JP2006220243A - 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 - Google Patents
液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006220243A JP2006220243A JP2005035447A JP2005035447A JP2006220243A JP 2006220243 A JP2006220243 A JP 2006220243A JP 2005035447 A JP2005035447 A JP 2005035447A JP 2005035447 A JP2005035447 A JP 2005035447A JP 2006220243 A JP2006220243 A JP 2006220243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic actuator
- load
- pressure
- side chamber
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 50
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
【解決手段】液圧アクチュエーター1内の押側室Sに連通する切換弁2・3及び引側室Lに連通する切換弁を設け、各切換弁に液圧発生源に接続される給液管路4及びタンクTに接続される戻液管路5を接続し、給液管路に吐出量可変ポンプ7を配設すると共に給液管路に高速オンオフ弁8を配設し、荷重や変位等の目標値と実際値とを比較しつつ、吐出量可変ポンプ及び高速オンオフ弁により液圧アクチュエーターの作動状態を演算制御するに際し、戻液管路内に基底圧力を常時付与してなる。
【選択図】図1
Description
S 押側室
L 引側室
1 液圧アクチュエーター
2 切換弁
3 切換弁
4 給液管路
5 戻液管路
7 吐出量可変ポンプ
8 高速オンオフ弁
12 演算制御部
13 基底圧ポンプ
16 基底圧センサー
Claims (5)
- 液圧アクチュエーター内の押側室に連通する切換弁及び引側室に連通する切換弁を設け、該各切換弁に液圧発生源に接続される給液管路及びタンクに接続される戻液管路を接続し、該給液管路に吐出量可変ポンプを配設すると共に給液管路に高速オンオフ弁を配設し、荷重や変位等の目標値と実際値とを比較しつつ、該吐出量可変ポンプ及び高速オンオフ弁により液圧アクチュエーターの作動状態を演算制御するに際し、上記戻液管路内に基底圧力を常時付与することを特徴とする液圧アクチュエーター制御方法。
- 上記液圧アクチュエーターは両側ロッド型シリンダであることを特徴とする請求項1記載の液圧アクチュエーター制御方法。
- 液圧アクチュエーター内の押側室に連通する切換弁及び引側室に連通する切換弁を設け、該各切換弁に液圧発生源に接続される給液管路及びタンクに接続される戻液管路を接続し、該給液管路に吐出量可変ポンプを配設すると共に給液管路に高速オンオフ弁を配設し、荷重や変位等の目標値と実際値とを比較しつつ、該吐出量可変ポンプ及び高速オンオフ弁により液圧アクチュエーターの作動状態を演算制御する演算制御部を設けてなり、上記戻液管路内に基底圧力を常時付与可能な基底圧用ポンプを配設してなることを特徴とする液圧アクチュエーター制御装置。
- 上記液圧アクチュエーターは両側ロッド型シリンダであることを特徴とする請求項3記載の液圧アクチュエーター制御装置。
- 上記戻液管路に戻液管路内の基底圧力を検出する基底圧センサーを設けてなることを特徴とする請求項3又は4記載の液圧アクチュエーター制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005035447A JP2006220243A (ja) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005035447A JP2006220243A (ja) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006220243A true JP2006220243A (ja) | 2006-08-24 |
Family
ID=36982702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005035447A Ceased JP2006220243A (ja) | 2005-02-14 | 2005-02-14 | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006220243A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006266347A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
US8146481B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-04-03 | University Of Tsukuba, National University Corporation | Actuator, actuator control method, and actuator control program |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01269702A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエータ制御装置 |
-
2005
- 2005-02-14 JP JP2005035447A patent/JP2006220243A/ja not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01269702A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエータ制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006266347A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
US8146481B2 (en) | 2008-05-02 | 2012-04-03 | University Of Tsukuba, National University Corporation | Actuator, actuator control method, and actuator control program |
JP5164047B2 (ja) * | 2008-05-02 | 2013-03-13 | 国立大学法人 筑波大学 | アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びアクチュエータの制御プログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5628832B2 (ja) | 流体力を補償する油圧制御システム | |
KR100397516B1 (ko) | 작업기의 제어방법 및 그 제어장치 | |
US10550542B2 (en) | Construction machine | |
JP5986114B2 (ja) | シリンダ停滞ストラテジを有する油圧制御システム | |
JP6092790B2 (ja) | シリンダ停滞ストラテジを有する油圧制御システム | |
KR101700797B1 (ko) | 경전각 제어 장치 | |
US20140283508A1 (en) | Drive system for hydraulic closed circuit | |
US20130160439A1 (en) | Flow rate control device for variable displacement type hydraulic pump for construction equipment | |
US9303659B2 (en) | Method of controlling the flow rate of a variable capacity hydraulic pump for a construction apparatus | |
EP3399190B1 (en) | Working machine | |
JP2003184807A (ja) | 電気油圧弁制御システムおよび方法 | |
CN114270041B (zh) | 工程机械 | |
KR20180037369A (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 | |
CN108779790B (zh) | 建筑机械 | |
WO2008015801A1 (fr) | Dispositif de commande pour malaxeur | |
JP4827789B2 (ja) | 油圧アクチュエータ速度制御装置 | |
EP2677180A1 (en) | Hydraulic drive device of working machine | |
JP6712578B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP2014105766A (ja) | 油圧ショベルの異常検出方法 | |
JP2006220243A (ja) | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 | |
CN100523524C (zh) | 液控换向缓冲装置及方法 | |
KR20060069853A (ko) | 건설 기계의 엔진 랙 다운 억제 장치 | |
CN105756111A (zh) | 施工机械 | |
JP2022024770A (ja) | 建設機械 | |
JP2006266347A (ja) | 液圧アクチュエーター制御方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100318 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
A045 | Written measure of dismissal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20101026 |