JP4074715B2 - 色変調を選択するための最適色空間方向の決定 - Google Patents
色変調を選択するための最適色空間方向の決定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4074715B2 JP4074715B2 JP30212498A JP30212498A JP4074715B2 JP 4074715 B2 JP4074715 B2 JP 4074715B2 JP 30212498 A JP30212498 A JP 30212498A JP 30212498 A JP30212498 A JP 30212498A JP 4074715 B2 JP4074715 B2 JP 4074715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- color space
- response
- human
- input color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6058—Reduction of colour to a range of reproducible colours, e.g. to ink- reproducible colour gamut
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像処理の分野におけるプロセッサ・ベースの技術に関し、さらに特定すると、一連の制約を満足させる最適色空間変調を決定するための技術に関する。色空間変調は、指定された入力色から離れた色空間の方向で行われる。色空間の方向は、入力色と、入力色から離れた方向により定義される第2色と間の測定された色の差異が、見る人による知覚を最小にすると同時に、デジタル画像捕捉デバイスによる検出を最大にするときに最適となる。
【0002】
【従来の技術】
米国特許出願番号第08/534,521号(以降、第’521号出願と記載)は、本願に組み込まれる。「色関係に基づくバイナリグラフコード(Binary Glyph Codes)」と題する第’521号出願は、色画像内の情報を符号化するために使用される技術を開示する。この技術は、ディスプレイ・デバイス上のバイナリデータを、1枚の用紙等に一連のカラー・パッチとしてプリントすることによりバイナリ・デジタル・データを表現し、1ビットは第1色のカラー・パッチ(color patch)として、0ビットは第2色のカラー・パッチとして表現される。カラー・パッチは、表面の軸に沿って所定の順序で配列される。第2色は、色空間内の固定された関係により第1色に関係する。図示された実施例においては、第1色および第2色は、色空間内でベクトルv 0に沿って色cからスカラーαの距離離れている。カラー・パッチは、第3色の領域と混合され、第3色は、第1色と第2色の色空間での平均値を表す。2つの異なった色のカラー・パッチの差異を人間が知覚できない場合、それらが表す情報は、画像内で目にみえないように符号化される。
【0003】
第‘521号出願は、本発明の実際的な実施例においては、その回りで変調±αv 0が発生する所望の平均色cの絶対値に基づいて、ベクトルv 0またはスカラーα、あるいはその両方の向きを選択することが望ましいことを注記することによって、色空間方向v 0、およびスカラーαの選択に対する実践的なアプローチを提供する。さまざまな平均色は、あるタイプの装置でプリントまたは走査される場合に異なった特性または一般的な誤差をもって再生または検出されることがある。例えば、あるセットのプリント装置または走査装置、あるいはその両方を考えると、正確に所望の黄色の量を表現することは困難である。このような場合、黄色をプリントまたは検出する上での精度の欠如は、平均色における黄色の量に応じて増加するαの値を使用することにより補正できる。このようにして、(大きいαに起因する)カラー・パッチ間の色空間における大きな差異は、黄色を検出する上での光学的明瞭性の欠如を補正する。赤のような、スキャナが比較的容易に識別する色の場合、より小さいαの値で十分であり、さらに小さいαは、プリントされたドキュメントではより目立たなくなる。
【0004】
v 0の色空間方向を選択することに対するこの実践的かつ経験的なアプローチは、一般的に有効であるが、色空間でのv 0の向きの決定にはさらに厳格なアプローチを提供する必要性があり、第‘521号出願はこのような厳格なアプローチを提供しない。
【0005】
本発明は、ある基準または制約に従って、入力色cとして示される指定された入力色から変化する色を選択する必要性によって動機付けられる。1つの基準とは、変化した色が、入力色cから離れる方向で伸長するベクトルに沿った色空間に存在しなければならないという点である。このベクトルは、本文中では、入力色cの「色空間方向△w」と呼ばれる。この説明では、ベクトルは下線が付けられた小文字として表記される。変化した色を選択するための別の基準とは、入力色cと変化した色との間の色の差が、人間にとっては知覚可能な最小の色の差であり、スキャナのようなデジタル画像捕捉デバイスにとっては検出可能な最大の色の差でなければならないという点である。本発明は、色空間方向△wは入力色cからの多くの色方向の任意の1つであるが、知覚および検出の基準を最適に満たす1つの固有な色方向があるという所見を前提にしている。
【0006】
本発明は、色空間方向△wを決定する問題を最適化問題として数学的にモデリングする方法の発見を前提にしている。人間の知覚反応のモデルおよびデジタル画像捕捉デバイス(例えばスキャナ)の反応のモデルは数学的なモデルへのインプットであり、色変化に対する反応を測定するために使用される。数学的なモデルにおいては、色空間内に配置される入力色を多くの方向(つまり、ベクトル)の任意の1つの方向に沿って変化させることができるが、人間の見る者による色反応を最小化すると同時にスキャナによる色反応を最大化するように入力色が変化する色空間内の最適色方向ベクトルがあることが理解できる。
【0007】
定量的かつ物理に基づいた人間の知覚のモデルは、技術に対するインプットであり、入力色から離れる変化が人間の見る者にとっては最小限に知覚できる色空間内での色方向を定めるという目標に向かって、入力色と変化した色との間の定量的な知覚差異を測定する。同様に、スキャナの色反応のモデルは、入力色から離れる色変化がスキャナにとってもっとも検出可能である色方向を同時に定めるという目標に向かって、入力色と変化した色との間の定量的な反応差異を測定する。
【0008】
したがって、本発明の一つの態様に従って、指定された入力色に対し、一連の制約を満たす指定された入力色から離れる色空間内の最適方向を決定するために、プロセッサ制御される符号を操作するための方法が提供される。該装置は、データを受け取るための信号ソース、データを記憶するためのメモリ、および該装置を操作するためにメモリ内に記憶される命令データにアクセスし、実行するために接続されるプロセッサを含む。プロセッサは、さらに、信号ソースからデータを受け取るために接続され、メモリ内にデータを記憶するために接続される。該方法は、多次元色空間の座標で定義される入力色を得ることと、および色変化に対する、人間の知覚反応およびデジタル画像捕捉デバイスの反応の測定値のバランスをとる目的関数を指定することとを含む。色変化は、入力色から離れる色空間方向により定義される。目的関数は、色変化に対する、人間の知覚反応測定値を最小化すると同時に、デジタル画像捕捉デバイス反応測定値を最大化する。該方法は、目的関数を使用して、入力色から離れる多次元色空間内の最適色空間方向を決定する。
【0009】
【発明の実施の形態】
まず、以下の数学的な表記が、本説明で使用される。ベクトルは、下線が付けられた小文字として表される。スカラーは、小文字として表される。行列は、大文字として表される。
【0010】
本発明の技術は、指定された一連の制約を条件として、色空間内でのベクトル△wの最適方向を決定するための数学的なモデルを実現する。図1は、オペレーション200としての技術を示し、一般的に、オペレーション200が必要とする入力データ構造および出力データ構造を図示する。色cとしても示される入力色20は、色空間方向△wが所望される色である。スキャナ反応モデル30および人間知覚モデル40は、色cと、色cから離れる色空間ベクトル△wで定義される色との間の色の差異を定量的に測定するための測定メカニズムを提供する。色の差異は、数学的なモデルの制約に対してテスティング(test)される。この技術は、図1のベクトル60として示される最適色空間方向△wを作り出す。
【0011】
図2および図3は、本発明が解決する問題を概略的に図示したものである。図2の三次元の任意の色空間10は、太字の点線の軸11で定義され、その原点は点4である。入力色20は、図示されるように色空間10に配置される。色空間原点4からの破線ベクトル8および破線6は、単に図2の透視図内における入力色20の位置に関して明確にするだけのものである。色空間10内の色20と異なる色は、ベクトル12、14、15、16、および18の内の任意の1つに沿って配置され得る。問題は、問題の制約を満たす測定可能な色の差異のある色が選択される色空間方向を見つけることである。前記したように、これらの制約とは、色cから離れる色方向の色空間におけるベクトルが、色cと色空間方向△wとの間の色の差異に対する人間の見る者による色反応を最小化すると同時に、スキャナによる色反応を最大化する場合に、最適色空間方向△wとなるという点である。図3は、色空間ベクトル18だけの色空間10を示す。また、第2色21は、ベクトル18に沿った、色空間10内に配置され、図示される(以前のケースと同様に、破線ベクトル9および破線7は、単に透視図内での色21の位置に関して明確にするだけのものである)。色空間方向18は、色20と21との間の測定された定量的な色の差異が、人間の見る者による色反応を最小化すると同時に、スキャナによる色反応を最大化する場合に、最適色空間方向になる。本発明の技術、および図1のオペレーション200が、△wを決定する。
【0012】
オペレーション200は、△wに配置される2色の間の測定された定量的な色の差異が、人間の見る者による色反応を最小化すると同時に、スキャナのようなデジタル画像捕捉デバイスによる色反応を最大化するという制約を条件にした、色空間内でのベクトル△wの最適方向を決定するための数学的なモデルを実現する。最適方向の決定のリファレンスを確立する方法として、オペレーション200は、これ以降、「ベクトル決定演算200」と呼ばれ、今まで説明されたような決定機能を有することが理解される。
【0013】
図4は、ベクトル決定演算200の一般的なオペレーションを示す。入力色cは、ボックス210で得られる。色cは、多次元色空間内の座標として定義される。
【0014】
人間知覚のモデルは、入力色から離れる△wによって生成される色の変化の知覚差異測定値を計算するために使用される。知覚差異測定は、入力色から離れる△wによって生成される色の差異に対する、人間の視覚系の定量的な物理反応を測定する。スキャナのようなデジタル画像捕捉デバイスの信号反応のモデルは、入力色から離れる△wによって生成されるデバイス反応差異測定値を計算するために使用される。デバイス反応差異測定は、入力色から離れる△wによって生成される差異に対するデジタル画像捕捉デバイスの定量的な物理反応を測定する。
【0015】
運用上、最適色方向を決定するプロセスは、多次元色空間における入力色信号の色変化に対する人間の反応およびスキャナの反応を数学的にモデリングし、最適化問題としての制約を満たす最適色空間方向を見つけるタスクを特徴付けることにより効率的に実行される。このアプローチの図示された実施例は、図5のフローチャートを参照して説明される。この説明では、複数の予備的な問題が最初に提示される。入力色cのデータ表記の説明が提供され、そして、人間知覚およびスキャナ反応のモデルが説明され、その後に、限定され本発明の図示された実施例が作用する空間である多次元色空間の説明が続く。図示された実施例は、発光体(illuminants) 、表面反射率、およびセンサー反応を表すために、離散線形モデルを使用することに注意する。
【0016】
図示された実施例の目的のため、最適色空間方向が決定されなければならない入力色cは、プリンタのようなマーキング・デバイスによって紙のようなマーキング媒体上にプリントされると仮定され、固定された標準発光体の下で見られると仮定される。Nサンプル波長での発光体のスペクトルパワー分布は、ベクトルe∈RNにより表される。このモデルでの入力色cの特徴付けおよび表現には2つの構成要素がある。つまり、入力色cがプリントされる場所にある発光体の下でのマーキング媒体の表面から反射される光のスペクトルパワー分布およびその分布に対する人間の反応である。アブセンス (absence) (蛍光およびリン光の)において、指定された波長の入射光は、同じ波長の光として放射される。これらの状態では、光分布の表面反射率関数は、ベクトルσとして指定される。発光体は対角行列E=diag(e)として指定され、表面から反射する光のスペクトルパワー分布は、やはり本文中で入力色cの入射力密度スペクトルと呼ばれる、その積Eσによって指定される。
【0017】
スペクトルパワー分布Eσに対する人間の反応は、以下のように定義される。入射光の各波長における人間の目の中のセンサ(つまり、円錐(cone)セル)の反応は、ベクトルxによって表すことができる。表面から反射される光に対する人間のセンサのスカラー反応rは、r=x tEσにより与えられる。人間の目の場合には、行列X=[x 1 x 2 x 3]によって表される(長波、中波、および短波の)3つの異なったスペクトル・センサがある。入力色cのスペクトルパワー分布に対する総合的な人間の反応は、このようにして、r=X tEσによって与えられる。固定された発光体の下では、反応行列T=X tEを定義することが便利である。したがって、入力色cのスペクトルパワー分布に対する総合的な人間の反応は、(σで捕捉される)表面特性をセンサ反応に直接的に関係する、r=Tσによって与えられる。
【0018】
図5を参照すると、入力色cの物理モデルは、分光光度計またはその他の適当な計器を使用して白紙の上にプリントされる入力色cのカラー・パッチの入射パワー密度スペクトルσを測定することにより、図示される実施例のコンテキストで、実際に達成することができる。それから、このスペクトル404は、Thとして示される人間反応行列408によりボックス410内で乗算され、入力色cのデータ表現としてのCIE XYZ三刺激値を作成するために(それを使用して以降の計算がなされる)、以下に詳細に説明される。この計算は、以下の等式(3)において説明される。
【0019】
プリンタ特性の変動は、このプロセスの結果として計算されるXYZ三刺激値の精度に影響を及ぼす可能性がある。ただし、図示された実施例のために、その中からスペクトルが測定される入力色cをプリントするプリンタが、色の入力XYZ値に応えて、プリンタがマーキング材(例えば、インク、トナーなど)の組み合わせによりスペクトルを表現(描写)する場合に、標準照明の下でのスペクトルが人間によって見られた場合と同じXYZ反応を生じさせるように、校正されることを仮定する。
【0020】
入力色cは、一定のカラー・パッチとは対照的に、カラー画像の小さいカラー画像領域から測定することも可能である。この場合には、測定およびその後のXYZ値への変換の結果、この画像領域の平均色の指定が行われる。
【0021】
心理物理的な色照合実験は、人間の視覚系のスペクトル感度の経験的なモデルに通じる。人間の視覚系の最低のレベルでは、3つの異なった種類の円錐セル(長、中、短は、L,M,Sと示される)が、反応を光子吸収率に直接的に関係付ける。人間の三刺激値関数x(λ),y(λ),z(λ)は、波長の関数として、人間のカラー視覚の原因である3つの円錐セルの反応性の線形変換を特徴付ける。すなわち、
【数1】
この場合、行列Aは、[XYZ]t三刺激値を円錐反応性[LMS]tへ変換する既知の線形変換である。[XYZ]t三刺激値は、いくつかの都合の良い特性を備えているために、円錐反応性[LMS]tの代わりに使用され、本文中の図示される実施例の人間知覚のモデルで使用される。
【0022】
入射パワー密度スペクトルEσに対する円錐反応性は、円錐反応に関係付けられる。
【数2】
この場合、Xt hの行は三刺激関数からサンプリングされる。人間反応伝達行列は、以下のように定義され、
【数3】
これは、円錐反応を表すサンプリングされた三刺激関数と発光体行列Eとを結合したものである。標準発光体を円錐反応に結合することは、照明がスペクトル構成において変化するため、人間に対しては必ずしも正確ではないが、モデルの簡略化のために固定された標準的な発光体が仮定される。等式(2)の中に等式(3)を代入すると、以下のようになり、
【数4】
これにより、指定された入力パワースペクトルσのXYZ三刺激値が生じる。
【0023】
本発明に従って最適色空間を決定する上での重要な構成要素は色の差異に対する人間の反応を測定することができ(その反応を最小化することができ)ることであり、このような人間の反応の差を正確に測定するモデルが必要とされる。入力色cは、この知覚モデルという点で表現されなければならず、知覚差異測定が、入力色cと集合的に色空間方向を定義する第2色との間で行われなければならない。
【0024】
人間三刺激関数は、スペクトル差異に対する人間の感度を適切にモデリングしない。しかし、色変化に対する人間の反応を定性的に測定するためのメカニズムを提供しようとする複数の国際規格のカラー・モデルが提案されてきた。このような1つのモデルが、CIELABとして知られる人間色知覚のCIE(国際照明委員会)標準モデルである。本発明の図示された実施例では、CIELABモデルを利用している。CIELABモデルでは、XYZ三刺激値として表される色は、非線形変換によって、L*,a*,b*のパラメータで表示される三次元人間知覚色空間に変換される。CIELAB色空間では、2つの色の間の色空間におけるユークリッド距離が、可能な限り詳しく、通常の照明レベルの下で人間によって2つの色の間で観察された実際の知覚差異の定量測定値を表す。XYZ三刺激値からL*a*b*座標への変換は、色科学の分野では周知であるが、便宜上ここに示す。
【数5】
【数6】
【数7】
この場合、X0,Y0,Z0は、いわゆる「白点(white point) 」を定義する定数である。
【0025】
図示された実施例の数学モデルは最適色空間方向を発見するという問題に対する線形解決を求めているので、XYZ三刺激値からL*a*b*座標への変換の線形近似を計算する必要がある。X,Y,ZでのL*,a*,b*依存の一次近似は、以下によって与えられ、
【数8】
この場合、ヤコビJは、以下によって与えられる。
【数9】
【0026】
再び図4に関すると、ベクトル決定オペレーション400として図示された実施例における準備ステップとは、入力色cのXYZ表現を、等式(8)および(9)によって提供される一次近似を使用して、ボックス414のCIELAB空間に変換することである。特に、行列Jは、指定された入力色cに関し一度計算され、行列Jは、入力色cのXYZ表現の、色差異測定が実行可能なCIELAB空間内のL*a*b*座標への線形近似変換を表す。色差異測定は、入力色cと第2色との間の差の知覚を測定する。この色の差異は、最初に、入力パワースペクトルσにおける変化として表されるため、XYZ三刺激値に変換され、そして以下のようにJを使用してL*a*b*座標に変換されなければならず、
【数10】
この場合、△σは表面反射率関数のわずかな変化である。
【0027】
色差異の知覚は、CIELAB色差異公式により量が概算される。
【数11】
等式(10)と(11)を組み合わせると、色差異測定△Eは、行列Jおよび人間反応伝達行列Thによって、以下のように、表記できる。
【数12】
【0028】
CIELABは、図示された実施例では人間の知覚モデルとして使用されるが、それ以外の人間の色知覚モデルも本発明との使用に適している場合がある。このようなモデルは、人間の目が2つの色の間で知覚する知覚差異を表す2つの色の間の色外観差異を測定し、実際の人間の色視覚反応に正確に一致する方法で定量的に測定された差異を表す、ことができる機能上の能力を提供しなければならない。
【0029】
前記の人間の三刺激関数は、大きな均一なカラー・パッチに関しての人間の色反応を特徴付ける。これらの関数は、空間周波数(spatial frequency) の関数として色感度を説明するためにも拡張される。空間周波数が上昇するにつれて、人間の色の差異を見る能力が減少することが研究により明らかになった。したがって、空間周波数を考慮したモデルは、入力色と第2色との色の差異が本発明のモデルが許容する差異より大きい最適色空間方向を提供することを可能にする。同様に、さらに大きい色差異の場合は、スキャナによる差異の検出が容易である。
【0030】
すでに述べたように、最適化問題の制約の1つとは、入力色と第2色との色の差異に対するスキャナ反応が、色の差異に対する人間の反応が最小化されるのと同時に、最大化されなければならないという点である。これには、スキャナ反応のモデルが構築されることが必要となる。典型的なカラー・スキャナは、ページを走査し、それを二次元ピクセル・アレイに変換するCCDセンサの走査線形アレイを備える。カラー・フィルターおよびマルチCCDアレイまたはマルチ走査パス(passes)のどちらかを使用すると、3つのカラー画像が作り出され、3つの異なったチャネル、赤、緑、および青(R,G,B)でのセンサ反応を捕捉する。人間反応伝達(transfer)行列に類似する方法で、スキャナの3つの色チャネルのそれぞれの反応は、スペクトル反応ベクトル、x R,x G,x Bによって特徴付けることができる。線形3×Nスキャナ伝達行列は、以下のようになると定義される。
【数13】
人間反応伝達行列の場合と同じように、Tsの行はスキャナ・チャネルのスペクトル感度とスキャナ照明との組み合わせを表す。発光体は固定され、論理に基づいて既知であるため(アプリオリ(priori)として知られているため)、これはスキャナ反応を表すことに対する妥当なアプローチである。総反応rは、以下によって与えられる。
【数14】
【0031】
スキャナのモデルを構築するため、スキャナ変換行列Tsが、表面反射率σおよびスキャナ反応rが与えられる、特定のデバイスのために見積もられなければならない。1つのアプローチは、表面カラー・パッチのセットの測定されたスペクトル反射率のセットと対応するスキャナ反応のセットとの間の線形最小二乗法を適合して計算することである。この分野ではかなりの研究が行われており、スキャナ伝達(transfer)行列を測定するための技術はこの分野での出版物から知ることが可能である。例えば、J.FarrellおよびB.Wandell「スキャナ直線性」、電子イメージング・ジャーナル、第2(3)巻、1993年7月を参照すればよい。
【0032】
これまで説明されたモデルは、最適色空間方向を決定するという最適化問題のために目的関数を定義することに対して必要で予備的で基礎なものである。最適色空間ベクトルは、入力色c、およびスキャナは確実に検出できるが人間の観察者が知覚できる最小限の入力色cのスペクトル変動を含む。現在では、最適色空間ベクトルに対する制約を表す目的関数に関して、いくつかの結論を得ることができる。
【0033】
この離散近似におけるすべての可能な表面反射率関数σの集合が、RNの部分集合である。人間の目に見えるすべての可能な表面反射率関数は、人間反応伝達行列Thの行の線形組み合わせによって与えられ、
【数15】
この場合、wは人間の目に見える表面反射率スペクトルの空間に及ぶベクトルの重み(weight)の集合である。同様に、スキャナが検出できる表面反射率スペクトルの集合は、以下により、スキャナ反応伝達行列Tsの行空間にある。
【数16】
【0034】
スペクトル変動△wに対する反応rは、以下により与えられる。
【数17】
スキャナによって最大限検出可能である反応は、反応を二乗した値が最大となる△wの方向により示される。
【数18】
スキャナの反応性が最もよい変動△wは、最大固有値による、3×3行列TsTt sの固有ベクトルによって与えられることが分かる。
【0035】
人間の知覚に関して、等式(11)は、人間のスペクトル変動に対する知覚力を定量化するための公式CIELAB △Eを表す。スキャナ反応に関連して、等式(12)は、以下のように△wに関して表すことができる。
【数19】
これにより、人間がもっとも知覚しにくい変動△wが、最小固有値により3×3行列(JThTt h)t(JThTt h)の固有ベクトルによって与えられることが分かる。
【0036】
図示された実施例が人間反応およびスキャナ反応を関係付けたアプローチは、スキャナ反応の線形モデルと共に第4セクションで展開された人間知覚反応に対する線形近似を使用することである。これを行うためには、スペクトルの変動を表すために、人間伝達行列とスキャナ伝達行列の両方に共通なベースが見つけられなければならない。基礎ベクトルの集合の選択に関する以降の説明は、米国光学学会ジャーナル、1992年11月、9:11、1905−1913ページの「表面および発光体スペクトルの線形モデル」でMarimontおよびWandellによって開発された研究に基づく。彼らは、人間反応とスキャナ反応の両方の近似誤差を同時に最小化するために選択される最適スペクトルのベースが、表面反射率関数を最適に表すために単に選択されたベースより優れた特性を備えていると述べている。
【0037】
基礎ベクトルの集合を選択するための分析を、以下に述べる。Bkを、表面反射率関数S=[σ 1 σ 2...]の集合の基礎ベクトルを表すk列ベクトルであるN×k行列とする。この場合、σ i∈RNのとき、重みw iの集合に対してσ i=Bn w iである。表面反射率関数σ iを、k<Nの場合の基礎Bkに関してσ i=Bk w iとして近似することを考えてみる。係数ベクトルw iは、最小二乗法の最適適合:w i=B+ k σ iにより与えられ、その場合B+ kはBkの擬似逆数である。したがって、Bkを見つけるアプローチとは、以下の等式でX=[XYZ]tおよびR=[RGB]tの誤差を最小化する基礎Bkを見つけることであり、
【数20】
この場合、R=[R 1 R 2...]、X=[X 1 X 2...]、およびW=[w 1 w 2…]である。
【0038】
人間およびスキャナの伝達行列の定義、ならびに前述されたような基礎ベクトルの選択は、入力色cの値に依存していないため、最適色空間ベクトルを決定するより前にすべて達成される。つまり、人間およびスキャナの伝達行列および基礎ベクトルは、すべて最適化プロセスへの入力である。
【0039】
目的関数を構築するための多くの方法の内の1つの方法とは、以下に説明するように、前述の概念および数学モデルを使用することである。前述のように基礎集合Bが選択されたと考える。△σ=B△wとして示される、スペクトル変化に対するスキャナ反応の局所的な変化は、△R=TsB△wとして表される。スペクトル変化に対する人間の反応の局所的な変化は、△L=JThB△wとして表される。目的関数の制約は、△Rを可能な限り大きくしながら、△Lを可能な限り小さくする必要があることである。目的関数は、局所反応変化△Lと△Rおよび基礎ベクトルBという項で表される等式(18)と(19)から構築することができる。最適局所スペクトル変動△wは、目的関数を最小化することにより求めることができ、
【数21】
これは、同時に、局所スペクトル変動に対する、スキャナ反応平方量(squared magnitude)を最大化し、人間反応平方量を最小化することを要求する。等式(21)は、以下に示されるように簡略化することができる。U=(JThB)t(JThB)およびV=(TsB)t(TsB)とすると、目的関数は以下の通りになる。
【数22】
【0040】
△wの構成要素に関して等式(22)の導関数を求め、等関数の値をゼロとすると、
【数23】
△wが常に有限の長さであると仮定すると、等式(23)の分母は無視することができる。さらに、V-1が存在すると仮定すると、等式(23)は以下のように書き換えられる。
【数24】
等式(24)により、△wが、最小化されている等式である固有値(△w’U△w)/(△w’V△w)を含む行列V-1の固有ベクトルでなければならないことが明らかになる。この等式は、△wが、最小固有値を含む、
【数25】
の固有ベクトルの方向にあるときに、最小値となる。第2色方向が所望される場合には、第2最小固有値に対応する固有ベクトルがこの方向に使用できることに注意する。
【0041】
再び図1に関して、ベクトル決定オペレーション200により生成される色空間方向が、第‘521号出願に説明される技術で使用されなければならない場合、色空間方向△wが、カラー画像内で知覚できないように符号化された情報を埋没した2つの色を作り出すために指定された入力色を変調するのに使用されるスカラーαを選択するためのオペレーション600に入力されることに注意する。オペレーション600の処理は、本発明に関して厳密にオプションであり、そのため図1において破線の外郭内に示される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の入力データ構造および出力データ構造を概略的に図示するブロック図である。
【図2】その中に配置される色を示し、色が変化する色空間内の候補ベクトル方向を示す任意の三次元色空間の透視図を概略的に図示する。
【図3】選択された候補色空間方向△wを示す、図2の色空間を概略的に図示する。
【図4】本発明の図示される実施例に従って、色方向決定技術の一般的な演算を図示するフローチャートである。
【図5】本発明の図示される実施例の一般的な演算を図示するフローチャートである。
【図6】本発明に従って決定された最適色空間方向を使用する色変調の選択を説明する図である。
Claims (1)
- 指定された入力色に対して、指定された入力色を含み一連の制約を満たす色空間内における指定された入力色の最適方向を決定するために、プロセッサ制御される装置を操作するための方法であって、該装置はプロセッサおよびデータを記憶するためのメモリ・デバイスを含み、メモリ・デバイス内に記憶されるデータは、プロセッサが該装置を操作するために実行する命令データを含み、プロセッサはメモリ・デバイス内に記憶される命令データにアクセスし、実行するためにメモリ・デバイスに接続され、該方法は、
多次元色空間の座標で定義される入力色を入手し、
媒体における色変化に対する人間の知覚反応および該媒体と同一の媒体における色変化に対するデジタル画像捕捉デバイスの反応の測定値のバランスをとる目的関数を指定し、色変化は入力色から離れた色空間方向により定義され、目的関数は、該媒体における色変化に対する人間の知覚反応測定値を最小化すると同時にデジタル画像捕捉デバイス反応測定値を最大化し、
目的関数を使用して入力色から離れた多次元色空間内における最適色空間方向を決定すること、
を含み、目的関数は、数式
で表され、該数式において、△wは、多次元色空間における入力色から離れる方向の色空間方向ベクトルを表し、行列Jは、入力色のCIELAB空間内への線形近似変換を表し、T h は、人間反応伝達行列を表し、T s は、デジタル画像捕捉デバイスの反応行列を表し、Bは、基礎ベクトルの集合を表す、
方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/956,326 US6023525A (en) | 1997-10-23 | 1997-10-23 | Determining an optimal color space direction for selecting color modulations |
US956326 | 1997-10-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11215392A JPH11215392A (ja) | 1999-08-06 |
JP4074715B2 true JP4074715B2 (ja) | 2008-04-09 |
Family
ID=25498089
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30212498A Expired - Lifetime JP4074715B2 (ja) | 1997-10-23 | 1998-10-23 | 色変調を選択するための最適色空間方向の決定 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6023525A (ja) |
JP (1) | JP4074715B2 (ja) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6590996B1 (en) * | 2000-02-14 | 2003-07-08 | Digimarc Corporation | Color adaptive watermarking |
US6519552B1 (en) | 1999-09-15 | 2003-02-11 | Xerox Corporation | Systems and methods for a hybrid diagnostic approach of real time diagnosis of electronic systems |
US6606395B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-08-12 | Xerox Corporation | Method to allow automated image quality analysis of arbitrary test patterns |
US6571000B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-05-27 | Xerox Corporation | Image processing algorithm for characterization of uniformity of printed images |
US6522430B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-02-18 | Xerox Corporation | Quantification of motion quality effect on image quality |
US6608932B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-08-19 | Xerox Corporation | Outline font for analytical assessment of printed text quality |
US6529616B1 (en) | 1999-11-29 | 2003-03-04 | Xerox Corporation | Technique for accurate color-color registration measurements |
US6597473B1 (en) * | 1999-11-29 | 2003-07-22 | Xerox Corporation | Method to obtain consistent image quality measurements from different image input devices |
US6912071B1 (en) * | 1999-11-29 | 2005-06-28 | Xerox Corporation | Virtual tech rep by remote image quality analysis |
US6892317B1 (en) | 1999-12-16 | 2005-05-10 | Xerox Corporation | Systems and methods for failure prediction, diagnosis and remediation using data acquisition and feedback for a distributed electronic system |
US6665425B1 (en) | 1999-12-16 | 2003-12-16 | Xerox Corporation | Systems and methods for automated image quality based diagnostics and remediation of document processing systems |
US6753987B1 (en) | 2000-02-25 | 2004-06-22 | Xerox Corporation | Systems and methods to determine a contrast and a brightness adjusted system tone reproduction curve |
US6842266B1 (en) | 2000-02-25 | 2005-01-11 | Xerox Corporation | Systems and methods that determine an image processing system tone reproduction curve |
US7173657B2 (en) * | 2000-03-24 | 2007-02-06 | Rochester Institute Of Technology | System and method for analyzing, optimizing and/or designing spectral sensitivity curves for an imaging device |
US6993149B2 (en) * | 2001-09-25 | 2006-01-31 | Digimarc Corporation | Embedding digital watermarks in spot colors |
JP2002142127A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-17 | Oki Data Corp | 分光感度特性の最適化方法 |
AU2002343629A1 (en) * | 2001-11-06 | 2003-05-19 | Rochester Institute Of Technology | Method and system for optimizing a selection of spectral sensitivities |
US7123742B2 (en) * | 2002-04-06 | 2006-10-17 | Chang Kenneth H P | Print user interface system and its applications |
JP2004005566A (ja) * | 2002-04-23 | 2004-01-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 色編集装置および色編集方法 |
GB0326207D0 (en) * | 2003-04-30 | 2003-12-17 | Ici Plc | A method for imparting expected colour to a surface of large area |
GB2402830A (en) * | 2003-06-12 | 2004-12-15 | Univ Southampton | Colour coding of data dependant on human perception of colour |
US7760253B2 (en) * | 2005-02-08 | 2010-07-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Imaging device analysis methods, imaging device analysis systems, and articles of manufacture |
US7907784B2 (en) * | 2007-07-09 | 2011-03-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Commerce | Selectively lossy, lossless, and/or error robust data compression method |
US7830429B1 (en) * | 2007-07-27 | 2010-11-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Optimizing characterization values of image capture apparatus components |
US7782490B2 (en) * | 2008-02-01 | 2010-08-24 | Xerox Corporation | Sensitivity matrix determination for adaptive color control |
US9497356B1 (en) * | 2015-06-23 | 2016-11-15 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne (Epfl) | Color reproduction, pattern hiding and image alternations with halftone prints on metal |
US10491784B2 (en) * | 2017-12-05 | 2019-11-26 | Disney Enterprises, Inc. | Generating prints with multiple appearances |
US11394967B2 (en) * | 2020-04-26 | 2022-07-19 | Tencent America LLC | Geometric cross-component filtering |
CN113096196B (zh) * | 2021-03-18 | 2022-08-30 | 武汉纺织大学 | 一种色织织物色彩体系构建方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2959385B2 (ja) * | 1993-08-23 | 1999-10-06 | ブラザー工業株式会社 | カラー出力用データの色値データ変換装置 |
JP3088063B2 (ja) * | 1994-10-25 | 2000-09-18 | 富士通株式会社 | カラー画像処理方法及びカラー画像処理装置 |
-
1997
- 1997-10-23 US US08/956,326 patent/US6023525A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-10-23 JP JP30212498A patent/JP4074715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6023525A (en) | 2000-02-08 |
JPH11215392A (ja) | 1999-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4074715B2 (ja) | 色変調を選択するための最適色空間方向の決定 | |
US6480299B1 (en) | Color printer characterization using optimization theory and neural networks | |
CN101072291B (zh) | 颜色处理设备及其方法 | |
US5543940A (en) | Method and apparatus for converting color scanner signals into colorimetric values | |
US7053910B2 (en) | Reducing metamerism in color management systems | |
US6453066B1 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
EP1276314B1 (en) | Spot color application in printer device | |
US6721692B2 (en) | Systems and methods for determining spectra using dynamic least squares algorithms with measurements from LED color sensor | |
CN103270745B (zh) | 颜色处理方法、颜色处理装置和颜色处理系统 | |
US7864320B2 (en) | Method to minimize instrument differences in color management functions | |
US7710560B2 (en) | System for distributing and controlling color reproduction at multiple sites | |
US7158144B2 (en) | Image processing apparatus and method for converting data dependent on a first illuminating light into data dependent on a second illuminating light | |
US6587793B2 (en) | Systems and methods for determining spectra using fuzzy inference algorithms with measurements from LED color sensor | |
EP1001610B1 (en) | Model-based spectral calibration of color scanners | |
US6320980B1 (en) | Image processing apparatus and method, and recording medium | |
JPH07307872A (ja) | 改良されたカラー写像線形性を持つカラープリンタ校正方法及びそのカラープリンタ | |
EP0669754B1 (en) | Method and apparatus for simulating color print | |
JPH01313724A (ja) | 三軸平面ベクトル色空間による表色方法 | |
Green | Colorimetry and colour difference | |
JP4424493B2 (ja) | 実観察条件下での測色値に基づくプロファイルの作成と印刷 | |
JP4381313B2 (ja) | 異なる観察条件下で測色した測色値の補正 | |
JP2009177789A (ja) | 印刷制御装置、印刷システムおよび印刷制御プログラム | |
JP2008524875A (ja) | シングルパス平床スキャナにおける拡大レンジを備えたマルチスペクトル・スキャナ | |
US20090141321A1 (en) | Generating an interim connection space for spectral data | |
JP3412985B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051024 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120201 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130201 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140201 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |