JP4071555B2 - 走行車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、圃場の穀稈を連続的に刈取って脱穀するコンバインまたはトラクタなどの走行車に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、特開平１−２８０７９号公報に示す如く、駆動スプロケット及びアイドルローラに支持させる左右走行クローラを左右トラックフレームにトラックローラを介して装設させると共に、本機にクローラ昇降アームを介して左右トラックフレームを昇降制御動作自在に設け、本機の左右傾斜を修正して昇降に支持させる技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、泥土の付着、またはトラックフレームの支持剛性、または走行クローラの着脱性などの点で問題がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行クローラを装設するトラックフレームを、機台に前後一対の上下スイングアームを介して昇降自在に取付けた走行車において、前記機台の前後部に、本機昇降支軸を介して、前記上スイングアームと前記下スイングアームとを軸支し、同下スイングアームの後端側を前記トラックフレームの前後部にそれぞれ連結する一方、前記上スイングアームの上端側同士を連結部材を介して連結し、同連結部材は、伸縮調節ロッドにシリンダ受板を固設して形成し、同伸縮調節ロッドを軸を介して前部の前記上スイングアームに連結すると共に、前記シリンダ受板を軸を介して後部の前記上スイングアームに連結し、前記機台に軸を介して本機昇降シリンダを取付け、同本機昇降シリンダのピストンロッドを軸を介して前記シリンダ受板に連結すると共に、前記各軸は、前記ピストンロッドの軸芯延長線上に設け、
前記トラックフレーム１を支えるシャーシ４５の本機昇降支点ボス４９配置部に、取付け部材であるファイナル受ステー７９を介してクロスメンバ４７を設けると共に、上記ファイナル受ステー７９に上記本機昇降支点ボス４９を固定させ、同本機昇降支点ボス４９の内孔にブッシュ用挿入溝７６及びシール用挿入溝７７を形成することを特徴とする走行車を提供するものである。
【０００４】
また、請求項２の如く、走行クローラを支えるアイドルローラをトラックフレームにアイドラフレームを介して設け、走行クローラの水平制御動作によってアイドラフレームを揺動させるようになっており、機体最下げ状態でトラックフレームとアイドラフレームの間に隙間を設けるもので、トラックフレームとアイドラフレーム間の泥抜けが良好に行われ、小石などが挾っても押しつぶされることなく、泥土の付着による不具合または小石の噛込みによる損傷などを防止し得、アイドラフレームを適正に支持して水平制御動作をスムーズに行わせ得るものである。
【０００５】
また、請求項３の如く、トラックフレームとアイドラフレーム間の隙間にスクレーパを設けるもので、トラックフレームとアイドラフレームの間に泥土または石などが侵入するのをスクレーパによって阻止し得、アイドラフレームなどの水平制御動作を適正に維持し得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図、図３は平面説明図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００８】
さらに、図４、図５に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【０００９】
さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させてオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【００１０】
さらに、図６乃至図１５に示す如く、前記機台３前側のミッションケース２２に車軸ケース３８を介して取付ける駆動スプロケット３９と、前記トラックフレーム１に取付ける複数の転輪４０及び可動ローラ４１及びアイドルローラ４２と、本機シャーシ４５に取付けるキャリヤローラ４３とを備え、トラックフレーム１に走行クローラ２の接地側を張設させると共に、トラックフレーム１後部に取付けるテンションフレーム４４にアイドラフレーム４６を介してアイドルローラ４２を設け、トラックフレーム１に走行クローラ２を装設させる。
【００１１】
また、図１７、図１８及び図３８にも示すように、前記機台３下面に一対の左右本機シャーシ４５・４５を前後クロスメンバ４７・４７と横フレーム４８によって固定させ、左右本機シャーシ４５・４５の各前後方向延設両端部に前後本機昇降支点ボス４９・４９を固定させ、前後本機昇降支軸５０・５０を前記ボス４９・４９に回転自在に軸支させ、左右一対で前後略同一形状の側面視Ｌ形になるように上下スイングアーム５１・５１・５２・５２を前記支軸５０・５０両端部に固定させ、前記トラックフレーム１に回転自在に軸支させる受軸５３・５３に下スイングアーム５２・５２の後端側を連結させ、前後方向に延設させる連結部材５４両端に前後の上スイングアーム５１・５１の上端側を連結させ、連結部材５４の中間に本機昇降シリンダ５５を設け、本機昇降シリンダ５５の油圧力によって連結部材５４を前後に押引動作させ、前後一対の上下スイングアーム５１・５１・５２・５２を介して左右一対の各トラックフレーム１を機台３に対して各別に昇降自在に取付ける。
【００１２】
さらに、図１６乃至図２６に示す如く、前記テンションフレーム４４後方にテンションボルト５６操作によりアイドラフレーム４６を出入させる半固定テンション調節によって走行クローラ２のテンションを設定するもので、本機昇降シリンダ５５によって前後スイングアーム５１・５２を支軸５０回りに揺動させ、各ローラ４０・４１・４２とトラックフレーム１を昇降させ、走行クローラ２の接地側を昇降させるもので、運転キャビン１８に設ける昇降調節スイッチの手動操作、並びに機台５の左右傾動を検出する傾斜センサの検出結果に基づく自動制御などにより、左右一対の本機昇降シリンダ５５・５５を各別に作動させ、左右走行クローラ２・２の接地高さを変更して機台３の左右傾斜を修正して略水平に支持させるように構成している。
【００１３】
また、前記トラックフレーム１後部に前後アイドラリンク５７・５８を介しテンションフレーム４４を前後方向移動自在に連結させ、トラックフレーム１後端側上面に形成する後下り斜面の上方にアイドラフレーム４６を設けるもので、トラックフレーム１の後部両側に貫通させる受軸５３及びリンク軸５９に前後アイドラリンク５７・５８を介しテンションフレーム４４両側の枢支軸６０・６１を連結させている。
【００１４】
そして、前記昇降シリンダ５５を駆動してスイングアーム５２を下方に回転させ、トラックフレーム１を下方前方に移動させ、走行クローラ２接地側を下方前方に移動させ、機台３の地上高を高くすると共に、前アイドラリンク５７によって、テンションフレーム４４前側をトラックフレーム１から持上げ、後アイドラリンク５８を後方に傾倒させ、テンションフレーム４４とアイドラフレーム４６をトラックフレーム１の後下り斜面方向に傾けて下降させ、テンションフレーム４４後部のアイドルローラ４２を下降させてトラックフレーム１に対して後方下方に移動させ、トラックローラ１後方に走行クローラ２の前後方向接地幅を拡大させ、走行クローラ２の接地長を後方に延長させることによって、走行クローラ２接地側の前後方向の機体重心移動を少なくし、走行クローラ２後部の土中沈下を防ぎ、しかも走行クローラ２接地面の拡大により単位面積当りの接地圧を低下させ、走行クローラ２の土中沈下を少なくする。
【００１５】
さらに、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、トラックフレーム１を、前部と中央部と後部とに、分離自在に分割し、トラックフレーム１を部分的に分離して交換し、修理費用などを低減させると共に、トラックフレーム１を分割して運搬作業を行えて輸送コスト低減及び取扱い性向上などを行う。また、トラックフレーム１を形成する中央フレーム６２に、前フレーム６３と後フレーム６４を着脱自在に締結させ、前後フレーム６３・６４を中央フレーム６２にボルト６５だけで固定させ、トラックフレーム１の構成部品数を低減させて軽量化及びコスト低下を図る。
【００１６】
また、図２３乃至図２８の如く、中央フレーム６２を端面門形に形成し、前後フレーム６３・６４を中央フレーム６２の門形内部に挾み込み、側方と上方の２方向から複数のボルト６５を締付け、中央フレーム６２前側に前フレーム６３後側を着脱自在に固定させ、中央フレーム６２後側に後フレーム６４前側を着脱自在に固定させ、例えば締付用ステー等を不要にして構成部品数を少なくし、軽量化及びコスト低下を行えると共に、側方からのボルト６５締付けによる摩擦力と上方からのボルト６５締付けによる引張り力とにより、少ないボルト６５本数で中央フレーム６２に前後フレーム６３・６４を固定できる。
【００１７】
また、走行クローラ２を水平制御自在に支持させる前本機昇降支軸５３を前フレーム６３に設け、後本機昇降支軸５３を後フレーム６４に設け、走行クローラ２の水平制御用の部品を前側と後側に分けて各別に組立及び分解させ、製造及びメンテナンス等の作業性の向上を図ると共に、前本機昇降支軸５３回りに前及び中央フレーム６２・６３を回動可能に設け、前フレーム６３に中央フレーム６２を固定させた状態で、後フレーム６４の組付けまたは取外しを行い、例えば中央フレーム６２に後フレーム６４を挾込む取付け構造の採用並びに後フレーム６４の脱着作業性の向上などを図るもので、後フレーム６４を中央フレーム６２に挾込む構成であるから、後フレーム６４を組付けるとき、または後フレーム６４を取外すとき、前本機昇降支軸５３回りに中央フレーム６２を回動させることにより、後フレーム６４の組付けまたは取外し作業性が良い。また、中央フレーム６２と後フレーム６４のボルト６５締付部を長穴または遊嵌（バカ）穴にすることにより、前後本機昇降支軸５３間の距離が本機側シャーシ４５の製作精度によって変化しても、前記各支軸５３の軸間距離の誤差を長穴（バカ穴）によって調整できる。
【００１８】
また、図２７乃至図２９に示す如く、トラックフレーム１に走行クローラ２を支持させる転輪４０に複数の油穴６６を設け、一方の油穴６６を用いて給油または排油させるときに他方の油穴６６を空気抜き用などに使用し、給油または排油作業をスムーズに行い、例えば転輪４０の軸芯を中心とする円周上に各油穴６６を角度をもたせて配置させることにより、給油量を確認する給油口として油穴６６を利用するもので、前後フレーム６３・６４にボス６７を溶接固定させ、ボス６７にベアリング６８及びオイルシール６９を介してローラ軸７０を回転自在に軸支させ、ローラ軸７０に転輪４０を固定させると共に、前記油穴６６をプラグ７１によって開閉自在に塞ぐ。そして、図２９の如く、２つの油穴６６を約９０度乃至１８０度の間隔で角度をもたせて配置させ、２つの油穴６６をローラ軸７０よりも高く位置させ、一方の油穴６６から注油し、もう一方の油穴６６を検油口として利用して給油作業を行う一方、一方の油穴６６をローラ軸７０の略直下に位置させ、もう一方の油穴６６をローラ軸７０よりも高く位置させ、ローラ軸７０下方の油穴６６から内部の油を排出させ、ローラ軸７０上方の油穴６６を通気口として利用してオイル抜き作業を行う。なお図３７のように、ベアリング６８を一対に増設させて転輪４０の軸７０をダブルベアリング構造とし、前側から１番目（最前）と４番目（中央）と７番目（最後）の転輪４０をダブルベアリング６８によって支持させ、市場での交換性を改善すると共に、１番目（２７番目）の最前（と最後）の転輪４０に作用する前進（及び後進）時の停止による動慣性力に対する剛性と、４番目の中央の転輪４０に作用する畦越え時の荷重に対する剛性を確保する。
【００１９】
また、図１５、図２７に示す如く、走行クローラ２上方の機台３に合成ゴム板製のクローラガード７２を設け、長方形のガード７２の一方の長辺を機台３のステー７３にボルト固定させ、前記ガード７２のもう一方の長辺側を走行クローラ２の非接地側の外周に突設させると共に、前記ガード７２の前後の短辺側に斜隅部７４を形成し、斜隅部７４の前後方向の切り落し寸法を左右方向の切り落し寸法よりも大きく形成し、泥よけ用のクローラガード７２に泥などが載って下方に垂れ下がっても、斜隅部７４が走行クローラ２の外周縁に斜めに接触し、走行クローラ２との接触によってクローラガード７２が引張れて損傷するのを防ぐ。
【００２０】
さらに、図１７、図２１、図３０に示す如く、前本機昇降支点のボス４９をファイナル受ステー７９に溶接７５固定させ、その後、ブッシュ用挿入溝７６及びシール用挿入溝７７を汎用の工作機械で加工してボス４９の内孔に形成し、その後、前記ステー７９を本機側シャーシ４５に溶接７８固定させ、ボス４９の溶接７５によって溝７６・７７が歪む不具合をなくせるもので、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、水平制御可能な走行クローラ２の本機昇降支点ボス４９を取付け部材であるステー７９に固定させた状態でシャーシ４５に設け、例えばプッシュまたはシールを挿入するように本機昇降支点ボス４９を溶接固定後に加工する必要があるが、小形状のステー７９に本機昇降支点ボス４９を固定させて加工を行い、大形状のシャーシ４５に取付ける前の加工によって加工コストの低減並びに作業性の向上などを行う。なお、前記ステー７９の前側にファイナル受８０を設け、ファイナル受８０に車軸ケース３８を固定させる。
【００２１】
さらに、図２３乃至図２５、図３１に示す如く、ターンバックル８１付きの伸縮調節ロッド８２後端にシリンダ受板８３を固定させて前記連結部材５４を構成し、前記ロッド８２及びシリンダ受板８３を前後一対の上スイングアーム５１・５１上端にそれぞれ軸８４・８５を介して連結させると共に、前記機台３に固定させるブラケット８６に軸８７を介して本機昇降シリンダ５５を取付け、本機昇降シリンダ５５のピストンロッド８８先端をシリンダ受板８３に軸８９を介して連結させ、本機昇降シリンダ５５のピストンロッド８８の軸芯延長線上に各軸８５・８７・８９を設け、ピストンロッド８８の伸張力がシリンダ受板８３に圧縮力として作用して変形させるのを防ぎ、かつシリンダ受板８３の小型軽量化などを行えるように構成している。
【００２２】
また、前記ピストンロッド８８に固定するボルト９０と、シリンダ受板８３に軸８９を介して連結させるナット体９１と、緩み止めナット９２とを、アジャスト機構９３に備え、ナット９２を介してナット体９１に螺出入自在に螺着させるもので、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、本機昇降シリンダ５５のピストンロッド８８先端に、取付け位置を調節するアジャスト機構９３を設け、水平制御用のスイングアーム５１と前記ピストンロッド８８の連結位置がスイングアーム５１と機体側のストッパ９４・９５によって決定される構造では、ストッパ９４・９５によって略全荷重を支える必要があるが、アジャスト機構９３の調整によってシリンダ５５とストッパ９４・９５とに荷重を分割して負担させ、組立作業性及び組立精度などを向上させる。
【００２３】
さらに、前側のスイングアーム５１・５２のストッパ９４は、前側の下スイングアーム５２に当接させるようにシャーシ４５に設けると共に、後側のスイングアーム５１・５２のストッパ９５は、トラックフレーム１の後フレーム６４に設けて、テンションフレーム４４に当接させるもので、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、走行クローラ２のアイドルローラ４２を支えるアイドラフレーム４６のストッパ９５をトラックフレーム１に設け、アイドラフレーム４６などの組立て時にストッパ９５の位置決めにより、本機昇降シリンダ５５等との連結組立を高精度で行い、例えば本機側から支える構造に比べてトラックフレーム１に設けるストッパ９５をコンパクトで簡単に構成し、水平制御用の前後のストッパ９４・９５に荷重を分担させることにより、前後の水平制御用スイングアーム５１・５２及び連結ロッド８２に過大な力が作用するのを防止する。
【００２４】
さらに、図２５、図３２に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、走行クローラ２のアイドルローラ４２を支えるアイドラフレーム４６のアイドラリンク５７と、本機昇降シリンダ５５に連結させるスイングアーム５２とを、テーパ形状の軸５３一側部に設け、例えばスイングアーム５２の作動トルクがスプライン９６によりアイドラリンク５７に伝わる構造では、アイドラリンク５７を組付ける２本の軸５３・６０の軸芯を一致させる必要があるが、スプライン９６連結は加工精度が低いと組付けが困難になるも、テーパ形状の軸５３を用いてくさび効果によりトルクを適正に伝え乍ら、取付け角度を問題にすることなく、アイドラリンク５７を組付け、組立て作業性を向上させる。
【００２５】
また、図３１に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、本機昇降シリンダ５５に連結させる上スイングアーム５１の前記ボス４９と、上スイングアーム５１を支える本機昇降支軸５０とを、切欠９７を有するスプライン９６を介して設け、単なるスプラインでは誤組し易く位置の確認が面倒で組み立て作業性が悪くなるが、切欠９７を合せることによってスプライン９６の組付け位置を確認し、組立作業性を向上させ、しかもポンチマーク９８を併用することによって組立性をさらに向上させる。
【００２６】
また、図２６に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、走行クローラ２を支える転輪４０のボス６７を設ける前後フレーム６３・６４をトラックフレーム１の中央フレーム６２に着脱自在に締結させ、仮りにボス６７が損傷してもボス６７を設ける前後フレーム６３・６４だけの交換により修理を行え、トラックフレーム１全部の交換に比べて修理費用を軽減し、しかも転輪４０単体で組立を行えて油漏れ等の組立時のチェック等がやり易く、組立て途中に不具合が生じても少ない工数で適正に修復できる。
【００２７】
さらに、図２５、図３３に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させ、走行クローラ２を支えるアイドルローラ４２をトラックフレーム１にアイドラフレーム４６を介して設け、走行クローラ２の水平制御動作によってアイドラフレーム４６を揺動させる走行車において、機体最下げ状態でトラックフレーム１とアイドラフレーム４６の間に隙間９９を設け、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６間の泥抜けが良好に行われ、小石などが挾っても押しつぶされることなく、泥土の付着による不具合または小石の噛込みによる損傷などを防止し、アイドラフレーム４６を適正に支持して水平制御動作をスムーズに行わせる。
【００２８】
また、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６間の隙間９９にスクレーパ１００を設け、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６の間に泥土または石などが侵入するのをスクレーパ１００によって阻止し、アイドラフレーム４６などの水平制御動作を適正に維持すると共に、前記テンションフレーム４４下方のトラックフレーム１の上面に一定長さの開口１０１を形成して、昇降制御によってトラックフレーム１とテンションフレーム４４との間が開放されて泥や石などが入り込んでも、これら泥や石などを開口１０１から下方に落下させて昇降制御不良となるなどの不都合を防止するように構成している。また、前記スクレーパ１００は四角形の鉄板で形成し、テンションフレーム４４の軸１０２にスクレーパ１００の一側端部を回転自在に支持させ、スクレーパ１００の他側端部をトラックフレーム１の前方に向けて延設させて自重でフレーム１上面に摺接させる。なお、スクレーパ１００をフレーム１上面にバネによって弾圧させてもよい。
【００２９】
また、図１７、図１８、図３０及び図３８に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、トラックフレーム１を支えるシャーシ４５の前後本機昇降支点ボス４９・４９配置部にそれぞれ前後クロスメンバ４７・４７を設け、機体重量を支えるシャーシ４５の剛性を向上させる補強を簡単な構造で行い、例えば前本機昇降支点ボス４９周りに補強板であるファイナル受ステー７９を固定して前クロスメンバ４７とシャーシ４５の連結部などの機体強度を向上させるもので、ファイナル受８０を設けるファイナル受ステー７９を、前本機昇降支点ボス４９の取付具、並びに前クロスメンバ４７の補強材として兼用し、軽量化及びコスト低減を図る。さらに、後クロスメンバ４７と横フレーム４８を連結させる補強板である後ステー１７９に後本機昇降支点ボス４９を溶接固定させた後、ボス４９を加工して溝７６・７７を形成し、その後、後クロスメンバ４７と横フレーム４８にステー１７９を溶接固定させるもので、機台３後部並びに左右の本機シャーシ４５後部を取付部材Ａを介して後クロスメンバ４７と横フレーム４８の２本の連結材によって連結させ、アイドルローラ４２等を設けるトラックフレーム１後部の支持に必要な本機シャーシ４５後側のボス４９取付け強度を確保する。
【００３０】
しかも、図２７、図３４に示す如く、トラックフレーム１を介して走行クローラ２を装設させる走行車において、走行クローラ２を支えるキャリアローラ４３の機外側輪体１０３をボス部１０４と別体に形成して着脱自在に設け、キャリアローラ４３の機外側輪体１０３を取外して走行クローラ２を着脱させ、キャリアローラ４３の上方に走行クローラ２を持上げて着脱させる作業を不要にし、走行クローラ２の取外し取付け作業性を向上させるもので、本機側シャーシ４５に軸体１０５の一側部を固定させ、軸体１０５の他側部にボス部１０４をベアリング１０６軸支させ、ボス部１０４と機内側輪体１０７を一体形成すると共に、ボス部１０４に機外側輪体１０３をインローで嵌込んで着脱自在にボルト１０８止め固定させる。そして、走行クローラ２を取外すとき、機外側輪体１０３を外すことにより、走行クローラ２の芯金１０９がキャリアローラ４３に当接することがないから、芯金１０９がローラ外径部を乗り越えるように持上げる必要がなく、走行クローラ２を機外側にスライドさせるだけで脱着できる。また、輪体１０３とボス部１０４のインロー嵌合により、組立誤差を低減でき、かつボルト１０８の緩みを防止できる。
【００３１】
さらに、図３３に示す如く、前記テンションフレーム４４前端外側にテンションボルト受け１１０を取外し自在に固定させ、前記アイドラフレーム４６の前部内側に固設するナット受板１１１とボルト受け１１０間の略中央にテンションボルト５６を配置させるもので、テンションボルト５６の六角頭部１１２をボルト受け１１０の外側に突出させ、テンションボルト５６に結合するナット１１３をナット受板１１１外面に当接させ、テンションフレーム４４の内側面に外形を沿わせる４角板形の回り止め部材１１４をナット１１３に固設させ、ボルト受け１１０外側からのテンションボルト５６の回転操作によってテンションフレーム４４からアイドラフレーム４６を伸縮させて、アイドルローラ４２による走行クローラ２のテンションを調節するもので、前後対称の２つのナット１１３を回り止め部材１１４の両面に設け、組立時またはメンテナンス時、ナット１１３と回り止め部材１１４を前後いずれの向きに組付けてもよく、１つのナット１１３を部材１１４に設ける構造のように、向きを間違えて組付ける不具合がない。
【００３２】
また、図３５、図３６はトラックフレーム１の変形例を示すもので、中央フレーム６２と、前後フレーム６３・６４を、骨フレーム１１５により、溶接して一体に連結させるもので、トラックフレーム１全体を１部品として取扱う。
【００３３】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行クローラ２を装設するトラックフレーム１を、機台３に前後一対の上下スイングアーム５１，５１，５２，５２を介して昇降自在に取付けた走行車において、前記機台３の前後部に、本機昇降支軸５０，５０を介して、前記上スイングアーム５１，５１と前記下スイングアーム５２，５２とを軸支し、同下スイングアーム５２，５２の後端側を前記トラックフレーム１の前後部にそれぞれ連結する一方、前記上スイングアーム５１，５１の上端側同士を連結部材５４を介して連結し、同連結部材５４は、伸縮調節ロッド８２にシリンダ受板８３を固設して形成し、同伸縮調節ロッド８２を軸８４を介して前部の前記上スイングアーム５１に連結すると共に、前記シリンダ受板８３を軸８５を介して後部の前記上スイングアーム５１に連結し、前記機台３に軸８７を介して本機昇降シリンダ５５を取付け、同本機昇降シリンダ５５のピストンロッド８８を軸８９を介して前記シリンダ受板８３に連結すると共に、前記各軸８５，８７，８９は、前記ピストンロッド８８の軸芯延長線上に設けるものである。
このようにして、本機昇降シリンダ５５のピストンロッド８８の軸芯延長線上に各軸８５・８７・８９を設けているため、ピストンロッド８８の伸張力がシリンダ受板８３に圧縮力として作用して変形させるのを防ぎ、かつシリンダ受板８３の小型軽量化などを行うことができる。
しかも、前記トラックフレーム１を支えるシャーシ４５の本機昇降支点ボス４９配置部に、取付け部材であるファイナル受ステー７９を介してクロスメンバ４７を設けると共に、上記ファイナル受ステー７９に上記本機昇降支点ボス４９を固定させ、同本機昇降支点ボス４９の内孔にブッシュ用挿入溝７６及びシール用挿入溝７７を形成するものである。
このようにして、機体重量を支えるシャーシ４５の剛性を向上させる補強を簡単な構造で行うことができる。
すなわち、本機昇降支点ボス４９周りに補強板であるファイナル受ステー７９を固定してクロスメンバ４７とシャーシ４５の連結部などの機体強度を向上させることができる。
この際、本機昇降支点ボス４９をファイナル受ステー７９に固定させ、その後、ブッシュ用挿入溝７６及びシール用挿入溝７７を汎用の工作機械で加工してボス４９の内孔に形成し、その後、前記ファイナル受ステー７９を本機側シャーシ４５に固定させ、本機昇降支点ボス４９によってブッシュ用挿入溝７６及びシール用挿入溝７７が歪む不具合をなくすことができると共に、本機昇降支点ボス４９をファイナル受ステー７９に固定させた状態でシャーシ４５に設け、例えばプッシュまたはシールを挿入するように本機昇降支点ボス４９を固定後に加工する必要があるが、比較的小形状のファイナル受ステーステー７９に本機昇降支点ボス４９を固定させて加工を行い、比較的大形状のシャーシ４５に取付ける前の加工によって加工コストの低減並びに作業性の向上などを行うことができる。
【００３４】
（２）請求項２記載の本発明では、前記走行クローラ２を支えるアイドルローラ４２を前記トラックフレーム１にアイドラフレーム４６を介して設け、前記走行クローラ２の水平制御動作によって前記アイドラフレーム４６を揺動させるようになっており、機体最下げ状態で前記トラックフレーム１と前記アイドラフレーム４６の間に隙間９９を設けるもので、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６間の泥抜けが良好に行われ、小石などが挾っても押しつぶされることなく、泥土の付着による不具合または小石の噛込みによる損傷などを防止でき、アイドラフレーム４６を適正に支持して水平制御動作をスムーズに行わせることができるものである。
【００３５】
（３）請求項３記載の本発明では、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６間の隙間９９にスクレーパ１００を設けるもので、トラックフレーム１とアイドラフレーム４６の間に泥土または石などが侵入するのをスクレーパ１００によって阻止でき、アイドラフレーム４６などの水平制御動作を適正に維持できるものである。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】同平面説明図。
【図４】機体前部の側面説明図。
【図５】同正面説明図。
【図６】機台の側面図。
【図７】同平面図。
【図８】同要部側面図。
【図９】同要部正面図。
【図１０】同斜視図。
【図１１】トラックフレーム部の平面図。
【図１２】同底面斜視図。
【図１３】本機シャーシの側面図。
【図１４】同上面斜視図。
【図１５】同平面図。
【図１６】同側面説明図。
【図１７】同要部側面図。
【図１８】同要部平面図。
【図１９】トラックフレームの分解図。
【図２０】同上面斜視図。
【図２１】同平面図。
【図２２】同側面図。
【図２３】本機昇降シリンダ部の側面図。
【図２４】同前部拡大図。
【図２５】同後部拡大図。
【図２６】トラックフレームの分解説明図。
【図２７】トラックフレーム部の断面正面図。
【図２８】同下部拡大図。
【図２９】転輪の説明図。
【図３０】本機シャーシ前部の平面図。
【図３１】本機昇降シリンダの取付け説明図。
【図３２】スイングアームの取付け説明図。
【図３３】テンションフレーム部の側面図。
【図３４】キャリアローラ部の断面図。
【図３５】変形例を示すトラックフレームの斜視図。
【図３６】同分解図。
【図３７】図２８の変形例を示す説明図。
【図３８】クロスメンバ部の平面図。
【符号の説明】
１ トラックフレーム
２ 走行クローラ
４２ アイドルローラ
４３ キャリアローラ
４５ 本機シャーシ
４６ アイドラフレーム
４７ クロスメンバ
９９ 隙間
１００ スクレーパ
１０３ 機外側輪体
１０４ ボス部

Claims (3)

1. 走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム（１）を、機台（３）に前後一対の上下スイングアーム（５１，５１，５２，５２）を介して昇降自在に取付けた走行車において、
   前記機台（３）の前後部に、本機昇降支軸（５０，５０）を介して、前記上スイングアーム（５１，５１）と前記下スイングアーム（５２，５２）とを軸支し、同下スイングアーム（５２，５２）の後端側を前記トラックフレーム（１）の前後部にそれぞれ連結する一方、前記上スイングアーム（５１，５１）の上端側同士を連結部材（５４）を介して連結し、
   同連結部材（５４）は、伸縮調節ロッド（８２）にシリンダ受板（８３）を固設して形成し、同伸縮調節ロッド（８２）を軸（８４）を介して前部の前記上スイングアーム（５１）に連結すると共に、前記シリンダ受板（８３）を軸（８５）を介して後部の前記上スイングアーム（５１）に連結し、
   前記機台（３）に軸（８７）を介して本機昇降シリンダ（５５）を取付け、同本機昇降シリンダ（５５）のピストンロッド（８８）を軸（８９）を介して前記シリンダ受板（８３）に連結すると共に、前記各軸（８５，８７，８９）は、前記ピストンロッド（８８）の軸芯延長線上に設け、
   前記トラックフレーム（１）を支えるシャーシ（４５）の本機昇降支点ボス（４９）配置部に、取付け部材であるファイナル受ステー（７９）を介してクロスメンバ（４７）を設けると共に、上記ファイナル受ステー（７９）に上記本機昇降支点ボス（４９）を固定させ、同本機昇降支点ボス（４９）の内孔にブッシュ用挿入溝（７６）及びシール用挿入溝（７７）を形成することを特徴とする走行車。
2. 前記走行クローラ（２）を支えるアイドルローラ（４２）を前記トラックフレーム（１）にアイドラフレーム（４６）を介して設け、前記走行クローラ（２）の水平制御動作によって前記アイドラフレーム（４６）を揺動させるようになっており、機体最下げ状態で前記トラックフレーム（１）と前記アイドラフレーム（４６）の間に隙間（９９）を設けることを特徴とする請求項１に記載の走行車。
3. 前記トラックフレーム（１）と前記アイドラフレーム（４６）間の隙間（９９）にスクレーパ（１００）を設けることを特徴とする請求項２に記載の走行車。

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