JP4064861B2 - 端切れリングの分離方法及びその装置 - Google Patents
端切れリングの分離方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4064861B2 JP4064861B2 JP2003115205A JP2003115205A JP4064861B2 JP 4064861 B2 JP4064861 B2 JP 4064861B2 JP 2003115205 A JP2003115205 A JP 2003115205A JP 2003115205 A JP2003115205 A JP 2003115205A JP 4064861 B2 JP4064861 B2 JP 4064861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding member
- ring
- cut
- drum
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成した後に、ドラムの両端部から切断されて製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを製品用金属リングから分離する端切れリングの分離方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属製リング部材を積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属リングは、矩形状の金属製薄板の両端縁を溶接接合して形成された円筒状のドラムを所定幅で輪切り状に切断することによって形成される。
【０００３】
従来、円筒状のドラムを所定幅毎に切断して前記金属リングを形成する際には、ドラムを該ドラムに対応する形状の回転する保持部材に保持し、保持部材を介してドラムを回転させつつ刃具によってドラムの周方向に所定幅毎に切断することが行なわれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このとき、ドラムの両側端縁においては、他部への接触等によって傷付きや歪みが生じている場合があり、精度の高い金属リングを得るためにはドラムの両側端縁から所定範囲が製品用金属リングには採用されない端切れリングとして切除される。このような端切れリングは、製品用金属リングの歩留まりを考慮して製品用金属リングより狭幅に形成される。
【０００５】
ところで、ドラムから輪切り状に切断されて形成された複数の金属リングは、前記保持部材から取り外された後に手作業で前記端切れリングが取除かれ、製品用金属リングのみが整形処理等の後工程に送られる。このような手作業での前記端切れリングの取除き作業においては、例えば各金属リングの幅寸法をゲージで計測して製品用金属リングより狭幅の端切れリングを見つけ出す必要があるため、極めて手数がかかり、作業効率が悪い不都合があった。
【０００６】
そこで、下記特許文献２に見られるような製品用金属リングと端切れリングとを効率よく分離する装置が知られている。この装置は、端切れリングの幅寸法より広く製品用金属リングの幅寸法より狭い間隔寸法に形成された落とし込み空間部を備え、落とし込み空間部から落下した金属リングを端切れリングとして製品用金属リングから分離させる。
【０００７】
しかし、金属リングが金属製の薄板により形成されていると、撓みや捻じれが生じ易いために、製品用金属リングであっても撓んで落とし込み空間部を通過するおそれがあり、端切れリングのみを確実に分離することができない不都合がある。しかも、製品用金属リングに撓みや捻じれが生じた状態で落とし込み空間部に落下し、落とし込み空間部を通過途中で製品用金属リングが本来のリング形状に復元した場合には、落とし込み空間部に詰まりが生じるおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１４４１４０号公報
【特許文献２】
特開平９−８５５０３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、比較的変形し易い端切れリングを製品用金属リングから確実に且つ短時間で効率良く分離させることができる端切れリングの分離方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の端切れリングの分離方法は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成したときに該ドラムの両端部から切断された製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを、該製品用金属リングから分離するものである。本発明の方法は、前記目的を達成するために、先ず、ドラムから切断された状態で端切れリング及び製品用金属リングが、軸線方向の一端が開放された保持部材に同軸に保持されているとき、端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し工程が行なわれる。前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備える受け取り部材を設けておく。そして、前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱した一方の端切れリングを前記フック部に掛止して吊り下げ保持する第１受け取り工程が行なわれる。次いで、前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱する製品用金属リングが前記アーム部に当接して該アーム部を保持部材から離反する方向に揺動させ、該製品用金属リングを前記フック部に掛止されることなく払い出す払い出し工程が行なわれる。その後、製品用金属リングによる前記アーム部への当接が解除されて該アーム部が前記保持部材に近接する方向に揺動し、前記押し出し工程により該保持部材の開放された一端から離脱した他方の端切れリングを前記フック部に掛止して一方の端切れリングと共に吊り下げ保持する第２受け取り工程が行なわれる。
【００１１】
本発明の方法によれば、前記押し出し工程によって、保持部材から端切れリング及び製品用金属リングを押し出すことで、製品用金属リングと端切れリングとの分離が行なわれる。即ち、前記押し出し工程によりドラムの一端部から切断された一方の端切れリングが保持部材から押し出されると、前記第１受け取り工程により、該端切れリングが受け取り部材のフック部に掛止される。このとき、受け取り部材のアーム部が前記保持部材から端切れリングの幅寸法より広い間隙を存して延設されていることにより、保持部材から押し出された端切れリングは、アーム部を揺動させることなく該アーム部と保持部材との間から落下しアーム部の下端部に設けられたフック部に掛止される。
【００１２】
続いて、前記押し出し工程により保持部材から押し出された製品用金属リングは、前記払い出し工程により、前記受け取り部材のフック部に掛止されることなく落下して払い出される。即ち、前記受け取り部材のフック部が、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く形成されているため、保持部材から離脱した製品用金属リングは、フック部に掛止されることなく落下する。しかも、前記アーム部が前記保持部材から製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して延設されていることにより、保持部材から押し出された製品用金属リングは、前記アーム部に当接して該アーム部を揺動させることによってフック部を保持部材から離反させるので、製品用金属リングの落下方向が確実に開放され、製品用金属リングを円滑に払い出すことができる。
【００１３】
その後、前記押し出し工程によりドラムの他端部から切断された他方の端切れリングが保持部材から押し出されると、前記第２受け取り工程により、他方の端切れリングは受け取り部材のフック部に掛止される。即ち、前記製品用金属リングが落下し払い出されると、製品用金属リングによるアーム部への当接揺動が解除され、フック部が保持部材の近接する位置に復帰する。これによって、保持部材から押し出された他方の端切れリングは、アーム部を揺動させることなく該アーム部と保持部材との間から落下しアーム部の下端部に設けられたフック部に掛止される。
【００１４】
このように、本発明の方法によれば、端切れリングを受け取り部材に掛止して、製品用金属リングのみを払い出すことができるので、製品用金属リングからの端切れリングの分離作業を効率良く行なうことができる。しかも、本発明の方法いおいては、製品用金属リングが保持部材から押し出されるときに製品用金属リング自身が受け取り部材のアーム部を揺動させてフック部を保持部材から離反させるので、製品用金属リングのフック部への掛止を確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の端切れリングの分離装置は、前記方法を実現するものであって、ドラムに対応する形状であり、軸線方向の一端が開放されてドラムから切断された状態の端切れリング及び製品用金属リングを同軸に保持する保持部材と、該保持部材に保持された端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し手段と、該押し出し手段によって押し出されて前記保持部材の保持が解除された端切れリングを受け取る受け取り部材とを備える。該受け取り部材は、前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備える。
【００１６】
本発明の装置によれば、前記受け取り部材のフック部が、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されているので、前記押し出し手段によって保持部材から押し出された端切れリングのみをフック部に掛止することができ、前記押し出し手段によって保持部材から押し出された製品用金属リングがフック部に掛止されることを防止することができる。これにより、端切れリングをフック部に掛止して製品用金属リングのみを落下させて払い出すことができ、製品用金属リングからの端切れリングの分離を極めて容易に行なうことができる。
【００１７】
また、受け取り部材のアーム部は、前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設されているので、製品用金属リングが保持部材から押し出されるときにアーム部に当接させて、該アーム部を保持部材から離反する方向に揺動させることができる。こうすることによって、前記押し出し手段によって製品用金属リングが保持部材から押し出されたときには、フック部が保持部材から離反して製品用金属リングの落下方向が開放され、製品用金属リングの払い出しを円滑に行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明的平面図、図２はドラム保持部材の概略構成を示す説明的断面図、図３は矯正部材の作動を示す説明図、図４は切断手段の作動を示す説明図、図５は押し出し手段及び受け取り部材の作動を示す説明図、図６及び図７は他の実施形態の切断装置の概略構成を示す説明的平面図である。
【００１９】
図１に示す金属製薄板ドラムの切断装置１は、円筒状のドラムＡを輪切り状に切断して、図示しない無段階変速機の動力伝達用ベルトを構成する無端状金属リング（製品用金属リング）Ｂ（図４参照）を形成する際に用いられる。ドラムＡは、矩形状の金属製の薄板により形成されており、該薄板の両端を互いに溶接接合して円筒状に形成されている。また、金属製薄板ドラムの切断装置１には、製品用金属リングＢを形成する際にドラムＡの両端部から切断された端切れリングＣ（図４参照）を製品用金属リングＢから分離させる端切れリングの分離装置２が設けられている。ドラムＡの両端縁は他部への接触等により損傷している場合があり、また、所定幅の製品用金属リングＢを複数形成した際の寸法上の余り分としてドラムＡの両端部が端切れリングＣとして切断される。
【００２０】
図１に示す切断装置１において、３は基台、４はドラムＡを内部に保持する円筒状のドラム保持部材、５はドラム保持部材４内のドラムＡを切断する切断手段である。また、６はドラムＡの周壁を略真円に矯正する矯正手段、７はドラム保持部材３内にドラムＡを挿入する挿入手段である。
【００２１】
図１に示す分離装置２において、８は切断装置１によって切断されて払い出された製品用金属リングＢを受け取るトレー、９は切断装置１によって切断された端切れリングＣを受け取る受け取り部材である。
【００２２】
先ず、前記切断装置１の構成について説明する。前記ドラム保持部材４は、図１に示すように、基台３上に設けられた受け部１０に回転自在に保持され、基台３上に設けられたモータ１１によってベルト１２を介して回転駆動される。ドラム保持部材４の内径は、ドラムＡの外径に対応する寸法に形成されており、ドラム保持部材４の内周壁をドラムＡの外周壁に密着させてドラムＡを略真円に保持するようになっている。また、ドラム保持部材４の先端側は開口されており、その開口部１３からドラムＡが挿入されるようになっている。そして、ドラム保持部材４は前記モータ１１により回転されることにより、その内部に保持したドラムＡを共に回転させる。
【００２３】
ドラム保持部材４は、図２に示すように、その内部に押し出し部材１４を備えている。押し出し部材１４はドラム保持部材４を貫通して後方に延びる進退ロッド１５を備えている。進退ロッド１５は、クランプ手段１６を介してシリンダ１７のピストンロッド１８に着脱自在に連結される。シリンダ１７は、ドラム保持部材４内から複数の製品用金属リングＢと一対の端切れリングＣとを押し出す押し出し手段として設けられているものである。即ち、ドラム保持部材４が回転しているとき、クランプ手段１６がクランプを解除してピストンロッド１８と進退ロッド１５とを離反させる。複数の製品用金属リングＢと一対の端切れリングＣとをドラム保持部材４内から押し出すとき、クランプ手段１６がクランプしてピストンロッド１８と進退ロッド１５とを連結し、シリンダ１７によるピストンロッド１８の伸長を押し出し部材１４に伝達させる。
【００２４】
前記切断手段５、前記矯正手段６、及び前記挿入手段７は、図１に示すように、基台３に設けられた第１案内レール１９に沿って摺動する摺動板２０上に設けられている。摺動板２０は基台３に設けられた第１送り手段２１により第１案内レール１９に沿って摺動される。第１送り手段２１は図示しないモータと、このモータの回転軸に連結されたボールネジ２２とを備えている。摺動板２０は図示しない螺合部材を介して該ボールネジ２２に螺合しており、ボールネジ２２の回転に応じて前記切断手段５、前記矯正手段６、前記挿入手段７、及び分離装置２を所定の位置に移動させる。
【００２５】
前記矯正手段６は、摺動板２０を介して第１送り手段２１によりドラム保持部材４に対向する位置に移動可能とされている。矯正手段６は、図３に示すように、上下に分割自在の円筒状に形成されており、下半部に位置する半筒状の第１矯正部材２３と上半部に位置する半筒状の第２矯正部材２４とによって構成されている。第２矯正部材２４は、第１矯正部材２３の一端部に揺動連結部材２５（図１参照）を介して揺動自在に設けられ、図示しないシリンダ等の揺動手段により揺動されるようになっている。第１矯正部材２３の一側方にはドラムＡを投入方向に案内する投入路２６が設けられている。
【００２６】
前記挿入手段７は、図１に示すように、前記矯正手段６の後端側に位置し、図３に示すように、矯正手段６の内部にあるドラムＡの後端縁に当接する当接パッド２７と、該当接パッド２７をピストンロッド２８を介してドラム保持部材４の方向へ押圧するシリンダ２９とを備えている。
【００２７】
前記切断手段５は、図１に示すように、前記矯正手段６に隣設され、回転軸３０の先端に回転自在に支持された円盤状の切刃３１とを備えている。また、切断手段５の本体３２は、前記摺動板２０上に移動自在に設けられている。即ち、摺動板２０には、前記第１案内レール１９と直行する方向に第２案内レール３３が延設されており、切断手段５の本体３２は、第２案内レール３３により摺動自在に支持されている。更に、摺動板２０上には、切断手段５の本体３２をドラム保持部材４の方向へ移動させる第２送り手段３４が設けられている。第２送り手段３４は図示しないモータと、このモータの回転軸に連結されたボールネジ３５とを備えている。切断手段５の本体３２は、図示しない螺合部材を介して該ボールネジ３５に螺合しており、ボールネジ３５の回転により図４（ａ）に示すように切刃３１をドラム保持部材４の内部（ドラムＡの内側）に前進させる。更に、図示しないが、切断手段５の本体３２は、ドラム保持部材４の内部において切刃３１をドラムＡの内面の下側に圧接させる機構を備えている。なお、この機構を備えない場合には、切刃３１をドラム保持部材４の内部に前進させた後に、第１送り手段２１によりドラムＡの内面の側方に切刃３１を移動させることによっても、切刃３１をドラムＡの内面に圧接させることができる。
【００２８】
前記分離装置２は、図１に示すように、前記摺動板２０上に設けられており、トレー８の端部上方位置に前記受け取り部材９が設けられている。受け取り部材９は、図４（ｂ）に示すように、フレーム３６に枢軸３７を介して揺動自在に軸支されたアーム部３８と、該アーム部３８の下端部に形成されたフック部３９とを備えている。アーム部３８は、ドラム保持部材４の上方から該ドラム保持部材４の軸線に向かって延設され、枢軸３７を介してドラム保持部材４から離反する方向に揺動可能に設けられている。また、ドラム保持部材４とアーム部３８との間には、端切れリングＣの幅寸法より広く且つ製品用金属リングＢの幅寸法より狭い間隙が形成されている。フック部３９は、アーム部３８の下端部を上方が開口するようにコ字形に屈曲することによって形成されており、開口幅は端切れリングＣの幅寸法より大きく、製品用金属リングＢの幅寸法より小さく形成されている。これにより、端切れリングＣはフック部３９に掛止されるが製品用金属リングＢはフック部３９によって掛止されないようになっている。なお、前記アーム部３８が軸支されたフレーム３６は、図示しないが、図１示の前記摺動板２０上に設けられている。また、図１に示すように、該分離装置２のトレー８は、摺動板２０の移動に伴って受け取り部材９と一体に移動し、ドラム保持部材４の下方に位置してドラム保持部材４から押し出されて落下する製品用金属リングＢを受け取る。
【００２９】
次に、本実施装置によるドラムＡの切断及び端切れリングＣの分離についての作動を説明する。先ず、図１に示すように、案内路２６に沿って案内されたドラムＡは、案内路２６の終端において矯正手段６に投入される。このとき、矯正手段６においては、図３（ａ）に示すように、第２矯正部材２４が第１矯正部材２３から離反されており、第１矯正部材２３が開放された状態とされている。ドラムＡは案内路２６から開放された第１矯正部材２３内に投入載置される。そして、図３（ｂ）に示すように、第２矯正部材２４が第１矯正部材２３の上部に当接して筒状に形成される。これにより、ドラムＡが楕円状に変形していても、該ドラムＡは、第１矯正部材２３の内周壁と第２矯正部材２４の内周壁とに圧接されて略真円形状に矯正される。
【００３０】
続いて、矯正手段６は、前記第１送り手段２１による摺動板２０の移動により、ドラム保持部材４と対向する位置に移送される。次いで、図３（ｃ）に示すように、前記挿入手段７のシリンダ２９が作動してピストンロッド２８が伸長され、当接パッド２７によって押し送りされたドラムＡは矯正手段６から抜け出すと同時にドラム保持部材４の内部に挿入される。ドラム保持部材４に挿入されるときには、ドラムＡは矯正手段６によって略真円形状に矯正されているので、ドラム保持部材４に円滑に挿入される。
【００３１】
ドラムＡがドラム保持部材４内に挿入された後には、図１に示すように、前記第１送り手段２１によって摺動板２０上の前記切断手段５がドラム保持部材４と対向する位置に移動される。次いで、前記モータ１１によりドラム保持部材４が回転駆動される。このとき、図２に示すように、クランプ手段１６が進退ロッド１５とりシリンダ１７のピストンロッド１８との連結を解除する。
【００３２】
続いて、図１に示すように、前記切断手段５の本体３２が前記第２送り手段３４により前進される。これにより、図４（ａ）に示すように、切刃３１がドラム保持部材４内のドラムＡの内側に位置され、切刃３１をドラムＡに圧接することによりドラムが輪切り状に切断される。このとき、切刃３１は、回転するドラムＡに圧接したことによりドラムＡを切断しつつドラムＡの回転に追従して回転され、ドラムＡを全周にわたって切断する。
【００３３】
その後、ドラムＡから複数の金属リングＢが切断されると、図１に示すように、切刃３１が後退されると共に切断手段５がドラム保持部材４との対向位置から退避され、前記第１送り手段２１による摺動板２０の移動により、ドラム保持部材４と対向する位置に分離装置２が移送される。これにより、図４（ｂ）に示すように、受け取り部材９がドラム保持部材４に対向し、その下方にトレー８が位置する。
【００３４】
そして、図２に示すように、クランプ手段１６が進退ロッド１５とりシリンダ１７のピストンロッド１８とを連結状態とし、シリンダ１７によるピストンロッド１８の伸長によって、図５（ａ）に示すように、押し出し部材１４を前進させる（押し出し工程）。そして、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から一方の端切れリングＣが押し出されると、ドラム保持部材３に対向して前記受け取り部材９が位置していることにより、一方の端切れリングＣが受け取り部材９のフック部３９に掛止される（第１受け取り工程）。
【００３５】
次いで、図５（ｂ）に示すように、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から製品用金属リングＢが押し出されると、製品用金属リングＢが受け取り部材９のアーム部３８に当接してアーム部３８を揺動させた後、フック部３９に掛止されることなく下方に落下する。ドラム保持部材３の下方にはトレー８が位置しているので、ドラム保持部材３から落下した製品用金属リングＢはトレー８内に収容される（払い出し工程）。
【００３６】
その後、全ての製品用金属リングＢが払い出された後、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から他方の端切れリングＣが押し出されると、図５（ｃ）に示すように、他方の端切れリングＣが受け取り部材９のフック部３９に掛止される（第２受け取り工程）。
【００３７】
なお、本実施形態においては、図１に示す切断装置１を採用したが、それに限るものではなく、例えば、図６に示す切断装置４０を採用してもよい。該切断装置４０は、図６に示すように、前記切断手段５の隣接位置にリング払い出し用保持部材４１が設けられている。該払い出し用保持部材４１は、摺動板２０上に設けられて、第１送り手段２１によりドラム保持部材４に対向する位置に移動可能とされている。払い出し用保持部材４１は詳しくは図示しないが、リング保持部材４の内部から製品用金属リングＢ及び端切れリングＣをドラムＡから切断された状態のまま受け取るものである。払い出し用保持部材４１の後部には、払い出し用保持部材４１内に保持された製品用金属リングＢ及び端切れリングＣを押し出すシリンダ４２が設けられている。更に、図６に示すように、払い出し用保持部材４１の払い出し位置における対向側の基台３上には、分離装置２が設けられている。該分離装置２は前述した構成を有しており、払い出し用保持部材４１から押し出された端切れリングＣを受け取り部材９により受け取り、払い出し用保持部材４１から押し出されて落下する製品用金属リングＢをトレー８内に収容する。こうすることにより、分離装置２を移動させることなく製品用金属リングＢの払い出しを行なうことができる。その他の構成においては、図１に示す切断装置１と同様に構成されているので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
また、それ以外には、例えば、図７に示す切断装置４３を採用してもよい。該切断装置４３は、図７に示すように、ドラムＡを外面に保持する円柱状のドラム保持部材４４を備えている。該ドラム保持部材４４は、図示しないモータ等を備える回転手段４５によって回転される。ドラム保持部材４４の一側方には切断手段４６が設けられている。該切断手段４６は、基台３に設けられた他の摺動板４７上に設けられている。他の摺動板４７は、基台３に設けられた第３案内レール４８に沿って摺動自在に設けられ、モータ４９の回転軸に連結されたボールネジ５０の回転によって図示しない螺合部材を介してドラム保持部材４４の軸線方向に平行に移動される。切断手段４６の本体５１は、回転自在に支持された円盤状の切刃５２を備え、他の摺動板４７上に第４案内レール５３を介してドラム保持部材４４に向かって進退自在に設けられている。切断手段４６の本体５１の進退は、他の摺動板４７上に設けられたモータ５４の回転軸に連結されたボールネジ５５によって行なわれる。また、図７に示すように、ドラム保持部材４４には摺動自在の押し出し部材５６が摺動自在に設けられ、押し出し部材５６の一側には連結部５７を介してシリンダ５８のピストンロッド５９が連結されている。該シリンダ５８は本発明の押し出し手段として機能するものである。その他の構成においては、図１に示す切断装置１と同様に構成されているので、同一の符号を付して説明を省略する。このように構成された切断装置４３であっても、前述した図１示のものと同様に分離装置２を設けておくことで、製品用金属リングＢからの端切れリングＣの分離を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【図２】ドラム保持部材の概略構成を示す説明的断面図。
【図３】矯正部材の作動を示す説明図。
【図４】切断手段の作動を示す説明図。
【図５】押し出し手段及び受け取り部材の作動を示す説明図。
【図６】他の実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【図７】他の実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【符号の説明】
Ａ…ドラム、Ｂ…製品用金属リング、Ｃ…端切れリング、２…分離装置、４，４１，４４…保持部材、９…受け取り部材、１７，４２，５８…シリンダ（押し出し手段）、３８…アーム部、３９…フック部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成した後に、ドラムの両端部から切断されて製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを製品用金属リングから分離する端切れリングの分離方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを一体に結束するために、複数の金属製リング部材を積層してなる積層リングが用いられる。この種の積層リングを構成する金属リングは、矩形状の金属製薄板の両端縁を溶接接合して形成された円筒状のドラムを所定幅で輪切り状に切断することによって形成される。
【０００３】
従来、円筒状のドラムを所定幅毎に切断して前記金属リングを形成する際には、ドラムを該ドラムに対応する形状の回転する保持部材に保持し、保持部材を介してドラムを回転させつつ刃具によってドラムの周方向に所定幅毎に切断することが行なわれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このとき、ドラムの両側端縁においては、他部への接触等によって傷付きや歪みが生じている場合があり、精度の高い金属リングを得るためにはドラムの両側端縁から所定範囲が製品用金属リングには採用されない端切れリングとして切除される。このような端切れリングは、製品用金属リングの歩留まりを考慮して製品用金属リングより狭幅に形成される。
【０００５】
ところで、ドラムから輪切り状に切断されて形成された複数の金属リングは、前記保持部材から取り外された後に手作業で前記端切れリングが取除かれ、製品用金属リングのみが整形処理等の後工程に送られる。このような手作業での前記端切れリングの取除き作業においては、例えば各金属リングの幅寸法をゲージで計測して製品用金属リングより狭幅の端切れリングを見つけ出す必要があるため、極めて手数がかかり、作業効率が悪い不都合があった。
【０００６】
そこで、下記特許文献２に見られるような製品用金属リングと端切れリングとを効率よく分離する装置が知られている。この装置は、端切れリングの幅寸法より広く製品用金属リングの幅寸法より狭い間隔寸法に形成された落とし込み空間部を備え、落とし込み空間部から落下した金属リングを端切れリングとして製品用金属リングから分離させる。
【０００７】
しかし、金属リングが金属製の薄板により形成されていると、撓みや捻じれが生じ易いために、製品用金属リングであっても撓んで落とし込み空間部を通過するおそれがあり、端切れリングのみを確実に分離することができない不都合がある。しかも、製品用金属リングに撓みや捻じれが生じた状態で落とし込み空間部に落下し、落とし込み空間部を通過途中で製品用金属リングが本来のリング形状に復元した場合には、落とし込み空間部に詰まりが生じるおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１４４１４０号公報
【特許文献２】
特開平９−８５５０３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、比較的変形し易い端切れリングを製品用金属リングから確実に且つ短時間で効率良く分離させることができる端切れリングの分離方法及びその装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の端切れリングの分離方法は、金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成したときに該ドラムの両端部から切断された製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを、該製品用金属リングから分離するものである。本発明の方法は、前記目的を達成するために、先ず、ドラムから切断された状態で端切れリング及び製品用金属リングが、軸線方向の一端が開放された保持部材に同軸に保持されているとき、端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し工程が行なわれる。前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備える受け取り部材を設けておく。そして、前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱した一方の端切れリングを前記フック部に掛止して吊り下げ保持する第１受け取り工程が行なわれる。次いで、前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱する製品用金属リングが前記アーム部に当接して該アーム部を保持部材から離反する方向に揺動させ、該製品用金属リングを前記フック部に掛止されることなく払い出す払い出し工程が行なわれる。その後、製品用金属リングによる前記アーム部への当接が解除されて該アーム部が前記保持部材に近接する方向に揺動し、前記押し出し工程により該保持部材の開放された一端から離脱した他方の端切れリングを前記フック部に掛止して一方の端切れリングと共に吊り下げ保持する第２受け取り工程が行なわれる。
【００１１】
本発明の方法によれば、前記押し出し工程によって、保持部材から端切れリング及び製品用金属リングを押し出すことで、製品用金属リングと端切れリングとの分離が行なわれる。即ち、前記押し出し工程によりドラムの一端部から切断された一方の端切れリングが保持部材から押し出されると、前記第１受け取り工程により、該端切れリングが受け取り部材のフック部に掛止される。このとき、受け取り部材のアーム部が前記保持部材から端切れリングの幅寸法より広い間隙を存して延設されていることにより、保持部材から押し出された端切れリングは、アーム部を揺動させることなく該アーム部と保持部材との間から落下しアーム部の下端部に設けられたフック部に掛止される。
【００１２】
続いて、前記押し出し工程により保持部材から押し出された製品用金属リングは、前記払い出し工程により、前記受け取り部材のフック部に掛止されることなく落下して払い出される。即ち、前記受け取り部材のフック部が、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く形成されているため、保持部材から離脱した製品用金属リングは、フック部に掛止されることなく落下する。しかも、前記アーム部が前記保持部材から製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して延設されていることにより、保持部材から押し出された製品用金属リングは、前記アーム部に当接して該アーム部を揺動させることによってフック部を保持部材から離反させるので、製品用金属リングの落下方向が確実に開放され、製品用金属リングを円滑に払い出すことができる。
【００１３】
その後、前記押し出し工程によりドラムの他端部から切断された他方の端切れリングが保持部材から押し出されると、前記第２受け取り工程により、他方の端切れリングは受け取り部材のフック部に掛止される。即ち、前記製品用金属リングが落下し払い出されると、製品用金属リングによるアーム部への当接揺動が解除され、フック部が保持部材の近接する位置に復帰する。これによって、保持部材から押し出された他方の端切れリングは、アーム部を揺動させることなく該アーム部と保持部材との間から落下しアーム部の下端部に設けられたフック部に掛止される。
【００１４】
このように、本発明の方法によれば、端切れリングを受け取り部材に掛止して、製品用金属リングのみを払い出すことができるので、製品用金属リングからの端切れリングの分離作業を効率良く行なうことができる。しかも、本発明の方法いおいては、製品用金属リングが保持部材から押し出されるときに製品用金属リング自身が受け取り部材のアーム部を揺動させてフック部を保持部材から離反させるので、製品用金属リングのフック部への掛止を確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の端切れリングの分離装置は、前記方法を実現するものであって、ドラムに対応する形状であり、軸線方向の一端が開放されてドラムから切断された状態の端切れリング及び製品用金属リングを同軸に保持する保持部材と、該保持部材に保持された端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し手段と、該押し出し手段によって押し出されて前記保持部材の保持が解除された端切れリングを受け取る受け取り部材とを備える。該受け取り部材は、前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備える。
【００１６】
本発明の装置によれば、前記受け取り部材のフック部が、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されているので、前記押し出し手段によって保持部材から押し出された端切れリングのみをフック部に掛止することができ、前記押し出し手段によって保持部材から押し出された製品用金属リングがフック部に掛止されることを防止することができる。これにより、端切れリングをフック部に掛止して製品用金属リングのみを落下させて払い出すことができ、製品用金属リングからの端切れリングの分離を極めて容易に行なうことができる。
【００１７】
また、受け取り部材のアーム部は、前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設されているので、製品用金属リングが保持部材から押し出されるときにアーム部に当接させて、該アーム部を保持部材から離反する方向に揺動させることができる。こうすることによって、前記押し出し手段によって製品用金属リングが保持部材から押し出されたときには、フック部が保持部材から離反して製品用金属リングの落下方向が開放され、製品用金属リングの払い出しを円滑に行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明的平面図、図２はドラム保持部材の概略構成を示す説明的断面図、図３は矯正部材の作動を示す説明図、図４は切断手段の作動を示す説明図、図５は押し出し手段及び受け取り部材の作動を示す説明図、図６及び図７は他の実施形態の切断装置の概略構成を示す説明的平面図である。
【００１９】
図１に示す金属製薄板ドラムの切断装置１は、円筒状のドラムＡを輪切り状に切断して、図示しない無段階変速機の動力伝達用ベルトを構成する無端状金属リング（製品用金属リング）Ｂ（図４参照）を形成する際に用いられる。ドラムＡは、矩形状の金属製の薄板により形成されており、該薄板の両端を互いに溶接接合して円筒状に形成されている。また、金属製薄板ドラムの切断装置１には、製品用金属リングＢを形成する際にドラムＡの両端部から切断された端切れリングＣ（図４参照）を製品用金属リングＢから分離させる端切れリングの分離装置２が設けられている。ドラムＡの両端縁は他部への接触等により損傷している場合があり、また、所定幅の製品用金属リングＢを複数形成した際の寸法上の余り分としてドラムＡの両端部が端切れリングＣとして切断される。
【００２０】
図１に示す切断装置１において、３は基台、４はドラムＡを内部に保持する円筒状のドラム保持部材、５はドラム保持部材４内のドラムＡを切断する切断手段である。また、６はドラムＡの周壁を略真円に矯正する矯正手段、７はドラム保持部材３内にドラムＡを挿入する挿入手段である。
【００２１】
図１に示す分離装置２において、８は切断装置１によって切断されて払い出された製品用金属リングＢを受け取るトレー、９は切断装置１によって切断された端切れリングＣを受け取る受け取り部材である。
【００２２】
先ず、前記切断装置１の構成について説明する。前記ドラム保持部材４は、図１に示すように、基台３上に設けられた受け部１０に回転自在に保持され、基台３上に設けられたモータ１１によってベルト１２を介して回転駆動される。ドラム保持部材４の内径は、ドラムＡの外径に対応する寸法に形成されており、ドラム保持部材４の内周壁をドラムＡの外周壁に密着させてドラムＡを略真円に保持するようになっている。また、ドラム保持部材４の先端側は開口されており、その開口部１３からドラムＡが挿入されるようになっている。そして、ドラム保持部材４は前記モータ１１により回転されることにより、その内部に保持したドラムＡを共に回転させる。
【００２３】
ドラム保持部材４は、図２に示すように、その内部に押し出し部材１４を備えている。押し出し部材１４はドラム保持部材４を貫通して後方に延びる進退ロッド１５を備えている。進退ロッド１５は、クランプ手段１６を介してシリンダ１７のピストンロッド１８に着脱自在に連結される。シリンダ１７は、ドラム保持部材４内から複数の製品用金属リングＢと一対の端切れリングＣとを押し出す押し出し手段として設けられているものである。即ち、ドラム保持部材４が回転しているとき、クランプ手段１６がクランプを解除してピストンロッド１８と進退ロッド１５とを離反させる。複数の製品用金属リングＢと一対の端切れリングＣとをドラム保持部材４内から押し出すとき、クランプ手段１６がクランプしてピストンロッド１８と進退ロッド１５とを連結し、シリンダ１７によるピストンロッド１８の伸長を押し出し部材１４に伝達させる。
【００２４】
前記切断手段５、前記矯正手段６、及び前記挿入手段７は、図１に示すように、基台３に設けられた第１案内レール１９に沿って摺動する摺動板２０上に設けられている。摺動板２０は基台３に設けられた第１送り手段２１により第１案内レール１９に沿って摺動される。第１送り手段２１は図示しないモータと、このモータの回転軸に連結されたボールネジ２２とを備えている。摺動板２０は図示しない螺合部材を介して該ボールネジ２２に螺合しており、ボールネジ２２の回転に応じて前記切断手段５、前記矯正手段６、前記挿入手段７、及び分離装置２を所定の位置に移動させる。
【００２５】
前記矯正手段６は、摺動板２０を介して第１送り手段２１によりドラム保持部材４に対向する位置に移動可能とされている。矯正手段６は、図３に示すように、上下に分割自在の円筒状に形成されており、下半部に位置する半筒状の第１矯正部材２３と上半部に位置する半筒状の第２矯正部材２４とによって構成されている。第２矯正部材２４は、第１矯正部材２３の一端部に揺動連結部材２５（図１参照）を介して揺動自在に設けられ、図示しないシリンダ等の揺動手段により揺動されるようになっている。第１矯正部材２３の一側方にはドラムＡを投入方向に案内する投入路２６が設けられている。
【００２６】
前記挿入手段７は、図１に示すように、前記矯正手段６の後端側に位置し、図３に示すように、矯正手段６の内部にあるドラムＡの後端縁に当接する当接パッド２７と、該当接パッド２７をピストンロッド２８を介してドラム保持部材４の方向へ押圧するシリンダ２９とを備えている。
【００２７】
前記切断手段５は、図１に示すように、前記矯正手段６に隣設され、回転軸３０の先端に回転自在に支持された円盤状の切刃３１とを備えている。また、切断手段５の本体３２は、前記摺動板２０上に移動自在に設けられている。即ち、摺動板２０には、前記第１案内レール１９と直行する方向に第２案内レール３３が延設されており、切断手段５の本体３２は、第２案内レール３３により摺動自在に支持されている。更に、摺動板２０上には、切断手段５の本体３２をドラム保持部材４の方向へ移動させる第２送り手段３４が設けられている。第２送り手段３４は図示しないモータと、このモータの回転軸に連結されたボールネジ３５とを備えている。切断手段５の本体３２は、図示しない螺合部材を介して該ボールネジ３５に螺合しており、ボールネジ３５の回転により図４（ａ）に示すように切刃３１をドラム保持部材４の内部（ドラムＡの内側）に前進させる。更に、図示しないが、切断手段５の本体３２は、ドラム保持部材４の内部において切刃３１をドラムＡの内面の下側に圧接させる機構を備えている。なお、この機構を備えない場合には、切刃３１をドラム保持部材４の内部に前進させた後に、第１送り手段２１によりドラムＡの内面の側方に切刃３１を移動させることによっても、切刃３１をドラムＡの内面に圧接させることができる。
【００２８】
前記分離装置２は、図１に示すように、前記摺動板２０上に設けられており、トレー８の端部上方位置に前記受け取り部材９が設けられている。受け取り部材９は、図４（ｂ）に示すように、フレーム３６に枢軸３７を介して揺動自在に軸支されたアーム部３８と、該アーム部３８の下端部に形成されたフック部３９とを備えている。アーム部３８は、ドラム保持部材４の上方から該ドラム保持部材４の軸線に向かって延設され、枢軸３７を介してドラム保持部材４から離反する方向に揺動可能に設けられている。また、ドラム保持部材４とアーム部３８との間には、端切れリングＣの幅寸法より広く且つ製品用金属リングＢの幅寸法より狭い間隙が形成されている。フック部３９は、アーム部３８の下端部を上方が開口するようにコ字形に屈曲することによって形成されており、開口幅は端切れリングＣの幅寸法より大きく、製品用金属リングＢの幅寸法より小さく形成されている。これにより、端切れリングＣはフック部３９に掛止されるが製品用金属リングＢはフック部３９によって掛止されないようになっている。なお、前記アーム部３８が軸支されたフレーム３６は、図示しないが、図１示の前記摺動板２０上に設けられている。また、図１に示すように、該分離装置２のトレー８は、摺動板２０の移動に伴って受け取り部材９と一体に移動し、ドラム保持部材４の下方に位置してドラム保持部材４から押し出されて落下する製品用金属リングＢを受け取る。
【００２９】
次に、本実施装置によるドラムＡの切断及び端切れリングＣの分離についての作動を説明する。先ず、図１に示すように、案内路２６に沿って案内されたドラムＡは、案内路２６の終端において矯正手段６に投入される。このとき、矯正手段６においては、図３（ａ）に示すように、第２矯正部材２４が第１矯正部材２３から離反されており、第１矯正部材２３が開放された状態とされている。ドラムＡは案内路２６から開放された第１矯正部材２３内に投入載置される。そして、図３（ｂ）に示すように、第２矯正部材２４が第１矯正部材２３の上部に当接して筒状に形成される。これにより、ドラムＡが楕円状に変形していても、該ドラムＡは、第１矯正部材２３の内周壁と第２矯正部材２４の内周壁とに圧接されて略真円形状に矯正される。
【００３０】
続いて、矯正手段６は、前記第１送り手段２１による摺動板２０の移動により、ドラム保持部材４と対向する位置に移送される。次いで、図３（ｃ）に示すように、前記挿入手段７のシリンダ２９が作動してピストンロッド２８が伸長され、当接パッド２７によって押し送りされたドラムＡは矯正手段６から抜け出すと同時にドラム保持部材４の内部に挿入される。ドラム保持部材４に挿入されるときには、ドラムＡは矯正手段６によって略真円形状に矯正されているので、ドラム保持部材４に円滑に挿入される。
【００３１】
ドラムＡがドラム保持部材４内に挿入された後には、図１に示すように、前記第１送り手段２１によって摺動板２０上の前記切断手段５がドラム保持部材４と対向する位置に移動される。次いで、前記モータ１１によりドラム保持部材４が回転駆動される。このとき、図２に示すように、クランプ手段１６が進退ロッド１５とりシリンダ１７のピストンロッド１８との連結を解除する。
【００３２】
続いて、図１に示すように、前記切断手段５の本体３２が前記第２送り手段３４により前進される。これにより、図４（ａ）に示すように、切刃３１がドラム保持部材４内のドラムＡの内側に位置され、切刃３１をドラムＡに圧接することによりドラムが輪切り状に切断される。このとき、切刃３１は、回転するドラムＡに圧接したことによりドラムＡを切断しつつドラムＡの回転に追従して回転され、ドラムＡを全周にわたって切断する。
【００３３】
その後、ドラムＡから複数の金属リングＢが切断されると、図１に示すように、切刃３１が後退されると共に切断手段５がドラム保持部材４との対向位置から退避され、前記第１送り手段２１による摺動板２０の移動により、ドラム保持部材４と対向する位置に分離装置２が移送される。これにより、図４（ｂ）に示すように、受け取り部材９がドラム保持部材４に対向し、その下方にトレー８が位置する。
【００３４】
そして、図２に示すように、クランプ手段１６が進退ロッド１５とりシリンダ１７のピストンロッド１８とを連結状態とし、シリンダ１７によるピストンロッド１８の伸長によって、図５（ａ）に示すように、押し出し部材１４を前進させる（押し出し工程）。そして、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から一方の端切れリングＣが押し出されると、ドラム保持部材３に対向して前記受け取り部材９が位置していることにより、一方の端切れリングＣが受け取り部材９のフック部３９に掛止される（第１受け取り工程）。
【００３５】
次いで、図５（ｂ）に示すように、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から製品用金属リングＢが押し出されると、製品用金属リングＢが受け取り部材９のアーム部３８に当接してアーム部３８を揺動させた後、フック部３９に掛止されることなく下方に落下する。ドラム保持部材３の下方にはトレー８が位置しているので、ドラム保持部材３から落下した製品用金属リングＢはトレー８内に収容される（払い出し工程）。
【００３６】
その後、全ての製品用金属リングＢが払い出された後、押し出し部材１４の前進によって、ドラム保持部材３内から他方の端切れリングＣが押し出されると、図５（ｃ）に示すように、他方の端切れリングＣが受け取り部材９のフック部３９に掛止される（第２受け取り工程）。
【００３７】
なお、本実施形態においては、図１に示す切断装置１を採用したが、それに限るものではなく、例えば、図６に示す切断装置４０を採用してもよい。該切断装置４０は、図６に示すように、前記切断手段５の隣接位置にリング払い出し用保持部材４１が設けられている。該払い出し用保持部材４１は、摺動板２０上に設けられて、第１送り手段２１によりドラム保持部材４に対向する位置に移動可能とされている。払い出し用保持部材４１は詳しくは図示しないが、リング保持部材４の内部から製品用金属リングＢ及び端切れリングＣをドラムＡから切断された状態のまま受け取るものである。払い出し用保持部材４１の後部には、払い出し用保持部材４１内に保持された製品用金属リングＢ及び端切れリングＣを押し出すシリンダ４２が設けられている。更に、図６に示すように、払い出し用保持部材４１の払い出し位置における対向側の基台３上には、分離装置２が設けられている。該分離装置２は前述した構成を有しており、払い出し用保持部材４１から押し出された端切れリングＣを受け取り部材９により受け取り、払い出し用保持部材４１から押し出されて落下する製品用金属リングＢをトレー８内に収容する。こうすることにより、分離装置２を移動させることなく製品用金属リングＢの払い出しを行なうことができる。その他の構成においては、図１に示す切断装置１と同様に構成されているので、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
また、それ以外には、例えば、図７に示す切断装置４３を採用してもよい。該切断装置４３は、図７に示すように、ドラムＡを外面に保持する円柱状のドラム保持部材４４を備えている。該ドラム保持部材４４は、図示しないモータ等を備える回転手段４５によって回転される。ドラム保持部材４４の一側方には切断手段４６が設けられている。該切断手段４６は、基台３に設けられた他の摺動板４７上に設けられている。他の摺動板４７は、基台３に設けられた第３案内レール４８に沿って摺動自在に設けられ、モータ４９の回転軸に連結されたボールネジ５０の回転によって図示しない螺合部材を介してドラム保持部材４４の軸線方向に平行に移動される。切断手段４６の本体５１は、回転自在に支持された円盤状の切刃５２を備え、他の摺動板４７上に第４案内レール５３を介してドラム保持部材４４に向かって進退自在に設けられている。切断手段４６の本体５１の進退は、他の摺動板４７上に設けられたモータ５４の回転軸に連結されたボールネジ５５によって行なわれる。また、図７に示すように、ドラム保持部材４４には摺動自在の押し出し部材５６が摺動自在に設けられ、押し出し部材５６の一側には連結部５７を介してシリンダ５８のピストンロッド５９が連結されている。該シリンダ５８は本発明の押し出し手段として機能するものである。その他の構成においては、図１に示す切断装置１と同様に構成されているので、同一の符号を付して説明を省略する。このように構成された切断装置４３であっても、前述した図１示のものと同様に分離装置２を設けておくことで、製品用金属リングＢからの端切れリングＣの分離を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【図２】ドラム保持部材の概略構成を示す説明的断面図。
【図３】矯正部材の作動を示す説明図。
【図４】切断手段の作動を示す説明図。
【図５】押し出し手段及び受け取り部材の作動を示す説明図。
【図６】他の実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【図７】他の実施形態の概略構成を示す説明的平面図。
【符号の説明】
Ａ…ドラム、Ｂ…製品用金属リング、Ｃ…端切れリング、２…分離装置、４，４１，４４…保持部材、９…受け取り部材、１７，４２，５８…シリンダ（押し出し手段）、３８…アーム部、３９…フック部。
Claims (2)
- 金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成したときに該ドラムの両端部から切断された製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを、該製品用金属リングから分離する端切れリングの分離方法において、
ドラムから切断された状態で端切れリング及び製品用金属リングが、軸線方向の一端が開放された保持部材に同軸に保持されているとき、端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し工程と、
前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備える受け取り部材を設けて、前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱した一方の端切れリングを前記フック部に掛止して吊り下げ保持する第１受け取り工程と、
前記押し出し工程により前記保持部材の開放された一端から離脱する製品用金属リングが前記アーム部に当接して該アーム部を保持部材から離反する方向に揺動させ、該製品用金属リングを前記フック部に掛止されることなく払い出す払い出し工程と、
製品用金属リングによる前記アーム部への当接が解除されて該アーム部が前記保持部材に近接する方向に揺動し、前記押し出し工程により該保持部材の開放された一端から離脱した他方の端切れリングを前記フック部に掛止して一方の端切れリングと共に吊り下げ保持する第２受け取り工程とを備えることを特徴とする端切れリングの分離方法。 - 金属製の薄板により円筒状に形成されたドラムを輪切り状に切断して所定幅の複数の製品用金属リングを形成したときに該ドラムの両端部から切断されて製品用金属リングより狭幅の一対の端切れリングを、該製品用金属リングから分離する端切れリングの分離装置において、
ドラムに対応する形状であり、軸線方向の一端が開放されてドラムから切断された状態の端切れリング及び製品用金属リングを同軸に保持する保持部材と、
該保持部材に保持された端切れリング及び製品用金属リングをその軸線方向に移動させて保持部材の開放された一端から押し出す押し出し手段と、
該押し出し手段によって押し出されて前記保持部材の保持が解除された端切れリングを受け取る受け取り部材とを備え、
該受け取り部材は、前記保持部材の開放された一端側から端切れリングの幅寸法より広く且つ製品用金属リングの幅寸法より狭い間隙を存して、該保持部材の上方から該保持部材の軸線に向かって延設され、上端部が該保持部材の上方位置で揺動自在に支持されて前記保持部材から押し出された製品用金属リングの当接により揺動して下端部が該保持部材から離反するアーム部と、
該アーム部の下端部に設けられ、前記製品用金属リングの幅寸法よりも狭く、端切れリングが掛止可能な広さに形成されたフック部とを備えることを特徴とする端切れリングの分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003115205A JP4064861B2 (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 端切れリングの分離方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003115205A JP4064861B2 (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 端切れリングの分離方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004314280A JP2004314280A (ja) | 2004-11-11 |
| JP4064861B2 true JP4064861B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=33474466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003115205A Expired - Fee Related JP4064861B2 (ja) | 2003-04-21 | 2003-04-21 | 端切れリングの分離方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4064861B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5112995B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2013-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 金属製薄板ドラムの切断装置 |
-
2003
- 2003-04-21 JP JP2003115205A patent/JP4064861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004314280A (ja) | 2004-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2530980A1 (fr) | Cintreuse a courbures multiples | |
| JP3803013B2 (ja) | シールド電線加工装置及びシールド電線加工方法 | |
| WO2011158390A1 (ja) | 二線式圧着電線製造装置、二線式圧着電線製造方法、二線式電線送給装置 | |
| CN110371637B (zh) | 一种电子元件的整形上料装置和电子元件套管设备 | |
| US4437223A (en) | Apparatus for debanding coiled strip | |
| US5060456A (en) | Apparatus and method for deheading and disposing of the head, wrapper crimp and plug from a paper roll | |
| CN110509332A (zh) | 一种纸管全自动分切整理系统 | |
| CN110497014B (zh) | 一种管材全自动分切整理装置 | |
| JP4064861B2 (ja) | 端切れリングの分離方法及びその装置 | |
| WO2012111213A1 (ja) | 金属リング製造方法及びその装置 | |
| EP0787552A1 (en) | A device for feeding and discharging a work in an automatic hollow pipe cutting apparatus | |
| US4550881A (en) | Scrap scroller for a shear discharge conveying system | |
| FR2477464A1 (fr) | Procede et dispositif pour la fabrication d'elements par tronconnage d'un tube cylindrique, de preference en matiere plastique | |
| CN110421834B (zh) | 一种电子元件及其套管方法和设备 | |
| CN108720078B (zh) | 一种自动剥烟器 | |
| EP0650796B1 (fr) | Procédé et dispositif d'équerrage et soudage de bandes métalliques | |
| CN217223886U (zh) | 金属带锯床 | |
| JP2016203998A (ja) | 棒金の開封装置 | |
| CN211590792U (zh) | 一种联动式切珠设备 | |
| FR2651298A1 (fr) | Procede d'assemblage d'un embout d'un tuyau flexible et chaine d'assemblage a transfert rotatif pour sa mise en óoeuvre. | |
| JP2006206067A (ja) | 棒鋼、鋼管のワイヤ自動結束機 | |
| JP3898617B2 (ja) | 金属製薄板ドラムの切断方法及びその装置 | |
| JPH06106493A (ja) | 紙管切断機 | |
| CN210475739U (zh) | 一种夹料机构及其切珠设备 | |
| CN217142492U (zh) | 一种铝棒热剪机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071225 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |