JP7181736B2 - Data collection device, data collection system and data collection method - Google Patents
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本発明は、データ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法に関する。 The present invention relates to a data collection device, data collection system and data collection method.
従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置がある。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is a data collection device that collects road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle. Such a data collection device collects road information of a desired position by selecting vehicles for which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (see, for example, Patent Document 1).
また、近年では、道路情報以外にも車載装置から多種多様なデータを、迅速に収集することが求められる。しかし、多数の各車載装置から多種多様なデータを収集すると、通信回線の混雑を招くため、データを提供するまでに多くの時間を要するおそれがある。 Moreover, in recent years, it is required to quickly collect a wide variety of data other than road information from on-vehicle devices. However, collecting a wide variety of data from a large number of in-vehicle devices may cause congestion on communication lines, and may take a long time to provide data.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、迅速にデータを収集することができるデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a data collection device, a data collection system, and a data collection method capable of quickly collecting data.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係るデータ収集装置は、受付部と、選択部と、選別要求送信部と、送信要求送信部とを備える。前記受付部は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける。前記選択部は、前記受付部によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する。前記選別要求送信部は、前記選択部によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。前記送信要求送信部は、前記選別要求に基づいて選別された前記データの送信要求を送信する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the data collection device according to the embodiment includes a reception unit, a selection unit, a selection request transmission unit, and a transmission request transmission unit. The reception unit receives a collection request including collection conditions for target data to be collected. The selection unit selects a vehicle that satisfies the collection condition received by the reception unit. The sorting request transmission unit transmits a sorting request for the data type specified by the collection condition to the in-vehicle device mounted on the vehicle selected by the selection unit. The transmission request transmitting unit transmits a transmission request for the data selected based on the selection request.
本発明によれば、迅速にデータを収集することができる。 According to the present invention, data can be collected quickly.
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るデータ収集装置、データ収集システムおよびデータ収集方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a data collection device, a data collection system, and a data collection method according to embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.
まず、図1を用いて実施形態に係るデータ収集方法の概要について説明する。図1は、データ収集方法の概要を示す図である。なお、かかるデータ収集方法は、図1に示すデータ収集装置1および車載装置50間でデータ通信を行うことで実現される。
First, the outline of the data collection method according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of the data collection method. This data collection method is realized by performing data communication between the
データ収集装置1は、データの利用者からデータの収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、車載装置50からデータを収集するデータ収集サーバである。
The
また、データ収集装置1は、収集したデータを各利用者へ提供する。図1に示す例では、利用者がサービスプロバイダ、開発者、ユーザである場合を示す。すなわち、データ収集装置1は、これら利用者が所望するデータを利用者に代わって収集し、収集したデータを提供する。
Moreover, the
具体的には、図1に示すように、まず、データ収集装置1は、利用者から収集要求を受け付ける(ステップS1)。かかる収集要求には、各利用者によって指定された収集条件が含まれる。また、収集条件には、データ種別に関する情報や、収集対象となる車両に関する情報などが含まれる。また、収集条件として、収集期間、収集量の上限、収集地域が含まれることにしてもよい。
Specifically, as shown in FIG. 1, the
続いて、データ収集装置1は、かかる収集条件を満たす車両Cを選択する(ステップS2)。データ収集装置1は、例えば、各車両に関する情報をデータベースとして保有しており、かかるデータベースから上記の収集条件を満たす車両を選択することができる。
Subsequently, the
続いて、データ収集装置1は、ステップS2にて選択した車両Cの車載装置50に対して収集条件を満たすデータ種別の選別要求を送信する(ステップS3)。これにより、車載装置50は、選別要求に基づき、収集条件を満たすデータ種別を選別することができる(ステップS4)。なお、車載装置50は、この選別要求によって指定されたデータ種別のデータの記録を開始することも可能である。
Subsequently, the
その後、データ収集装置1は、選別要求を送信した車載装置50に対してデータ提供要求等、任意のトリガを取得した場合に、ステップS4にて選別されたデータ(群)について送信要求を送信する(ステップS5)。
Thereafter, when the
これにより、車載装置50は、選別したデータをデータ収集装置1へ送信することとなる(ステップS6)。つまり、データ収集装置1は、所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、データ収集装置1および各車載装置50間の通信負荷を抑えることが可能となる。
As a result, the in-
これにより、データ収集装置1は、迅速にデータを収集することが可能となる。そして、データ収集装置1は、収集したデータを各利用者へ提供する(ステップS7)。
This enables the
このように、実施形態に係るデータ収集装置1は、利用者が所望するデータのみを各車載装置50から収集することで、各車載装置50から送信されるデータの通信容量を抑えることが可能となる。
As described above, the
したがって、実施形態に係るデータ収集装置1によれば、利用者が所望するデータを各車載装置50から迅速に収集することができる。このため、実施形態に係るデータ収集装置1は、迅速にデータを提供することができる。
Therefore, according to the
また、実施形態に係るデータ収集装置1は、収集条件に応じたタグ情報の送信要求を予め各車載装置50へ送信しておき、かかるタグ情報に基づいて実データの送信を要求することも可能であるが、かかる点については、後述する。
In addition, the
次に、図2を用いて実施形態に係るデータ収集システムの構成について説明する。図2は、データ収集システムの構成例を示す図である。図2に示すように、データ収集システムSは、データ収集装置1と、複数の利用者端末10と、複数の車載装置50とを備える。
Next, the configuration of the data collection system according to the embodiment will be described using FIG. FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a data collection system. As shown in FIG. 2 , the data collection system S includes a
データ収集装置1、利用者端末10および車載装置50は、ネットワークNを介して接続される。データ収集装置1は、利用者端末10から受け付けた収集要求に基づき、各車載装置50からデータを収集し、利用者端末10へ提供する。
The
利用者端末10は、利用者が操作する端末であり、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、PDAや、デスクトップ型PCや、ノート型PC等である。利用者は、利用者端末10を操作し、上記の収集要求をデータ収集装置1へ送信することができる。また、利用者端末10は、データ収集装置1から提供されるデータを利用者へ提示することも可能である。なお、車載装置50を利用者端末10として用いることも可能である。
The
車載装置50は、各車両に搭載された通信装置である。車載装置50は、選別要求によって指定されたデータを車両の走行情報などを内部の記憶媒体に記憶しておき、データ収集装置1から送信される送信要求に基づいてデータ収集装置1へ送信する。
The in-
次に、図3を用いて実施形態に係るデータ収集装置1の構成例について説明する。図3は、データ収集装置1のブロック図である。図3に示すように、データ収集装置1は、通信部2と、制御部3と、記憶部4とを備える。
Next, a configuration example of the
通信部2は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部3は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The communication unit 2 is a communication interface that transmits and receives information to and from the network N. FIG. The
制御部3は、受付部31と、選択部32と、選別要求送信部33と、送信要求送信部34と、提供部35とを備える。制御部3は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部3の受付部31、選択部32、選別要求送信部33、送信要求送信部34および提供部35として機能する。
The CPU of the computer functions as the
また、制御部3の受付部31、選択部32、選別要求送信部33、送信要求送信部34および提供部35の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
At least one or all of the
また、記憶部4は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、車両情報データベース41と、収集条件データベース42と、タグ情報データベース43と、実データデータベース44とを備える。なお、データ収集装置1は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
Also, the
車両情報データベース41は、各車両に関する車両情報テーブルを有する。図4は、車両情報テーブルの一例を示す図である。図4に示すように、車両情報テーブル41aは、「車載装置ID」、「所有者情報」、「車種情報」および「車載装備」等が互いに関連付けられた情報である。
The
「車載装置ID」は、各車載装置50を識別する識別子である。「所有者情報」は、車載装置50が搭載される車両の所有者に関する情報である。図4に示す例では、所有者情報として、所有者の氏名を示しているが、所有者情報に、所有者の性別、年齢、住所、職業などを含むようにしてもよい。
“In-vehicle device ID” is an identifier for identifying each in-
「車種情報」は、車両の車種に関する情報であり、車種名や、年式に関する情報である。「車載装備」は、車両の装備に関する情報である。例えば、車両情報には、カメラの有無や、カメラの種別等を示す情報が含まれる。 The "vehicle model information" is information related to the vehicle model, such as the vehicle model name and model year. "In-vehicle equipment" is information about the equipment of the vehicle. For example, vehicle information includes information indicating the presence or absence of a camera, the type of camera, and the like.
図3の説明に戻り、収集条件データベース42について説明する。収集条件データベース42は、利用者端末10から受け付けた収集条件に関する収集条件テーブルを有する。図5は、収集条件テーブルの一例を示す図である。
Returning to the description of FIG. 3, the
図5に示すように、収集条件テーブル42aは、「利用者ID」、「要求ID」および「収集条件」が互いに関連付けられた情報である。「利用者ID」は、利用者を識別する識別子である。 As shown in FIG. 5, the collection condition table 42a is information in which "user ID", "request ID" and "collection condition" are associated with each other. "User ID" is an identifier that identifies a user.
「要求ID」は、収集要求を識別するための識別子である。また、「収集条件」は、実データの収集条件を示す情報である。例えば、収集条件は、「対象車両条件」、「記録トリガ」、「収集内容」などが含まれる。 "Request ID" is an identifier for identifying a collection request. "Collecting conditions" is information indicating the conditions for collecting actual data. For example, the collection conditions include "object vehicle conditions", "recording trigger", "collection content", and the like.
「対象車両条件」は、収集対象となる車両の条件を示し、「記録トリガ」は、車載装置50で、実データの記録を開始するトリガを示す。また、「記録内容」は、車載装置50に記録する実データを示す情報である。
The “target vehicle condition” indicates the condition of the vehicle to be collected, and the “recording trigger” indicates the trigger for starting recording of actual data in the in-
図5に示す例では、要求ID「001」の対象車両が「○○社製」の車両であり、記録トリガが加速度(>○○G)であり、収集内容が位置情報および加速度(前後3秒分)である場合を示す。 In the example shown in FIG. 5, the target vehicle with the request ID "001" is a vehicle manufactured by "○○ company", the recording trigger is acceleration (>○○G), and the collected contents are position information and acceleration (front and rear 3 seconds and minutes).
この場合、車載装置50は、加速度が○○Gを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後3秒分の加速度のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「002」の対象車両が60代以上のユーザであり、記録トリガがブレーキ圧(>○○psi)であり、加速度が○○psiを超えた時点を基準として(前後5秒分)である場合を示す。 Also, the target vehicle with the request ID "002" is a user in their 60s or older, the recording trigger is brake pressure (>○○ psi), and the time when the acceleration exceeds ○○ psi is used as a reference (5 seconds before and after ).
この場合、車載装置50は、ブレーキ圧が○○psiを超えたことを検知した場合に、加速度が○○Gを超えた時点を基準として前後5秒分のブレーキ圧のデータを位置情報と共に記録することになる。
In this case, when the in-
また、要求ID「003」に示すように、対象車両を全車とすることも可能である。また、要求ID「003」に示すように、記録トリガを無くし、常時記録することも可能である。 Also, as indicated by the request ID "003", it is possible to select all vehicles as the target vehicle. Also, as indicated by the request ID "003", it is possible to eliminate the recording trigger and perform constant recording.
図3の説明に戻り、タグ情報データベース43について説明する。タグ情報データベース43は、各車載装置50から送信されたタグ情報を格納するデータベースである。例えば、タグ情報データベース43には、上記の要求ID毎にタグ情報に時刻に関する情報や、タグ情報IDや車載装置IDなどを付与して格納される。なお、タグ情報データベース43は、タグ情報記憶部の一例である。
Returning to the description of FIG. 3, the tag information database 43 will be described. The tag information database 43 is a database that stores tag information transmitted from each in-
実データデータベース44は、タグ情報に基づき、各車載装置50から収集した実データを記憶するデータベースである。タグ情報データベース43および実データデータベース44に格納された情報は、提供部35によって適宜利用者へ提供される。
The actual data database 44 is a database that stores actual data collected from each in-
続いて、制御部3の各構成について説明する。制御部3の受付部31は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を利用者端末10から受け付ける。受付部31は、収集条件を受け付けると、収集条件に対して上記の要求IDを付したうえで、収集条件データベース42へ登録する。
Next, each configuration of the
また、受付部31は、タグ情報受信部として機能する。受付部31は、車載装置50からタグ情報のタグ更新情報を受信して、タグ情報データベース43の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置50で記憶されたタグ情報とタグ情報データベース43で記憶されたタグ情報を同期させることができる。
Further, the
また、受付部31は、実データ受信部として機能する。受付部31は、車載装置50から実データを受信した場合、かかる実データを実データデータベース44へ登録する。
Also, the
また、受付部31は、利用者端末10から送信要求を送信する対象データの指定を受け付けることもできる。受付部31は、対象データの指定を受け付けた場合、送信要求送信部34へ通知する。
The receiving
選択部32は、収集条件を満たす車両を選択する。選択部32は、車両情報データベース41を参照し、収集条件データベース42に登録された収集条件を満たす車両を選択する。このとき、1つの車両が、複数の収集条件を満たす場合、1つの車両に対して複数の収集条件が適用される。
The
そして、選択部32は、車両毎に収集条件を示す収集条件ファイルを生成し、選別要求送信部33へ通知する。また、選択部32は、収集条件データベース42が更新された場合に、各収集条件を更新することも可能である。
Then, the
このとき、選択部32は、車両情報テーブル41a(図4参照)の車載装備に基づき、収集条件を満たす車両を選択することも可能である。具体的には、選択部32は、収集条件にカメラ画像が含まれる場合、車載装備としてカメラを含まない車両について収集条件を満たさないとすることも可能である。
At this time, the
選別要求送信部33は、選択部32によって選択された車両に搭載された車載装置50へ収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。具体的には、選別要求送信部33は、選択部32によって生成された収集条件ファイルを各車載装置50へ送信する。
The sorting request transmitting unit 33 transmits a sorting request for the data type specified by the collection condition to the in-
また、選別要求送信部33は、選択部32によって各車載装置50に対する収集条件ファイルが更新された場合、更新後の収集条件ファイルとともに、収集条件ファイルの更新コマンドを車載装置50へ送信することもできる。
Further, when the collection condition file for each in-
言い換えれば、選別要求送信部33は、選択部32が生成した収集条件ファイルを各車載装置50の収集条件ファイルと同期させる。これにより、各車載装置50に格納される収集条件ファイルファイルをそれぞれ最新の収集条件ファイルと同期することが可能となる。したがって、各利用者が必要とする対象データ(実データ:タグ情報化されていない取得データ)のみを収集することが可能となり、不要な対象データの収集を回避することが可能となる。
In other words, the sorting request transmission unit 33 synchronizes the collection condition file generated by the
送信要求送信部34は、選別要求に基づいて選別収集されたデータの送信要求を送信する。具体的には、送信要求送信部34は、利用者によって指定されたタグ情報に対応するデータについて送信要求を送信することができる。
The transmission
この場合、利用者は、提供部35によって提供されるタグ情報に基づいてどの対象データを収集するかを選択することができる。そして、送信要求送信部34は、利用者によって指定されたタグ情報を送信した車載装置50に対して指定されたタグ情報に対応する対象データの送信要求を送信する。
In this case, the user can select which target data to collect based on the tag information provided by the providing
これにより、車載装置50は、タグ情報に対応する対象データをデータ収集装置1へ送信することとなる。したがって、データ収集装置1は、利用者が所望する対象データのみを収集することができるので、データ収集装置1および各車載装置50間の通信負荷を抑えることができる。
As a result, the in-
提供部35は、タグ情報および実データを利用者端末10へ提供する。まず、提供部35が、タグ情報を提供する場合について説明する。この場合、提供部35は、各利用者端末10に対して、送信要求を行う対象データを指定操作するための受付画面に対象データ選択のための情報として選択ボタンの近傍に表示すると言った方法で、タグ情報を提供する。
The providing
図6は、受付画面の一例を示す図である。図6に示すように、受付画面において、「場所」、「時刻」および「詳細設定」の指定を利用者から受け付けることが可能である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a reception screen. As shown in FIG. 6, it is possible to receive designations of "place", "time" and "detailed settings" from the user on the reception screen.
例えば、利用者は、場所を選択すると、タグ情報が生成された位置(トリガ(データ収集条件が成立した)位置)を指定することができる。場所の選択項目には、例えば、「マップから選択」(不図示)が含まれる。例えば、利用者が「マップから選択」を選択した場合、利用者端末10には、地図画像上のタグ情報が生成された位置にタグ情報が対応付けられて表示される。
For example, when the user selects a location, the user can specify the location where the tag information was generated (the location where the trigger (the data collection condition is satisfied)). Location selection items include, for example, "select from map" (not shown). For example, when the user selects "select from map", the tag information is displayed on the
すなわち、提供部35は、タグ情報を地図上にマッピングして提供することができる。これにより、利用者に対して、タグ情報の位置情報を容易に把握させることができる。そして、利用者は、地図上にマッピングされたタグ情報を選択することで、実データを収集するタグ情報を指定することができる。
That is, the providing
また、利用者は、図6に示す時刻を選択すると、タグ情報が生成された時刻を指定することができる。また、利用者は、例えば、図6に示す詳細設定を選択すると、その他の実データに対する収集要求を選択することが可能である。なお、上述の例では地点・時刻をピンポイントで指定したが、領域指定・時間帯指定と言った範囲指定とすることもできる。 Also, the user can specify the time when the tag information was generated by selecting the time shown in FIG. Also, when the user selects the detailed settings shown in FIG. 6, for example, it is possible to select collection requests for other actual data. In the above example, the location and time are pinpointed, but it is also possible to specify a range such as area specification and time zone specification.
上述の送信要求送信部34は、利用者によって指定されたタグ情報を提供した車載装置50に対して、実データの提供を要求する送信要求を送信することとなる。
The transmission
その後、提供部35は、送信要求送信部34によって送信された送信要求に基づいて各車載装置50から送信された実データを各利用者端末10へ提供する。
After that, the providing
このように、データ収集装置1は、タグ情報を予め収集し、利用者によってしてされたタグ情報の実データを収集する。したがって、利用者が所望する実データのみを収集し、利用者に対して提供することができる。これにより、利用者が所望するデータを迅速に提供することが可能となる。
Thus, the
なお、ここでは、利用者が送信要求の送信対象となるタグ情報を指定する場合について説明したが、かかる選択をデータ収集装置1側で行うことも可能である。例えば、利用者が車両の運転者であり、ある地点のカメラ映像を運転者へ提供する場合を想定する。この場合、データ収集装置1は、各車載装置50からタグ情報として位置情報を予め収集しておき、運転者によって指定された地点近傍に位置する車両を選択する。次いで、データ収集装置1は、カメラ映像を該当する車載装置50から収集し、運転者へ提供することができる。
Although the case where the user designates the tag information to which the transmission request is to be transmitted has been described here, it is also possible for the
次に、図7を用いて車載装置50の構成例について説明する。図7は、車載装置50のブロック図である。なお、図7には、車両の車速を検出する車速センサ91、車両の舵角を検出する舵角センサ92、車両の加速度を検出するGセンサ93、車両の周辺を撮像するカメラ94および車両の位置を検出する位置検出装置95をあわせて示す。
Next, a configuration example of the in-
これら、車速センサ91、舵角センサ92、Gセンサ93、カメラ94および位置検出装置95は、CAN通信などの車載ネットワークBを介して車載装置50に接続される。
These
車載装置50は、通信部6と、制御部7と、記憶部8とを備える。通信部6は、ネットワークNとの間で情報の送受信を行う通信インターフェイスである。制御部7は、通信部2およびネットワークNを介して各々との間で各種の情報を送受信することができる。
The in-
制御部7は、取得部71と、検出部72と、選別部73と、送信部74とを備える。制御部7は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのCPUは、例えば、ROMに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74として機能する。
The CPU of the computer functions as an
また、制御部7の取得部71、検出部72、選別部73および送信部74の少なくともいずれか一部または全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアで構成することもできる。
At least one or all of the
また、記憶部8は、例えば、RAMやHDDに対応する。RAMやHDDは、タグ情報記憶部81と、実データ記憶部82、収集条件記憶部83とを備える。なお、車載装置50は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
Also, the storage unit 8 corresponds to, for example, a RAM or an HDD. The RAM or HDD includes a tag information storage section 81, an actual data storage section 82, and a collection
タグ情報記憶部81について説明する。タグ情報は対応する実データのインデックスデータとしての役割を持つデータで、例えば利用者等が実データの確認必要性を判断するために用いる情報である。 The tag information storage unit 81 will be described. The tag information is data that serves as index data for the corresponding actual data, and is information used by, for example, a user or the like to determine the necessity of confirming the actual data.
具体的には、トリガ(収集条件の成立時点)の日時データ、位置データ、実データのデータサイズ、トリガ発生原因の値レベル(例えば加速度値がトリガである場合、加速度値のレベル(閾値未満,~閾値2倍,~閾値3倍・・))と言ったものである。このタグ情報は実データに基づき生成されるもので、日時データ、位置データ等は検出値(有効数字を丸める加工等は必要に応じて行う)、レベル値は検出値の所定計算式での処理や検出値のテーブルデータを用いた処理等でタグ情報を生成できる。このようにして生成したタグ情報がタグ情報記憶部81に記憶される。 Specifically, the date and time data of the trigger (when the collection condition is met), the position data, the data size of the actual data, the value level of the trigger generation cause (for example, if the acceleration value is the trigger, the acceleration value level (less than the threshold value, ~ 2 times the threshold, ~ 3 times the threshold...)). This tag information is generated based on actual data, and the date and time data, position data, etc. are detected values (processing such as rounding of significant digits is performed as necessary), and the level value is processed by a predetermined calculation formula of the detected value. The tag information can be generated by processing using table data of detection values, etc. The tag information generated in this manner is stored in the tag information storage unit 81 .
なお、タグ情報は実データに比べ容量が小さいので記憶容量の問題はあまり大きくないが、実データが消去に伴いタグ情報の必要性がなくなる(低下する)ので、記憶容量に余裕がなければ実データに同期して消去しても良い。 Since the tag information has a smaller capacity than the actual data, the problem of storage capacity is not so big. It may be erased synchronously with the data.
また、タグ情報は利用者による実データの選別・検索に用いられる事から、リアルタイム性が重要であるため、タグ情報を生成した際には速やかに(通信が可能であればすぐに)データ収集装置1に送信する処理となっている。
In addition, since tag information is used for sorting and searching actual data by users, real-time performance is important, so data is collected promptly (as soon as communication is possible) when tag information is generated. It is a process of transmitting to the
さらに、車載装置50に記憶されているタグ情報とデータ収集装置1に記憶されているタグ情報は同じデータである必要があるため、車載装置50側でタグ情報を更新(新規生成、削除)した場合はその情報を速やかにデータ収集装置1に送信し、データ収集装置1側のタグ情報も同期して更新する必要がある。なお、データ収集装置1側でタグ情報を消去した場合、車載装置50側では記憶装置の容量に余裕がなければタグ情報および対応する実データを消去しても良い。
Furthermore, since the tag information stored in the in-
実データ記憶部82は、収集条件を満たした収集対象種別の実データ(対象データ)を記憶する記憶部である。実データ記憶部82には、実データとタグ情報とが対応付けられて記憶される。例えば、実データ記憶部82は、リングバッファ方式の記憶媒体であり、古い実データから順に新しいデータへ随時上書きされる。 The actual data storage unit 82 is a storage unit that stores the actual data (target data) of the collection target type that satisfies the collection condition. The actual data storage unit 82 stores the actual data and the tag information in association with each other. For example, the real data storage unit 82 is a ring buffer type storage medium, and old real data is overwritten with new data as needed.
収集条件記憶部83は、車載装置50毎のデータ収集条件が記載された記憶部である。図8は、収集条件記憶部83の一例を示す図である。
The collection
図8に示すように、収集条件記憶部83は、複数の領域に分割される。収集条件記憶部83の各領域には、利用目的がそれぞれ異なる収集条件が格納される。
As shown in FIG. 8, the collection
具体的には、収集条件記憶部83は、サービス領域R1と、必須領域R2と、開発領域R3と、自律生成領域R4とに分割される。サービス領域R1は、例えば、一般ユーザ向けのサービスを提供するサービスプロバイダまたはデータ収集装置1の管理者が一般ユーザ向けに提供するサービスが指定した収集条件を記憶する領域である。
Specifically, the collection
必須領域R2は、データの収集が必須である収集条件を記憶する領域である。例えば、必須領域R2には、人命にかかわる収集条件が記憶される。具体的には、必須領域R2には、消防車や、警察車両などの緊急車両による収集条件が記憶される。必須領域R2のデータ収集条件(データ種別)は、例えば、位置情報であり、データ収集装置1は、かかる位置情報に基づき、各車両の位置情報をリアルタイムで把握することができる。
The required area R2 is an area for storing collection conditions under which data collection is essential. For example, the required area R2 stores collection conditions that affect human life. Specifically, collection conditions for emergency vehicles such as fire trucks and police vehicles are stored in the required area R2. The data collection condition (data type) of the required region R2 is, for example, positional information, and the
データ収集装置1は、各車両の近隣で火災、交通事故などが発生した場合に、現場近傍に位置する車載装置50に対してカメラ映像を要求する送信要求を送信する。そして、データ収集装置1は、カメラ映像を緊急車両へ提供することで、緊急車両が現場に到着するよりも早く、現場の様子を確認することができる。
When a fire, traffic accident, or the like occurs in the vicinity of each vehicle, the
また、開発領域R3は、車両の開発者の収集条件を格納する領域である。例えば、車両の開発者は、送信要求に基づき収集した実データを自動運転車両の開発に用いることが可能である。 The development area R3 is an area for storing the collection conditions of the vehicle developer. For example, a vehicle developer can use the actual data collected based on the transmission request to develop an autonomous vehicle.
また、自律生成領域R4は、車載装置50が自身で自律して生成した収集条件を記憶する領域である。例えば、車載装置50は、車両の異常を検出した場合に、異常に類似する現象に関する収集条件を生成し、自律生成領域R4に格納することができる。
Further, the autonomous generation area R4 is an area for storing collection conditions generated by the in-
これにより、例えば、データ収集装置1は、各車載装置50からタグ情報および実データを収集し、また、異常の原因を特定するためのデータを収集し、これらデータに基づき原因を特定したうえで、対応策を車載装置50へ送信することができる。
As a result, for example, the
図7の説明に戻り、制御部7の取得部71について説明する。取得部71は、収集条件および収集要求をそれぞれデータ収集装置1から取得する。取得部71は、取得した収集条件を用いて記憶部8の収集条件記憶部83を更新する。これにより、記憶部8の収集条件記憶部83を最新のものへ更新する(データ収集装置1で記憶されている収集条件と同期)ことができる。
Returning to the description of FIG. 7, the
検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出する。検出部72は、収集条件記憶部83に格納された収集条件を満たすイベントを検出した場合、かかる収集条件を満たすイベントに対する実データに基づきタグ情報を生成し、選別部73および送信部74へそれぞれ通知する。
The
また、検出部72は、例えば、車両の異常を検出した場合に、かかる異常に基づく収集条件を生成し、自律生成領域R4(図8参照)へ格納するとともに、送信部74を介してデータ収集装置1へ異常の解析を依頼することもできる。
Further, for example, when an abnormality of the vehicle is detected, the
選別部73は、検出部72から通知されるタグ情報に対して収集条件を満たす実データを対応付けて実データ記憶部82へ記憶する。すなわち、選別部73は、収集条件を満たす実データを選別して実データ記憶部82へ記憶することができる。
The
また、選別部73は、データ収集装置1から送信要求が送信された場合に、送信要求に基づき、送信要求によって指定された(データ収集装置1側でタグ情報に基づき利用者等により指定された実データ)を実データ記憶部82から選別し、送信部74へ通知することもできる。
In addition, when a transmission request is transmitted from the
送信部74は、上記の検出部72によって生成されたタグ情報をデータ収集装置1へ送信するとともに、選別部73によって選別された実データをデータ収集装置1へ送信する。
The
これにより、データ収集装置1は、各利用者が所望する実データおよびその実データに対応するタグデータを各利用者へ提供することが可能となる。
As a result, the
次に、図9を用いて実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順について説明する。図9は、実施形態に係るデータ収集装置1が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1が稼働中に繰り返し実行される。
Next, a processing procedure executed by the
まず、図9に示すように、データ収集装置1は、新たな収集要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS101)。データ収集装置1は、収集要求を受け付けた場合(ステップS101,Yes)、収集条件を満たす車両を選択する(ステップS102)。
First, as shown in FIG. 9, the
続いて、データ収集装置1は、ステップS102の処理で選択した車両に搭載された車載装置50の収集条件ファイルを対象の車両に更新データと更新指示コマンドを送信することにより更新する(ステップS103)。続いて、データ収集装置1は、各車載装置50からタグ情報を収集し(ステップS104)、利用者に対して収集したタグ情報を提供する(ステップS105)。
Subsequently, the
続いて、データ収集装置1は、利用者から実データを収集するタグ情報の指定を受け付けて(ステップS106)、指定されたタグ情報を送信した車載装置50に対して送信要求を送信する(ステップS107)。
Subsequently, the
その後、データ収集装置1は、各車載装置50から実データを収集し(ステップS108)、利用者に対して収集した実データを提供して(ステップS109)、処理を終了する。一方、データ収集装置1は、新たな収集条件を受け付けていない場合(ステップS101,No)、ステップS104の処理へ移行する。なお、上記のように、データ収集装置1が、送信要求の対象車両を選択する場合、ステップS105およびステップS106の処理について、「送信要求の送信対象となるタグ情報を選択」へ置き換えることとなる。
Thereafter, the
続いて、図10を用いて車載装置50が実行する処理手順について説明する。図10は、車載装置50が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、この処理はデータ収集装置1によりデータ収集要求がなされた場合に実行される。
Next, a processing procedure executed by the in-
図10に示すように、まず、車載装置50は、収集条件を満たすイベントを検出したか否かを判定する(ステップS201)、イベントを検出した場合(ステップS201,Yes)、収集条件ファイルによって指定されたタグ情報を生成する(ステップS202)。また、車載装置50は、ステップS201の処理において、イベントを検出しなかった場合(ステップS201,No)は、ステップS204の処理へ移行する。
As shown in FIG. 10, first, the in-
続いて、車載装置50は、タグ情報に対応する実データを記憶し、タグ情報を送信し(ステップS203)、データ収集装置1から送信要求を取得したか否かを判定する(ステップS204)。
Subsequently, the in-
車載装置50は、送信要求を取得した場合(ステップS204,Yes)、送信すべき実データを選別する(ステップS205)。続いて、車載装置50は、データ収集装置1へ選別した実データを送信し(ステップS206)、実データの収集を終了する終了要求があったか否かを判定する(ステップS207)。例えば、終了要求には、収集条件ファイルの更新などが含まれる。
When the in-
そして、車載装置50は、終了要求があった場合(ステップS207,Yes)、処理を終了する。また、車載装置50は、終了要求がなかった場合(ステップS207,No)、ステップS201の処理へ移行する。
Then, if there is an end request (step S207, Yes), the in-
また、車載装置50は、送信要求を取得しなかった場合(ステップS204,No)、ステップS207の処理へ移行する。
If the in-
上述したように、実施形態に係るデータ収集装置1は、受付部31と、選択部32と、選別要求送信部33と、送信要求送信部34とを備える。受付部31は、収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける。選択部32は、受付部31によって受け付けられた収集条件を満たす車両を選択する。選別要求送信部33は、選択部32によって選択された車両に搭載された車載装置50へ収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する。送信要求送信部34は、選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する。
As described above, the
ところで、上述した実施形態では、データ収集装置1が、車載装置50からデータを収集する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、データ収集装置1は、スマートフォンやタブレット端末などの端末装置からデータを収集することも可能である。
By the way, in the above-described embodiment, the case where the
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments so shown and described. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.
1 データ収集装置
10 利用者端末
31 受付部
32 選択部
33 選別要求送信部
34 送信要求送信部
35 提供部
41 車両情報データベース
42 収集条件データベース
43 タグ情報データベース
44 実データデータベース
50 車載装置
71 取得部
72 検出部
73 選別部
74 送信部
81 タグ情報記憶部
82 実データ記憶部
83 収集条件記憶部
S データ収集システム
1
Claims (9)
前記受付部によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件に基づく指定されたデータ種別の選別要求を送信する選別要求送信部と、
前記選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する送信要求送信部と
を備え、
前記送信要求送信部は、
前記収集条件に該当する対象データに対応するタグ情報の送信要求であるタグ情報要求を送信し、前記タグ情報要求に従って前記車載装置から送信された前記タグ情報に基づいて前記収集要求の要求元から指定された指定タグ情報を対象データ要求として、前記タグ情報を送信した車載装置に対して送信すること
を特徴とするデータ収集装置。 a reception unit that receives a collection request including collection conditions for target data to be collected;
a selection unit that selects a vehicle that satisfies the collection condition received by the reception unit;
a selection request transmission unit configured to transmit a selection request for a data type designated based on the collection condition to an in-vehicle device mounted on the vehicle selected by the selection unit;
a transmission request transmitting unit that transmits a transmission request for data selected based on the selection request ,
The transmission request transmission unit,
transmitting a tag information request, which is a request for transmitting tag information corresponding to the target data corresponding to the collection condition, and based on the tag information transmitted from the in-vehicle device according to the tag information request, from the requester of the collection request; Sending specified specified tag information as a target data request to the in-vehicle device that sent the tag information
A data acquisition device characterized by:
を備えることを特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a providing unit that provides the target data transmitted from the in-vehicle device to a request source of the collection request based on the transmission request transmitted by the transmission request transmission unit. data collection device.
前記収集条件を収集条件ファイルとして送信し、前記収集条件ファイルの更新毎に前記車載装置の収集条件ファイルと同期させること
を特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。 The selection request transmission unit is
3. The data collection device according to claim 2 , wherein the collection conditions are transmitted as a collection condition file, and are synchronized with the collection condition file of the in-vehicle device each time the collection condition file is updated.
前記収集条件に基づいて収集したデータに基づいて生成されたタグ情報を前記収集要求の要求元へ提供し、
前記送信要求送信部は、
前記提供部によって提供されるタグ情報のうち、前記収集要求の要求元から指定されたタグ情報に該当する対象データについて前記対象データ要求を送信すること
を特徴とする請求項2または3に記載のデータ収集装置。 The providing unit
providing the tag information generated based on the data collected based on the collection condition to the requester of the collection request ;
The transmission request transmission unit,
4. The target data request according to claim 2 or 3 , wherein, among the tag information provided by the providing unit, the target data request is transmitted for the target data corresponding to the tag information specified by the requester of the collection request. data collection device.
前記タグ情報が持つ位置情報に基づき、当該タグ情報を地図画像上にマッピングして提供すること
を特徴とする請求項4に記載のデータ収集装置。 The providing unit
5. The data collection device according to claim 4 , wherein the tag information is provided by mapping it on a map image based on the position information of the tag information.
前記タグ情報受信部が受信したタグ情報を記憶するタグ情報記憶部と、
を備え、
前記タグ情報受信部は、
前記車載装置からタグ情報のタグ更新情報を受信して、前記タグ情報記憶部の記憶内容を受信したタグ更新情報で更新することにより、車載装置で記憶されたタグ情報と前記タグ情報記憶部で記憶されたタグ情報を同期させること
を特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載のデータ収集装置。 a tag information receiving unit that receives tag information transmitted from an in-vehicle device;
a tag information storage unit that stores the tag information received by the tag information reception unit;
with
The tag information receiving unit is
By receiving tag update information of the tag information from the in-vehicle device and updating the storage content of the tag information storage unit with the received tag update information, the tag information stored in the in-vehicle device and the tag information storage unit A data collection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it synchronizes the stored tag information.
前記データ収集装置から送信される前記送信要求に基づき、前記データ種別を選別してデータを送信する前記車載装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。 A data collection device according to any one of claims 1 to 6 ;
and the in-vehicle device that selects the data type and transmits data based on the transmission request transmitted from the data collection device.
前記選別要求に従って収集した前記対象データに対応するタグ情報を生成して前記データ収集装置に送信し、前記送信要求に従って前記収集要求の要求元から指定されたタグ情報に対応する対象データを選別して前記データ収集装置に送信すること
を特徴とする請求項7に記載のデータ収集システム。 The in-vehicle device
generating tag information corresponding to the target data collected according to the sorting request and transmitting it to the data collecting device, and sorting target data corresponding to the tag information specified by the source of the collection request according to the transmission request; 8. The data collection system according to claim 7 , wherein the data is transmitted to the data collection device by
収集対象となる対象データの収集条件を含む収集要求を受け付ける受付工程と、
前記受付工程によって受け付けられた前記収集条件を満たす車両を選択する選択工程と、
前記選択工程によって選択された前記車両に搭載された車載装置へ前記収集条件によって指定されたデータ種別の選別要求を送信する選別要求送信工程と、
前記選別要求に基づいて選別されたデータの送信要求を送信する送信要求送信工程と
を含み、
前記送信要求送信工程は、
前記収集条件に該当する対象データに対応するタグ情報の送信要求であるタグ情報要求を送信し、前記タグ情報要求に従って前記車載装置から送信された前記タグ情報に基づいて前記収集要求の要求元から指定された指定タグ情報を対象データ要求として、前記タグ情報を送信した車載装置に対して送信すること
を特徴とするデータ収集方法。 A computer implemented data collection method comprising:
a receiving step of receiving a collection request including collection conditions for target data to be collected;
a selection step of selecting a vehicle that satisfies the collection condition accepted by the acceptance step;
a sorting request transmission step of transmitting a sorting request for the data type specified by the collection condition to an in-vehicle device mounted on the vehicle selected by the selecting step;
a transmission request transmitting step of transmitting a transmission request for data selected based on the selection request ;
The transmission request transmission step includes:
transmitting a tag information request, which is a request for transmitting tag information corresponding to the target data corresponding to the collection condition, and based on the tag information transmitted from the in-vehicle device according to the tag information request, from the requester of the collection request; Sending specified specified tag information as a target data request to the in-vehicle device that sent the tag information
A data collection method characterized by:
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