JP4063234B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Description
次に、放電抵抗211がない場合の出力回路におけるコンデンサの放電時間について説明する。図14に戻って、コンデンサ206の容量をC1、出力抵抗204の抵抗値をR0、充電抵抗207の抵抗値をR2、出力抵抗204を流れる電流値をi0とした時の、両端電位VBEのコンデンサ206の放電時間t2は次の(2)式で表される。
ここで、(1)式と(2)式とを比較すると、対数の真数部が異なる。(1)式の場合、過電流が大きくてi0の値が大きいと、対数の絶対値は大きくなり、その結果t1は大きくなる。一方、(2)式の場合、過電流が大きくてi0の値が大きいと、対数の値は0に近づき、その結果t2が小さくなる。従って、放電抵抗211をコンデンサ206に並列接続することにより、コンデンサ206の放電時間が長くなることがわかる。
2 光学読取り器
12a、12b、13a、13b、14a、14b I/V変換器
15、16、17 差動増幅器
18、19、20 コンパレータ
24 電源回路
25a、25b、26a、26b、27a、27b、440 フォトIC
104 反射板
120 反射帯域
122 第1の反射帯域
123 第2の反射帯域
124 第3の反射帯域
201 入力端子
202 出力トランジスタ
203 出力端子
204 出力抵抗
205 保護トランジスタ
206 コンデンサ
207 充電抵抗
210 ダイオード
211 放電抵抗
212 コンパレータ
213 コンパレータ出力端子
301 パルスカウンタ
302 パルスカウンタ駆動電源
310 投光LED
430 遮光板
432 第1スリット列
433 第2スリット列A相
434 第2スリット列−A相
435 第3スリット列B相
436 第3スリット列−B相
437 第4スリット列
450 受光回路
451 信号処理部
452、452A、452B、452C 出力回路
504 出力抵抗
506 コンデンサ
507 充電抵抗
510 ダイオード
511 放電抵抗
531 入力端子
532 出力トランジスタ
533 出力端子
535 保護トランジスタ
Claims (4)
- 駆動方向に対して複数の目盛りが形成された目盛り板と、前記目盛り板に対し光を投光する投光素子と、前記目盛り板からの反射光または透過光を受光する受光素子と、前記目盛り板と前記受光素子との間に配置されるとともに前記目盛り板に形成された前記目盛りに対応した開口が形成された遮光板と、前記受光素子で受光された受光信号を電気信号に変換する受光回路と、前記受光回路で得られた前記電気信号からパルス信号を生成する信号処理回路と、前記信号処理回路で得られたパルス信号を外部へ出力する出力回路とからなる光学式エンコーダであって、
前記出力回路は、
外部への接続に用いられる出力端子と、
前記出力端子と接地電位または電源電位との間の出力電流の経路中に直列に設けられた出力スイッチング素子および出力抵抗とを備え、
前記出力スイッチング素子は、前記信号処理回路で得られたパルス信号を制御入力として出力電流をオン・オフするものであり、
さらに前記出力回路は、前記出力スイッチング素子の制御入力に接続されてオンしたときに前記出力スイッチング素子を強制的にオフにする保護スイッチング素子と、
前記出力抵抗に出力電流が流れたときに前記出力抵抗の両端に発生する電位差によって充電されるコンデンサと、
前記コンデンサに対する充電電流の経路中に設けられた充電抵抗とを備え、
前記保護スイッチング素子は、前記コンデンサの充電量が所定値よりも大きくなるとオンするように前記コンデンサの端子電圧が制御入力として与えられ、
さらに前記出力回路は、前記コンデンサに対する充電電流の経路中に、前記充電抵抗と直列に充電方向の電流のみを通すダイオードと、
前記コンデンサと並列に設けられた放電抵抗と、
を備える、光学式エンコーダ。 - 前記出力回路において、
前記出力スイッチング素子は、エミッタが前記出力抵抗を介して接地されるNPN型のトランジスタであり、
前記保護スイッチング素子は、エミッタが接地されるNPN型のトランジスタである、
請求項1に記載の光学式エンコーダ。 - 前記出力回路において、
前記出力スイッチング素子は、エミッタが前記出力抵抗を介してエンコーダ駆動電源に接続されるPNP型のトランジスタであり、
前記保護スイッチング素子は、エミッタがエンコーダ駆動電源に接続されるPNP型のトランジスタである、
請求項1に記載の光学式エンコーダ。 - 入力電位の接続端子が、前記保護スイッチング素子の制御入力に接続される比較回路を備え、
入力電位と所定の基準電位との比較結果を前記比較回路の出力端子から外部に出力する、請求項1乃至3のいずれかに記載の光学式エンコーダ。
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JP2004070855A JP4063234B2 (ja) | 2004-03-12 | 2004-03-12 | 光学式エンコーダ |
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