JP2020038405A - Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device - Google Patents

Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device Download PDF

Info

Publication number
JP2020038405A
JP2020038405A JP2018163946A JP2018163946A JP2020038405A JP 2020038405 A JP2020038405 A JP 2020038405A JP 2018163946 A JP2018163946 A JP 2018163946A JP 2018163946 A JP2018163946 A JP 2018163946A JP 2020038405 A JP2020038405 A JP 2020038405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
vehicle
collection
unit
tag information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018163946A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
真史 露梨
Masashi Tsuyunashi
真史 露梨
智裕 松尾
Tomohiro Matsuo
智裕 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2018163946A priority Critical patent/JP2020038405A/en
Priority to CN201910811499.7A priority patent/CN110874929A/en
Priority to US16/555,329 priority patent/US20200077292A1/en
Priority to EP19194417.2A priority patent/EP3618012A1/en
Publication of JP2020038405A publication Critical patent/JP2020038405A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To rapidly collect data.SOLUTION: The data collector according to an embodiment includes a collection unit, a reception unit, and an instruction data sending unit. The collection unit collects tag information of data acquired by a vehicle from an on-vehicle device of a vehicle. The reception unit receives a request to collect the acquired data. The instruction data sending unit sends, to the on-vehicle device, instruction data for sending the acquired data which satisfies the request of collection received by the reception unit on the basis of the tag information collected by the collection unit to the on-vehicle device.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置に関する。   The present invention relates to a data collection device, a data collection system, a data collection method, and a vehicle-mounted device.

従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, there is a data collection device that collects road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle. In such a data collection device, road information of a desired position is collected by selecting a vehicle from which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (for example, see Patent Document 1).

特開2018−55581号公報JP 2018-55581A

また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、各車載装置から多種多様なデータを収集すると、データ通信の通信容量が多くなり、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。   In recent years, in addition to road information, it has been required to quickly collect various types of data from in-vehicle devices. However, collecting various types of data from each in-vehicle device increases the communication capacity of data communication and causes congestion of a communication line, so that it may take a lot of time to provide data.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a data collection device, a data collection system, a data collection method, and a vehicle-mounted device capable of quickly collecting data.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、収集部と、受付部と、指示データ送信部とを備える。前記収集部は、車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する。前記受付部は、前記取得データの収集要求を受け付ける。前記指示データ送信部は、前記収集部によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付部によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する。   In order to solve the above-described problem and achieve the object, a data collection device according to an embodiment includes a collection unit, a reception unit, and an instruction data transmission unit. The collection unit collects tag information of acquired data acquired by a vehicle from an in-vehicle device mounted on the vehicle. The receiving unit receives a request for collecting the acquired data. The instruction data transmitting unit transmits, to the in-vehicle device, instruction data for causing the in-vehicle device to transmit acquired data that satisfies the collection request received by the receiving unit based on the tag information collected by the collection unit. .

本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。   According to the present invention, data can be collected quickly.

図1は、データ収集方法の概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a data collection method. 図2は、データ収集システムのシステム概要図である。FIG. 2 is a system schematic diagram of the data collection system. 図3は、データ収集装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the data collection device. 図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle information table. 図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the collection condition table. 図6Aは、受付画面の一例を示す図(その1)である。FIG. 6A is a diagram (part 1) illustrating an example of a reception screen. 図6Bは、受付画面の一例を示す図(その2)である。FIG. 6B is a diagram (part 2) illustrating an example of the reception screen. 図7は、車載装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of the vehicle-mounted device. 図8は、収集条件ファイルの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the collection condition file. 図9は、データ収集装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the data collection device. 図10は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device.

以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, a data collection device, a data collection system, a data collection method, and a vehicle-mounted device according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

まず、図1を用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図1は、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図1に示すデータ収集装置1および車載装置50間でデータ通信を行うことで実現される。   First, an outline of a data collection method according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a data collection method. The data collection method is realized by performing data communication between the data collection device 1 and the vehicle-mounted device 50 shown in FIG.

データ収集装置1は、利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置50からデータを収集し、収集したデータを各利用者へ提供するサーバ装置である。   The data collection device 1 is a server device that receives a data collection request from a user, collects data from the vehicle-mounted device 50 based on the received collection request, and provides the collected data to each user.

図1に示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、一般ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置1は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。また、データ収集装置1は、利用者のうち、一般ユーザに向けたサービスを提供することもできる。また、一般ユーザは、車外のユーザおよび車内のユーザ(例えば、ドライバ)を含むものとする。   The example shown in FIG. 1 shows a case where the user is a service provider, a developer, or a general user. That is, the data collection device 1 collects the data desired by the user on behalf of the user, and provides the collected data. The data collection device 1 can also provide services for general users among users. The general users include users outside the vehicle and users inside the vehicle (for example, drivers).

なお、以下では、データ収集装置1が提供するサービスが、一般ユーザの所望する映像データを各車載装置50から収集するとともに、収集した映像データを各一般ユーザへ提供するサービスである場合について説明する。   Hereinafter, a case will be described in which the service provided by the data collection device 1 is a service that collects video data desired by a general user from each in-vehicle device 50 and provides the collected video data to each general user. .

具体的には、図1に示すように、まず、データ収集装置1は、各車両で取得される取得データのタグ情報を各車両の車載装置50から収集しておく(ステップS1)。   Specifically, as shown in FIG. 1, first, the data collection device 1 collects tag information of the acquired data acquired by each vehicle from the in-vehicle device 50 of each vehicle (Step S1).

ここで、取得データとは、車両の走行に関する走行データや、車両で撮像された映像データなどを含む。また、タグ情報とは、各データの付帯情報(各データの概要や特徴等を示す情報でインデックスデータ的に用いるのに適した情報)であり、データのメタ情報、位置情報や時刻情報などを含む。また、データ収集装置1は、一般ユーザへ提供するサービスに応じて異なる収集条件を満たすデータのタグ情報をステップS1にて収集することができる。   Here, the acquired data includes travel data related to travel of the vehicle, video data captured by the vehicle, and the like. The tag information is supplementary information of each data (information indicating the outline and characteristics of each data and suitable for use as index data), and includes meta information, position information, time information, and the like of the data. Including. Further, the data collection device 1 can collect tag information of data that satisfies different collection conditions according to a service provided to a general user in step S1.

続いて、データ収集装置1は、ネット接続されたホームコンピュータ等の端末等を用いて一般ユーザからデータの収集要求を受け付ける(ステップS2)。例えば、データ収集装置1は、家族が乗車する車内の映像データを一般ユーザからの収集要求として受け付けることができる。   Next, the data collection device 1 receives a data collection request from a general user using a terminal such as a home computer connected to the network (step S2). For example, the data collection device 1 can receive, as a collection request from a general user, video data in a vehicle on which a family rides.

また、データ収集装置1は、車載装置50を介して一般ユーザであるドライバから収集要求を受け付けることもできる。例えば、データ収集装置1は、ある地点の映像データに対する収集要求を車載装置50を介してドライバから受け付ける。   The data collection device 1 can also receive a collection request from a driver who is a general user via the in-vehicle device 50. For example, the data collection device 1 receives a collection request for video data at a certain point from the driver via the vehicle-mounted device 50.

続いて、データ収集装置1は、ステップS2にて受け付けた収集要求を満たすデータを選択する(ステップS3)。データ収集装置1は、上記の車内の映像データを収集要求として受け付けた場合、指定された家族が乗車している車両の映像データについて収集条件を満たすデータとして選択する。   Subsequently, the data collection device 1 selects data that satisfies the collection request received in step S2 (step S3). When the data collection device 1 receives the above-described image data in the vehicle as the collection request, the data collection device 1 selects the image data of the vehicle on which the designated family is riding as data satisfying the collection condition.

また、データ収集装置1は、ある地点の映像データを収集要求として受け付けた場合には、かかる地点近傍の車両から撮像される映像データについて収集条件を満たすデータとして選択する。すなわち、ステップS3の処理は、収集条件を満たすデータを保有する車両を選択する処理とも言える。   When the data collection device 1 receives video data of a certain point as a collection request, the data collection device 1 selects video data captured from a vehicle near the point as data that satisfies the collection condition. That is, the process of step S3 can be said to be a process of selecting a vehicle having data satisfying the collection conditions.

続いて、データ収集装置1は、ステップS3にて選択したデータを収集する(ステップS4)。具体的には、データ収集装置1は、ステップS3にて選択したデータを保有する車両の車載装置50へデータの送信させるための指示データを送信する。これにより、データ収集装置1は、車載装置50からデータを取得することができる。   Subsequently, the data collection device 1 collects the data selected in step S3 (step S4). Specifically, the data collection device 1 transmits instruction data for transmitting data to the vehicle-mounted device 50 of the vehicle holding the data selected in step S3. Thereby, the data collection device 1 can acquire data from the vehicle-mounted device 50.

したがって、データ収集装置1は、所望するデータのみを収集することが可能となる。つまり、データ収集装置1は、一般ユーザが所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、データ収集装置1および各車載装置50間の通信負荷を抑えることが可能となる。   Therefore, the data collection device 1 can collect only desired data. That is, the data collection device 1 can reduce the communication load between the data collection device 1 and each of the vehicle-mounted devices 50 by collecting only the data desired by the general user from each of the vehicle-mounted devices 50.

これにより、データ収集装置1は、迅速にデータを収集することが可能となる。その後、データ収集装置1は、車載装置50から収集したデータを一般ユーザへ提供する(ステップS5)。   Thus, the data collection device 1 can quickly collect data. Thereafter, the data collection device 1 provides the data collected from the in-vehicle device 50 to the general user (Step S5).

このように、実施形態に係るデータ収集装置1は、利用者が所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、各車載装置50から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。   As described above, the data collection device 1 according to the embodiment can reduce the communication capacity of data transmitted from each vehicle-mounted device 50 by collecting only the data desired by the user from each vehicle-mounted device 50. Become.

したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、利用者が所望するデータを各車載装置50から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置1は、迅速にデータを提供することができる。   Therefore, according to the data collection device 1 according to the embodiment, data desired by the user can be quickly collected from each in-vehicle device 50. Therefore, the data collection device 1 according to the embodiment can quickly provide data.

なお、上述の例では、利用者が一般ユーザである場合について説明したが、利用者は、上記のようにサービスプロバイダや開発者等であってもよい。   Note that, in the above example, the case where the user is a general user has been described, but the user may be a service provider, a developer, or the like as described above.

次に、図2を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図2は、データ収集システムの構成例を示す図である。図2に示すように、データ収集システムSは、データ収集装置1と、複数の利用者端末10と、複数の車載装置50とを備える。   Next, the configuration of the data collection system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a data collection system. As shown in FIG. 2, the data collection system S includes a data collection device 1, a plurality of user terminals 10, and a plurality of in-vehicle devices 50.

データ収集装置1、利用者端末10および車載装置50は、ネットワークNを介して接続される。データ収集装置1は、利用者端末10から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置50からデータを収集し、利用者端末10へ提供する。   The data collection device 1, the user terminal 10, and the in-vehicle device 50 are connected via a network N. The data collection device 1 collects data from each in-vehicle device 50 based on the collection request received from the user terminal 10 and provides the data to the user terminal 10.

利用者端末10は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、PDAや、デスクトップ型PCや、ノート型PC等である。利用者は、利用者端末10を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置1へ送信することができる。また、利用者端末10は、データ収集装置1から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置50を利用者端末10として用いることも可能である。   The user terminal 10 is a terminal operated by the user, and is a mobile phone such as a smartphone, a tablet terminal, a PDA, a desktop PC, a notebook PC, or the like. The user can operate the user terminal 10 to transmit the above-mentioned collection request to the data collection device 1. Further, the user terminal 10 can also present the data provided from the data collection device 1 to the user. The in-vehicle device 50 can be used as the user terminal 10.

車載装置50は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置50は、車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置1から送信される指示データに基づいてデータを選別したうえでデータ収集装置1へ送信する。   The in-vehicle device 50 is a communication device mounted on each vehicle. The in-vehicle device 50 stores travel information of the vehicle in an internal storage medium, sorts the data based on instruction data transmitted from the data collection device 1, and transmits the data to the data collection device 1.

次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。   Next, a configuration example of the data collection device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the data collection device 1. As shown in FIG. 3, the data collection device 1 includes a communication unit 2, a control unit 3, and a storage unit 4.

通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。   The communication unit 2 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The control unit 3 can transmit and receive various types of information to and from each other via the communication unit 2 and the network N.

制御部3は、収集部31と、受付部32と、選択部33と、指示データ送信部34と、提供部35とを備える。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。   The control unit 3 includes a collection unit 31, a reception unit 32, a selection unit 33, an instruction data transmission unit 34, and a provision unit 35. The control unit 3 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), an input / output port, and various circuits.

コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の収集部31、受付部32、選択部33、指示データ送信部34および提供部35として機能する。   The CPU of the computer functions as a collection unit 31, a reception unit 32, a selection unit 33, an instruction data transmission unit 34, and a provision unit 35 of the control unit 3 by reading and executing a program stored in the ROM, for example.

また、制御部3の収集部31、受付部32、選択部33、指示データ送信部34および提供部35の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。   Further, at least a part or all of the collecting unit 31, the receiving unit 32, the selecting unit 33, the instruction data transmitting unit 34, and the providing unit 35 of the control unit 3 may be replaced with an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). ) Can also be used.

また、記憶部4は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、車両情報データベース41と、収集条件データベース42と、タグ情報データベース43と、実データデータベース44とを備える。なお、データ収集装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。   The storage unit 4 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a vehicle information database 41, a collection condition database 42, a tag information database 43, and an actual data database 44. Note that the data collection device 1 may acquire the above-described programs and various information via another computer or a portable recording medium connected via a wired or wireless network.

車両情報データベース41は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、車両情報テーブル41aは、「車載装置ID」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。   The vehicle information database 41 has a vehicle information table for each vehicle. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the vehicle information table. As shown in FIG. 4, the vehicle information table 41a is information in which “vehicle device ID”, “owner information”, “vehicle type information”, “vehicle equipment”, and the like are associated with each other.

「車載装置ID」は、各車載装置50を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置50が搭載される車両の所有者に関する情報である。図4に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。   “In-vehicle device ID” is an identifier for identifying each in-vehicle device 50. “Owner information” is information on the owner of the vehicle on which the in-vehicle device 50 is mounted. In the example shown in FIG. 4, the name of the owner is shown as the owner information, but the owner information may include the gender, age, address, occupation, and the like of the owner.

「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。   "Vehicle type information" is information on the type of vehicle, and is information on the vehicle type name and year. “In-vehicle equipment” is information on equipment of the vehicle. For example, the vehicle information includes information indicating the presence or absence of a camera, the type of camera, and the like.

図3の説明に戻り、収集条件データベース42について説明する。収集条件データベース42は、利用者端末10から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。   Returning to the description of FIG. 3, the collection condition database 42 will be described. The collection condition database 42 has a collection condition table relating to collection conditions received from the user terminal 10. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the collection condition table.

図5に示すように、収集条件テーブル42aは、「利用者ID」、「要求ID」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ID」は、利用者を識別する識別子である。   As shown in FIG. 5, the collection condition table 42a is information in which “user ID”, “request ID”, and “collection condition” are associated with each other. “User ID” is an identifier for identifying a user.

「要求ID」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。   “Request ID” is an identifier for identifying a collection request. The “collection condition” is information indicating a condition for collecting actual data. For example, the collection conditions include “target vehicle conditions”, “recording trigger”, “collected contents”, and the like.

「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置50で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置50に記録する実データを示す情報である。   The “target vehicle condition” indicates a condition of a vehicle to be collected, and the “recording trigger” indicates a trigger for starting recording of actual data in the in-vehicle device 50. “Recorded content” is information indicating actual data to be recorded in the vehicle-mounted device 50.

図5に示す例では、要求ID「001」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度(>○○G)であり、収集内容が位置情報および加速度(前後3秒分)である場合を示す。   In the example illustrated in FIG. 5, the target vehicle with the request ID “001” is a vehicle manufactured by “XX Corporation”, the recording trigger is acceleration (> ○○ G), and the collected contents are position information and acceleration (3 Seconds).

この場合、車載装置50は、加速度が○○Gを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後3秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。   In this case, when the in-vehicle device 50 detects that the acceleration has exceeded XXG, the in-vehicle device 50 records the acceleration data for 3 seconds before and after along with the position information based on the time when the acceleration has exceeded XXG. become.

また、要求ID「002」の対象車両が60代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧(>○○psi)であり、加速度が○○psiを超えた時点を基準として(前後5秒分)である場合を示す。   The target vehicle of the request ID “002” is a user in his 60s or older, the recording trigger is the brake pressure (> (psi), and the acceleration exceeds ○ psi (for 5 seconds before and after). ).

この場合、車載装置50は、ブレーキ圧が○○psiを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後5秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。   In this case, when the in-vehicle device 50 detects that the brake pressure exceeds XX psi, the in-vehicle device 50 records the brake pressure data for 5 seconds before and after the acceleration when the acceleration exceeds XX G together with the position information. Will do.

また、要求ID「003」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ID「003」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。   Further, as shown in the request ID “003”, the target vehicle can be all vehicles. Further, as shown by the request ID “003”, it is possible to eliminate the recording trigger and always record.

図3の説明に戻り、タグ情報データベース43について説明する。タグ情報データベース43は、各車載装置50から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベースには、上記の要求ID毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報IDや車載装置IDなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース43は、タグ情報記憶部の一例である。   Returning to the description of FIG. 3, the tag information database 43 will be described. The tag information database 43 is a database that stores the tag information transmitted from each in-vehicle device 50. For example, the tag information database stores the tag information with information about time, a tag information ID, an in-vehicle device ID, and the like for each request ID. Note that the tag information database 43 is an example of a tag information storage unit.

実データデータベース44は、タグ情報に基づき、各車載装置50から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース43および実データデータベース44に格納された情報は、提供部35によって適宜利用者へ提供される。   The actual data database 44 is a database that stores actual data collected from each vehicle-mounted device 50 based on the tag information. The information stored in the tag information database 43 and the actual data database 44 is provided to the user by the providing unit 35 as appropriate.

続いて、制御部3の各構成について説明する。制御部3の収集部31は、各車両で取得される取得データのタグ情報を各車両に搭載された車載装置50から収集する。   Subsequently, each configuration of the control unit 3 will be described. The collection unit 31 of the control unit 3 collects tag information of the acquired data acquired by each vehicle from the in-vehicle device 50 mounted on each vehicle.

収集部31は、後述する選択部33によって各車載装置50毎に生成された収集条件ファイルに記載された収集条件を満たす取得データのタグ情報を各車載装置50から収集することができる。収集部31は、収集したタグ情報をタグ情報データベース43に格納する処理を行う。   The collection unit 31 can collect, from each vehicle-mounted device 50, tag information of acquired data that satisfies the collection conditions described in the collection condition file generated for each vehicle-mounted device 50 by the selection unit 33 described later. The collection unit 31 performs a process of storing the collected tag information in the tag information database 43.

具体的には、収集部31は、車載装置50からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース43の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置50で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース43で記憶されたタグ情報を同期させることができる。   Specifically, the collection unit 31 receives the tag update information of the tag information from the in-vehicle device 50 and updates the storage content of the tag information database 43 with the received tag update information, so that the data is stored in the in-vehicle device 50. Tag information stored in the tag information database 43 can be synchronized with the tag information stored in the tag information database 43.

また、収集部31は、各車載装置50から送信される取得データを収集することもでき、収集した実データを実データデータベース44へ登録する。   The collection unit 31 can also collect the acquired data transmitted from each of the on-vehicle devices 50, and registers the collected actual data in the actual data database 44.

受付部32は、利用者から取得データの収集要求を受け付ける。受付部32は、車内の一般ユーザから車載装置50を介して収集要求を受け付けるとともに、車外の一般ユーザから利用者端末10を介して収集要求を受け付けることができる。   The receiving unit 32 receives a request for collecting acquired data from a user. The receiving unit 32 can receive a collection request from a general user inside the vehicle via the in-vehicle device 50 and can also receive a collection request from the general user outside the vehicle via the user terminal 10.

図6Aおよび図6Bは、収集条件の指定を受け付ける受付画面の一例を示す図である。なお、図6Aでは、車内の一般ユーザに対する受付画面を示し、図6Bでは、車外の一般ユーザに対する受付画面をそれぞれ示す。   6A and 6B are diagrams illustrating an example of a reception screen that receives designation of a collection condition. 6A shows a reception screen for a general user inside the vehicle, and FIG. 6B shows a reception screen for a general user outside the vehicle.

また、車内の一般ユーザに対する受付画面は、車内のタッチパネルディスプレイ(不図示)に表示され、車外の一般ユーザに対する受付画面は、利用者端末10に表示されるものとする。   A reception screen for a general user in the vehicle is displayed on a touch panel display (not shown) in the vehicle, and a reception screen for a general user outside the vehicle is displayed on the user terminal 10.

図6Aに示すように、車内の一般ユーザに対する受付画面では、「カテゴリ」、「データ種別」、「地点」などの指定を受け付けることができる。「カテゴリ」は、データの利用目的に対するカテゴリを示し、「データ種別」は、収集するデータの種別を示す。また、「地点」は、データを収集する位置を示す。   As shown in FIG. 6A, on a reception screen for a general user in a vehicle, designation of “category”, “data type”, “point” and the like can be received. “Category” indicates a category for the purpose of use of data, and “data type” indicates a type of data to be collected. The “point” indicates a position at which data is collected.

図6Aに示す例では、カテゴリが渋滞情報、データ種別が、カメラ映像、地点が2丁目交差点である場合を示す。すなわち、図6Aに示す例において、受付部32は、2丁目交差点のカメラ映像の収集条件の指定を受け付けることとなる。   The example shown in FIG. 6A shows a case where the category is traffic jam information, the data type is camera video, and the point is a 2-chome intersection. That is, in the example illustrated in FIG. 6A, the receiving unit 32 receives the specification of the camera video collection condition at the 2-chome intersection.

また、図6Bに示すように、車外の一般ユーザに対する受付画面では、上記の「カテゴリ」、「データ種別」に加えて、「車載装置ID」を指定することができる。   In addition, as shown in FIG. 6B, in the reception screen for a general user outside the vehicle, “in-vehicle device ID” can be specified in addition to the above “category” and “data type”.

図6Bに示す例において、「カテゴリ」が、安否確認であり、データ種別が車内カメラ映像である。この場合、受付部32は、車載装置ID「0023」に対応する車両の車内カメラの映像データの収集条件の指定を受け付けることとなる。なお、例えば、図6Bに示す車載装置IDは、例えば、一般ユーザの家族が保有する車両の車載装置IDに限定して、指定を受け付けることが可能である。   In the example shown in FIG. 6B, “category” is safety confirmation, and the data type is an in-vehicle camera image. In this case, the receiving unit 32 receives the specification of the collection condition of the video data of the in-vehicle camera of the vehicle corresponding to the in-vehicle device ID “0023”. Note that, for example, the in-vehicle device ID illustrated in FIG. 6B can be specified and limited to, for example, the in-vehicle device ID of a vehicle owned by a family of a general user.

また、受付部32は、一般ユーザによる音声操作によって収集条件の指定を受け付けることも可能である。この場合、受付部32は、車内の音声認識装置(不図示)等を介して収集条件の指定を受け付けることができる。   Further, the receiving unit 32 can also receive designation of a collection condition by a voice operation by a general user. In this case, the receiving unit 32 can receive the designation of the collection condition via a voice recognition device (not shown) in the vehicle.

図3の説明に戻り、選択部33について説明する。選択部33は、収集部31によって収集されたタグ情報に基づいて受付部32によって受け付けられた収集要求を満たすデータを選択する。   Returning to the description of FIG. 3, the selection unit 33 will be described. The selection unit 33 selects data that satisfies the collection request received by the reception unit 32 based on the tag information collected by the collection unit 31.

まず、収集条件が上記の2丁目交差点(以下、特定位置と記載する)の映像データである場合について説明する。この場合、選択部33は、タグ情報データベース43を参照し、特定位置を通過した車両またはこれから特定位置を通過予定の車両を選択する。   First, a case where the collection condition is the video data of the above-described 2-chome intersection (hereinafter, referred to as a specific position) will be described. In this case, the selection unit 33 refers to the tag information database 43 and selects a vehicle that has passed the specific position or a vehicle that is to pass the specific position from now.

例えば、上述のように、タグ情報には、各車両の位置情報が含まれており、選択部33は、かかる位置情報の時系列変化に基づいて各車両の走行経路を求めることができる。   For example, as described above, the tag information includes the position information of each vehicle, and the selection unit 33 can obtain the travel route of each vehicle based on the time-series change of the position information.

ところで、渋滞情報など、動的に変化する情報については、データの鮮度が求められる。一方で、一般ユーザによって指定された収集要求を満たすデータをリアルタイムで取得できない場合も想定される。   By the way, for information that changes dynamically, such as traffic congestion information, data freshness is required. On the other hand, there may be a case where data satisfying a collection request specified by a general user cannot be acquired in real time.

具体的には、上記の特定位置を通過する車両が所定時間いない場合については、かかる所定時間の間、特定位置に関するデータを車載装置50から収集することができない。   Specifically, when there is no vehicle passing the specific position for a predetermined time, data on the specific position cannot be collected from the in-vehicle device 50 during the predetermined time.

この場合、選択部33は、特定位置を最後に通過した車両や最後から所定数の車両が保有する映像データについて収集要求を満たすデータとして選択しておくこともできる。   In this case, the selection unit 33 may select the video data held by the vehicle that has passed the specific position last or a predetermined number of vehicles from the last as data that satisfies the collection request.

続いて、選択部33は、車両情報データベース41を参照し、かかる車載装置50を搭載する車両の車載装備にカメラ(ドラレコを含む)が含まれるか否かを判定する。   Subsequently, the selection unit 33 refers to the vehicle information database 41, and determines whether or not a camera (including a recorder) is included in the vehicle-mounted equipment of the vehicle equipped with the vehicle-mounted device 50.

つまり、選択部33は、特定位置を通過した車両またはこれから通過する車両のうち、カメラを備える車両が有する映像データについて収集要求を満たすデータとして選択することもできる。   That is, the selection unit 33 can also select, as the data that satisfies the collection request, of the video data of the vehicle equipped with the camera, out of the vehicle that has passed the specific position or the vehicle that will pass from the specific position.

続いて、収集条件が、車載装置ID「0023」に対応する車両(以下、指定車両と記載する)の車内カメラの映像データである場合について説明する。   Subsequently, a case where the collection condition is video data of an in-vehicle camera of a vehicle (hereinafter, referred to as a designated vehicle) corresponding to the in-vehicle device ID “0023” will be described.

この場合、選択部33は、上記の収集条件によって収集するデータが指定されているため、収集条件によって指定されたデータの収集条件を満たすデータとして選択することができる。   In this case, since the data to be collected is specified by the above-described collection conditions, the selection unit 33 can select the data to satisfy the data collection conditions specified by the collection conditions.

このように、選択部33は、収集要求に応じて車両を選択することで、一般ユーザが所望するデータを適切に収集することが可能となる。   As described above, the selection unit 33 can appropriately collect data desired by a general user by selecting a vehicle according to the collection request.

そして、選択部33は、かかる車両の車載装置IDに上記の要求ID(図5参照)を対応付けて、指示データ送信部34へ通知する。これにより、後述する指示データ送信部34は、選択部33によって選択されたデータの送信を指示する指示データを車載装置50へ送信することとなる。   Then, the selecting unit 33 associates the request ID (see FIG. 5) with the in-vehicle device ID of the vehicle and notifies the instruction data transmitting unit 34 of the request ID. Accordingly, the instruction data transmitting unit 34 described later transmits instruction data for instructing the transmission of the data selected by the selecting unit 33 to the in-vehicle device 50.

続いて、一般ユーザ以外の利用者の収集要求に対する選択部33の処理について説明する。選択部33は、収集条件を満たす車両を選択する。選択部33は、車両情報データベース41を参照し、収集条件データベース42から収集条件を満たす車両を選択する。このとき、1つの車両が、複数の収集条件を満たす場合、1つの車両に対して複数の収集条件が適用される。   Next, the processing of the selection unit 33 in response to a collection request of a user other than a general user will be described. The selection unit 33 selects a vehicle that satisfies the collection condition. The selection unit 33 refers to the vehicle information database 41 and selects a vehicle satisfying the collection condition from the collection condition database 42. At this time, when one vehicle satisfies a plurality of collection conditions, a plurality of collection conditions are applied to one vehicle.

また、選択部33は、各車両が該当する収集条件を示す収集条件ファイルを生成し、通信部2を介して各車載装置50へ送信する。また、選択部33は、収集条件データベース42が更新された場合に、収集条件ファイルを更新することもできる。   Further, the selection unit 33 generates a collection condition file indicating the collection condition corresponding to each vehicle, and transmits the collection condition file to each in-vehicle device 50 via the communication unit 2. Further, when the collection condition database 42 is updated, the selection unit 33 can update the collection condition file.

また、選択部33は、収集条件ファイルを更新した場合、更新後の収集条件ファイルと各車載装置50に記憶された収集条件ファイルとを同期させることができる。したがって、各利用者が必要とする対象データ(実データ:タグ情報化されていない取得データ)のみを収集することが可能となり、不要な対象データの収集を回避することが可能となる。   When the collection condition file is updated, the selection unit 33 can synchronize the updated collection condition file with the collection condition file stored in each in-vehicle device 50. Therefore, it is possible to collect only target data (actual data: acquired data that is not converted to tag information) required by each user, and it is possible to avoid collecting unnecessary target data.

指示データ送信部34は、収集部31によって収集されたタグ情報に基づいて受付部32によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを車載装置50に送信させるための指示データを車載装置50に送信する。   The instruction data transmitting unit 34 transmits, to the in-vehicle device 50, instruction data for causing the in-vehicle device 50 to transmit acquired data satisfying the collection request received by the receiving unit 32 based on the tag information collected by the collection unit 31. .

具体的には、指示データ送信部34は、選択部33によって収集要求を満たす取得データとして選択されたタグ情報を提供した車載装置50に対して、かかる取得データを送信させるための指示データを送信する。これにより、車載装置50は、指示データに基づき、収集データをデータ収集装置1へ送信することとなる。   Specifically, the instruction data transmitting unit 34 transmits the instruction data for transmitting the acquired data to the in-vehicle device 50 that has provided the tag information selected as the acquired data satisfying the collection request by the selecting unit 33. I do. Thereby, the vehicle-mounted device 50 transmits the collected data to the data collection device 1 based on the instruction data.

提供部35は、収集部31によって収集された取得データを収集要求を行った一般ユーザの利用者端末10または車載装置50へ提供する。このとき、提供部35は、上述のように、リアルタイムでデータを収集できない場合、過去のデータに基づいて収集要求に準ずる取得データを生成し、推定取得データを提供する。   The providing unit 35 provides the acquired data collected by the collecting unit 31 to the user terminal 10 or the in-vehicle device 50 of the general user who has made the collection request. At this time, as described above, when data cannot be collected in real time, the providing unit 35 generates acquired data according to a collection request based on past data and provides estimated acquired data.

提供部35は、推定取得データを提供する場合、推定取得データに信頼度を付与したうえで提供することもできる。例えば、提供部35は、推定に用いた過去のデータの鮮度に応じて、信頼度を算出する。すなわち、提供部35は、推定に用いた過去のデータが古いデータであるほど、信頼度を低く算出し、推定に用いた過去のデータが新しいほど、信頼度を高く算出することができる。   When providing the estimated acquisition data, the providing unit 35 may provide the estimated acquisition data after adding reliability to the estimated acquisition data. For example, the providing unit 35 calculates the reliability according to the freshness of the past data used for the estimation. That is, the providing unit 35 can calculate the reliability lower as the past data used for estimation is older data, and can calculate the reliability higher as the past data used for estimation is newer.

このように、提供部35は、過去のデータから現在のデータを推定することで、収集要求に応じたデータを提供することが可能となる。また、この際、信頼度を付与することで、一般ユーザによる誤解を予め抑制することができる。   As described above, the providing unit 35 can provide data according to the collection request by estimating the current data from the past data. At this time, by giving the reliability, misunderstanding by the general user can be suppressed in advance.

次に、図7を用いて車載装置50の構成例について説明する。図7は、車載装置50のブロック図である。なお、図7には、車両の車速を検出する車速センサ91、車両の舵角を検出する舵角センサ92、車両の加速度を検出するGセンサ93、車両の周辺を撮像するカメラ94および車両の位置を検出する位置検出装置95をあわせて示す。   Next, a configuration example of the vehicle-mounted device 50 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram of the vehicle-mounted device 50. FIG. 7 shows a vehicle speed sensor 91 for detecting the vehicle speed of the vehicle, a steering angle sensor 92 for detecting the steering angle of the vehicle, a G sensor 93 for detecting the acceleration of the vehicle, a camera 94 for imaging the periphery of the vehicle, and a A position detecting device 95 for detecting a position is also shown.

これら、車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、CAN通信などの車載ネットワークBを介して車載装置50に接続される。車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、車両状況検知手段の一例である。   The vehicle speed sensor 91, the steering angle sensor 92, the G sensor 93, the camera 94, and the position detection device 95 are connected to the vehicle-mounted device 50 via a vehicle-mounted network B such as CAN communication. The vehicle speed sensor 91, the steering angle sensor 92, the G sensor 93, the camera 94, and the position detection device 95 are examples of a vehicle state detection unit.

車載装置50は、通信部6と、制御部7と、記憶部8とを備える。通信部6は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部7は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。   The in-vehicle device 50 includes a communication unit 6, a control unit 7, and a storage unit 8. The communication unit 6 is a communication interface for transmitting and receiving information to and from the network N. The control unit 7 can transmit and receive various types of information to and from each other via the communication unit 2 and the network N.

制御部7は、取得部71と、検出部72と、選別部73と、送信部74とを備える。制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。   The control unit 7 includes an acquisition unit 71, a detection unit 72, a selection unit 73, and a transmission unit 74. The control unit 7 includes, for example, a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), an input / output port, and various circuits.

コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74として機能する。   The CPU of the computer functions as an acquisition unit 71, a detection unit 72, a selection unit 73, and a transmission unit 74 of the control unit 7 by, for example, reading and executing a program stored in the ROM.

また、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。   Further, at least some or all of the acquisition unit 71, the detection unit 72, the selection unit 73, and the transmission unit 74 of the control unit 7 are implemented by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). It can also be configured.

また、記憶部8は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、タグ情報記憶部81と、実データ記憶部82、収集条件記憶部83とを備える。なお、車載装置50は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。   The storage unit 8 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a tag information storage unit 81, an actual data storage unit 82, and a collection condition storage unit 83. Note that the in-vehicle device 50 may acquire the above-described programs and various types of information via another computer or a portable recording medium connected via a wired or wireless network.

タグ情報記憶部81について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。   The tag information storage unit 81 will be described. The tag information is data having a role as index data of the corresponding real data, and is information used by a user or the like to determine the necessity of confirming the real data.

具体的には、トリガ(収集条件の成立時点)の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル(例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル(閾値未満,〜閾値2倍,〜閾値3倍・・))と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値(有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う)、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部81に記憶される。   Specifically, the date and time data of the trigger (at the time when the collection condition is satisfied), the position data, the data size of the actual data, and the value level of the trigger occurrence cause (for example, when the acceleration value is a trigger, the acceleration value level (less than the threshold value,閾 値 2 times threshold, 倍 3 times threshold...)). The tag information is generated based on the actual data. The date and time data, the position data, and the like are detected values (processing for rounding significant figures is performed as necessary), and the level values are processed by a predetermined calculation formula for the detected values. And tag information can be generated by processing using table data of detection values or the like. The tag information generated in this way is stored in the tag information storage unit 81.

なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる(低下する)ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。   Since the capacity of tag information is smaller than that of actual data, the problem of storage capacity is not so large. However, the necessity of tag information is eliminated (decreased) as the actual data is erased. The data may be deleted in synchronization with the data.

また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに(通信が可能であればすぐに)データ収集装置1に送信する処理となっている。   In addition, since tag information is used by users to select and search for actual data, real-time processing is important. Therefore, when tag information is generated, data is collected immediately (as soon as communication is possible). This is a process of transmitting to the device 1.

さらに、車載装置50に記憶されているタグ情報とデータ収集装置1に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置50側でタグ情報を更新(新規生成、削除)した場合はその情報を速やかにデータ収集装置1に送信し、データ収集装置1側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置1側でタグ情報を消去した場合、車載装置50側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。   Further, since the tag information stored in the in-vehicle device 50 and the tag information stored in the data collection device 1 need to be the same data, the tag information is updated (newly created or deleted) on the in-vehicle device 50 side. In this case, the information must be transmitted to the data collection device 1 promptly, and the tag information of the data collection device 1 needs to be updated synchronously. When the data collection device 1 deletes the tag information, the in-vehicle device 50 may delete the tag information and the corresponding actual data if the storage device has no capacity.

実データ記憶部82は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ(対象実データ)を記憶する記憶部である。実データ記憶部82には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部82は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。なお、実データ記憶部82は、車両状況データ記憶部の一例である。   The actual data storage unit 82 is a storage unit that stores actual data (target actual data) of the collection target type that satisfies the collection conditions. The actual data storage unit 82 stores actual data and tag information in association with each other. For example, the real data storage unit 82 is a storage medium of a ring buffer system, and overwrites old real data with new data at any time in order. Note that the actual data storage unit 82 is an example of a vehicle situation data storage unit.

収集条件記憶部83は、車載装置50毎のデータ収集条件が記載された記憶部である。図8は、収集条件記憶部83の一例を示す図である。   The collection condition storage unit 83 is a storage unit in which data collection conditions for each in-vehicle device 50 are described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the collection condition storage unit 83.

図8に示すように、収集条件記憶部83は、複数の領域に分割される。収集条件記憶部83の各領域には、利用目的がそれぞれ異なる収集条件が格納される。   As shown in FIG. 8, the collection condition storage unit 83 is divided into a plurality of areas. In each area of the collection condition storage unit 83, collection conditions having different usage purposes are stored.

具体的には、収集条件記憶部83は、サービス領域R1と、必須領域R2と、開発領域R3と、自律生成領域R4とに分割される。サービス領域R1は、例えば、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置1の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスが指定した収集条件を記憶する領域である。   Specifically, the collection condition storage unit 83 is divided into a service area R1, an essential area R2, a development area R3, and an autonomous generation area R4. The service area R1 is an area that stores, for example, a collection condition specified by a service provided to general users by a service provider that provides services for general users or an administrator of the data collection device 1.

必須領域R2は、データの収集が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域R2には、人命にかかわる収集条件が記憶される。具体的には、必須領域R2には、消防車や、警察車両などの緊急車両による収集条件が記憶される。必須領域R2のデータ収集条件(データ種別)は、例えば、位置情報であり、データ収集装置1は、かかる位置情報に基づき、各車両の位置情報をリアルタイムで把握することができる。   The essential area R2 is an area for storing collection conditions for which data collection is essential. For example, in the essential region R2, a collection condition relating to human life is stored. Specifically, collection conditions for emergency vehicles such as fire trucks and police vehicles are stored in the essential region R2. The data collection condition (data type) of the essential region R2 is, for example, position information, and the data collection device 1 can grasp the position information of each vehicle in real time based on the position information.

データ収集装置1は、各車両の近隣で火災、交通事故などが発生した場合に、現場近傍に位置する車載装置50に対してカメラ映像を要求する送信要求を送信する。そして、データ収集装置1は、カメラ映像を緊急車両へ提供することで、緊急車両が現場に到着するよりも早く、現場の様子を確認することができる。   When a fire, a traffic accident, or the like occurs in the vicinity of each vehicle, the data collection device 1 transmits a transmission request for requesting a camera image to the vehicle-mounted device 50 located near the site. Then, by providing the camera image to the emergency vehicle, the data collection device 1 can check the situation of the site earlier than the emergency vehicle arrives at the site.

また、開発領域R3は、車両の開発者の収集条件を格納する領域である。例えば、車両の開発者は、送信要求に基づき収集した実データを自動運転車両の開発に用いることが可能である。   The development area R3 is an area for storing collection conditions of a vehicle developer. For example, a vehicle developer can use actual data collected based on a transmission request for the development of an automatic driving vehicle.

また、自律生成領域R4は、車載装置50が自身で自律して生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置50は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関する収集条件を生成し、自律生成領域R4に格納することができる。   The autonomous generation area R4 is an area in which the in-vehicle device 50 stores the collection conditions generated autonomously by itself. For example, when detecting an abnormality in the vehicle, the in-vehicle device 50 can generate a collection condition regarding a phenomenon similar to the abnormality and store the collection condition in the autonomous generation region R4.

これにより、例えば、データ収集装置1は、各車載装置50からタグ情報および実データを収集し、また、異常の原因を特定するためのデータを収集し、これらデータに基づき原因を特定したうえで、対応策を車載装置50へ送信することができる。   Thereby, for example, the data collection device 1 collects tag information and actual data from each in-vehicle device 50, collects data for specifying the cause of the abnormality, and specifies the cause based on the data. The countermeasure can be transmitted to the in-vehicle device 50.

図7の説明に戻り、制御部7の取得部71について説明する。取得部71は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置1から取得する。取得部71は、取得した収集条件を用いて記憶部8の収集条件記憶部83を更新する。   Returning to the description of FIG. 7, the acquisition unit 71 of the control unit 7 will be described. The acquisition unit 71 acquires a collection condition and a collection request from the data collection device 1, respectively. The acquisition unit 71 updates the collection condition storage unit 83 of the storage unit 8 using the acquired collection conditions.

これにより、記憶部8の収集条件記憶部83を最新のものへ更新する(データ収集装置1で記憶されている収集条件と同期)ことができる。なお、取得部71は、車両情報データ入力部として機能する。   Thereby, the collection condition storage unit 83 of the storage unit 8 can be updated to the latest one (synchronization with the collection condition stored in the data collection device 1). Note that the acquisition unit 71 functions as a vehicle information data input unit.

検出部72は、収集条件ファイルに格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部72は、収集条件ファイルに格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件に対応するタグ情報を生成し、選別部73および送信部74へそれぞれ送信する。   The detecting unit 72 detects an event that satisfies the collection condition stored in the collection condition file. When detecting an event that satisfies the collection condition stored in the collection condition file, the detection unit 72 generates tag information corresponding to the collection condition and transmits the tag information to the selection unit 73 and the transmission unit 74, respectively.

また、検出部72は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域R4(図8参照)へ格納するとともに、送信部74を介してデータ収集装置1へ異常の解析を依頼することもできる。なお、検出部72は、タグ情報生成部の一例である。   Further, for example, when detecting a vehicle abnormality, the detection unit 72 generates a collection condition based on the abnormality, stores it in the autonomous generation region R4 (see FIG. 8), and collects data via the transmission unit 74. It is also possible to request the device 1 to analyze the abnormality. Note that the detection unit 72 is an example of a tag information generation unit.

選別部73は、検出部72から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部82へ記憶する。すなわち、選別部73は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部82へ記憶することができる。   The selection unit 73 stores the tag information notified from the detection unit 72 in the real data storage unit 82 in association with the real data satisfying the collection condition. That is, the selection unit 73 can select the actual data that satisfies the collection conditions and store the selected data in the actual data storage unit 82.

また、選別部73は、データ収集装置1から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された(データ収集装置1側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ)を実データ記憶部82から選別し、送信部74へ通知することもできる。   In addition, when the transmission request is transmitted from the data collection device 1, the selection unit 73 is specified by the transmission request based on the transmission request (designated by the user or the like based on the tag information on the data collection device 1 side). (The actual data) may be selected from the actual data storage unit 82 and notified to the transmission unit 74.

送信部74は、上記の検出部72によって生成されたタグ情報をデータ収集装置1へ送信するとともに、選別部73によって選別された実データをデータ収集装置1へ送信する。   The transmission unit 74 transmits the tag information generated by the detection unit 72 to the data collection device 1, and transmits the actual data selected by the selection unit 73 to the data collection device 1.

これにより、データ収集装置1は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。なお、送信部74は、タグ情報送信部および車両状況データ送信部の一例である。   Thus, the data collection device 1 can provide each user with actual data desired by each user and tag data corresponding to the actual data. The transmitting unit 74 is an example of a tag information transmitting unit and a vehicle situation data transmitting unit.

次に、図9を用いて実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順について説明する。図9は、実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。尚、この処理はデータ収集装置1が動作中に繰り返し実行される。   Next, a processing procedure executed by the data collection device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the data collection device 1 according to the embodiment. This process is repeatedly performed while the data collection device 1 is operating.

まず、図9に示すように、データ収集装置1は、各車両の車載装置50からタグ情報を収集する(ステップS101)。続いて、データ収集装置1は、一般ユーザから収集要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS102)。   First, as shown in FIG. 9, the data collection device 1 collects tag information from the vehicle-mounted device 50 of each vehicle (Step S101). Subsequently, the data collection device 1 determines whether a collection request has been received from a general user (Step S102).

データ収集装置1は、収集要求を受け付けた場合(ステップS102,Yes)、タグ情報に基づき、収集要求を満たすデータを選択する(ステップS103)。続いて、データ収集装置1は、ステップS104にて選択したデータの車載装置50へ指示データを送信し(ステップS104)、収集した対象データを提供して(ステップS105)、処理を終了する。   When receiving the collection request (Yes at Step S102), the data collection device 1 selects data that satisfies the collection request based on the tag information (Step S103). Subsequently, the data collection device 1 transmits the instruction data of the data selected in step S104 to the vehicle-mounted device 50 (step S104), provides the collected target data (step S105), and ends the process.

続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。尚、この処理はデータの収集要求があった場合に実行される。   Next, a processing procedure executed by the vehicle-mounted device 50 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device 50. This process is executed when a data collection request is made.

続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。   Next, a processing procedure executed by the vehicle-mounted device 50 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure executed by the in-vehicle device 50. This process is performed when a data collection request is made by the data collection device 1.

図10に示すように、まず、車載装置50は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する(ステップS201)、イベントを検出した場合(ステップS201,Yes)、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する(ステップS202)。また、車載装置50は、ステップS201の処理において、イベントを検出しなかった場合(ステップS201,No)は、ステップS204の処理へ移行する。   As shown in FIG. 10, first, the in-vehicle device 50 determines whether or not an event that satisfies the collection condition is detected (Step S201). If an event is detected (Step S201, Yes), the in-vehicle device 50 specifies the event using the collection condition file. The generated tag information is generated (step S202). If no event is detected in step S201 (step S201, No), the in-vehicle device 50 proceeds to step S204.

続いて、車載装置50は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し(ステップS203)、データ収集装置1から指示データを取得したか否かを判定する(ステップS204)。   Subsequently, the in-vehicle device 50 stores the actual data corresponding to the tag information, transmits the tag information (Step S203), and determines whether or not the instruction data has been acquired from the data collection device 1 (Step S204).

車載装置50は、指示データを取得した場合(ステップS204,Yes)、送信すべき取得データを選別する(ステップS205)。続いて、車載装置50は、データ収集装置1へ選別した取得データを送信し(ステップS206)、取得データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する(ステップS207)。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。   When the in-vehicle device 50 has acquired the instruction data (Step S204, Yes), the in-vehicle device 50 selects the acquired data to be transmitted (Step S205). Subsequently, the in-vehicle device 50 transmits the selected acquired data to the data collection device 1 (Step S206), and determines whether or not there is a termination request to terminate the acquisition of the acquired data (Step S207). For example, the termination request includes an update of the collection condition file.

そして、車載装置50は、終了要求があった場合(ステップS207,Yes)、処理を終了する。また、車載装置50は、終了要求がなかった場合(ステップS207,No)、ステップS201の処理へ移行する。   Then, when there is an end request (step S207, Yes), the in-vehicle device 50 ends the processing. When there is no end request (No at Step S207), the in-vehicle device 50 proceeds to the process at Step S201.

また、車載装置50は、指示データを取得しなかった場合(ステップS204,No)、ステップS207の処理へ移行する。   If the in-vehicle device 50 has not acquired the instruction data (No at Step S204), the process proceeds to Step S207.

上述したように、実施形態に係るデータ収集装置1は、収集部31と、受付部32と、指示データ送信部34とを備える。収集部31は、車両で取得される取得データのタグ情報を車両に搭載された車載装置50から収集する。受付部32は、取得データの収集要求を受け付ける。指示データ送信部34は、収集部31によって収集されたタグ情報に基づいて受付部32によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを車載装置50に送信させるための指示データを車載装置50に送信する。したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、迅速にデータを収集することができる。   As described above, the data collection device 1 according to the embodiment includes the collection unit 31, the reception unit 32, and the instruction data transmission unit 34. The collection unit 31 collects tag information of data acquired by the vehicle from the in-vehicle device 50 mounted on the vehicle. The receiving unit 32 receives a request for collecting acquired data. The instruction data transmitting unit 34 transmits, to the in-vehicle device 50, instruction data for causing the in-vehicle device 50 to transmit acquired data satisfying the collection request received by the receiving unit 32 based on the tag information collected by the collection unit 31. . Therefore, according to the data collection device 1 according to the embodiment, data can be quickly collected.

ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1と、対象車両の車載装置50とがネットワークNを介して直接データを送受信する場合について説明したが、これに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, a case has been described in which the data collection device 1 and the in-vehicle device 50 of the target vehicle directly transmit and receive data via the network N. However, the present invention is not limited to this.

例えば、車内の映像データについて収集要求を受け付けた場合に、対象車両の車載装置50がネットワークNの通信圏外に存在する場合も想定される。   For example, when a collection request is received for video data in a vehicle, a case where the in-vehicle device 50 of the target vehicle exists outside the communication range of the network N is also assumed.

この場合、選択部33は、通信圏内の他の車載装置50を選択するとともに、指示データ送信部34は、かかる車載装置50に対して対象車両の車載装置50に対して収集要求の転送依頼を送信することができる。   In this case, the selecting unit 33 selects another in-vehicle device 50 within the communication range, and the instruction data transmitting unit 34 requests the in-vehicle device 50 to transfer a collection request to the in-vehicle device 50 of the target vehicle. Can be sent.

転送依頼を受け取った車載装置50は、車車間通信など、ネットワークN以外の通信手段を用いて収集条件を対象車両の車載装置50へ送信することができる。すなわち、車両間のアドホックネットワークを用いることにしてもよい。   The in-vehicle device 50 that has received the transfer request can transmit the collection conditions to the in-vehicle device 50 of the target vehicle using communication means other than the network N, such as inter-vehicle communication. That is, an ad hoc network between vehicles may be used.

なお、この際、転送依頼を複数の車載装置50を介して対象車両の車載装置50へ送信することも可能である。また、この際、対象車両の車載装置50は、再度、車車間通信を用いて収集条件によって指定されたデータをデータ収集装置1へ送信することできる。   At this time, the transfer request can be transmitted to the in-vehicle device 50 of the target vehicle via the plurality of in-vehicle devices 50. At this time, the in-vehicle device 50 of the target vehicle can transmit the data specified by the collection condition to the data collection device 1 again using inter-vehicle communication.

このように、データ収集システムSでは、対象車両と直接通信できない場合、他の車載装置50を媒介させることで、対象車両からデータを収集することが可能となる。   As described above, in the data collection system S, when it is not possible to directly communicate with the target vehicle, it is possible to collect data from the target vehicle by using another vehicle-mounted device 50 as an intermediary.

また、例えば、データ収集装置1は、車外の一般ユーザから、指定された指定車両の位置情報に対して収集要求を受け付けたものの、かかる車両がネットワークNの通信圏外にいる場合や、車載装置50の電源が入っていない場合も想定される。   In addition, for example, the data collection device 1 receives a collection request for position information of a specified designated vehicle from a general user outside the vehicle, but when the vehicle is out of the communication range of the network N, or when the vehicle-mounted device 50 It is also assumed that the power is not turned on.

この場合、データ収集装置1は、指定車両の過去の位置情報に基づいて現在地を推定し、推定した現在地周辺の車両に対して映像データの収集を要求することも可能である。すなわち、データ収集装置1は、指定車両以外の車両に対して指示データを送信することができる。   In this case, the data collection device 1 can also estimate the current location based on the past position information of the designated vehicle, and request the vehicles around the estimated current location to collect video data. That is, the data collection device 1 can transmit instruction data to vehicles other than the designated vehicle.

例えば、この場合、データ収集装置1は、かかる映像データを解析することで、指定車両の位置情報を特定することができ、かかる位置情報を上記の一般ユーザへ提供することもできる。   For example, in this case, the data collection device 1 can specify the position information of the designated vehicle by analyzing the video data, and can also provide the position information to the general user.

ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1が、車載装置50からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置1は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。   By the way, in the embodiment described above, the case where the data collection device 1 collects data from the in-vehicle device 50 has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the data collection device 1 can also collect data from terminal devices such as smartphones and tablet terminals.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。   Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and equivalents thereof.

1 データ収集装置
10 利用者端末
31 収集部
32 受付部
33 選択部
34 指示データ送信部
35 提供部
41 車両情報データベース
42 収集条件データベース
43 タグ情報データベース
44 実データデータベース
50 車載装置
71 取得部
72 検出部
73 選別部
74 送信部
81 タグ情報記憶部
82 実データ記憶部
83 収集条件記憶部
S データ収集システム
REFERENCE SIGNS LIST 1 data collection device 10 user terminal 31 collection unit 32 reception unit 33 selection unit 34 instruction data transmission unit 35 providing unit 41 vehicle information database 42 collection condition database 43 tag information database 44 actual data database 50 in-vehicle device 71 acquisition unit 72 detection unit 73 selection unit 74 transmission unit 81 tag information storage unit 82 actual data storage unit 83 collection condition storage unit S data collection system

Claims (11)

車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する収集部と、
前記取得データの収集要求を受け付ける受付部と、
前記収集部によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付部によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する指示データ送信部と
を備えることを特徴とするデータ収集装置。
A collection unit that collects tag information of acquired data acquired by the vehicle from an in-vehicle device mounted on the vehicle,
A receiving unit that receives a request to collect the acquired data,
An instruction data transmitting unit configured to transmit, to the in-vehicle device, instruction data for causing the in-vehicle device to transmit acquired data satisfying the collection request received by the receiving unit based on the tag information collected by the collection unit. A data collection device, characterized in that:
前記車載装置から収集された取得データの収集要求元へ提供する提供部
を備えること
を特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。
The data collection device according to claim 1, further comprising a providing unit configured to provide a collection request source of the acquired data collected from the on-vehicle device.
前記提供部は、
前記受付部により受け付けられた収集要求に合致する取得データが前記車載装置から収集されなかった場合に、過去の取得データに基づいて前記収集要求に準ずる推定取得データを生成し、当該推定取得データを提供すること
を特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。
The providing unit,
When the acquired data that matches the collection request received by the reception unit is not collected from the in-vehicle device, generates estimated acquisition data according to the collection request based on past acquisition data, and generates the estimated acquisition data. The data collection device according to claim 2, wherein the data collection device is provided.
前記提供部は、
前記推定取得データに対する信頼度を算出し、当該信頼度を対応付けて当該推定取得データを提供すること
を特徴とする請求項3に記載のデータ収集装置。
The providing unit,
The data collection device according to claim 3, wherein a reliability of the estimated acquired data is calculated, and the estimated acquired data is provided in association with the reliability.
前記タグ情報は、
前記車両の位置情報を含み、
前記指示データ送信部は、
前記車両の前記位置情報に基づいて特定位置における前記取得データを送信させるための指示データを前記車載装置に送信すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
The tag information is
Including location information of the vehicle,
The instruction data transmitting unit,
The data collection device according to any one of claims 1 to 4, wherein instruction data for transmitting the acquired data at a specific position is transmitted to the on-vehicle device based on the position information of the vehicle. .
前記指示データ送信部は、
前記収集要求によって指定された車両の取得データを送信させるための指示データを前記車両の車載装置に送信すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のデータ収集装置。
The instruction data transmitting unit,
The data collection device according to any one of claims 1 to 4, wherein instruction data for transmitting acquisition data of the vehicle specified by the collection request is transmitted to a vehicle-mounted device of the vehicle.
前記収集部は、
前記指定された車両からタグ情報または取得データを収集できない場合に、前記車両の周辺車両の車載装置から当該車両に関するタグ情報または取得データを収集すること
を特徴とする請求項6に記載のデータ収集装置。
The collecting unit,
The tag information or the acquisition data about the said vehicle is collected from the in-vehicle device of the vehicle around the said vehicle, when tag information or acquisition data cannot be collected from the said designated vehicle. The data collection of Claim 6 characterized by the above-mentioned. apparatus.
請求項1〜7のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記車載装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。
A data collection device according to any one of claims 1 to 7,
A data collection system comprising: the on-vehicle device.
前記車載装置は、
前記データ収集装置へ前記タグ情報または取得データを送信できない場合に、他の通信装置を介して当該データを送受信すること
を特徴とする請求項8に記載のデータ収集システム。
The in-vehicle device,
The data collection system according to claim 8, wherein when the tag information or the acquired data cannot be transmitted to the data collection device, the data is transmitted / received via another communication device.
車両で取得される取得データのタグ情報を前記車両に搭載された車載装置から収集する収集工程と、
前記取得データの収集要求を受け付ける受付工程と、
前記収集工程によって収集されたタグ情報に基づいて前記受付工程によって受け付けられた収集要求を満たす取得データを前記車載装置に送信させるための指示データを前記車載装置に送信する指示データ送信工程と
を含むことを特徴とするデータ収集方法。
A collection step of collecting tag information of acquired data acquired by the vehicle from an in-vehicle device mounted on the vehicle,
A receiving step of receiving a request for collecting the acquired data,
An instruction data transmitting step of transmitting, to the in-vehicle device, instruction data for causing the in-vehicle device to transmit acquired data satisfying the collection request received in the receiving process based on the tag information collected in the collection process. A data collection method characterized in that:
車両に設けられた各種車両状況検知手段から車両に関する車両状況データを入力する車両状況データ入力部と、
データ収集装置からの収集要求に基づいて、前記車両状況データ入力部により入力された車両状況データを記憶する車両状況データ記憶部と、
データ収集装置からの収集要求に基づいて、前記車両状況データ記憶部に記憶される車両状況データのタグ情報を生成するタグ情報生成部と、
前記タグ情報生成部によって生成されたタグ情報を前記データ収集装置に送信するタグ情報送信部と、
前記データ収集装置からのタグ情報に基づく車両状況データを送信指示データに基づき前記車両状況データ記憶部から当該送信指示データを満たす車両状況データを抽出して前記データ収集装置に送信する車両状況データ送信部と
を備えることを特徴とする車載装置。
A vehicle status data input unit for inputting vehicle status data relating to the vehicle from various vehicle status detection means provided in the vehicle,
Based on a collection request from a data collection device, a vehicle situation data storage unit that stores the vehicle situation data input by the vehicle situation data input unit,
Based on a collection request from a data collection device, a tag information generation unit that generates tag information of vehicle situation data stored in the vehicle situation data storage unit,
A tag information transmitting unit that transmits the tag information generated by the tag information generating unit to the data collection device,
Vehicle status data transmission that extracts vehicle status data that satisfies the transmission instruction data from the vehicle status data storage unit based on the transmission instruction data and transmits the vehicle status data based on the tag information from the data collection device to the data collection device. An in-vehicle device comprising:
JP2018163946A 2018-08-31 2018-08-31 Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device Pending JP2020038405A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163946A JP2020038405A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device
CN201910811499.7A CN110874929A (en) 2018-08-31 2019-08-29 Data collection device, data collection system, data collection method, and vehicle-mounted device
US16/555,329 US20200077292A1 (en) 2018-08-31 2019-08-29 Data collection apparatus, data collection system, data collection method, and on-vehicle device
EP19194417.2A EP3618012A1 (en) 2018-08-31 2019-08-29 Data collection apparatus, data collection system, data collection method, and on-vehicle device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018163946A JP2020038405A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020038405A true JP2020038405A (en) 2020-03-12

Family

ID=69738544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018163946A Pending JP2020038405A (en) 2018-08-31 2018-08-31 Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020038405A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022011114A (en) * 2020-06-29 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 Information processor, information processing system, program, and vehicle
JP2023517389A (en) * 2020-03-20 2023-04-25 華為技術有限公司 MAP DATA COLLECTION METHOD AND DEVICE, AND SYSTEM
WO2024034040A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 日本電気株式会社 Information processing device, server, inspection system, sensor data transmission method, and program recording medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001357490A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Hitachi Ltd Communication equipment and communication method for moving object information
JP2004038866A (en) * 2002-07-08 2004-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image information providing system
JP2004077300A (en) * 2002-08-19 2004-03-11 Denso Corp Information distribution system, information management server, and information distribution system
JP2018077652A (en) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社野村総合研究所 Vehicle driving support system and collective housing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001357490A (en) * 2000-06-13 2001-12-26 Hitachi Ltd Communication equipment and communication method for moving object information
JP2004038866A (en) * 2002-07-08 2004-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image information providing system
JP2004077300A (en) * 2002-08-19 2004-03-11 Denso Corp Information distribution system, information management server, and information distribution system
JP2018077652A (en) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社野村総合研究所 Vehicle driving support system and collective housing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023517389A (en) * 2020-03-20 2023-04-25 華為技術有限公司 MAP DATA COLLECTION METHOD AND DEVICE, AND SYSTEM
JP2022011114A (en) * 2020-06-29 2022-01-17 トヨタ自動車株式会社 Information processor, information processing system, program, and vehicle
JP7415822B2 (en) 2020-06-29 2024-01-17 トヨタ自動車株式会社 Information processing devices, information processing systems, programs, and vehicles
WO2024034040A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 日本電気株式会社 Information processing device, server, inspection system, sensor data transmission method, and program recording medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11562020B2 (en) Short-term and long-term memory on an edge device
US10003665B2 (en) Method and apparatus for providing selection and prioritization of sensor data
KR101096376B1 (en) Method of providing service based on vehicle driving data using vehicle terminal and mobile terminal and device of enabling the method
US20200077292A1 (en) Data collection apparatus, data collection system, data collection method, and on-vehicle device
JP7340678B2 (en) Data collection method and data collection device
US9168882B1 (en) Method and apparatus for providing vehicle sensor data access and storage
US9330509B2 (en) Method for obtaining product feedback from drivers in a non-distracting manner
CN110874930B (en) Data collection device, vehicle-mounted device, data collection system, and data collection method
CN104468847A (en) Journey recorded information sharing method, equipment, server and system of vehicle
JP2020038405A (en) Data collector, data collecting system, method for collecting data, and on-vehicle device
US20170187862A1 (en) Voice assisted requests between user devices
US20230229152A1 (en) Processing system for dynamic event verification & sensor selection
JP2018169880A (en) Vehicle search system, license plate information accumulation device, and method
JP7274840B2 (en) Data collection device, data collection system and data collection method
CN110874928B (en) Vehicle-mounted device, data collection system, data collection method, and data collection apparatus
JP7181736B2 (en) Data collection device, data collection system and data collection method
JP2020038409A (en) On-vehicle device, data collecting system, method for collecting data, and data collector
KR102006080B1 (en) Method of providing video of black box and apparatuses performing the same
JP2019016227A (en) Information processing method, information processing apparatus and information processing program
JP7000884B2 (en) Data acquisition system and server
JP2020149518A (en) Specific video collection system, and specific video collection method
JPWO2013094275A1 (en) Storage network system
US20210084261A1 (en) Vehicle-image capturing system
CN115472029A (en) Road condition information processing method, electronic device and storage medium
CN115567508A (en) Data packet uploading method and device, computer readable storage medium and terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210730

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220617

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220628

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220826

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20221025