JP4032923B2

JP4032923B2 - ナビゲーション装置及びその渋滞表示方法

Info

Publication number: JP4032923B2
Application number: JP2002312815A
Authority: JP
Inventors: 悟広瀬
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-28
Filing date: 2002-10-28
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-10-28
Also published as: JP2004144720A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載され、乗員に対し車両を目的地に案内する情報を提供するナビゲーション装置、及びその渋滞表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるナビゲーション装置として、道路に設置されているビーコンやＦＭラジオの受信波から渋滞情報を受信し、その渋滞情報を文字や図形により表示したり画面内の経路上に表示したりして、車両の乗員に視覚認識させるものが知られている。また、ＴＴＳ（TEXT TO SPEECH）等や直接音声により聴覚認識させるものも知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７１３６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来におけるナビゲーション装置では、渋滞に関する情報を乗員に提示することは可能であったが、渋滞状態がどのように変化しているか等の渋滞状態の時間的推移を表示することができず、利用者が今後の走行経路を決定する上で使い勝手が悪いものであった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供するナビゲーション装置及びその渋滞表示方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、渋滞に関する渋滞情報を受信し、受信された渋滞情報を時系列的に記憶し、時系列的に記憶された渋滞情報に基づいて、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成し、生成された渋滞推移情報を表示する。このとき、渋滞推移情報として、現在の渋滞状態を示す渋滞マークと過去の渋滞状態を示す１又は複数の渋滞マークとを生成し、画面上にて渋滞発生道路に隣接させ、且つ先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも渋滞発生道路に近づいて表示されるようにする。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、現在から過去にかけて渋滞情報を時系列的に記憶し、時系列的に記憶された渋滞情報に基づいて、渋滞情報の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成して表示する。すなわち、それぞれの時刻における渋滞情報を受信して記憶することで、渋滞状態の変化分や渋滞状態の移り変わりの様子などを求めることを可能とし、これを渋滞推移情報として表示している。これにより、例えば、車両の乗員は、渋滞情報の時間的推移を参照して、ある道路が混んできているや空いてきている等の情報を知ることが可能となる。従って、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供することができる。
また、渋滞推移情報として、現在の渋滞状態を示す渋滞マークと過去の渋滞状態を示す１又は複数の渋滞マークとを生成し、画面上にて渋滞発生道路に隣接させ、且つ先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも渋滞発生道路に近づいて表示されるようにするため、例えば、車両の乗員は、渋滞マークが集約されて表示される領域を見ることで、過去から現在にかけての渋滞の推移を容易に知ることが可能となり、視認性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、乗員に対し当該車両を目的地に案内する情報を提供すると共に、渋滞情報を受信して処理し、処理した渋滞情報を表示するものである。
【００１０】
また、このナビゲーション装置１００は、地図データが記憶されるＤＶＤ−ＲＯＭ１と、タッチパネルやリモコンや音声入力などの各種操作事項を入力可能な操作部２と、道路に設置されているビーコンやＦＭラジオの受信波から道路の渋滞に関する渋滞情報を受信するＶＩＣＳ受信機（受信手段）３と、ＧＰＳ衛星から電波を受信すると共に、車両の現在位置の緯度及び経度、並びに現在時刻等の情報を出力するＧＰＳ受信機４と、車体の角度変化を知るための振動ジャイロ等を用いた角度センサ及び走行距離を知るための距離センサからなる角度・距離センサ５と、各種データを保存するためのバッファメモリ６と、各種データが利用できるように処理するための制御部７と、地図を描画するための地図描画部８とを備えている。
【００１１】
ここで、例えば、バッファメモリ６にはＤＲＡＭが使用され、制御部７にはＣＰＵなどが用いられ、地図描画部８には高速描画するための専用ＩＣが使用される。
【００１２】
また、ナビゲーション装置１００は、これらの要素に加え、画面上に自車位置やアイコンなどを発生させる操作画面・マーク発生部９と、誘導経路を演算すると共に、描画するために必要な情報を配信する誘導経路発生部１０と、誘導経路発生部１０により配信された配信情報をもとに道路に重ね書きするなど、各種描画方法に応じて配信情報を処理する誘導経路描画部１１と、音声ファイルを音として再生可能な信号にデコードしたり、テキストを音声信号に変換したりする音声出力部１２と、音声出力部１２からの信号に基づき音声を出力するスピーカ１３と、ＶＩＣＳ受信機３からの渋滞情報を過去から現在にかけて時系列的に蓄積して記憶する記憶部（記憶手段）１４ａ及び記憶された時系列的な渋滞情報に基づいて、ある道路の渋滞状態を示す渋滞マークを作成する作成部１４ｂを有する渋滞情報処理部１４と、渋滞情報処理部１４により作成された複数の渋滞マークに調整処理を加えて渋滞推移情報を生成する渋滞情報描画部（生成手段）１５と、各種画像データに基づき、各表示をレイヤに割り付けたり画面書換えをしたりして合成画像を得る画像合成部１６と、合成画像を表示して車両の乗員に情報を提供する表示装置（表示手段）１７とを具備している。
【００１３】
ここで、スピーカ１３は、ナビゲーション装置１００の専用スピーカでもよく、オーディオ用のスピーカであってもよい。また、スピーカ１３は、１つであっても複数であってもよい。さらに、表示装置１７としては、渋滞マークを隣接配置するために、解像度の高い高精細ディスプレイなどが好ましい。
【００１４】
図２は、本実施形態のナビゲーション装置１００の渋滞表示方法を示すフローチャートである。なお、渋滞情報記憶部１４の記憶部１４ａには、過去の渋滞情報として、前回受信した渋滞情報及び前々回受信した渋滞情報が記憶されているものとする。
【００１５】
同図に示すように、まず、ナビゲーション装置１００では、ＶＩＣＳ受信機３が渋滞情報を受信する（ＳＴ１０１）。そして、渋滞情報処理部１４の記憶部１４ａは、現在の渋滞情報として今回受信した渋滞情報を蓄積して記憶する（ＳＴ１０２）。すなわち、記憶部１４ａは、前回及び前々回受信した渋滞情報と共に、今回受信した渋滞情報を記憶する。
【００１６】
その後、渋滞情報処理部１４の作成部１４ｂは、今回、前回及び前々回受信した渋滞情報に処理を施す（ＳＴ１０３）。具体的に作成部１４ｂは、今回受信した渋滞情報に基づいて現在の渋滞状態を示す渋滞マークを作成し、前回及び前々回の渋滞情報に基づいて過去の渋滞状態を示す２つの渋滞マークを作成する。ここで、渋滞マークは、例えば矢印線であり、その長さによって渋滞の度合いを表すものである。
【００１７】
そして、渋滞情報処理部１４は、今回受信した渋滞情報、前回受信した渋滞情報及び前々回受信した渋滞情報に基づいて、渋滞状態が変化しているか否かを判断する（ＳＴ１０４）。すなわち、渋滞情報処理部１４は、記憶部１４ａに記憶された現在の渋滞情報と、過去に記憶された渋滞情報とが同じ渋滞状態を示すか否かを判断している。
【００１８】
渋滞状態が変化していないと判断した場合（ＳＴ１０４：ＮＯ）、渋滞情報処理部１４は、この渋滞状態が継続している時間を算出する（ＳＴ１０５）。そして、処理はステップＳＴ１０６に移行する。
【００１９】
一方、渋滞状態が変化していると判断した場合（ＳＴ１０４：ＹＥＳ）、渋滞情報描画部１５は、現在及び２つの過去の渋滞マークに調整処理を施す（ＳＴ１０６）。ここで、調整処理とは、現在及び過去の渋滞マークのそれぞれに特定の色彩等を施す処理である。
【００２０】
その後、渋滞情報描画部１５は、これら渋滞マークが隣接配置されて表示されるように処理する（ＳＴ１０７）。これにより、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞情報が生成される。なお、具体的に渋滞情報描画部１５は、表示の際に現在及び過去の渋滞マークを画面上にて渋滞発生道路に隣接させ、且つ渋滞マークが前々回、前回、今回の順で渋滞発生道路に近くなるように処理する。
【００２１】
このように、渋滞推移情報は、渋滞情報処理部１４の作成部１４ｂにより渋滞マークが作成された後、渋滞情報描画部１５により表示の際の明度や位置等が決定されて生成される。
【００２２】
渋滞推移情報の生成後、画像合成部１６は、地図描画部８、操作画面・マーク発生部９及び誘導経路描画部１１、及び渋滞情報描画部１５からの画像データを合成し、合成画像を得る（ＳＴ１０８）。
【００２３】
そして、表示装置１７は、得られた合成画像を表示する（ＳＴ１０９）。具体的に表示装置１７は、自車位置情報や地図情報等と共に、渋滞推移情報を表示し、また、継続時間が算出されている場合（ＳＴ１０４において「ＮＯ」となった場合）には、画面の端などに継続時間を表示する。
【００２４】
次に、表示装置１７の画像表示例を説明する。図３は、表示装置１７の画像表示例を示す説明図であり、（ａ）は渋滞推移情報の表示を示しており、（ｂ）は継続時間の表示を示している。ここで、渋滞マークは矢印線として示されているものとする。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、画像内には、自車の位置を示す自車位置マーク３１と渋滞が発生している渋滞発生道路３２とが表示されている。渋滞発生道路３２は、道路の混雑具合にあわせて、緑色（非渋滞時）や黄色（混雑時）や赤色（渋滞時）などの色が付されている。なお、鳥瞰図表示の場合には、渋滞時に赤色のみの色を付して表示することもある。
【００２６】
また、画像内には、渋滞推移情報３３，３４，３５が渋滞発生道路３２に隣接して表示されている。ここで、渋滞推移情報３３について詳しく説明すると、今回の渋滞マーク３３ａが渋滞発生道路３２に隣接して表示されており、前回の渋滞マーク３３ｂが、今回の渋滞マーク３３ａよりもさらに渋滞発生道路側に表示されており、前々回の渋滞マーク３３ｃが、前回の渋滞マーク３３ｂよりもさらに渋滞発生道路側に表示されている。
【００２７】
一方、継続時間は、次のように表示される。図３（ｂ）に示すように、画像内には、自車の位置を示す自車位置マーク３１と、渋滞が発生している渋滞発生道路３２と、継続時間を示す継続時間内容３６とが表示されている。継続時間内容３６は、例えば画面上の右下隅に「道路混雑○○分変化なし」と表示され、状態状態に変化がないことを示している。
【００２８】
また、状態状態に変化がないため、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃはそれぞれ同じ長さとなっている。なお、ここでは、渋滞の発生により渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが表示されているが、渋滞が発生していない場合には、これら渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが表示されず、継続時間内容３６は渋滞が解消されてからの時間を表示することになる。
【００２９】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１００及びその渋滞表示方法では、現在から過去にかけて渋滞情報を時系列的に記憶し、時系列的に記憶された渋滞情報に基づいて、渋滞情報の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成して表示する。すなわち、それぞれの時刻における渋滞情報を記憶することで、渋滞状態の変化分や渋滞状態の移り変わりの様子などを求めることを可能とし、これを渋滞推移情報として表示している。これにより、例えば、車両の乗員は、渋滞情報の時間的推移を参照して、ある道路が混んできているや空いてきている等の情報を知ることが可能となる。従って、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供することができる。
【００３０】
また、現在の渋滞マーク３３ａと２つの過去の渋滞マーク３３ｂ，３３ｃとが隣接配置されるので、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃはある箇所に集約されて表示されることとなる。このため、例えば車両の乗員は、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが集約されて表示される領域を見ることで、渋滞の推移を容易に知ることが可能となる。従って、視認性を向上させることができる。
【００３１】
また、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを渋滞発生道路３２に隣接させ、且つ前々回、前回及び今回の順で渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが渋滞発生道路３２に近づくように表示するので、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが並ぶ順番から、過去から現在にかけての渋滞の推移を容易に知ることが可能となり、視認性を向上させることができる。
【００３２】
また、今回、前回及び前々回の渋滞状態に変化がない場合、この渋滞状態が継続している時間を表示するので、例えば、車両の乗員は、今後も同様の渋滞状態が継続する可能性が高いなどの情報を知ることが可能となる。従って、車両の乗員に有益な情報を提供することができる。
【００３３】
次に、図２に示した調整処理（ＳＴ１０６）における他の処理方法を、画像表示例と共に説明する。
【００３４】
図４は、表示装置１７の画像表示例を示す説明図であり、（ａ）は第１の変形例を示しており、（ｂ）は第２の変形例の一画像例を示しており、（ｃ）は第２の変形例の別の画像例を示しており、（ｄ）は第３の変形例を示している。
【００３５】
第１の変形例では、図４（ａ）に示すように、画像内の渋滞マーク３３ａ〜３３ｃは、それぞれ異なる明度で表示されている。すなわち、図２の調整処理において、渋滞情報描画部１５は、それぞれの渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが異なる明度で表示されるように処理している。これにより、複数の渋滞マーク３３ａより重要度が高いマークを選別して明度を高くなるようにすることができる。また、渋滞情報描画部１５は、渋滞マークが前々回、前回、今回の順で明度が低くなるように処理してもよい。
【００３６】
さらに、渋滞情報描画部１５は、明度に代えて渋滞マーク３３ａ〜３３ｃに半透明処理を施すようにしてもよい。すなわち、渋滞情報描画部１５は、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃがそれぞれ異なるアルファブレンディングのアルファ値を有するように処理を施す。具体的に渋滞情報描画部１５は、前々回の渋滞マーク３３ｃが前回の渋滞マーク３３ｂよりも透き通って見え、前回の渋滞マーク３３ｂが今回の渋滞マーク３３ａよりも透き通って見えるように処理を施す。このとき、表示装置１７には、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃのそれぞれが半透明に表示されて背景等が見えるようになっている。なお、アルファブレンディングとは、ある画像の上に別の画像を半透明に重ね合わせる半透明処理のことを指し、アルファ値とは、重ね合わせる画像の透明度を表わす値である。
【００３７】
第２の変形例では、図４（ｂ）に示すように、画像内の渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが、それぞれ異なる種類の線で表示されている。すなわち、図２の調整処理において、渋滞情報描画部１５は、それぞれの渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが異なる種類の線で表示されるように処理している。また、渋滞情報描画部１５は、渋滞マークが今回、前回、前々回の順で視認性がよくなるように、実線、一点鎖線及び二点差線等から線を選択する。なお、線の種類としては、図４（ｃ）に示すように、実線等に限らず、丸や三角などの記号を連続させた記号連続線としてもよい。
【００３８】
さらに、図４（ｄ）に示す第３の変形例では、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを点滅させるようにしている。この場合、図２の調整処理において、渋滞情報描画部１５は、表示の際に、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃのそれぞれの点灯タイミング及び点灯時の光強度が異なるように、情報を付加する処理を施している。具体的には、時刻Ｔ１において、今回の渋滞マーク３３ａを点灯させ、時刻Ｔ１後の時刻Ｔ２において、今回の渋滞マーク３３ａを消灯させると共に、前回の渋滞マーク３３ｂを点灯させ、時刻Ｔ２後の時刻Ｔ３において、前回の渋滞マーク３３ｂを消灯させると共に、前々回の渋滞マーク３３ｃを点灯させ、以下同様にして順次点灯させるようにしている。また、渋滞情報描画部１５は、表示の際に、今回、前回、前々回の順で光強度が強くなるようにしている。
【００３９】
このようにして、本実施形態に係るナビゲーション装置１００及びその渋滞表示方法の各変形例では、今後の走行経路を決定する上で利用者にとって有益な情報を提供することができ、視認性を向上させることができ、車両の乗員に有益な情報を提供することができる。
【００４０】
さらに、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃのそれぞれが異なる明度となるように処理されているので、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃの重要度にあわせて明度を変更することが可能となり、例えば、渋滞が急激にひどくなった場合、今回の渋滞マーク３３ａの明度を高くし、前回の渋滞マーク３３ｂや前々回の渋滞マーク３３ｃよりも目立たせることで、急激な変化があったことを車両の乗員に伝えるなどすることができる。従って、渋滞の情報を状況に応じて乗員に適切に提供することができる。
【００４１】
また、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃのうち古いマーク方が新しいマークよりも明度を低く設定しているので、最も新しいの渋滞マーク３３ａが一番明るく表示されることとなり、乗員が最も知りたいであろうと推測される新しい渋滞マーク３３ａを最も視認しやすくすることができる。
【００４２】
また、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃについて、それぞれが異なる種類の線で表示されるので、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを容易に区別できるようになると共に、色による区別を付けなくてもよいためカラーテーブルの増加を防ぐことができる。
【００４３】
また、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃが異なるアルファブレンディングのアルファ値を有するので、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを容易に区別できるようになると共に、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃの表示によって、背景等が隠れてしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃの点灯タイミング及び点灯時の光強度が異なるので、各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを容易に区別できるようになると共に、渋滞マーク３３ａ〜３３ｃは順次点灯することとなるので、過去から現在にかけての渋滞の推移を容易に知ることが可能となり、視認性を向上させることができる。
【００４５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記では各渋滞マーク３３ａ〜３３ｃを点滅させるようにしているが、点滅でなく明るくなったり暗くなったりする明滅であってもよい。
【００４６】
また、渋滞情報は、渋滞情報処理部１４の記憶部１４ａに記憶されているが、バッファメモリ６に記憶させるようにしてもよい。また、過去の渋滞マーク３３ｂ，３３ｃは２つに限られず、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。
【００４７】
さらに、渋滞推移情報は、矢印等の渋滞マーク３３ａ〜３３ｃに限らず、グラフ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本実施形態のナビゲーション装置の渋滞表示方法を示すフローチャートである。
【図３】表示装置の画像表示例を示す説明図であり、（ａ）は渋滞推移情報の表示を示しており、（ｂ）は継続時間の表示を示している。
【図４】表示装置の画像表示例を示す説明図であり、（ａ）は第１の変形例を示しており、（ｂ）は第２の変形例の１画像例を示しており、（ｃ）は第２の変形例の別の画像例を示しており、（ｄ）は第３の変形例を示している。
【符号の説明】
３ＶＩＣＳ受信機（受信手段）
１４ａ記憶部（記憶手段）
１５渋滞情報処理部（生成手段）
１７表示装置（表示手段）
３３〜３５渋滞推移情報
３３ａ〜３３ｃ渋滞マーク

Claims

車両に搭載され、乗員に対し当該車両を目的地に案内する情報を提供するナビゲーション装置において、
渋滞に関する渋滞情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により、過去から現在にかけて時系列的に受信された渋滞情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された時系列的な渋滞情報に基づいて、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記渋滞推移情報を表示する表示手段とを備え、
前記生成手段は、現在の渋滞状態を示す渋滞マークと過去の渋滞状態を示す１又は複数の渋滞マークとを、画面上にて渋滞発生道路に隣接させ、且つ先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも前記渋滞発生道路に近づいて表示されるように、前記渋滞推移情報を生成すること
を特徴とするナビゲーション装置。
前記生成手段は、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なる明度となるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記生成手段は、先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも明度が低くなるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
前記生成手段は、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なる種類の線となるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記生成手段は、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なるアルファブレンディングのアルファ値を有するように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記生成手段は、現在及び過去の渋滞マークが点滅するように、且つそれぞれの渋滞マークの点灯タイミング及び点灯時の光強度が異なるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
前記生成手段は、前記記憶手段に記憶された現在の渋滞情報と、過去に記憶された渋滞情報とが同じ渋滞状態を示す場合、この渋滞状態が継続している間の時間を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
車両に搭載され、乗員に対し当該車両を目的地に案内する情報を提供するナビゲーション装置の渋滞表示方法において、
渋滞に関する渋滞情報を受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて、過去から現在にかけて時系列的に受信された渋滞情報を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップにて記憶された時系列的な渋滞情報に基づいて、渋滞状態の時間的推移を示す渋滞推移情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップにて生成された前記渋滞推移情報を表示する表示ステップとを備え、
前記生成ステップは、現在の渋滞状態を示す渋滞マークと過去の渋滞状態を示す１又は複数の渋滞マークとを、画面上にて渋滞発生道路に隣接させ、且つ先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも前記渋滞発生道路に近づいて表示されるように、前記渋滞推移情報を生成すること
を特徴とするナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なる明度となるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、先に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークの方が後に記憶された渋滞情報に基づく渋滞マークよりも明度が低くなるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項９記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なる種類の線となるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、現在及び過去の渋滞マークがそれぞれ異なるアルファブレンディングのアルファ値を有するように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、現在及び過去の渋滞マークが点滅するように、且つそれぞれの渋滞マークの点灯タイミング及び点灯時の光強度が異なるように、前記渋滞推移情報を生成することを特徴とする請求項８記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。
前記生成ステップは、前記記憶ステップに記憶された現在の渋滞情報と、過去に記憶された渋滞情報とが同じ渋滞状態を示す場合、この渋滞状態が継続している間の時間を表示させることを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置の渋滞表示方法。