CN110509332A - 一种纸管全自动分切整理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸管全自动分切整理系统，其包括机架、安装于机架顶部的裁切机构、承载待裁切的纸管沿竖直方向升降移动的承载机构、对分切后形成的纸板进行导向输送的分料导向机构以及对分切后形成的纸板进行中转储存的储料机构，其通过对纸管分切后形成的纸板进行导向输送，纸板落到输送组件上进行中转输送带储料仓内进行存储，且存储的纸板整齐堆垛，整个加工过程中，纸板的分切与存储全部自动化完成，解决了分切后生成的纸板自动有序存放的技术问题。

Description

一种纸管全自动分切整理系统
技术领域
本发明涉及纸管全自动加工技术领域，具体为一种纸管全自动分切整理系统。
背景技术
纸管广泛的运用于化纤工业、薄膜工业、印刷工业、造纸工业、冶金工业等技术领域，可以作为包装用管，医疗器械、书画、食品罐等外包装，也可以作为测温用纸管、取样器用纸管、传真机用纸管、电池纸管等，此外还可以运用于玩具加工领域，在玩具领域中，纸管运用时会需要对纸管进行分切，而在分切过程中，产生的纸板往往散落一地，需要人工进行二次的收敛。
专利号为CN201410271338.0的专利文献公开了的一种纸筒切割机，包括底座，所述底座上安装有滚轮支架，滚轮支架上对称设置有左纸筒滚轮和右纸筒滚轮，所述左纸筒滚轮处设置有滚轮驱动机构，两纸筒滚轮之间设置有纸筒抬升装置，所述底座左侧设置有切割装置，所述切割装置包括支架，所述支架上设置有工作台，所述工作台上固定设置有驱动马达，工作台上垂直设置有切割驱动油缸，该切割驱动油缸的活塞杆上固定设置有弓形支架，弓形支架下端固定设置有导板，导板上设置有链锯机构，弓形支架下端左侧设置有皮带机构，皮带机构带动链锯机构的链锯连续运动，且链锯的锯齿工作面对准两纸筒滚轮的工作面设置。
虽然，上述专利公开了适用于受潮的纸筒进行切割的切割机，但其并未实现对纸筒切割后形成的纸板进行自动收集与堆叠。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种纸管全自动分切整理系统，其通过对纸管切割后形成的纸板进行导向输送，纸板落到输送组件上进行中转输送带储料仓内进行存储，且存储的纸板整齐堆垛，整个加工过程中，纸板的分切与存储全部自动化完成，解决了分切后生成的纸板自动有序存放的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种纸管全自动分切整理系统，包括：
机架，所述机架从上至下依次设置有分别成水平放置的第一安装板、第二安装板、第三安装板及第四安装板；
裁切机构，所述裁切机构安装于所述第一安装板上，其包括沿所述第一安装板的轴向圆周等距设置的若干裁切组件，该裁切组件均指向所述第一安装板的中心；
升降机构，所述升降机构竖直设置于所述第三安装板的正上方，其包括承载待裁切的纸管沿竖直方向升降移动的承载筒及推动该承载筒升降设置的升降件，所述承载筒升降过程中，贯穿所述第二安装板，且在升降移动过程中，所述裁切组件分切待分切的纸筒形成若干的纸板，所述升降件为双头气缸；
分料导向机构，所述分料导向机构包括推送经所述裁切组件裁切后形成的纸板的推送组件、驱动该推送组件推送的驱动组件以及接收所述推送组件推送的纸板并进行导向输送的导向管，所述推送组件设置于所述承载筒内，其随所述承载筒同步升降，且其沿所述承载筒的径向向外推送纸板，所述驱动组件竖直设置于所述承载筒的一侧，且其可旋转摆动设置，所述导向管环绕所述承载筒设置，其固定安装于所述机架上，且其包括沿所述承载筒的轴向圆周等距的若干导向通道，该导向通道与纸板一一对应设置；以及
储料机构，所述储料机构设置于所述升降件的正下方，其包括与所述导向通道一一对应设置且接收对应的该导向管导向输出的纸板并进行转移的送料组件、驱动该送料组件上的纸板步进移动的步进组件及储存所述送料组件转移的纸板的储料仓，所述送料组件安装于所述第三安装板上，其回转设置，且其沿回转路径转移纸板过程中穿过所述储料仓，使纸板平置于所述储料仓内，所述步进组件设置于所述送料组件正对所述升降件的一端，其由所述升降件驱动，带动所述送料组件上的纸板沿回转路径间歇移动相等的距离。
作为改进，所述裁切组件包括：
安装板，所述安装板水平固定安装于第一安装板上，其指向所述第一安装板的中心；
导轨，所述导轨安装于所述安装板指向所述第一安装板中心的一侧端部；
滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，其上安装裁切刀片，该裁切刀片竖直转动安装设置；以及
推动气缸，所述推动气缸相对于所述导轨安装于所述安装板的另一端，其推送端与所述滑块连接。
作为改进，所述裁切刀片与所述滑块之间通过弹性加压组件连接，该弹性加压组件使所述裁切刀片弹性压缩抵触于所述纸质管上，且该弹性加压组件包括：
方形套管，所述方形套管固定安装于所述滑块上，其指向所述机架的轴线设置，且其上设置有圆形的滑道，该滑道的开口处设置有进行限位的台阶；
滑杆，所述滑杆滑动插设于所述滑道内，其插设于该滑道的一端设置有与所述限位台阶对应配合限位的限位块，且其相对所述限位块的另一端与所述裁切刀片转动连接；以及
弹性加压件，所述弹性加压件套设于所述滑杆上，其抵触设置于所述裁切刀片与所述方形套管之间。
作为改进，所述承载筒包括：
承载部，所述承载部为圆筒形设置，其外径与待分切的纸筒的内径相适配；以及
承载板，所述承载板连接设置于所述承载部的下端部，其对套设于所述承载筒上的待分切纸管的下端部进行限位固定，且其上沿所述承载部的轴线圆周等距设置有若干的切割槽，该切割槽与所述裁切组件一一对应设置。
作为改进，所述推送组件包括：
光轴，所述光轴同轴设置于所述承载筒内；
连接头，所述连接头套设于所述光轴上，其沿所述光轴的轴向上下设置有两个；
限位环，所述限位环套设于所述光轴上，其位于所述连接头之间；
弹性件，所述弹性件套设于所述光轴上，其抵触设置于所述限位环及位于所述光轴上部的连接头之间；以及
推料板，所述推料板与分切后的纸板一一对应设置，其均通过连接臂416与所述连接头铰接。
作为改进，所述驱动组件包括：
挤压套筒，所述挤压套筒设置于所述光轴的上方，其与所述光轴滑动套设配合；
摆动杆，所述摆动杆竖直转动设置于所述机架上，其上端部与所述挤压套筒固定连接，其带动所述挤压套筒摆动至所述光轴的正上方；以及
限位杆，所述限位杆连接设置于所述摆动杆的下端部，其随所述摆动杆的转动进行摆动，且所述挤压套筒摆动至所述光轴的正上方时，所述限位杆与所述机架上的支柱卡合，对所述挤压套筒进行限位。
作为改进，所述导向通道的顶部均设置有与所述推料板正对设置的挡料板。
作为改进，所述送料组件包括：
转轴，所述转轴转动安装于所述第三安装板上；
输送带，所述输送带并排设置为两组，其均指向所述第三安装板的中心，且其为直角三角形且绕设于所述转轴上，该输送带倾斜设置的斜边正对所述储料仓设置；
夹料单元，所述夹料单元沿所述输送带的回转路径等距设置有若干个，其包括沿所述输送带的回转路径对称设置的固定板、设置于固定板之间且沿所述输送带的回转路径成对称设置的活动夹板及设置于固定板与活动夹板之间的弹性调整件，所述活动夹板之间形成夹紧纸板的夹紧区。
作为改进，所述步进组件包括：
圆筒，所述圆筒同轴设置于所述升降件的正下方，其安装于所述第三安装板上，且其轴向上设置有滑道，该圆筒的侧壁上开设有与所述送料组件一一对应的开口槽；
升降盘，所述升降盘水平设置于所述滑道内，且其受所述升降件的推送沿所述滑道升降设置，且其下方设置有弹性压缩件；
棘爪，所述棘爪与所述输送组件一一对应设置，其设置于所述输送带指向所述第三安装板中心的一端，且其通过连杆贯穿所述开口槽与所述升降盘铰接；
摆臂，所述摆臂套设于邻近所述第三安装板中心的所述转轴上，其上端部与所述棘爪铰接，且该摆臂的上端部设置有对所述棘爪的摆动进行限位的限位杆；
棘轮，所述棘轮套设于邻近所述第三安装板中心的所述转轴上，其与所述棘爪对应配合；以及
棘条，所述棘条安装于所述棘轮的下部，其与所述棘轮对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片，该弹簧片挤压所述棘条。
作为改进，所述储料仓为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的储料箱，且该储料箱上均开设有供所述送料组件穿透的槽口。
本发明系统的有益效果在于：
(1)本发明通过对纸管分切后形成的纸板进行导向输送，纸板落到输送组件上进行中转输送带储料仓内进行存储，且存储的纸板整齐堆垛，整个加工过程中，纸板的分切与存储全部自动化完成，避免了分切后的纸板随意散落，保持加工环境整洁的同时，避免了二次的收敛的工作；
(2)本发明通过利用弹性加压组件对裁切刀片进行弹性加压，使裁切刀片对纸管分切时，通过弹性加压组件的弹性压缩，使裁切刀片始终抵触在纸管上进行分切，保证充分分切的效果，同时避免刀片磨损后，带来无法有效分切的技术问题；
(3)本发明通过推送组件对分切后的纸板进行推送，使纸板进入到对应的导向通道内，避免纸板串位卡料，并且推送组件的推送动力来自于带动纸管升降的升降件，分切与纸板推送衔接紧密；
(4)本发明通过升降件带动承载筒复位的过程中，带动装载在送料组件上的纸板的进行转移，将纸板逐步转移到储料箱内，实现了纸板的自动中转，且配合储料箱的开槽口设置，使纸板随送料组件的转移，逐步从送料组件上脱离进入到储料箱内堆叠；
(5)本发明通过利用升降件带动棘爪棘轮的配合，实现输送带上的夹料单元等距的移动，使一个纸板被夹料单元夹紧后直接向储料箱移动，后一夹料单元向前输送，等待夹取新的纸板，衔接性好。
综上所述，本发明具有纸质管分切效果好、各动作衔接性好、纸板自动存储等优点，尤其适用于纸质管分切加工技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图一；
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明剖视结构示意图
图4为本发明裁切组件立体示意图；
图5为本发明裁切组件剖视结构示意图；
图6为图5中A处放大结构示意图；
图7为本发明承载筒立体结构示意图；
图8为本发明推送组件剖视结构示意图；
图9为本发明导向管立体结构示意图；
图10为本发明送料组件俯视结构示意图；
图11为本发明夹料单元正视结构示意图；
图12为本发明步进组件立体结构示意图；
图13为本发明步进组件剖视结构示意图；
图14为图13中B处结构放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1与图3及图9所示，一种纸管全自动分切整理系统，包括：
机架1，所述机架1从上至下依次设置有分别成水平放置的第一安装板11、第二安装板12、第三安装板13及第四安装板14；
裁切机构2，所述裁切机构2安装于所述第一安装板11上，其包括沿所述第一安装板11的轴向圆周等距设置的若干裁切组件21，该裁切组件21均指向所述第一安装板11的中心；
升降机构3，所述升降机构3竖直设置于所述第三安装板13的正上方，其包括承载待裁切的纸管沿竖直方向升降移动的承载筒31及推动该承载筒31升降设置的升降件32，所述承载筒31升降过程中，贯穿所述第二安装板12，且在升降移动过程中，所述裁切组件21分切待分切的纸筒形成若干的纸板，所述升降件32为双头气缸；
分料导向机构4，所述分料导向机构4包括推送经所述裁切组件21裁切后形成的纸板的推送组件41、驱动该推送组件41推送的驱动组件42以及接收所述推送组件41推送的纸板并进行导向输送的导向管43，所述推送组件41设置于所述承载筒31内，其随所述承载筒31同步升降，且其沿所述承载筒31的径向向外推送纸板，所述驱动组件42竖直设置于所述承载筒31的一侧，且其可旋转摆动设置，所述导向管43环绕所述承载筒31设置，其固定安装于所述机架1上，且其包括沿所述承载筒31的轴向圆周等距的若干导向通道431，该导向通道431与纸板一一对应设置；以及
储料机构5，所述储料机构5设置于所述升降件32的正下方，其包括与所述导向通道431一一对应设置且接收对应的该导向管43导向输出的纸板并进行转移的送料组件51、驱动该送料组件5上的纸板步进移动的步进组件52及储存所述送料组件51转移的纸板的储料仓53，所述送料组件51安装于所述第三安装板13上，其回转设置，且其沿回转路径转移纸板过程中穿过所述储料仓53，使纸板平置于所述储料仓53内，所述步进组件52设置于所述送料组件51正对所述升降件32的一端，其由所述升降件32驱动，带动所述送料组件51上的纸板沿回转路径间歇移动相等的距离。
需要说明的是，初始时，承载筒31的大部分位于第一安装板11的下部，将纸管套设在承载筒31上，通过升降件32带动承载筒31与纸管一起向上抬升，而在抬升之前，裁切组件21中的裁切刀片以及抵触在纸管上，之后，通过纸管的抬升使裁切刀片进行旋转，裁切刀片将纸管进行分切，纸管分切形成的纸板被推送组件41推送到导向管43处，纸板掉落到导向管43上对应的导向通道431内，纸板沿导向通道431被导向输送至位于导向通道431下端部下方的送料组件51上，并且纸板被送料组件51上的夹料单元512夹紧，使送料组件51带动向储料仓53方向移动，在送料组件51送料过程中，纸板进入到储料仓53内后，纸板逐步与送料组件51脱离，最后纸板留存在储料仓53内平铺储存，整个过程全自动化运行。
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述裁切组件21包括：
安装板211，所述安装板211水平固定安装于第一安装板11上，其指向所述第一安装板11的中心；
导轨212，所述导轨212安装于所述安装板211指向所述第一安装板11中心的一侧端部；
滑块213，所述滑块213滑动设置于所述导轨212上，其上安装裁切刀片214，该裁切刀片214竖直转动安装设置；以及
推动气缸215，所述推动气缸215相对于所述导轨212安装于所述安装板211的另一端，其推送端与所述滑块213连接。
如图5与图6所示，进一步的，所述裁切刀片214与所述滑块213之间通过弹性加压组件22连接，该弹性加压组件22使所述裁切刀片214弹性压缩抵触于所述纸质管10上，且该弹性加压组件22包括：
方形套管221，所述方形套管221固定安装于所述滑块213上，其指向所述机架1的轴线设置，且其上设置有圆形的滑道222，该滑道222的开口处设置有进行限位的台阶223；
滑杆224，所述滑杆224滑动插设于所述滑道222内，其插设于该滑道222的一端设置有与所述限位台阶223对应配合限位的限位块225，且其相对所述限位块225的另一端与所述裁切刀片214转动连接；以及
弹性加压件226，所述弹性加压件226套设于所述滑杆224上，其抵触设置于所述裁切刀片214与所述方形套管221之间。
需要说明的是，通关推动气缸215的推动，使安装在滑块213上的裁切刀片214通过导轨212的导向，与套设在承载筒31上的纸管进行抵触，而在分切完成后，裁切刀片214页通过推动气缸215带回。
此外，通过在裁切刀片214与滑块213之间设置弹性加压组件22，利用弹性加压组件22对抵触在纸管上的裁切刀片214进行弹性加压，保证在纸管的分切过程中，裁切刀片214都收到弹性压力抵触在纸管上进行分切，保证分切效果，并且在裁切刀片214处于磨损的状态时，也能通过弹性加压组件22的弹性压力保持一种良好的分切状态。
如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述承载筒31包括：
承载部311，所述承载部311为圆筒形设置，其外径与待分切的纸筒的内径相适配；以及
承载板312，所述承载板312连接设置于所述承载部311的下端部，其对套设于所述承载筒31上的待分切纸管的下端部进行限位固定，且其上沿所述承载部311的轴线圆周等距设置有若干的分切槽313，该分切槽313与所述裁切组件21一一对应设置。
需要说明的是，在承载板312上开设有供裁切刀片214穿插的分切槽313，使裁切刀片214可以对纸管从上到下进行完全的分切，且承载板312可以在对纸板进行支撑，使纸板可以被推送组件41推送到导向管43处。
如图8所示，作为一种优选的示数方式，所述推送组件41包括：
光轴411，所述光轴411同轴设置于所述承载筒31内；
连接头412，所述连接头412套设于所述光轴411上，其沿所述光轴411的轴向上下设置有两个；
限位环413，所述限位环413套设于所述光轴411上，其位于所述连接头412之间；
弹性件414，所述弹性件414套设于所述光轴411上，其抵触设置于所述限位环413及位于所述光轴411上部的连接头412之间；以及
推料板415，所述推料板415与分切后的纸板一一对应设置，其均通过连接臂416与所述连接头412铰接。
如图2所示，进一步的，所述驱动组件42包括：
挤压套筒421，所述挤压套筒421设置于所述光轴411的上方，其与所述光轴411滑动套设配合；
摆动杆422，所述摆动杆422竖直转动设置于所述机架1上，其上端部与所述挤压套筒421固定连接，其带动所述挤压套筒421摆动至所述光轴411的正上方；以及
限位杆423，所述限位杆423连接设置于所述摆动杆422的下端部，其随所述摆动杆422的转动进行摆动，且所述挤压套筒421摆动至所述光轴411的正上方时，所述限位杆423与所述机架1上的支柱卡合，对所述挤压套筒421进行限位。
需要说明的是，在纸管套设在承载筒31上之后，通过旋转摆动杆422使挤压套筒421位于光轴411的正上方，而限位杆423与机架1上的支柱卡合对挤压套筒421进行限位，之后在承载筒31收升降件32控制向上抬升，对纸管进行分切的过程中，挤压套筒421与光轴411套合，之后，随着承载筒31的不断抬升，在承载筒31上的纸管完成分切后，承载筒31继续向上抬升，一方面依靠抬升的惯性，使分切形成的纸板继续停留在承载筒31上，另一方面使挤压套筒421与位于光轴411上方的连接头412抵触挤压，使弹性件414压缩，进而使推料板415伸出承载筒31外对纸板进行推送。
如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述导向通道431的顶部均设置有与所述推料板415正对设置的挡料板432。
需要说明的是，挡料板432与推料板415配合，对纸板进行限位，使纸板只能掉落到导向管43内。
如图10与图11所示，作为一种优选的实施方式，所述送料组件51包括：
转轴510，所述转轴510转动安装于所述第三安装板13上；
输送带511，所述输送带511并排设置为两组，其均指向所述第三安装板13的中心，且其为直角三角形且绕设于所述转轴510上，该输送带511倾斜设置的斜边正对所述储料仓53设置；
夹料单元512，所述夹料单元512沿所述输送带511的回转路径等距设置有若干个，其包括沿所述输送带511的回转路径对称设置的固定板513、设置于固定板513之间且沿所述输送带511的回转路径成对称设置的活动夹板514及设置于固定板513与活动夹板514之间的弹性调整件515，所述活动夹板514之间形成夹紧纸板的夹紧区516。
如图12至图14所示，进一步的，所述步进组件52包括：
圆筒521，所述圆筒521同轴设置于所述升降件32的正下方，其安装于所述第三安装板13上，且其轴向上设置有滑道522，该圆筒521的侧壁上开设有与所述送料组件51一一对应的开口槽523；
升降盘524，所述升降盘524水平设置于所述滑道522内，且其受所述升降件32的推送沿所述滑道522升降设置，且其下方设置有弹性压缩件5241；
棘爪525，所述棘爪525与所述输送组件51一一对应设置，其设置于所述输送带511指向所述第三安装板13中心的一端，且其通过连杆526贯穿所述开口槽523与所述升降盘524铰接；
摆臂527，所述摆臂527套设于邻近所述第三安装板13中心的所述转轴13上，其上端部与所述棘爪525铰接，且该摆臂527的上端部设置有对所述棘爪525的摆动进行限位的限位杆528；
棘轮529，所述棘轮529套设于邻近所述第三安装板13中心的所述转轴13上，其与所述棘爪525对应配合；以及
棘条520，所述棘条520安装于所述棘轮529的下部，其与所述棘轮529对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片5201，该弹簧片5201挤压所述棘条520。
需要说明的是，在纸板沿导向管43竖直向下掉落的过程中，导向管43的下端部刚好设置有一组夹料单元512，通过夹料单元512将纸板弧形的两端夹紧，将纸板固定在输送带511上，之后随着输送带511的回转，纸板被送入到储料仓52。
此外，在纸板掉落到夹料单元512处时，纸板会挤压活动的活动夹板514，使弹性调整件515压缩，通过两块活动夹板514将纸板夹紧，且纸板下端部弧形两侧的均被对应的夹料单元512夹紧定位，纸板不会发生倾倒，并且纸板的质量并不是很高，完全可以被输送带511带动输送。
进一步说明的是，输送带511的回转是由升降件32在回收过程中，挤压升降胖524，使升降盘524向下移动，压缩弹性压缩件5241，通过摆臂527使带动棘爪525进行摆动，使棘爪525带动棘轮529进行旋转，使输送带511进行回转，且输送带511通过棘爪525拨动进行旋转的过程中，每次移动相邻两个夹料单元512之间的距离。
更进一步说明的是，在棘爪525带动棘轮旋转后，通过弹性压缩件5241的释放，使棘爪525复位，而棘条520则通过弹簧片5201对棘轮进行限位。
如图10所示，作为一种优选的实施方式，所述储料仓53为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的储料箱531，且该储料箱531上均开设有供所述送料组件51穿透的槽口532。
需要说明的是，储料仓53可以旋转，在对应的储料箱531储存满纸板后，通过储料仓53旋转，切换储料箱531，而在输送带511回转过程中，输送带511通过槽口532穿过储料箱531，纸板则通过储料箱531的限制，水平整齐堆放在储料箱531内，而直角三角形设置的输送带511，就是为了通过斜边的变化，使纸板与槽口532卡合，使纸板脱离夹料单元512。
工作过程：
初始时，承载筒31的大部分位于第一安装板11的下部，将纸管套设在承载筒31上，通过升降件32带动承载筒31与纸管一起向上抬升，而在抬升之前，裁切组件21中的裁切刀片以及抵触在纸管上，之后，通过纸管的抬升使裁切刀片进行旋转，裁切刀片将纸管进行分切，纸管分切形成的纸板被推送组件41推送到导向管43处，纸板掉落到导向管43上对应的导向通道431内，纸板沿导向通道431被导向输送至位于导向通道431下端部下方的送料组件51上，并且纸板被送料组件51上的夹料单元512夹紧，使送料组件51带动向储料仓53方向移动，在送料组件51送料过程中，纸板进入到储料仓53内后，纸板逐步与送料组件51脱离，最后纸板留存在储料仓53内平铺储存。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)从上至下依次设置有分别成水平放置的第一安装板(11)、第二安装板(12)、第三安装板(13)及第四安装板(14)；
裁切机构(2)，所述裁切机构(2)安装于所述第一安装板(11)上，其包括沿所述第一安装板(11)的轴向圆周等距设置的若干裁切组件(21)，该裁切组件(21)均指向所述第一安装板(11)的中心；
升降机构(3)，所述升降机构(3)竖直设置于所述第三安装板(13)的正上方，其包括承载待裁切的纸管沿竖直方向升降移动的承载筒(31)及推动该承载筒(31)升降设置的升降件(32)，所述承载筒(31)升降过程中，贯穿所述第二安装板(12)，且在升降移动过程中，所述裁切组件(21)分切待分切的纸筒形成若干的纸板，所述升降件(32)为双头气缸；
分料导向机构(4)，所述分料导向机构(4)包括推送经所述裁切组件(21)裁切后形成的纸板的推送组件(41)、驱动该推送组件(41)推送的驱动组件(42)以及接收所述推送组件(41)推送的纸板并进行导向输送的导向管(43)，所述推送组件(41)设置于所述承载筒(31)内，其随所述承载筒(31)同步升降，且其沿所述承载筒(31)的径向向外推送纸板，所述驱动组件(42)竖直设置于所述承载筒(31)的一侧，且其可旋转摆动设置，所述导向管(43)环绕所述承载筒(31)设置，其固定安装于所述机架(1)上，且其包括沿所述承载筒(31)的轴向圆周等距的若干导向通道(431)，该导向通道(431)与纸板一一对应设置；以及
储料机构(5)，所述储料机构(5)设置于所述升降件(32)的正下方，其包括与所述导向通道(431)一一对应设置且接收对应的该导向管(43)导向输出的纸板并进行转移的送料组件(51)、驱动该送料组件(51)上的纸板步进移动的步进组件(52)及储存所述送料组件(51)转移的纸板的储料仓(53)，所述送料组件(51)安装于所述第三安装板(13)上，其回转设置，且其沿回转路径转移纸板过程中穿过所述储料仓(53)，使纸板平置于所述储料仓(53)内，所述步进组件(52)设置于所述送料组件(51)正对所述升降件(32)的一端，其由所述升降件(32)驱动，带动所述送料组件(51)上的纸板沿回转路径间歇移动相等的距离。
2.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述裁切组件(21)包括：
安装板(211)，所述安装板(211)水平固定安装于第一安装板(11)上，其指向所述第一安装板(11)的中心；
导轨(212)，所述导轨(212)安装于所述安装板(211)指向所述第一安装板(11)中心的一侧端部；
滑块(213)，所述滑块(213)滑动设置于所述导轨(212)上，其上安装裁切刀片(214)，该裁切刀片(214)竖直转动安装设置；以及
推动气缸(215)，所述推动气缸(215)相对于所述导轨(212)安装于所述安装板(211)的另一端，其推送端与所述滑块(213)连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述裁切刀片(214)与所述滑块(213)之间通过弹性加压组件(22)连接，该弹性加压组件(22)使所述裁切刀片(214)弹性压缩抵触于所述纸质管(10)上，且该弹性加压组件(22)包括：
方形套管(221)，所述方形套管(221)固定安装于所述滑块(213)上，其指向所述机架(1)的轴线设置，且其上设置有圆形的滑道(222)，该滑道(222)的开口处设置有进行限位的台阶(223)；
滑杆(224)，所述滑杆(224)滑动插设于所述滑道(222)内，其插设于该滑道(222)的一端设置有与所述限位台阶(223)对应配合限位的限位块(225)，且其相对所述限位块(225)的另一端与所述裁切刀片(214)转动连接；以及
弹性加压件(226)，所述弹性加压件(226)套设于所述滑杆(224)上，其抵触设置于所述裁切刀片(214)与所述方形套管(221)之间。
4.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述承载筒(31)包括：
承载部(311)，所述承载部(311)为圆筒形设置，其外径与待分切的纸筒的内径相适配；以及
承载板(312)，所述承载板(312)连接设置于所述承载部(311)的下端部，其对套设于所述承载筒(31)上的待分切纸管的下端部进行限位固定，且其上沿所述承载部(311)的轴线圆周等距设置有若干的切割槽(313)，该切割槽(313)与所述裁切组件(21)一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述推送组件(41)包括：
光轴(411)，所述光轴(411)同轴设置于所述承载筒(31)内；
连接头(412)，所述连接头(412)套设于所述光轴(411)上，其沿所述光轴(411)的轴向上下设置有两个；
限位环(413)，所述限位环(413)套设于所述光轴(411)上，其位于所述连接头(412)之间；
弹性件(414)，所述弹性件(414)套设于所述光轴(411)上，其抵触设置于所述限位环(413)及位于所述光轴(411)上部的连接头(412)之间；以及
推料板(415)，所述推料板(415)与分切后的纸板一一对应设置，其均通过连接臂(416)与所述连接头(412)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述驱动组件(42)包括：
挤压套筒(421)，所述挤压套筒(421)设置于所述光轴(411)的上方，其与所述光轴(411)滑动套设配合；
摆动杆(422)，所述摆动杆(422)竖直转动设置于所述机架(1)上，其上端部与所述挤压套筒(421)固定连接，其带动所述挤压套筒(421)摆动至所述光轴(411)的正上方；以及
限位杆(423)，所述限位杆(423)连接设置于所述摆动杆(422)的下端部，其随所述摆动杆(422)的转动进行摆动，且所述挤压套筒(421)摆动至所述光轴(411)的正上方时，所述限位杆(423)与所述机架(1)上的支柱卡合，对所述挤压套筒(421)进行限位。
7.根据权利要求5所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述导向通道(431)的顶部均设置有与所述推料板(415)正对设置的挡料板(432)。
8.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述送料组件(51)包括：
转轴(510)，所述转轴(510)转动安装于所述第三安装板(13)上；
输送带(511)，所述输送带(511)并排设置为两组，其均指向所述第三安装板(13)的中心，且其为直角三角形且绕设于所述转轴(510)上，该输送带(511)倾斜设置的斜边正对所述储料仓(53)设置；
夹料单元(512)，所述夹料单元(512)沿所述输送带(511)的回转路径等距设置有若干个，其包括沿所述输送带(511)的回转路径对称设置的固定板(513)、设置于固定板(513)之间且沿所述输送带(511)的回转路径成对称设置的活动夹板(514)及设置于固定板(513)与活动夹板(514)之间的弹性调整件(515)，所述活动夹板(514)之间形成夹紧纸板的夹紧区(516)。
9.根据权利要求8所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述步进组件(52)包括：
圆筒(521)，所述圆筒(521)同轴设置于所述升降件(32)的正下方，其安装于所述第三安装板(13)上，且其轴向上设置有滑道(522)，该圆筒(521)的侧壁上开设有与所述送料组件(51)一一对应的开口槽(523)；
升降盘(524)，所述升降盘(524)水平设置于所述滑道(522)内，且其受所述升降件(32)的推送沿所述滑道(522)升降设置，且其下方设置有弹性压缩件(5241)；
棘爪(525)，所述棘爪(525)与所述输送组件(51)一一对应设置，其设置于所述输送带(511)指向所述第三安装板(13)中心的一端，且其通过连杆(526)贯穿所述开口槽(523)与所述升降盘(524)铰接；
摆臂(527)，所述摆臂(527)套设于邻近所述第三安装板(13)中心的所述转轴(13)上，其上端部与所述棘爪(525)铰接，且该摆臂(527)的上端部设置有对所述棘爪(525)的摆动进行限位的限位杆(528)；
棘轮(529)，所述棘轮(529)套设于邻近所述第三安装板(13)中心的所述转轴(13)上，其与所述棘爪(525)对应配合；以及
棘条(520)，所述棘条(520)安装于所述棘轮(529)的下部，其与所述棘轮(529)对应限位卡合，且其一侧设置有弹性压缩的弹簧片(5201)，该弹簧片(5201)挤压所述棘条(520)。
10.根据权利要求1所述的一种纸管全自动分切整理系统，其特征在于，所述储料仓(53)为圆环形设置，沿其环形轨迹，其上等距设置有若干的储料箱(531)，且该储料箱(531)上均开设有供所述送料组件(51)穿透的槽口(532)。
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