management server in response to the inquiry is received, and the collected information is transmitted to the collected information storage server having the received address. It doesn't have to be this way. For example, the collected information uploading means may transmit the collected information collected by the information collecting apparatus to a predetermined specific one of the plurality of collected information storage servers. The collection information uploading means selects one of a plurality of collection information storage servers based on the network segment to which the radio is connected, and the information collection device collects information on the selected collection information storage server. The collected information may be transmitted.
[0195]
In each of the above-described embodiments, the process of step 270 in FIG. 4 uses a part of the collected information collected by the information collecting device and the address of the information collecting vehicle as the network. The collection information partial uploading means to be transmitted to the information management server via is configured.
[0196]
Further, each of the processing in step 250 in FIG. 4 and the processing in step 250 in FIG. 11 constitutes collection information storage means for storing the collected information collected by the information collecting device.
[0197]
Also, each of the processing in steps 280 to 295 in FIG. 4 and the processing in steps 280 to 295 in FIG. 11 receives a request for collected information from the information use terminal via the network, and based on this request, the collected information Collected information distribution means for distributing the collected information stored in the storage means to the information utilization terminal via the network is configured.
[0198]
Further, the process of step 320 in FIG. 6 is to collect part of the collected information that is received by the part of the collected information transmitted by the part of the collected information uploading means and the address of the corresponding information collecting vehicle and accumulates. Configure the means.
[0199]
6 receives an information inquiry from the information use terminal via the network, and based on the received information inquiry, the collected information partial storage means stores one piece of collected information. A collection information partial distribution means for distributing the section and the address of the corresponding information collection vehicle to the information use terminal via the network.
[0200]
Further, each of the processing in step 520 in FIG. 8, the processing in step 520 in FIG. 13, and the processing in step 850 in FIG. 18 constitutes an information inquiry means for transmitting an information inquiry to the information management server via the network.
[0201]
Further, the processing in step 530 of FIG. 8 constitutes a collection information partial receiving means for receiving a part of the collection information distributed by the information management server based on the inquiry and the address of the corresponding information collection vehicle.
[0202]
Further, the processing of steps 540 to 560 in FIG. 8 is performed on the information distribution device of the information collection vehicle having the address received via the network based on a part of the collection information received by the collection information partial reception means. Collecting information requesting means for requesting
[0203]
Further, each of the processing in step 570 in FIG. 8 and the processing in step 570 in FIG. 13 constitutes collection information receiving means for receiving the collection information distributed by the collection information distribution means based on the request.
[0204]
Further, the processing of step 540 in FIG. 8 is based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means, and the collected information to the information collecting vehicle having the address received by the collected information partial receiving means for the user. User interface means for prompting a request instruction and receiving a collection information request instruction from a user is configured.
[0205]
Further, the processing in steps 550 and 560 of FIG. 8 is based on the collection information request instruction received by the user interface, and commissioned collection information for requesting the collection information from the information distribution device of the information collection vehicle via the network. Configure request means.
[0206]
Further, the processing of step 270 in FIG. 11 is performed by using the information management server to transmit additional information regarding the situation when the information collecting device collects the information and the address of the information collecting vehicle via the network using a wireless device. The additional information uploading means to be transmitted is configured.
[0207]
12 constitutes additional information storage means for receiving and storing the additional information transmitted by the additional information uploading means and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network.
[0208]
Further, each of the processing in step 323 in FIG. 12 and the processing in step 805 in FIG. 17 constitutes a connection state check means for confirming a wireless connection state to the network of the wireless device included in the information collecting vehicle.
[0209]
12 receives an information inquiry from the information use terminal via the network, and the received information inquiry, additional information stored in the additional information storage means, and connection state check means. The address distribution means for transmitting the address of the information collecting vehicle stored in the additional information storage means to the information use terminal via the network based on the wireless connection state confirmed by the above.
[0210]
13 constitutes an address receiving means for receiving the address of the information collecting vehicle transmitted by the information management server based on the inquiry.
[0211]
Further, the processing of step 560 in FIG. 13 constitutes a collection information requesting unit that requests information from the information distribution device of the information collecting vehicle having the address received by the address receiving unit via the network.
[0212]
7 constitutes a collection reservation transmitting means for transmitting an information collection reservation command to the information collection vehicle.
[0213]
Further, the processing of step 220 in FIG. 11 constitutes a collection reservation receiving means for receiving an information collection reservation command from the information management server.
[0214]
Further, the processing at step 740 in FIG. 16 and the processing at step 825 in FIG. 17 transmit the collected information collected by the information collecting device to the collected information storage server via the network using a wireless device. Configure.
[0215]
In addition, the process of step 815 in FIG. 17 transmits the additional information relating to the situation when the information collecting apparatus collects the information and the address of the collected information storage server to the information management server via the network using a wireless device. Additional information uploading means is configured.
[0216]
Further, the processing in step 830 in FIG. 17 constitutes collection information storage means for receiving and storing the collection information transmitted by the collection information upload means via the network.
[0217]
In addition, the process of receiving transmission in step 860 of FIG. 18 and the process of step 865 receive a collection information request from the information use terminal via the network, and accumulate the collected information based on the received request. Is collected information transmitting means for transmitting to the information utilizing terminal via the network.
[0218]
Further, the processing in step 840 of FIG. 17 constitutes additional information storage means for receiving and storing additional information transmitted by the additional information upload means and the address of the corresponding collected information storage server via the network.
[0219]
Further, the process of receiving an inquiry in step 850 in FIG. 18 and the process of step 855 receive an information inquiry from the information use terminal via the network, and the received information inquiry and additional information storage means store it. Based on the additional information stored, the address distribution unit is configured to transmit the address of the collected information storage server stored in the additional information storage unit to the information using terminal via the network.
[0220]
Further, the process of receiving the transmission in step 855 of FIG. 18 constitutes an address receiving means for receiving the address of the collected information storage server transmitted by the information management server based on the inquiry.
[0221]
Further, the processing of step 860 in FIG. 18 constitutes a collection information requesting unit that requests information via the network to the collection information storage server having the address received by the address receiving unit.
[0222]
Moreover, the process of step 720 in FIG. 16 constitutes a self-connection state prediction unit that predicts a wireless connection state to the network of the wireless device based on the operation schedule of the vehicle on which the vehicle is mounted.
[0223]
Further, the processing in step 710 in FIG. 16 constitutes a self-connection state check means for periodically confirming a wireless connection state of the wireless device to the network.
[0224]
In addition, the process of step 820 in FIG. 17 receives an inquiry from the information collecting vehicle to which of a plurality of collected information storage servers to send the collected information, and based on this reception, selects one address in the list. The upload destination designation means is configured to transmit the collected information to the information collecting vehicle as the address of the collected information storage server to which the collected information is to be transmitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an information distribution system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a device mounted on information collecting vehicles 2 and 3;
FIG. 3 is a configuration diagram of an apparatus device mounted on general vehicles 4 and 5 and a mobile terminal 7;
FIG. 4 is a flowchart of processing of the information processing unit 54 of the information collecting vehicles 2 and 3;
5 is a configuration of a program group for operating the information management server 1. FIG.
6 is a flowchart of processing of an information processing program 85. FIG.
7 is a flowchart of processing of an information processing program 85. FIG.
FIG. 8 is a CPU program for collecting information reception in an information use terminal.
FIG. 9 is an example of an information display screen on the touch panel in the process of step 540;
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of information exchange in the information distribution system according to the first embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the information processing unit 54 of the information collecting vehicles 2 and 3 in the second embodiment.
12 is a flowchart showing an operation of an information processing program 85 of the information management server 1. FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation program of a CPU for an information utilization terminal to acquire collected information.
FIG. 14 is a diagram showing an example of information exchange in the information distribution system according to the second embodiment.
FIG. 15 is an overall configuration diagram of an information distribution system according to a third embodiment.
FIG. 16 is a flowchart of processing of the information collecting vehicle.
FIG. 17 is a diagram illustrating a case where the information collection vehicle uploads collected information to a storage server in the third embodiment.
FIG. 18 is a diagram illustrating a case where an information collection vehicle uploads collected information to a storage server in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information management server, 2, 3 ... Information collection vehicle, 4, 5 ... General vehicle,
6 ... Network terminal, 7 ... Mobile terminal, 8-11 ... Wireless base station,
12 ... Wide area network, 13, 14 ... Collected information storage server,
50 ... Information distribution device, 51 ... Information storage unit, 52 ... Sensor control unit,
53 ... Communication control unit, 54 ... Information processing unit, 55 ... Schedule DB,
56 ... information management DB, 61 ... wireless antenna, 62 ... wireless device,
63 ... Camera / microphone, 64 ... GPS sensor, 70 ... Control computer,
71 ... Information processing unit, 72 ... User interface unit,
81 ... Data distribution unit for users, 82 ... Information collection reservation command unit,
83 ... Collected information data receiving unit, 84 ... Vehicle state monitoring unit,
85 ... Information processing program, 86 ... Database processing unit,
87 ... Collected information management DB, 88 ... Map information DB.

Claims

An information collecting vehicle having a device for collecting information and a radio and an information distributing device connectable to a network;
An information management server connectable to the network;
An information utilization terminal that can be connected to the network,
The information distribution device collects a part of the collected information collected by the information collecting device and the address of the information collecting vehicle and transmits to the information management server via the network using the wireless device A partial information upload means, a collection information storage means for storing the collected information, and a request for collected information from the information utilization terminal via the network, and the collected information storage means stores based on this request Collecting information distribution means for distributing the collected information to the information utilization terminal via the network,
The information management server receives and accumulates a part of the collected information transmitted by the partial collection information uploading means and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network and accumulates the collected information partial accumulation means Information received from the information utilization terminal via the network, and based on the received information inquiry, a part of the collected information stored by the collected information partial storage means and corresponding information A collection vehicle partial distribution means for distributing the address of the collection vehicle to the information utilization terminal via the network;
The information utilization terminal includes information inquiry means for sending an inquiry of information to the information management server via the network, and collection information distributed by the collection information partial distribution means of the information management server based on the inquiry. Based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means, the collected information partial receiving means for receiving a part and the address of the corresponding information collecting vehicle, the address is obtained via the network. Collected information requesting means for requesting the collected information to an information distribution device of the information collecting vehicle, and collected information receiving means for receiving the collected information distributed by the collected information distribution means of the information distribution device based on the request An information distribution system comprising:

The collected information requesting means of the information utilization terminal is directed to an information collecting vehicle having an address received by the collected information partial receiving means based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means. Information of the information collection vehicle having the address via the network based on the instruction of the collected information request and user interface means for prompting the collected information request instruction of the user and receiving the collected information request instruction from the user The information distribution system according to claim 1, further comprising: commissioned collection information requesting means for requesting the collection information from the distribution apparatus.

The collection information partial upload means includes a part of the collection information collected by the information collection device, additional information regarding a situation when the collection device collects the collection information, and the information collection vehicle. And the address of the information management server via the network using the wireless device,
The collection information partial storage means includes a part of the collection information transmitted by the collection information partial upload means, additional information regarding a situation when the corresponding information collection vehicle collects the collection information, and corresponding information. Receiving and storing the address of the collecting vehicle via the network,
The collection information partial distribution means receives an information inquiry from the information utilization terminal via the network, and based on the received information inquiry and the additional information stored in the collection information storage means A part of the collected information accumulated by the collected information partial accumulating means, additional information relating to a situation when the information collecting vehicle collects the collected information, and an address of the corresponding information collecting vehicle. Distributed to the information using terminal via
The collection information partial receiving means includes a part of the collection information distributed by the information management server based on the inquiry, additional information regarding a situation when the information collection vehicle collects the collection information, and corresponding information Collect vehicle address and receive
The user interface means sends an information collection vehicle having an address received by the collected information partial receiving means to the user based on the collected information part received by the collected information partial receiving means and the additional information. The information distribution system according to claim 2, wherein an instruction for a collection information request is prompted and an instruction for the collection information request from the user is received.

The information collecting vehicle has a positioning device that detects a current position and outputs current position information;
The collection information partial upload means includes the current position information output by the positioning device in the additional information,
The collection information partial distribution means further includes a part of the collection information accumulated by the collection information partial accumulation means based on the current position information included in the additional information, and an address of the corresponding information collection vehicle. The information distribution system according to claim 3, wherein the information distribution terminal is distributed to the information using terminal via the network.

An information management server that can be connected to a network,
Collection that collects collected information, that is, collects collected information and receives and accumulates part of the collected information and the address transmitted by the information collecting vehicle that transmits the collected information and part of the collected information via the network A partial information storage means;
An information collection vehicle that receives the information inquiry from an information use terminal that makes an inquiry about information via the network, and that stores the collected information related to the inquiry based on the received information inquiry A part of the information accumulated by the collected information partial storage means and the address of the corresponding information collecting vehicle are transmitted to the information using terminal via the network so as to request and receive the collected information. An information management server comprising: a collection information partial distribution means to perform.

An information distribution device mounted on an information collection vehicle having a device for collecting information and a radio that can be connected to a network,
The information collecting device collects the information collected by the information collecting device, that is, a part of the collected information and the address of the corresponding information collecting vehicle via the network. A part of the collected information and an address of the information collecting vehicle on which the information is mounted, the collected information partial uploading means for transmitting via the network using the wireless device,
Collected information storage means for storing the collected information;
By making an inquiry to the information management server via the network, a part of the information related to the inquiry and the address of the corresponding information collecting vehicle are received, and based on this reception, the information is sent via the network. The collection information request is received from the information use terminal requesting the collection information related to the inquiry to the corresponding information collection vehicle, and the collection information accumulation means accumulates based on the received request. An information distribution apparatus comprising: collected information distribution means for transmitting information to the information utilization terminal via the network.

An information management server that receives and accumulates a part of the collected information and the address from an information collecting vehicle that accumulates the collected information, that is, the collected information and transmits a part of the collected information and its own address via a network. An information inquiry means for sending an information inquiry over a network;
A part of the collected information distributed by the information management server based on the inquiry;
A collection information partial receiving means for receiving an address of a corresponding information collection vehicle;
Based on a part of the collected information received by the collected information partial receiving means, the collected information requesting means for requesting the collected information to the information collecting vehicle having the address via the network;
An information utilization terminal comprising collection information receiving means for receiving the collection information distributed by the information collection vehicle based on the request.

The collection information requesting unit is configured to send a collection information request to an information collection vehicle having an address received by the collection information partial reception unit based on a part of the collection information received by the collection information partial reception unit. User interface means for prompting an instruction and receiving an instruction of the collection information request from the user, and based on the instruction of the collection information request, the information collection device of the information collection vehicle having the address via the network collects the collection The information utilization terminal according to claim 7, further comprising trust collection information requesting means for requesting information.

The information utilization terminal according to claim 7 or 8, wherein the information inquiry means periodically transmits an information inquiry to the information management server.

It has a positioning device that detects its current position and outputs current position information.
10. The information utilization terminal according to claim 7, wherein the information inquiry means transmits an information inquiry to the information management server based on current position information output from the positioning device.