JP2006299667A - Bit replenishing mechanism and tunnel excavator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To surely replenish a bit with a simple constitution, without having adverse influence on an excavation mechanism. <P>SOLUTION: The replenishing bit 25 is made to stand by in an inner peripheral part of a cutter head 4 having the required number of bits, and only the replenishing bit 25 standing by in the inner peripheral part of the cutter head 4 is made movable to an outer peripheral part to the cutter head 4 in response to abrasion of the bits. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、シールド工法、山岳工法、推進工法などに使用されるトンネル掘削機およびこのトンネル掘削機に使用されるビット補充機構に関するものである。   The present invention relates to a tunnel excavator used for a shield method, a mountain method, a propulsion method, and the like, and a bit replenishment mechanism used for the tunnel excavator.

トンネル掘削機には、シールド工法に用いられるシールドマシンや、山岳工法に用いられるトンネルボーリングマシン(TBM)や、推進工法に用いられる推進マシンなどがある。例えば、シールド掘進機(シールドマシン)は、筒状のシールド本体の先端にセンターシャフトを介して取付けたカッタヘッドを回転させることによって地山を掘削し、トンネルを構築して行くようにしたものである。なお、カッタヘッドには、ほぼ円板状をしたカッタフェイスや、ほぼ放射状をしたカッタスポークなどが存在する。   The tunnel excavator includes a shield machine used for the shield method, a tunnel boring machine (TBM) used for the mountain method, and a propulsion machine used for the propulsion method. For example, a shield machine (shield machine) is designed to excavate natural ground by rotating a cutter head attached to the tip of a cylindrical shield body via a center shaft and build a tunnel. is there. Note that the cutter head includes a substantially disc-shaped cutter face and a substantially radial cutter pork.

上記カッタヘッドには、ティースビット、先行ビット、シェルビットなど、機能、用途、形状・構造などが異なる複数種類のビット(掘削歯)が取付けられている。通常の場合、ビットは、カッタヘッドに対し、溶接によって直接固定されるか、或いは、ブラケットとボルトを用いて固定されている。   A plurality of types of bits (excavating teeth) having different functions, applications, shapes and structures, such as a tooth bit, a leading bit, and a shell bit, are attached to the cutter head. In the usual case, the bit is fixed directly to the cutter head by welding, or is fixed using a bracket and a bolt.

このような、シールド掘進機では、掘削距離の長距離化などに伴い、摩耗したビットを途中で交換などする必要が生じている。   In such a shield machine, as the excavation distance becomes longer, it is necessary to replace the worn bit on the way.

ビットを交換する手段としては、従来、カッタヘッドをシールド本体内に取込んで、シールド本体内でビットを交換したりするものや、カッタヘッドの裏面とシールド本体の先端との間に形成されるチャンバーへ作業員が出て手作業でビットを交換する(溶接固定の場合には摩耗したビットを切断して新しいビットを再溶接する、ボルト固定の場合には摩耗したビットを取外して新しいビットを締結固定する)ものなどがあった。   As a means for exchanging the bit, conventionally, the cutter head is taken into the shield body and the bit is exchanged in the shield body, or formed between the back surface of the cutter head and the tip of the shield body. An operator enters the chamber and manually replaces the bit (cuts the worn bit and re-welds the new bit if welding is fixed, removes the worn bit and removes the new bit if bolted. There was something to fasten and fix.

しかし、カッタヘッドをシールド本体内に取込むようにする場合には、装置構成が大掛かりとなるため、シールド掘進機の製作費用が高くなり、ビット交換に費やす工程や工期も余分に掛ってしまう。   However, when the cutter head is taken into the shield body, the apparatus configuration becomes large, so that the manufacturing cost of the shield machine increases, and the process and work period for exchanging the bits are also increased.

また、最も実績の有る手段である、チャンバーへ作業員が出て手作業でビットを交換する場合、予めビットの交換位置を決めておき、その箇所を地上から地盤改良して安定化させ、ここへシールド掘進機を突入させて停止させた後、作業員がチャンバーへ出て作業を行うなどする必要があるが、チャンバー内の作業環境、地山崩壊の危険性、地上部地盤改良箇所の作業帯確保、改良地盤での掘進速度低下に伴う工事費の増大など、各種の問題が存在している。また、交換できるビットが限られてしまうという問題や、カッタヘッドがスポークタイプの場合には、カッタスポークの巨大化を伴うため、掘削メカニズムへの悪影響なども懸念されている。   In addition, when an operator goes out to the chamber, which is the most proven means, and replaces the bit manually, the bit replacement position is determined in advance, and the location is stabilized and improved from the ground. After entering the shield machine and stopping it, it is necessary for the worker to go out to the chamber and work, etc., but the work environment in the chamber, the risk of collapse of the ground, work on the ground improvement site There are various problems such as securing the belt and increasing the construction cost due to the decrease in the excavation speed on the improved ground. In addition, there is a concern that the exchangeable bits are limited, and that when the cutter head is a spoke type, the cutout pork is enormous and the drilling mechanism is adversely affected.

そこで、このような問題を解消するため、簡単にビットを交換できる機構の開発が望まれている。このようなものとして、カッタスポークに対して移動自在に設けたカッタ列をセンターシャフトを介してシールド本体内へ取込み交換し得るようにしたもの(特許文献1)や、半分の長さを有するカッタスポークを伸縮自在に設けてカッタスポークと共にビットを内側掘削位置から外側掘削位置へと移動させるようにしたもの(特許文献2)などがある。
特開2004−19337号公報 特開2004−27523号公報
Therefore, in order to solve such a problem, it is desired to develop a mechanism capable of easily exchanging bits. As such, a cutter row that is movably provided with respect to the cutter pork can be exchanged by taking it into the shield body via the center shaft (Patent Document 1), or a cutter having a half length. There is a type in which a spoke is provided so as to be freely extendable and a bit is moved together with a cutter pork from an inner excavation position to an outer excavation position (Patent Document 2).
JP 2004-19337 A JP 2004-27523 A

しかしながら、特許文献1のものは、センターシャフトを介してシールド本体内へカッタ列を取込み、シールド本体内でカッタ列を交換するようにしているので、センターシャフトを太くしたり、シールド本体内に交換スペースを確保したりする必要があるなど、装置構成が大掛かりになるという問題が依然として解決されておらず、また、摩耗したカッタ列や新しいカッタ列に対する保管場所が別途必要になるという問題があった。   However, in Patent Document 1, since the cutter row is taken into the shield body via the center shaft and the cutter row is exchanged in the shield body, the center shaft is thickened or replaced within the shield body. The problem that the equipment configuration becomes large, such as the need to secure space, has not yet been solved, and there has been a problem that a separate storage place for worn cutter rows or new cutter rows is required. .

また、特許文献2のものは、半分の長さを有するカッタスポークを特別に設ける必要があるため、通常のカッタスポークを設けるスペースの減少を招いて構造的に不利であると共に、半分の長さを有するカッタスポークを全体として伸縮させるようにしているため、このカッタスポークに伸縮機構を組込んだり伸縮に伴う強度の向上を図ったりするために、このカッタスポークの構造が複雑になると共に大掛かりな補強対策が必要になるという問題があった。   Moreover, since the thing of the patent document 2 needs to provide the cut-spoke which has a half length specially, it invites the reduction of the space which provides a normal cut-spoke, and is structurally disadvantageous, and also has a half length. As the overall structure of the katspoke is made to expand and contract, the structure of this katspoke becomes complicated and large in order to incorporate an expansion / contraction mechanism into the katspoke and improve the strength accompanying expansion / contraction. There was a problem that reinforcement measures were required.

上記課題を解決するために、請求項1に記載された発明では、所要数のビットを有するカッタヘッドの内周部に補充用ビットを待機させておき、前記ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内周部で待機していた補充用ビットのみをカッタヘッドに対して外周部へと移動可能に構成したビット補充機構およびトンネル掘削機を特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, in the invention described in claim 1, a refilling bit is made to wait on the inner periphery of a cutter head having a required number of bits, and the cutter head is It is characterized by a bit replenishing mechanism and a tunnel excavator configured such that only a refilling bit waiting at the inner peripheral portion can be moved to the outer peripheral portion with respect to the cutter head.

請求項2に記載された発明では、複数の補充用ビットを帯状に配列して補充用ビット列とすると共に、カッタヘッドに内周部から外周部へと延びる移動用溝部を形成して、前記補充用ビット列を移動用溝部に沿ってカッタヘッドの内周部から外周部へと移動可能に構成した請求項1記載のビット補充機構およびトンネル掘削機を特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of replenishing bits are arranged in a belt shape to form a replenishing bit string, and a moving groove extending from the inner periphery to the outer periphery is formed in the cutter head, so that the replenishment is performed. The bit replenishing mechanism and the tunnel excavator according to claim 1, wherein the bit train is configured to be movable from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the cutter head along the moving groove portion.

請求項3に記載された発明では、移動用溝部の内周部側の部分を外周部側の部分よりも深く形成して、移動前の補充用ビットを他のビットよりも引込んだ状態で待機可能とした請求項2記載のビット補充機構およびトンネル掘削機を特徴としている。   In the third aspect of the present invention, the inner peripheral portion of the moving groove is formed deeper than the outer peripheral portion, and the replenishing bit before moving is pulled in more than the other bits. A bit replenishing mechanism and a tunnel excavator according to claim 2 that are capable of waiting.

請求項4に記載された発明では、移動用溝部をカッタヘッドの外周部側の端部まで延設すると共に、補充用ビット列の外周部側の端部に最外周ビットを設けて、補充用ビット列の移動後にカッタヘッドの外周部に最外周ビットを出現可能とした請求項2または3記載のビット補充機構およびトンネル掘削機を特徴としている。   According to the fourth aspect of the present invention, the moving groove portion extends to the end portion on the outer peripheral portion side of the cutter head, and the outermost peripheral bit is provided at the end portion on the outer peripheral portion side of the replenishing bit row, so that the replenishing bit row is provided. 4. A bit replenishing mechanism and a tunnel excavator according to claim 2 or 3, wherein the outermost peripheral bit can appear on the outer peripheral portion of the cutter head after the movement of.

請求項5に記載された発明では、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のビット補充機構を備えたトンネル掘削機を特徴としている。   The invention described in claim 5 is characterized by a tunnel excavator provided with the bit replenishment mechanism according to any one of claims 1 to 4.

請求項1の発明によれば、所要数のビットを有するカッタヘッドの内周部に補充用ビットを待機させておき、前記ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内周部で待機していた補充用ビットのみをカッタヘッドに対して外周部へと移動可能に構成したことにより、外周部のビットが摩耗した時にカッタヘッドの外周部に対して補充用ビットを補充することが可能となる。なお、カッタヘッドの内周部は、周動距離が短く且つ本来のビットと補充用ビットとが二重に設置されているため、外周部のビットと比べて摩耗が少ないので、本来のビットと補充用ビットとは共に温存された状態となっている。よって、補充用ビットを外周部へ移動した後も支障なく掘削を継続することができる。また、補充用ビットのみを、カッタヘッドに対して内周部から外周部へと移動させるだけの構造なので、通常のカッタヘッドにほぼそのまま適用することができ、掘削機構に悪影響を及ぼすことなく簡単な構成で確実にビット補充を行うことが可能となる。また、ビット補充が随時可能となるので、ビット補充の場所や時期を特定する必要をなくすことができる。合わせて、地上からの地盤改良が不要となるので、これに伴う種々の制限から解放され、工期、費用等の面で負担を大幅に低減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the replenishment bit is made to wait on the inner peripheral portion of the cutter head having the required number of bits, and the replenishment that has been waiting on the inner peripheral portion of the cutter head in accordance with wear of the bit. Since only the working bit can be moved to the outer peripheral portion with respect to the cutter head, it becomes possible to replenish the replenishing bit to the outer peripheral portion of the cutter head when the outer peripheral bit is worn. In addition, the inner peripheral part of the cutter head has a short moving distance and the original bit and the replenishing bit are doubled, so there is less wear compared with the bit on the outer peripheral part. Both the replenishment bit is in a state of being preserved. Therefore, excavation can be continued without any trouble even after the refilling bit is moved to the outer peripheral portion. In addition, since only the refilling bit is moved from the inner periphery to the outer periphery with respect to the cutter head, it can be applied almost as it is to a normal cutter head, and it does not adversely affect the excavation mechanism. Bit replenishment can be reliably performed with a simple configuration. In addition, since bit replenishment is possible at any time, it is possible to eliminate the need to specify the location and timing of bit replenishment. In addition, since ground improvement from the ground becomes unnecessary, it is freed from various limitations associated therewith, and the burden can be greatly reduced in terms of construction period and cost.

請求項2の発明によれば、複数の補充用ビットを帯状に配列して補充用ビット列とすると共に、カッタヘッドに内周部から外周部へと延びる移動用溝部を形成して、前記補充用ビット列を移動用溝部に沿ってカッタヘッドの内周部から外周部へと移動可能に構成したことにより、簡単な構成および最小限のスペースで迅速にビットを補充する機構を実現することができる。しかも、補充用ビットを終始カッタヘッド上に置いておくことができるので、補充用ビットの着脱・収納・回収が不要であり、これに伴う、着脱スペース・収納スペース・回収スペースや、着脱機構・収納機構・回収機構も不要となる。   According to a second aspect of the present invention, a plurality of replenishing bits are arranged in a belt shape to form a replenishing bit string, and a moving groove extending from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion is formed in the cutter head, whereby the replenishing bit is formed. Since the bit string is configured to be movable from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the cutter head along the moving groove portion, it is possible to realize a mechanism for quickly replenishing bits with a simple configuration and a minimum space. Moreover, since the replenishment bit can be placed on the cutter head throughout, there is no need to attach / remove / store / recover the replenishment bit. A storage mechanism / recovery mechanism is also unnecessary.

請求項3の発明によれば、移動用溝部の内周部側の部分を外周部側の部分よりも深く形成して、移動前の補充用ビットを他のビットよりも引込んだ状態で待機させるようにしたことにより、待機時に補充用ビットが掘削したズリに曝され難くなるため、移動前における補充用ビットの摩耗を最小限に抑えることができる。   According to the third aspect of the present invention, the inner groove portion of the moving groove is formed deeper than the outer peripheral portion, and the refilling bit before moving is in a state of being pulled in more than the other bits. By doing so, it becomes difficult for the replenishing bit to be exposed to the excavated gap during standby, so wear of the replenishing bit before movement can be minimized.

請求項4の発明によれば、移動用溝部をカッタヘッドの外周部側の端部まで延設すると共に、補充用ビット列の外周部側の端部に最外周ビットを設けて、補充用ビット列の移動後にカッタヘッドの外周部に最外周ビットを出現可能としたことにより、最外周ビットの補充が可能となる。   According to the invention of claim 4, the moving groove is extended to the end on the outer peripheral side of the cutter head, and the outermost peripheral bit is provided at the end on the outer peripheral side of the replenishing bit string. Since the outermost peripheral bit can appear on the outer peripheral portion of the cutter head after the movement, the outermost peripheral bit can be replenished.

請求項5の発明によれば、請求項1ないし4のいずれか1項に記載のビット補充機構と同様の作用効果を有するトンネル掘削機を得ることができる。   According to invention of Claim 5, the tunnel excavator which has the same effect as the bit replenishment mechanism of any one of Claim 1 thru | or 4 can be obtained.

掘削機構に悪影響を及ぼさずに簡単な構成で確実にビット補充を行い得るようにするという目的を、所要数のビットを有するカッタヘッドの内周部に補充用ビットを待機させておき、ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内周部で待機していた補充用ビットのみをカッタヘッドに対して外周部へと移動可能に構成する、という手段で実現した。   The purpose of ensuring that the bit can be replenished with a simple configuration without adversely affecting the excavation mechanism is to wait for the replenishment bit on the inner periphery of the cutter head having the required number of bits. This is realized by means that only the replenishment bit waiting on the inner peripheral portion of the cutter head is movable to the outer peripheral portion with respect to the cutter head with wear.

以下、本発明を具体化した実施例について、図示例と共に説明する。   Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described together with illustrated examples.

図1〜図13は、この発明の実施例を示すものである。   1 to 13 show an embodiment of the present invention.

まず、構成について説明する。トンネル掘削機1には、シールド工法に用いられるシールドマシンや、山岳工法に用いられるトンネルボーリングマシン(TBM)や、推進工法に用いられる推進マシンなどがある。例えば、シールド掘進機2(シールドマシン)は、筒状のシールド本体3(図3参照)の先端に取付けたカッタヘッド4を回転させることによって地山を掘削しつつ、シールド本体3の内部で掘削坑の内壁となるセグメント(覆工体)を組み立てて行き、且つ、セグメントに反力を支持させてシールド本体3を推進させることにより、トンネルなどを構築して行くようにしたものである。通常、シールド本体3は円筒状を呈しており、シールド本体3の軸線に設けられたセンターシャフト5を回転中心としてカッタヘッド4が回転されるようになっている。これに対応して、カッタヘッド4もシールド本体3先端の円形形状に見合った形状のものが取付けられている。例えば、カッタヘッド4には、円板状をしたカッタフェイス6や、放射状をしたカッタスポークなどがある。この実施例の場合、カッタフェイス6となっているが、カッタスポークであっても良い。カッタフェイス6の裏面と、シールド本体3先端に設けられたフード部3aおよび圧力隔壁3bとの間には、土圧室などと呼ばれるチャンバー7が形成される。   First, the configuration will be described. The tunnel excavator 1 includes a shield machine used for the shield method, a tunnel boring machine (TBM) used for the mountain method, and a propulsion machine used for the propulsion method. For example, the shield machine 2 (shield machine) excavates inside the shield body 3 while excavating a natural ground by rotating a cutter head 4 attached to the tip of a cylindrical shield body 3 (see FIG. 3). A tunnel or the like is constructed by assembling a segment (lining body) to be an inner wall of a mine and propelling the shield body 3 while supporting the reaction force on the segment. Usually, the shield body 3 has a cylindrical shape, and the cutter head 4 is rotated about a center shaft 5 provided on the axis of the shield body 3 as a rotation center. Correspondingly, the cutter head 4 having a shape corresponding to the circular shape at the tip of the shield body 3 is attached. For example, the cutter head 4 includes a disk-like cutter face 6 and a radial cutter pork. In this embodiment, the cutter face 6 is used, but a cutter pork may be used. A chamber 7 called an earth pressure chamber or the like is formed between the back surface of the cutter face 6 and a hood portion 3a and a pressure partition 3b provided at the tip of the shield body 3.

そして、上記カッタヘッド4の前面には、図1に示すように、先行して地山をほぐすことにより他のビットの掘削性を良くすると共にこれらの摩耗を防止する先行ビット11や、先行ビット11でほぐした地山を掘削するティースビット12(またはメインビット)や、カッタヘッド4前面の最も外周寄りの部分に特に設けられる外周ビット13や最外周ビットなど、機能、用途、形状・構造などが異なる複数種類のビット(掘削歯)が取付けられている。なお、最外周ビットには、シェルビットやトリムビットやゲージビットなどの機能、用途、形状・構造の異なる各種のものが存在する。   As shown in FIG. 1, a leading bit 11 for improving the excavability of other bits and preventing these wears as well as leading bits are provided on the front surface of the cutter head 4 as shown in FIG. 11 such as a tooth bit 12 (or main bit) for excavating a natural ground loosened at 11 and an outer peripheral bit 13 or an outermost peripheral bit especially provided at the outermost peripheral portion of the front surface of the cutter head 4, functions, applications, shapes, structures, etc. A plurality of types of bits (excavating teeth) with different sizes are attached. There are various types of outermost peripheral bits having different functions, applications, shapes and structures, such as shell bits, trim bits and gauge bits.

カッタヘッド4の回転中心部分には、フィッシュテールやセンターコーンなどのセンター部材21が取付けられている。上記した各種類のビットは、カッタヘッド4の回転中心に対して、例えば、放射状や環状や螺旋状などに複数配置される。上記した各種類のビットは、通常、カッタヘッド4に固定される固定ビットとされる。   A center member 21 such as a fish tail or a center cone is attached to the center of rotation of the cutter head 4. A plurality of the above-described types of bits are arranged, for example, radially, annularly, or spirally with respect to the rotation center of the cutter head 4. Each type of bit described above is normally a fixed bit fixed to the cutter head 4.

また、一般に、カッタヘッド4がカッタフェイス6の場合、カッタヘッド4(或いはシールド本体3)の半径方向へ延びる短冊状或いはスリット状の土砂取込口22が形成され、この土砂取込口22の両側部に沿って複数対のティースビット12がほぼ向い合せに配置される。なお、図1中、符号23はカッタヘッド4の外側面に取付けられたコピーカッタである。このコピーカッタ23は、ジャッキ(コピージャッキ)などによってほぼ半径方向へ突出収納可能とされて、カッタヘッド4による掘削範囲の更に外側を掘削可能な可動ビットである。   In general, when the cutter head 4 is the cutter face 6, a strip-like or slit-like earth / sand intake port 22 extending in the radial direction of the cutter head 4 (or the shield body 3) is formed. A plurality of pairs of teeth bits 12 are arranged substantially opposite to each other along both sides. In FIG. 1, reference numeral 23 denotes a copy cutter attached to the outer surface of the cutter head 4. The copy cutter 23 is a movable bit that can be protruded and accommodated in a substantially radial direction by a jack (copy jack) or the like, and can be excavated further outside the excavation range by the cutter head 4.

そして、この実施例のものでは、上記した掘削に必要な所要数のビットを有するカッタヘッド4の内周部に補充用ビット25を待機させておき、上記各ビットの摩耗に伴い、カッタヘッド4の内周部で待機していた補充用ビット25のみをカッタヘッド4に対して外周部へと移動可能に構成する。   In this embodiment, the replenishment bit 25 is made to stand by on the inner peripheral portion of the cutter head 4 having the required number of bits necessary for excavation, and the cutter head 4 is worn with the wear of each bit. Only the replenishment bit 25 waiting at the inner peripheral portion of the cutter head 4 is configured to be movable to the outer peripheral portion with respect to the cutter head 4.

この際、好ましくは、補充用ビット25は、通常のカッタヘッド4に納められるものとする。即ち、補充用ビット25によって、通常のカッタヘッド4自体の形状・構造がほとんど変更されないようにする。例えば、カッタヘッド4に、補充用ビット25のための張出部などが形成されないようにする。また、シールド本体3やセンターシャフト5に影響が及ばないようにする。   At this time, it is preferable that the refilling bit 25 is stored in the normal cutter head 4. In other words, the shape and structure of the normal cutter head 4 itself is hardly changed by the refill bit 25. For example, the cutter head 4 is prevented from forming an overhanging portion for the refilling bit 25. Further, the shield body 3 and the center shaft 5 are not affected.

上記を具体化するために、複数の補充用ビット25を帯状に配列して補充用ビット列26とすると共に、カッタヘッド4に内周部から外周部へと延びる移動用溝部29を形成して、複数の補充用ビット25を移動用溝部29に沿ってカッタヘッド4の内周部から外周部へと移動可能に構成する。図1では、移動用溝部29は、カッタヘッド4の外周部側の端部に達しない長さとされているが、後述するように、カッタヘッド4の外周部側の端部に達する長さとすることもできる。ここで、補充用ビット25を帯状に配列して補充用ビット列26とするのに、例えば、後述する移動台座30を用いる。そして、この移動台座30を移動用溝部29内にスライド可能に設置する。補充用ビット25および移動台座30は、カッタヘッド4のほぼ面方向へ移動可能とする。   In order to embody the above, a plurality of replenishing bits 25 are arranged in a band to form a replenishing bit string 26, and a movement groove 29 extending from the inner periphery to the outer periphery is formed in the cutter head 4, A plurality of replenishing bits 25 are configured to be movable along the movement groove 29 from the inner periphery to the outer periphery of the cutter head 4. In FIG. 1, the moving groove 29 has a length that does not reach the end on the outer peripheral side of the cutter head 4, but has a length that reaches the end on the outer peripheral side of the cutter head 4 as will be described later. You can also. Here, for example, a moving pedestal 30 described later is used to arrange the replenishing bits 25 into a replenishing bit string 26 in a band shape. The moving base 30 is slidably installed in the moving groove 29. The replenishment bit 25 and the moving base 30 are movable in the surface direction of the cutter head 4.

なお、この実施例では、補充用ビット25を、先行ビット11としている。そして、補充用ビット列26をカッタヘッド4のほぼ半径方向へ向けると共に、移動用溝部29および移動台座30をカッタヘッド4のほぼ半径方向へ延設して、補充用ビット列26をその配列方向、即ち、カッタヘッド4のほぼ半径方向へ移動可能としている。このようにすることにより、最小限のスペースで補充用ビット25を納めることが可能となる。ただし、帯状の補充用ビット25の配列方向および移動方向などは、これに限るものではない。また、移動台座30に対する補充用ビット25の配置や傾斜角度などは、カッタヘッド4の径寸法や掘削する地山などに合わせて決定するようにする。   In this embodiment, the supplementary bit 25 is the preceding bit 11. Then, the replenishment bit string 26 is directed substantially in the radial direction of the cutter head 4, and the moving groove 29 and the moving base 30 are extended substantially in the radial direction of the cutter head 4. The cutter head 4 is movable in the almost radial direction. In this way, the replenishment bit 25 can be accommodated in a minimum space. However, the arrangement direction and the moving direction of the belt-like supplementary bits 25 are not limited to this. Further, the arrangement and inclination angle of the replenishment bit 25 with respect to the moving base 30 are determined in accordance with the diameter size of the cutter head 4, the ground to be excavated, and the like.

移動前の補充用ビット25を、図3、図4に示すように、カッタヘッド4の表面に対し他のビットと同一レベルで待機させることもできる(表面配置タイプ)。また、移動前の補充用ビット25を、他のビットよりも低いレベルで待機させることもできる。低いレベルで待機させる場合には、図6、図7に示すように、補充用ビット25をカッタヘッド4の内部に完全に収納させることもできるし(収納タイプ)、或いは、補充用ビット25をカッタヘッド4内に一部収納(例えば半分程度収納)させることもできる(半収納タイプ)。低いレベルに配置する場合には、移動用溝部29の内周部側の部分を外周部側の部分よりも深く形成して(潜行部29a)、移動前の補充用ビット25を他のビットよりも引込んだ状態で待機可能とする。この際の、補充用ビット25の収納角度などは、カッタヘッド4の径寸法および厚さ寸法や掘削する地山などに合わせて決定するようにする。また、移動用溝部29内周部側の潜行部29aは、図3、図4に示すような曲線的な傾斜形状としても良いが、直線的な傾斜形状とすることも、傾斜形状と直線形状とをつないだものとすることもできる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the refilling bit 25 before the movement can be made to wait on the surface of the cutter head 4 at the same level as the other bits (surface arrangement type). Further, the replenishment bit 25 before the movement can be waited at a lower level than other bits. When waiting at a low level, as shown in FIGS. 6 and 7, the replenishment bit 25 can be completely accommodated in the cutter head 4 (accommodation type), or the replenishment bit 25 can be A part of the cutter head 4 can be stored (for example, about half) (half storage type). In the case of being arranged at a low level, the inner peripheral portion of the moving groove 29 is formed deeper than the outer peripheral portion (submarine portion 29a), and the replenishing bit 25 before moving is made more than the other bits. It is possible to stand by in the state where it is retracted. At this time, the storage angle of the refilling bit 25 is determined in accordance with the diameter and thickness of the cutter head 4 and the ground to be excavated. Further, the insidious portion 29a on the inner peripheral side of the moving groove 29 may have a curved inclined shape as shown in FIGS. 3 and 4, but it may be a linear inclined shape, or an inclined shape and a linear shape. Can also be connected.

また、図12、図13に示すように、移動用溝部29をカッタヘッド4の外周部側の端部まで延設すると共に(延設部29b)、補充用ビット列26の外周部側の端部にトリムビットなどの最外周ビット32を設けて、補充用ビット列26の移動後にカッタヘッド4の外周部に最外周ビット32を出現可能とすることもできる。この際、図13に示すように、最外周ビット32の幅寸法を移動用溝部29の幅寸法よりも大きくして幅方向へはみ出すようにすることもできる。この場合には、上述の表面配置タイプとする。なお、最外周ビット32の幅寸法を移動用溝部29の幅寸法よりも小さくして幅方向へはみ出さないようにすることもできる。この場合には、表面配置タイプでも収納タイプでも半収納タイプでも選ぶことができる。   As shown in FIGS. 12 and 13, the moving groove 29 is extended to the end on the outer peripheral side of the cutter head 4 (extended portion 29 b), and the end on the outer peripheral side of the replenishment bit string 26. It is also possible to provide outermost peripheral bits 32 such as trim bits so that the outermost peripheral bits 32 can appear on the outer peripheral portion of the cutter head 4 after the replenishment bit string 26 is moved. At this time, as shown in FIG. 13, the width dimension of the outermost peripheral bit 32 can be made larger than the width dimension of the moving groove 29 so as to protrude in the width direction. In this case, the surface arrangement type described above is used. Note that the width dimension of the outermost peripheral bit 32 can be made smaller than the width dimension of the moving groove 29 so as not to protrude in the width direction. In this case, a surface arrangement type, a storage type, or a semi-storage type can be selected.

ここで、複数の補充用ビット25を帯状に配列して補充用ビット列26とするための移動台座30は、図3〜図5に示すような台座プレート型タイプのもの(移動台座30a)や、図6〜図11に示すようなスプロケットタイプのもの(移動台座30b)などとすることもできる。台座プレート型タイプの移動台座30aは、構造が簡単なので、表面配置タイプに適している。また、スプロケットタイプの移動台座30bは、変形可能なので、収納タイプや半収納タイプに適している。   Here, the moving pedestal 30 for arranging a plurality of replenishing bits 25 in a belt shape to form a replenishing bit string 26 is of a pedestal plate type (moving pedestal 30a) as shown in FIGS. A sprocket type as shown in FIGS. 6 to 11 (moving base 30b) can also be used. The pedestal plate type moving pedestal 30a is suitable for the surface arrangement type because of its simple structure. Moreover, since the sprocket type moving base 30b can be deformed, it is suitable for a storage type or a semi-storage type.

台座プレート型タイプの移動台座30aおよびその移動用溝部29は、図5では、幅方向の断面が台形状とされているが、断面形状はこれに限るものではない。この場合には、カッタヘッド4の表面側の幅寸法が内面側の幅寸法よりも大きくなっているので、図示しない外れ止め用のガイドが設けられる。   The pedestal plate type moving pedestal 30a and its moving groove 29 have a trapezoidal cross section in the width direction in FIG. 5, but the cross sectional shape is not limited to this. In this case, since the width dimension on the front surface side of the cutter head 4 is larger than the width dimension on the inner surface side, an unillustrated guide for preventing detachment is provided.

スプロケットタイプの移動台座30bは、図8、図10に示すように、複数のスプロケット片35を連結部を介して移動方向へ連結したものである。連結部は、連結用突片36と受け凹部37と挟着具38とで構成されている。即ち、移動台座30bの両端部を除く各スプロケット片35の一端部(この場合にはカッタヘッド4の外周部側の端部)に、連結用突片36が形成され、他端部(この場合にはカッタヘッド4の内周部側の端部)に連結用突片36を収容する受け凹部37が形成される。そして、受け凹部37の内部に、連結用突片36の幅方向の両側面を挟着する挟着具38が設けられる。連結用突片36の上記両側面には、挟着具38に挟着される窪み部39が形成されている。挟着具38は、窪み部39に落ち込むボール38aと、このボール38aを突出方向へ付勢するスプリング38bとによって構成されている。そして、このボールを支点としてスプロケット片35が回動され、移動用溝部29内周部側の潜行部29aに追随されるようになっている。スプロケット片35が回動したときの相互干渉を防止するため、各スプロケット片35の移動方向の両端部で且つカッタヘッド4内面側の部分には、相互干渉用テーパ部35aが形成されている。また、スプロケットタイプの移動台座30bおよびその移動用溝部29は、図9では、幅方向の断面におけるカッタヘッド4内面側の部分に、それぞれアリ部35cおよびアリ溝部29cを有してアリ嵌めされているが、断面形状はこれに限るものではない。   As shown in FIGS. 8 and 10, the sprocket type moving pedestal 30 b is obtained by connecting a plurality of sprocket pieces 35 in the moving direction via a connecting portion. The connecting portion includes a connecting protrusion 36, a receiving recess 37, and a sandwiching tool 38. That is, a connecting projection piece 36 is formed at one end of each sprocket piece 35 excluding both ends of the movable base 30b (in this case, the end on the outer peripheral side of the cutter head 4), and the other end (in this case). In this case, a receiving recess 37 for accommodating the connecting protrusion 36 is formed on the inner periphery of the cutter head 4. A sandwiching tool 38 that sandwiches both side surfaces of the connecting projection 36 in the width direction is provided inside the receiving recess 37. On both side surfaces of the connecting protrusion 36, recessed portions 39 are formed which are sandwiched by the sandwiching tool 38. The sandwiching tool 38 includes a ball 38a that falls into the recess 39 and a spring 38b that biases the ball 38a in the protruding direction. Then, the sprocket piece 35 is rotated with this ball as a fulcrum, and is followed by the submerged portion 29a on the inner peripheral side of the moving groove 29. In order to prevent mutual interference when the sprocket pieces 35 are rotated, mutual interference taper portions 35 a are formed at both ends in the moving direction of the sprocket pieces 35 and at the inner surface side of the cutter head 4. Further, in FIG. 9, the sprocket type moving base 30b and its moving groove 29 are dovetailed with dovetail portions 35c and dovetail grooves 29c, respectively, on the inner surface side of the cutter head 4 in the cross section in the width direction. However, the cross-sectional shape is not limited to this.

この他にも、移動台座30は、一体型タイプや、嵌合タイプや、チェーンタイプなどとすることもできる。   In addition, the movable pedestal 30 can be an integral type, a fitting type, a chain type, or the like.

上記移動台座30は、ロールベアリング41やボールベアリング42などの軸受を用いて支持および潤滑な移動を行わせることにより、移動用溝部29に対する付着、摩擦、競りを防止させ得るようにすることができる。なお、この実施例では、ロールベアリング41は移動台座30の底部に、ボールベアリング42は移動台座30の両側部にそれぞれ設置されている。   The moving pedestal 30 can be prevented from adhering to the moving groove 29, friction, and bidding by using a bearing such as a roll bearing 41 and a ball bearing 42 to perform support and lubrication. . In this embodiment, the roll bearing 41 is installed at the bottom of the movable pedestal 30 and the ball bearings 42 are installed at both sides of the movable pedestal 30.

移動台座30を移動させるために移動手段44を設ける。この移動手段44には、油圧モータによる駆動機構、ギア機構、ラックアンドピニオン機構による駆動機構、チェーン等を用いた牽引による駆動機構、図8に示すような油圧ジャッキ45等を用いた駆動機構などを用いることができる。この移動手段44は、カッタヘッド4の内部に設けられる。   A moving means 44 is provided to move the moving base 30. The moving means 44 includes a drive mechanism using a hydraulic motor, a gear mechanism, a drive mechanism using a rack and pinion mechanism, a drive mechanism using traction using a chain or the like, a drive mechanism using a hydraulic jack 45 as shown in FIG. Can be used. The moving means 44 is provided inside the cutter head 4.

移動台座30は、移動の前後で固定できるようにする。移動台座30の固定手段には、油圧モータによる駆動自体をロックするもの、ギア機構、ラックアンドピニオン機構による駆動自体をロックするもの、チェーン等の牽引装置自体をロックするもの、油圧ジャッキ45等の回路をロックするもの、移動台座30の移動完了後にロックピンを用いてロックするものなどを用いることができる。ロックピンは、バネ式、油圧式、機械式、楔式などとすることができる。この固定手段は、カッタヘッド4の内部に設けられる。   The movable pedestal 30 can be fixed before and after movement. Examples of fixing means for the movable pedestal 30 include those for locking the drive by the hydraulic motor itself, gear mechanisms, those for locking the drive itself by the rack and pinion mechanism, those for locking the traction device itself such as a chain, hydraulic jack 45, etc. What locks a circuit, what locks using a lock pin after completion | finish of a movement of the movement base 30, etc. can be used. The lock pin can be a spring type, a hydraulic type, a mechanical type, a wedge type, or the like. This fixing means is provided inside the cutter head 4.

移動用溝部29には、掘削したズリによる閉塞を防止するための閉塞防止手段を設けることができる。閉塞防止手段としては、高圧ジェット配管を配設して、高圧水にて閉塞部分を洗浄するもの、カッタヘッド4の背面部分を開放して閉塞を起こし難い構造としたもの、カッタヘッド4の背面部分を開放し閉塞部分のズリを圧壊して開放部分へと排出させるようにするものなどとすることができる。   The moving groove 29 can be provided with a blocking prevention means for preventing blocking due to excavation. As blockage prevention means, a high-pressure jet pipe is provided to clean the blockage portion with high-pressure water, a structure in which the back surface portion of the cutter head 4 is opened to prevent blockage, and the back surface of the cutter head 4 For example, the part may be opened and the gap of the closed part may be crushed and discharged to the open part.

次に、この実施例の作用について説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

トンネル掘削機1としてのシールド掘進機2は、筒状のシールド本体3の先端に取付けたカッタヘッド4を回転させることによって地山を掘削しつつ、シールド本体3の内部で掘削坑の内壁となるセグメント(覆工体)を組み立てて行き、且つ、セグメントに反力を支持させてシールド本体3を推進させることにより、トンネルなどを構築して行く。地山を掘削したズリは土砂取込口22からチャンバー7内へ入り、チャンバー7から図示しないコンベヤなどによって機外へ排出される。   The shield machine 2 as the tunnel excavator 1 digs a natural ground by rotating a cutter head 4 attached to the tip of a cylindrical shield body 3 and becomes an inner wall of the excavation mine inside the shield body 3. By assembling the segments (lining bodies) and propelling the shield body 3 while supporting the reaction force on the segments, a tunnel or the like is constructed. The excavation of the natural ground enters the chamber 7 through the earth and sand intake port 22, and is discharged from the chamber 7 to the outside by a conveyor (not shown).

そして長距離掘削などを行う場合に、途中で表面のビットが摩耗するので、摩耗したビットを補充する工程を行う。ビットの補充は以下のように行う。即ち、カッタヘッド4の内周部で待機していた補充用ビット25をカッタヘッド4の外周部へと移動させる。より具体的には、複数の補充用ビット25を帯状に配列して補充用ビット列26としておき、補充用ビット列26を移動用溝部29に沿ってカッタヘッド4の内周部から外周部へと移動させる。補充用ビット列26の配列および移動には移動台座30を用い、この移動台座30を移動用溝部29に沿ってスライドさせるようにする。移動台座30の移動には、カッタヘッド4の内部に設けられた移動手段44を用いる。なお、移動の前後において移動台座30は固定手段により固定される。また、移動に際し、移動用溝部29は、閉塞防止手段によって掘削したズリによる閉塞状態が解除される。   When long-distance excavation or the like is performed, the surface bit wears out in the middle, so a process of replenishing the worn bit is performed. Bit replenishment is performed as follows. That is, the replenishment bit 25 waiting on the inner peripheral portion of the cutter head 4 is moved to the outer peripheral portion of the cutter head 4. More specifically, a plurality of replenishment bits 25 are arranged in a band to form a replenishment bit string 26, and the replenishment bit string 26 is moved along the movement groove 29 from the inner periphery to the outer periphery of the cutter head 4. Let A moving pedestal 30 is used for the arrangement and movement of the replenishment bit string 26, and the moving pedestal 30 is slid along the moving groove 29. For the movement of the movable pedestal 30, a moving means 44 provided inside the cutter head 4 is used. In addition, the movement base 30 is fixed by the fixing means before and after the movement. Further, when moving, the moving groove 29 is released from the closed state due to the excavation by the blocking preventing means.

このように、この実施例によれば、所要数のビットを有するカッタヘッド4の内周部に補充用ビット25を待機させておき、ビットの摩耗に伴い、カッタヘッド4の内周部で待機していた補充用ビット25のみをカッタヘッド4に対して外周部へと移動可能に構成したことにより、外周部のビットが摩耗した時にカッタヘッド4の外周部に対して補充用ビット25を補充することが可能となる。なお、カッタヘッド4の内周部は、周動距離が短く且つ本来のビットと補充用ビット25とが二重に設置されているため、外周部のビットと比べて摩耗が少ないので、本来のビットと補充用ビット25とは共に温存された状態となっている。よって、補充用ビット25を外周部へ移動した後も支障なく掘削を継続することができる。   As described above, according to this embodiment, the refilling bit 25 is made to wait on the inner peripheral portion of the cutter head 4 having the required number of bits, and waits on the inner peripheral portion of the cutter head 4 as the bit wears. Since only the replenishing bit 25 that has been used can be moved to the outer peripheral portion with respect to the cutter head 4, the replenishing bit 25 is replenished to the outer peripheral portion of the cutter head 4 when the outer peripheral bit is worn. It becomes possible to do. Since the inner peripheral portion of the cutter head 4 has a short circumferential distance and the original bit and the replenishing bit 25 are doubled, the wear is less than that of the outer peripheral bit. Both the bit and the supplementary bit 25 are in a state of being preserved. Therefore, the excavation can be continued without any trouble even after the refilling bit 25 is moved to the outer peripheral portion.

また、補充用ビット25のみを、カッタヘッド4に対して内周部から外周部へと移動させるだけの構造なので、掘削機構に悪影響を及ぼすことなく簡単な構成で確実にビット補充を行うことが可能となる。また、ビット補充が随時可能となるので、ビット補充の場所や時期を特定する必要をなくすことができる。合わせて、地上からの地盤改良が不要となるので、これに伴う種々の制限から解放され、工期、費用等の面で負担を大幅に低減することができる。   In addition, since only the refill bit 25 is moved from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion with respect to the cutter head 4, the bit replenishment can be reliably performed with a simple configuration without adversely affecting the excavation mechanism. It becomes possible. In addition, since bit replenishment is possible at any time, it is possible to eliminate the need to specify the location and timing of bit replenishment. In addition, since ground improvement from the ground becomes unnecessary, it is freed from various limitations associated therewith, and the burden can be greatly reduced in terms of construction period and cost.

この際、複数の補充用ビット25を帯状に配列して補充用ビット列26とすると共に、カッタヘッド4に内周部から外周部へと延びる移動用溝部29を形成して、複数の補充用ビット25を移動用溝部29に沿ってカッタヘッド4の内周部から外周部へと移動可能に構成したことにより、簡単な構成および最小限のスペースで迅速にビットを補充する機構を実現することができる。しかも、補充用ビット25を終始カッタヘッド4上に置いておくことができるので、補充用ビット25の着脱・収納・回収が不要であり、これに伴う、着脱スペース・収納スペース・回収スペースや、着脱機構・収納機構・回収機構も不要となる。   At this time, a plurality of replenishing bits 25 are arranged in a band to form a replenishing bit string 26, and a moving groove 29 extending from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion is formed in the cutter head 4, so that a plurality of replenishing bits are formed. 25 is configured to be movable from the inner peripheral portion to the outer peripheral portion of the cutter head 4 along the moving groove portion 29, thereby realizing a simple configuration and a mechanism for quickly replenishing bits with a minimum space. it can. Moreover, since the replenishment bit 25 can be placed on the cutter head 4 from start to finish, it is not necessary to attach / detach / store / recover the replenishment bit 25. An attachment / detachment mechanism, storage mechanism, and recovery mechanism are also unnecessary.

また、移動用溝部29の内周部側の部分を外周部側の部分よりも深く形成して、移動前の補充用ビット25を他のビットよりも引込んだ状態で待機させるようにしたことにより、待機時に補充用ビット25が掘削したズリに曝され難くなるため、移動前における補充用ビット25の摩耗を最小限に抑えることができる。   In addition, the inner peripheral portion of the moving groove 29 is formed deeper than the outer peripheral portion, and the refilling bit 25 before moving is made to stand by in a state where it is retracted from other bits. This makes it difficult for the refill bit 25 to be exposed to the excavated gap during standby, so that wear of the refill bit 25 before movement can be minimized.

更に、移動用溝部29をカッタヘッド4の外周部側の端部まで延設すると共に、補充用ビット列26の外周部側の端部に最外周ビット32を設けて、補充用ビット列26の移動後にカッタヘッド4の外周部に最外周ビット32を出現可能としたことにより、最外周ビット32の補充が可能となる。   Further, the moving groove 29 is extended to the end on the outer peripheral side of the cutter head 4 and the outermost peripheral bit 32 is provided at the end on the outer peripheral side of the replenishing bit string 26. Since the outermost peripheral bit 32 can appear on the outer peripheral portion of the cutter head 4, the outermost peripheral bit 32 can be replenished.

そして、上記構成のビット補充機構を備えることにより、上記と同様の作用効果を有するシールド掘進機2などのトンネル掘削機1を得ることができる。   By providing the bit replenishment mechanism having the above-described configuration, the tunnel excavator 1 such as the shield excavator 2 having the same effect as described above can be obtained.

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the embodiments are only examples of the present invention, and the present invention is not limited to the configurations of the embodiments. Needless to say, design changes and the like within the scope of the present invention are included in the present invention.

本発明の実施例の正面図である。It is a front view of the Example of this invention. 図1の作動図である。FIG. 2 is an operation diagram of FIG. 1. 図1を径方向に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected FIG. 1 in radial direction. 図2を径方向に切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 cut in the radial direction. 図3の台座プレート型タイプの移動台座部分の幅方向の断面図である。It is sectional drawing of the width direction of the movement base part of the base plate type | mold type of FIG. 移動台座を収納タイプとした場合の図3と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 3 at the time of making a movement base into a storage type. 移動台座を収納タイプとした場合の図4と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 at the time of making a movement base into a storage type. 図7のスプロケットタイプの移動台座の拡大側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view of the sprocket type moving base of FIG. 7. 図7のスプロケットタイプの移動台座部分の幅方向の断面図である。It is sectional drawing of the width direction of the movement base part of the sprocket type of FIG. 図8のスプロケット片の拡大した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view to which the sprocket piece of FIG. 8 was expanded. 図8のスプロケット片の正面図である。It is a front view of the sprocket piece of FIG. 最外周ビットを備えた移動台座を有する場合の図1を径方向に切断した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected radial direction FIG. 1 in the case of having a movement base provided with the outermost periphery bit. 図12の部分斜視図である。FIG. 13 is a partial perspective view of FIG. 12.

符号の説明Explanation of symbols

1 トンネル掘削機
4 カッタヘッド
25 補充用ビット
26 補充用ビット列
29 移動用溝部
30 移動台座
32 最外周ビット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tunnel excavator 4 Cutter head 25 Refilling bit 26 Refilling bit string 29 Moving groove part 30 Moving base 32 Outermost peripheral bit

Claims (5)

所要数のビットを有するカッタヘッドの内周部に補充用ビットを待機させておき、
前記ビットの摩耗に伴い、カッタヘッドの内周部で待機していた補充用ビットのみをカッタヘッドに対して外周部へと移動可能に構成したことを特徴とするビット補充機構およびトンネル掘削機。
Wait for the replenishment bit on the inner periphery of the cutter head having the required number of bits,
A bit replenishing mechanism and a tunnel excavator characterized in that only the replenishment bit waiting on the inner peripheral portion of the cutter head can be moved to the outer peripheral portion with respect to the cutter head in accordance with wear of the bit.
複数の補充用ビットを帯状に配列して補充用ビット列とすると共に、カッタヘッドに内周部から外周部へと延びる移動用溝部を形成して、前記補充用ビット列を移動用溝部に沿ってカッタヘッドの内周部から外周部へと移動可能に構成したことを特徴とする請求項1記載のビット補充機構およびトンネル掘削機。   A plurality of replenishing bits are arranged in a band to form a replenishing bit string, and a moving groove extending from the inner peripheral part to the outer peripheral part is formed in the cutter head, and the replenishing bit string is cut along the moving groove part. 2. A bit replenishing mechanism and a tunnel excavator according to claim 1, wherein the bit replenishment mechanism and the tunnel excavator are configured to be movable from an inner periphery to an outer periphery of the head. 移動用溝部の内周部側の部分を外周部側の部分よりも深く形成して、移動前の補充用ビットを他のビットよりも引込んだ状態で待機可能としたことを特徴とする請求項2記載のビット補充機構およびトンネル掘削機。   The inner groove side portion of the moving groove is formed deeper than the outer peripheral side portion so that the refilling bit before the movement can stand by in a state where it is pulled in more than the other bits. Item 3. A bit replenishment mechanism and a tunnel excavator according to Item 2. 移動用溝部をカッタヘッドの外周部側の端部まで延設すると共に、補充用ビット列の外周部側の端部に最外周ビットを設けて、補充用ビット列の移動後にカッタヘッドの外周部に最外周ビットを出現可能としたことを特徴とする請求項2または3記載のビット補充機構およびトンネル掘削機。   The moving groove is extended to the end on the outer peripheral side of the cutter head, and the outermost peripheral bit is provided at the end on the outer peripheral side of the replenishing bit string. 4. A bit replenishing mechanism and a tunnel excavator according to claim 2, wherein an outer peripheral bit can appear. 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のビット補充機構を備えたことを特徴とするトンネル掘削機。   A tunnel excavator comprising the bit replenishment mechanism according to any one of claims 1 to 4.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104948198A (en) * 2015-06-17 2015-09-30 蚌埠市行星工程机械有限公司 Active telescopic shield cutter mechanism
CN104963692A (en) * 2015-06-17 2015-10-07 蚌埠市行星工程机械有限公司 Adjustable cutter mechanism for shield tunneling machine

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