JP4031642B2 - Structure of shield machine and method for replacing roller cutter - Google Patents

Structure of shield machine and method for replacing roller cutter Download PDF

Info

Publication number
JP4031642B2
JP4031642B2 JP2001390600A JP2001390600A JP4031642B2 JP 4031642 B2 JP4031642 B2 JP 4031642B2 JP 2001390600 A JP2001390600 A JP 2001390600A JP 2001390600 A JP2001390600 A JP 2001390600A JP 4031642 B2 JP4031642 B2 JP 4031642B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutter
roller
shield machine
central
jack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2001390600A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003184474A (en
Inventor
金子研一
太田光彦
平野逸雄
木村政俊
三木孝信
伊藤広幸
中嶋大
杉森真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taisei Corp
IHI Corp
Original Assignee
Taisei Corp
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taisei Corp, IHI Corp filed Critical Taisei Corp
Priority to JP2001390600A priority Critical patent/JP4031642B2/en
Publication of JP2003184474A publication Critical patent/JP2003184474A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4031642B2 publication Critical patent/JP4031642B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、地中にトンネルを構築するには、シールドマシンａが使用されている。
これは、構築するトンネルの利用用途に応じて、１台または大小様々なシールドを組み合わせて用いることができ、掘削する断面形状を変えることができる。
【０００３】
堆積岩盤をシールドマシンａで掘進する場合、カッタヘッドｃの前面にローラカッタｂをカッタビットと併用して用いることが多い（図１０参照）。
このローラカッタｂは、前面に突出して配置しているため、磨耗は激しく、数百メートルの掘進でローラカッタｂを交換せざるを得ない場合もある。
このため、磨耗したローラカッタｂは交換する必要があり、その手段として掘進するシールドマシンａを一旦停止した後、シールドマシンａを後退し、切羽とカッタヘッドｃ間に形成された空間に作業員が出てローラカッタｂの交換作業を人力で行なうものであった（図９参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法にあっては、次のような問題点がある。
＜イ＞ローラカッタの交換は、切羽とカッタヘッドとの間に形成する空間に作業員が出て交換作業を行なう。
そのため、海底下等で湧水の多い場合には、ローラカッタの交換作業を行なうことができず、またシールドマシンの外へ出るため、作業員には地盤の崩壊等による危険が伴う。
＜ロ＞また、シールド外で交換作業を行なう作業員の安全を確保するために、薬液注入工法等の地盤改良によって地盤強化を行なうことがある。
そのため、工事期間や多大な工事費用または労力等が必要になり経済的ではない。その他、地盤改良による自然破壊も懸念される。
＜ハ＞さらに、地盤の強化を行なうまでは、シールド外での作業には危険が伴うため、地盤改良はシールドマシン内部から行なう必要がある。
そのため、作業効率が悪く、また工事期間の延長に繋がる。
＜ニ＞ローラカッタの交換作業は、一旦掘進方向へ前進したシールドマシンを後退させ、切羽との間に形成した空間で行なわれる。
このため、作業効率が悪い。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は上記したような従来の問題を解決するためになされたもので、シールドマシンのローラカッタの交換を海面下等で湧水量が多い場所においても交換することのできるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
また、ローラカッタの交換に危険が伴わず、安全に交換することができるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
特に、ローラカッタを交換するために地盤強化が不要で、工事期間や多大な工事費用または労力を極力不要としたシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
このほか、ローラカッタを交換するために地盤改良等による自然破壊が少ないシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
さらに、ローラカッタの交換作業に十分な空間をシールドマシン内部に有するシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
このうえ、ローラカッタの交換作業に伴いシールドマシンの余堀りを必要としないシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
また、シールドカッタに配置する全てのローラカッタの交換作業を極力最小限の装置や設備等で行なうことのできるシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法を提供することを目的とする。
本発明は、これらの目的の少なくとも一つを達成するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明のシールドマシンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００７】
また、本発明のシールドマシンンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００８】
さらに、本発明のシールドマシンの構造は、シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、また外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設けて、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、またそ中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタを径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置している。
【０００９】
特に、本発明のシールドマシンの構造は、前記の何れかに記載のシールドマシンの構造において、前記作業ロック内に掘進方向に伸縮可能な受け渡しジャッキを格納しており、前記受け渡しジャッキによって前記作業ロック内に前記ローラカッタを取り入れることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明のシールドマシンの構造のローラカッタを交換する方法は、前記のシールドマシンの構造を使用して、カッタヘッドの回転を停止し、前記外周カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記中央カッタに配置する前記交換用引抜ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用引抜ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用引抜ジャッキにより前記ローラカッタを中心方向へ引き寄せた後、前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明のシールドマシンの構造のローラカッタを交換する方法は、前記のシールドマシンの構造を使用して、カッタヘッドの回転を停止し、前記中央カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記外周カッタに配置する交換押出用ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用押出ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用押出ジャッキにより前記ローラカッタを前記外周カッタへ引き寄せた後、夫々のカッタヘッド面を揃え、前記交換用押出ジャッキの押出しによって前記ローラカッタを作業ロックの前方へ移動し、その後前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
＜イ＞全体の構成
図１にシールドマシンの概略断面図を示す。本発明は、単円の略円形のシールドカッタからなるシールドマシンである。
カッタヘッドの構成は、大きく分類すると環状を形成する外周カッタ１１と、その内側を形成する中央カッタ２１とからなる。
掘削時には、外周カッタ１１と中央カッタ２１はピン等の固定具によって両者を一体として回転する。
一方、この固定具を外せば、外周カッタ１１と中央カッタ２１は別体として別々に回転等することができる。
そのため、各カッタには夫々外周駆動モーター１２、中央駆動モーター２２を設けることができる。
【００１４】
＜ロ＞外周カッタ
外周カッタ１１には、脱着式のローラカッタ３１を周方向に複数配置することができる。
このローラカッタ３１は、カセット３３内に納められており、このカセット３３を納めるカセット溝３５は外周カッタ１１の掘進方向の前面に径方向へ向けて形成されている。カセット溝３５は、中心方向へのみ開放していればよく、外方向へ開放しなくても良い。
また、外周カッタ１１の背面には径方向に交換用押出ジャッキ５が設置されており、カッタの中心へ向けて伸縮する。
【００１５】
＜ハ＞中央カッタ
中央カッタ２１には、脱着式のローラカッタ３２を周方向に複数配置することができる。
このローラカッタ３２は、カセット３３内に納められており、このカセット３３を納めるカセット溝３６は中央カッタ２１の掘進方向の前面に径方向へ向けて形成されている。カセット溝３６は、外方向へ開放していればよく、中央カッタ２１の中心まで形成する必要はない。
また、中央カッタ２１背面には径方向に交換用引抜ジャッキ４が設置されており、外側へ向けて伸縮するように配置されている。
【００１６】
中央カッタ２１の後方には、ローラカッタ３１、３２の交換スペースである作業ロック６が設けられており、さらに作業ロック６を覆うようにして形成する筒体８１が中央カッタ２と一体をなして形成することができる。
中央カッタ２１および筒体８１は一体に形成し、筒体ガイド８２に沿って掘進方向へ前後に移動することができる。
また、中央カッタ２１のみが独立して移動することもできる。
【００１７】
＜ニ＞ローラカッタ
ローラカッタ３１、３２は、それぞれカセット３３内に組み込まれており、外周カッタ１１、中央カッタ２１の周方向に複数配置している。
カセット３３は、ピン等の固定具によって各カッタに固定することができる。
カセット３３の外形は、角形からなる立体形状であって、内形は、ローラカッタ３１、３２を容易に取り外して交換することができる構造とする（図４参照）。
ローラカッタ３１、３２は、カセット３３からその一部を突出して配置しており、この突出する部分は掘進方向へ向けて各カッタに配置され、岩盤を掘削する部分となる。
カセット３３の底面および径方向の側面には、各種ジャッキにより把持するための機構を設けることができる。
【００１８】
また、カセット溝３５の径方向に間隙が生じる場合等にはローラカッタ３１を組みこまないカセット３４を組み込んで砂等の侵入から防ぐことができる。
このカセット３４とローラカッタ３１、３２を組み入れたカセット３３には、径方向の力に対して両者を一体に形成して移動する機構を設けることができる。
たとえばカセット溝３５の奥側から開放側へ向けて、カセット３３、カセット３４と順に配置する場合に、カセット３４に中心方向への引張力を加えるとカセット３３も連動して移動する。こうして、ローラカッタ３１、３２をカセット溝３５から引き出し、交換することができる。
この結果、シールドカッタ面のどの場所へもローラカッタ３１、３２を配置することができ、また交換することもできる。
【００１９】
＜ホ＞交換用引抜ジャッキ
交換用引抜ジャッキ４は、中央カッタ２１の背面に径方向へ向けて配置することができる。
交換用引抜ジャッキ４は、カッタの外方向へ向けて伸縮自在であって、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１を中心方向へ引き出したり、また押出したりすることができる。
そのため、交換用引抜ジャッキ４の先端には、カセット３３を把持、脱着するための機構を設ける。
【００２０】
＜ヘ＞交換用押出ジャッキ
交換用押出ジャッキ５は、外周カッタ１１の背面に径方向へ向けて配置することができる。
交換用押出ジャッキ５は、カッタの中心方向へ向けて伸縮自在であって、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２を外方向へ向けて引き出したり、また押出したりすることができる。
そのため、交換用押出ジャッキ５の先端には、カセット３３を把持、脱着するための機構を設ける。
【００２１】
＜ト＞作業ロック
作業ロック６は、ローラカッタ３１、３２を交換するための作業スペースであって、中央カッタ２１の後方に配置している（図１参照）。
作業ロック６の前方開口部には、開閉自在のゲートを配置することができ、これによって外部との遮断を自由に行なうことができる。
また、作業ロック６は掘進方向に向けて単独で移動可能な機構を有することもできる。
【００２２】
作業ロック６は、作業ロック６の周囲を覆うようにして形成する筒体８１の内部に配置することができる。このほか筒体８１の内部には、単独で中央カッタ２１を回転する中央駆動モーター２２を備えることもできる。
また筒体８１および中央カッタ２１を一体に形成して、中央カッタ２１の前後移動に伴い連動させる構造としてもよく、また中央カッタ２１を単独で移動する構造としてもよい。
この筒体８１を移動する機構としては、たとえば筒体８１の外部に掘進方向に伸縮可能な筒体移動ジャッキ８３、またその反力を受ける反力材８４を配置することによって筒体８１を移動することができる。
つまり、一端を固定した筒体移動ジャッキ８３の伸長によって一体に形成する筒体８１、作業ロック６および中央カッタ２１を掘進方向へ移動することができる。また、短縮によって、後退させることもできる。
中央カッタ２１を移動する機構は、必ずしも上記の機構による必要はない。
【００２３】
＜チ＞受け渡しジャッキ
受け渡しジャッキ７は、作業ロック６内部に掘進方向へ向けて配置しており、作業ロック６の開口部より突出して伸長できるように配置する。
受け渡しジャッキ７は、作業ロック６前方に位置するローラカッタ３１、３２を作業ロック６内に納めたり、あるいは作業ロック６内から新しく交換したローラカッタを所定の位置まで押出して移動することもできる。
そのため、受け渡しジャッキ７の先端には、ローラカッタ３１、３２を把持するための機構を設ける。
【００２４】
次に本発明のシールドマシンを使用して外周カッタに配置するローラカッタを交換する方法の実施例について説明する。
【００２５】
【実施例１】
＜イ＞所定の位置への配置
掘削するシールドマシンの回転を停止する（図２参照）。
回転を停止させた後、各カッタ同士を連結する固定具を解放して、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１および中央カッタ２１の背面に配置する交換用引抜ジャッキ４をカッタの回転によって同一線上に配置する。
このとき、ローラカッタ３１がカッタヘッドの上部に位置するように配置するのが好ましい。これは、掘削面より砂等がカセット溝３５内に入り込むのを防ぐ為である。
＜ロ＞中央カッタヘッドの移動
次に中央カッタ２１を前方に移動し、外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１と中央カッタ２１の背面に配置する交換用引抜ジャッキ４を掘進方向において同一平面上に配置する（図３参照）。この中央カッタ２１の前方への移動には、岩盤の掘削を伴う移動であってもよい。
＜ハ＞ローラカッタの移動
その後、ローラカッタ３１の固定を外周カッタ１１より解放する。交換用引抜ジャッキ４を外方向へ伸長してローラカッタ３１の側面を把持する。
ローラカッタ３１をカセット溝３５から引抜き、中央カッタ２１の背面に引き込む。その後、中央カッタ２１の後方に位置する作業ロック６の前面ゲートを開放し、受け渡しジャッキ７を伸長して、ローラカッタ３１を把持する。
同時に交換用引抜ジャッキ４による把持を解放し、ローラカッタ３１を作業ロック６内に取り込む。
＜ニ＞ローラカッタの交換
受け渡しジャッキ７によって作業ロック６内に取り込んだ後、作業ロック６の前方に位置するゲートを閉鎖する。
作業ロック６内に取り込まれたローラカッタ３１は、カセット３３より取り外し、新しいローラカッタ３１に取り替えて受け渡しジャッキ７の先端に取り付ける。
以上の作業を巻き戻し、所定の位置へ新しく交換したローラカッタを配置する。
ローラカッタの交換が終われば同様の手順で外周カッタ１１に配置するローラカッタ３１を一通り交換することができる。
【００２６】
【実施例２】
＜イ＞所定の位置への配置
掘削するシールドマシンの回転を停止する（図６参照）。
回転を停止させた後、各カッタ同士を連結する固定具を解放して、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２および外周カッタ１１の背面に配置する交換用押出ジャッキ５をカッタの回転によって同一線上に配置する。
このとき、ローラカッタ３２がカッタヘッド下部に位置するように配置するのが好ましい。これは、掘削面より砂等がカセット溝３６内に入り込むのを防ぐ為である。
＜ロ＞中央カッタヘッドの移動
次に中央カッタ２１を後方に移動させ、中央カッタ２１に配置するローラカッタ３２と外周カッタ１１の背面に配置する交換用押出ジャッキ５を同一平面上に配置する（図７参照）。
＜ハ＞ローラカッタの移動
その後、ローラカッタ３２の固定を中央カッタ２１より解放する。交換用押出ジャッキ５を中心方向へ伸長してローラカッタ３２の側面を把持する。
ローラカッタ３２をカセット溝３６から引抜き、外周カッタ１１の背面に引き込んだ後、中央カッタ２１を前方に移動して、中央カッタ２１および外周カッタ１１面を合わせる。
その後、交換用押出ジャッキ５の伸長によって、作業ロック６前方までローラカッタ３２を押出す。同時に作業ロック６前面ゲートの開放および受け渡しジャッキ７の伸長によりローラカッタ３２を把持する。
交換用押出ジャッキ５による把持を解放し、ローラカッタ３２を作業ロック６内に取り込む。
＜ニ＞ローラカッタの交換
以後の新しいローラカッタへの交換手順は、前述の実施例１にならうものとする。
【００２７】
【発明の効果】
本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法は以上説明したようになるから次のような効果を得ることができる。
＜イ＞本発明のシールドマシンは、カッタヘッドを環状を形成する外周カッタとその内側を形成する中央カッタとからなり、中央カッタは掘進方向へ前後に移動することが可能で、脱着式のローラカッタと、中央カッタ後方にはローラカッタの交換作業を行なうことのできる作業ロックが配置しており、その前方はゲートによって外部との遮断をする構造である。
このため、新しいローラカッタの交換をするためにシールドマシンの外部へ出る必要がなく、これによって海面下等の湧水が多い場所やまた地下水の高い環境下でもローラカッタの交換が行なえる。また、地盤の崩壊等による危険が伴わない。
＜ロ＞ローラカッタの交換作業は、シールドマシン内に設けられた作業ロック内で行なうことができる。
このため、シールドマシンの外部へ出る必要がなく、安全に交換作業を行なうことができる。
また、シールド外へ出る必要がないため、地盤強化が不要である。その結果、工事期間の短縮、工事費用の削減および労力の軽減に繋がり経済的である。そして、自然に優しい。
＜ハ＞また、ローラカッタの交換スペースをシールドマシン内に設けるため、比較的大きな空間形成が可能であり、交換作業の効率化に繋がる。
＜ニ＞交換が必要なローラカッタは、各カッタヘッドの回転およびジャッキの伸縮のみによって、作業ロック内へ取り込むことができる。
このため、シールドの外に交換作業スペースを構築する必要がなく、余分なシールド本体の移動を必要としない。
＜ホ＞シールドマシンの内部には外部への出入りが自由なゲート付きの作業ロックを設けることができ、その開口部はゲートによって遮断されている。
このため、万が一シールドマシンが故障した際には、ゲートを開き作業ロックから外部へ出ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシールドマシンの構造の実施例の断面概略図。
【図２】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の正面概略図。
【図３】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図４】本発明のシールドマシンの構造のローラカッタの断面図。
【図５】本発明のシールドマシンの構造のローラカッタのカッタヘッドへの納まり詳細図。
【図６】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の正面概略図。
【図７】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図８】本発明のシールドマシンの構造及びそのローラカッタを交換する方法の実施例の概略斜視図。
【図９】従来のシールドマシンのローラカッタ交換時の説明図。
【図１０】従来のシールドマシンの前面全景図。
【符号の説明】
１１・・外周カッタ
２１・・中央カッタ
３１・・ローラカッタ
３２・・ローラカッタ
４・・・交換用引抜ジャッキ
５・・・交換用押出ジャッキ
６・・・作業ロック
７・・・受け渡しジャッキ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shield machine structure and a method for replacing the roller cutter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a shield machine a is used to construct a tunnel in the ground.
According to the use application of the tunnel to be constructed, one or a combination of large and small shields can be used, and the cross-sectional shape to be excavated can be changed.
[0003]
When excavating the sedimentary rock mass with the shield machine a, the roller cutter b is often used in combination with the cutter bit on the front surface of the cutter head c (see FIG. 10).
Since the roller cutter b is disposed so as to protrude from the front surface, the roller cutter b is severely worn, and the roller cutter b may be replaced by excavation of several hundred meters.
For this reason, it is necessary to replace the worn roller cutter b. As a means for this, the shield machine a that digs up is temporarily stopped, then the shield machine a is retracted, and a worker is placed in the space formed between the face and the cutter head c. And the roller cutter b was replaced manually (see FIG. 9).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional shield machine structure and the method for replacing the roller cutter have the following problems.
<A> For exchanging the roller cutter, an operator goes out to a space formed between the face and the cutter head and performs the exchanging work.
For this reason, when there is a lot of spring water under the seabed or the like, the roller cutter cannot be replaced, and the worker goes out of the shield machine.
<B> In addition, in order to ensure the safety of workers who perform replacement work outside the shield, the ground may be strengthened by ground improvement such as a chemical injection method.
For this reason, a construction period, a large construction cost or labor is required, which is not economical. In addition, there is concern about natural destruction due to ground improvement.
<C> Furthermore, until the ground is strengthened, work outside the shield is dangerous, so it is necessary to improve the ground from inside the shield machine.
For this reason, the work efficiency is poor and the construction period is extended.
<D> The roller cutter replacement operation is performed in a space formed between the face and the shield machine once moved forward in the excavation direction.
For this reason, work efficiency is bad.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the shield machine structure capable of replacing the roller cutter of the shield machine even in a place where there is a large amount of spring water under the sea surface and the like. It is an object of the present invention to provide a method for replacing a roller cutter.
It is another object of the present invention to provide a shield machine structure and a method for replacing the roller cutter that can be safely replaced without danger in replacing the roller cutter.
In particular, it is an object of the present invention to provide a shield machine structure and a method for exchanging the roller cutter, in which ground reinforcement is not required for exchanging the roller cutter, and the construction period and the great construction cost or labor are eliminated as much as possible.
In addition, another object of the present invention is to provide a shield machine structure and a method for exchanging the roller cutter with less natural destruction due to ground improvement or the like for exchanging the roller cutter.
It is another object of the present invention to provide a shield machine structure having a sufficient space for replacing the roller cutter inside the shield machine and a method for replacing the roller cutter.
Furthermore, an object of the present invention is to provide a shield machine structure and a method for exchanging the roller cutter that do not require excavation of the shield machine in accordance with the roller cutter replacement operation.
It is another object of the present invention to provide a shield machine structure and a method for exchanging the roller cutter, in which replacement work of all roller cutters arranged in the shield cutter can be performed with a minimum apparatus and equipment.
The present invention achieves at least one of these objects.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the shield machine structure of the present invention comprises a cutter head that includes an outer cutter that forms an excavation surface of the shield machine in an annular shape and a central cutter that is disposed inside the outer cutter. In the shield machine structure in which the outer cutter and the central cutter can be rotated or moved in the digging direction as a single body or separately, the outer cutter is provided with a plurality of protrusions arranged in the digging direction in the circumferential direction. A detachable roller cutter is provided, and a replacement pulling jack for moving the roller cutter in the radial direction of the cutter head is provided on a surface opposite to the digging direction of the central cutter , on the side opposite to the digging direction of the central cutter. Is provided with a work lock which is a space for accommodating the roller cutter and performing replacement work.
[0007]
In the shield machine structure of the present invention, a cutter head is constituted by an outer cutter that forms an excavation surface of the shield machine in an annular shape and a central cutter that is arranged inside the outer cutter, and the outer cutter and the center In the structure of the shield machine that is capable of rotating and moving in the digging direction integrally or separately from the cutter, the central cutter is provided with a detachable roller cutter projecting in the digging direction that is arranged in the circumferential direction. wherein the opposite surface and excavation direction of the outer peripheral cutter provided a replacement extrusion jack for moving the roller cutter in the radial direction of the cutter head, on the opposite side of the excavation direction of the central cutter is housed the roller cutter A work lock, which is a space for performing exchange work, is arranged.
[0008]
Furthermore, the structure of the shield machine according to the present invention is configured such that a cutter head is constituted by an outer cutter that annularly forms a digging surface of the shield machine and a central cutter disposed inside the outer cutter, and the outer cutter and the central cutter are arranged. And a shield machine structure capable of rotating and moving in the direction of excavation integrally or separately from each other, the outer cutter is provided with a detachable roller cutter projecting in the excavation direction and arranged in the circumferential direction. A removable extrusion jack that moves the roller cutter in the radial direction of the cutter head is provided on the surface opposite to the digging direction of the outer cutter , and a plurality of the central cutters are detachable so as to project in the digging direction in the circumferential direction. of the roller cutter is provided, on the opposite side with excavation direction Mataso central cutter provided a replacement drawing jack for moving the roller cutter in the radial direction, the The side opposite to the excavation direction of central cutters are arranged working lock is a space for performing a replacement operation by accommodating the roller cutter.
[0009]
In particular, the shield machine structure of the present invention is the shield machine structure according to any one of the above, wherein a transfer jack that can be expanded and contracted in a digging direction is stored in the work lock, and the work lock is provided by the transfer jack. The roller cutter is incorporated in the inside.
[0010]
Further, the method of replacing a roller cutter having a shield machine structure according to the present invention uses the shield machine structure to stop the rotation of the cutter head and to place the roller cutter on the outer periphery cutter. The replacement pull-out jacks arranged in the central cutter are arranged in a straight line by the rotation of the cutter head, and the roller cutter and the replacement pull-out jack are moved by moving the cutter head in one digging direction. The roller cutter is arranged on substantially the same plane, and the roller cutter is pulled in the center direction by the replacement pull-out jack, and then the roller cutter is housed in a work lock, and the roller cutter is replaced in the work lock. It is characterized by.
[0011]
The method of replacing a roller cutter having a shield machine structure according to the present invention uses the shield machine structure to stop the rotation of the cutter head and place the roller cutter in the central cutter in need of replacement. And the replacement extrusion jacks to be arranged on the outer cutter, each of which is arranged in a straight line by the rotation of the cutter head,
By moving the cutter head in one of the digging directions, the roller cutter and the replacement extrusion jack are arranged on substantially the same plane, and after the roller cutter is drawn to the outer peripheral cutter by the replacement extrusion jack, respectively. The roller cutter is moved forward of the work lock by pushing out the replacement extrusion jack, and then the roller cutter is housed in the work lock, and the roller cutter is replaced in the work lock. It is characterized by performing.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0013]
<A> Overall Configuration FIG. 1 is a schematic sectional view of a shield machine. The present invention is a shield machine including a substantially circular shield cutter of a single circle.
The configuration of the cutter head is roughly composed of an outer peripheral cutter 11 forming an annular shape and a central cutter 21 forming the inside thereof.
At the time of excavation, the outer cutter 11 and the center cutter 21 are rotated together by a fixture such as a pin.
On the other hand, if this fixture is removed, the outer cutter 11 and the central cutter 21 can be rotated separately as separate bodies.
Therefore, each cutter can be provided with an outer peripheral drive motor 12 and a central drive motor 22, respectively.
[0014]
<B> Peripheral Cutter A plurality of detachable roller cutters 31 can be arranged in the circumferential direction on the outer cutter 11.
The roller cutter 31 is accommodated in a cassette 33, and a cassette groove 35 for accommodating the cassette 33 is formed in the radial direction on the front surface of the outer cutter 11 in the excavation direction. The cassette groove 35 may be opened only in the central direction and may not be opened outward.
Further, a replacement extrusion jack 5 is installed on the back surface of the outer cutter 11 in the radial direction, and expands and contracts toward the center of the cutter.
[0015]
<C> Center Cutter The center cutter 21 can be provided with a plurality of detachable roller cutters 32 in the circumferential direction.
The roller cutter 32 is accommodated in a cassette 33, and a cassette groove 36 for accommodating the cassette 33 is formed in the radial direction on the front surface of the central cutter 21 in the digging direction. The cassette groove 36 only needs to be opened outward, and does not need to be formed up to the center of the central cutter 21.
Further, a replacement pull-out jack 4 is installed on the back surface of the central cutter 21 in the radial direction, and is arranged so as to expand and contract toward the outside.
[0016]
A work lock 6 which is a replacement space for the roller cutters 31 and 32 is provided behind the central cutter 21, and a cylindrical body 81 formed so as to cover the work lock 6 is integrated with the central cutter 2. Can be formed.
The central cutter 21 and the cylinder 81 are integrally formed and can be moved back and forth in the excavation direction along the cylinder guide 82.
Also, only the central cutter 21 can move independently.
[0017]
<D> Roller Cutter Roller cutters 31 and 32 are each incorporated in the cassette 33, and a plurality of roller cutters 31 and 32 are arranged in the circumferential direction of the outer cutter 11 and the central cutter 21.
The cassette 33 can be fixed to each cutter by a fixing tool such as a pin.
The outer shape of the cassette 33 is a three-dimensional shape formed of a square, and the inner shape has a structure in which the roller cutters 31 and 32 can be easily removed and replaced (see FIG. 4).
The roller cutters 31 and 32 are arranged so that a part of the roller cutters 31 and 32 protrudes from the cassette 33, and the protruding portions are arranged in the respective cutters toward the excavation direction and become portions for excavating the rock mass.
A mechanism for gripping with various jacks can be provided on the bottom surface and the radial side surface of the cassette 33.
[0018]
Further, when a gap is generated in the radial direction of the cassette groove 35, a cassette 34 that does not incorporate the roller cutter 31 can be incorporated to prevent sand and the like from entering.
The cassette 33 in which the cassette 34 and the roller cutters 31 and 32 are incorporated can be provided with a mechanism for moving both of them integrally with respect to a radial force.
For example, in the case where the cassette 33 and the cassette 34 are arranged in this order from the back side to the open side of the cassette groove 35, when a tensile force is applied to the cassette 34 in the center direction, the cassette 33 also moves in conjunction. Thus, the roller cutters 31 and 32 can be pulled out from the cassette groove 35 and replaced.
As a result, the roller cutters 31 and 32 can be disposed at any location on the shield cutter surface, and can be exchanged.
[0019]
<E> Replacement extraction jack The replacement extraction jack 4 can be arranged on the back surface of the central cutter 21 in the radial direction.
The replacement pull-out jack 4 can expand and contract toward the outside of the cutter, and can pull out or push out the roller cutter 31 disposed on the outer cutter 11 in the center direction.
Therefore, a mechanism for gripping and detaching the cassette 33 is provided at the tip of the replacement pull-out jack 4.
[0020]
<F> Replacement Extrusion Jack The replacement extrusion jack 5 can be arranged on the back surface of the outer cutter 11 in the radial direction.
The replacement extrusion jack 5 is extendable in the direction of the center of the cutter, and can pull out or extrude the roller cutter 32 disposed in the center cutter 21 outward.
Therefore, a mechanism for gripping and detaching the cassette 33 is provided at the tip of the replacement extrusion jack 5.
[0021]
<G> Work lock The work lock 6 is a work space for exchanging the roller cutters 31 and 32, and is disposed behind the central cutter 21 (see FIG. 1).
A gate that can be freely opened and closed can be disposed at the front opening of the work lock 6, and thus can be freely blocked from the outside.
The work lock 6 can also have a mechanism that can move independently in the direction of excavation.
[0022]
The work lock 6 can be disposed inside a cylinder 81 that is formed so as to cover the periphery of the work lock 6. In addition, a central drive motor 22 that independently rotates the central cutter 21 can be provided inside the cylinder 81.
Further, the cylindrical body 81 and the central cutter 21 may be integrally formed so as to be interlocked as the central cutter 21 moves back and forth, or the central cutter 21 may be moved independently.
As a mechanism for moving the cylinder 81, for example, a cylinder moving jack 83 that can be expanded and contracted in the digging direction and a reaction force member 84 that receives the reaction force are arranged outside the cylinder 81 to move the cylinder 81. can do.
That is, the cylindrical body 81, the work lock 6 and the central cutter 21 which are integrally formed by extension of the cylindrical body moving jack 83 with one end fixed can be moved in the digging direction. It can also be retracted by shortening.
The mechanism for moving the central cutter 21 is not necessarily required by the above mechanism.
[0023]
<H> Delivery Jack The delivery jack 7 is disposed in the work lock 6 in the direction of digging, and is disposed so as to protrude from the opening of the work lock 6 and extend.
The delivery jack 7 can move the roller cutters 31 and 32 positioned in front of the work lock 6 into the work lock 6 or can push out a newly replaced roller cutter from the work lock 6 to a predetermined position.
Therefore, a mechanism for gripping the roller cutters 31 and 32 is provided at the tip of the transfer jack 7.
[0024]
Next, an embodiment of a method for exchanging the roller cutter arranged on the outer cutter using the shield machine of the present invention will be described.
[0025]
[Example 1]
<A> Arrangement at a predetermined position The rotation of the shield machine for excavation is stopped (see FIG. 2).
After stopping the rotation, the fixing tool for connecting the cutters to each other is released, and the roller cutter 31 arranged on the outer cutter 11 and the replacement pull-out jack 4 arranged on the back of the central cutter 21 are collinear with the rotation of the cutter. To place.
At this time, it is preferable to arrange the roller cutter 31 so as to be positioned above the cutter head. This is to prevent sand or the like from entering the cassette groove 35 from the excavation surface.
<B> Movement of the center cutter head Next, the center cutter 21 is moved forward, and the roller cutter 31 disposed on the outer cutter 11 and the replacement pull-out jack 4 disposed on the back surface of the center cutter 21 are on the same plane in the digging direction. Arrange (see FIG. 3). The movement of the central cutter 21 forward may be movement accompanied by excavation of the rock mass.
<C> After moving the roller cutter, the roller cutter 31 is released from the outer cutter 11. The replacement extraction jack 4 is extended outward to grip the side surface of the roller cutter 31.
The roller cutter 31 is pulled out from the cassette groove 35 and pulled into the back surface of the central cutter 21. Thereafter, the front gate of the work lock 6 located behind the central cutter 21 is opened, the transfer jack 7 is extended, and the roller cutter 31 is gripped.
At the same time, the gripping by the replacement extraction jack 4 is released, and the roller cutter 31 is taken into the work lock 6.
<D> After taking the roller cutter into the work lock 6 with the exchange delivery jack 7, the gate located in front of the work lock 6 is closed.
The roller cutter 31 taken into the work lock 6 is removed from the cassette 33, replaced with a new roller cutter 31 and attached to the tip of the delivery jack 7.
The above operation is rewound and a newly replaced roller cutter is placed at a predetermined position.
When the replacement of the roller cutter is completed, it is possible to replace the roller cutter 31 arranged on the outer cutter 11 in a similar procedure.
[0026]
[Example 2]
<A> Arrangement at a predetermined position The rotation of the shield machine for excavation is stopped (see FIG. 6).
After stopping the rotation, the fixing tool for connecting the respective cutters is released, and the roller cutter 32 arranged in the central cutter 21 and the replacement extrusion jack 5 arranged on the back surface of the outer cutter 11 are collinear with the rotation of the cutter. To place.
At this time, it is preferable to arrange the roller cutter 32 so as to be positioned below the cutter head. This is to prevent sand or the like from entering the cassette groove 36 from the excavation surface.
<B> Moving the Central Cutter Head Next, the central cutter 21 is moved rearward, and the roller cutter 32 arranged on the central cutter 21 and the replacement extrusion jack 5 arranged on the back surface of the outer cutter 11 are arranged on the same plane ( (See FIG. 7).
<C> After moving the roller cutter, the roller cutter 32 is released from the central cutter 21. The replacement extrusion jack 5 is extended in the center direction to grip the side surface of the roller cutter 32.
After the roller cutter 32 is pulled out from the cassette groove 36 and pulled to the back surface of the outer cutter 11, the central cutter 21 is moved forward, and the central cutter 21 and the outer cutter 11 are aligned.
Thereafter, the roller cutter 32 is pushed out to the front of the work lock 6 by extension of the replacement extrusion jack 5. At the same time, the roller cutter 32 is gripped by opening the front gate of the work lock 6 and extending the transfer jack 7.
The gripping by the replacement extrusion jack 5 is released, and the roller cutter 32 is taken into the work lock 6.
<D> The replacement procedure for a new roller cutter after the replacement of the roller cutter is the same as in the first embodiment.
[0027]
【The invention's effect】
Since the structure of the shield machine of the present invention and the method for replacing the roller cutter are as described above, the following effects can be obtained.
<A> The shield machine of the present invention comprises an outer cutter that forms an annular shape of the cutter head and a central cutter that forms the inner side of the cutter head. An operation lock capable of exchanging the roller cutter is disposed behind the cutter and the central cutter, and the front of the cutter is shut off from the outside by a gate.
For this reason, it is not necessary to go outside the shield machine in order to replace a new roller cutter, so that the roller cutter can be replaced even in a place where there is a lot of spring water such as below the sea surface or in an environment where groundwater is high. In addition, there is no danger of ground collapse.
<B> The roller cutter can be replaced in a work lock provided in the shield machine.
For this reason, it is not necessary to go outside the shield machine, and the replacement work can be performed safely.
In addition, ground reinforcement is unnecessary because it is not necessary to go outside the shield. As a result, the construction period is shortened, construction costs are reduced, and labor is reduced, which is economical. And nature friendly.
<C> In addition, since a replacement space for the roller cutter is provided in the shield machine, a relatively large space can be formed, which leads to an efficient replacement operation.
<D> A roller cutter that needs to be replaced can be taken into the work lock only by rotation of each cutter head and expansion / contraction of the jack.
For this reason, it is not necessary to construct an exchange work space outside the shield, and it is not necessary to move an extra shield body.
<E> Inside the shield machine, a work lock with a gate that allows free access to the outside can be provided, and the opening is blocked by the gate.
For this reason, in the unlikely event that the shield machine breaks down, it is possible to open the gate and go outside from the work lock.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of an embodiment of the structure of a shield machine of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view of an embodiment of the shield machine structure of the present invention and a method for replacing the roller cutter.
FIG. 3 is a schematic perspective view of an embodiment of the structure of the shield machine of the present invention and a method for replacing the roller cutter.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a roller cutter having a shield machine structure according to the present invention.
FIG. 5 is a detailed drawing of how the roller cutter of the shield machine structure of the present invention fits into the cutter head.
FIG. 6 is a schematic front view of an embodiment of the structure of the shield machine of the present invention and a method for replacing the roller cutter.
FIG. 7 is a schematic perspective view of an embodiment of the structure of the shield machine of the present invention and a method for replacing the roller cutter.
FIG. 8 is a schematic perspective view of an embodiment of the structure of the shield machine of the present invention and a method for replacing the roller cutter.
FIG. 9 is an explanatory diagram when replacing a roller cutter of a conventional shield machine.
FIG. 10 is a front view of a conventional shield machine.
[Explanation of symbols]
11. · Outer cutter 21 · · Central cutter 31 · Roller cutter 32 · · Roller cutter 4 · · · Replacement extraction jack 5 · · · Replacement extrusion jack 6 · · · Work lock 7 · · · Delivery jack

Claims (6)

シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、
前記外周カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用引抜ジャッキを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置したことを特徴とする、
シールドマシンの構造。A cutter head is constituted by an outer cutter that forms an excavation surface of the shield machine in an annular shape and a central cutter that is arranged inside the outer cutter, and the outer cutter and the central cutter are integrally or separately formed in a rotation and excavation direction. In the structure of a shield machine that can be moved to
The outer cutter is provided with a detachable roller cutter projecting in the excavation direction, which is arranged in the circumferential direction.
Provided on the surface opposite to the digging direction of the central cutter is a replacement extraction jack that moves the roller cutter in the radial direction of the cutter head ,
An operation lock, which is a space for storing the roller cutter and performing an exchange operation, is disposed on the side opposite to the digging direction of the central cutter,
Shield machine structure. シールドマシンの掘進面を環状に形成する外周カッタと、前記外周カッタの内側に配置する中央カッタとによりカッタヘッドを構成し、前記外周カッタと前記中央カッタとは一体または別体で回転および掘進方向への移動が可能であるシールドマシンの構造において、
前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、
前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設け、
前記中央カッタの掘進方向と反対の側には前記ローラカッタを収納して交換作業を行なう空間である作業ロックを配置したことを特徴とする、
シールドマシンの構造。A cutter head is constituted by an outer cutter that forms an excavation surface of the shield machine in an annular shape and a central cutter that is arranged inside the outer cutter, and the outer cutter and the central cutter are integrally or separately formed in a rotation and excavation direction. In the structure of a shield machine that can be moved to
The central cutter is provided with a detachable roller cutter projecting in the excavation direction, which is arranged in the circumferential direction.
Provided on the surface opposite to the digging direction of the outer cutter is a replacement extrusion jack that moves the roller cutter in the radial direction of the cutter head ,
An operation lock, which is a space for storing the roller cutter and performing an exchange operation, is disposed on the side opposite to the digging direction of the central cutter,
Shield machine structure. 請求項１に記載のシールドマシンの構造において、前記中央カッタには周方向に複数配置する掘進方向に突設した脱着式のローラカッタを設け、前記外周カッタの掘進方向と反対の面には前記ローラカッタをカッタヘッドの径方向へ移動する交換用押出ジャッキを設けたことを特徴とする、シールドマシンの構造。2. The shield machine structure according to claim 1, wherein the central cutter is provided with a plurality of detachable roller cutters projecting in a digging direction and arranged on a surface opposite to the digging direction of the outer cutter. A shield machine structure characterized in that a replacement extrusion jack for moving the roller cutter in the radial direction of the cutter head is provided. 請求項１乃至請求項３の何れかに記載のシールドマシンの構造において、前記作業ロック内に掘進方向に伸縮可能な受け渡しジャッキを格納しており、前記受け渡しジャッキによって前記作業ロック内に前記ローラカッタを取り入れることを特徴とする、シールドマシンの構造。4. The shield machine structure according to claim 1, wherein a transfer jack that can be expanded and contracted in a digging direction is stored in the work lock, and the roller cutter is inserted into the work lock by the transfer jack. 5. Shield machine structure characterized by incorporating 請求項１、請求項３または請求項４に記載のシールドマシンの構造を使用して前記外周カッタのローラカッタを交換する方法において、
カッタヘッドの回転を停止し、前記外周カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記中央カッタに配置する前記交換用引抜ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用引抜ジャッキを略同一平面上に配置し、前記交換用引抜ジャッキにより前記ローラカッタを中心方向へ引き寄せた後、前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、
前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴とする、
シールドマシンのローラカッタを交換する方法。In the method for replacing the roller cutter of the outer cutter using the structure of the shield machine according to claim 1, claim 3 or claim 4,
The rotation of the cutter head is stopped, the roller cutter that needs to be replaced placed on the outer cutter and the replacement pullout jack placed on the center cutter are arranged in a straight line by rotating the cutter head,
The roller cutter and the replacement pull-out jack are arranged on substantially the same plane by the movement of the cutter head in one digging direction, and the roller cutter is drawn toward the center by the replacement pull-out jack, and then the roller Store the cutter in the work lock,
The roller cutter is exchanged in the work lock,
Replacing the roller cutter of the shield machine. 請求項２乃至請求項４の何れかに記載のシールドマシンの構造を使用し、前記中央カッタのローラカッタを交換する方法において、
カッタヘッドの回転を停止し、前記中央カッタに配置する交換の必要な前記ローラカッタと前記外周カッタに配置する前記交換押出用ジャッキを、カッタヘッドの回転によって夫々を一直線上に配置し、
前記カッタヘッドの一方の掘進方向への移動により、前記ローラカッタおよび前記交換用押出ジャッキを略同一平面上に配置し、
前記交換用押出ジャッキにより前記ローラカッタを前記外周カッタへ引き寄せた後、夫々のカッタヘッド面を揃え、前記交換用押出ジャッキの押出しによって前記ローラカッタを作業ロックの前方へ移動し、
その後前記ローラカッタを作業ロック内に収納し、前記作業ロック内で前記ローラカッタの交換作業を行なうことを特徴とする、
シールドマシンのローラカッタを交換する方法。A method of replacing a roller cutter of the central cutter using the shield machine structure according to any one of claims 2 to 4,
The rotation of the cutter head is stopped, the roller cutter to be replaced placed on the central cutter and the replacement extrusion jack placed on the outer cutter are arranged in a straight line by the rotation of the cutter head,
By moving the cutter head in one of the digging directions, the roller cutter and the replacement extrusion jack are arranged on substantially the same plane,
After pulling the roller cutter to the outer cutter by the replacement extrusion jack, align the respective cutter head surface, move the roller cutter to the front of the work lock by pushing the replacement extrusion jack,
Thereafter, the roller cutter is housed in a work lock, and the roller cutter is replaced in the work lock.
Replacing the roller cutter of the shield machine.
JP2001390600A 2001-12-21 2001-12-21 Structure of shield machine and method for replacing roller cutter Expired - Fee Related JP4031642B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001390600A JP4031642B2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Structure of shield machine and method for replacing roller cutter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001390600A JP4031642B2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Structure of shield machine and method for replacing roller cutter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003184474A JP2003184474A (en) 2003-07-03
JP4031642B2 true JP4031642B2 (en) 2008-01-09

Family

ID=27598468

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001390600A Expired - Fee Related JP4031642B2 (en) 2001-12-21 2001-12-21 Structure of shield machine and method for replacing roller cutter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4031642B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107139128B (en) * 2017-07-10 2023-05-12 中铁工程装备集团有限公司 Method for replacing tool by adopting normal pressure tool changing device of shield machine to seal and replace tool
CN108425682A (en) * 2018-03-13 2018-08-21 中铁建大桥工程局集团第二工程有限公司 A kind of shield tool changing ground-connecting-wall ruggedized construction and reinforced construction method
CN108590686B (en) * 2018-05-04 2023-11-03 中铁工程装备集团有限公司 Automatic replaceable combined cutter
CN113389560B (en) * 2021-07-02 2022-07-22 中交天和机械设备制造有限公司 Normal-pressure tool changing method and tool changing tool of shield machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003184474A (en) 2003-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI221501B (en) Shield tunneling method and shield tunneling machine
US8075224B2 (en) Method and device for reconstructing old underground pipes
JP4031642B2 (en) Structure of shield machine and method for replacing roller cutter
JP3615965B2 (en) Electa device
JP4896069B2 (en) Shield machine
JP4061732B2 (en) Shield machine
JP4841365B2 (en) Bit exchanging device for excavation of shield machine
JP2000034889A (en) Cutter device and tunnel boring machine
JP5968171B2 (en) Receiving side shield machine for underground joint excavation equipment
JP3844136B2 (en) Cutter head of shield machine
JP3750052B2 (en) How to replace the cutter bit in a shield machine
JP2815085B2 (en) Bucket self-elevating drilling rig
JP2003184482A (en) Structure of shield machine and method of replacing roller cutter of shield machine
JP5854770B2 (en) Tunnel excavator for underground joint method with towable cutter replacement mechanism
JP4252504B2 (en) Tunnel excavator and cutter exchanging method for tunnel excavator
JP3728449B1 (en) Underground obstacle removal apparatus and underground obstacle removal method using the same
JP2003184485A (en) Structure of shield machine and method of replacing roller cutter of shield machine
JP7452860B2 (en) Stretched steel pipe, steel pipe for ground reinforcement, and construction method using the same
JP4138626B2 (en) Tunnel excavator and cutter exchanging method for tunnel excavator
JP7465832B2 (en) Excavator
JP7465831B2 (en) Excavator
JP2004251042A (en) Tunnel excavator
JP2006299667A (en) Bit replenishing mechanism and tunnel excavator
JP2003239689A (en) Structure of shield machine and method for exchanging its cutter bit
JP2002013391A (en) Shield machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20041208

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070417

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070528

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071009

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071019

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees