JP2003153230A - Image information providing system - Google Patents

Image information providing system

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Publication number
JP2003153230A
JP2003153230A JP2001342734A JP2001342734A JP2003153230A JP 2003153230 A JP2003153230 A JP 2003153230A JP 2001342734 A JP2001342734 A JP 2001342734A JP 2001342734 A JP2001342734 A JP 2001342734A JP 2003153230 A JP2003153230 A JP 2003153230A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
terminal
user
area
camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001342734A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuichi Miyazaki
秀一 宮▲崎▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image data distribution system capable of continuously distributing a transmission image from the same mobile camera to a user terminal. SOLUTION: An image database has: a camera dependent image database 51; and an area dependent image database 52, receives an image data packet in a form of attaching a terminal identifier, position information 103 and photographing time information 104 to image data 105, stores the received packet to a file area in the camera dependent image database 51 corresponding to the terminal identifier and to a file area in the area dependent image database 52 depending on the position information, and the image information providing system selectively reads image data from the camera dependent image database 51 or the area dependent image database 52 in response to the image service request from a user and distributes the image data to a user terminal of a request source.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像情報提供シス
テムに関し、更に詳しくは、移動カメラで撮像された画
像を蓄積してユーザに提供する画像情報提供システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image information providing system, and more particularly to an image information providing system for accumulating images taken by a mobile camera and providing them to a user.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、幹線道路の交差点や高速道路の主
要地点に設置された固定カメラからの映像を監視センタ
でモニタする交通監視システムが実用化されている。例
えば、特開平11−69454号公報(従来技術1)に
は、道路上の各地に設置された固定カメラの映像を位置
情報と共に無線基地局を介して地図映像情報端局に送信
し、地図映像情報端局側で受信した位置情報と映像情報
をそれぞれ位置情報管理データベースと映像情報管理デ
ータベースに蓄積しておき、自動車を運転中のユーザ
が、自動車電話を利用して車載端末装置を地図映像情報
端局に接続し、端末画面に表示された地図上で目的ポイ
ントを指定して画像の送信を要求した時、上記映像情報
管理データベースに蓄積されていた指定ポイントの映像
が端末画面に出力されるようにした無線通信システムが
提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic monitoring system has been put into practical use in which a surveillance center monitors images from fixed cameras installed at intersections of highways and main points of highways. For example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-69454 (Prior Art 1), images of fixed cameras installed in various places on a road are transmitted to a map image information terminal station via a wireless base station together with position information, and map images are transmitted. The position information and the image information received at the information terminal side are stored in the position information management database and the image information management database, respectively, and the user driving the car uses the car phone to display the map image information on the in-vehicle terminal device. When connecting to a terminal station and requesting the transmission of an image by designating a target point on the map displayed on the terminal screen, the image of the designated point stored in the above video information management database is output to the terminal screen. Such a wireless communication system has been proposed.

【0003】また、特開平10−232135号公報
(従来技術2)には、移動体(例えば、自動車)の所定
位置に搭載されたビデオカメラによる撮影画像が、例え
ば、音声データやGPS(Global Positioning Syste
m)で測定した位置データと共に、無線回線を利用して
中央装置に送信され、中央装置側で、受信画像データ
を、例えば、道路上の主要な交差点や建物等と対応した
座標位置毎に記憶しておき、ユーザが、ナビゲーション
画面上で位置を指定して画像データの送信を要求した
時、上記中央装置からユーザ指定位置に該当する画像デ
ータが返送され、ナビゲーション画面に出力されるよう
にしたシステムが提案されている。上記システムでは、
中央装置側で、各画像データと共に撮影位置座標と撮影
方向を記憶しておくことによって、ユーザが、ナビゲー
ション装置側で目的地までのルート設定を行った時、ル
ート上の主要交差点の位置座標と進行方向が算出され、
各交差点における進行方向に合致した画像データが提供
されるようにしている。
Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-232135 (Prior Art 2), for example, an image taken by a video camera mounted at a predetermined position of a moving body (for example, an automobile) is recorded as voice data or GPS (Global Positioning). Syste
Along with the position data measured in m), it is transmitted to the central unit using a wireless line, and the central unit stores the received image data for each coordinate position that corresponds to a major intersection or building on the road, for example. Incidentally, when the user specifies the position on the navigation screen and requests the transmission of the image data, the central device returns the image data corresponding to the position specified by the user and outputs the image data on the navigation screen. A system has been proposed. In the above system,
By storing the shooting position coordinates and shooting direction together with each image data on the central device side, when the user sets the route to the destination on the navigation device side, the position coordinates of the main intersections on the route are stored. The direction of travel is calculated,
Image data that matches the traveling direction at each intersection is provided.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然るに、従来技術1が
示す固定カメラを利用した画像データの配信システムで
は、ユーザに提供可能な画像の撮影範囲がカメラの設置
点に限定されているため、画像サービスの目的が、交通
の渋滞状況や警備や安全管理のためのリモート監視に限
定されてしまう。
However, in the image data distribution system using the fixed camera shown in the prior art 1, the image capturing range that can be provided to the user is limited to the installation point of the camera. The purpose of the service is limited to traffic congestion, remote monitoring for security and safety management.

【0005】一方、移動カメラを利用すると、固定カメ
ラに比較して撮影箇所を自由に拡張できるが、従来技術
2の場合は、移動体から収集された画像データを道路上
の主要な地点(交差点や建物)と対応した位置座表毎に
分類して管理しているため、主要地点以外で移動カメラ
が捉えた画像が有効に活用されていない。
On the other hand, if a moving camera is used, the photographing location can be freely expanded as compared with a fixed camera. However, in the case of the prior art 2, image data collected from a moving body is used as a main point (intersection) on the road. The image captured by the mobile camera is not being effectively used at locations other than the main points, as it is managed by classifying it by position and seating table corresponding to buildings and buildings).

【0006】また、上記従来技術2では、中央装置が、
画像データをGPS等が示す位置座標と対応して蓄積
し、ユーザがナビゲーション装置の地図上で指定した特
定の位置座標に該当する画像データを配信するようにな
っているため、ナビゲーション装置を持っていないユー
ザは、位置座標を指定することができず、画像データの
配信サービスを受けることができない。
Further, in the above-mentioned prior art 2, the central device is
Since the image data is accumulated in correspondence with the position coordinates indicated by GPS and the image data corresponding to the specific position coordinates designated by the user on the map of the navigation device is distributed, the user has a navigation device. No user cannot specify the position coordinates and cannot receive the image data distribution service.

【0007】本発明の目的は、移動カメラの機動性を有
効に利用できる画像データの配信システムを提供するこ
とにある。本発明の他の目的は、ナビゲーション機能を
備えていないユーザ端末に対してユーザが指定した領域
で撮影された画像をサービスできる画像データの配信シ
ステムを提供することにある。本発明の更に他の目的
は、同一移動カメラからの送信画像を連続的にユーザ端
末に配信可能な画像データの配信システムを提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide an image data distribution system which can effectively use the mobility of a mobile camera. Another object of the present invention is to provide an image data distribution system capable of servicing an image captured in an area designated by a user for a user terminal not having a navigation function. Still another object of the present invention is to provide an image data distribution system capable of continuously distributing transmission images from the same mobile camera to user terminals.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の移動カメラ端末から移動中に撮影
された画像データを受信して画像データベースに蓄積し
ておき、蓄積された画像データをユーザ端末からの要求
に応じて選択的に配信する画像情報提供システムにおい
て、上記画像データベースが、カメラ別画像データベー
スと地域別画像データベースとからなり、上記各移動カ
メラ端末から、画像データに端末識別子と端末の位置情
報と撮影時刻情報とを付した形式で画像データパケット
を受信し、上記カメラ別画像データベース内の上記端末
識別子と対応するファイル領域と、上記地域別画像デー
タベース内の上記位置情報によって決まるファイル領域
とに蓄積する受信パケット処理手段と、ユーザからの画
像サービス要求に応じて、上記カメラ別画像データベー
スまたは地域別画像データベースから選択的に画像デー
タを読出し、要求元のユーザ端末に配信する情報配信サ
ービス処理手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, image data taken while moving is received from a plurality of mobile camera terminals, accumulated in an image database, and accumulated. In an image information providing system for selectively delivering image data in response to a request from a user terminal, the image database includes a camera-specific image database and a region-specific image database, and the mobile camera terminals convert the image data into image data. An image data packet is received in a format with a terminal identifier, terminal position information, and shooting time information, and a file area corresponding to the terminal identifier in the camera-specific image database and the position in the area-specific image database. Received packet processing means that accumulates in a file area determined by information, and image service requests from users Flip it, characterized in that an information distribution service processing means for distributing selectively image data from the camera based image database or region image database read, the requesting user terminal.

【0009】本発明の1つの特徴は、画像情報提供シス
テムが、上記移動カメラ端末からの受信パケットに付さ
れた位置情報を地域番号に変換するためのテーブル手段
を備え、上記受信パケット処理手段が、移動カメラ端末
から受信した各画像データパケットを上記地域別画像デ
ータベース内の上記テーブル手段で指定された地域番号
をもつファイル領域に蓄積することにある。
One feature of the present invention is that the image information providing system includes table means for converting the position information attached to the received packet from the mobile camera terminal into a regional number, and the received packet processing means is Each image data packet received from the mobile camera terminal is stored in the file area having the area number designated by the table means in the area-specific image database.

【0010】本発明の他の特徴は、上記情報配信サービ
ス処理手段が、画像サービスを要求したユーザ端末に、
サービス区分と着目すべき移動カメラ端末または地域を
指定するための選択画面を送信し、ユーザが移動カメラ
端末を指定した場合、上記カメラ別画像データベースか
らユーザが指定した移動カメラ端末で撮影された画像デ
ータを読出し、ユーザが地域を指定した場合、上記地域
別画像データベースから、ユーザが指定した地域内で不
特定数の移動カメラ端末によって撮影された画像データ
を読み出して、要求元のユーザ端末に配信することにあ
る。
Another feature of the present invention is that the information distribution service processing means provides a user terminal that requests an image service,
When the user selects a mobile camera terminal by sending a selection screen for specifying the service category and the mobile camera terminal or area to be focused on, the image captured by the mobile camera terminal specified by the user from the camera-specific image database above When the data is read and the user specifies the area, the image data taken by an unspecified number of mobile camera terminals within the area specified by the user is read from the area-specific image database and distributed to the requesting user terminal. To do.

【0011】本発明の1実施例によれば、上記情報配信
サービス処理手段は、地域別画像データベースから、ユ
ーザが指定した地域内で不特定数の移動カメラ端末によ
って撮影された画像データを移動カメラ端末毎の連続画
像として読出し、要求元のユーザ端末に配信する。
According to one embodiment of the present invention, the information distribution service processing means uses the mobile camera to capture image data captured by an unspecified number of mobile camera terminals within a region designated by the user from the regional image database. It is read as a continuous image for each terminal and delivered to the requesting user terminal.

【0012】また、上記情報配信サービス処理手段は、
画像サービスを要求したユーザ端末にサービス区分の指
定画面と着目地域の指定画面とを送信し、上記着目地域
指定画面でユーザが指定した着目地域と対応する地域別
画像データベースのファイル領域に蓄積された画像デー
タから送信元となる移動カメラ端末を特定し、ユーザが
指定すべき移動カメラ端末の候補として選択画面に表示
する。
The information distribution service processing means is
The service category designation screen and the area of interest designation screen are transmitted to the user terminal that requested the image service, and the image is stored in the file area of the regional image database corresponding to the area of interest designated by the user on the area of interest designation screen. The mobile camera terminal that is the transmission source is specified from the image data, and is displayed on the selection screen as a candidate for the mobile camera terminal to be specified by the user.

【0013】尚、ユーザが撮影時間帯を指定して画像サ
ービスを要求した場合、上記情報配信サービス処理手段
は、カメラ別画像データベースまたは地域別画像データ
ベースから、ユーザが指定した時間帯の時間情報をもつ
画像データを読み出して、要求元のユーザ端末に配信す
る。
When the user requests the image service by designating the photographing time zone, the information distribution service processing means obtains the time information of the time zone designated by the user from the image database for each camera or the image database for each area. The image data stored therein is read and delivered to the requesting user terminal.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について、
図面を参照して説明する。図1は、本発明による画像情
報提供システムの1実施例を示す。この画像情報提供シ
ステムは、カメラを備えた複数の移動カメラ端末(MC
S)10(10−1、10−2、・・・)と、これらの移
動カメラ端末と無線回線を介して通信する複数の基地局
(BS)20(20−1、20−2、…)と、これらの
基地局をネットワーク30に接続する基地局制御装置
(BSC)21と、ネットワーク30に接続された画像
サーバ40とからなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A description will be given with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of an image information providing system according to the present invention. This image information providing system includes a plurality of mobile camera terminals (MC
S) 10 (10-1, 10-2, ...) And a plurality of base stations (BS) 20 (20-1, 20-2, ...) Communicating with these mobile camera terminals via wireless lines. And a base station controller (BSC) 21 connecting these base stations to the network 30, and an image server 40 connected to the network 30.

【0015】画像サーバ40は、移動カメラ端末(MC
S)で撮像された画像(動画)を蓄積するための画像デ
ータベース50を備え、画像データベース50に蓄積さ
れた画像をユーザ端末に配信サービスする。
The image server 40 is a mobile camera terminal (MC
The image database 50 for accumulating the images (moving images) captured in S) is provided, and the images accumulated in the image database 50 are delivered to the user terminals.

【0016】図2は、画像情報提供システムの典型的な
実施形態の1例を示す。移動カメラ端末10は、例え
ば、自動車に搭載され、走行中に撮影された映像が、最
寄りの基地局20を介して画像サーバ40に送信され、
画像データベース50に蓄積される。但し、移動カメラ
端末10は、自動車以外の他の移動体(飛行体および船
舶を含む)に搭載されてもよく、人が携帯して歩行中に
撮影してもよい。画像サーバ40は、ネットワーク30
に接続された固定のユーザ端末、または、無線回線を介
して上記ネットワーク30に接続される移動端末(P
S)からの要求に応じて、画像データベース50から画
像データを読出し、要求元のユーザ端末に配信する。
FIG. 2 shows an example of a typical embodiment of the image information providing system. The mobile camera terminal 10 is mounted in, for example, an automobile, and an image captured during traveling is transmitted to the image server 40 via the nearest base station 20,
It is stored in the image database 50. However, the mobile camera terminal 10 may be mounted on a moving body (including a flying body and a ship) other than an automobile, and may be carried by a person and photographed while walking. The image server 40 is the network 30.
Fixed user terminal connected to the mobile terminal (P) or a mobile terminal (P connected to the network 30 via a wireless line).
In response to the request from S), the image data is read from the image database 50 and distributed to the requesting user terminal.

【0017】図3は、移動カメラ端末10の1実施例を
示す。移動カメラ端末10は、ビデオカメラ11と、ビ
デオカメラ11から出力される映像を情報量の圧縮され
た画像データに変換するための画像処理部12と、移動
カメラ端末10の現在位置を測定するための測位装置1
3と、現在の時刻を示す計時装置14と、パケット組み
立て回路15と、パケット組み立て回路15に接続され
た無線送受信回路16と、上記パケット組み立て回路1
5および無線送受信回路16に接続された制御装置17
と、制御装置17に接続された入出力装置18とからな
る。
FIG. 3 shows an embodiment of the mobile camera terminal 10. The mobile camera terminal 10 measures the current position of the video camera 11, the image processing unit 12 for converting the image output from the video camera 11 into image data in which the amount of information is compressed, and the current position of the mobile camera terminal 10. Positioning device 1
3, a clock device 14 for indicating the current time, a packet assembling circuit 15, a radio transmitting / receiving circuit 16 connected to the packet assembling circuit 15, and the packet assembling circuit 1 described above.
5 and the control device 17 connected to the wireless transmission / reception circuit 16
And an input / output device 18 connected to the control device 17.

【0018】パケット組み立て回路15は、画像処理部
12から出力される、例えば、JPEG方式、MPEG
方式などによる圧縮画像データを取り込み、圧縮画像デ
ータの蓄積量が所定量に達した時点で、例えば、GPS
などの測位装置13が示す位置情報と、計時装置14が
示す時刻情報とを取り込み、例えば、図4に示すパケッ
トPDを生成して、無線送受信回路16に出力する。
The packet assembly circuit 15 outputs from the image processing unit 12, for example, JPEG system, MPEG.
When the compressed image data according to the method is fetched and the accumulated amount of the compressed image data reaches a predetermined amount, for example, GPS
The position information indicated by the positioning device 13 such as the above and the time information indicated by the time measuring device 14 are fetched, and for example, the packet PD shown in FIG. 4 is generated and output to the wireless transmission / reception circuit 16.

【0019】パケットPDは、ヘッダ部101とデータ
部からなり、データ部には、端末識別子(MCS−I
D)102と、位置情報103と、時刻情報104と、
画像データ105とを含む。
The packet PD is composed of a header portion 101 and a data portion, and the data portion has a terminal identifier (MCS-I).
D) 102, position information 103, time information 104,
And image data 105.

【0020】図5は、移動カメラ端末10の軌跡と位置
情報および時刻情報の関係を示す。ここで、P(P1、
P2、P3、・・・)は、各パケットPDが生成された時
点での移動カメラ端末10の位置、t(t1、t2、t
3、・・・)は各パケットの生成時刻を意味している。ま
た、S11、S12、・・・は、地図上に定義された地域
の識別情報(地域番号)を意味している。
FIG. 5 shows the relationship between the locus of the mobile camera terminal 10 and position information and time information. Here, P (P1,
P2, P3, ...) is the position of the mobile camera terminal 10 at the time when each packet PD is generated, t (t1, t2, t).
(3, ...) Indicates the generation time of each packet. Further, S11, S12, ... Mean identification information (region number) of the region defined on the map.

【0021】図6は、移動カメラ端末10が図5の軌跡
で移動中に、パケット組み立て回路15から出力される
パケットPDのデータ部の内容を示す。PD1−1は、
位置P1で生成されたパケットデータであり、時刻情報
t1と、地域S11で撮像された画像データD(S11)を
含む。PD1−2は、位置P2で生成されたパケットデ
ータであり、時刻情報t2と、地域S11で撮像された
画像データD(S11)を含む。同様に、位置P3で生成さ
れたパケットデータPD1−3は、時刻情報t3と、地
域S12で撮像された画像データD(S12)を含み、位置
P4、P5で生成されたパケットデータPD1−4、P
D1−5は、それぞれ時刻情報t4、t5と、地域S2
2で撮像された画像データD(S22)を含んでいる。
FIG. 6 shows the contents of the data part of the packet PD output from the packet assembling circuit 15 while the mobile camera terminal 10 is moving along the locus of FIG. PD1-1 is
The packet data is generated at the position P1, and includes the time information t1 and the image data D (S11) captured in the area S11. The PD1-2 is packet data generated at the position P2 and includes the time information t2 and the image data D (S11) captured in the area S11. Similarly, the packet data PD1-3 generated at the position P3 includes the time information t3 and the image data D (S12) captured in the area S12, and the packet data PD1-4 generated at the positions P4 and P5. P
D1-5 are the time information t4 and t5, respectively, and the area S2.
The image data D (S22) captured in 2 is included.

【0022】これらのパケットには、端末識別子MCS
−IDとして、例えば、移動カメラ端末10−1を示す
“MCS−1”が付されている。本発明の特徴の1つ
は、画像サーバ40が、各移動カメラ端末から受信した
画像データを、端末識別子MCS−IDで分類されるカ
メラ別の画像データベースと、位置情報Pに基づいて分
類される地域別の画像データベースとに蓄積しておき、
ユーザが特定のカメラ(または移動カメラ端末)を指定
した場合は、上記カメラ別画像データベースから蓄積画
像データを読み出し、地域を指定した場合は、上記地域
別画像データベースから蓄積画像データを読み出して、
要求元に配信できるようにした点にある。
These packets contain the terminal identifier MCS.
-As the ID, for example, "MCS-1" indicating the mobile camera terminal 10-1 is attached. One of the features of the present invention is that the image server 40 classifies image data received from each mobile camera terminal based on the camera-specific image database classified by the terminal identifier MCS-ID and the position information P. Accumulate it in the regional image database,
When the user specifies a specific camera (or mobile camera terminal), the accumulated image data is read from the camera-specific image database, and when the area is specified, the accumulated image data is read from the area-specific image database.
The point is that it can be delivered to the request source.

【0023】図7は、画像サーバ40の構成を示す。画
像サーバ40は、ネットワーク30に接続された通信制
御装置41と、ネットワーク30から受信したパケット
を一時的に蓄積するための受信バッファ42と、ネット
ワーク30への送信パケットを一時的に蓄積するための
送信バッファ43と、上記受信バッファ42と送信バッ
ファ43に接続されたプロセッサ44と、上記プロセッ
サ44が参照する位置座標地域変換テーブル47および
地図データベース48とからなる。また、画像データベ
ース50には、カメラ別画像データベース51と、地域
別画像データベース52とが形成される。
FIG. 7 shows the configuration of the image server 40. The image server 40 includes a communication control device 41 connected to the network 30, a reception buffer 42 for temporarily storing packets received from the network 30, and a storage buffer for temporarily storing transmission packets to the network 30. It comprises a transmission buffer 43, a processor 44 connected to the reception buffer 42 and the transmission buffer 43, a position coordinate area conversion table 47 and a map database 48 referred to by the processor 44. Further, in the image database 50, a camera-specific image database 51 and a region-specific image database 52 are formed.

【0024】プロセッサ44は、受信バッファ42から
受信パケットを取り出し、受信画像パケットから抽出し
たデータ部を上述したカメラ別画像データベース51と
地域別画像データベース52に格納する受信パケット処
理部45と、ユーザからの要求に応じて、上記カメラ別
画像データベース51または地域別画像データベース5
2から配信すべき画像データを検索し、要求元ユーザ宛
のパケットとして上記送信バッファ43に送出する情報
配信サービス処理部46とを備える。尚、受信パケット
処理部45と情報配信サービス処理部46の実体は、プ
ロセッサ44によって実行されるプログラムである。
The processor 44 retrieves the received packet from the receive buffer 42, stores the data portion extracted from the received image packet in the camera-specific image database 51 and the region-specific image database 52, and from the user. The image database 51 for each camera or the image database 5 for each region according to the request of
2 to retrieve the image data to be delivered and send it to the transmission buffer 43 as a packet addressed to the requesting user. The reception packet processing unit 45 and the information distribution service processing unit 46 are programs executed by the processor 44.

【0025】図8は、画像データベース50の構成と、
受信パケット処理部45の機能を概略的に示す。カメラ
別画像データベース51は、各画像パケットPDに付さ
れる端末識別子102と対応した複数のファイル領域F
(MCS-1)、F(MCS-2)、…からなり、地域別画像データベ
ース52は、図5で説明した地図上の地域番号と対応し
た複数のファイル領域F(S11)、F(S12)、…からなる。
FIG. 8 shows the structure of the image database 50,
The function of the reception packet processing unit 45 is schematically shown. The camera-specific image database 51 includes a plurality of file areas F corresponding to the terminal identifier 102 attached to each image packet PD.
(MCS-1), F (MCS-2), ..., and the regional image database 52 has a plurality of file areas F (S11), F (S12) corresponding to the regional numbers on the map described in FIG. It consists of ...

【0026】受信パケット処理部45は、各移動カメラ
端末10から受信した画像パケットPDの端末識別子1
02をチェックし、ヘッダ101を除くパケットデータ
をカメラ別画像データベース50内の上記端末識別子1
02と対応するファイル領域に格納する。また、上記受
信パケット処理部45は、位置座標地域変換テーブル4
7を参照して、受信画像パケットPDの位置情報103
が示す位置座標が該当する地域番号Spを求め、地域別
画像データベース52内の上記地域番号と対応するファ
イルF(Sp)にパケットデータを格納する。
The received packet processing unit 45 receives the terminal identifier 1 of the image packet PD received from each mobile camera terminal 10.
02 is checked, and the packet data excluding the header 101 is set to the terminal identifier 1 in the camera-specific image database 50.
It is stored in the file area corresponding to 02. Further, the reception packet processing unit 45 uses the position coordinate area conversion table 4
7, position information 103 of the received image packet PD
The area number Sp corresponding to the position coordinate indicated by is obtained, and the packet data is stored in the file F (Sp) corresponding to the area number in the area-specific image database 52.

【0027】カメラ別画像データベース51内の各ファ
イル領域F(MCS-i)には、同一のカメラで撮像された動
画像データがパケット単位で撮影時刻情報と撮影位置情
報を含む形で時系列的に記憶される。各ファイル領域F
(MCS-i)の許容されるメモリ容量には制約があるため、
カメラ別画像データベース50には、例えば、各ファイ
ル領域をリングメモリ的に使用し、最も古い画像データ
の記憶位置に最新の画像データを書き込む形式で画像デ
ータが順次に蓄積される。
In each file area F (MCS-i) in the camera-specific image database 51, moving image data picked up by the same camera is time-sequentially included in packets including shooting time information and shooting position information. Memorized in. Each file area F
(MCS-i) has a limited memory capacity, so
In the image database for each camera 50, for example, each file area is used as a ring memory, and the image data is sequentially stored in a format in which the latest image data is written in the storage position of the oldest image data.

【0028】一方、地域別画像データベース52内の各
ファイル領域には、同一の地域内を移動中の不特定数の
移動カメラ端末から受信した画像データが時系列的に蓄
積される。例えば、図9に示すように、或る地域S51
の情景をカメラAが時間帯t1〜t10に撮影し、カメ
ラBが時間帯t3〜t15に撮影し、カメラCが時間帯
t5〜t14に撮影した場合、地域S51と対応するフ
ァイル領域F(S51)には、時間帯t3〜t5では2台、
t5〜t10では3台のカメラで撮影された画像データ
が時間軸上で混在した状態で蓄積されることになる。こ
の場合、各パケットデータに付された端末識別子102
に着目して、同一の端末識別子をもつ画像データを時刻
順に読み出せば、例えば、カメラAで撮影された画像を
連続的にユーザに提供することが可能となる。
On the other hand, in each file area in the regional image database 52, image data received from an unspecified number of mobile camera terminals moving in the same area is accumulated in time series. For example, as shown in FIG. 9, a certain area S51
When the camera A shoots the scene at time t1 to t10, the camera B shoots at time t3 to t15, and the camera C shoots at time t5 to t14, the file area F (S51 corresponding to the area S51). ), Two cars in the time zone t3 to t5,
From t5 to t10, the image data captured by the three cameras are accumulated in a mixed state on the time axis. In this case, the terminal identifier 102 attached to each packet data
Focusing on the above, if the image data having the same terminal identifier is read out in time sequence, for example, it becomes possible to continuously provide the images captured by the camera A to the user.

【0029】ここでは、同一のパケットデータをカメラ
別画像データベース51と地域別画像データベース52
の両方に格納するものとして説明したが、画像データベ
ース50の記憶容量を有効に利用するために、画像デー
タ105は上記2つの画像データベース51と52とは
別の共用ファイル領域に蓄積しておき、カメラ別および
地域別の画像データベース51、52には、画像データ
105の代わりに、上記共用ファイル内での画像データ
105の格納位置を示すポインタアドレスを記憶するよ
うにしてもよい。
Here, the same packet data is stored in the image database 51 for each camera and the image database 52 for each region.
However, in order to effectively use the storage capacity of the image database 50, the image data 105 is stored in a shared file area different from the two image databases 51 and 52. Instead of the image data 105, a pointer address indicating the storage position of the image data 105 in the shared file may be stored in the camera-specific and region-specific image databases 51 and 52.

【0030】図10は、情報配信サービス部46の機能
を概略的に示す。情報配信サービス部46は、ユーザか
ら画像配信サービス要求を受けた時、位置座標地域変換
テーブル47と地図データベース48を利用して、ユー
ザにサービス地域または移動カメラ端末を特定させるた
めの各種のメニュー画面を生成し、要求元ユーザ端末に
配信する。
FIG. 10 schematically shows the function of the information distribution service section 46. When receiving the image distribution service request from the user, the information distribution service unit 46 uses the position coordinate area conversion table 47 and the map database 48 to display various menu screens for allowing the user to specify the service area or the mobile camera terminal. Is generated and delivered to the request source user terminal.

【0031】ユーザが地域別の画像配信サービスを要求
した場合、情報配信サービス部46は、地域別画像デー
タベース52内のユーザが指定した地域Spと対応する
ファイル領域F(Sp)から、移動カメラの端末識別子10
2別に、撮影時刻順に画像データを読出し、要求元ユー
ザ端末に配信する。1つのカメラで撮影した一連の画像
についての配信が完了すると、ファイル領域F(Sp)に蓄
積されている別カメラの画像データを撮影時刻順に読出
し、要求元ユーザ端末に配信する。これによって、ユー
ザは、指定地域内を走行する複数の移動カメラ端末で撮
影された画像を、次々と観察することができる。尚、ユ
ーザが時間帯を指定した場合、情報配信サービス部46
は、各画像データに付された時刻情報104をチェック
し、指定時間帯に撮影された画像データのみを配信対象
とする。
When the user requests the image distribution service for each area, the information distribution service unit 46 selects the mobile camera from the file area F (Sp) corresponding to the area Sp designated by the user in the area image database 52. Terminal identifier 10
Separately, the image data is read in the order of shooting time and delivered to the request source user terminal. When the delivery of a series of images shot by one camera is completed, the image data of another camera stored in the file area F (Sp) is read in the order of the shooting time and delivered to the requesting user terminal. This allows the user to successively observe the images captured by the plurality of mobile camera terminals traveling in the designated area. When the user specifies the time zone, the information distribution service unit 46
Checks the time information 104 attached to each image data, and makes only the image data photographed in the designated time zone a distribution target.

【0032】ユーザがカメラ別画像配信サービスを要求
した場合、情報配信サービス部46は、カメラ別画像デ
ータベース51内のユーザが指定した移動カメラ端末
(識別子:MCS−i)と対応するファイル領域F(MCS
-i)から、撮影時刻順に画像データを読出し、要求元ユ
ーザ端末に配信する。この場合、ファイル領域F(MCS-
i)には、識別子MCS−iをもつ移動カメラ端末から送
信される最新映像の画像データが次々と格納されるた
め、ユーザは、上記移動カメラ端末MCS−iが走行中
に撮影する画像を継続的に観察することが可能となる。
When the user requests the image distribution service for each camera, the information distribution service unit 46 causes the file area F (corresponding to the mobile camera terminal (identifier: MCS-i) designated by the user in the image database for each camera 51 corresponding to the file area F ( MCS
From-i), the image data is read out in the order of shooting time and delivered to the requesting user terminal. In this case, the file area F (MCS-
Since the image data of the latest video transmitted from the mobile camera terminal having the identifier MCS-i is stored in i) one after another, the user continues the image taken while the mobile camera terminal MCS-i is running. It becomes possible to observe it.

【0033】図11は、受信パケット処理部45に相当
する受信パケット処理ルーチン200のフローチャート
を示す。受信バッファ42には、各移動カメラ端末10
から送信された画像パケットの他に、ユーザ端末から送
信された画像配信サービスのための制御パケットも蓄積
される。受信パケット処理ルーチンでは、受信バッファ
42に蓄積された受信パケットを読出し(ステップ20
1)、受信パケットの種類を判定する(202)。受信
パケットが移動カメラ端末10から送信された画像パケ
ットの場合は、受信パケットの識別子フィールド102
から端末識別子(MCS−i)を抽出し(204)、カ
メラ別画像ファイル51の該当ファイル領域F(MCS-i)
に、受信パケットのデータ部102〜105を最新レコ
ードとして格納する(205)。
FIG. 11 shows a flowchart of the received packet processing routine 200 corresponding to the received packet processing unit 45. In the reception buffer 42, each mobile camera terminal 10
In addition to the image packet transmitted from the user terminal, the control packet for the image distribution service transmitted from the user terminal is also stored. In the receive packet processing routine, the receive packets stored in the receive buffer 42 are read (step 20
1) Determine the type of received packet (202). If the received packet is an image packet transmitted from the mobile camera terminal 10, the received packet identifier field 102
The terminal identifier (MCS-i) is extracted from (204) and the corresponding file area F (MCS-i) of the camera-specific image file 51 is extracted.
Then, the data parts 102 to 105 of the received packet are stored as the latest record (205).

【0034】次に、受信パケットのフィールド103か
ら位置情報(位置座標)Pを抽出し(206)、位置座
地域変換テーブル47を参照して上記位置情報Pと対応
する地域番号Spを求めた後(207)、地域別画像フ
ァイル52の該当ファイル領域F(CSp)に、受信パケッ
トのデータ部102〜105を最新レコードとして格納
する(208)。
Next, after extracting the position information (position coordinates) P from the field 103 of the received packet (206) and referring to the position location area conversion table 47, the area number Sp corresponding to the position information P is obtained. (207), the data parts 102 to 105 of the received packet are stored as the latest record in the corresponding file area F (CSp) of the regional image file 52 (208).

【0035】受信パケットがサービス要求を示す制御パ
ケットの場合(210)、図12で説明する情報配信サ
ービス部46を起動する(211)。受信パケットがサ
ービスの終了を要求する制御パケットの場合は(21
2)、該当する情報配信サービスを停止する(21
3)。受信パケットが情報配信サービス以外の制御パケ
ットの場合は、受信パケットの種類に対応したその他の
処理を実行する(220)。
When the received packet is a control packet indicating a service request (210), the information delivery service unit 46 described in FIG. 12 is activated (211). If the received packet is a control packet requesting termination of the service (21
2) Stop the corresponding information distribution service (21
3). If the received packet is a control packet other than the information distribution service, other processing corresponding to the type of the received packet is executed (220).

【0036】図12は、情報配信サービス部46に相当
する情報配信サービスルーチン300のフローチャート
を示す。情報配信サービスルーチン300では、ユーザ
の認証処理(ステップ301)を実行した後、ユーザ端末
にサービス選択のための初期画面を送信し(302)、
ユーザからのサービス区分の指定を待つ(303)。上
記初期画面は、例えば、カメラ別画像データベース51
の蓄積画像を配信するカメラ追跡サービスと、地域別画
像データベース52の蓄積画像を配信する地域別画像サ
ービスの何れかを選択肢としている。
FIG. 12 shows a flowchart of an information distribution service routine 300 corresponding to the information distribution service section 46. In the information distribution service routine 300, after executing the user authentication process (step 301), an initial screen for service selection is transmitted to the user terminal (302),
The system waits for the user to specify the service category (303). The initial screen is, for example, the camera-specific image database 51.
Either the camera tracking service for distributing the accumulated image of the image or the regional image service for distributing the accumulated image of the regional image database 52 is selected.

【0037】初期画面に対するユーザからの応答を受信
すると、ユーザが指定したサービス区分をチェックし
(304)、地域別画像サービスが指定された場合は、
図13で後述する地域別サービス処理ルーチン400を
実行する。ユーザがカメラ追跡サービスを指定した場合
は、地域指定画面を送信し(305)、ユーザからの応
答を待つ(306)。上記地域指定画面は、例えば、画
像サーバ40で提供可能な画像の撮影範囲を地図上の区
域名称(例えば、中央区、新宿区など)で表示したもの
である。
When the response from the user to the initial screen is received, the service category designated by the user is checked (304), and if the regional image service is designated,
A regional service processing routine 400 described later with reference to FIG. 13 is executed. When the user has designated the camera tracking service, the area designation screen is transmitted (305) and a response from the user is waited for (306). The area designation screen displays, for example, the shooting range of images that can be provided by the image server 40 by area names on the map (for example, Chuo Ward, Shinjuku Ward, etc.).

【0038】ユーザが区域名を指定すると、情報配信サ
ービスルーチン300は、ユーザ指定区域を更に細分化
した詳細地域名と、画像モードおよび撮影時間帯を選択
するための詳細地域指定画面をユーザ端末に送信し(3
07)、ユーザからの応答を待つ(308)。この場合
の画像モードは、画像サーバ40からユーザ端末10へ
の画像データの配信を圧縮画像、復元画像の何れで行う
かを意味している。また詳細地域は、地域別画像データ
ベース52における各ファイル領域F(Sp)に与えられた
地域番号と対応している。
When the user specifies the area name, the information distribution service routine 300 causes the user terminal to display a detailed area name obtained by further subdividing the user specified area and a detailed area specification screen for selecting the image mode and the photographing time zone. Send (3
07), wait for a response from the user (308). The image mode in this case means whether to deliver the image data from the image server 40 to the user terminal 10 by using a compressed image or a restored image. The detailed area corresponds to the area number given to each file area F (Sp) in the area-specific image database 52.

【0039】ユーザが詳細地域名、画像モード、時間帯
を指定すると、地域別サービス処理ルーチン400で
は、ユーザ指定地域内を通過または移動中の移動カメラ
端末を検索し(309)、地図データベース48から上
記指定地域の地図データを読出し(310)、地図上に
各移動カメラ端末のアイコンを重ね合わせた形のカメラ
指定画面を生成し(311)、これをユーザ端末に送信
して(312)、ユーザからの応答を待つ(313)。
When the user specifies the detailed area name, image mode, and time zone, the area-specific service processing routine 400 searches for a mobile camera terminal that is passing or moving within the area specified by the user (309), and from the map database 48. The map data of the designated area is read (310), a camera designation screen in which the icons of the mobile camera terminals are superimposed on the map is generated (311), and this is transmitted to the user terminal (312), and the user It waits for a response from (313).

【0040】ユーザ指定地域内を通過または移動中の移
動カメラ端末は、地域別画像データベース52における
ユーザ指定地域Spと対応するファイル領域F(Sp)に蓄
積されているパケットデータの端末識別子(MCS−I
D)102をチェックすることによって把握できる。ま
た、端末識別子が同一で、時刻情報の異なる2つのパケ
ットデータが示す位置情報103から、移動カメラ端末
の移動方向と、地図上でのカメラアイコンの表示位置を
決定できる。
The mobile camera terminal passing or moving within the user-designated area has the terminal identifier (MCS- of the packet data accumulated in the file area F (Sp) corresponding to the user-designated area Sp in the regional image database 52. I
It can be grasped by checking D) 102. Further, the moving direction of the mobile camera terminal and the display position of the camera icon on the map can be determined from the position information 103 indicated by the two packet data having the same terminal identifier but different time information.

【0041】従って、カメラ指定画面は、例えば、図9
に示した地図上において、カメラAについては、時刻t
1の位置に右向きのカメラアイコンを表示し、カメラB
については、時刻t3の位置に右上向きのカメラアイコ
ン、カメラCについては、時刻t5の位置に左向きのカ
メラアイコンを表示したものとし、ユーザに各カメラア
イコンに付属する数字(カメラ番号)を選択させること
によって、追跡したいカメラを指定できる。また、ユー
ザが時間帯を指定した場合、指定時間帯の最初のパケッ
トデータが示す位置にカメラアイコンを表示するように
してもよい。
Therefore, the camera designation screen is, for example, as shown in FIG.
On the map shown in FIG.
A camera icon pointing to the right is displayed at position 1 and camera B
For the camera, the camera icon pointing to the upper right is displayed at the position of time t3, and for the camera C, the camera icon pointing to the left is displayed at the position of time t5, and the user is allowed to select the number (camera number) attached to each camera icon. This allows you to specify the camera you want to track. Further, when the user designates the time zone, the camera icon may be displayed at the position indicated by the first packet data in the designated time zone.

【0042】ユーザが追跡すべきカメラ番号(移動カメ
ラ端末識別子)MCS−kを指定すると、カメラ別画像
データベース52内の上記ユーザ指定カメラと対応する
ファイル領域F(MCS-k)から時刻順にパケットデータを
読み出す(314)。但し、時間帯が指定されていた場
合、上記ファイル領域F(MCS-k)から、指定時間帯に該
当するパケットデータを時刻順に読み出す。
When the user designates the camera number (mobile camera terminal identifier) MCS-k to be tracked, packet data is sorted in time sequence from the file area F (MCS-k) corresponding to the user-designated camera in the camera-specific image database 52. Is read (314). However, when the time zone is designated, the packet data corresponding to the designated time zone is read from the file area F (MCS-k) in time order.

【0043】次に、ユーザが指定した画像モードを判定
し(315)、圧縮画像モードが指定されていた場合
は、ファイル領域F(MCS-k)から読み出されたパケット
データにヘッダ情報を付加し、要求元のユーザ端末に送
信し(317)、ステップ314に戻って、次のパケッ
トデータを読出す。もし、復元画像モードが指定されて
いた場合は、ファイル領域F(MCS-k)から読み出された
圧縮画像データを圧縮前の画像データに復元(316)
した後、パケットデータにヘッダを付加し、要求元のユ
ーザ端末に送信する。
Next, the image mode designated by the user is judged (315), and if the compressed image mode is designated, header information is added to the packet data read from the file area F (MCS-k). Then, the data is transmitted to the requesting user terminal (317), and the process returns to step 314 to read the next packet data. If the decompressed image mode is specified, the compressed image data read from the file area F (MCS-k) is restored to the image data before compression (316).
After that, a header is added to the packet data and the packet data is transmitted to the requesting user terminal.

【0044】上述したファイル領域F(MCS-k)からのパ
ケットデータの読出しと、ユーザ端末へのパケットデー
タの送信を繰り返すことによって、ユーザが指定したカ
メラで撮影された画像を次々とユーザ端末に配信するこ
とができる。画像配信サービス中に、ユーザが配信サー
ビスの終了を指示した場合、ユーザ端末から配信サービ
ス終了制御パケットが発行され、図11で説明した受信
パケット処理ルーチンにおける情報配信サービスの停止
処理(213)によって、上記ユーザ端末への画像パケ
ットの送信が停止される。
By repeatedly reading the packet data from the file area F (MCS-k) and transmitting the packet data to the user terminal, the images taken by the camera designated by the user are successively transmitted to the user terminal. Can be delivered. When the user gives an instruction to end the distribution service during the image distribution service, a distribution service end control packet is issued from the user terminal, and the information distribution service stop processing (213) in the reception packet processing routine described in FIG. The transmission of the image packet to the user terminal is stopped.

【0045】図13は、地域別サービス処理ルーチン4
00の詳細フローチャートを示す。地域別サービス処理
ルーチン400では、図12のステップ305〜308
と同様、ユーザ端末に区域指定画面と詳細地域指定画面
を送信し(401〜403)、ユーザからの応答を待つ
(404)。ユーザが詳細地域を指定すると、地域別画
像データベース52のユーザ指定地域Spと対応するフ
ァイル領域F(Sp)の最初のデータパケットを読み出す
(405)。但し、ユーザが時間帯を指定していた場合
は、読み出されたデータパケットの時刻情報をチェック
し、時刻情報が指定時間帯となる迄、データパケットを
読み飛ばす。
FIG. 13 shows a regional service processing routine 4
00 shows a detailed flowchart of 00. In the regional service processing routine 400, steps 305 to 308 in FIG.
Similarly to the above, the area designation screen and the detailed area designation screen are transmitted to the user terminal (401 to 403), and a response from the user is waited (404). When the user specifies the detailed area, the first data packet of the file area F (Sp) corresponding to the user-specified area Sp in the area-specific image database 52 is read (405). However, when the user has designated the time zone, the time information of the read data packet is checked and the data packet is skipped until the time information reaches the designated time zone.

【0046】配信対象となる最初のパケットに付された
移動カメラ端末識別子(MCS−ID)102をカメラ
番号Xとして記憶しておく(406)。次に、ユーザが
指定した画像モードを判定し、圧縮画像モードが指定さ
れていた場合は、ファイル領域F(Sp)から読み出された
パケットデータにヘッダ情報を付加し、要求元のユーザ
端末に送信する(409)。もし、復元画像モードが指
定されていた場合は、ファイル領域F(Sp)から読み出さ
れた圧縮画像データを圧縮前の画像データに復元(40
8)した後、パケットデータにヘッダ情報を付加し、要
求元のユーザ端末に送信する(409)。
The mobile camera terminal identifier (MCS-ID) 102 attached to the first packet to be distributed is stored as the camera number X (406). Next, the image mode designated by the user is determined, and if the compressed image mode is designated, header information is added to the packet data read from the file area F (Sp), and the requesting user terminal is notified. It is transmitted (409). If the decompressed image mode is specified, the compressed image data read from the file area F (Sp) is restored to the image data before compression (40
After 8), header information is added to the packet data and the packet data is transmitted to the requesting user terminal (409).

【0047】地域別サービス処理では、次の配信データ
パケットとして、ファイル領域F(Sp)から、移動カメラ
端末識別子(MCS−ID)102がカメラ番号Xに一
致するパケットデータを読み出す(410)。すなわ
ち、移動カメラ端末識別子102がカメラ番号Xに一致
しないものは無視し、カメラ番号Xに一致するパケット
データのみを時刻順に読み出して、ステップ407〜4
09を繰り返す。これによって、指定地域内でカメラ番
号Xのカメラが撮影した画像データが順次にユーザ端末
に配信される。
In the regional service processing, the packet data whose mobile camera terminal identifier (MCS-ID) 102 matches the camera number X is read from the file area F (Sp) as the next distribution data packet (410). That is, the mobile camera terminal identifier 102 that does not match the camera number X is ignored, and only the packet data that matches the camera number X is read out in chronological order, and steps 407-4 are executed.
09 is repeated. Thereby, the image data captured by the camera with the camera number X in the designated area is sequentially delivered to the user terminal.

【0048】カメラ番号Xをもつ全てのデータパケット
が配信済みとなった時(411)、図示しない送信済み
データ管理テーブルにカメラ番号Xの値を登録(41
2)した後、ファイル領域F(Sp)から、上記送信済みデ
ータ管理テーブルに未登録の移動カメラ端末識別子(M
CS−ID)102をもつ最初のパケットデータを読出
して、ステップ406に戻る。これによって、指定地域
内で次のカメラ番号Xをもつカメラによって撮影された
画像データを順次にユーザ端末に配信することが可能と
なる。
When all the data packets having the camera number X have been delivered (411), the value of the camera number X is registered in the transmitted data management table (not shown) (41).
2) After that, from the file area F (Sp), the mobile camera terminal identifier (M
The first packet data having the CS-ID) 102 is read, and the process returns to step 406. As a result, it becomes possible to sequentially deliver the image data captured by the camera having the next camera number X in the designated area to the user terminal.

【0049】指定地域内を通過または移動中の全ての移
動カメラ端末識別子が送信済みデータ管理テーブルに登
録済みとなった時、ファイル領域F(Sp)にステップ41
3で読み出すべきパケットデータがなくなるため(41
4)、ユーザ端末にサービス終了画面を送信して(41
5)、地域別サービス処理ルーチンを終了する。この場
合、サービス終了画面において、ユーザに情報配信サー
ビスの継続の要否を問い合わせ、ユーザが終了を望んだ
場合は、情報配信サービスを終了し、継続を望んだ場合
は、情報配信サービスルーチン300のステップ302
に戻るようにしてもよい。
When all the mobile camera terminal identifiers passing or moving within the designated area have been registered in the transmitted data management table, step 41 is set in the file area F (Sp).
Since there is no packet data to be read in 3 (41
4) Send the service end screen to the user terminal (41
5), the regional service processing routine ends. In this case, on the service end screen, the user is asked whether or not to continue the information distribution service. If the user wants to end, the information distribution service is ended, and if the user wants to continue, the information distribution service routine 300 Step 302
You may return to.

【0050】以上の実施例から明らかなように、本発明
によれば、移動カメラで撮影した画像データをカメラ別
の画像データベースと地域別の画像データベースに蓄積
することによって、ユーザがカメラを指定した場合は、
指定カメラで撮影された画像を連続的に配信し、ユーザ
が特定地域内での撮影画像の配信を望んだ場合は、指定
地域内を走行中の不特定の移動カメラで撮影された画像
を移動カメラ毎に連続画像として配信することが可能と
なる。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the user designates the camera by accumulating the image data taken by the mobile camera in the image database for each camera and the image database for each region. If
If the images shot by the designated camera are continuously distributed and the user desires to deliver the shot images in the specified area, move the images shot by an unspecified moving camera running in the specified area. It is possible to deliver as a continuous image for each camera.

【0051】実施例では、区域指定画面と詳細地域指定
画面の2段階の操作で地域を特定したが、区域指定画面
で指定された区域の概略的な地図をユーザ端末に送信
し、ユーザに上記地図上で1箇所または複数箇所の着目
ポイントを指定させ、位置座標地域変換テーブル47か
ら上記ユーザ指定ポイントを含む地域を求めるようにし
てもよい。尚、ユーザ指定ポイントが地域別画像データ
ベース52の複数のファイル領域(複数の地域)にまた
がる場合は、これら複数の地域を統合した領域を1つの
地域とみなして、前述の地域別サービス処理を実行すれ
ばよい。
In the embodiment, the area is specified by the two-step operation of the area specifying screen and the detailed area specifying screen. However, a schematic map of the area specified on the area specifying screen is transmitted to the user terminal, and the above is sent to the user. One or more points of interest may be designated on the map, and the area including the user designated point may be obtained from the position coordinate area conversion table 47. When the user-specified point extends over a plurality of file areas (a plurality of areas) of the regional image database 52, the area obtained by integrating the plurality of areas is regarded as one area, and the above-described regional service processing is executed. do it.

【0052】また、実施例では、各移動カメラ端末10
で生成した最新画像を含むデータパケットを一旦、画像
データベース50に蓄積し、画像サーバ40が、上記画
像データベース50の蓄積データをユーザ端末に配信し
ているが、画像データベース50のデータ記憶容量を削
減するために、画像データの一部をデータ発生元となる
各移動カメラ端末10に蓄積するようにしてもよい。
Further, in the embodiment, each mobile camera terminal 10
The data packet including the latest image generated in 1. is temporarily stored in the image database 50, and the image server 40 distributes the accumulated data of the image database 50 to the user terminal, but the data storage capacity of the image database 50 is reduced. In order to do so, a part of the image data may be stored in each mobile camera terminal 10 that is a data generation source.

【0053】例えば、図14に示すように、移動カメラ
端末10にローカル画像データベース60とローカル画
像サーバ機能61とを持たせておき、移動カメラ端末1
0で生成された画像データパケット(図4)をローカル
画像データベース60に蓄積しておく。画像サーバ40
に対しては、ローカル画像データベース60に蓄積され
た各パケットデータと対応して、データ部に端末識別子
102と位置情報103と時刻情報104とを含む索引
用のパケットを送信させる。但し、索引用のパケット
は、移動カメラ端末で発生する複数の画像パケット毎に
1個の割合で生成してもよい。
For example, as shown in FIG. 14, the mobile camera terminal 10 has a local image database 60 and a local image server function 61, and the mobile camera terminal 1
The image data packet (FIG. 4) generated with 0 is accumulated in the local image database 60. Image server 40
In response, the data section is caused to transmit an indexing packet including the terminal identifier 102, the position information 103, and the time information 104 in association with each packet data stored in the local image database 60. However, one index packet may be generated for each of a plurality of image packets generated in the mobile camera terminal.

【0054】この場合、画像サーバ40は、画像データ
ベース50に蓄積された索引用パケットを利用して、配
信すべき画像データの発生元を特定できるため、画像デ
ータが必要となった時点で、発生元の移動カメラ端末に
画像データの送信を要求し、ユーザ端末に転送すればよ
い。各移動カメラ端末10にはT1時間分の画像データ
を保持させ、画像サーバ40にはT1時間分の索引用デ
ータとT2(<T1)時間分の画像データを保持してお
き、画像サーバで消去済みとなった画像データについて
は、必要に応じて発生元の移動カメラ端末10から取り
寄せるようにしてもよい。また、画像サーバ40から指
令して、各移動カメラ端末10からユーザ端末に画像デ
ータを配信させるようにしてもよい。
In this case, the image server 40 can identify the source of the image data to be distributed by using the indexing packet stored in the image database 50. Therefore, when the image data is needed, it is generated. The original mobile camera terminal may be requested to transmit the image data and transferred to the user terminal. Each mobile camera terminal 10 holds image data for T1 hours, and the image server 40 holds index data for T1 hours and image data for T2 (<T1) hours, and erases them in the image server. The completed image data may be ordered from the source mobile camera terminal 10 as necessary. Alternatively, the image server 40 may instruct the mobile camera terminals 10 to distribute the image data to the user terminals.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ユーザからの指定に応じて、特定のカメラで
撮影された画像データの連続的な配信サービスと、指定
地域内を通過または移動中の不特定数のカメラで撮影さ
れた画像データの配信サービスを選択的に行うことがで
き、移動カメラ端末の機動性を生かした画像配信サービ
スが可能となる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a continuous distribution service of image data photographed by a specific camera and passing through a designated area according to the designation from the user. Alternatively, a distribution service of image data captured by an unspecified number of moving cameras can be selectively provided, and an image distribution service that makes the most of the mobility of mobile camera terminals can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による画像情報提供システムの1実施例
を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image information providing system according to the present invention.

【図2】本発明による画像情報提供システムの典型的な
実施形態の1例を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a typical embodiment of an image information providing system according to the present invention.

【図3】カメラ移動端末10の1実施例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a camera mobile terminal 10.

【図4】カメラ移動端末10から送信されるパケットの
フォーマットを示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a format of a packet transmitted from the camera mobile terminal 10.

【図5】カメラ移動端末10の軌跡と位置情報および時
刻情報の関係を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a locus of the camera mobile terminal 10 and position information and time information.

【図6】カメラ移動端末10で生成される図5と対応し
たパケットデータを示す図。
FIG. 6 is a diagram showing packet data corresponding to FIG. 5 generated by the camera mobile terminal 10.

【図7】画像サーバ40の構成を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an image server 40.

【図8】画像データベース50の構成と、画像サーバ4
0の受信パケット処理部45の機能を概略的に示した
図。
FIG. 8 is a configuration of an image database 50 and the image server 4
The figure which showed roughly the function of the received packet processing part 45 of 0.

【図9】1つの地域内における移動カメラ端末の軌跡を
説明するための図。
FIG. 9 is a diagram for explaining a trajectory of a mobile camera terminal in one area.

【図10】画像サーバ40の情報配信サービス部46の
機能を概略的に示す図。
FIG. 10 is a diagram schematically showing the function of an information distribution service unit 46 of the image server 40.

【図11】受信パケット処理部45に相当する受信パケ
ット処理ルーチン200のフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart of a received packet processing routine 200 corresponding to the received packet processing unit 45.

【図12】情報配信サービス部46に相当する情報配信
サービスルーチン300のフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart of an information distribution service routine 300 corresponding to the information distribution service unit 46.

【図13】地域別サービス処理ルーチン400のフロー
チャート。
FIG. 13 is a flowchart of a regional service processing routine 400.

【図14】カメラ移動端末10の他の実施例を示す図。FIG. 14 is a diagram showing another embodiment of the camera mobile terminal 10.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:カメラ移動端末、11:カメラ、12:画像処理
部、13:測位装置、14:計時装置、15:パケット
組み立て回路、16:送受信回路、17:制御装置、1
8:入出力装置、20:無線基地局、21:基地局制御
装置、40:画像サーバ、41:通信制御装置、42:
受信バッファ、43:送信バッファ、44:プロセッ
サ、45:受信パケット処理部、46:情報配信サービ
ス処理部、47:位置座標地域変換テーブル、48:地
図データベース、50:画像データベース、51:カメ
ラ別画像データベース、52:地域別画像データベー
ス、101:ヘッダ、102:移動カメラ端末識別子、
103:位置情報、104:時刻情報、105:画像デ
ータ。
10: camera mobile terminal, 11: camera, 12: image processing unit, 13: positioning device, 14: timing device, 15: packet assembly circuit, 16: transmission / reception circuit, 17: control device, 1
8: input / output device, 20: wireless base station, 21: base station control device, 40: image server, 41: communication control device, 42:
Reception buffer, 43: Transmission buffer, 44: Processor, 45: Reception packet processing unit, 46: Information distribution service processing unit, 47: Position coordinate area conversion table, 48: Map database, 50: Image database, 51: Image by camera Database, 52: Regional image database, 101: Header, 102: Mobile camera terminal identifier,
103: position information, 104: time information, 105: image data.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // G08G 1/09 H04N 5/91 L Fターム(参考) 5C022 AA01 AC69 5C053 FA11 FA23 FA29 FA30 GB06 HA29 JA21 LA01 LA11 LA14 5C054 AA02 CC02 CE15 CG02 CH01 CH08 DA07 DA09 EA01 EA03 EA05 FA09 FC11 FE02 FF01 HA28 5C064 AA01 AC04 AC09 AD08 AD16 BA07 BB05 BB10 BC18 BC20 BC25 BD02 BD08 5H180 AA01 AA21 BB04 BB15 CC04 FF05 FF27 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // G08G 1/09 H04N 5/91 LF term (reference) 5C022 AA01 AC69 5C053 FA11 FA23 FA29 FA30 GB06 HA29 JA21 LA01 LA11 LA14 5C054 AA02 CC02 CE15 CG02 CH01 CH08 DA07 DA09 EA01 EA03 EA05 FA09 FC11 FE02 FF01 HA28 5C064 AA01 AC04 AC09 AD08 AD16 BA07 BB05 BB10 BC18 BC20 BC25 BD02 BD08 5H180 AA01 AA21 BB04FFBBBB

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の移動カメラ端末から移動中に撮影さ
れた画像データを受信して画像データベースに蓄積して
おき、蓄積された画像データをユーザ端末からの要求に
応じて選択的に配信する画像情報提供システムにおい
て、 上記画像データベースが、カメラ別画像データベースと
地域別画像データベースとからなり、 上記各移動カメラ端末から、画像データに端末識別子と
端末の位置情報と撮影時刻情報とを付した形式で画像デ
ータパケットを受信し、受信した画像データパケットを
上記カメラ別画像データベース内の上記端末識別子と対
応するファイル領域と、上記地域別画像データベース内
の上記位置情報によって決まるファイル領域とに蓄積す
る受信パケット処理手段と、 ユーザからの画像サービス要求に応じて、上記カメラ別
画像データベースまたは地域別画像データベースから選
択的に画像データを読出し、要求元のユーザ端末に配信
する情報配信サービス処理手段とを備えたことを特徴と
する画像情報提供システム。
1. Image data captured while moving from a plurality of mobile camera terminals is stored in an image database, and the stored image data is selectively distributed in response to a request from a user terminal. In the image information providing system, the image database comprises an image database for each camera and an image database for each region, and a format in which image data is attached to each mobile camera terminal with a terminal identifier, terminal position information, and shooting time information. The image data packet is received by, and the received image data packet is stored in a file area corresponding to the terminal identifier in the camera-specific image database and a file area determined by the position information in the area-specific image database. Depending on the packet processing means and the image service request from the user, the image for each camera Image information providing system characterized by comprising a database or reading selectively the image data from the regional image database, and an information distribution service processing means for delivering to the requesting user terminal.
【請求項2】前記移動カメラ端末からの受信パケットに
付された位置情報を地域番号に変換するためのテーブル
手段を備え、前記受信パケット処理手段が、前記移動カ
メラ端末から受信した各画像データパケットを前記地域
別画像データベース内の上記テーブル手段で指定された
地域番号をもつファイル領域に蓄積することを特徴とす
る請求項1に記載の画像情報提供システム。
2. A table means for converting the position information attached to the packet received from the mobile camera terminal into a region number, wherein the received packet processing means receives each image data packet from the mobile camera terminal. The image information providing system according to claim 1, wherein the image data is stored in a file area having an area number designated by the table means in the area-specific image database.
【請求項3】前記情報配信サービス処理手段が、画像サ
ービスを要求したユーザ端末に、サービス区分と着目す
べき移動カメラ端末または地域を指定するための選択画
面を送信し、ユーザが移動カメラ端末を指定した場合、
前記カメラ別画像データベースからユーザが指定した移
動カメラ端末で撮影された画像データを読出し、ユーザ
が地域を指定した場合、前記地域別画像データベースか
ら、ユーザが指定した地域内で不特定数の移動カメラ端
末によって撮影された画像データを読み出し、要求元の
ユーザ端末に配信することを特徴とする請求項1または
請求項2に記載の画像情報提供システム。
3. The information distribution service processing means transmits a selection screen for designating a service category and a mobile camera terminal or an area to be noticed to a user terminal requesting an image service, and the user selects the mobile camera terminal. If specified,
When the image data captured by the mobile camera terminal designated by the user is read from the camera-specific image database and the user designates an area, an unspecified number of mobile cameras within the area designated by the user are read from the area-specific image database. The image information providing system according to claim 1 or 2, wherein the image data captured by the terminal is read out and delivered to the requesting user terminal.
【請求項4】前記情報配信サービス処理手段が、前記地
域別画像データベースから、ユーザが指定した地域内で
不特定数の移動カメラ端末によって撮影された画像デー
タを移動カメラ端末毎の連続画像として読出し、要求元
のユーザ端末に配信することを特徴とする請求項3に記
載の画像情報提供システム。
4. The information distribution service processing means reads image data taken by an unspecified number of mobile camera terminals within a region designated by a user from the image database for each region as a continuous image for each mobile camera terminal. The image information providing system according to claim 3, wherein the image information is delivered to the user terminal of the request source.
【請求項5】前記情報配信サービス処理手段が、画像サ
ービスを要求したユーザ端末にサービス区分の指定画面
と着目地域の指定画面とを送信し、上記着目地域指定画
面でユーザが指定した着目地域と対応する地域別画像デ
ータベースのファイル領域に蓄積された画像データから
送信元となる移動カメラ端末を特定し、ユーザが指定す
べき移動カメラ端末の候補として選択画面に表示するこ
とを特徴とする請求項3に記載の画像情報提供システ
ム。
5. The information distribution service processing means transmits a service category designation screen and a region of interest designation screen to a user terminal requesting an image service, and the region of interest designated by the user on the region of interest designation screen is displayed. The mobile camera terminal which is the transmission source is specified from the image data accumulated in the file area of the corresponding regional image database, and is displayed on the selection screen as a candidate of the mobile camera terminal to be specified by the user. The image information providing system according to item 3.
【請求項6】ユーザが撮影時間帯を指定して画像サービ
スを要求した場合、前記情報配信サービス処理手段が、
前記カメラ別画像データベースまたは地域別画像データ
ベースから、ユーザが指定した時間帯の時間情報をもつ
画像データを読み出して、要求元のユーザ端末に配信す
ることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載
の画像情報提供システム。
6. The information distribution service processing means, when the user requests an image service by designating a shooting time zone,
6. The image data having time information of a time zone designated by the user is read from the camera-specific image database or the region-specific image database and delivered to the requesting user terminal. The image information providing system according to any one.
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