JP4067704B2

JP4067704B2 - 歪測定装置

Info

Publication number: JP4067704B2
Application number: JP18039499A
Authority: JP
Inventors: 正昭角; 浩榊原
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: JP2001004513A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繊維強化樹脂製で且つ径が大きく胴長が小さな円筒部品に内圧を掛けて歪量を測定する歪測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のブラシレスモータの分解斜視図を示す。
ブラシレスモータ１００は、筒状のステータコア１０１に励磁用のコイルを配置し、ロータ１０２に永久磁石１０３・・・（・・・は複数個を示す）を取り付け、ロータ１０２を矢印の如くステータコア１０１内に配置するものである。
ロータ１０２は、ヨーク１０５の外周に永久磁石１０３・・・を取り付け、永久磁石１０３・・・の外側に円筒部品１０６を嵌め込み、円筒部品１０６で永久磁石１０３・・・を固定したものである。
【０００３】
ところで、円筒部品１０６で永久磁石１０３・・・を固定するためには、円筒部品１０６の歪量を小さくする必要がある。このため、円筒部品１０６を繊維強化樹脂（以下、「ＦＲＰ（fiber reinforced plastic）」という）で形成する。次図に、円筒部品１０６の歪量を測定する方法を説明する。
【０００４】
図１２（ａ）、（ｂ）は従来の円筒部品の歪測定方法を示す原理図である。
（ａ）において、円筒部品１０６の上下端１０６ａ，１０６ｂを上下の支持部１０８，１０９で固定し、円筒部品１０６の外周面に歪検出器１１０のローラ１１０ａを接触させる
（ｂ）において、円筒部品１０６の内周面に内圧Ｐを均一にかけて円筒部品１０６を拡張する。このため、歪検出器１１０のローラ１１０ａが矢印ａの如く移動して円筒部品１０６の半径方向の拡張量を測定し、この測定値に基づいて円筒部品１０６の周方向の歪量δ（以下、単に「歪量」という）を求める。そして、求めた歪量δが規定値以下のとき、円筒部品１０６を良品と判定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この測定方法では、円筒部品１０６の上下端１０６ａ，１０６ｂを固定しているので、円筒部品１０６の内周面に内圧Ｐをかけても、上下端１０６ａ，１０６ｂは拡張しないで中央部１０６ｃで最も大きく拡張する。
この結果、歪検出器１１０のローラ１１０ａを接触させる位置（すなわち、測定箇所）が僅かにずれただけで円筒部品１０６の歪量が変るので、円筒部品１０６の歪量を正確に測定することは難しい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、円筒部品の歪量を正確に測定することができる歪測定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１は、繊維強化樹脂製で且つ径が大きく胴長が小さな円筒部品に内圧を掛けて歪量を測定する歪測定装置において、この歪測定装置は、円筒部品が軸方向には僅かに移動し、軸直角方向には大きく移動し得る大きさの供試材収納部を備えた測定治具本体と、内部の液圧に応じて膨らみ円筒部品の内周面を押圧するブラダと、円筒部品の外周面に貼り付けた歪センサとを備え、前記測定治具本体は、前記ブラダの一部を収納する凹部及び軸を垂直向きとしたときの前記円筒部品を支える受け面を備えた下部ホルダと、前記ブラダの一部を収納する凹部及び円筒部品の上縁をガイドするガイド面を備えた上部ホルダと、前記受け面から前記ガイド面までの間隔が前記円筒部品の胴長より僅かに大きくなるようにして、前記下部ホルダに前記上部ホルダを連結する連結部材とを備え、前記ブラダは、略縦長の楕円形に形成された袋状の中空体であって、上部が前記上部ホルダの凹部に収納されるとともに、下部が前記下部ホルダの凹部に収納され、前記上部に前記内部の液圧を発生させるオイルを供給する供給パイプが設けられ、前記供給パイプは前記上部ホルダの中央部に穿設した貫通孔に配設されていることを特徴とする。
【０００８】
円筒部品を軸直角方向に大きく移動し得る構成にしたので、円筒部品に内圧を均一にかければ円筒部品が軸直角方向に移動する。このため、円筒部品を均等に増径させることができる。
また、ブラダの内部に油圧をかけて円筒部品の内周面を押圧する構成にしたので、円筒部品の内周面にオイルが付着することを防ぐことができる。
さらに、円筒部品の測定箇所に歪センサを直接貼り付ける構成にしたので、円筒部品を測定位置からずらしてセットしても、測定箇所の歪量を正確に検出することができる。
【０００９】
また、前記測定治具本体は、ブラダの一部を収納する凹部及び軸を垂直向きとしたときの円筒部品を支える受け面を備えた下部ホルダと、ブラダの一部を収納する凹部及び円筒部品の上縁をガイドするガイド面を備えた上部ホルダと、前記受け面からガイド面までの間隔が円筒部品の胴長より僅かに大きくなるようにして、下部ホルダに上部ホルダを連結する連結部材とからなる。
【００１０】
測定治具本体を下部ホルダ及び上部ホルダに分割し、下部ホルダ及び上部ホルダを連結部材で連結する構成にした。このため、測定治具本体を分割することにより円筒部品を測定位置に簡単にセットすることができる。
【００１１】
請求項２において、前記連結部材は、円筒部分を囲うとともに円筒部品の胴長より僅かに長くしたスペーサリングと、このスペーサリング及び上・下部ホルダを貫通するボルトとからなる。
【００１２】
受け面からガイド面までの間隔の決定をスペーサリングで実施し、上・下部ホルダの連結をボルトで実施する。
スペーサリングとボルトだけで連結部材を構成できるため、連結部材をごく簡単なものですませることができる。
加えて、スペーサリングで円筒部品を囲ったので、万一円筒部品の内周面に過剰内圧がかかって円筒部品が破損しても、円筒部品の破片を容易に回収することができる。
【００１３】
請求項３は、前記円筒部品の内周面と受け面との交わる隅にＯリングを置き、円筒部品の内周面とガイド面との交わる隅にＯリングを置いたことを特徴とする。
【００１４】
円筒部品と受け面との間の隙間をＯリングで塞ぎ、円筒部品とガイド面との間の隙間をＯリングで塞ぐ構成にした。このため、円筒部品と受け面との間の隙間や円筒部品とガイド面との間の隙間にブラダが侵入することを防ぐことができる。
【００１５】
請求項４は、前記受け面と凹部との間のコーナ部を丸め、前記ガイド面と凹部との間のコーナ部を丸めたことを特徴とする。
【００１６】
受け面と凹部との間のコーナ部を丸めて、ガイド面と凹部との間のコーナ部を丸める構成にした。このため、ブラダが膨らむ際にブラダに傷を付けないで円滑に膨らませることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の断面図である。
歪測定装置１０は、円筒部品１２を収納するための供試材収納部２０ａを備えた測定治具本体２０と、円筒部品１２の内周面１３の上下端に接着剤で貼り付ける上下のＯリング３５，３６と、内部の液圧（油圧）に応じて膨らみ円筒部品１２の内周面１３を押圧するブラダ４０と、ブラダ４０内にオイルを供給する流体供給手段５０と、円筒部品１２の外周面１４に貼り付けた歪センサ６０とからなる。
【００１８】
供試材収納部２０ａは、円筒部品１２が軸方向（上下方向）には僅かに移動し、軸直角方向（左右方向）には大きく移動し得る大きさの収納部である。このため、膨らませたブラダ４０で円筒部品１２の内周面１３を押圧したとき、円筒部品１２は全周面が均等に拡張する。
また、円筒部品１２の外周面１４に歪センサ６０を貼り付けたので、円筒部品１２を測定位置からずらしてセットしても、円筒部品１２の歪量を正確に検出することができる。
【００１９】
図２は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の分解斜視図である。
円筒部品１２は、従来技術の円筒部品１０６（図１１に示す）と同じＦＲＰで形成した部材であって、直径Ｄを大きく胴長Ｌを小さくしてＤ／Ｌが３〜６になるように設定した部材である。
【００２０】
測定治具本体２０は、円筒部品１２及びブラダ４０を支える下部ホルダ２１と、ブラダ４０の上部４２を支える上部ホルダ２５と、下部ホルダ２１に上部ホルダ２５を連結する連結部材３０とからなり、連結部材３０で下部ホルダ２１及び上部ホルダ２５を一体に組み付けることにより供試材収納部２０ａ（図１に示す）を形成するものである。
測定治具本体２０を下部ホルダ２１及び上部ホルダ２５に分割したので、円筒部品１２を簡単に測定位置にセットすることができる。
【００２１】
図１に戻って、下部ホルダ２１は、ブラダ４０の一部（下部）４１を収納する凹部２２を形成し、軸を垂直向きとしたときの円筒部品１２の下端１５が接触して円筒部品１２を支える受け面２３を形成し、受け面２３と凹部２２との間のコーナ部２３ａを丸め、フランジ部２４を形成したものである。
上部ホルダ２５は、ブラダ４０の一部（上部）４２を収納する凹部２６を形成し、円筒部品１２の上縁（上端）１６をガイドするガイド面２７を形成し、ガイド面２７と凹部２６との間のコーナ部２７ａを丸め、フランジ部２８を形成したものである。
【００２２】
下部ホルダ２１にフランジ２４を形成したので受け面２３を大きく形成することができる。また、上部ホルダ２５にフランジ部２８を形成したのでガイド面２７を大きく形成することができる。従って、円筒部品１２を簡単にセットすることができる。
また、受け面２３と凹部２２との間のコーナ部２３ａを丸めて、ガイド面２７と凹部２６との間のコーナ部２７ａを丸めたので、ブラダ４０が膨らむ際にブラダ４０に傷を付けないで円滑に膨らませることができる。この結果、ブラダ４０の寿命を長くすることができる。
【００２３】
連結部材３０は、円筒部品１２を囲うとともに円筒部品１２の胴長Ｌより僅かに長くしたスペーサリング３１（図２も参照）と、このスペーサリング３１及び上・下部ホルダ２５，２１を貫通するボルト３２，３２と、ボルト３２，３２にねじ結合したナット３３，３３とからなる。
【００２４】
連結部材３０は、受け面２３からガイド面２７までの間隔Ｓが円筒部品１２の胴長Ｌより僅かに大きくなるようにして、下部ホルダ２１に上部ホルダ２５を連結するものである。このため、円筒部品１２に内圧を掛けると、円筒部品１２の下端１５を受け面２３に沿って滑らせると共に、円筒部品１２の上端１６をガイド面２７に沿って滑らせながら円筒部品１２が拡張する。従って、円筒部品１２を均等に増径させることができる。
スペーサリング３１は、ボルト３２，３２を貫通するための貫通孔３１ａ，３１ａを上端から下端まで貫通し、内周面から外周面に連通した大気開放孔３１ｂ（図２に示す）を開けたものである。
【００２５】
受け面２３からガイド面２７までの間隔Ｓの決定をスペーサリング３１で実施し、上・下部ホルダ２１，２５の連結をボルト３２，３２で実施する。スペーサリング３１とボルト３２だけで連結部材３０を構成できるため、連結部材３０をごく簡単なものですませることができる。
加えて、スペーサリング３１で円筒部品１２を囲ったので、万一円筒部品１２に過剰内圧がかかって円筒部品１２が破損した場合に、円筒部品１２の破片を容易に回収することができる。
【００２６】
また、スペーサリング３１に大気開放孔３１ｂを開けたので、スペーサリング３１内側と外側とを連通してスペーサリング３１の内側を大気圧に保つことができる。この結果、ブラダ４０を一定の条件で膨らませて円筒部品１２の歪量を正確に測定することができる。
【００２７】
上Ｏリング３５（図２も参照）は円筒部品１２の内周面１３とガイド面２７との交わる隅に接着剤で貼り付けたもので、下Ｏリング３６（図２も参照）は円筒部品１２の内周面１３と受け面２３との交わる隅に接着剤で貼り付けたものである。
従って、円筒部品１２の上端１６とガイド面２７との間の隙間を上Ｏリング３５で塞ぐことができ、円筒部品１２の下端１５と受け面２３との間の隙間を下Ｏリング３６で塞ぐことができる。この結果、ブラダ４０が、円筒部品１２の下端１５と受け面２３との間の隙間や円筒部品１２の上端１６とガイド面２７との間の隙間に噛み込まれて破損することはない。
【００２８】
ブラダ４０は、略だ円形に形成した膨張可能な袋で、上部４２にオイルを供給するための供給パイプ４３を取り付け、上部ホルダ２５に収納する際に供給パイプ４３を上部ホルダ２５の貫通孔２９から突出させたものである。
ブラダ４０の内部に油圧を掛けてブラダ４０を膨らませ、膨らませたブラダ４０で円筒部品１２の内周面１３を押圧するので、円筒部品１２の内周面１３にオイルが付着することはない。
【００２９】
流体供給手段５０は、オイルタンク５１に油圧ポンプ５２をつなぎ、油圧ポンプ５２に流路５３を介してクイックジョイント５４の雌部５４ａをつなぎ、この雌部５４ａに着脱自在に雄部５４ｂを接続し、雄部５４ｂにブラダ４０の供給パイプ４３につなぎ、油圧ポンプ５２の油圧（すなわち、円筒部品１２の内圧）を設定する油圧制御コントローラ５５を備え、流路５３とオイルタンク５１とを戻り流路５６でつなぎ、戻り流路５６の途中にオンオフ弁５７をつないだものである。
【００３０】
従って、油圧制御コントローラ５５を操作して油圧ポンプ５２を駆動することにより、オイルタンク５１からブラダ４０の内部にオイルを供給してブラダ４０を膨らませ、ブラダ４０を円筒部品１２の内周面１３に接触させて円筒部品１２に所定の内圧Ｐをかけることができる。
また、オンオフ弁５７を開にすることにより、ブラダ４０内のオイルを戻り流路５６かオイルタンク５１に戻すことができる。
【００３１】
歪センサ６０は、円筒部品１２の外周面１４に貼り付けて、円筒部品１２の歪量を測定し、測定した歪量を電気信号として演算部６２に伝えるものである。
演算部６２は、歪センサ６０の測定値に基づいて歪量を演算し、その演算値を判定部６５に伝えるものである。
判定部６５は、円筒部品１２にかけた所定の内圧Ｐに対する適正な歪量δの関係を予めデータとして入力しておき、油圧制御コントローラ５５から伝わった円筒部品１２の内圧と、演算部６２から伝わった歪量とを比較して円筒部品１２の歪量が適性か否かを判定する。
【００３２】
以上に述べた本発明に係る歪測定装置１０の作用を説明する。
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第１作用説明図である。
（ａ）において、下部ホルダ２１の凹部２２にブラダ４０の下部４１を収納し、次に円筒部品１２の内周面１３の上下端に上下のＯリング３５，３６を貼り付ける。次いで、円筒部品１２をブラダ４０に矢印▲１▼，▲１▼の如く嵌め込んで受け面２３に載せる。
（ｂ）において、円筒部品１２の外側にスペーサリング３１を矢印▲２▼，▲２▼の如く円筒部品１２の外側に嵌め込んで下部ホルダ２１の受け面２３に載せる。
【００３３】
図４は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第２作用説明図である。
スペーサリング３１に上部ホルダ２５を載せてブラダ４０の上部４２を収納し、ボルト３２，３２をスペーサリング３１の孔３１ａ，３１ａ及び下部ホルダ２１の孔２１ａ，２１ａに矢印▲３▼，▲３▼の如く差し込む。
次に、ボルト３２，３２にナット３３，３３をねじ結合して下部ホルダ２１に上部ホルダ２５を連結し、下部ホルダ２１及び上部ホルダ２５で円筒部品１２を挟み込む（図１参照）。
【００３４】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第３作用説明図である。
（ａ）において、先ず、油圧制御コントローラ５５で所定の油圧Ｐに設定し、油圧ポンプ５２を駆動する。同時に、油圧制御コントローラ５５から設定した油圧Ｐの値を判定手段６５に伝える。
油圧ポンプ５２を駆動することにより、オイルタンク５１のオイルを矢印▲４▼の如くブラダ４０の内部に供給する。これにより、ブラダ４０が膨らんで円筒部品１２の内周面１３に接触して円筒部品１２に内圧Ｐがかかる。
【００３５】
（ｂ）において、円筒部品１２に内圧Ｐがかかることにより、円筒部品１２の下端１５が受け面２３に沿って滑り、円筒部品１２の上端１６がガイド面２７に沿って滑りながら円筒部品１２の全周面が均一に拡張する。
【００３６】
（ａ）に戻って、拡張した円筒部品１２の歪量を歪センサ６０で測定し、測定した歪量を矢印▲５▼の如く電気信号として演算部６２に伝える。演算部６２は、歪センサ６０からの電気信号に基づいて歪量を求める。求めた値を矢印▲６▼の如く判定部６５に伝え、判定部６５は、油圧制御コントローラ５５から伝わった円筒部品１２の内圧Ｐ及び演算部６２から伝わった歪量を、予め入力しておいたデータと比較して円筒部品１２の歪量が適性か否かを判定する。
【００３７】
次に、円筒部品１２をラフにセットした場合を説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第４作用説明図である。
（ａ）において、円筒部品１２をラフにセットしたために、ブラダ４０の中心Ｃ１から円筒部品１２の中心Ｃ２がΔ１だけ左側にずれる。
【００３８】
（ｂ）において、ブラダ４０の内部に矢印の如く供給パイプ４３からオイルを供給してブラダ４０を膨らませる。円筒部品１２の中心Ｃ２がブラダ４０の中心Ｃ１からΔ１だけ左側にずれているので、ブラダ４０は円筒部品１２の左側内周面に当る前に右側内周面に接触する。
このため、右側内周面に内圧がかかり、円筒部品１２が矢印▲７▼の如く右側に移動する。従って、図５に示すように円筒部品１２を装置の中央（正規の測定位置）まで移動して円筒部品１２の歪量を測定することができる。
【００３９】
図６（ａ），（ｂ）では、油圧で円筒部品１２を装置の中央まで移動する例を説明したが、円筒部品１２に内圧をかけても円筒部品１２が装置の中央に移動しない場合も考えられる。以下、この例を図６（ｂ）、図７に基づいて説明する。
図６（ｂ）において、ブラダ４０が円筒部品１２の左側内周面に当る前に右側内周面に接触するので、円筒部品１２の左側内周面とブラダ４０との間にはまだ空間が存在する。このため、ブラダ４０は円筒部品１２の左側内周面に接触するまで膨張を続ける。
【００４０】
図７は本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第５作用説明図である。
ブラダ４０が円筒部品１２の左側内周面にも接触することにより、ブラダ４０が円筒部品１２の全周面に接触する。このため、円筒部品１２の全周面に均一な内圧Ｐがかかり、円筒部品１２の全周面が均一に拡張する。従って、円筒部品１２の歪量を歪センサ６０（図１に示す）で正確に測定することができる。
【００４１】
以下、第２実施の形態及び第３実施の形態を説明する。なお、第１実施の形態と同一部材については同一符号を付して説明を省略する。
図８は本発明に係る歪測定装置（第２実施の形態）の断面図である。
歪測定装置７０は、下部ホルダ７１をホルダ部７２と底蓋７３とに２分割して、ホルダ部７２及び底蓋７３をボルト７４，７４及びナット７５，７５で着脱自在に構成したものである。
ホルダ部７２と底蓋７３との間にスペーサを配置して、下部ホルダ７１の凹部７６の深さを調節することができる。
次図に下部ホルダ７１の凹部７６の深さを調節した例を示す。
【００４２】
図９は本発明に係る歪測定装置（第２実施の形態）の作用説明図であり、円筒部品１２（図１に示す）より胴長が小さな円筒部品７７の歪量測定する例を示す。
ホルダ部７２と底蓋７３との間にスペーサ７８を配置して下部ホルダ７１の凹部７６の深さを大きくすることにより、ブラダ４０を略中央まで収納して胴長Ｌ１が短い円筒部品７７の歪量を測定することができる。
このため、歪測定装置７０のスペーサ７８及びスペーサリング７９を交換するだけで、多種の円筒部品に適用することができる。
【００４３】
図１０は本発明に係る歪測定装置（第３実施の形態）の断面図である。
歪測定装置８０は、円筒部品１２が軸方向（上下方向）には僅かに移動し、軸直角方向（左右方向）には大きく移動し得る大きさの供試材収納部８１を備えた測定治具本体８２と、内部の油圧（液圧）に応じて膨らみ円筒部品１２の内周面１３を押圧するブラダ８５と、円筒部品１２の外周面１４に貼り付けた歪センサ６０とを備える。
歪測定装置８０は、第１実施の形態の歪測定装置１０と比較して構成を簡素にすることができるので、設備費のコストアップを抑えることができる。
【００４４】
歪測定装置８０に円筒部品１２をセットするときは、先ずブラダ８５に円筒部品１２を嵌め込み、次にブラダ８５を折り畳むようにして開口８１ａから供試材収納部８１に差し込む。そして、円筒部品１２を供試材収納部８１にセットする。
【００４５】
なお、前記実施の形態では、ブラダ４０の内部に油圧をかけた例を説明したが、その他にエア圧や水圧をかけても同様の効果を得ることができる。
また、連結部材３０のボルト３２を２本で説明したが、ボルト３２の本数は２本に限らないで任意に設定することができる。
さらに、スペーサリング３１の大気開放孔３１ｂを１個開けた例を説明したが、大気開放孔３１ｂの数は１個に限らないで任意に設定することができる。
【００４６】
また、判定部６５で円筒部品１２の内圧と歪量とを比較して円筒部品１２の歪量が適性か否かを判定したが、判定部６５を備えないで歪センサ６０のみで円筒部品１２の歪量を検出するようにしてもよい。
さらに、ブラシレスモータの円筒部品の歪量を検出する例を説明したが、その他の円筒部品に適用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、測定治具本体に円筒部品を軸直角方向に大きく移動し得る供試材収納部を備えた。このため、円筒部品に内圧をかけたとき円筒部品を軸直角方向に大きく移動して円筒部品の全周面が均等に拡張する。従って、円筒部品を均等に増径させることができ、歪センサの貼り付け位置がずれても歪量を正確に測定することができる。
この結果、歪センサの貼付け位置を比較的ラフに設定することができるので、円筒部品の歪量を簡単に検出することができる。
【００４８】
また、ブラダの内部に油圧を掛けて円筒部品の内周面を押圧するので、円筒部品の内周面にオイルが付着しない。この結果、歪量を検出した後、円筒部品を洗浄してオイルの汚れを手間を省くことができるので、円筒部品のコストアップを抑えることができる。
【００４９】
さらに、円筒部品の外周面に歪センサを貼り付けたので、円筒部品を測定位置からずらしてセットしても、測定箇所の歪量を正確に検出することができる。従って、円筒部品を比較的ラフにセットすることが可能になり、歪量検出時間を短くすることができる。この結果、円筒部品のコストアップを抑えることができる。
【００５０】
加えて、測定治具本体を下部ホルダ及び上部ホルダに分割し、下部ホルダ及び上部ホルダを連結部材で連結する。このため、測定治具本体を下部ホルダ及び上部ホルダに分割して円筒部品を簡単に測定位置にセットすることができる。この結果、円筒部品の歪量測定時間を短くして円筒部品のコストアップを抑えることができる。
【００５１】
請求項２は、受け面からガイド面までの間隔の決定をスペーサリングで実施し、上・下部ホルダの連結をボルトで実施する。スペーサリングとボルトだけで連結部材を構成できるため、連結部材をごく簡単なものですませることができるので、コストアップを抑えることができる。
加えて、スペーサリングで円筒部品を囲ったので、万一円筒部品の内周面に過剰内圧がかかって円筒部品が破損した場合に、円筒部品の破片を容易に回収することができる。この結果、歪測定時間を短くして生産性を高めることができる。
【００５２】
請求項３は、円筒部品と受け面との間の隙間をＯリングで塞ぎ、円筒部品とガイド面との間の隙間をＯリングで塞いだ。このため、円筒部品と受け面との間の隙間や円筒部品とガイド面との間の隙間にブラダが侵入することを阻止することができる。この結果、これらの隙間にブラダが噛み込まれて破損することを防ぐことができる。
【００５３】
請求項４は、受け面と凹部との間のコーナ部を丸めて、ガイド面と凹部との間のコーナ部を丸めたので、ブラダが膨らむ際にブラダに傷を付けないで円滑に膨らませることができる。この結果、ブラダの寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の断面図
【図２】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の分解斜視図
【図３】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第１作用説明図
【図４】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第２作用説明図
【図５】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第３作用説明図
【図６】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第４作用説明図
【図７】本発明に係る歪測定装置（第１実施の形態）の第５作用説明図
【図８】本発明に係る歪測定装置（第２実施の形態）の断面図
【図９】本発明に係る歪測定装置（第２実施の形態）の作用説明図
【図１０】本発明に係る歪測定装置（第３実施の形態）の断面図
【図１１】従来のブラシレスモータの分解斜視図
【図１２】従来の円筒部品の歪測定方法を示す原理図
【符号の説明】
１，７０，８０…歪測定装置、１２，７７…円筒部品、１３…内周面、１４…外周面、１５…下縁（下端）、１６…上縁（上端）、２０，８２…測定治具本体、２０ａ，８１…供試材収納部、２１，７１…下部ホルダ、２２，２６…凹部、２３…受け面、２３ａ，２７ａ…コーナ部、２５…上部ホルダ、２７…ガイド面、２９…貫通孔、３０…連結部材、３１，７９…スペーサリング、３２…ボルト、３５…Ｏリング（上Ｏリング）、３６…Ｏリング（下Ｏリング）、４０，８５…ブラダ、４１…一部（下部）、４２…一部（上部）、４３…供給パイプ、５０…流体供給手段、５５…油圧制御コントローラ、６０…歪センサ、６２…演算部、６５…判定部、Ｄ…円筒部品の径、Ｌ…円筒部品の胴長、Ｓ…受け面からガイド面までの間隔。

Claims

繊維強化樹脂製で且つ径が大きく胴長が小さな円筒部品に内圧を掛けて歪量を測定する歪測定装置において、
この歪測定装置は、円筒部品が軸方向には僅かに移動し、軸直角方向には大きく移動し得る大きさの供試材収納部を備えた測定治具本体と、
内部の液圧に応じて膨らみ円筒部品の内周面を押圧するブラダと、
円筒部品の外周面に貼り付けた歪センサとを備え、
前記測定治具本体は、
前記ブラダの一部を収納する凹部及び軸を垂直向きとしたときの前記円筒部品を支える受け面を備えた下部ホルダと、
前記ブラダの一部を収納する凹部及び円筒部品の上縁をガイドするガイド面を備えた上部ホルダと、
前記受け面から前記ガイド面までの間隔が前記円筒部品の胴長より僅かに大きくなるようにして、前記下部ホルダに前記上部ホルダを連結する連結部材とを備え、
前記ブラダは、
略縦長の楕円形に形成された袋状の中空体であって、上部が前記上部ホルダの凹部に収納されるとともに、下部が前記下部ホルダの凹部に収納され、前記上部に前記内部の液圧を発生させるオイルを供給する供給パイプが設けられ、
前記供給パイプは前記上部ホルダの中央部に穿設した貫通孔に配設されていることを特徴とする歪測定装置。
前記連結部材は、円筒部品を囲うとともに円筒部品の胴長より僅かに長くしたスペーサリングと、
このスペーサリング及び上・下部ホルダを貫通するボルトとからなる請求項１記載の歪測定装置。
前記円筒部品の内周面と受け面との交わる隅にＯリングを置き、円筒部品の内周面とガイド面との交わる隅にＯリングを置いたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の歪測定装置。
前記受け面と凹部との間のコーナ部を丸め、前記ガイド面と凹部との間のコーナ部を丸めたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の歪測定装置。