JP4057830B2 - 可動式ペーパーガイド - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像色の異なる複数の画像形成手段を記録材の搬送方向に沿って複数並列に配置してなるタンデム型のカラー画像形成装置に係り、特に、白黒画像を形成する単色画像形成モードと、カラー画像を形成する多色画像形成モードと、を有するタンデム型のカラー画像形成装置に設けられる可動式ペーパーガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の色、一般的には、Ｋ：ブラック、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｙ：イエローの４色の画像に対応する静電潜像が形成される像担持体を有する４つの各画像形成ステーション（画像形成ユニット、画像形成手段）を、記録材の搬送方向に沿って並列配置することにより、画像出力の高速化を図るようにしたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
このタンデム型のカラー画像形成装置においては、単色（通常はブラック：Ｋ）画像形成時には、他の色の画像形成ステーションを使用する必要がないため、通常、単色以外の画像形成ステーションでは、像担持体の回転を停止させるようにしている。
【０００４】
このように、不要な像担持体の回転を停止させる場合には、該像担持体が記録材や中間転写媒体等と過剰に接触しなくなるため、摩擦等により像担持体が劣化するのを効果的に防止することができ、かつ、ランニングコストの低減化を図る上でも有利である。
【０００５】
カラー画像形成装置においても、通常は、フルカラーあるいは単色カラーの画像形成に比べて、特に、白黒（モノクロ）画像形成の頻度が格段に高いため、Ｋ（ブラック）の画像形成ステーションを除いたＣ・Ｍ・Ｙの各画像形成ステーションについては、像担持体が、記録材や中間転写媒体と接触しないように構成されていることが多い。
【０００６】
このような構成では、白黒画像形成とカラー画像形成の切り換え時には、回転させない像担持体を、転写用部材（転写担持体）である転写ベルトから離間させたり、当接させたりする操作が必要とされる。
【０００７】
そこで、従来では、一般的に、記録材が転写ベルト上から排出された後に、像担持体の回転を開始すると共に、像担持体か、転写ベルトまたは転写ベルトを支持する転写搬送担持体の何れかを移動させることで当接を図ったり、転写ベルトまたは転写ベルトを支持する転写搬送担持体の何れかを移動させることで離間させた後に、像担持体を停止させるようにしている。
【０００８】
しかしながら、このような離間・当接をおこなう動作には、ある程度の時間を要するため、結果として、カラー画像を含まないモノクロ単色ページとカラー画像を含む多色ページが混在する原稿を画像形成する場合には、比較的に長い時間を要するという問題があった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決するために、種々の提案がなされている。例えば、特開平１１−１３３６９７号公報には、カラー画像を含むページ群とカラー画像を含まないモノクロページ群とに分けて画像形成する際に、画像形成するページの順序を適宜並べ換える並べ換え制御手段を設けたカラー画像形成装置が開示されている。
【００１０】
このカラー画像形成装置では、上記転写搬送担持体の移動回数を減らすことができるので、ランニングコストの低減だけでなく、上記問題点すなわち全体としての画像形成時間の短縮化を図ることも可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例（特開平１１−１３３６９７号公報）の場合、画像形成時間を短縮できるものの、画像形成装置そのものがコスト高になることやユーザーの利便性が低下するといった別の問題点が生じる。
【００１２】
具体的には、上記並べ換え制御手段を設けているため、画像形成装置の制御系統が複雑になるなどの理由から、装置そのものの製造コストやメンテナンスコスト等が高くなってしまう。また、上記並べ換え制御手段を用いて画像形成された記録材は、そのページ順がバラバラになっているため、ユーザーは自分でページを揃えなければならないという煩雑さがあった。
【００１３】
このような問題については、画像形成装置内に記録材を一時的に収容できる中間トレイ等を設けることによって、先に画像形成された記録材と後から画像形成された記録材との順序を入れ換え、所定の頂序に並べ換えることが可能となり、上記のような問題点は解消される。しかし、このような中間トレイを新たに設けると、画像形成装置の部材点数が増え、かつ、装置が大型化して、製造コストも高くなるという新たな問題が発生する。
【００１４】
そこで、このような問題点に着目して、本発明者らは、カラー画像を含まないモノクロ単色ページとカラー画像を含む多色ページとが混在する原稿を画像形成する際に、像担持体の劣化の進行を抑制すると共に、画像形成後に得られる記録材のページ順を揃え直す必要がなく、画像形成速度の向上を図ることができ、かつ、カラー画像形成装置における転写担持体のカラー用画像形成手段への当接時間内で転写担持体と各画像形成手段の感光体の速度を変化させる方法を具備した多色画像形成装置を提案している。
【００１５】
しかし、この場合、転写担持体を像担持体に対して離接させる際に、転写担持体の回動（傾動）動作を伴うために、その転写担持体上に搬入される記録材の搬入ポイント（給紙ポイント）がずれるという問題があり、そのために、記録材先端が浮き上がってジャムが発生しやすくなり、また、記録材と像担持体との相対位置精度の低下に起因して印字品位が低下する等の難点があった。
【００１６】
なお、図示は省略するが、転写担持体の回動支点は、白黒の画像形成ステーションにおける転写ポイント（像担持体と転写担持体との接触点）の近傍位置に設定されるが、転写担持体への給紙ポイントは、通常、その転写ポイントからさらに上流側の転写担持体端部の位置に設定されるため、画像形成モードの切り換え時には、その給紙ポイントが上下に変位することから、上述のような給紙ポイントの位置ズレ現象が発生する。
【００１７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、画像形成モードの切換動作を速やかにおこなえるようにしたカラー画像形成装置において、画像形成モードを切り換えても、常に、記録材が転写担持体上の所定の給紙位置に搬入され、ジャムの発生や印字品位の低下が少ない可動式ペーパーガイドを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１９】
（１）記録材の搬送方向に沿って並列に配置される複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に設けられる像担持体に対して離間可能に当接し、搬入された記録材上に、前記像担持体上に形成された静電潜像を転写させる転写担持体と、制御手段と、を具備し、
単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換え時に、前記制御手段が、単色画像の形成が終了した記録材が前記転写担持体上に存在する間に、前記転写担持体の前記各画像形成手段への接近動作を開始させると共に、
前記転写担持体が前記各画像形成手段に当接する多色画像形成モードへの切り換えが完了する時点までに、前記単色画像の形成が終了した記録材を画像形成領域から離脱させるために、前記転写担持体を高速で駆動させ、前記記録材を高速搬送するようにしたカラー画像形成装置において、
一端側を前記転写担持体側に固定され、他端側に形成した記録材取入口を上流側の給紙部に臨ませた用紙ガイド部材を設け、
前記用紙ガイド部材の一端側に形成される記録材排出口を、前記転写担持体上の所定位置に臨ませ、
前記用紙ガイド部材の一端側を、前記転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に回動自在に被嵌し、
画像形成モードの如何にかかわらず、記録材先端を、常に、前記転写担持体上の所定位置に搬入させるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
従来では、単色画像形成モードにおける記録材が転写担持体から離れた後（他色の画像形成ユニットの下を通過した後）に、転写担持体の像担持体への当接動作を行っていた。これは、少なくとも転写担持体上に記録材が残っている状態でモード切換をおこなうと、転写担持体上の記録材の画像への影響、具体的には画像にスジ等が発生することが懸念されるからである。
【００２１】
この構成においては、記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始し、単色画像の形成が終了した記録材を、転写担持体で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了時には、前記記録材を画像形成領域から離脱させているため、単色画像の形成が終了した記録材は、他の像担持体から何ら影響を受けることなく、多色画像形成モードへの切り換えを速やかに完了することができ、単色、多色混在の画像形成におけるトータルでの印字時間の短縮化を図ることができる。
【００２２】
また、カラー画像形成装置では、通常、画像形成モードの切り換えに伴って転写担持体が像担持体に対して離接動作する際には、給紙ポイントとなる転写担持体の上流端の高さ位置が変化する。つまり、転写担持体の回動支点は、通常、単色画像形成モードにおける転写ポイントの近傍位置に設定されるが、給紙ポイントとなる転写担持体の上流端（転写担持体の最上流側を支持する支持ローラの位置）は、上述の転写担持体の回動支点から離間しているため、画像形成モードの切り換えに伴い、給紙ポイントの高さ位置が変化する。
【００２３】
従って、このような回動動作を伴う転写担持体に対して、固定状態に設けたペーパーガイドでは、適切に対応することができず、何れかの画像形成モード（単色、多色の何れか）で、記録材先端が浮き上がってジャムが発生しやすくなり、また、記録材先端と像担持体との相対位置精度の低下に起因して印字品位が低下するような問題があった。
【００２４】
この構成においては、記録材排出口を転写担持体上の所定位置に臨ませた可動式ペーパーガイドを用いることによって、画像形成モードの如何を問わず、記録材の転写担持体に対する先端突入位置（給紙ポイント）を固定し、記録材先端を、常に、転写担持体の一定位置に搬入するため、記録材の浮き上がりによるジャム（Ｚ折れ等々）の発生や印字開始位置のズレによる印字品位の低下等の不具合を発生させないようにすることができる。
【００２６】
また、用紙ガイド部材の一端側を、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に保持させているため、転写担持体が像担持体に対して離接動作しても、用紙ガイド部材の一端側に設けた記録材排出口を、転写担持体上の所定位置に固定状態に保持することができる。つまり、画像形成モードの如何にかかわらず、転写担持体上の給紙ポイントを常に所定位置に固定することができる。
【００２７】
（２）前記用紙ガイド部材は、上下一対のガイド板からなり、その両ガイド板間に、前記給紙部から給紙された記録材を導入させて前記転写担持体に搬入することを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、記録材の上下をガイド板でガイドすることで、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の厚みやコシの強さの如何にかかわらず、常に、転写担持体の所定位置に記録材先端を突入させることができる。
【００２９】
（３）前記用紙ガイド部材によって前記転写担持体上に搬入される記録材先端の突入位置が、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定されることを特徴とする。
【００３０】
記録材の先端が、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラーの支軸のレベルより下方の位置に突入すると、記録材の搬送は正常に行われなくなり搬送ジャムとなる。そこで、従来では、記録材先端の突入位置を、転写担持体の最上流側の支持ローラーの支軸よりも上方のレベルに設定していた。
【００３１】
しかし、記録材先端が、最上流側の支持ローラーの支軸の近傍部位に突入すると、特に、薄紙等の場合には、記録材に大きな撓みが発生し、記録材の搬送が正常におこなわれないことがあり、また、記録材の腰が強い厚紙等の場合では、その剛性によって、転動する転写担持体と接触した時に負荷を増大させ、記録材の搬送が正常におこなわれなくなることがあった。
【００３２】
この構成においては、記録材先端の突入位置を、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定したので、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の紙質の如何にかかわらず、記録材の先端を、常に、搬送しやすい転写担持体の所定位置に搬入することができ、記録材を正常に搬送することができる。
【００３３】
（４）前記用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅は、少なくとも前記画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する前記転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定されることを特徴とする。
【００３４】
この構成においては、用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅を、転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定したことで、画像形成モードの切り換えによって、転写担持体の上流側が変位しても、記録材を無理なく用紙ガイド部材内に導入して、転写担持体上の所定位置に搬入することができる。
【００３５】
（５）前記用紙ガイド部材は、記録材との接触によって発生する静電気を除電可能な導電部材からなり、かつ、装置本体側に接続接地されることを特徴とする。
【００３６】
この構成においては、用紙ガイド部材を導電部材で形成し、摩擦帯電によって記録材に発生した電荷を用紙ガイド部材から装置本体側に接地放電させることで、記録材上の不要電荷を除去することができ、ジャムの発生や印字品位の低下を未然に防止することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の可動式ペーパーガイドについて図面を参照しつつ説明する。
【００３８】
〔装置全体の構成と動作説明〕
可動式ペーパーガイドを具備した電子写真式カラー画像形成装置は、記録用紙等の記録材の搬送方向に沿って複数の画像形成ユニッ卜を並列配置してなるタンデム型の構成において、一つの画像形成ユニットのみで画像形成を行う単色画像形成モードと、複数の画像形成ユニットで画像形成を行う多色画像形成モードとが切り換え可能であり、記録材が転写担持体上に存在する間に、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換えを開始し、速やかに多色画像形成モードへの切り換えを完了できるように構成している。
【００３９】
具体的には、図１に示すように、このカラー画像形成装置は、複写機本体１に、原稿台１１１に載置された原稿を押さえる両面自動原稿送り装置１１２、画像読取部１１０、画像形成部２１０等を備えている。両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１において、画像読取部１１０に対向するように原稿を搬送し、この面の読取りが終了した後に原稿を反転させ、再度、他方の面を読取るように原稿を搬送する。そして、一枚の原稿について両面の画像を読取った後は、この原稿を排出し、次の原稿の両面を読取るための前記動作を繰り返す。
【００４０】
画像読取部１１０は、原稿画像を読み取るために原稿台１１１の下方に配置され、第一走査ユニット１１３、第二走査ユニット１１４、結像レンズ１１５、光電変換素子１１６等よりなる。第一走査ユニット１１３は、原稿が載置される原稿台１１１に対向する位置に移動自在に支持されており、原稿台１１１を介して原稿に光を照射する不図示の光源と、原稿からの反射光を第二走査ユニット１１４へ導くミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の速度で平行に往復運動する。
【００４１】
第二走査ユニット１１４は、２枚のミラーを有しており、第一走査ユニット１１３と同方向に一定の速度を保って平行に往復移動する。これらのミラーの一方は第一走査ユニット１１３のミラーに対向しており、他方は結像レンズ１１５に対向している。また、結像レンズ１１５は、第二走査ユニットのミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小させ、光変換素子１１６上に像を結像させる。
【００４２】
光電変換素子１１６は、結像レンズ１１５を挟んで第二走査ユニット１１４と対向する位置に配置されており、前記結像された光像を光電変換して電気信号として出力する。なお、光電変換素子１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、不図示の画像処理部に転送されて画像データ処理がなされる。
【００４３】
画像形成部２１０は、４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄ、給紙機構２１１、レジストローラ（ＰＳローラ）２１２、転写搬送ベルト機構２１３、定着装置２１７、搬送ガイド２１８、排出ローラ２１９、排出トレイ２２０等々を備えており、４つの各画像形成ユニット（画像形成手段）Ｐａ〜Ｐｄは、感光体ドラム（像担持体）２２２ａ〜ｄ、帯電器２２３ａ〜ｄ、現像装置２２４ａ〜ｄ、転写ローラからなる転写用放電器２２５ａ〜ｄ、クリーニング装置２２６ａ〜ｄ、レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄを有する。
【００４４】
現像装置２２４ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に形成された静電潜像を現像し、転写用放電器２２５ａ〜ｄは、現像された感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上のトナー像を記録材Ｐに転写する。また、クリーニング装置２２６ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に残留するトナーを除去する。これら帯電器２２３ａ〜ｄ、現像装置２２４ａ〜ｄ、転写用放電器２２５ａ〜ｄ、クリーニング装置２２６ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄの周りに配置される。なお、各感光体ドラム２２２ａ〜ｄは、図１のＦ方向に回転する。
【００４５】
レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄの上方に設けられ画像データに応じて変調されたドット光を発する不図示の半導体レーザ素子、該半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるための偏向装置２４０、偏向装置２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜ｄの表面に結像させるためのレンズ２４１、ミラー２４２及び２４３等よりなる。
【００４６】
レーザビームスキャナ部２２７ａには、カラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、レーザビームスキャナ部２２７ｂ、レーザビームスキャナ部２２７ｃ、レーザビームスキャナ部２２７ｃには、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分像に対応する画素信号が入力される。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に形成される。
【００４７】
また、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４にはイエロー色のトナーが収容されており、各感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００４８】
給紙機構２１１は、画像形成部２１０の下部位置に配置され、用紙トレイ内に積載収容されている記録材Ｐを一枚づつ分離供給する。レジストローラ２１２は、給紙機構２１１により分離供給された記録材Ｐの画像形成ユニットＰａへの搬送タイミングを制御する。
【００４９】
また、搬送転写ベルト機構２１３は、画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄの下方に配置され、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、転写担持体としての転写搬送ベルト（中間転写ベルト）２１６等で構成され、供給された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６に静電吸着させ搬送する。転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１における矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動させられる。
記録材吸着用の帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、レジストローラ２１２から排出された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６に吸着させて、搬送時のベルトと記録材Ｐの位置ずれをなくす。除電器２２９には、各画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄで画像形成され排出された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離させるための交流電流が印加される。
【００５０】
定着装置２１７は、転写搬送機構２１３を挟んでレジストローラ２１２と相対し、記録材Ｐに転写形成された像を定着させる。この定着装置２１７の定着ローラ間におけるニップ部を通過した記録材Ｐは、搬送ガイド２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に設置されている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００５１】
上記構成のカラー画像形成装置においては、記録材Ｐとしてカットシート状の用紙が使用される。この記録材Ｐは、給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、記録材Ｐの先端部分が不図示のセンサにて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づきレジストローラ２１２により一旦停止する。
そして、記録材Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１のＺ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６は帯電器２２８により帯電しているので、記録材Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、転写搬送ベルト２１６に吸着されて安定して搬送される。
【００５２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送されている記録材Ｐに重ね合わされる。転写が完了すると、記録材Ｐは先端部分から順次、除電器２２９により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７に導かれた後、排出トレイ２２０上に排出される。
【００５３】
上記構成において、光電変換素子１１６は、ＣＣＤライセンサであり、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣＤライセンサは、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各色成分に分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。なお、両面自動原稿送り装置１１６は、片面自動原稿送り装置でもよい。
【００５４】
更に、レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる光学系（ＬＥＤヘッド）を用いて感光体への光書き込みもできる。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナに比べ、サイズも小さく、可動部がなく無音であり、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式の電子写真カラー画像形成装置に好適である。
【００５５】
〔画像形成装置全体の制御構成の説明〕
図２はカラー画像形成装置の装置各部を制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ，図３の制御部に相当）４４により動作管理している状態を示すブロック図である。
【００５６】
中央処理装置４４は、画像データ入力部（画像読取部に相当）４０、画像処理部４１、画像メモリ４３、画像データ出力部（画像形成部に相当）４２の画像データの処理、および、両面自動原稿送り装置１１２、画像読取部１１０、画像形成部２１０など画像形成装置を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信号を出力する。すなわち、感光体ドラムの回転開始および回転停止の制御、転写搬送ベルト機構の離接切換え制御、転写搬送ベルト２１６の駆動速度制御、各画像形成モードごとの画像形成に関する制御を行う。
【００５７】
さらに、中央処理装置４４には、操作パネルからなる操作基板ユニット４９が相互通信可能な状態で接続されており、操作パネルの操作に応じて操作者が設定入力した複写モード内容を示す制御信号を中央処理装置４４に転送して、画像形成装置全体が設定されたモードに応じて動作するように制御する。その他、操作パネルからは画像形成装置の初期状態（デフォルト）の設定や、各画像形成モードに対する制御値の変更設定ができるようになっており、サービスマンが操作パネルより隠しコード等を入力することで設定変更作業が可能となるようになっている。
【００５８】
したがって、使用者の要望により、カラー画像形成が頻繁に行われる場合にはデフォルトの画像形成モードを全ての画像形成ステーションを用いて画像形成を行なうカラー画像形成になるように設定し、単色の画像形成がほとんどでカラー画像形成があまり行なわれない場合には、単色の画像形成ステーションのみを用いて画像形成を行うモードになるように設定することができる。
【００５９】
また、中央処理ユニット４４からは画像形成装置の各種動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット４９へと転送して、操作基板ユニット４９側ではこの制御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作者に示すように表示部などにより動作状態を表示するようになっている。
【００６０】
〔一般的なモードの切り換えの説明〕
次に、本画像形成装置におけるモードの切り換えについて説明する。本画像形成装置においては、上述したように、一つの画像形成ユニットのみで画像形成を行う単色画像形成モードと、複数の画像形成ユニットで画像形成を行う多色画像形成モードとが切り換え可能となっており、その一般的なモードの切り換え操作は、以下のようにおこなわれる。
【００６１】
すなわち、単色画像形成モードでは、ブラックの画像形成ユニットＰａのみが転写搬送ベルト２１６と当接する。この単色画像形成モードから多色画像形成モードに切り換える際には、単色の画像形成が終了した後、例えば、転写搬送ベルト機構を移動させ、転写搬送ベルト２１６を４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄに対して当接させる。
【００６２】
一方、多色画像形成モードから単色画像形成モードへ切り換える際には、多色画像形成が終了した後に、転写搬送ベルト機構を移動させ、転写搬送ベルト２１６をブラックの画像形成ユニットＰａのみに当接させ、シアン、マゼンタ、イエローの画像形成ユニットＰｂ〜Ｐｄとの当接を解除する。
【００６３】
〔モード切り換えの具体的な制御〕
次いで、モード切り換えの具体的な制御について、図４〜図６を参照しつつ説明する。
単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切換を行う場合、像担持体（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）の駆動切換と転写搬送ベルト２１６の離接切換を行う必要がある。すなわち、その切換時における像担持体２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６の摺動による相互の無駄な磨耗を避けるために、像担持体２２２ａ〜ｄを所定の回転速度まで回転させると共に、転写搬送ベルト２１６をも同方向に転動させた状態下で両者を当接させるようにする。
【００６４】
ところで、従来では、単色画像形成モードにおける記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６から離脱するのを待って（他のシアン、マゼンタ、イエローの画像形成ユニットＰｂ〜Ｐｄの下を通過した後）、前記の当接動作を行っていた。これは、モード切換を印字中、少なくとも転写搬送ベルト２１６上に記録材Ｐが残っている状態で行うと、転写搬送ベルト２１６上の記録材Ｐの画像への影響、具体的には画像にスジが発生することが懸念されるからである。
【００６５】
しかし、その結果、単色画像形成モードでの画像形成の開始から多色画像形成モードへの切換を完了するまでには、黒色成分像の画像形成にかかる時間と、その後の画像形成を行わないシアン、マゼンタ、イエローの各色の画像形成部を記録材Ｐが通過して、転写搬送ベルト２１６上から記録材Ｐがなくなるのに要する時間と、そして前記の像担持体の回転と転写搬送ベルト機構の移動を含めた当接に要する時間と、の比較的に長い時間がトータルで必要とされるため、モード切換え時間の短縮化が求められていた。
【００６６】
本実施形態では、このような従来の単色画像形成モード（モノクロ画像形成モード）と、多色画像形成モード（カラー画像形成モード）と、が切り換え可能となっているカラー画像形成装置における、上記モード切り換え時における切り換え完了までに要する時間の短縮化（印字プロセス速度の向上）を図るために、図４〜図６に示すように、対処している。
【００６７】
すなわち、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換え時には、記録材Ｐが、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過した後（モノクロモードの画像情報を記録材Ｐに転写した直後，図４（ａ）参照）、直ちに、転写搬送ベルト２１６の排出側を上昇させ始めると共に、転写搬送ベルト２１６の移動速度（記録材搬送速度）を高速度に切り換えて記録材Ｐを高速搬送し、記録材Ｐが順次シアン、マゼンタの各色の画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ，ｃ）の下を通過して（図５参照）、記録材Ｐの後端が最終段のイエローの画像形成手段（感光体ドラム２２２ｄ）を通過し終えた時点で（図６参照）、全ての画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）に転写搬送ベルト２１６を当接させ、多色画像形成モードへの切り換えを完了するのである。なお、本実施形態では、転写搬送ベルト２１６を含む転写担持体２１３は、一体的に構成され、その回動支点は、図示は省略するが、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）の転写ポイントまたはその近傍位置に設定される。
【００６８】
〔モード切り換えのステップ〕
図７は、上記図４〜図６で示したモード切り換え時における各画像形成手段（２２２ａ〜ｄ）と転写搬送ベルト２１６の対応関係を、判りやすく説明するための段階的な説明図である。
【００６９】
ところで、モノクロ画像形成モードが終了し、次印字がカラー画像形成モードとなる時には、転写搬送ベルト２１６が、Ｃ、Ｍ、Ｙの各カラー画像形成手段及びモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）に対して等しい圧接力で押圧された状態になっていなければならない。
【００７０】
このようなモノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへの切り換えをおこなう場合、まず、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）でモノクロモードの画像情報を記録材Ｐに転写した直後における転写搬送ベルト２１６とカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ〜ｄ）の相対的な対応位置関係を示すのが、図７（ａ）に示すステップＡである（図４に対応）。
【００７１】
次に、モノクロ画像形成手段の転写部で記録材Ｐの後端が転写されたことが検出されると、制御部４４（図２，図３参照）は転写搬送ベルト２１６を移動（回動）させる駆動源に対し、転写搬送ベルト２１６の搬出側を上昇させるための指示を行う。この指示によって、転写搬送ベルト２１６は図示省略の回動支点を基に、図示時計回り方向へ回動し排出側が上昇する。
【００７２】
そして、ステップＢでは、モノクロ画像形成手段に隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）が転写ローラ２２５ｂの位置で転写搬送ベルト２１６に接触し始める。この様にして、順次、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像形成手段（感光体ドラム２２２ｃ，２２２ｄ）と転写搬送ベルト２１６が接触し（ステップＣ参照）、ステップＤでは、転写搬送ベルト２１６は、Ｋのモノクロ画像形成手段及びＣ、Ｍ、Ｙの各カラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ）に対して等しい圧接力で押圧した状態となる。
【００７３】
この様に、画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ〜ｄ）の転写搬送ベルト２１６に対する当接順序が決まっていて、更に転写搬送ベルト２１６の上昇時間が決められているにもかかわらず、従来のように、全ての画像形成手段が転写搬送ベルト２１６と当接するのを待ってから次印字工程をスタートさせると、印字速度が低下（印字開始のタイミング遅延）してしまう。
【００７４】
そのため、本実施形態においては、記録材Ｐの後端がモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過後、それに隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）が転写搬送ベルト２１６と当接するまでの間、転写搬送ベルト２１６の回転速度（記録材搬送速度）を高速回転することによって、次印字のスタート開始時間の短縮を図れるようにしている。
【００７５】
制御部４４は、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換えをおこなう際に、単色画像の形成が終了した記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始して（転写搬送ベルト２１６の下流側を上昇させ始めると共に、）記録材Ｐを転写担持体２１６上で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了（転写搬送ベルト２１６の上昇完了）時には、記録材Ｐを画像形成領域から離脱させるように制御する。
【００７６】
〔モード切り換え時の問題点〕
図８に転写搬送ベルト２１６のモノクロ画像形成時の速度とモード切り換え時の速度、並びにカラー画像形成時の速度を図示する。図８（ａ）に示す従来の手法に比較し、本発明では、図８（ｂ）に示すように、記録材Ｐがモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過した後、転写搬送ベルト２１６が隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するまでの間に、記録材Ｐの高速搬送を行うことによって印字の高速化が図れることは明白である。
【００７７】
この時の転写搬送ベルト２１６の高速化の下限は、転写搬送ベルト２１６がＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するまでに、少なくとも記録材Ｐの後端がＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）を通過できる速度に設定されなければならない。
【００７８】
このような設定により、Ｃ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）と転写搬送ベルト２１６が当接した時には記録材Ｐは、その当接部を通過し終わっているため、記録材Ｐの未定着画像が擦られることがなく、未定着現像剤の乱れが発生してＣ画像形成手段へ再転写されるような不具合現象の発生を防止することが出来る。
【００７９】
更に、高速回転時における最も望ましい転写搬送ベルト２１６の速度は、複数のカラー画像形成手段の最終画像形成手段（感光体ドラム２２２ｄ）の転写搬送ベルト２１６との当接位置、つまり、転写ローラ２２５ｄの直上位置を記録材Ｐの後端が通過するタイミングが、上記擦れ、再転写現象を完全に防止できる限度に設定されるべきである。
【００８０】
モード切り換え時における転写搬送ベルト２１６のこのような高速回転を可能とするためには、以下の３つの問題点を解決しなければならない。
【００８１】
（１）第１の問題点は、高速回転する転写搬送ベルト２１６と当接することによって、各画像形成手段の感光体２２２ａ〜ｄの表面に摩擦劣化が発生する点である。
この解決方法として、各画像形成手段の回転体（感光体、現像スリーブ、クリーニングローラ等々）の回転速度ｖを、前記高速回転する転写搬送ベルト２１６の搬送速度Ｖに対して、等速以上で１．２倍以下の速度（ｖ＝１〜１．２Ｖ）に設定する必要がある。
【００８２】
各画像形成手段の回転体の回転速度ｖが等速以下（ｖ≦１）であると、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）に比べ表面粗さの大きい転写搬送ベルト２１６が相対的に停止した状態に見える感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の表面を擦り疵を付けることとなる。
【００８３】
このため、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の回転速度ｖを、少なくとも転写搬送ベルト２１６の速度Ｖと同じ周速度とし、接触するであろう各画像形成手段の転写部でのお互いの線速度を等しくすることによって上記問題点を解決することができる。
【００８４】
この点に関し、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の周速度の調整だけでなく、その周辺に配置されて感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）と同期して回転する部材、例えば現像スリーブ、クリーニングローラ等の回転速度をも同様に調整しなければならないのは言うまでもない。
【００８５】
（２）第２の問題点は、除電電圧を高電圧とする必要がある点である。
転写搬送ベルト２１６には、通常印字工程で帯電（転写ローラに印加される転写電圧による）された帯電気を除電し、初期状態とする除電電圧印加部材が設けられている。
【００８６】
除電電圧の設定は、上記転写電圧と転写搬送ベルト２１６が回転する時に擦れ合う駆動用ローラ、従動ローラ、転写搬送ベルトの汚れを除去するクリーニングブレード等の摩擦帯電電位を考慮して設定されている。
【００８７】
この様な設定に対し、転写搬送ベルト２１６を高速回転させると前記摩擦帯電電位が上昇し、通常の除電電圧では転写搬送ベルト２１６を初期化することが困難となる。そのため、前記駆動ローラ等々との摩擦力が増大し、転写搬送ベルト２１６は、その配置位置において蛇行現象が発生する。
【００８８】
また、初期化出来ない状態で次印字工程を迎えると、転写電圧が正常に記録材、感光体ドラム２２２ａ〜ｄに印加せず印字不良が発生する。そのため、高速回転中の転写搬送ベルト２１６には、通常に比べてより高い除電電圧の印加が必要となる。同様に高速回転される各画像形成手段の各感光体ドラム２２２ａ〜ｄについても同様の対応が必要となる。
【００８９】
（３）第３の問題点は、高速回転する転写搬送ベルト２１６上を搬送される記録材Ｐの先端損傷の問題である。
前述したように、転写搬送ベルト２１６と各画像形成手段との当接に対する問題点の提起とその解決手法について述べたが、転写搬送ベルト２１６が高速回転を行うことにより、転写搬送ベルト２１６上にある記録材Ｐも高速搬送されることとなる。
【００９０】
一方、画像形成装置は、通常、その大きさをコンパクトな設計とするため、通常、画像形成手段とその次に配置される転写機構の間（間隔）を、印字される記録材Ｐの最大長以上には設定されていない。
【００９１】
従って、上述のような状態で転写搬送ベルト２１６を高速回転すると、印字終了した記録材Ｐの先端部が高速回転中に定着機構に突入するが、定着機構に突入した記録材Ｐの搬送速度が通常の回転速度で搬送されると、１枚の記録材Ｐで定着機構内を通過する速度が部分的に変わり、定着機構から受ける熱量に変化が生じ、定着性能の異なった印字がユーザに提供されかねない。すなわち、１枚の記録材Ｐのなかで定着性能の異なった部分が発生し、光沢性や定着性能の異なった印字状態の印字物が提供されることが懸念される。
【００９２】
そこで、この様な問題点を解決するためには、図９に示すように、記録材Ｐの先端が定着機構に搬送されると、その後、記録材後端が定着機構を通過し終えるまで、一定速度（高速回転）を保持する必要がある。
【００９３】
次いで、以上のような問題点を考慮した上での、単色画像形成モードと、複数の画像形成手段で画像形成を行う多色画像形成モードとを切り換えるモード切り換えを含む混在原稿の印字工程を、図１０〜図１２に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
〔モード切り換えを含む混在原稿の印字フロー〕
画像形成装置は、装置内の画像読取部（スキャナー部）１１０に載置された原稿と、ユーザが装置の操作部を用いて入力された印字条件、若しくは装置に接続されている複数の端末装置からの印字要求を受ける（ＳＴＥＰ１）。
【００９４】
この時、画像読取部１１０からの印字要求では操作部の印字要求内容によって、また端末装置からの印字要求では送信されてきた全ての画像情報、若しくは印字条件から印字するべき内容が、カラー原稿単独か、モノクロ原稿単独か、カラー／モノクロ混在原稿かを判定する（ＳＴＥＰ２）。
【００９５】
カラー原稿単独、または、モノクロ原稿単独と判定されると、装置は各色に合った印字処理を行う（ＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ４）。ＳＴＥＰ２においてモノクロ原稿と判定されると、装置は、１枚目の原稿の画像情報がカラー／モノクロの判定を行う（ＳＴＥＰ５）。この時、モノクロ原稿であると判定されると、モノクロの印字処理工程を実行し（ＳＴＥＰ６）、次印字の有無を確認する（ＳＴＥＰ７）。
【００９６】
次印字があって、その原稿がモノクロ原稿の時は、上記ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ７を繰り返すが、次原稿がカラー原稿であると判定されると（ＳＴＥＰ８）、装置は、カラー原稿印字用に、装置の各部の配置、および印字条件をカラー印字用に変更する。すなわち、（本発明に関与する部分としては、）転写搬送ベルト２１６の移動（搬出側の上昇）が開始される。
【００９７】
その転写搬送ベルト２１６の移動は、記録材Ｐの後端が、モノクロ画像形成手段の転写部２２５ａを通過した後に行われなくてはいけない。そのため、記録材Ｐの位置を確認し、上記条件が揃ったことを確認した後に、転写搬送ベルト２１６の上昇を開始する（ＳＴＥＰ９，ＳＴＥＰ１０）。この上昇中において、（本発明の主旨である）印字プロセスの高速化のために、転写搬送ベルト２１６の搬送速度を高速化する（ＳＴＥＰ１１）。
【００９８】
この時、印字工程中に転写搬送ベルト２１６と当接する全ての感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転速度も高速化される（ＳＴＥＰ１２）。なお、既述のように、感光体ドラム２２２ａ〜ｄに接触している各回転体（例えば現像スリーブ、クリーニングローラ等々）の回転速度も同時に高速化される。
【００９９】
さらに、ＳＴＥＰ１１、ＳＴＥＰ１２において高速化された状態下では、感光体ドラム２２２ａ〜ｄおよび転写搬送ベルト２１６の各除電部材への印加電圧が、通常の印字工程時の印加電圧よりも高い印加電圧となるようにする。
【０１００】
その理由は、高速化によって、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ、転写搬送ベルト２１６、相互の接触する部材間での摩擦帯電量が大となり、例えば感光体ドラム２２２ａ〜ｄにおいては、現像剤の劣化、クリーニングローラへの現像剤の異常付着、摩擦帯電による感光層の残留電位上昇等の発生を未然に防止するためである。特に、転写搬送ベルト２１６は、所定の抵抗値を有するため、高速化することによってベルト内の残留電位の上昇が原因となって、転写搬送ベルト２１６の蛇行、電位上昇による次工程での転写電圧の印加不足による転写不良に起因する印字品位の低下が発生しやすくなるからである。
【０１０１】
この様に、カラー印字用に転写搬送ベルト２１６の上昇／高速回転、各画像形成手段の高速回転中に、装置においては、装置の給紙部から次印字用の記録材Ｐが装置内のＰＳローラ（アイドルローラ）２１２まで搬送され、印字スタートのタイミングまで待機した状態となる（ＳＴＥＰ１３）。
【０１０２】
この様にして、高速回転、上昇を続ける転写搬送ベルト２１６が、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）に隣接するカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するか、転写搬送ベルト２１６上を搬送される記録材Ｐの後端が、転写ローラ２２５ｂの上を通過したことを確認すると（ＳＴＥＰ１４）、転写搬送ベルト２１６の搬送速度、並びに各画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）の回転速度は、カラー画像形成用に低減される（ＳＴＥＰ１５）。
【０１０３】
速度を低下させる理由は、画像形成装置の感光体ドラム２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６が当接した状態で高速回転を継続すると感光体ドラム２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６が擦れ合い上記（１）の問題点が発生する。また、必要以上に高速回転を行っていると、次工程のカラー印字のスタートが遅れ印字速度の低下を招来することともなる。
【０１０４】
この様にしてカラー印字用の準備が整うと、最終確認として転写搬送ベルト２１６の上昇が終了したか否かの判定が行われ（ＳＴＥＰ１６）、終了した状態で、カラー画像の印字処理が開始される。
【０１０５】
次に、ＳＴＥＰ５において、最初の印字がカラー画像であると判定されると、カラー印字処理が実行され（ＳＴＥＰ１７）、次印字の有無を確認する（ＳＴＥＰ１８）。次印字があって、その原稿がカラー原稿の時は、上記ＳＴＥＰ１７〜ＳＴＥＰ１８を繰り返すが、次原稿がモノクロ原稿と判定されると（ＳＴＥＰ１９）、装置は、モノクロ原稿印字用に、装置の各部の配置、および印字条件をモノクロ印字用に変更する。
【０１０６】
すなわち、（本発明に関与する部分としては、）転写搬送ベルト２１６の移動（搬出側の下降）が開始される。この時、転写搬送ベルト２１６の移動は、記録材Ｐの後端が、モノクロ／カラー画像形成手段の最終転写部（転写ローラ２２５ｄ）を通過した後に行われなくてはいけない。
【０１０７】
そのため、記録材Ｐの位置を確認し、上記条件が揃ったことを確認した後に転写搬送ベルト２１６の降下が開始される（ＳＴＥＰ２０）。この降下中においても、本発明の主旨である印字プロセスの高速化のために、転写搬送ベルト２１６の搬送速度はモノクロ用搬送速度に切り換えられる（ＳＴＥＰ２１）。
【０１０８】
この時、印字工程中に転写搬送ベルト２１６と当接する全ての感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転速度もモノクロ用速度に変更する（ＳＴＥＰ２２）。このＳＴＥＰ２２の切り換えは、上記ＳＴＥＰ１２の時と同様の理由から実施される。
【０１０９】
この様に、モノクロ印字用に転写搬送ベルト２１６の降下／モノクロ回転、各画像形成手段のモノクロ回転中に、装置においては、装置の給紙部から次印字用の記録材Ｐが装置内のＰＳローラ２１２まで搬送され、印字スタートのタイミングまで待機した状態となる（ＳＴＥＰ２３）。
【０１１０】
この様にして、モノクロ回転、降下を続ける転写搬送ベルト２１６が、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）に隣接するカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）から離間したことを確認すると（ＳＴＥＰ２４）、モノクロ画像の印字処理が開始される。
【０１１１】
以上の説明の通り、転写搬送ベルト２１６の移動（上昇、下降）時に転写搬送ベルト２１６の回転速度を高速化することによって、次印字工程のスタートタイミングは従来技術に比べ短縮され、１印字ジョブでのトータル印字時間の短縮化が図れ、前記転写搬送ベルト２１６の移動時間を無駄にしない次工程の準備が可能となる。
【０１１２】
〔可動式ペーパーガイド〕
転写担持体としての転写搬送ベルト２１６を移動（上昇、下降）させる間に、搬送速度の高速化を図るようにしたカラー画像形成装置の給紙側（上流側）に設けられる可動式ペーパーガイドについて、図１３〜図１７を参照しつつ、以下に詳細に説明する。
【０１１３】
まず、図１３，１４は、転写搬送ベルト２１６、可動式ペーパーガイド（用紙ガイド部材）３１１、給紙部の給紙ローラ２１２（図１参照）の構成を示し、同図において、可動式ペーパーガイド３１１は、上下２枚のペーパーガイド（ガイド板）３１２，３１３からなり、両ペーパーガイド３１２，３１３の上流側には、給紙ローラ２１２に臨むくちばし状に開いた記録材取入口としてのガイド部３１２ａ，３１３ａが形成され、下側のペーパーガイド３１３の両側部から下流側に延びた枢支アーム３１３ｂ，３１３ｂの先端に形成された軸孔が、転写搬送ベルト２１６を架橋支持する支持ローラ（または、従動ローラ）２１５のシャフト２１５ａに回動自在に被嵌し、これにより、可動式ペーパーガイド３１１の記録材排出口を転写搬送ベルト２１６の所定位置（給紙ポイント）に固定することができる。
【０１１４】
そして、その上下のペーパーガイド３１２，３１３は、その両側部において、ビスｂ…等で固定されることで、両ガイド間の間隔が一定に保持される搬送空間ｓが形成され、その搬送空間ｓによって、ＰＳローラ２１２から搬送される記録材Ｐが、搬送方向にガイドされジャムすることなく、転写搬送ベルト２１６に搬入されるようになっている。
【０１１５】
また、両ペーパーガイド３１２，３１３は、例えば金属等の導電性部材で構成され、ビスｂ…を介して装置のフレームと導通が取られており、記録材Ｐ上に蓄積される静電気の除電を積極的に行うようにしている。
【０１１６】
記録材Ｐが、可動式ペーパーガイド３１１の空隙部を通過する時には、記録材Ｐの厚み、腰等によって、上下ペーパーガイド３１２，３１３の何れかに擦れる状態となる。そのため、記録材Ｐが摩擦帯電し記録材Ｐ上に静電気が溜まる。
【０１１７】
静電気が溜まった状態で転写搬送ベルト２１６に搬送され、転写工程がおこなわれると、静電気によって転写するべきトナーが乱され、印字画像がピンボケした状態となる。また、記録材Ｐ上の静電気の極性によって搬送される転写搬送ベルト２１６上での吸着力に変化が生じ、転写搬送ベルト２１６と記録材Ｐとの間に空隙が発生し印字品位が低下することもある。
【０１１８】
このような問題の発生を未然に防止するために、上述のように、両ペーパーガイド３１２，３１３を導電性部材で形成すると共に、その位置決め用のビスｂ…と装置フレームを接続して接地することによって、上述のように、記録材Ｐ上に蓄積される静電気の除電を積極的に行うこととしている。
【０１１９】
次に、転写搬送ベルト２１６への記録材先端突入位置について、図１５，１６に基づいて説明する。
図１５は、記録材搬送に関する従来の突入位置と、本発明の突入位置を比較して示すものである。図のように、記録材搬送が行われ、回転する駆動ローラ（または従動ローラ）２１５に記録材Ｐの先端部が突入する時に、記録材先端の突入禁止領域があることは明らかであり、この突入禁止領域に記録材Ｐが搬入されると、記録材先端は駆動ローラ２１５の回転方向に搬送されず、図中では下に潜り込む形となり、次工程への搬送が正常に行われずジャムとなる。
【０１２０】
また、従来の設計では、記録材先端突入位置は、図中に示す９０°の範囲内に設計されている。しかし、搬送される記録材Ｐが多様化する中で、厚紙（はがき等）においては記録材Ｐの変形も少なく、また記録材Ｐの腰も強いため従来の設計で記録材搬送が正常に行われるが、薄紙若しくは環境（高温／高湿）等で記録材Ｐの腰が弱くなった状態での搬送では、記録材Ｐはその重力によって下方に撓んで、前記突入禁止領域に近づくこととなり、記録材搬送ジャムが発生する虞れが生じる。
【０１２１】
このため、本発明では、図示のように、駆動ローラ２１５の頂点から６０°の範囲内を記録材先端の突入位置とすることで、上記問題点の発生を未然に防止することが可能となる。つまり、転写搬送ベルト２１６への記録材先端の突入位置を、最上流側の支持ローラ２１５の支軸２１５ａから垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定すれば、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材Ｐの材質（紙質等）の如何にかかわらず、記録材Ｐの先端を、常に、搬送しやすい転写搬送ベルト２１６の所定位置（給紙ポイント）に搬入することができ、記録材Ｐを正常に搬送することができる。
【０１２２】
このような記録材先端の突入位置の範囲は、図１６に示すように、枢支アーム３１３ｂ，３１３ｂの先端部分をやや斜め下方に向けて折曲させることで、確実に設定することができる。なお、上述の記録材先端の突入角度範囲は、３０°〜４５°程度がより好ましい。
【０１２３】
更に、図１７を用いて、給紙部に対する可動式ペーパーガイド３１１の可動位置関係について説明する。
本発明においては、上記の通り、転写搬送ベルト２１６は、印字モード（単色／多色）によって位置移動する。すなわち、図示は省略するが、転写搬送ベルト２１６を支持する転写搬送機構を一体構成として、その回動支点を、単色画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）の転写ポイント（図示省略）の近傍位置に設定した場合、単色印字モードでは、支持ローラ２１５により架設されている転写搬送ベルト２１６の上流端の給紙ローラ２１２に対する相対位置（高さ）は、ホームポジションである多色印字用の配置位置よりも僅かに（数ミリ程度）上昇することとなる。
【０１２４】
この時、駆動ローラ２１５のシャフト２１５ａに取り付けられた可動式ペーパーガイド３１１も、駆動ローラ２１５の上昇距離と等しい距離だけ上方に移動するため、可動式ペーパーガイド３１１と駆動ローラ２１５の相対位置関係は変化しない。
【０１２５】
一方、ＰＳローラ２１２は、装置本体の側面フレームに位置固定に支持されているため、可動式ペーパーガイド３１１のガイド部３１２ａ，３１３ａとＰＳローラ２１２の相対位置関係は、図１７に示すように、変化する。
【０１２６】
そこで、可動式ペーパーガイド３１１の記録材取入口となるガイド部３１２ａ，３１３ａは、その可動範囲内で記録材先端を、確実に両ペーパーガイド３１２，３１３間の搬送空間ｓに導入することが可能なだけの開口幅を設定する必要がある。従って、両ペーパーガイド３１２，３１３の給紙部側の上下開口幅Ｂは、少なくとも画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する転写搬送ベルト２１６の最上流側の変位幅よりも大に設定している。
【０１２７】
より詳細には、この上下開口幅Ｂは、前記搬送される記録材の種類と腰、並びに転写搬送ベルト２１６の移動距離を勘案して設定されるべきであるが、通常、その上下開口幅Ｂ（ガイド部３１２ａ，３１３ａの先端間距離）は、転写搬送ベルト２１６の上下の移動距離×１．５〜２．０程度に設定することによって、前記各種記録材、並びに高温／高湿によって腰がなく撓んだ記録材Ｐが搬送された場合にも、正常にジャムすることなく搬送空間ｓに導入することが可能となる。
【０１２８】
以上、単色、多色の印字モードによって、転写搬送ベルト２１６を移動させる際に記録材Ｐの搬送速度（印字速度）を変化させるようにした画像形成装置において、上記のような可動式ペーパーガイド３１１を設けることで、搬送される記録材Ｐのジャムを解消し、搬送された記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６上で正常に密着することが可能となり、印字品位の安定化を図ることができる。
【０１２９】
なお、本発明は、カラー画像形成装置を、図１に示すものに限定するのではなく、少なくとも、記録材の搬送方向に沿って並列に配置される複数の画像形成手段を有するタンデム式のカラー画像形成装置であって、単色画像の形成が終了した記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始すると共に、転写担持体上の記録材を高速搬送することにより、モードの切り換え動作を速やかにおこなえるようにしたものであれば、構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【０１３１】
（１）記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始し、単色画像の形成が終了した記録材を、転写担持体で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了時には、前記記録材を画像形成領域から離脱させているので、単色画像の形成が終了した記録材は、他の像担持体から何ら影響を受けることなく、多色画像形成モードへの切り換えを速やかに完了することができ、単色、多色混在の画像形成におけるトータルでの印字時間の短縮化を図ることができる。
【０１３２】
また、記録材排出口を転写担持体上の所定位置に臨ませた可動式ペーパーガイドを用いることによって、画像形成モードの如何を問わず、記録材の転写担持体に対する先端突入位置（給紙ポイント）を固定し、記録材先端を、常に、転写担持体の一定位置に搬入するため、記録材の浮き上がりによるジャム（Ｚ折れ等々）の発生や印字開始位置のズレによる印字品位の低下等の不具合を発生させないようにすることができる。
【０１３３】
（２）用紙ガイド部材の一端側を、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に保持させているため、転写担持体が像担持体に対して離接動作しても、用紙ガイド部材の一端側に設けた記録材排出口を、転写担持体上の所定位置に固定状態に保持することができる。つまり、画像形成モードの如何にかかわらず、転写担持体上の給紙ポイントを常に所定位置に固定することができる。
【０１３４】
（３）記録材の上下を用紙ガイド板でガイドすることで、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の厚みやコシの強さの如何にかかわらず、常に、転写担持体の所定位置に記録材先端を突入させることができる。
【０１３５】
（４）記録材先端の突入位置を、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定したので、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の紙質の如何にかかわらず、記録材の先端を、常に、搬送しやすい転写担持体の所定の位置に搬入することができ、記録材を正常に搬送することができる。
【０１３６】
（５）用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅は、少なくとも前記画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する前記転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定されることを特徴とする。
【０１３７】
この構成においては、用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅を、転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定したことで、画像形成モードの切り換えによって、転写担持体の上流側が変位しても、記録材を無理なく用紙ガイド部材内に導入して、転写担持体上の所定位置に搬入することができる。
【０１３８】
（６）用紙ガイド部材は、記録材との接触によって発生する静電気を除電可能な導電部材からなり、かつ、装置本体側に接続接地されることを特徴とする。
【０１３９】
この構成においては、用紙ガイド部材を導電部材で形成し、摩擦帯電によって記録材に発生した電荷を用紙ガイド部材から装置本体側に接地放電させることで、記録材上の不要電荷を除去することができ、ジャムの発生や印字品位の低下を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】同制御系統ブロック図である。
【図３】同転写担持体の制御系統ブロック図である。
【図４】同単色画像形成モード時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図５】同多色画像形成モードへの移行を開始した時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図６】同多色画像形成モードへの移行を完了した時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図７】同単色画像形成モードから多色画像形成モードへ移行する際の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図８】同転写担持体の回転速度の変化を従来と比較した説明図である。
【図９】同転写担持体の回転速度の変化と定着機構の回転速度の関係を示す説明図である。
【図１０】同モード切換を伴う混在原稿の印字工程を示すフローチャートの一部である。
【図１１】同別の一部である。
【図１２】同残部である。
【図１３】同転写担持体と可動式ペーパーガイドと給紙ローラの対応関係図である。
【図１４】同可動式ペーパーガイドの平面図と側面図である。
【図１５】同記録材の転写担持体への突入範囲を従来と比較した説明図である。
【図１６】同可動式ペーパーガイドと転写担持体の支持ローラの対応図である。
【図１７】同可動式ペーパーガイドの給紙ローラに対する相対移動の状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
４４−制御手段
２１５−支持ローラ
２１６−転写担持体
２２２ａ〜２２２ｄ−像担持体
３１１−用紙ガイド部材
３１２，３１３−ガイド板
Ｂ−上下開口幅
Ｐ−記録材
Ｐａ〜Ｐｄ−画像形成手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像色の異なる複数の画像形成手段を記録材の搬送方向に沿って複数並列に配置してなるタンデム型のカラー画像形成装置に係り、特に、白黒画像を形成する単色画像形成モードと、カラー画像を形成する多色画像形成モードと、を有するタンデム型のカラー画像形成装置に設けられる可動式ペーパーガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の色、一般的には、Ｋ：ブラック、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｙ：イエローの４色の画像に対応する静電潜像が形成される像担持体を有する４つの各画像形成ステーション（画像形成ユニット、画像形成手段）を、記録材の搬送方向に沿って並列配置することにより、画像出力の高速化を図るようにしたタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
このタンデム型のカラー画像形成装置においては、単色（通常はブラック：Ｋ）画像形成時には、他の色の画像形成ステーションを使用する必要がないため、通常、単色以外の画像形成ステーションでは、像担持体の回転を停止させるようにしている。
【０００４】
このように、不要な像担持体の回転を停止させる場合には、該像担持体が記録材や中間転写媒体等と過剰に接触しなくなるため、摩擦等により像担持体が劣化するのを効果的に防止することができ、かつ、ランニングコストの低減化を図る上でも有利である。
【０００５】
カラー画像形成装置においても、通常は、フルカラーあるいは単色カラーの画像形成に比べて、特に、白黒（モノクロ）画像形成の頻度が格段に高いため、Ｋ（ブラック）の画像形成ステーションを除いたＣ・Ｍ・Ｙの各画像形成ステーションについては、像担持体が、記録材や中間転写媒体と接触しないように構成されていることが多い。
【０００６】
このような構成では、白黒画像形成とカラー画像形成の切り換え時には、回転させない像担持体を、転写用部材（転写担持体）である転写ベルトから離間させたり、当接させたりする操作が必要とされる。
【０００７】
そこで、従来では、一般的に、記録材が転写ベルト上から排出された後に、像担持体の回転を開始すると共に、像担持体か、転写ベルトまたは転写ベルトを支持する転写搬送担持体の何れかを移動させることで当接を図ったり、転写ベルトまたは転写ベルトを支持する転写搬送担持体の何れかを移動させることで離間させた後に、像担持体を停止させるようにしている。
【０００８】
しかしながら、このような離間・当接をおこなう動作には、ある程度の時間を要するため、結果として、カラー画像を含まないモノクロ単色ページとカラー画像を含む多色ページが混在する原稿を画像形成する場合には、比較的に長い時間を要するという問題があった。
【０００９】
そこで、このような問題を解決するために、種々の提案がなされている。例えば、特開平１１−１３３６９７号公報には、カラー画像を含むページ群とカラー画像を含まないモノクロページ群とに分けて画像形成する際に、画像形成するページの順序を適宜並べ換える並べ換え制御手段を設けたカラー画像形成装置が開示されている。
【００１０】
このカラー画像形成装置では、上記転写搬送担持体の移動回数を減らすことができるので、ランニングコストの低減だけでなく、上記問題点すなわち全体としての画像形成時間の短縮化を図ることも可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例（特開平１１−１３３６９７号公報）の場合、画像形成時間を短縮できるものの、画像形成装置そのものがコスト高になることやユーザーの利便性が低下するといった別の問題点が生じる。
【００１２】
具体的には、上記並べ換え制御手段を設けているため、画像形成装置の制御系統が複雑になるなどの理由から、装置そのものの製造コストやメンテナンスコスト等が高くなってしまう。また、上記並べ換え制御手段を用いて画像形成された記録材は、そのページ順がバラバラになっているため、ユーザーは自分でページを揃えなければならないという煩雑さがあった。
【００１３】
このような問題については、画像形成装置内に記録材を一時的に収容できる中間トレイ等を設けることによって、先に画像形成された記録材と後から画像形成された記録材との順序を入れ換え、所定の頂序に並べ換えることが可能となり、上記のような問題点は解消される。しかし、このような中間トレイを新たに設けると、画像形成装置の部材点数が増え、かつ、装置が大型化して、製造コストも高くなるという新たな問題が発生する。
【００１４】
そこで、このような問題点に着目して、本発明者らは、カラー画像を含まないモノクロ単色ページとカラー画像を含む多色ページとが混在する原稿を画像形成する際に、像担持体の劣化の進行を抑制すると共に、画像形成後に得られる記録材のページ順を揃え直す必要がなく、画像形成速度の向上を図ることができ、かつ、カラー画像形成装置における転写担持体のカラー用画像形成手段への当接時間内で転写担持体と各画像形成手段の感光体の速度を変化させる方法を具備した多色画像形成装置を提案している。
【００１５】
しかし、この場合、転写担持体を像担持体に対して離接させる際に、転写担持体の回動（傾動）動作を伴うために、その転写担持体上に搬入される記録材の搬入ポイント（給紙ポイント）がずれるという問題があり、そのために、記録材先端が浮き上がってジャムが発生しやすくなり、また、記録材と像担持体との相対位置精度の低下に起因して印字品位が低下する等の難点があった。
【００１６】
なお、図示は省略するが、転写担持体の回動支点は、白黒の画像形成ステーションにおける転写ポイント（像担持体と転写担持体との接触点）の近傍位置に設定されるが、転写担持体への給紙ポイントは、通常、その転写ポイントからさらに上流側の転写担持体端部の位置に設定されるため、画像形成モードの切り換え時には、その給紙ポイントが上下に変位することから、上述のような給紙ポイントの位置ズレ現象が発生する。
【００１７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、画像形成モードの切換動作を速やかにおこなえるようにしたカラー画像形成装置において、画像形成モードを切り換えても、常に、記録材が転写担持体上の所定の給紙位置に搬入され、ジャムの発生や印字品位の低下が少ない可動式ペーパーガイドを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１９】
（１）記録材の搬送方向に沿って並列に配置される複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に設けられる像担持体に対して離間可能に当接し、搬入された記録材上に、前記像担持体上に形成された静電潜像を転写させる転写担持体と、制御手段と、を具備し、
単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換え時に、前記制御手段が、単色画像の形成が終了した記録材が前記転写担持体上に存在する間に、前記転写担持体の前記各画像形成手段への接近動作を開始させると共に、
前記転写担持体が前記各画像形成手段に当接する多色画像形成モードへの切り換えが完了する時点までに、前記単色画像の形成が終了した記録材を画像形成領域から離脱させるために、前記転写担持体を高速で駆動させ、前記記録材を高速搬送するようにしたカラー画像形成装置において、
一端側を前記転写担持体側に固定され、他端側に形成した記録材取入口を上流側の給紙部に臨ませた用紙ガイド部材を設け、
前記用紙ガイド部材の一端側に形成される記録材排出口を、前記転写担持体上の所定位置に臨ませ、
前記用紙ガイド部材の一端側を、前記転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に回動自在に被嵌し、
画像形成モードの如何にかかわらず、記録材先端を、常に、前記転写担持体上の所定位置に搬入させるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
従来では、単色画像形成モードにおける記録材が転写担持体から離れた後（他色の画像形成ユニットの下を通過した後）に、転写担持体の像担持体への当接動作を行っていた。これは、少なくとも転写担持体上に記録材が残っている状態でモード切換をおこなうと、転写担持体上の記録材の画像への影響、具体的には画像にスジ等が発生することが懸念されるからである。
【００２１】
この構成においては、記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始し、単色画像の形成が終了した記録材を、転写担持体で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了時には、前記記録材を画像形成領域から離脱させているため、単色画像の形成が終了した記録材は、他の像担持体から何ら影響を受けることなく、多色画像形成モードへの切り換えを速やかに完了することができ、単色、多色混在の画像形成におけるトータルでの印字時間の短縮化を図ることができる。
【００２２】
また、カラー画像形成装置では、通常、画像形成モードの切り換えに伴って転写担持体が像担持体に対して離接動作する際には、給紙ポイントとなる転写担持体の上流端の高さ位置が変化する。つまり、転写担持体の回動支点は、通常、単色画像形成モードにおける転写ポイントの近傍位置に設定されるが、給紙ポイントとなる転写担持体の上流端（転写担持体の最上流側を支持する支持ローラの位置）は、上述の転写担持体の回動支点から離間しているため、画像形成モードの切り換えに伴い、給紙ポイントの高さ位置が変化する。
【００２３】
従って、このような回動動作を伴う転写担持体に対して、固定状態に設けたペーパーガイドでは、適切に対応することができず、何れかの画像形成モード（単色、多色の何れか）で、記録材先端が浮き上がってジャムが発生しやすくなり、また、記録材先端と像担持体との相対位置精度の低下に起因して印字品位が低下するような問題があった。
【００２４】
この構成においては、記録材排出口を転写担持体上の所定位置に臨ませた可動式ペーパーガイドを用いることによって、画像形成モードの如何を問わず、記録材の転写担持体に対する先端突入位置（給紙ポイント）を固定し、記録材先端を、常に、転写担持体の一定位置に搬入するため、記録材の浮き上がりによるジャム（Ｚ折れ等々）の発生や印字開始位置のズレによる印字品位の低下等の不具合を発生させないようにすることができる。
【００２６】
また、用紙ガイド部材の一端側を、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に保持させているため、転写担持体が像担持体に対して離接動作しても、用紙ガイド部材の一端側に設けた記録材排出口を、転写担持体上の所定位置に固定状態に保持することができる。つまり、画像形成モードの如何にかかわらず、転写担持体上の給紙ポイントを常に所定位置に固定することができる。
【００２７】
（２）前記用紙ガイド部材は、上下一対のガイド板からなり、その両ガイド板間に、前記給紙部から給紙された記録材を導入させて前記転写担持体に搬入することを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、記録材の上下をガイド板でガイドすることで、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の厚みやコシの強さの如何にかかわらず、常に、転写担持体の所定位置に記録材先端を突入させることができる。
【００２９】
（３）前記用紙ガイド部材によって前記転写担持体上に搬入される記録材先端の突入位置が、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定されることを特徴とする。
【００３０】
記録材の先端が、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラーの支軸のレベルより下方の位置に突入すると、記録材の搬送は正常に行われなくなり搬送ジャムとなる。そこで、従来では、記録材先端の突入位置を、転写担持体の最上流側の支持ローラーの支軸よりも上方のレベルに設定していた。
【００３１】
しかし、記録材先端が、最上流側の支持ローラーの支軸の近傍部位に突入すると、特に、薄紙等の場合には、記録材に大きな撓みが発生し、記録材の搬送が正常におこなわれないことがあり、また、記録材の腰が強い厚紙等の場合では、その剛性によって、転動する転写担持体と接触した時に負荷を増大させ、記録材の搬送が正常におこなわれなくなることがあった。
【００３２】
この構成においては、記録材先端の突入位置を、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定したので、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の紙質の如何にかかわらず、記録材の先端を、常に、搬送しやすい転写担持体の所定位置に搬入することができ、記録材を正常に搬送することができる。
【００３３】
（４）前記用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅は、少なくとも前記画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する前記転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定されることを特徴とする。
【００３４】
この構成においては、用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅を、転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定したことで、画像形成モードの切り換えによって、転写担持体の上流側が変位しても、記録材を無理なく用紙ガイド部材内に導入して、転写担持体上の所定位置に搬入することができる。
【００３５】
（５）前記用紙ガイド部材は、記録材との接触によって発生する静電気を除電可能な導電部材からなり、かつ、装置本体側に接続接地されることを特徴とする。
【００３６】
この構成においては、用紙ガイド部材を導電部材で形成し、摩擦帯電によって記録材に発生した電荷を用紙ガイド部材から装置本体側に接地放電させることで、記録材上の不要電荷を除去することができ、ジャムの発生や印字品位の低下を未然に防止することができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置の可動式ペーパーガイドについて図面を参照しつつ説明する。
【００３８】
〔装置全体の構成と動作説明〕
可動式ペーパーガイドを具備した電子写真式カラー画像形成装置は、記録用紙等の記録材の搬送方向に沿って複数の画像形成ユニッ卜を並列配置してなるタンデム型の構成において、一つの画像形成ユニットのみで画像形成を行う単色画像形成モードと、複数の画像形成ユニットで画像形成を行う多色画像形成モードとが切り換え可能であり、記録材が転写担持体上に存在する間に、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換えを開始し、速やかに多色画像形成モードへの切り換えを完了できるように構成している。
【００３９】
具体的には、図１に示すように、このカラー画像形成装置は、複写機本体１に、原稿台１１１に載置された原稿を押さえる両面自動原稿送り装置１１２、画像読取部１１０、画像形成部２１０等を備えている。両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１において、画像読取部１１０に対向するように原稿を搬送し、この面の読取りが終了した後に原稿を反転させ、再度、他方の面を読取るように原稿を搬送する。そして、一枚の原稿について両面の画像を読取った後は、この原稿を排出し、次の原稿の両面を読取るための前記動作を繰り返す。
【００４０】
画像読取部１１０は、原稿画像を読み取るために原稿台１１１の下方に配置され、第一走査ユニット１１３、第二走査ユニット１１４、結像レンズ１１５、光電変換素子１１６等よりなる。第一走査ユニット１１３は、原稿が載置される原稿台１１１に対向する位置に移動自在に支持されており、原稿台１１１を介して原稿に光を照射する不図示の光源と、原稿からの反射光を第二走査ユニット１１４へ導くミラーとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の速度で平行に往復運動する。
【００４１】
第二走査ユニット１１４は、２枚のミラーを有しており、第一走査ユニット１１３と同方向に一定の速度を保って平行に往復移動する。これらのミラーの一方は第一走査ユニット１１３のミラーに対向しており、他方は結像レンズ１１５に対向している。また、結像レンズ１１５は、第二走査ユニットのミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小させ、光変換素子１１６上に像を結像させる。
【００４２】
光電変換素子１１６は、結像レンズ１１５を挟んで第二走査ユニット１１４と対向する位置に配置されており、前記結像された光像を光電変換して電気信号として出力する。なお、光電変換素子１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、不図示の画像処理部に転送されて画像データ処理がなされる。
【００４３】
画像形成部２１０は、４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄ、給紙機構２１１、レジストローラ（ＰＳローラ）２１２、転写搬送ベルト機構２１３、定着装置２１７、搬送ガイド２１８、排出ローラ２１９、排出トレイ２２０等々を備えており、４つの各画像形成ユニット（画像形成手段）Ｐａ〜Ｐｄは、感光体ドラム（像担持体）２２２ａ〜ｄ、帯電器２２３ａ〜ｄ、現像装置２２４ａ〜ｄ、転写ローラからなる転写用放電器２２５ａ〜ｄ、クリーニング装置２２６ａ〜ｄ、レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄを有する。
【００４４】
現像装置２２４ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に形成された静電潜像を現像し、転写用放電器２２５ａ〜ｄは、現像された感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上のトナー像を記録材Ｐに転写する。また、クリーニング装置２２６ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に残留するトナーを除去する。これら帯電器２２３ａ〜ｄ、現像装置２２４ａ〜ｄ、転写用放電器２２５ａ〜ｄ、クリーニング装置２２６ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄの周りに配置される。なお、各感光体ドラム２２２ａ〜ｄは、図１のＦ方向に回転する。
【００４５】
レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜ｄの上方に設けられ画像データに応じて変調されたドット光を発する不図示の半導体レーザ素子、該半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるための偏向装置２４０、偏向装置２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜ｄの表面に結像させるためのレンズ２４１、ミラー２４２及び２４３等よりなる。
【００４６】
レーザビームスキャナ部２２７ａには、カラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、レーザビームスキャナ部２２７ｂ、レーザビームスキャナ部２２７ｃ、レーザビームスキャナ部２２７ｃには、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分像に対応する画素信号が入力される。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上に形成される。
【００４７】
また、現像装置２２４ａには黒色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２４にはイエロー色のトナーが収容されており、各感光体ドラム２２２ａ〜ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００４８】
給紙機構２１１は、画像形成部２１０の下部位置に配置され、用紙トレイ内に積載収容されている記録材Ｐを一枚づつ分離供給する。レジストローラ２１２は、給紙機構２１１により分離供給された記録材Ｐの画像形成ユニットＰａへの搬送タイミングを制御する。
【００４９】
また、搬送転写ベルト機構２１３は、画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄの下方に配置され、駆動ローラ２１４、従動ローラ２１５、転写担持体としての転写搬送ベルト（中間転写ベルト）２１６等で構成され、供給された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６に静電吸着させ搬送する。転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図１における矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動させられる。
記録材吸着用の帯電器２２８は、転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、レジストローラ２１２から排出された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６に吸着させて、搬送時のベルトと記録材Ｐの位置ずれをなくす。除電器２２９には、各画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄで画像形成され排出された記録材Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離させるための交流電流が印加される。
【００５０】
定着装置２１７は、転写搬送機構２１３を挟んでレジストローラ２１２と相対し、記録材Ｐに転写形成された像を定着させる。この定着装置２１７の定着ローラ間におけるニップ部を通過した記録材Ｐは、搬送ガイド２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に設置されている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００５１】
上記構成のカラー画像形成装置においては、記録材Ｐとしてカットシート状の用紙が使用される。この記録材Ｐは、給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、記録材Ｐの先端部分が不図示のセンサにて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づきレジストローラ２１２により一旦停止する。
そして、記録材Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１のＺ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６は帯電器２２８により帯電しているので、記録材Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、転写搬送ベルト２１６に吸着されて安定して搬送される。
【００５２】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送されている記録材Ｐに重ね合わされる。転写が完了すると、記録材Ｐは先端部分から順次、除電器２２９により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７に導かれた後、排出トレイ２２０上に排出される。
【００５３】
上記構成において、光電変換素子１１６は、ＣＣＤライセンサであり、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。ＣＣＤライセンサは、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各色成分に分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。なお、両面自動原稿送り装置１１６は、片面自動原稿送り装置でもよい。
【００５４】
更に、レーザビームスキャナ部２２７ａ〜ｄの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる光学系（ＬＥＤヘッド）を用いて感光体への光書き込みもできる。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナに比べ、サイズも小さく、可動部がなく無音であり、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式の電子写真カラー画像形成装置に好適である。
【００５５】
〔画像形成装置全体の制御構成の説明〕
図２はカラー画像形成装置の装置各部を制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ，図３の制御部に相当）４４により動作管理している状態を示すブロック図である。
【００５６】
中央処理装置４４は、画像データ入力部（画像読取部に相当）４０、画像処理部４１、画像メモリ４３、画像データ出力部（画像形成部に相当）４２の画像データの処理、および、両面自動原稿送り装置１１２、画像読取部１１０、画像形成部２１０など画像形成装置を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信号を出力する。すなわち、感光体ドラムの回転開始および回転停止の制御、転写搬送ベルト機構の離接切換え制御、転写搬送ベルト２１６の駆動速度制御、各画像形成モードごとの画像形成に関する制御を行う。
【００５７】
さらに、中央処理装置４４には、操作パネルからなる操作基板ユニット４９が相互通信可能な状態で接続されており、操作パネルの操作に応じて操作者が設定入力した複写モード内容を示す制御信号を中央処理装置４４に転送して、画像形成装置全体が設定されたモードに応じて動作するように制御する。その他、操作パネルからは画像形成装置の初期状態（デフォルト）の設定や、各画像形成モードに対する制御値の変更設定ができるようになっており、サービスマンが操作パネルより隠しコード等を入力することで設定変更作業が可能となるようになっている。
【００５８】
したがって、使用者の要望により、カラー画像形成が頻繁に行われる場合にはデフォルトの画像形成モードを全ての画像形成ステーションを用いて画像形成を行なうカラー画像形成になるように設定し、単色の画像形成がほとんどでカラー画像形成があまり行なわれない場合には、単色の画像形成ステーションのみを用いて画像形成を行うモードになるように設定することができる。
【００５９】
また、中央処理ユニット４４からは画像形成装置の各種動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット４９へと転送して、操作基板ユニット４９側ではこの制御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作者に示すように表示部などにより動作状態を表示するようになっている。
【００６０】
〔一般的なモードの切り換えの説明〕
次に、本画像形成装置におけるモードの切り換えについて説明する。本画像形成装置においては、上述したように、一つの画像形成ユニットのみで画像形成を行う単色画像形成モードと、複数の画像形成ユニットで画像形成を行う多色画像形成モードとが切り換え可能となっており、その一般的なモードの切り換え操作は、以下のようにおこなわれる。
【００６１】
すなわち、単色画像形成モードでは、ブラックの画像形成ユニットＰａのみが転写搬送ベルト２１６と当接する。この単色画像形成モードから多色画像形成モードに切り換える際には、単色の画像形成が終了した後、例えば、転写搬送ベルト機構を移動させ、転写搬送ベルト２１６を４つの画像形成ユニットＰａ〜Ｐｄに対して当接させる。
【００６２】
一方、多色画像形成モードから単色画像形成モードへ切り換える際には、多色画像形成が終了した後に、転写搬送ベルト機構を移動させ、転写搬送ベルト２１６をブラックの画像形成ユニットＰａのみに当接させ、シアン、マゼンタ、イエローの画像形成ユニットＰｂ〜Ｐｄとの当接を解除する。
【００６３】
〔モード切り換えの具体的な制御〕
次いで、モード切り換えの具体的な制御について、図４〜図６を参照しつつ説明する。
単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切換を行う場合、像担持体（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）の駆動切換と転写搬送ベルト２１６の離接切換を行う必要がある。すなわち、その切換時における像担持体２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６の摺動による相互の無駄な磨耗を避けるために、像担持体２２２ａ〜ｄを所定の回転速度まで回転させると共に、転写搬送ベルト２１６をも同方向に転動させた状態下で両者を当接させるようにする。
【００６４】
ところで、従来では、単色画像形成モードにおける記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６から離脱するのを待って（他のシアン、マゼンタ、イエローの画像形成ユニットＰｂ〜Ｐｄの下を通過した後）、前記の当接動作を行っていた。これは、モード切換を印字中、少なくとも転写搬送ベルト２１６上に記録材Ｐが残っている状態で行うと、転写搬送ベルト２１６上の記録材Ｐの画像への影響、具体的には画像にスジが発生することが懸念されるからである。
【００６５】
しかし、その結果、単色画像形成モードでの画像形成の開始から多色画像形成モードへの切換を完了するまでには、黒色成分像の画像形成にかかる時間と、その後の画像形成を行わないシアン、マゼンタ、イエローの各色の画像形成部を記録材Ｐが通過して、転写搬送ベルト２１６上から記録材Ｐがなくなるのに要する時間と、そして前記の像担持体の回転と転写搬送ベルト機構の移動を含めた当接に要する時間と、の比較的に長い時間がトータルで必要とされるため、モード切換え時間の短縮化が求められていた。
【００６６】
本実施形態では、このような従来の単色画像形成モード（モノクロ画像形成モード）と、多色画像形成モード（カラー画像形成モード）と、が切り換え可能となっているカラー画像形成装置における、上記モード切り換え時における切り換え完了までに要する時間の短縮化（印字プロセス速度の向上）を図るために、図４〜図６に示すように、対処している。
【００６７】
すなわち、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換え時には、記録材Ｐが、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過した後（モノクロモードの画像情報を記録材Ｐに転写した直後，図４（ａ）参照）、直ちに、転写搬送ベルト２１６の排出側を上昇させ始めると共に、転写搬送ベルト２１６の移動速度（記録材搬送速度）を高速度に切り換えて記録材Ｐを高速搬送し、記録材Ｐが順次シアン、マゼンタの各色の画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ，ｃ）の下を通過して（図５参照）、記録材Ｐの後端が最終段のイエローの画像形成手段（感光体ドラム２２２ｄ）を通過し終えた時点で（図６参照）、全ての画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）に転写搬送ベルト２１６を当接させ、多色画像形成モードへの切り換えを完了するのである。なお、本実施形態では、転写搬送ベルト２１６を含む転写担持体２１３は、一体的に構成され、その回動支点は、図示は省略するが、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）の転写ポイントまたはその近傍位置に設定される。
【００６８】
〔モード切り換えのステップ〕
図７は、上記図４〜図６で示したモード切り換え時における各画像形成手段（２２２ａ〜ｄ）と転写搬送ベルト２１６の対応関係を、判りやすく説明するための段階的な説明図である。
【００６９】
ところで、モノクロ画像形成モードが終了し、次印字がカラー画像形成モードとなる時には、転写搬送ベルト２１６が、Ｃ、Ｍ、Ｙの各カラー画像形成手段及びモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）に対して等しい圧接力で押圧された状態になっていなければならない。
【００７０】
このようなモノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへの切り換えをおこなう場合、まず、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）でモノクロモードの画像情報を記録材Ｐに転写した直後における転写搬送ベルト２１６とカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ〜ｄ）の相対的な対応位置関係を示すのが、図７（ａ）に示すステップＡである（図４に対応）。
【００７１】
次に、モノクロ画像形成手段の転写部で記録材Ｐの後端が転写されたことが検出されると、制御部４４（図２，図３参照）は転写搬送ベルト２１６を移動（回動）させる駆動源に対し、転写搬送ベルト２１６の搬出側を上昇させるための指示を行う。この指示によって、転写搬送ベルト２１６は図示省略の回動支点を基に、図示時計回り方向へ回動し排出側が上昇する。
【００７２】
そして、ステップＢでは、モノクロ画像形成手段に隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）が転写ローラ２２５ｂの位置で転写搬送ベルト２１６に接触し始める。この様にして、順次、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像形成手段（感光体ドラム２２２ｃ，２２２ｄ）と転写搬送ベルト２１６が接触し（ステップＣ参照）、ステップＤでは、転写搬送ベルト２１６は、Ｋのモノクロ画像形成手段及びＣ、Ｍ、Ｙの各カラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ）に対して等しい圧接力で押圧した状態となる。
【００７３】
この様に、画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ〜ｄ）の転写搬送ベルト２１６に対する当接順序が決まっていて、更に転写搬送ベルト２１６の上昇時間が決められているにもかかわらず、従来のように、全ての画像形成手段が転写搬送ベルト２１６と当接するのを待ってから次印字工程をスタートさせると、印字速度が低下（印字開始のタイミング遅延）してしまう。
【００７４】
そのため、本実施形態においては、記録材Ｐの後端がモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過後、それに隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）が転写搬送ベルト２１６と当接するまでの間、転写搬送ベルト２１６の回転速度（記録材搬送速度）を高速回転することによって、次印字のスタート開始時間の短縮を図れるようにしている。
【００７５】
制御部４４は、単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換えをおこなう際に、単色画像の形成が終了した記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始して（転写搬送ベルト２１６の下流側を上昇させ始めると共に、）記録材Ｐを転写担持体２１６上で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了（転写搬送ベルト２１６の上昇完了）時には、記録材Ｐを画像形成領域から離脱させるように制御する。
【００７６】
〔モード切り換え時の問題点〕
図８に転写搬送ベルト２１６のモノクロ画像形成時の速度とモード切り換え時の速度、並びにカラー画像形成時の速度を図示する。図８（ａ）に示す従来の手法に比較し、本発明では、図８（ｂ）に示すように、記録材Ｐがモノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）を通過した後、転写搬送ベルト２１６が隣接するＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するまでの間に、記録材Ｐの高速搬送を行うことによって印字の高速化が図れることは明白である。
【００７７】
この時の転写搬送ベルト２１６の高速化の下限は、転写搬送ベルト２１６がＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するまでに、少なくとも記録材Ｐの後端がＣ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）を通過できる速度に設定されなければならない。
【００７８】
このような設定により、Ｃ画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）と転写搬送ベルト２１６が当接した時には記録材Ｐは、その当接部を通過し終わっているため、記録材Ｐの未定着画像が擦られることがなく、未定着現像剤の乱れが発生してＣ画像形成手段へ再転写されるような不具合現象の発生を防止することが出来る。
【００７９】
更に、高速回転時における最も望ましい転写搬送ベルト２１６の速度は、複数のカラー画像形成手段の最終画像形成手段（感光体ドラム２２２ｄ）の転写搬送ベルト２１６との当接位置、つまり、転写ローラ２２５ｄの直上位置を記録材Ｐの後端が通過するタイミングが、上記擦れ、再転写現象を完全に防止できる限度に設定されるべきである。
【００８０】
モード切り換え時における転写搬送ベルト２１６のこのような高速回転を可能とするためには、以下の３つの問題点を解決しなければならない。
【００８１】
（１）第１の問題点は、高速回転する転写搬送ベルト２１６と当接することによって、各画像形成手段の感光体２２２ａ〜ｄの表面に摩擦劣化が発生する点である。
この解決方法として、各画像形成手段の回転体（感光体、現像スリーブ、クリーニングローラ等々）の回転速度ｖを、前記高速回転する転写搬送ベルト２１６の搬送速度Ｖに対して、等速以上で１．２倍以下の速度（ｖ＝１〜１．２Ｖ）に設定する必要がある。
【００８２】
各画像形成手段の回転体の回転速度ｖが等速以下（ｖ≦１）であると、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）に比べ表面粗さの大きい転写搬送ベルト２１６が相対的に停止した状態に見える感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の表面を擦り疵を付けることとなる。
【００８３】
このため、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の回転速度ｖを、少なくとも転写搬送ベルト２１６の速度Ｖと同じ周速度とし、接触するであろう各画像形成手段の転写部でのお互いの線速度を等しくすることによって上記問題点を解決することができる。
【００８４】
この点に関し、感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）の周速度の調整だけでなく、その周辺に配置されて感光体ドラム（２２２ａ〜ｄ）と同期して回転する部材、例えば現像スリーブ、クリーニングローラ等の回転速度をも同様に調整しなければならないのは言うまでもない。
【００８５】
（２）第２の問題点は、除電電圧を高電圧とする必要がある点である。
転写搬送ベルト２１６には、通常印字工程で帯電（転写ローラに印加される転写電圧による）された帯電気を除電し、初期状態とする除電電圧印加部材が設けられている。
【００８６】
除電電圧の設定は、上記転写電圧と転写搬送ベルト２１６が回転する時に擦れ合う駆動用ローラ、従動ローラ、転写搬送ベルトの汚れを除去するクリーニングブレード等の摩擦帯電電位を考慮して設定されている。
【００８７】
この様な設定に対し、転写搬送ベルト２１６を高速回転させると前記摩擦帯電電位が上昇し、通常の除電電圧では転写搬送ベルト２１６を初期化することが困難となる。そのため、前記駆動ローラ等々との摩擦力が増大し、転写搬送ベルト２１６は、その配置位置において蛇行現象が発生する。
【００８８】
また、初期化出来ない状態で次印字工程を迎えると、転写電圧が正常に記録材、感光体ドラム２２２ａ〜ｄに印加せず印字不良が発生する。そのため、高速回転中の転写搬送ベルト２１６には、通常に比べてより高い除電電圧の印加が必要となる。同様に高速回転される各画像形成手段の各感光体ドラム２２２ａ〜ｄについても同様の対応が必要となる。
【００８９】
（３）第３の問題点は、高速回転する転写搬送ベルト２１６上を搬送される記録材Ｐの先端損傷の問題である。
前述したように、転写搬送ベルト２１６と各画像形成手段との当接に対する問題点の提起とその解決手法について述べたが、転写搬送ベルト２１６が高速回転を行うことにより、転写搬送ベルト２１６上にある記録材Ｐも高速搬送されることとなる。
【００９０】
一方、画像形成装置は、通常、その大きさをコンパクトな設計とするため、通常、画像形成手段とその次に配置される転写機構の間（間隔）を、印字される記録材Ｐの最大長以上には設定されていない。
【００９１】
従って、上述のような状態で転写搬送ベルト２１６を高速回転すると、印字終了した記録材Ｐの先端部が高速回転中に定着機構に突入するが、定着機構に突入した記録材Ｐの搬送速度が通常の回転速度で搬送されると、１枚の記録材Ｐで定着機構内を通過する速度が部分的に変わり、定着機構から受ける熱量に変化が生じ、定着性能の異なった印字がユーザに提供されかねない。すなわち、１枚の記録材Ｐのなかで定着性能の異なった部分が発生し、光沢性や定着性能の異なった印字状態の印字物が提供されることが懸念される。
【００９２】
そこで、この様な問題点を解決するためには、図９に示すように、記録材Ｐの先端が定着機構に搬送されると、その後、記録材後端が定着機構を通過し終えるまで、一定速度（高速回転）を保持する必要がある。
【００９３】
次いで、以上のような問題点を考慮した上での、単色画像形成モードと、複数の画像形成手段で画像形成を行う多色画像形成モードとを切り換えるモード切り換えを含む混在原稿の印字工程を、図１０〜図１２に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
〔モード切り換えを含む混在原稿の印字フロー〕
画像形成装置は、装置内の画像読取部（スキャナー部）１１０に載置された原稿と、ユーザが装置の操作部を用いて入力された印字条件、若しくは装置に接続されている複数の端末装置からの印字要求を受ける（ＳＴＥＰ１）。
【００９４】
この時、画像読取部１１０からの印字要求では操作部の印字要求内容によって、また端末装置からの印字要求では送信されてきた全ての画像情報、若しくは印字条件から印字するべき内容が、カラー原稿単独か、モノクロ原稿単独か、カラー／モノクロ混在原稿かを判定する（ＳＴＥＰ２）。
【００９５】
カラー原稿単独、または、モノクロ原稿単独と判定されると、装置は各色に合った印字処理を行う（ＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ４）。ＳＴＥＰ２においてモノクロ原稿と判定されると、装置は、１枚目の原稿の画像情報がカラー／モノクロの判定を行う（ＳＴＥＰ５）。この時、モノクロ原稿であると判定されると、モノクロの印字処理工程を実行し（ＳＴＥＰ６）、次印字の有無を確認する（ＳＴＥＰ７）。
【００９６】
次印字があって、その原稿がモノクロ原稿の時は、上記ＳＴＥＰ６〜ＳＴＥＰ７を繰り返すが、次原稿がカラー原稿であると判定されると（ＳＴＥＰ８）、装置は、カラー原稿印字用に、装置の各部の配置、および印字条件をカラー印字用に変更する。すなわち、（本発明に関与する部分としては、）転写搬送ベルト２１６の移動（搬出側の上昇）が開始される。
【００９７】
その転写搬送ベルト２１６の移動は、記録材Ｐの後端が、モノクロ画像形成手段の転写部２２５ａを通過した後に行われなくてはいけない。そのため、記録材Ｐの位置を確認し、上記条件が揃ったことを確認した後に、転写搬送ベルト２１６の上昇を開始する（ＳＴＥＰ９，ＳＴＥＰ１０）。この上昇中において、（本発明の主旨である）印字プロセスの高速化のために、転写搬送ベルト２１６の搬送速度を高速化する（ＳＴＥＰ１１）。
【００９８】
この時、印字工程中に転写搬送ベルト２１６と当接する全ての感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転速度も高速化される（ＳＴＥＰ１２）。なお、既述のように、感光体ドラム２２２ａ〜ｄに接触している各回転体（例えば現像スリーブ、クリーニングローラ等々）の回転速度も同時に高速化される。
【００９９】
さらに、ＳＴＥＰ１１、ＳＴＥＰ１２において高速化された状態下では、感光体ドラム２２２ａ〜ｄおよび転写搬送ベルト２１６の各除電部材への印加電圧が、通常の印字工程時の印加電圧よりも高い印加電圧となるようにする。
【０１００】
その理由は、高速化によって、感光体ドラム２２２ａ〜ｄ、転写搬送ベルト２１６、相互の接触する部材間での摩擦帯電量が大となり、例えば感光体ドラム２２２ａ〜ｄにおいては、現像剤の劣化、クリーニングローラへの現像剤の異常付着、摩擦帯電による感光層の残留電位上昇等の発生を未然に防止するためである。特に、転写搬送ベルト２１６は、所定の抵抗値を有するため、高速化することによってベルト内の残留電位の上昇が原因となって、転写搬送ベルト２１６の蛇行、電位上昇による次工程での転写電圧の印加不足による転写不良に起因する印字品位の低下が発生しやすくなるからである。
【０１０１】
この様に、カラー印字用に転写搬送ベルト２１６の上昇／高速回転、各画像形成手段の高速回転中に、装置においては、装置の給紙部から次印字用の記録材Ｐが装置内のＰＳローラ（アイドルローラ）２１２まで搬送され、印字スタートのタイミングまで待機した状態となる（ＳＴＥＰ１３）。
【０１０２】
この様にして、高速回転、上昇を続ける転写搬送ベルト２１６が、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）に隣接するカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）に当接するか、転写搬送ベルト２１６上を搬送される記録材Ｐの後端が、転写ローラ２２５ｂの上を通過したことを確認すると（ＳＴＥＰ１４）、転写搬送ベルト２１６の搬送速度、並びに各画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ〜ｄ）の回転速度は、カラー画像形成用に低減される（ＳＴＥＰ１５）。
【０１０３】
速度を低下させる理由は、画像形成装置の感光体ドラム２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６が当接した状態で高速回転を継続すると感光体ドラム２２２ａ〜ｄと転写搬送ベルト２１６が擦れ合い上記（１）の問題点が発生する。また、必要以上に高速回転を行っていると、次工程のカラー印字のスタートが遅れ印字速度の低下を招来することともなる。
【０１０４】
この様にしてカラー印字用の準備が整うと、最終確認として転写搬送ベルト２１６の上昇が終了したか否かの判定が行われ（ＳＴＥＰ１６）、終了した状態で、カラー画像の印字処理が開始される。
【０１０５】
次に、ＳＴＥＰ５において、最初の印字がカラー画像であると判定されると、カラー印字処理が実行され（ＳＴＥＰ１７）、次印字の有無を確認する（ＳＴＥＰ１８）。次印字があって、その原稿がカラー原稿の時は、上記ＳＴＥＰ１７〜ＳＴＥＰ１８を繰り返すが、次原稿がモノクロ原稿と判定されると（ＳＴＥＰ１９）、装置は、モノクロ原稿印字用に、装置の各部の配置、および印字条件をモノクロ印字用に変更する。
【０１０６】
すなわち、（本発明に関与する部分としては、）転写搬送ベルト２１６の移動（搬出側の下降）が開始される。この時、転写搬送ベルト２１６の移動は、記録材Ｐの後端が、モノクロ／カラー画像形成手段の最終転写部（転写ローラ２２５ｄ）を通過した後に行われなくてはいけない。
【０１０７】
そのため、記録材Ｐの位置を確認し、上記条件が揃ったことを確認した後に転写搬送ベルト２１６の降下が開始される（ＳＴＥＰ２０）。この降下中においても、本発明の主旨である印字プロセスの高速化のために、転写搬送ベルト２１６の搬送速度はモノクロ用搬送速度に切り換えられる（ＳＴＥＰ２１）。
【０１０８】
この時、印字工程中に転写搬送ベルト２１６と当接する全ての感光体ドラム２２２ａ〜ｄの回転速度もモノクロ用速度に変更する（ＳＴＥＰ２２）。このＳＴＥＰ２２の切り換えは、上記ＳＴＥＰ１２の時と同様の理由から実施される。
【０１０９】
この様に、モノクロ印字用に転写搬送ベルト２１６の降下／モノクロ回転、各画像形成手段のモノクロ回転中に、装置においては、装置の給紙部から次印字用の記録材Ｐが装置内のＰＳローラ２１２まで搬送され、印字スタートのタイミングまで待機した状態となる（ＳＴＥＰ２３）。
【０１１０】
この様にして、モノクロ回転、降下を続ける転写搬送ベルト２１６が、モノクロ画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）に隣接するカラー画像形成手段（感光体ドラム２２２ｂ）から離間したことを確認すると（ＳＴＥＰ２４）、モノクロ画像の印字処理が開始される。
【０１１１】
以上の説明の通り、転写搬送ベルト２１６の移動（上昇、下降）時に転写搬送ベルト２１６の回転速度を高速化することによって、次印字工程のスタートタイミングは従来技術に比べ短縮され、１印字ジョブでのトータル印字時間の短縮化が図れ、前記転写搬送ベルト２１６の移動時間を無駄にしない次工程の準備が可能となる。
【０１１２】
〔可動式ペーパーガイド〕
転写担持体としての転写搬送ベルト２１６を移動（上昇、下降）させる間に、搬送速度の高速化を図るようにしたカラー画像形成装置の給紙側（上流側）に設けられる可動式ペーパーガイドについて、図１３〜図１７を参照しつつ、以下に詳細に説明する。
【０１１３】
まず、図１３，１４は、転写搬送ベルト２１６、可動式ペーパーガイド（用紙ガイド部材）３１１、給紙部の給紙ローラ２１２（図１参照）の構成を示し、同図において、可動式ペーパーガイド３１１は、上下２枚のペーパーガイド（ガイド板）３１２，３１３からなり、両ペーパーガイド３１２，３１３の上流側には、給紙ローラ２１２に臨むくちばし状に開いた記録材取入口としてのガイド部３１２ａ，３１３ａが形成され、下側のペーパーガイド３１３の両側部から下流側に延びた枢支アーム３１３ｂ，３１３ｂの先端に形成された軸孔が、転写搬送ベルト２１６を架橋支持する支持ローラ（または、従動ローラ）２１５のシャフト２１５ａに回動自在に被嵌し、これにより、可動式ペーパーガイド３１１の記録材排出口を転写搬送ベルト２１６の所定位置（給紙ポイント）に固定することができる。
【０１１４】
そして、その上下のペーパーガイド３１２，３１３は、その両側部において、ビスｂ…等で固定されることで、両ガイド間の間隔が一定に保持される搬送空間ｓが形成され、その搬送空間ｓによって、ＰＳローラ２１２から搬送される記録材Ｐが、搬送方向にガイドされジャムすることなく、転写搬送ベルト２１６に搬入されるようになっている。
【０１１５】
また、両ペーパーガイド３１２，３１３は、例えば金属等の導電性部材で構成され、ビスｂ…を介して装置のフレームと導通が取られており、記録材Ｐ上に蓄積される静電気の除電を積極的に行うようにしている。
【０１１６】
記録材Ｐが、可動式ペーパーガイド３１１の空隙部を通過する時には、記録材Ｐの厚み、腰等によって、上下ペーパーガイド３１２，３１３の何れかに擦れる状態となる。そのため、記録材Ｐが摩擦帯電し記録材Ｐ上に静電気が溜まる。
【０１１７】
静電気が溜まった状態で転写搬送ベルト２１６に搬送され、転写工程がおこなわれると、静電気によって転写するべきトナーが乱され、印字画像がピンボケした状態となる。また、記録材Ｐ上の静電気の極性によって搬送される転写搬送ベルト２１６上での吸着力に変化が生じ、転写搬送ベルト２１６と記録材Ｐとの間に空隙が発生し印字品位が低下することもある。
【０１１８】
このような問題の発生を未然に防止するために、上述のように、両ペーパーガイド３１２，３１３を導電性部材で形成すると共に、その位置決め用のビスｂ…と装置フレームを接続して接地することによって、上述のように、記録材Ｐ上に蓄積される静電気の除電を積極的に行うこととしている。
【０１１９】
次に、転写搬送ベルト２１６への記録材先端突入位置について、図１５，１６に基づいて説明する。
図１５は、記録材搬送に関する従来の突入位置と、本発明の突入位置を比較して示すものである。図のように、記録材搬送が行われ、回転する駆動ローラ（または従動ローラ）２１５に記録材Ｐの先端部が突入する時に、記録材先端の突入禁止領域があることは明らかであり、この突入禁止領域に記録材Ｐが搬入されると、記録材先端は駆動ローラ２１５の回転方向に搬送されず、図中では下に潜り込む形となり、次工程への搬送が正常に行われずジャムとなる。
【０１２０】
また、従来の設計では、記録材先端突入位置は、図中に示す９０°の範囲内に設計されている。しかし、搬送される記録材Ｐが多様化する中で、厚紙（はがき等）においては記録材Ｐの変形も少なく、また記録材Ｐの腰も強いため従来の設計で記録材搬送が正常に行われるが、薄紙若しくは環境（高温／高湿）等で記録材Ｐの腰が弱くなった状態での搬送では、記録材Ｐはその重力によって下方に撓んで、前記突入禁止領域に近づくこととなり、記録材搬送ジャムが発生する虞れが生じる。
【０１２１】
このため、本発明では、図示のように、駆動ローラ２１５の頂点から６０°の範囲内を記録材先端の突入位置とすることで、上記問題点の発生を未然に防止することが可能となる。つまり、転写搬送ベルト２１６への記録材先端の突入位置を、最上流側の支持ローラ２１５の支軸２１５ａから垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定すれば、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材Ｐの材質（紙質等）の如何にかかわらず、記録材Ｐの先端を、常に、搬送しやすい転写搬送ベルト２１６の所定位置（給紙ポイント）に搬入することができ、記録材Ｐを正常に搬送することができる。
【０１２２】
このような記録材先端の突入位置の範囲は、図１６に示すように、枢支アーム３１３ｂ，３１３ｂの先端部分をやや斜め下方に向けて折曲させることで、確実に設定することができる。なお、上述の記録材先端の突入角度範囲は、３０°〜４５°程度がより好ましい。
【０１２３】
更に、図１７を用いて、給紙部に対する可動式ペーパーガイド３１１の可動位置関係について説明する。
本発明においては、上記の通り、転写搬送ベルト２１６は、印字モード（単色／多色）によって位置移動する。すなわち、図示は省略するが、転写搬送ベルト２１６を支持する転写搬送機構を一体構成として、その回動支点を、単色画像形成手段（感光体ドラム２２２ａ）の転写ポイント（図示省略）の近傍位置に設定した場合、単色印字モードでは、支持ローラ２１５により架設されている転写搬送ベルト２１６の上流端の給紙ローラ２１２に対する相対位置（高さ）は、ホームポジションである多色印字用の配置位置よりも僅かに（数ミリ程度）上昇することとなる。
【０１２４】
この時、駆動ローラ２１５のシャフト２１５ａに取り付けられた可動式ペーパーガイド３１１も、駆動ローラ２１５の上昇距離と等しい距離だけ上方に移動するため、可動式ペーパーガイド３１１と駆動ローラ２１５の相対位置関係は変化しない。
【０１２５】
一方、ＰＳローラ２１２は、装置本体の側面フレームに位置固定に支持されているため、可動式ペーパーガイド３１１のガイド部３１２ａ，３１３ａとＰＳローラ２１２の相対位置関係は、図１７に示すように、変化する。
【０１２６】
そこで、可動式ペーパーガイド３１１の記録材取入口となるガイド部３１２ａ，３１３ａは、その可動範囲内で記録材先端を、確実に両ペーパーガイド３１２，３１３間の搬送空間ｓに導入することが可能なだけの開口幅を設定する必要がある。従って、両ペーパーガイド３１２，３１３の給紙部側の上下開口幅Ｂは、少なくとも画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する転写搬送ベルト２１６の最上流側の変位幅よりも大に設定している。
【０１２７】
より詳細には、この上下開口幅Ｂは、前記搬送される記録材の種類と腰、並びに転写搬送ベルト２１６の移動距離を勘案して設定されるべきであるが、通常、その上下開口幅Ｂ（ガイド部３１２ａ，３１３ａの先端間距離）は、転写搬送ベルト２１６の上下の移動距離×１．５〜２．０程度に設定することによって、前記各種記録材、並びに高温／高湿によって腰がなく撓んだ記録材Ｐが搬送された場合にも、正常にジャムすることなく搬送空間ｓに導入することが可能となる。
【０１２８】
以上、単色、多色の印字モードによって、転写搬送ベルト２１６を移動させる際に記録材Ｐの搬送速度（印字速度）を変化させるようにした画像形成装置において、上記のような可動式ペーパーガイド３１１を設けることで、搬送される記録材Ｐのジャムを解消し、搬送された記録材Ｐが転写搬送ベルト２１６上で正常に密着することが可能となり、印字品位の安定化を図ることができる。
【０１２９】
なお、本発明は、カラー画像形成装置を、図１に示すものに限定するのではなく、少なくとも、記録材の搬送方向に沿って並列に配置される複数の画像形成手段を有するタンデム式のカラー画像形成装置であって、単色画像の形成が終了した記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始すると共に、転写担持体上の記録材を高速搬送することにより、モードの切り換え動作を速やかにおこなえるようにしたものであれば、構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【０１３１】
（１）記録材が前記転写担持体上に存在する間に、多色画像形成モードへの切り換えを開始し、単色画像の形成が終了した記録材を、転写担持体で高速搬送させ、多色画像形成モードへの切り換え完了時には、前記記録材を画像形成領域から離脱させているので、単色画像の形成が終了した記録材は、他の像担持体から何ら影響を受けることなく、多色画像形成モードへの切り換えを速やかに完了することができ、単色、多色混在の画像形成におけるトータルでの印字時間の短縮化を図ることができる。
【０１３２】
また、記録材排出口を転写担持体上の所定位置に臨ませた可動式ペーパーガイドを用いることによって、画像形成モードの如何を問わず、記録材の転写担持体に対する先端突入位置（給紙ポイント）を固定し、記録材先端を、常に、転写担持体の一定位置に搬入するため、記録材の浮き上がりによるジャム（Ｚ折れ等々）の発生や印字開始位置のズレによる印字品位の低下等の不具合を発生させないようにすることができる。
【０１３３】
（２）用紙ガイド部材の一端側を、転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に保持させているため、転写担持体が像担持体に対して離接動作しても、用紙ガイド部材の一端側に設けた記録材排出口を、転写担持体上の所定位置に固定状態に保持することができる。つまり、画像形成モードの如何にかかわらず、転写担持体上の給紙ポイントを常に所定位置に固定することができる。
【０１３４】
（３）記録材の上下を用紙ガイド板でガイドすることで、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の厚みやコシの強さの如何にかかわらず、常に、転写担持体の所定位置に記録材先端を突入させることができる。
【０１３５】
（４）記録材先端の突入位置を、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定したので、画像形成モードの如何にかかわらず、また、記録材の紙質の如何にかかわらず、記録材の先端を、常に、搬送しやすい転写担持体の所定の位置に搬入することができ、記録材を正常に搬送することができる。
【０１３６】
（５）用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅は、少なくとも前記画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する前記転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定されることを特徴とする。
【０１３７】
この構成においては、用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅を、転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定したことで、画像形成モードの切り換えによって、転写担持体の上流側が変位しても、記録材を無理なく用紙ガイド部材内に導入して、転写担持体上の所定位置に搬入することができる。
【０１３８】
（６）用紙ガイド部材は、記録材との接触によって発生する静電気を除電可能な導電部材からなり、かつ、装置本体側に接続接地されることを特徴とする。
【０１３９】
この構成においては、用紙ガイド部材を導電部材で形成し、摩擦帯電によって記録材に発生した電荷を用紙ガイド部材から装置本体側に接地放電させることで、記録材上の不要電荷を除去することができ、ジャムの発生や印字品位の低下を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】同制御系統ブロック図である。
【図３】同転写担持体の制御系統ブロック図である。
【図４】同単色画像形成モード時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図５】同多色画像形成モードへの移行を開始した時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図６】同多色画像形成モードへの移行を完了した時の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図７】同単色画像形成モードから多色画像形成モードへ移行する際の転写担持体の状態を示す説明図である。
【図８】同転写担持体の回転速度の変化を従来と比較した説明図である。
【図９】同転写担持体の回転速度の変化と定着機構の回転速度の関係を示す説明図である。
【図１０】同モード切換を伴う混在原稿の印字工程を示すフローチャートの一部である。
【図１１】同別の一部である。
【図１２】同残部である。
【図１３】同転写担持体と可動式ペーパーガイドと給紙ローラの対応関係図である。
【図１４】同可動式ペーパーガイドの平面図と側面図である。
【図１５】同記録材の転写担持体への突入範囲を従来と比較した説明図である。
【図１６】同可動式ペーパーガイドと転写担持体の支持ローラの対応図である。
【図１７】同可動式ペーパーガイドの給紙ローラに対する相対移動の状態を説明するための説明図である。
【符号の説明】
４４−制御手段
２１５−支持ローラ
２１６−転写担持体
２２２ａ〜２２２ｄ−像担持体
３１１−用紙ガイド部材
３１２，３１３−ガイド板
Ｂ−上下開口幅
Ｐ−記録材
Ｐａ〜Ｐｄ−画像形成手段
Claims (5)
- 記録材の搬送方向に沿って並列に配置される複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に設けられる像担持体に対して離間可能に当接し、搬入された記録材上に、前記像担持体上に形成された静電潜像を転写させる転写担持体と、制御手段と、を具備し、
単色画像形成モードから多色画像形成モードへの切り換え時に、前記制御手段が、単色画像の形成が終了した記録材が前記転写担持体上に存在する間に、前記転写担持体の前記各画像形成手段への接近動作を開始させると共に、
前記転写担持体が前記各画像形成手段に当接する多色画像形成モードへの切り換えが完了する時点までに、前記単色画像の形成が終了した記録材を画像形成領域から離脱させるために、前記転写担持体を高速で駆動させ、前記記録材を高速搬送するようにしたカラー画像形成装置において、
一端側を前記転写担持体側に固定され、他端側に形成した記録材取入口を上流側の給紙部に臨ませた用紙ガイド部材を設け、
前記用紙ガイド部材の一端側に形成される記録材排出口を、前記転写担持体上の所定位置に臨ませ、
前記用紙ガイド部材の一端側を、前記転写担持体を架橋支持する最上流側の支持ローラの支軸に回動自在に被嵌し、
画像形成モードの如何にかかわらず、記録材先端を、常に、前記転写担持体上の所定位置に搬入させるように構成したことを特徴とする可動式ペーパーガイド。 - 前記用紙ガイド部材は、上下一対のガイド板からなり、その両ガイド板間に、前記給紙部から給紙された記録材を導入させて前記転写担持体に搬入することを特徴とする請求項１に記載の可動式ペーパーガイド。
- 前記用紙ガイド部材によって前記転写担持体上に搬入される記録材先端の突入位置が、前記最上流側の支持ローラの支軸から垂直上方に向かう頂点位置と、その頂点位置から給紙側に少なくとも６０°傾斜した手前位置と、の間の範囲に設定されることを特徴とする請求項１に記載の可動式ペーパーガイド。
- 前記用紙ガイド部材の給紙部側の上下開口幅は、少なくとも前記画像形成モードの切り換えに伴って上下に変位する前記転写担持体の最上流側の変位幅よりも大に設定されることを特徴とする請求項１に記載の可動式ペーパーガイド。
- 前記用紙ガイド部材は、記録材との接触によって発生する静電気を除電可能な導電部材からなり、かつ、装置本体側に接続接地されることを特徴とする請求項１に記載の可動式ペーパーガイド。
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