JP4039251B2 - 回転型エンコーダ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器等の制御に用いられ、回転操作により矩形波を出力する回転型エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種電子機器におけるデジタル信号処理の普及により、それら機器への入出力信号もデジタル信号を用いることが主流になっている。
【０００３】
そして、それらの機器に使用される電子部品もデジタル信号出力として矩形波を出力する回転型エンコーダが多く採用されるようになっており、この回転型エンコーダとしても低価格化を要望されると共に、機器の多機能化により使用頻度が増加するため耐久性も要望されている。
【０００４】
このような従来の回転型エンコーダについて、図１０〜図１２を用いて説明する。
【０００５】
図１０は従来の回転型エンコーダの断面図、図１１は同要部であるケースの平面図、図１２は同要部である摺動子の平面図である。
【０００６】
図１０において、１は、上方開口の凹部１Ａの底面に、一つの良導電性の薄板金属板から打ち抜き加工して形成された共通電極パターン２および信号用電極パターン３を備えた絶縁樹脂製のケース、６は、操作軸７のフランジ部７Ａ下面にかしめ用突起を潰されることによって取り付けられた弾性薄板金属製の摺動子であり、上記摺動子６は、上記共通電極パターン２および信号用電極パターン３上を各々摺動する接触部６Ａおよび６Ｂを備えている。
【０００７】
そして、上記操作軸７は、フランジ部７Ａ下端中央に設けた円柱状の突部７Ｂがケース１の中央穴１Ｂに回転可能に保持され、ケース１の開口部分を覆うようにしてケース１に取り付けられた軸受８に回動可能に支持されている。
【０００８】
そして、図１１に示すように、ケース１にインサート成形されて固定された共通電極パターン２は、ケース１の中央穴１Ｂと同心で円周全域に円形のリング状に配されており、信号用電極パターン３は、上記共通電極パターン２と同心でその外側の同一円周上に円周を二分割するようにして、四つの電極４Ａ〜４Ｄを備えたＡ相用の信号用電極パターン４、同じく四つの電極５Ａ〜５Ｄを備えたＢ相用の信号用電極パターン５が対向位置に固定されている。
【０００９】
なお、このＡ相用の信号用電極パターン４とＢ相用の信号用電極パターン５とは円周方向で一つの電極角度の１／２の角度をずらすようにして配設されている。
【００１０】
そして、これら共通電極パターン２およびＡ相用の信号用電極パターン４、Ｂ相用の信号用電極パターン５は、互いに電気的に絶縁状態で配され、各々からケース１の外側へ延設された外方の回路との接続用の端子９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）にそれぞれ繋がっている。
【００１１】
そして、操作軸７のフランジ部７Ａに固着された摺動子６は、図１２に示すように、共通電極パターン２上を摺接する内周側の接触部６Ａと外側の信号用電極パターン３上を摺接する外周側の二つの接触部６Ｂとを一組として、それを回動中心に対して角度で１８０度異なる点対称位置に二組備えたものとなっている。
【００１２】
従来の回転型エンコーダは、以上のように構成され、操作軸７を回転操作すると摺動子６の内側の接触部６Ａは共通電極パターン２上を常接摺動し、外側の接触部６ＢはＡ相用の信号用電極パターン４の電極４Ａ〜４ＤおよびＢ相用の信号用電極パターン５の電極５Ａ〜５Ｄ上を順次接離しながら摺動する。
【００１３】
この接触部６Ａ、６Ｂの摺動により、端子９Ａと端子９Ｃ間からはＡ相の矩形波が出力されると共に、端子９Ｂと端子９Ｃ間からはオン位置が１／２ずれたＢ相の矩形波が出力され、以上の従来例に示す回転型エンコーダでは、操作軸７の一回転当たりＡ相、Ｂ相それぞれ八回の矩形波が出力されるものであった。
【００１４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−１４１９６０号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回転型エンコーダにおいては、ケース１にインサート成形して配設固定された共通電極パターン２および信号用電極パターン３は円周全域に亘り配設されているため、その材料となる良導電性の薄板金属が、図１１に示す電極パターン部分の幅Ｗが必ず必要であり材料幅を抑えることが困難であった。
【００１７】
また、使用される機器の多機能化による回転型エンコーダの使用頻度の増加に伴い、摺動子６の接触部６Ａ、６Ｂが電極パターン２および３上を摺動する距離も増すため、耐久性の向上も要望されるようになっていた。
【００１８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、電極パターン部分の材料幅を狭くできて低価格化が図れると共に、摺動耐久性も向上した回転型エンコーダを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、共通電極パターンと出力各相に応じた信号用電極パターンとが配設された絶縁樹脂製のケースと、そのケースと相対的に回転する摺動子とからなり、上記各相用の信号用電極パターンは同一円周上で併設され、かつその併設範囲は円周全域より狭い範囲であり、上記共通電極パターンは上記信号用電極パターンと同心の異なる半径で、上記各相用の信号用電極パターンが併設された全体の角度範囲と比べて同じ角度か僅かに広い角度範囲に配設され、上記信号用電極パターンおよび共通電極パターン上に対し、上記摺動子に設けた接触部が規則的に摺動することによって連続した矩形波を出力する回転型エンコーダとしたものであり、信号用電極パターンを同一円周上で円周全域より狭い範囲に配設し、また共通電極パターンを上記信号用電極パターンの配設された全体の角度範囲と同じか僅かに広い角度範囲に配設したものに対して、摺動子の接触部を規則的に摺動させて連続した矩形波を得るものとしたので、電極パターン材料である金属薄板の材料幅が狭いもので済み部材の価格を安くできると共に、摺動子の接触部も一回転当たりで各電極パターンとの摺動距離が少なくでき、接触部の摺動耐久性も増すことができ、低価格で長寿命の回転型エンコーダを実現できるという作用を有する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、摺動子の接触部は、円周を均等分割する角度位置に各々設けられ、かつ、上記接触部が順次電極パターン上を接触していくことによって連続した矩形波を出力するものであり、各接触部が対応する電極パターン上を通過する摺動距離が抑えられるため、接触部の摺動耐久性を増すことができると共に、接触部が均等位置に配されたものであるため、接触部の安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くなるという作用を有する。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、ケースに配設する信号用電極パターンとして、単一の矩形波が生成されるものを配設すると共に、摺動子の接触部として、一回転中で所望の出力矩形波数と同数を同一円周上に設けたものであり、電極パターンの配設範囲を最も狭い角度範囲内に配したものにできるため、電極パターン用の薄板金属の材料幅が最も狭いもので済み、また摺動子の接触部においても、電極パターンとの摺動距離が最も小さくできるため、価格面および摺動耐久面で有利なものにできるという作用を有する。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、共通電極パターンの配設箇所を、信号用電極パターンの内周側としたものであり、共通電極パターンの配設長さが短くでき、摺動子の接触部における摺動耐久性を増すことができるという作用を有する。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、外方との接続部に向けて共通電極パターンからの引き出し部分を、摺動子の接触部が摺動するケース内の表面に露出しないように上記ケース内に埋設したものであり、信号用電極パターン上を摺動する接触部が共通電極パターンの引き出し部分上を摺動しないようにでき、摺動耐久性が更に向上したものにできるという作用を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図９を用いて説明する。
【００２６】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２７】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜２、４記載の発明について説明する。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態による回転型エンコーダについても理解し易くするために、従来例で説明したものと同じく矩形波の出力数が一回転当たり八回のもので説明を行う。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転型エンコーダの断面図、図２は同要部であるケースの平面図、図３は同要部である摺動子の平面図である。
【００３０】
図１において、１１は、一つの良導電性の薄板金属から同時に加工形成された共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３を、上方開口の凹部１１Ａ底面に備えた絶縁樹脂製のケースである。
【００３１】
そして、上記共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を、それぞれ摺動する接触部１６Ａおよび１６Ｂを有する弾性薄板金属製の摺動子１６は、操作軸１７のフランジ部１７Ａ下面に固着され、その操作軸１７は、フランジ部１７Ａ下端中央の円柱状の突部１７Ｂがケース１１の中央穴１１Ｂに回転可能に保持されると共に、上記ケース１１上面を覆って取り付けられた軸受８で回動可能に支持されている。
【００３２】
そして、ケース１１にインサート成形されて固定された共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３は、図２に示すように、ケース１１の中央穴１１Ｂと各々同心の同一円周上で、その配設角度は、円周全域よりも狭いほぼ１／２の角度範囲内に配置されている。
【００３３】
つまり、信号用電極パターン１３は、導通した二つの電極１４Ａと１４Ｂをケース１１の凹部１１Ａ底面に露出させて構成されたＡ相用の信号用電極パターン１４と、同じく導通した二つの電極１５Ａと１５Ｂを凹部１１Ａ底面に露出させて構成されたＢ相用の信号用電極パターン１５が、同一円周上に並べて併設されている。
【００３４】
このとき、それぞれの電極１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの大きさや配置角度は従来例に示したものと同じであるが配置されている数が半分であるので円周全域の半分の領域のみに配設されることとなる。
【００３５】
なお、Ａ相用の信号用電極パターン１４とＢ相用の信号用電極パターン１５は、円周方向で相対的に一つの電極を形成する角度の１／２の角度ずらして配設されている。
【００３６】
そして、共通電極パターン１２が配設されている角度範囲は、Ａ相用の信号用電極パターン１４の外方側に位置する電極１４Ａの端部からＢ相用の信号用電極パターン１５の同じく外方側に位置する電極１５Ｂの端部間の角度範囲より僅かに広い範囲で、信号用電極パターン１３の内周位置に並べて半円リング状に構成されている。
【００３７】
そして、これら共通電極パターン１２およびＡ相用の信号用電極パターン１４、Ｂ相用の信号用電極パターン１５は、各々電気的に絶縁状態で配され、ケース１１の外側へ延設された外方の回路との接続用の端子１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）とそれぞれ繋がっていることは従来例と同じである。
【００３８】
一方、操作軸１７に固着された摺動子１６は、図３に示すように、共通電極パターン１２上を摺接する内周側の接触部１６Ａと信号用電極パターン１３上を摺接する外周側の二つの接触部１６Ｂを一組として、回動中心に対して同一円周上で９０度毎の四分割される角度位置に、各々接触部１６Ａ、１６Ｂが設けられたものとなっている。
【００３９】
なお、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂは、回動中心に対し、半径方向に並べて配されている。
【００４０】
本実施の形態による回転型エンコーダは、以上のように構成され、操作軸１７を回転操作すると、その下面に固着された摺動子１６は、ケース１１に対し相対的に回転し、内周側の接触部１６Ａが共通電極パターン１２上を摺動し、外周側の二つの接触部１６ＢがＡ相用の信号用電極パターン１４の電極１４Ａ、１４ＢおよびＢ相用の信号用電極パターン１５の電極１５Ａ、１５Ｂ上を規則的に接離しながら摺動する。
【００４１】
そして、上記摺動子１６の四組の接触部１６Ａ、１６Ｂの摺動によって、端子１９Ａと端子１９Ｃとの間からＡ相の矩形波が連続して出力され、また端子１９Ｂと端子１９Ｃ間からＡ相に比べてオン位置が１／２ずれたＢ相の矩形波が連続して出力されるものである。
【００４２】
このとき、共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を摺動する摺動子１６の接触部１６Ａ、１６Ｂは、円周を均等に四分割する角度位置に各々設けられているので、操作軸１７を一回転させると、上記摺動子１６の四箇所の接触部１６Ａ、１６ＢがＡ相用の二箇所の電極１４Ａ、１４Ｂと順次接離することによりＡ相出力として八回の矩形波が出力され、同様にＢ相用の二箇所の電極１５Ａ、１５Ｂとも順次接離することによりＢ相出力としてＡ相とは位相差をもつ八回の矩形波が出力されるものになる。
【００４３】
また、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂは、回動中心に対し、半径方向に並べて配してあるため、共通電極パターン１２の配設角度範囲は信号用電極パターン１３が配設された角度範囲と同じかそれより僅かに広い角度範囲に配置されていれば、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂで共通電極パターン１２と信号用電極パターン１３上を同時に摺動するようにでき、所望の矩形波の出力が得られるものにできる。
【００４４】
なお、摺動子１６は、各組の接触部１６Ａと１６Ｂが、円周上を均等分割する位置で、かつ各組の弾接力が同一であれば、こじりなども少なくでき、接触安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くなる。
【００４５】
このように本実施の形態によるものは、信号用電極パターン１３を同一円周上で円周全域より狭い範囲に配置していても所望の矩形波の出力が得られるものとなる。
【００４６】
このとき本実施の形態によるものは、共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３を形成する電極部分の幅Ｗ（図２参照）が狭いものであるため、電極パターン用の部材である良導電性の薄板金属の幅を狭いものにでき、材料の価格を抑えて低価格化を図ることができる。
【００４７】
さらに、摺動子１６の接触部１６Ａ、１６Ｂが共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を摺動する距離も一回転当たりで少なくできるので、接触部１６Ａ、１６Ｂの摺動耐久性が向上する。
【００４８】
また、共通電極パターン１２を信号用電極パターン１３より内周側としているので、共通電極パターン１２の円弧距離が短くでき、その上を摺動する内周側の接触部１６Ａの摺動耐久性も増すようになる。
【００４９】
続いて、矩形波の出力数が一回転当たり九回であるものにおける構成事例について、図４のケースの平面図、図５の摺動子の平面図を用いて説明する。
【００５０】
この場合には、図４に示すように、絶縁樹脂製のケース２１の凹部２１Ａ底面には、中央穴２１Ｂと同心で内周側に共通電極パターン２２とその外周に同じく同心の信号用電極パターン２３が円周全域よりも狭い角度範囲で配されており、信号用電極パターン２３は、三つの電極２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを露出させて固定されたＡ相用の信号用電極パターン２４と、三つの電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを露出させて固定されたＢ相用の信号用電極パターン２５とが併設されて構成されている。
【００５１】
そして、上記共通電極パターン２２および信号用電極パターン２３に対し、摺動子２６は、図５に示すように、同一円周上で１２０度均等角度となる三箇所に内周側の接触部２６Ａと外周側の二つの接触部２６Ｂを一組として、接触部２６Ａと２６Ｂが三組、各々半径方向に並べて配されているものとなっている。
【００５２】
そして、この構成のものも、操作軸（図示せず）の回転操作に伴ってケース２１に対して相対的に摺動子２６を回転させ、その内周側の接触部２６Ａを共通電極パターン２２上に、また外周側の２つの接触部２６ＢをＡ相用の信号用電極パターン２４の電極２４Ａ、２４Ｂ、２４ＣおよびＢ相用の信号用電極パターン２５の電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ上に接離させながら摺動させる。
【００５３】
この操作軸の一回転当たりにおいて、摺動子２６の三箇所の接触部２６Ａ、２６ＢがＡ相用の三箇所の電極２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃと順次接離することによりＡ相出力として九回の矩形波を出力し、同様にＢ相用の三箇所の電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとも順次接離することによりＢ相出力としても九回の矩形波が出力されるものとなる。
【００５４】
この場合でも、共通電極パターン２２および信号用電極パターン２３を形成する電極部分の幅Ｗ（図４参照）を、同一円周上で円周全域より狭い範囲に配置して所望の矩形波出力が得られるものにでき、電極パターン用の部材において材料幅の低減化をして材料価格を抑えることができると共に、操作時における耐久性にも優れたものとなる。
【００５５】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項３および５記載の発明について説明する。
【００５６】
なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５７】
図６は本発明の第２の実施の形態による回転型エンコーダの要部であるケースの平面図、図７は同要部である摺動子の平面図である。
【００５８】
本発明による第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態のものに比べて信号用電極パターンの各相用の電極をそれぞれ一箇所のみ配したものとし、それに対応させる摺動子の接触部を、一回転中で出力する矩形波の数と同数にして同一円周上に備えたものであり、その他の構成は第１の実施の形態のものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００５９】
図６において、絶縁樹脂製のケース３１は、上方開口の凹部３１Ａの底面に中央穴３１Ｂと同心で狭い角度範囲の内周側に共通電極パターン３２が配され、その外周側に同じく同心で信号用電極パターン３３が配設されている。
【００６０】
そして、信号用電極パターン３３は、Ａ相用の信号用電極パターンの電極３４ＡおよびＢ相用の信号用電極パターンの電極３５Ａが、それぞれ一箇所ずつのみ、ケース３１の凹部３１Ａ底面に露出状態に並べて固定されて構成されており、共通電極パターン３２は上記各相用の電極３４Ａ、３５Ａを含む角度範囲より僅かに広い角度範囲で、凹部３１Ａの底面に露出状態に固定されている。
【００６１】
そして、図７に示す摺動子３６は、摺動子３６の一回転中で必要な矩形波の出力数と同じ数の同一円周上における均等角度位置に、それぞれ内周側の接触部３６Ａと外周側の二本の接触部３６Ｂを一組として、接触部３６Ａと３６Ｂが半径方向で並べて設けられたものとなっており、同図に示すように、ここでは、それを八箇所備えたものを例として説明する。
【００６２】
以上の接点部分を備える実施の形態２による回転型エンコーダも、摺動子３６が固定してある操作軸（図示せず）を回転操作して、摺動子３６をケース３１に対して操作的に回転させて用いるものであり、その一回転内において摺動子３６の八箇所の接触部３６Ａ、３６Ｂの各々は、共通電極パターン３２上、信号用電極パターンの電極３４Ａおよび３５Ａ上をそれぞれ一回ずつ摺接するので、Ａ相、Ｂ相共それぞれ八回の矩形波が出力されるものとなる。
【００６３】
このように本実施の形態２によるものは、信号用電極パターン３３として各相用の電極３４Ａおよび３５Ａを各一箇所ずつ固定するだけで、所望の矩形波数の出力が得られるものにでき、この構成が最も共通電極パターン２２および信号用電極パターン３３を構成する電極部分の幅Ｗ（図６参照）を狭くすることができて、電極パターン用の部材となる良導電性の薄板金属の材料幅を最も狭くすることができ、その価格を抑えるようにできる。
【００６４】
さらに、摺動子３６の接触部３６Ａ、３６Ｂが摺接する電極部分の角度範囲も最も少ない距離のものになるため、接触部３６Ａ、３６Ｂの摺動耐久性が向上して長寿命のものにできる。
【００６５】
なお、図８に示すように、共通電極パターン４２の外方への引き出し部分４２Ａをケース４１の凹部４１Ａ底面内の絶縁樹脂中に埋設すれば、更に上記摺動子３６の接触部３６Ｂが摺接する電極部分の範囲を少なくできるので、摺動耐久性をさらに向上させたものにできる。
【００６６】
また、以上に説明したものは、出力としてＡ相、Ｂ相の二相出力のものについて説明したが、三相以上のものでも本発明の思想は適用可能である。
【００６７】
例えば図９に示すように、ケース５１の凹部５１Ａ底面に中央穴５１Ｂと同心に共通電極パターン５２とその外周位置の同一円周上に同じく同心でＡ相用、Ｂ相用、Ｃ相用の三相用の信号用電極パターン５３、５４、５５の電極５３Ａ、５４Ａ、５５Ａをそれぞれ一箇所のみに露出させて固定し、これに対して同図中に破線で示すように、摺動子５６の接触部を同一円周上に矩形波の出力数と同じ数に均等角度位置で配置したものを組み合わせれば良い。
【００６８】
そして、この場合の三相用の各一箇所の電極５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ合計の配置角度は、３６０度を所望の矩形波の出力数で割った値の角度範囲に均等配置すれば良く、図９に示すものの構成においては、操作軸の一回転当たりにおいて、八箇所の接触部がそれぞれＡ相用、Ｂ相用、Ｃ相用の一箇所の電極と接離するので、各相としての矩形波はそれぞれ八回出力されるものとなる。
【００６９】
以上のように実施の形態１および２によれば、電極パターンを円周全域に配置しなくても所望の矩形波の出力を得ることができる回転型エンコーダが実現でき、電極を形成する良導電性の薄板金属の幅が狭いもので済むので部材価格を安くすることができ、低価格なものにできる。
【００７０】
そして、上記構成のものであれば、電極がケースの凹部底面に露出する範囲も少なくできるので、摺動子の接触部が電極に摺接する距離も削減でき、摺動耐久性にも優れたものにできる。
【００７１】
また、電極パターン上を摺動する摺動子の接触部を、円周上を均等分割する位置に配するようにすると、接触安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くできる。
【００７２】
なお、上記実施の形態においては、電極パターン側が固定側で、摺動子側が回転する構成のもので説明したが、摺動子側が固定側で電極パターン側が回転するものであっても良く、また上記に説明した以外の構成であってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電極部分の材料幅を狭くできて低価格化が図れ、摺動耐久性も向上した回転型エンコーダを提供することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転型エンコーダの断面図
【図２】同要部であるケースの平面図
【図３】同要部である摺動子の平面図
【図４】同他の構成事例におけるケースの平面図
【図５】同図４のケースに応じた摺動子の平面図
【図６】本発明の第２の実施の形態による回転型エンコーダの要部であるケースの平面図
【図７】同要部である摺動子の平面図
【図８】同他の構成事例におけるケースの平面図
【図９】同更なる他の構成事例におけるケースの平面図
【図１０】従来の回転型エンコーダの断面図
【図１１】同要部であるケースの平面図
【図１２】同要部である摺動子の平面図
【符号の説明】
８ 軸受
１１、２１、３１、４１、５１ ケース
１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、４１Ａ、５１Ａ 凹部
１１Ｂ、２１Ｂ、３１Ｂ、５１Ｂ 中央穴
１２、２２、３２、４２、５２ 共通電極パターン
１３、２３、３３ 信号用電極パターン
１４、２４、５３ Ａ相用の信号用電極パターン
１５、２５、５４ Ｂ相用の信号用電極パターン
１６、２６、３６、５６ 摺動子
１６Ａ、１６Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ 接触部
１７ 操作軸
１７Ａ フランジ部
１７Ｂ 突部
１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ 端子
１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、３４Ａ、３５Ａ、５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ 電極
４２Ａ 引き出し部分
５５ Ｃ相用の信号用電極パターン
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子機器等の制御に用いられ、回転操作により矩形波を出力する回転型エンコーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種電子機器におけるデジタル信号処理の普及により、それら機器への入出力信号もデジタル信号を用いることが主流になっている。
【０００３】
そして、それらの機器に使用される電子部品もデジタル信号出力として矩形波を出力する回転型エンコーダが多く採用されるようになっており、この回転型エンコーダとしても低価格化を要望されると共に、機器の多機能化により使用頻度が増加するため耐久性も要望されている。
【０００４】
このような従来の回転型エンコーダについて、図１０〜図１２を用いて説明する。
【０００５】
図１０は従来の回転型エンコーダの断面図、図１１は同要部であるケースの平面図、図１２は同要部である摺動子の平面図である。
【０００６】
図１０において、１は、上方開口の凹部１Ａの底面に、一つの良導電性の薄板金属板から打ち抜き加工して形成された共通電極パターン２および信号用電極パターン３を備えた絶縁樹脂製のケース、６は、操作軸７のフランジ部７Ａ下面にかしめ用突起を潰されることによって取り付けられた弾性薄板金属製の摺動子であり、上記摺動子６は、上記共通電極パターン２および信号用電極パターン３上を各々摺動する接触部６Ａおよび６Ｂを備えている。
【０００７】
そして、上記操作軸７は、フランジ部７Ａ下端中央に設けた円柱状の突部７Ｂがケース１の中央穴１Ｂに回転可能に保持され、ケース１の開口部分を覆うようにしてケース１に取り付けられた軸受８に回動可能に支持されている。
【０００８】
そして、図１１に示すように、ケース１にインサート成形されて固定された共通電極パターン２は、ケース１の中央穴１Ｂと同心で円周全域に円形のリング状に配されており、信号用電極パターン３は、上記共通電極パターン２と同心でその外側の同一円周上に円周を二分割するようにして、四つの電極４Ａ〜４Ｄを備えたＡ相用の信号用電極パターン４、同じく四つの電極５Ａ〜５Ｄを備えたＢ相用の信号用電極パターン５が対向位置に固定されている。
【０００９】
なお、このＡ相用の信号用電極パターン４とＢ相用の信号用電極パターン５とは円周方向で一つの電極角度の１／２の角度をずらすようにして配設されている。
【００１０】
そして、これら共通電極パターン２およびＡ相用の信号用電極パターン４、Ｂ相用の信号用電極パターン５は、互いに電気的に絶縁状態で配され、各々からケース１の外側へ延設された外方の回路との接続用の端子９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）にそれぞれ繋がっている。
【００１１】
そして、操作軸７のフランジ部７Ａに固着された摺動子６は、図１２に示すように、共通電極パターン２上を摺接する内周側の接触部６Ａと外側の信号用電極パターン３上を摺接する外周側の二つの接触部６Ｂとを一組として、それを回動中心に対して角度で１８０度異なる点対称位置に二組備えたものとなっている。
【００１２】
従来の回転型エンコーダは、以上のように構成され、操作軸７を回転操作すると摺動子６の内側の接触部６Ａは共通電極パターン２上を常接摺動し、外側の接触部６ＢはＡ相用の信号用電極パターン４の電極４Ａ〜４ＤおよびＢ相用の信号用電極パターン５の電極５Ａ〜５Ｄ上を順次接離しながら摺動する。
【００１３】
この接触部６Ａ、６Ｂの摺動により、端子９Ａと端子９Ｃ間からはＡ相の矩形波が出力されると共に、端子９Ｂと端子９Ｃ間からはオン位置が１／２ずれたＢ相の矩形波が出力され、以上の従来例に示す回転型エンコーダでは、操作軸７の一回転当たりＡ相、Ｂ相それぞれ八回の矩形波が出力されるものであった。
【００１４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【００１５】
【特許文献１】
特開平７−１４１９６０号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回転型エンコーダにおいては、ケース１にインサート成形して配設固定された共通電極パターン２および信号用電極パターン３は円周全域に亘り配設されているため、その材料となる良導電性の薄板金属が、図１１に示す電極パターン部分の幅Ｗが必ず必要であり材料幅を抑えることが困難であった。
【００１７】
また、使用される機器の多機能化による回転型エンコーダの使用頻度の増加に伴い、摺動子６の接触部６Ａ、６Ｂが電極パターン２および３上を摺動する距離も増すため、耐久性の向上も要望されるようになっていた。
【００１８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、電極パターン部分の材料幅を狭くできて低価格化が図れると共に、摺動耐久性も向上した回転型エンコーダを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００２０】
本発明の請求項１に記載の発明は、共通電極パターンと出力各相に応じた信号用電極パターンとが配設された絶縁樹脂製のケースと、そのケースと相対的に回転する摺動子とからなり、上記各相用の信号用電極パターンは同一円周上で併設され、かつその併設範囲は円周全域より狭い範囲であり、上記共通電極パターンは上記信号用電極パターンと同心の異なる半径で、上記各相用の信号用電極パターンが併設された全体の角度範囲と比べて同じ角度か僅かに広い角度範囲に配設され、上記信号用電極パターンおよび共通電極パターン上に対し、上記摺動子に設けた接触部が規則的に摺動することによって連続した矩形波を出力する回転型エンコーダとしたものであり、信号用電極パターンを同一円周上で円周全域より狭い範囲に配設し、また共通電極パターンを上記信号用電極パターンの配設された全体の角度範囲と同じか僅かに広い角度範囲に配設したものに対して、摺動子の接触部を規則的に摺動させて連続した矩形波を得るものとしたので、電極パターン材料である金属薄板の材料幅が狭いもので済み部材の価格を安くできると共に、摺動子の接触部も一回転当たりで各電極パターンとの摺動距離が少なくでき、接触部の摺動耐久性も増すことができ、低価格で長寿命の回転型エンコーダを実現できるという作用を有する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、摺動子の接触部は、円周を均等分割する角度位置に各々設けられ、かつ、上記接触部が順次電極パターン上を接触していくことによって連続した矩形波を出力するものであり、各接触部が対応する電極パターン上を通過する摺動距離が抑えられるため、接触部の摺動耐久性を増すことができると共に、接触部が均等位置に配されたものであるため、接触部の安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くなるという作用を有する。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、ケースに配設する信号用電極パターンとして、単一の矩形波が生成されるものを配設すると共に、摺動子の接触部として、一回転中で所望の出力矩形波数と同数を同一円周上に設けたものであり、電極パターンの配設範囲を最も狭い角度範囲内に配したものにできるため、電極パターン用の薄板金属の材料幅が最も狭いもので済み、また摺動子の接触部においても、電極パターンとの摺動距離が最も小さくできるため、価格面および摺動耐久面で有利なものにできるという作用を有する。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、共通電極パターンの配設箇所を、信号用電極パターンの内周側としたものであり、共通電極パターンの配設長さが短くでき、摺動子の接触部における摺動耐久性を増すことができるという作用を有する。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明において、外方との接続部に向けて共通電極パターンからの引き出し部分を、摺動子の接触部が摺動するケース内の表面に露出しないように上記ケース内に埋設したものであり、信号用電極パターン上を摺動する接触部が共通電極パターンの引き出し部分上を摺動しないようにでき、摺動耐久性が更に向上したものにできるという作用を有する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図９を用いて説明する。
【００２６】
なお、従来の技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００２７】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１〜２、４記載の発明について説明する。
【００２８】
なお、本発明の実施の形態による回転型エンコーダについても理解し易くするために、従来例で説明したものと同じく矩形波の出力数が一回転当たり八回のもので説明を行う。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転型エンコーダの断面図、図２は同要部であるケースの平面図、図３は同要部である摺動子の平面図である。
【００３０】
図１において、１１は、一つの良導電性の薄板金属から同時に加工形成された共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３を、上方開口の凹部１１Ａ底面に備えた絶縁樹脂製のケースである。
【００３１】
そして、上記共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を、それぞれ摺動する接触部１６Ａおよび１６Ｂを有する弾性薄板金属製の摺動子１６は、操作軸１７のフランジ部１７Ａ下面に固着され、その操作軸１７は、フランジ部１７Ａ下端中央の円柱状の突部１７Ｂがケース１１の中央穴１１Ｂに回転可能に保持されると共に、上記ケース１１上面を覆って取り付けられた軸受８で回動可能に支持されている。
【００３２】
そして、ケース１１にインサート成形されて固定された共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３は、図２に示すように、ケース１１の中央穴１１Ｂと各々同心の同一円周上で、その配設角度は、円周全域よりも狭いほぼ１／２の角度範囲内に配置されている。
【００３３】
つまり、信号用電極パターン１３は、導通した二つの電極１４Ａと１４Ｂをケース１１の凹部１１Ａ底面に露出させて構成されたＡ相用の信号用電極パターン１４と、同じく導通した二つの電極１５Ａと１５Ｂを凹部１１Ａ底面に露出させて構成されたＢ相用の信号用電極パターン１５が、同一円周上に並べて併設されている。
【００３４】
このとき、それぞれの電極１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂの大きさや配置角度は従来例に示したものと同じであるが配置されている数が半分であるので円周全域の半分の領域のみに配設されることとなる。
【００３５】
なお、Ａ相用の信号用電極パターン１４とＢ相用の信号用電極パターン１５は、円周方向で相対的に一つの電極を形成する角度の１／２の角度ずらして配設されている。
【００３６】
そして、共通電極パターン１２が配設されている角度範囲は、Ａ相用の信号用電極パターン１４の外方側に位置する電極１４Ａの端部からＢ相用の信号用電極パターン１５の同じく外方側に位置する電極１５Ｂの端部間の角度範囲より僅かに広い範囲で、信号用電極パターン１３の内周位置に並べて半円リング状に構成されている。
【００３７】
そして、これら共通電極パターン１２およびＡ相用の信号用電極パターン１４、Ｂ相用の信号用電極パターン１５は、各々電気的に絶縁状態で配され、ケース１１の外側へ延設された外方の回路との接続用の端子１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ）とそれぞれ繋がっていることは従来例と同じである。
【００３８】
一方、操作軸１７に固着された摺動子１６は、図３に示すように、共通電極パターン１２上を摺接する内周側の接触部１６Ａと信号用電極パターン１３上を摺接する外周側の二つの接触部１６Ｂを一組として、回動中心に対して同一円周上で９０度毎の四分割される角度位置に、各々接触部１６Ａ、１６Ｂが設けられたものとなっている。
【００３９】
なお、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂは、回動中心に対し、半径方向に並べて配されている。
【００４０】
本実施の形態による回転型エンコーダは、以上のように構成され、操作軸１７を回転操作すると、その下面に固着された摺動子１６は、ケース１１に対し相対的に回転し、内周側の接触部１６Ａが共通電極パターン１２上を摺動し、外周側の二つの接触部１６ＢがＡ相用の信号用電極パターン１４の電極１４Ａ、１４ＢおよびＢ相用の信号用電極パターン１５の電極１５Ａ、１５Ｂ上を規則的に接離しながら摺動する。
【００４１】
そして、上記摺動子１６の四組の接触部１６Ａ、１６Ｂの摺動によって、端子１９Ａと端子１９Ｃとの間からＡ相の矩形波が連続して出力され、また端子１９Ｂと端子１９Ｃ間からＡ相に比べてオン位置が１／２ずれたＢ相の矩形波が連続して出力されるものである。
【００４２】
このとき、共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を摺動する摺動子１６の接触部１６Ａ、１６Ｂは、円周を均等に四分割する角度位置に各々設けられているので、操作軸１７を一回転させると、上記摺動子１６の四箇所の接触部１６Ａ、１６ＢがＡ相用の二箇所の電極１４Ａ、１４Ｂと順次接離することによりＡ相出力として八回の矩形波が出力され、同様にＢ相用の二箇所の電極１５Ａ、１５Ｂとも順次接離することによりＢ相出力としてＡ相とは位相差をもつ八回の矩形波が出力されるものになる。
【００４３】
また、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂは、回動中心に対し、半径方向に並べて配してあるため、共通電極パターン１２の配設角度範囲は信号用電極パターン１３が配設された角度範囲と同じかそれより僅かに広い角度範囲に配置されていれば、一組毎の接触部１６Ａと１６Ｂで共通電極パターン１２と信号用電極パターン１３上を同時に摺動するようにでき、所望の矩形波の出力が得られるものにできる。
【００４４】
なお、摺動子１６は、各組の接触部１６Ａと１６Ｂが、円周上を均等分割する位置で、かつ各組の弾接力が同一であれば、こじりなども少なくでき、接触安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くなる。
【００４５】
このように本実施の形態によるものは、信号用電極パターン１３を同一円周上で円周全域より狭い範囲に配置していても所望の矩形波の出力が得られるものとなる。
【００４６】
このとき本実施の形態によるものは、共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３を形成する電極部分の幅Ｗ（図２参照）が狭いものであるため、電極パターン用の部材である良導電性の薄板金属の幅を狭いものにでき、材料の価格を抑えて低価格化を図ることができる。
【００４７】
さらに、摺動子１６の接触部１６Ａ、１６Ｂが共通電極パターン１２および信号用電極パターン１３上を摺動する距離も一回転当たりで少なくできるので、接触部１６Ａ、１６Ｂの摺動耐久性が向上する。
【００４８】
また、共通電極パターン１２を信号用電極パターン１３より内周側としているので、共通電極パターン１２の円弧距離が短くでき、その上を摺動する内周側の接触部１６Ａの摺動耐久性も増すようになる。
【００４９】
続いて、矩形波の出力数が一回転当たり九回であるものにおける構成事例について、図４のケースの平面図、図５の摺動子の平面図を用いて説明する。
【００５０】
この場合には、図４に示すように、絶縁樹脂製のケース２１の凹部２１Ａ底面には、中央穴２１Ｂと同心で内周側に共通電極パターン２２とその外周に同じく同心の信号用電極パターン２３が円周全域よりも狭い角度範囲で配されており、信号用電極パターン２３は、三つの電極２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを露出させて固定されたＡ相用の信号用電極パターン２４と、三つの電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃを露出させて固定されたＢ相用の信号用電極パターン２５とが併設されて構成されている。
【００５１】
そして、上記共通電極パターン２２および信号用電極パターン２３に対し、摺動子２６は、図５に示すように、同一円周上で１２０度均等角度となる三箇所に内周側の接触部２６Ａと外周側の二つの接触部２６Ｂを一組として、接触部２６Ａと２６Ｂが三組、各々半径方向に並べて配されているものとなっている。
【００５２】
そして、この構成のものも、操作軸（図示せず）の回転操作に伴ってケース２１に対して相対的に摺動子２６を回転させ、その内周側の接触部２６Ａを共通電極パターン２２上に、また外周側の２つの接触部２６ＢをＡ相用の信号用電極パターン２４の電極２４Ａ、２４Ｂ、２４ＣおよびＢ相用の信号用電極パターン２５の電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ上に接離させながら摺動させる。
【００５３】
この操作軸の一回転当たりにおいて、摺動子２６の三箇所の接触部２６Ａ、２６ＢがＡ相用の三箇所の電極２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃと順次接離することによりＡ相出力として九回の矩形波を出力し、同様にＢ相用の三箇所の電極２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとも順次接離することによりＢ相出力としても九回の矩形波が出力されるものとなる。
【００５４】
この場合でも、共通電極パターン２２および信号用電極パターン２３を形成する電極部分の幅Ｗ（図４参照）を、同一円周上で円周全域より狭い範囲に配置して所望の矩形波出力が得られるものにでき、電極パターン用の部材において材料幅の低減化をして材料価格を抑えることができると共に、操作時における耐久性にも優れたものとなる。
【００５５】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項３および５記載の発明について説明する。
【００５６】
なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５７】
図６は本発明の第２の実施の形態による回転型エンコーダの要部であるケースの平面図、図７は同要部である摺動子の平面図である。
【００５８】
本発明による第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態のものに比べて信号用電極パターンの各相用の電極をそれぞれ一箇所のみ配したものとし、それに対応させる摺動子の接触部を、一回転中で出力する矩形波の数と同数にして同一円周上に備えたものであり、その他の構成は第１の実施の形態のものと同じであるので詳細な説明は省略する。
【００５９】
図６において、絶縁樹脂製のケース３１は、上方開口の凹部３１Ａの底面に中央穴３１Ｂと同心で狭い角度範囲の内周側に共通電極パターン３２が配され、その外周側に同じく同心で信号用電極パターン３３が配設されている。
【００６０】
そして、信号用電極パターン３３は、Ａ相用の信号用電極パターンの電極３４ＡおよびＢ相用の信号用電極パターンの電極３５Ａが、それぞれ一箇所ずつのみ、ケース３１の凹部３１Ａ底面に露出状態に並べて固定されて構成されており、共通電極パターン３２は上記各相用の電極３４Ａ、３５Ａを含む角度範囲より僅かに広い角度範囲で、凹部３１Ａの底面に露出状態に固定されている。
【００６１】
そして、図７に示す摺動子３６は、摺動子３６の一回転中で必要な矩形波の出力数と同じ数の同一円周上における均等角度位置に、それぞれ内周側の接触部３６Ａと外周側の二本の接触部３６Ｂを一組として、接触部３６Ａと３６Ｂが半径方向で並べて設けられたものとなっており、同図に示すように、ここでは、それを八箇所備えたものを例として説明する。
【００６２】
以上の接点部分を備える実施の形態２による回転型エンコーダも、摺動子３６が固定してある操作軸（図示せず）を回転操作して、摺動子３６をケース３１に対して操作的に回転させて用いるものであり、その一回転内において摺動子３６の八箇所の接触部３６Ａ、３６Ｂの各々は、共通電極パターン３２上、信号用電極パターンの電極３４Ａおよび３５Ａ上をそれぞれ一回ずつ摺接するので、Ａ相、Ｂ相共それぞれ八回の矩形波が出力されるものとなる。
【００６３】
このように本実施の形態２によるものは、信号用電極パターン３３として各相用の電極３４Ａおよび３５Ａを各一箇所ずつ固定するだけで、所望の矩形波数の出力が得られるものにでき、この構成が最も共通電極パターン２２および信号用電極パターン３３を構成する電極部分の幅Ｗ（図６参照）を狭くすることができて、電極パターン用の部材となる良導電性の薄板金属の材料幅を最も狭くすることができ、その価格を抑えるようにできる。
【００６４】
さらに、摺動子３６の接触部３６Ａ、３６Ｂが摺接する電極部分の角度範囲も最も少ない距離のものになるため、接触部３６Ａ、３６Ｂの摺動耐久性が向上して長寿命のものにできる。
【００６５】
なお、図８に示すように、共通電極パターン４２の外方への引き出し部分４２Ａをケース４１の凹部４１Ａ底面内の絶縁樹脂中に埋設すれば、更に上記摺動子３６の接触部３６Ｂが摺接する電極部分の範囲を少なくできるので、摺動耐久性をさらに向上させたものにできる。
【００６６】
また、以上に説明したものは、出力としてＡ相、Ｂ相の二相出力のものについて説明したが、三相以上のものでも本発明の思想は適用可能である。
【００６７】
例えば図９に示すように、ケース５１の凹部５１Ａ底面に中央穴５１Ｂと同心に共通電極パターン５２とその外周位置の同一円周上に同じく同心でＡ相用、Ｂ相用、Ｃ相用の三相用の信号用電極パターン５３、５４、５５の電極５３Ａ、５４Ａ、５５Ａをそれぞれ一箇所のみに露出させて固定し、これに対して同図中に破線で示すように、摺動子５６の接触部を同一円周上に矩形波の出力数と同じ数に均等角度位置で配置したものを組み合わせれば良い。
【００６８】
そして、この場合の三相用の各一箇所の電極５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ合計の配置角度は、３６０度を所望の矩形波の出力数で割った値の角度範囲に均等配置すれば良く、図９に示すものの構成においては、操作軸の一回転当たりにおいて、八箇所の接触部がそれぞれＡ相用、Ｂ相用、Ｃ相用の一箇所の電極と接離するので、各相としての矩形波はそれぞれ八回出力されるものとなる。
【００６９】
以上のように実施の形態１および２によれば、電極パターンを円周全域に配置しなくても所望の矩形波の出力を得ることができる回転型エンコーダが実現でき、電極を形成する良導電性の薄板金属の幅が狭いもので済むので部材価格を安くすることができ、低価格なものにできる。
【００７０】
そして、上記構成のものであれば、電極がケースの凹部底面に露出する範囲も少なくできるので、摺動子の接触部が電極に摺接する距離も削減でき、摺動耐久性にも優れたものにできる。
【００７１】
また、電極パターン上を摺動する摺動子の接触部を、円周上を均等分割する位置に配するようにすると、接触安定性にも優れ、安定した出力が得られ易くできる。
【００７２】
なお、上記実施の形態においては、電極パターン側が固定側で、摺動子側が回転する構成のもので説明したが、摺動子側が固定側で電極パターン側が回転するものであっても良く、また上記に説明した以外の構成であってもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、電極部分の材料幅を狭くできて低価格化が図れ、摺動耐久性も向上した回転型エンコーダを提供することができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転型エンコーダの断面図
【図２】同要部であるケースの平面図
【図３】同要部である摺動子の平面図
【図４】同他の構成事例におけるケースの平面図
【図５】同図４のケースに応じた摺動子の平面図
【図６】本発明の第２の実施の形態による回転型エンコーダの要部であるケースの平面図
【図７】同要部である摺動子の平面図
【図８】同他の構成事例におけるケースの平面図
【図９】同更なる他の構成事例におけるケースの平面図
【図１０】従来の回転型エンコーダの断面図
【図１１】同要部であるケースの平面図
【図１２】同要部である摺動子の平面図
【符号の説明】
８ 軸受
１１、２１、３１、４１、５１ ケース
１１Ａ、２１Ａ、３１Ａ、４１Ａ、５１Ａ 凹部
１１Ｂ、２１Ｂ、３１Ｂ、５１Ｂ 中央穴
１２、２２、３２、４２、５２ 共通電極パターン
１３、２３、３３ 信号用電極パターン
１４、２４、５３ Ａ相用の信号用電極パターン
１５、２５、５４ Ｂ相用の信号用電極パターン
１６、２６、３６、５６ 摺動子
１６Ａ、１６Ｂ、２６Ａ、２６Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ 接触部
１７ 操作軸
１７Ａ フランジ部
１７Ｂ 突部
１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ 端子
１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ、３４Ａ、３５Ａ、５３Ａ、５４Ａ、５５Ａ 電極
４２Ａ 引き出し部分
５５ Ｃ相用の信号用電極パターン
Claims (5)
- 共通電極パターンと出力各相に応じた信号用電極パターンとが配設された絶縁樹脂製のケースと、そのケースと相対的に回転する摺動子とからなり、上記各相用の信号用電極パターンは同一円周上で併設され、かつその併設範囲は円周全域より狭い範囲であり、上記共通電極パターンは上記信号用電極パターンと同心の異なる半径で、上記各相用の信号用電極パターンが併設された全体の角度範囲と比べて同じ角度か僅かに広い角度範囲に配設され、上記信号用電極パターンおよび共通電極パターン上に対し、上記摺動子に設けた接触部が規則的に摺動することによって連続した矩形波を出力する回転型エンコーダ。
- 摺動子の接触部は、円周を均等分割する角度位置に各々設けられ、かつ、上記接触部が順次電極パターン上を接触していくことによって連続した矩形波を出力する請求項１記載の回転型エンコーダ。
- ケースに配設する信号用電極パターンとして、単一の矩形波が生成されるものを配設すると共に、摺動子の接触部として、一回転中で所望の出力矩形波数と同数を同一円周上に設けた請求項２記載の回転型エンコーダ。
- 共通電極パターンの配設箇所を、信号用電極パターンの内周側とした請求項１記載の回転型エンコーダ。
- 外方との接続部に向けて共通電極パターンからの引き出し部分を、摺動子の接触部が摺動するケース内の表面に露出しないように上記ケース内に埋設した請求項４記載の回転型エンコーダ。
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