JP4064399B2 - ブレーキ試験装置 - Google Patents
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Description
図2、3に示すブレーキ試験装置は、可変抵抗10と、スイッチ11と、サーボアンプ12と、ストレインアンプ13及び14と、切り替えスイッチ15と、不図示の油圧ポンプに接続して開閉操作されるサーボ弁16と、該サーボ弁16を備えたサーボシリンダ17と、マスタシリンダ18と、サーボシリンダ17の動きに応じて発生するブレーキ液圧のレベルの信号を出力する圧力センサ19と、トルクアーム20と、ブレーキ装置25の制動時にトルクアーム20に加わる荷重をトルク値として出力するトルクセンサ21と、ブレーキ装置25とを備えている。
サーボアンプ12の他方の入力端には、後述するストレインアンプ13又は14の出力が切り替えスイッチ15を介して入力される。
ストレインアンプ13及び14はそれぞれブリッジ方式のアンプであり、ストレインアンプ13はトルクセンサ21の出力を増幅し、ストレインアンプ14は圧力センサ19の出力を増幅する。
切り替えスイッチ15は、ストレインアンプ13の出力電圧とストレインアンプ14の出力電圧とを切り替えるものであり、切り替えられたストレインアンプ13又はストレインアンプ14の出力電圧がサーボアンプ12の他方の入力端に入力される。
サーボ弁16は、サーボシリンダ17と不図示の油圧ポンプとの間に介在し、作動油のサーボシリンダ17への流入量及び流出量を調整する。
マスタシリンダ18は、サーボシリンダ17の動きに応じて動作してブレーキ装置25に印加するブレーキ液圧を発生する。
(1)まずスイッチ11のオン操作によりサーボアンプ12の一方の入力端に、可変抵抗10で設定した設定電圧が入力される。ここで仮に3Vの電圧が加えられたとする。
(2)この時点では、例えば、圧力センサ19からの出力電圧はまだ0(ゼロ)Vであるため、サーボアンプ12の出力は(+)の電流となり、サーボ弁16の働きでサーボシリンダ17は加圧方向である左側(図面に向かって)に動く。
(4)圧力センサ19からの出力電圧はブレーキ液圧に比例して増加し、やがて設定電圧と同じ3Vになると、サーボアンプ12の出力電流は0(ゼロ)となり、サーボシリンダ17はその位置で停止する。
(5)設定電圧と圧力センサ19からの出力電圧とに偏差が生じればサーボアンプ12の出力電流はそれを修正する方向に働く。
図1は、本発明の一実施の形態に係るブレーキ試験装置の主要部の構成図である。なお、図1において前述した図2、3と共通する部分については同じ符号を付けてその説明を省略する。
増幅回路31は、増幅回路30がストレインアンプ13又は14の出力を増幅するので、圧力又はトルクの設定電圧もそれに合わせて変更するために用いられる。すなわち、増幅回路30を使用する場合、圧力又はトルクの設定電圧値が現状のままであると、正確な制御ができなくなるので、増幅回路30を使用する場合はそれに見合う圧力又はトルクの設定電圧値の設定変更が必要となる。そのために、増幅回路31が増幅回路30とともに選択される。
このように、増幅回路30を使い分けることで、20〜30kPaから20MPa(高域は30MPaが限界である)まで制御が可能となる。
12 サーボアンプ(制御手段)
13、14 ストレインアンプ(第1の増幅手段)
15、32 切り替えスイッチ
16 サーボ弁(制御手段)
17 サーボシリンダ
18 マスタシリンダ
19 圧力センサ(操作圧信号検出手段)
20 トルクアーム
21 トルクセンサ(操作圧信号検出手段)
25 ブレーキ装置
30 増幅回路(第2の増幅手段)
31 増幅回路(第3の増幅手段)
33A 切り替えスイッチ(第1の選択手段)
33B 切り替えスイッチ(第2の選択手段)
Claims (2)
- ブレーキ装置をシリンダにて操作し、ブレーキ設定信号に対応した操作圧を前記ブレーキ装置に加えるブレーキ試験装置であって、
前記ブレーキ装置に加わる操作圧を検出し、検出した操作圧に応じたレベルの操作圧信号を出力する操作圧信号検出手段と、
前記操作圧信号検出手段から出力される操作圧信号を増幅する第1の増幅手段と、
前記第1の増幅手段で増幅された前記操作圧信号を更に増幅する第2の増幅手段と、
前記第1の増幅手段から出力される操作圧信号又は前記第2の増幅手段から出力される操作圧信号のいずれか一方を選択する第1の選択手段と、
前記ブレーキ設定信号と前記第1の選択手段で選択された操作圧信号との差に応じて前記シリンダを加圧方向又は減圧方向に制御する制御手段と、
を具備し、更に、
前記ブレーキ設定信号を増幅する第3の増幅手段と、
前記ブレーキ設定信号そのもの又は前記第3の増幅手段で増幅されたブレーキ設定信号のいずれか一方を選択する第2の選択手段と、を具備し、
前記第2の選択手段は、前記第1の選択手段と連動して動作し、前記第1の選択手段が前記第1の増幅手段から出力される操作圧信号を選択したときは前記ブレーキ設定信号を選択し、前記第1の選択手段が前記第2の増幅手段から出力される操作圧信号を選択したときは前記第3の増幅手段で増幅されたブレーキ設定信号を選択することを特徴とするブレーキ試験装置。 - 前記第2の増幅手段と前記第3の増幅手段は、それぞれ増幅率を調整できる調整手段を具備することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ試験装置。
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