JP5968171B2

JP5968171B2 - Receiving side shield machine for underground joint excavation equipment

Info

Publication number: JP5968171B2
Application number: JP2012196698A
Authority: JP
Inventors: 花岡　泰治; 泰治花岡; 裕二遠藤
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 2012-09-07
Filing date: 2012-09-07
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2032-09-07
Also published as: JP2014051813A

Description

本発明は、２台のシールド掘進機を対向して掘進させ、地中でドッキングさせることにより連続したトンネルを掘削する地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機に関するものである。 The present invention relates to a receiving-side shield excavator for underground joint excavation equipment that excavates a continuous tunnel by excavating two shield excavators facing each other and docking them in the ground.

従来、地中接合用掘削設備としては、２台のシールド掘進機（押出側シールド掘進機及び受入側シールド掘進機）を対向して掘進させ、押出側シールド掘進機から突出される貫入リングを、受入側シールド掘進機に設けられるリング状の受圧リングに接合することにより２台のシールド掘進機をドッキングさせて連続したトンネルを掘削するものが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。 Conventionally, as an excavation facility for underground bonding, two shield machines (extruding side shield machine and receiving side shield machine) are dug facing each other, and an intrusion ring protruding from the extrusion side shield machine, It is known to dig a continuous tunnel by docking two shield machines by joining to a ring-shaped pressure receiving ring provided on the receiving side shield machine (see, for example, Patent Documents 1 and 2). .

特開平０３−１５６０９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-156096 特開平０３−１７２４９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-17296

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の地中接合用掘削設備においては、受入側シールド掘進機の受圧リングが弾性部材により形成され、圧力隔壁の前部で圧力室の外周部に、胴板（胴部）の間に内胴を介して設置されている。このように掘削土砂を取り込んで切羽崩壊土圧を保持しつつ排土装置により掘削土砂を排出する圧力室内で、最も土砂の流れが速く撹拌を促す外周部に受圧リングが配置されると、掘削土砂の流れが阻害されて排出がスムーズに行われず、掘削土砂や礫が滞留するおそれがあった。また、掘削土砂や滞留した礫の流れや押し込みによって、弾性部材が破損すると、接合時に貫入リングと受圧リングとが良好に接続されず、土圧・水圧が遮断できないおそれがあった。 However, in the underground joint excavation facilities described in Patent Documents 1 and 2, the pressure-receiving ring of the receiving-side shield machine is formed by an elastic member, and the body plate is formed on the outer periphery of the pressure chamber at the front portion of the pressure partition. It is installed between the (trunk) via the inner trunk. In this way, when the pressure receiving ring is placed on the outer peripheral part where the sediment flow is the fastest and facilitates agitation in the pressure chamber where the excavated soil is taken in and the face collapsed earth pressure is discharged while the excavated soil is discharged, the excavation is performed. The flow of the sediment was hindered and the discharge was not performed smoothly, and there was a risk that excavated sediment and gravel would stay. In addition, if the elastic member is damaged due to the flow or pushing of excavated earth and sand or accumulated gravel, the penetration ring and the pressure receiving ring may not be connected well at the time of joining, and there is a possibility that the earth pressure / water pressure cannot be shut off.

この対策として、受圧リングを圧力隔壁の奥まで後退させることが考えられるが、接合作業に際して、押出側シールド掘進機の貫入リングが受入側シールド掘進機内に押し込まれた時に、貫入リングにより圧力室の下部に滞留する礫が受圧リングに押し付けられ、その礫の押し付けにより受圧リングが損傷するという問題があった。また貫入リングの長さや貫入ストロークが拡大されて、シールド掘進機の長さが長くなるという問題もあった。 As a countermeasure, it is conceivable to retract the pressure receiving ring to the depth of the pressure bulkhead.However, when the penetration ring of the extrusion-side shield machine is pushed into the reception-side shield machine during joining work, There was a problem that gravel staying in the lower part was pressed against the pressure receiving ring, and the pressure receiving ring was damaged by the pressing of the gravel. In addition, the length of the penetrating ring and the penetrating stroke are increased, and the length of the shield machine is increased.

そこで、本発明は、圧力室内で掘削土砂の流動性を保持して良好に排出することができ、さらに接合作業時に、掘削土砂に含まれる礫に阻害されることなく、押出側シールド掘進機の貫入リングを、受入側シールド掘進機のリング状の受圧リングに良好に接合して止水可能な地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can maintain the fluidity of the excavated earth and sand in the pressure chamber and can be discharged well, and further, at the time of joining work, without being disturbed by gravel contained in the excavated earth and sand, It is an object of the present invention to provide a receiving-side shield excavator for underground joint excavation equipment capable of stopping water by satisfactorily joining an intrusion ring to a ring-shaped pressure receiving ring of the receiving-side shield excavator.

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、第１の発明に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機は、押出側シールド掘進機と受入側シールド掘進機とを互いに対向して掘進させ、対向して停止された押出側シールド掘進機から受入側シールド掘進機内へ向けて突出される貫入リングの先端部を、受入側シールド掘進機内に設けられた受圧リングで保持する地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機において、受圧リングが、受入側シールド掘進機内で圧力室と大気室とを区画する圧力隔壁と、受入側シールド掘進機本体を形成する胴部との間であって、前記圧力隔壁の外周近傍に周方向に沿って設けられ、前記圧力室から前記大気室側へ掘削土砂を排出する排土装置が、圧力室内に泥水を供給する送泥管と、圧力室から泥水に同伴して掘削土砂を排出する排泥管とを具備し、前記排泥管が、前記圧力隔壁に出退自在に貫設されて、その先端部が受圧リングの前方空間に配置され、貫入リングの受入時に、前記圧力隔壁から離脱された前記排泥管の先端部を受圧リングの前方空間から出退させる排土用出退機構が前記排泥管に設けられたものである。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
That is, the receiving-side shield machine of the excavation facility for underground joint according to the first aspect of the present invention is configured such that the extrusion-side shield machine and the receiving-side shield machine are excavated to face each other and stopped on the opposite side. In the receiving-side shield excavator of the underground joint excavation equipment that holds the tip of the penetrating ring protruding from the shield excavator into the receiving-side shield excavator with a pressure-receiving ring provided in the receiving-side shield excavator, The pressure receiving ring is between the pressure bulkhead partitioning the pressure chamber and the atmospheric chamber in the receiving-side shield machine and the trunk forming the receiving-side shield machine main body, in the circumferential direction near the outer periphery of the pressure bulkhead A soil discharge device that discharges excavated sediment from the pressure chamber to the atmosphere chamber side, and a mud pipe that supplies mud water into the pressure chamber and discharges excavated sediment from the pressure chamber along with the mud water. Drainage pipe and And Bei, the exhaust mud tubes, projecting and retracting freely disposed through the pressure bulkhead, its distal end is disposed in the front space of the pressure receiving ring, when receiving the penetration ring, it has been the exhaust released from the pressure bulkhead A soil removal / withdrawal mechanism for moving the tip of the mud tube away from the front space of the pressure receiving ring is provided in the mud tube .

また、第２の発明に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機は、第１の発明に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機において、貫入リングの受入時に、受圧リングを前方へ突出させるリング突出機構が受圧リングに設けられたものである。 The receiving side shield machine of the underground joint excavation equipment according to the second invention is the receiving side shield machine of the underground joint excavation equipment according to the first invention, wherein the pressure receiving ring is received when the penetrating ring is received. A ring protrusion mechanism that protrudes forward is provided on the pressure receiving ring.

さらにまた、第３の発明に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機は、第１又は第２の発明に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機において、地盤を掘削するカッタヘッドが胴部の前部に回転自在に配置され、前記カッタヘッドのヘッド本体の外周部に、貫入リングが通過可能なリング挿通空間を介して配置される外周リングと、前記ヘッド本体から出退可能に設けられて前記外周リングを支持する外周リング支持具とが設けられたものである。 Furthermore, the receiving-side shield excavator of the underground joint excavation facility according to the third invention excavates the ground in the receiving-side shield excavator of the underground joint excavation facility according to the first or second invention. A cutter head is rotatably disposed at a front portion of the body portion, and an outer peripheral ring is disposed on an outer peripheral portion of the head body of the cutter head via a ring insertion space through which a penetrating ring can pass. An outer peripheral ring support that is removably provided and supports the outer peripheral ring is provided.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、上記地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機によると、受圧リングが圧力隔壁の外周部近傍に配置され、圧力室内で、排土装置の先端部が受圧リングの前方空間に配置されることから、掘削した土砂及び礫を滞留させることなく、良好に排出することができる。また、排土装置で受圧リングの前方に壁を設けることにより、掘削土砂や礫の流れ及び押し込みによって、受圧リングが損傷されるのを防止することができる。また、圧力室の下部で礫の滞留が予想される場合、運転状態の排土装置の先端部を出退させることで、礫の排出が可能となる。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the receiving side shield machine of the above-mentioned excavation equipment for underground joint, the pressure receiving ring is disposed in the vicinity of the outer peripheral portion of the pressure bulkhead, and the tip portion of the earth removing device is disposed in the front space of the pressure receiving ring in the pressure chamber. Therefore, the excavated earth and sand and gravel can be discharged well without stagnation. Further, by providing a wall in front of the pressure receiving ring with the earth removing device, it is possible to prevent the pressure receiving ring from being damaged by the flow and pushing of excavated earth and sand or gravel. In addition, when gravels are expected to stay in the lower part of the pressure chamber, the gravels can be discharged by withdrawing and retracting the tip of the soil removal device in the operating state.

本発明の第１実施形態に係る地中接合用掘削設備の側面断面図。The side sectional view of the excavation equipment for underground joint concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機の側面断面図。The side sectional view of the reception side shield machine of the excavation equipment for underground joint concerning a 1st embodiment of the present invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る受入側シールド掘進機における排土装置の先端部近傍の側面断面図で、（ａ）は掘削作業時を示し、（ｂ）は接合作業時（貫入リングの受入時）を示す。(A) And (b) is side sectional drawing of the front-end | tip part vicinity of the earth removal apparatus in the receiving side shield excavation machine which concerns on 1st Embodiment of this invention, (a) shows the time of excavation work, (b) Indicates the time of joining work (when the penetrating ring is received). 本発明の第１実施形態に係る受入側シールド掘進機において第２実施例の排土用出退機構を設けた排土装置の先端部近傍の側面断面図。Side surface sectional drawing of the front-end | tip part vicinity of the earth removal apparatus which provided the withdrawing / withdrawing mechanism for earth removal of 2nd Example in the reception side shield machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る受入側シールド掘進機において第３実施例の排土用出退機構を設けた排土装置を具備する受入側シールド掘進機の側面断面図。Side surface sectional drawing of the receiving side shield machine provided with the earth removal apparatus which provided the withdrawal mechanism for earth removal of 3rd Example in the reception side shield machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. （ａ）および（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る受入側シールド掘進機のカッタヘッドの正面図で、（ａ）は掘削作業時を示し、（ｂ）は接合作業時（貫入リングの受入時）を示す。(A) And (b) is a front view of the cutter head of the reception side shield machine according to the first embodiment of the present invention, (a) shows the time of excavation work, (b) is the time of joining work (penetration) When the ring is received). 本発明の第２実施形態に係る地中接合用掘削設備の受入側シールド掘進機の側面断面図。Side surface sectional drawing of the reception side shield machine of the excavation equipment for underground joining which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る受入側シールド掘進機における排土装置の先端部近傍の側面断面図。Side surface sectional drawing of the front-end | tip part vicinity of the earth removal apparatus in the receiving side shield machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第１実施形態に係る地中接合用掘削設備１の構成について図面に基づき説明する。 The structure of the underground joining excavation equipment 1 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態に係る地中接合用掘削設備］
図１に示すように、地中接合用掘削設備１は、受入側シールド掘進機１０と、押出側シールド掘進機６０とから構成される。地中接合用掘削設備１は、受入側シールド掘進機１０と押出側シールド掘進機６０とを互いに対向して掘進させ、対向して停止させた後、受入側シールド掘進機１０の前部が押出側シールド掘進機６０の前部を受け入れることにより、受入側シールド掘進機１０及び押出側シールド掘進機６０により構築されたトンネル同士を接合するものである。すなわち、地中接合用掘削設備１においては、対向して停止された押出側シールド掘進機６０から受入側シールド掘進機１０内へ向けて突出される貫入リング６１の先端部が、受入側シールド掘進機１０内に設けられた受圧リング１１に保持され、止水される。なお、貫入リング６１及び受圧リング１１については後述する。 [Drilling equipment for underground joint according to the first embodiment]
As shown in FIG. 1, the underground joint excavation equipment 1 includes a receiving-side shield machine 10 and an extrusion-side shield machine 60. The excavation equipment for underground joint 1 digs the receiving-side shield machine 10 and the extrusion-side shield machine 60 opposite each other, stops them facing each other, and then the front part of the receiving-side shield machine 10 pushes out By accepting the front part of the side shield machine 60, the tunnels constructed by the reception side shield machine 10 and the extrusion side shield machine 60 are joined together. That is, in the underground joint excavation facility 1, the distal end portion of the penetrating ring 61 that protrudes from the extrusion-side shield machine 60 that is stopped to face into the reception-side shield machine 10 is the reception-side shield machine. The pressure receiving ring 11 provided in the machine 10 is held and water is stopped. The penetrating ring 61 and the pressure receiving ring 11 will be described later.

［受入側シールド掘進機の概要］
図２に示すように、受入側シールド掘進機１０は、前胴部１２と、後胴部１３とからシールド本体が形成される。前胴部１２及び後胴部１３は、筒状に形成されて連結部１４を介して屈曲可能に連結される。 [Outline of receiving side shield machine]
As shown in FIG. 2, in the receiving-side shield machine 10, a shield body is formed from a front body portion 12 and a rear body portion 13. The front body part 12 and the rear body part 13 are formed in a cylindrical shape and are connected via a connecting part 14 so as to be bent.

後胴部１３に、掘削されたトンネルを覆工するためのセグメントＳを組立てるエレクタ装置４５が設けられる。
また、前胴部１２と後胴部１３との連結部分の内部に、受入側シールド掘進機１０を前進させる複数の推進ジャッキ４６が周方向に所定間隔ごとに配設される。推進ジャッキ４６は、その出力端に設けられた押圧部材４６ａを、エレクタ装置４５により組立てられたセグメントＳに押付けることで、受入側シールド掘進機１０本体を前進させることができる。 The rear trunk portion 13 is provided with an erector device 45 for assembling the segment S for lining the excavated tunnel.
In addition, a plurality of propulsion jacks 46 that advance the receiving-side shield machine 10 are disposed at predetermined intervals in the circumferential direction inside the connecting portion between the front body portion 12 and the rear body portion 13. The propulsion jack 46 can advance the main body of the receiving-side shield machine 10 by pressing the pressing member 46 a provided at the output end against the segment S assembled by the erector device 45.

さらに、シールド本体内には、前胴部１２に設けられた圧力隔壁１６により、前部で切羽崩壊土圧を保持する圧力室１７が設けられ、後部で大気側に連通された大気室１５が設けられる。 Further, in the shield body, a pressure chamber 17 for holding the face collapsible earth pressure is provided at the front portion by a pressure partition wall 16 provided at the front trunk portion 12, and an air chamber 15 communicated to the atmosphere side at the rear portion. Provided.

さらにまた、圧力隔壁１６には、シールド軸心（シールド本体の軸心）Ｏ上に旋回軸受１８を介してカッタ軸１９が回転自在に支持される。このカッタ軸１９の前部（前胴部１２の前端部側）には、カッタヘッド２０が取り付けられる。 Furthermore, a cutter shaft 19 is rotatably supported by the pressure partition wall 16 on a shield shaft center (shaft body shaft center) O via a swivel bearing 18. A cutter head 20 is attached to the front portion of the cutter shaft 19 (the front end portion side of the front body portion 12).

さらにまた、大気室１５には、カッタ軸１９を介してカッタヘッド２０を回転駆動するカッタ駆動装置２１が設けられる。カッタ駆動装置２１は、カッタ軸１９に取り付けられた大ギヤ２１ａと、大ギヤ２１ａに噛合する複数の駆動ピニオン２１ｂと、各駆動ピニオン２１ｂをそれぞれ回転駆動するカッタ回転駆動装置（油圧モータ）２１ｃとから構成される。 Furthermore, the atmosphere chamber 15 is provided with a cutter driving device 21 that rotationally drives the cutter head 20 via the cutter shaft 19. The cutter drive device 21 includes a large gear 21a attached to the cutter shaft 19, a plurality of drive pinions 21b meshing with the large gear 21a, and a cutter rotation drive device (hydraulic motor) 21c that rotationally drives each drive pinion 21b. Consists of

［受圧リング］
図２に示すように、受圧リング１１は、中空孔を有する環状の合成ゴム製のリング体で、外周が鋭角で前面が内周側に傾斜する台形断面に形成される。なお、受圧リング１１は、合成ゴム製に限定されるのではなく、貫入リング６１を受け入れて、止水可能なリング状の弾性体であればよい。 [Pressure ring]
As shown in FIG. 2, the pressure receiving ring 11 is an annular synthetic rubber ring body having a hollow hole, and is formed in a trapezoidal cross section having an acute outer periphery and an inclined front surface on the inner peripheral side. The pressure-receiving ring 11 is not limited to being made of synthetic rubber, but may be a ring-shaped elastic body that can receive the penetration ring 61 and stop water.

受圧リング１１は、圧力隔壁１６の外周部に取り付けられた円筒状のガイド筒４８と、前胴部１２のスキンプレートの間の収納空間に収納される。 The pressure receiving ring 11 is stored in a storage space between a cylindrical guide tube 48 attached to the outer peripheral portion of the pressure partition 16 and the skin plate of the front body portion 12.

［排土装置］
図２に示すように、排土装置４０は、カッタヘッド２０により掘削されて圧力室１７に取り込まれた掘削土砂を、切羽崩壊土圧を保持しつつ圧力室１７から大気室１５側へ排出するスクリュー式の排土装置である。この排土装置４０は、筒状ケーシング４１と、筒状ケーシング４１内に回転自在に配置されるスクリュー４２とから構成されている。筒状ケーシング４１には、スクリュー側フランジ４１ａが設けられている。 [Soil removal equipment]
As shown in FIG. 2, the earth discharging device 40 discharges excavated earth and sand excavated by the cutter head 20 and taken into the pressure chamber 17 from the pressure chamber 17 to the atmosphere chamber 15 side while maintaining the face collapse earth pressure. This is a screw-type soil removal device. The earth removing device 40 includes a cylindrical casing 41 and a screw 42 that is rotatably disposed in the cylindrical casing 41. The cylindrical casing 41 is provided with a screw side flange 41a.

また図２及び図３に示すように、排土装置４０は、圧力隔壁１６の外周下部からシールド軸心Ｏ側に所定角度傾斜され、入口側が圧力隔壁１６にケーシング支持筒４４を介して出退自在に貫設される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the earth removing device 40 is inclined at a predetermined angle from the lower outer periphery of the pressure bulkhead 16 to the shield axis O side, and the inlet side is withdrawn / retracted from the pressure bulkhead 16 via the casing support cylinder 44. It can be installed freely.

前記ケーシング支持筒４４に止水シール材４３を介して筒状ケーシング４１が内嵌されており、ケーシング支持筒４４は、その上部が圧力隔壁１６の下部に固定され、その下部にガイド筒４８が固定される。 A cylindrical casing 41 is fitted into the casing support cylinder 44 via a water sealant 43, and the upper part of the casing support cylinder 44 is fixed to the lower part of the pressure bulkhead 16, and the guide cylinder 48 is provided at the lower part thereof. Fixed.

また、排土装置４０は、その入口端部（圧力室１７側端部）が受圧リング１１前方の圧力室１７の下部空間（以下、前方空間という）に位置するように設けられる。また、排土装置４０の後端側（大気室１５側）が前胴部１２にチェーン等の支持部材を介して吊り下げられた状態で保持される。 Further, the earth discharging device 40 is provided such that its inlet end (pressure chamber 17 side end) is located in a lower space (hereinafter referred to as a front space) of the pressure chamber 17 in front of the pressure receiving ring 11. Further, the rear end side (atmosphere chamber 15 side) of the earth removal device 40 is held in a state of being suspended from the front trunk portion 12 via a support member such as a chain.

［カッタヘッド］
次に、カッタヘッド２０について説明する。
図６に示すように、カッタヘッド２０は、カッタ軸１９（図２参照）に取り付けられてセンタービット２２を有するセンター部材２３と、センター部材２３から９０°ごとに半径方向へ延びる４本の伸縮スポーク２４と、これら伸縮スポーク２４間からそれぞれ半径方向へ延びる４本の支持スポーク２５と、カッタヘッド２０本体の外周部に配置される外周リング２６とを具備し、伸縮スポーク２４と支持スポーク２５との間に土砂取入口２９が形成され、外周リング２６の内周側にリング挿通空間Ｒが形成されている。そして伸縮スポーク２４及び支持スポーク２５の前面板に、掘削ビット２７がそれぞれ取り付けられる。 [Cutter head]
Next, the cutter head 20 will be described.
As shown in FIG. 6, the cutter head 20 includes a center member 23 having a center bit 22 attached to the cutter shaft 19 (see FIG. 2) and four telescopic extensions extending from the center member 23 in the radial direction every 90 °. A spoke 24, four support spokes 25 extending in the radial direction from between the telescopic spokes 24, and an outer peripheral ring 26 disposed on the outer peripheral portion of the cutter head 20 main body, the telescopic spoke 24 and the support spoke 25, The earth and sand intake 29 is formed between them, and a ring insertion space R is formed on the inner peripheral side of the outer peripheral ring 26. The excavation bits 27 are attached to the front plates of the telescopic spokes 24 and the support spokes 25, respectively.

伸縮スポーク２４は、センター部材２３に取り付けられたスポーク基部２４ａに、半径方向へ出退自在に設けられた外周リング支持具２４ｂ及びコピーカッタ２８と、スポーク基部２４ａに内装されて外周リング支持具２４ｂ及びコピーカッタ２８を出退可能な伸縮駆動装置（油圧シリンダ）２４ｃとを具備する。また、支持スポーク２５は、センター部材２３に取り付けられたスポーク基部２５ａに、半径方向へ出退自在に設けられた外周リング支持具２５ｂと、スポーク基部２５ａに内装されて外周リング支持具２５ｂを出退可能な伸縮駆動装置（油圧シリンダ）２５ｃとを具備する。 The telescopic spokes 24 are mounted on the spoke base 24a attached to the center member 23 so that the outer ring support 24b and the copy cutter 28 can be moved in and out in the radial direction. And a telescopic drive device (hydraulic cylinder) 24c capable of moving the copy cutter 28 back and forth. Further, the support spoke 25 is provided on the spoke base 25a attached to the center member 23 so as to be movable in and out in the radial direction, and is provided in the spoke base 25a so as to leave the outer ring support 25b. A retractable telescopic drive device (hydraulic cylinder) 25c.

そして、図６（ｂ）に示すように、伸縮駆動装置２４ｃ及び伸縮駆動装置２５ｃを収縮させて外周リング支持具２４ｂ及び外周リング支持具２５ｂを基端側に移動させた時に、貫入リング６１が挿通可能なリング挿通空間Ｒが形成される。 Then, as shown in FIG. 6B, when the telescopic drive device 24c and the telescopic drive device 25c are contracted and the outer ring support 24b and the outer ring support 25b are moved to the proximal end side, the penetration ring 61 is formed. An insertable ring insertion space R is formed.

［リング突出機構］
次に、リング突出機構３０について説明する。
図２に示すように、受圧リング１１を前方へ突出させるための機構であるリング突出機構３０は、受圧リング１１の後方に前胴部１２の周方向に沿って複数個設けられる。また、リング突出機構３０は、前胴部１２の内壁とガイド筒４８とから形成される空間に収納される。 [Ring protrusion mechanism]
Next, the ring protrusion mechanism 30 will be described.
As shown in FIG. 2, a plurality of ring projecting mechanisms 30, which are mechanisms for projecting the pressure receiving ring 11 forward, are provided behind the pressure receiving ring 11 along the circumferential direction of the front body portion 12. The ring protrusion mechanism 30 is housed in a space formed by the inner wall of the front body portion 12 and the guide tube 48.

さらに、リング突出機構３０は、本体を構成し前端部で受圧リング１１を支持する本体部３１と、本体部３１の後端部に設けられ受圧リング１１を前後方向へ動かすための駆動ジャッキ装置３２（例えば、油圧ジャッキ）と、本体部３１の前後端部に複数個設けられ本体部３１と前胴部１２の内壁との間及び本体部３１とガイド筒４８との間をシールするためのシール部３３とから構成される。 Furthermore, the ring protrusion mechanism 30 comprises a main body 31 that constitutes the main body and supports the pressure receiving ring 11 at the front end, and a drive jack device 32 that is provided at the rear end of the main body 31 and moves the pressure receiving ring 11 in the front-rear direction. (For example, a hydraulic jack) and a plurality of seals provided at the front and rear ends of the main body 31 to seal between the main body 31 and the inner wall of the front body 12 and between the main body 31 and the guide tube 48. Part 33.

本体部３１は、その両端部にシール部３３を嵌め込み可能な嵌め込み部分（凹部分）が形成される。
シール部３３は、本体部３１の嵌め込み部分（凹部分）に嵌めこみ可能で、その外周面が前胴部１２の内壁に接する径である環状の部材と、本体部３１の嵌め込み部分（凹部分）に嵌めこみ可能で、その内周面がガイド筒４８に接する径である環状の部材と、から構成される。シール部３３は、本体部３１が前後動した場合であっても、本体部３１と前胴部１２の内壁との間及び本体部３１とガイド筒４８との間を有効にシールする。 The body portion 31 is formed with fitting portions (recess portions) into which the seal portions 33 can be fitted at both ends thereof.
The seal portion 33 can be fitted into the fitting portion (recessed portion) of the main body portion 31, and an annular member whose outer peripheral surface is in contact with the inner wall of the front barrel portion 12 and the fitting portion (recessed portion portion) of the main body portion 31. ) And an annular member whose inner peripheral surface has a diameter in contact with the guide tube 48. The seal part 33 effectively seals between the main body part 31 and the inner wall of the front body part 12 and between the main body part 31 and the guide cylinder 48 even when the main body part 31 moves back and forth.

このようにリング突出機構３０を設けることにより、通常掘削時には、受圧リング１１を後方（大気室１５側）へ後退させておき、接合作業時（貫入リング６１の受入時）に、受圧リング１１を前方（圧力室１７側）へ移動させることができる。 By providing the ring protrusion mechanism 30 in this way, the pressure receiving ring 11 is moved backward (at the atmosphere chamber 15 side) during normal excavation, and the pressure receiving ring 11 is moved during the joining operation (when the penetrating ring 61 is received). It can be moved forward (pressure chamber 17 side).

［排土用出退機構］
次に、排土用出退機構５０について説明する。
前記排土装置４０を圧力隔壁１６に固定するケーシング固定具は、ケーシング支持筒４４の後側（大気室１５側）端部外周に設けられたフランジ部４４ａと、筒状ケーシング４１に突設されたスクリュー側フランジ４１ａと、これらフランジ部４４ａおよびスクリュー側フランジ４１ａとを連結固定可能な複数のボルト等の連結部材（図示せず）からなる。そして当該連結部材を取り外すことにより、筒状ケーシング４１がケーシング支持筒４４に沿って後退および出退可能となる。 [Removal mechanism for soil removal]
Next, the soil removal and withdrawal mechanism 50 will be described.
A casing fixture for fixing the earth removing device 40 to the pressure bulkhead 16 projects from a flange portion 44 a provided on the outer periphery of the rear side (atmosphere chamber 15 side) end of the casing support cylinder 44 and the cylindrical casing 41. The screw side flange 41a and a plurality of connecting members (not shown) such as bolts capable of connecting and fixing the flange portion 44a and the screw side flange 41a. Then, by removing the connecting member, the cylindrical casing 41 can be moved back and forth along the casing support cylinder 44.

図２及び図３に示すように、この排土用出退機構５０は、圧力隔壁１６から離脱された排土装置４０の先端部（圧力室１７側端部）を受圧リング１１の前方空間に対して後退または出退させるためのもので、筒状ケーシング４１及びケーシング支持筒４４の外周部に複数個設けられた直線駆動機構により構成される（図においては１つのみ図示）。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the soil removal / withdrawal mechanism 50 has the tip (the pressure chamber 17 side end) of the soil removal device 40 detached from the pressure bulkhead 16 as a front space of the pressure receiving ring 11. It is for retreating or withdrawing from the housing, and is constituted by a plurality of linear drive mechanisms provided on the outer periphery of the cylindrical casing 41 and the casing support cylinder 44 (only one is shown in the figure).

［排土用出退機構の第１実施例］
図３に示すように、排土用出退機構５０の第１実施例の直線駆動機構として、複数の油圧式シリンダ装置５１を具備している。これらシリンダ装置５１は、シリンダ本体５１ａがケーシング支持筒４４の外周面に設けられた支持部５２に所定角度隔てて支持されるとともに、シリンダロッド５１ｂが筒状ケーシング４１のロッド支持部４１ｂに連結されている。 [First embodiment of the soil removal and withdrawal mechanism]
As shown in FIG. 3, a plurality of hydraulic cylinder devices 51 are provided as a linear drive mechanism of the first embodiment of the soil removal / retreat mechanism 50. In these cylinder devices 51, the cylinder body 51 a is supported at a predetermined angle by a support portion 52 provided on the outer peripheral surface of the casing support tube 44, and the cylinder rod 51 b is connected to the rod support portion 41 b of the cylindrical casing 41. ing.

この排土用出退機構５０により、通常掘削時には［図３（ａ）参照］、排土装置４０（筒状ケーシング４１及びスクリュー４２）は、その先端部が受圧リング１１の前方に固定される。また、接合作業時（貫入リング６１の受入時）には［図３（ｂ）参照］、排土装置４０（筒状ケーシング４１及びスクリュー４２）を後方（大気室１５側）へ後退させ、場合によっては出退駆動させることができる。 By this earthing and retracting mechanism 50, during normal excavation [see FIG. 3A], the tip of the earthing device 40 (cylindrical casing 41 and screw 42) is fixed in front of the pressure receiving ring 11. . Further, when joining work (when the penetrating ring 61 is received) [see FIG. 3B], the earth removing device 40 (the cylindrical casing 41 and the screw 42) is moved backward (at the atmosphere chamber 15 side). Depending on the type, it can be driven out and out.

［排土用出退機構の第２実施例］
次に、排土用出退機構８０の第２実施例について説明する。
図４に示すように、排土用出退機構８０は、筒状ケーシング４１及びケーシング支持筒４４の外周面に複数設けられており、直線駆動機構である押し引きボルト機構で構成される。すなわち排土用出退機構８０は、排土装置４０を斜め前後方向へ移動させる押し引きボルト８１ａと、筒状ケーシング４１に設けられて押し引きボルト８１ａを回転自在に支持するボルト支持部８２ａと、ケーシング支持筒４４の外周面に設けられて押し引きボルト８１ａが螺合される雌ねじ部を有するボルト受け部８２ｂとを具備している。したがって、ケーシング固定具を解除した後、排土用出退機構８０の押し引きボルト８１ａを、手動または回転駆動器具により回転させることにより、排土装置４０を前後方向に押し引き駆動することができる。 [Second embodiment of the soil removal and withdrawal mechanism]
Next, a second embodiment of the soil removal / withdrawal mechanism 80 will be described.
As shown in FIG. 4, a plurality of earthing / retreating mechanisms 80 are provided on the outer peripheral surfaces of the cylindrical casing 41 and the casing support cylinder 44, and are configured by a push-pull bolt mechanism that is a linear drive mechanism. That is, the soil removal and withdrawal mechanism 80 includes a push-pull bolt 81a that moves the soil removal device 40 in the obliquely front-rear direction, and a bolt support portion 82a that is provided on the cylindrical casing 41 and rotatably supports the push-pull bolt 81a. And a bolt receiving portion 82b provided on the outer peripheral surface of the casing support cylinder 44 and having a female screw portion into which the push-pull bolt 81a is screwed. Therefore, after releasing the casing fixture, the earthing device 40 can be pushed and pulled in the front-rear direction by rotating the push-pull bolt 81a of the earthing / withdrawing mechanism 80 manually or by a rotary drive device. .

［排土用出退機構の第３実施例］
次に、排土用出退機構９０の第３実施例について説明する。
図５に示すように、排土用出退機構９０は、直線駆動機構であるチェーンブロックなどの引き抜き用の電動式、油圧式、手動式の引き抜き工具を使用するものであり、例えば排土装置４０の先端部を受圧リング１１の前方空間から引き出すための引出機構９０Ａにより構成される。また、引出機構９０Ａに加えて、排土装置４０の先端部を受圧リング１１の前方空間に押し込むための押込機構９０Ｂを設けることもできる。 [Third embodiment of the soil removal / withdrawal mechanism]
Next, a description will be given of a third embodiment of the soil removal and withdrawal mechanism 90. FIG.
As shown in FIG. 5, the earthing / retreating mechanism 90 uses an electric, hydraulic, or manual extraction tool for extraction such as a chain block that is a linear drive mechanism. The leading end portion of 40 is constituted by a drawing mechanism 90 </ b> A for pulling out the front space of the pressure receiving ring 11. Further, in addition to the drawing mechanism 90 </ b> A, a pushing mechanism 90 </ b> B for pushing the distal end portion of the earth removing device 40 into the front space of the pressure receiving ring 11 can be provided.

引出機構９０Ａは、排土装置４０の先端部を受圧リング１１の前方空間から引き出すためのチェーン部９０ａと、チェーン部９０ａをギヤの回転により駆動させるための回転駆動部９０ｂを具備する。また、引出機構９０Ａは、そのチェーン部９０ａ側端部が筒状ケーシング４１に設けられるチェーン支持部４１ｃに連結され、その回転駆動部９０ｂ側端部がエレクタ装置４５の支持部材４５ａに設けられるブラケット４５ｂに連結される。したがって、ケーシング固定具を解除した後、回転駆動部９０ｂのギヤを回転させてチェーン部９０ａを駆動させることにより、排土装置４０を後方向に引き駆動することができる。 The drawing mechanism 90A includes a chain portion 90a for pulling out the tip portion of the earth removing device 40 from the front space of the pressure receiving ring 11, and a rotation driving portion 90b for driving the chain portion 90a by rotation of a gear. The pull-out mechanism 90A has a chain part 90a side end connected to a chain support part 41c provided on the cylindrical casing 41, and a rotation drive part 90b side end provided to a support member 45a of the elector device 45. 45b. Therefore, after releasing the casing fixture, the earthing device 40 can be pulled and driven backward by rotating the gear of the rotation driving unit 90b to drive the chain unit 90a.

また、押込機構９０Ｂは、排土装置４０の先端部を受圧リング１１の前方空間に押し込むためのチェーン部９０ｃと、チェーン部９０ｃをギヤの回転により駆動させるための回転駆動部９０ｄを具備する。また、押込機構９０Ｂは、そのチェーン部９０ｃ側端部が筒状ケーシング４１に設けられるチェーン支持部４１ｄに連結され、その回転駆動部９０ｄ側端部がケーシング支持筒４４に設けられるブラケット４４ｂに連結される。したがって、ケーシング固定具を解除した後、押込機構９０Ｂの回転駆動部９０ｄのギヤを回転させてチャーン部９０ｃを駆動させることにより、排土装置４０を前方向に押し込み駆動することができる。 The pushing mechanism 90B includes a chain portion 90c for pushing the tip of the earth removing device 40 into the front space of the pressure receiving ring 11, and a rotation drive portion 90d for driving the chain portion 90c by the rotation of the gear. Further, the push mechanism 90B has an end portion on the chain portion 90c side connected to a chain support portion 41d provided on the cylindrical casing 41, and an end portion on the rotation drive portion 90d side connected to a bracket 44b provided on the casing support tube 44. Is done. Therefore, after releasing the casing fixture, the earthing device 40 can be driven to be pushed forward by rotating the gear of the rotation driving portion 90d of the pushing mechanism 90B to drive the churn portion 90c.

［押出側シールド掘進機］
次に、押出側シールド掘進機６０について説明する。なお、受入側シールド掘進機１０と同じ構成部材については説明を省略する。 [Extrusion side shield machine]
Next, the extrusion side shield machine 60 will be described. In addition, description is abbreviate | omitted about the same component as the receiving side shield machine 10.

図１に示すように、押出側シールド掘進機６０の本体を形成する前胴部６２の中央内周部には、環状に形成された中空状の貫入室６３が設けられる。また、貫入室６３の内部には、貫入リング６１が前後方向へ移動可能に収納される。さらに、貫入室６３の前端部には、貫入室６３と貫入リング６１との間をシールする土砂シール６４が設けられる。さらにまた、貫入室６３の後端部には、貫入リング６１を前方向へ押し出すための押出用ロッド６５が設けられる。押出用ロッド６５は貫入リング６１の後端部を支持する。 As shown in FIG. 1, a hollow penetrating chamber 63 formed in an annular shape is provided in the central inner peripheral portion of the front body portion 62 that forms the main body of the extrusion-side shield machine 60. The penetration ring 61 is accommodated in the penetration chamber 63 so as to be movable in the front-rear direction. Furthermore, an earth and sand seal 64 that seals between the penetration chamber 63 and the penetration ring 61 is provided at the front end portion of the penetration chamber 63. Furthermore, an extrusion rod 65 for pushing the penetration ring 61 forward is provided at the rear end portion of the penetration chamber 63. The extrusion rod 65 supports the rear end portion of the penetration ring 61.

［受圧リング及び排土装置の動作］
次に、受圧リング１１及び排土装置４０の動作について説明する。なお、排土装置４０の動作については、排土用出退機構５０（実施例１）を用いた場合について説明する。 [Operation of pressure receiving ring and earth removing device]
Next, operations of the pressure receiving ring 11 and the soil discharging device 40 will be described. In addition, about the operation | movement of the earth removal apparatus 40, the case where the exit / exit mechanism 50 for earth removal (Example 1) is used is demonstrated.

図３（ａ）に示すように、受入側シールド掘進機１０は、通常掘削時において、排土装置４０（筒状ケーシング４１及びスクリュー４２）の先端部が受圧リング１１の前方の圧力室１７下部に突出された位置で固定されている。 As shown in FIG. 3 (a), the receiving-side shield machine 10 is configured so that the tip of the earth removing device 40 (the cylindrical casing 41 and the screw 42) is located below the pressure chamber 17 in front of the pressure receiving ring 11 during normal excavation. It is fixed at the protruding position.

これにより、排土装置４０の土砂取込位置が受圧リング１１の高さより低くなり、受圧リング１１の前方を排土装置４０の先端部で覆う状態になる。そのため、最も滞留しやすい圧力室１７下部の礫を良好に排出できる。 Thereby, the earth and sand taking-in position of the soil removal apparatus 40 becomes lower than the height of the pressure receiving ring 11, and the front of the pressure receiving ring 11 is covered with the tip of the soil removal apparatus 40. Therefore, the gravel in the lower part of the pressure chamber 17 that is most likely to stay can be discharged well.

また、図３（ｂ）に示すように、接合作業時（貫入リングの受入時）において、排土用出退機構５０により、排土装置４０（筒状ケーシング４１及びスクリュー４２）の先端部を、受圧リング１１の前方から大気室１５側へ貫入リング６１に干渉しない位置まで後退させる。さらに、リング突出機構３０により、受圧リング１１を前方（圧力室１７側）に移動させる。これにより、受圧リング１１の前に滞留した掘削土砂や礫を崩すことができる。また、受圧リング１１が前方位置で貫入リング６１の先端部を受けることで、貫入リング６１の突出ストロークを削減でき、または貫入リング６１の出退方向の長さを縮小することができる。また、リング突出機構３０が受圧リング１１を前後方向へ移動を、数回繰り返して行うことにより、受圧リング１１前方の掘削土砂や礫が崩壊させて、貫入リング６１の貫入をスムーズに行うことができる。 In addition, as shown in FIG. 3B, during the joining operation (when the penetrating ring is received), the tip of the earth discharging device 40 (the cylindrical casing 41 and the screw 42) is moved by the earth discharging / retracting mechanism 50. Then, the pressure receiving ring 11 is moved backward from the front of the pressure receiving ring 11 to a position where it does not interfere with the penetration ring 61. Furthermore, the pressure receiving ring 11 is moved forward (pressure chamber 17 side) by the ring protrusion mechanism 30. Thereby, the excavated earth and sand and gravel accumulated before the pressure receiving ring 11 can be destroyed. Further, when the pressure receiving ring 11 receives the tip of the penetrating ring 61 at the front position, the protruding stroke of the penetrating ring 61 can be reduced, or the length of the penetrating ring 61 in the withdrawing / retracting direction can be reduced. In addition, the ring protrusion mechanism 30 repeatedly moves the pressure receiving ring 11 in the front-rear direction several times, so that the excavated sediment and gravel in front of the pressure receiving ring 11 collapse and the penetration ring 61 can be smoothly penetrated. it can.

なお、突出された貫入リング６１が受圧リング１１まで達することができず、貫入リング６１と受圧リング１１の間に礫が介在されていると考えられる場合には、受圧リング１１を後退させた後、排土装置４０を運転状態で再度突出させることにより、礫を効果的に排出することができる。 If the protruding penetration ring 61 cannot reach the pressure receiving ring 11 and it is considered that gravel is interposed between the penetration ring 61 and the pressure receiving ring 11, the pressure receiving ring 11 is moved backward. The gravel can be effectively discharged by causing the earth removing device 40 to protrude again in the operating state.

このように、排土装置４０及び受圧リング１１を移動させることにより、貫入リング６１がスムーズに突出されて先端部が受圧リング１１に保持され、貫入リング６１と受圧リング１１の接合部における止水性が向上する。 Thus, by moving the earth removal device 40 and the pressure receiving ring 11, the penetrating ring 61 is smoothly projected and the tip portion is held by the pressure receiving ring 11, and the water blocking property at the joint between the penetrating ring 61 and the pressure receiving ring 11. Will improve.

［実施の形態１の効果］
以上のように、地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０は、押出側シールド掘進機６０と受入側シールド掘進機１０とを互いに対向して掘進させ、対向して停止された押出側シールド掘進機６０から受入側シールド掘進機１０内へ向けて突出される貫入リング６１の先端部を、受入側シールド掘進機１０内に設けられた受圧リング１１で保持する地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０において、受圧リング１１は、受入側シールド掘進機１０内で圧力室１７と大気室１５とを区画する圧力隔壁１６と、受入側シールド掘進機１０本体を形成する前胴部１２との間であって、圧力隔壁１６の外周近傍に周方向に沿って設けられ、圧力室１７から大気室１５側へ掘削土砂を排出する排土装置４０は、圧力隔壁１６に出退自在に貫設されるとともに、排土装置４０の先端部が受圧リング１１の前方空間に配置され、貫入リング６１の受入時に、圧力隔壁１６から離脱された排土装置４０の先端部を受圧リング１１の前方空間から出退させる排土用出退機構５０（８０、９０）が排土装置４０に設けられたものである。 [Effect of Embodiment 1]
As described above, the reception-side shield machine 10 of the excavation facility 1 for underground joining causes the extrusion-side shield machine 60 and the reception-side shield machine 10 to face each other, and the extrusion stopped while facing each other. Excavation equipment for underground joining in which the tip of the penetration ring 61 protruding from the side shield machine 60 into the reception side shield machine 10 is held by the pressure receiving ring 11 provided in the reception side shield machine 10 In the receiving side shield machine 10, the pressure receiving ring 11 is formed before the pressure bulkhead 16 that partitions the pressure chamber 17 and the atmospheric chamber 15 in the receiving side shield machine 10 and the receiving side shield machine 10 main body. A soil removal device 40 that is provided between the body portion 12 and in the vicinity of the outer periphery of the pressure partition wall 16 and that discharges excavated sediment from the pressure chamber 17 to the atmosphere chamber 15 side is provided in the pressure partition wall 16. Remission The tip of the earth removing device 40 is disposed in the front space of the pressure receiving ring 11, and when the penetrating ring 61 is received, the tip of the earth removing device 40 detached from the pressure bulkhead 16 is used as the pressure receiving ring 11. The earth removal device 50 (80, 90) for withdrawing and withdrawing from the front space is provided in the earth removal device 40.

このように地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０を構成することにより、受圧リング１１が圧力隔壁１６の外周部近傍に配置され、圧力室１７内で、排土装置４０の先端部が受圧リング１１の前方空間に配置されることから、掘削した土砂及び礫を滞留させることなく、良好に排出することができる。これにより、通常掘削時に、受圧リング１１の損傷が防止され、さらに接合作業時に、排土装置４０の先端部を後退させて、貫入リング６１の受け入れる際に、礫による受圧リング１１が損傷することを防止することができる。また、礫が滞留される場合、排土装置４０の先端部を出退させることで、礫の排出が可能となる。 By configuring the receiving-side shield machine 10 of the underground joint excavation equipment 1 in this way, the pressure-receiving ring 11 is disposed in the vicinity of the outer peripheral portion of the pressure partition wall 16, and the tip of the soil removal device 40 is placed in the pressure chamber 17. Since the portion is disposed in the front space of the pressure receiving ring 11, the excavated earth and sand and gravel can be discharged well without being retained. As a result, the pressure receiving ring 11 is prevented from being damaged during normal excavation, and the pressure receiving ring 11 is damaged by gravel when the tip of the earth removing device 40 is retracted and received by the penetrating ring 61 during joining work. Can be prevented. In addition, when gravel is retained, the gravel can be discharged by moving the tip of the earth removing device 40 away.

また、地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０は、貫入リング６１の受入時に、受圧リング１１を前方へ突出させるリング突出機構３０を受圧リング１１に設けたものである。 The receiving-side shield machine 10 of the underground joint excavation facility 1 is provided with a ring projecting mechanism 30 that projects the pressure-receiving ring 11 forward when the penetrating ring 61 is received.

このように地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０を構成することにより、受圧リング１１の前に滞留した土砂や礫を崩壊させることができる。そのため、接合作業時（貫入リング６１の受入時）に貫入リング６１をスムーズに突出させて、貫入リング６１と受圧リング１１による止水を確実に行うことができる。 By configuring the receiving-side shield machine 10 of the underground joint excavation equipment 1 in this way, the earth and sand and gravel accumulated before the pressure-receiving ring 11 can be collapsed. Therefore, the penetration ring 61 can be smoothly protruded at the time of joining work (when the penetration ring 61 is received), and water can be reliably stopped by the penetration ring 61 and the pressure receiving ring 11.

さらに、地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０は、排土装置４０が、筒状ケーシング４１にスクリュー４２が回転自在に配置され、排出する掘削土砂によりプラグを形成して圧力室１７内の切羽崩壊土圧を保持するスクリュー式排土装置であり、排土用出退機構５０（８０、９０）が、筒状ケーシング４１及びスクリュー４２を出退するように構成されるものである。 Further, the receiving-side shield machine 10 of the underground joint excavation facility 1 is configured such that the earth removal device 40 has a screw 42 rotatably disposed in a cylindrical casing 41, and a plug is formed by excavated earth and sand to be discharged. 17 is a screw type earth removal device that holds the face collapsible earth pressure within the structure 17, and the earth withdrawal / retreat mechanism 50 (80, 90) is configured to exit and withdraw the cylindrical casing 41 and the screw 42. is there.

さらにまた、地中接合用掘削設備１の受入側シールド掘進機１０は、地盤を掘削するカッタヘッド２０が前胴部１２の前部に回転自在に配置され、カッタヘッド２０のヘッド本体の外周部に、貫入リング６１が通過可能なリング挿通空間Ｒを介して配置される外周リング２６と、前記ヘッド本体から出退可能に設けられて外周リング２６を支持する外周リング支持具２４ｂ（２５ｂ）とが設けられるものである。 Furthermore, the receiving-side shield machine 10 of the underground joint excavation facility 1 includes a cutter head 20 that excavates the ground, and is rotatably disposed at the front portion of the front trunk portion 12, and an outer peripheral portion of the head body of the cutter head 20. And an outer ring 26 disposed through a ring insertion space R through which the penetrating ring 61 can pass, and an outer ring support 24b (25b) provided so as to be able to move out of the head body and supporting the outer ring 26. Is provided.

［第２実施形態に係る地中接合用掘削設備］
次に、本発明の第２実施形態に係る地中接合用掘削設備７の構成について図７および図８に基づき説明する。 [Drilling equipment for underground joining according to the second embodiment]
Next, the structure of the underground joint excavation equipment 7 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第２実施形態に係る地中接合用掘削設備７は、第１実施形態に係る地中接合用掘削設備１と比較して、排土装置の構成が異なる。従って、以下では排土装置７０について説明する。 The underground excavation equipment 7 according to the second embodiment differs from the underground excavation equipment 1 according to the first embodiment in the configuration of the soil removal apparatus. Accordingly, the earth removal device 70 will be described below.

［排土装置］
図７に示すように、排土装置７０は、カッタヘッド２０により掘削されて圧力室１７に取り込まれた掘削土砂を、圧力室１７側から大気室１５側へ排出する装置である。排土装置７０は、出口端部（圧力室１７側端部）が圧力隔壁１６を貫くように設けられ開閉弁を介して圧力室１７に泥水を供給する送泥管７１と、入口端部が圧力隔壁１６に出退自在に貫いて開口され圧力室１７から掘削土砂を泥水と共に開閉弁を介して排出する排泥管７２とを具備する。 [Soil removal equipment]
As shown in FIG. 7, the earth discharging device 70 is an apparatus for discharging excavated earth and sand excavated by the cutter head 20 and taken into the pressure chamber 17 from the pressure chamber 17 side to the atmosphere chamber 15 side. The earth removing device 70 is provided with an outlet end portion (end portion on the pressure chamber 17 side) penetrating the pressure bulkhead 16, a mud feeding pipe 71 that supplies mud water to the pressure chamber 17 through an on-off valve, and an inlet end portion. There is provided a mud discharge pipe 72 that opens through the pressure bulkhead 16 so as to be freely retractable and discharges excavated sediment from the pressure chamber 17 together with mud water through an on-off valve.

排泥管７２は、排泥管本体７３と、この排泥管本体７３の入口側に接続されて、圧力隔壁１６の外周底部からシールド軸心Ｏ側に所定角度傾斜されたスライド筒部７４と、排泥管本体７３とスライド筒部７４とを伸縮自在に接続する伸縮部７５を具備し、スライド筒部７４に開閉弁７６が介在されている。 The mud pipe 72 is connected to the mud pipe main body 73 and the inlet side of the mud pipe main body 73, and a slide cylinder part 74 inclined from the outer peripheral bottom of the pressure partition 16 to the shield axis O side by a predetermined angle. The sludge pipe main body 73 and the slide cylinder part 74 are provided with an extension / contraction part 75 so as to be extendable / contractible, and an open / close valve 76 is interposed in the slide cylinder part 74.

スライド筒部７４の入口端側は、圧力隔壁１６に固定されたケーシング支持筒４４に出退自在に支持されている。また、ケーシング支持筒４４のフランジ部４４ａと、排泥管７２のフランジ７２ａとが、ボルト等の連結部材（図示せず）により連結固定されたケーシング固定構造により、受入側シールド掘進機１０Ａ内に固定され、当該ケーシング固定構造の連結部材を取り外すことにより、スライド筒部７４が軸心方向に移動可能となる。 The inlet end side of the slide cylinder portion 74 is supported by a casing support cylinder 44 fixed to the pressure partition wall 16 so as to be freely retractable. Further, the receiving side shield machine 10A has a casing fixing structure in which the flange portion 44a of the casing support cylinder 44 and the flange 72a of the sludge pipe 72 are connected and fixed by a connecting member (not shown) such as a bolt. By fixing and removing the connecting member of the casing fixing structure, the slide cylinder portion 74 can move in the axial direction.

伸縮部７５は、開閉弁７６から出口側に伸びる内筒部７５ａと、排泥管本体７３のエルボ部７３ａから伸びる内筒部７５ａにスライド自在に外嵌される外筒部７５ｂと、開閉弁７６から出口側に伸び外筒部７３ｂに遊嵌されるスペーサ筒７５ｃと具備し、スペーサ筒７５ｃの出口端部に、外筒部７５ｂを押圧する押圧リング７５ｄが取り付けられ、これら部材のスライド部分にシール部材が介装されて、泥水や土砂の漏水、漏出を防止するシール構造に構成される。 The expansion / contraction part 75 includes an inner cylinder part 75a extending from the opening / closing valve 76 to the outlet side, an outer cylinder part 75b slidably fitted on the inner cylinder part 75a extending from the elbow part 73a of the mud pipe main body 73, and an opening / closing valve. A spacer cylinder 75c extending from 76 to the outlet side and loosely fitted to the outer cylinder part 73b is provided, and a pressing ring 75d for pressing the outer cylinder part 75b is attached to the outlet end part of the spacer cylinder 75c, and the sliding parts of these members A seal member is interposed between the muddy water and the earth and sand to prevent leakage and leakage.

そして、排泥管７２は、通常掘削時に、その先端部（圧力室１７側端部）が圧力室１７内で受圧リング１１の前方空間に位置するように、ケーシング固定構造により固定されている。 The mud discharge pipe 72 is fixed by a casing fixing structure so that the tip end portion (the end portion on the pressure chamber 17 side) is positioned in the front space of the pressure receiving ring 11 in the pressure chamber 17 during normal excavation.

図７及び図８に示すように、排土用出退機構５０は、排泥管７２のスライド筒部７４及びケーシング支持筒４４の外周側に、複数個設けられた油圧式シリンダ装置５１により構成される（図においては１つのみ図示）。なお、排土用出退機構５０の構成は、第１実施形態に係る受入側シールド掘進機１０と実質的に同一であり、シリンダロッド５１ｂの先端部が、スライド筒部７４の外周面に設けられるロッド支持部７２ｂに支持される構成のみが異なる。 As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the soil withdrawal / retreat mechanism 50 includes a plurality of hydraulic cylinder devices 51 provided on the outer peripheral side of the slide cylinder portion 74 and the casing support cylinder 44 of the mud pipe 72. (Only one is shown in the figure). Note that the structure of the soil withdrawal / retreat mechanism 50 is substantially the same as that of the receiving-side shield machine 10 according to the first embodiment, and the tip of the cylinder rod 51b is provided on the outer peripheral surface of the slide cylinder 74. Only the structure supported by the rod support part 72b to be provided is different.

なお、排土用出退機構５０の代わりに第２実施例である排土用出退機構８０や第３実施例である排土用出退機構９０を用いてもよい。 Instead of the soil removal / withdrawal mechanism 50, the soil removal / withdrawal mechanism 80 according to the second embodiment or the soil removal / withdrawal mechanism 90 according to the third embodiment may be used.

［接合作業］
次に、接合作業について説明する。なお、排土装置７０の動作については、排土用出退機構５０（実施例１）を用いた場合について説明する。 [Joining work]
Next, the joining operation will be described. In addition, about the operation | movement of the earth removal apparatus 70, the case where the withdrawal mechanism 50 (Example 1) is used is demonstrated.

図７に示すように、通常掘削時、ケーシング固定構造によりスライド筒部７４の先端が受圧リング１１の前方空間まで突出され、圧力室１７の下部空間に流動された掘削土砂や礫などを泥水と共に排泥管７２から排出する。排泥管７２の先端部が、礫が多く流動する圧力室１７下部内で受圧リング１１の前方を覆う状態になるため、圧力室１７内下部の礫の滞留を防ぐとともに、受圧リング１１への礫の衝突を防止して破損を防止することができる。 As shown in FIG. 7, during normal excavation, the tip of the slide cylinder portion 74 protrudes to the front space of the pressure receiving ring 11 due to the casing fixing structure, and excavated soil, gravel and the like that have flowed into the lower space of the pressure chamber 17 together with the muddy water. Discharge from the mud pipe 72. Since the tip of the mud pipe 72 covers the front of the pressure receiving ring 11 in the lower part of the pressure chamber 17 where a lot of gravel flows, while preventing the gravel from staying in the lower part of the pressure chamber 17, It is possible to prevent breakage by preventing gravel collision.

接合作業時には、ケーシング固定構造を解除した後、排土用出退機構５０のシリンダ装置５１を収縮して、スライド筒部７４の先端を受圧リング１１の前方空間から後退させ、貫入リング６１と干渉しない高さまで後退させる。 At the time of joining work, after releasing the casing fixing structure, the cylinder device 51 of the soil removal and withdrawal mechanism 50 is contracted to retract the tip of the slide cylinder portion 74 from the space in front of the pressure receiving ring 11 and interfere with the penetration ring 61. Retreat to a height that does not.

同時に、リング突出機構３０の駆動ジャッキ装置３２を進展させて、受圧リング１１を前方（圧力室１７側）へ移動させる。
そして、受入側シールド掘進機１０及び押出側シールド掘進機６０のカッタヘッド２０で伸縮スポーク２４および支持スポーク２５を収縮させてリング挿通空間Ｒを形成する。次いで押出側シールド掘進機６０から貫入リング６１を突出させ、貫入リング６１をカッタヘッド２０，２０のリング挿通空間Ｒ，Ｒから受入側シールド掘進機１０から受入側シールド掘進機１０の圧力室１７に挿入する。そして貫入リング６１の先端部を受圧リング１１の前面に接合させる。 At the same time, the drive jack device 32 of the ring protrusion mechanism 30 is advanced to move the pressure receiving ring 11 forward (pressure chamber 17 side).
Then, the ring insertion space R is formed by contracting the expansion / contraction spokes 24 and the support spokes 25 with the cutter head 20 of the receiving side shield machine 10 and the extrusion side shield machine 60. Next, the penetration ring 61 is protruded from the extrusion side shield machine 60, and the penetration ring 61 is moved from the ring insertion spaces R and R of the cutter heads 20, 20 to the pressure chamber 17 of the reception side shield machine 10 from the reception side shield machine 10. insert. Then, the tip of the penetrating ring 61 is joined to the front surface of the pressure receiving ring 11.

この時、貫入リング６１をスムーズに貫入できない時には、受圧リング１１の前方に礫が滞留していると判断される。この場合、排土装置７０を運転し、受圧リング１１を前後方向に数回繰り返して出退させることで、排泥管７２から礫を排出することができる。さらに、受圧リング１１を後退させ、排土装置７０を運転しつつ、排土用出退機構５０によりスライド筒部７４を突出させることで、受圧リング１１の前方に滞留した礫を排出することもできる。 At this time, when the penetration ring 61 cannot be smoothly penetrated, it is determined that gravel stays in front of the pressure receiving ring 11. In this case, the gravel can be discharged from the mud pipe 72 by operating the earth discharging device 70 and repeatedly withdrawing and withdrawing the pressure receiving ring 11 several times in the front-rear direction. Further, the gravel staying in front of the pressure-receiving ring 11 can be discharged by retracting the pressure-receiving ring 11 and operating the soil removal device 70 and causing the slide cylinder portion 74 to protrude by the soil removal and withdrawal mechanism 50. it can.

このように、排泥管７２及び受圧リング１１を移動させることにより、貫入リング６１の先端部が受圧リング１１に保持され易くなるとともに、受圧リング１１における止水性が向上する。 As described above, by moving the mud pipe 72 and the pressure receiving ring 11, the distal end portion of the penetrating ring 61 is easily held by the pressure receiving ring 11, and the water stoppage in the pressure receiving ring 11 is improved.

以上のように、第２実施形態に係る地中接合用掘削設備７の受入側シールド掘進機１０Ａは、排土装置７０が、圧力室１７内に泥水を供給する送泥管７１と、圧力室１７から泥水に同伴して掘削土砂を排出する排泥管７２とを具備し、排土用出退機構５０が、排泥管７２の先端部を出退するように構成されるものである。 As described above, the receiving-side shield machine 10A of the underground joint excavation facility 7 according to the second embodiment includes the mud pipe 71 in which the earth removing device 70 supplies mud water into the pressure chamber 17, and the pressure chamber. 17 and a drainage pipe 72 that discharges excavated earth and sand accompanied by mud water, and the soil withdrawal and withdrawal mechanism 50 is configured to exit and exit the tip of the mud pipe 72.

このように第２実施形態に係る地中接合用掘削設備７の受入側シールド掘進機１０Ａによれば、受圧リング１１を圧力隔壁の外周部に配置して、圧力室１７の外周部に十分な土砂の流動空間を確保し、排泥管７２のスライド筒部７４を、受圧リング１１の前方の圧力室１７の下部に突出させて通常掘削を行うことにより、滞留する掘削土砂や礫をスムーズに排出することができるとともに、礫などによる受圧リング１１の破損を防止することができる。また、受入側シールド掘進機１０Ａ及び押出側シールド掘進機６０の接合作業時に、排泥管７２のスライド筒部７４を、受圧リング１１の前方から後退させ、受圧リング１１を圧力室１７内に突出させることにより、貫入リング６１の突出ストロークを短くできるとともに貫入リング６１の長さを短縮することができる。さらに、受圧リング１１を出退させることで滞留する礫や掘削土砂を撹拌して、排泥管７２から排出することができる。さらに、排泥管７２のスライド筒部７４を出退させることで、受圧リング１１の前方で圧力室１７の下部に滞留する土砂や礫を効果的に排出することができる。 Thus, according to the receiving side shield machine 10A of the underground joint excavation equipment 7 according to the second embodiment, the pressure receiving ring 11 is disposed on the outer peripheral portion of the pressure partition wall, and the pressure chamber 17 is sufficiently provided on the outer peripheral portion. By ensuring a fluid flow space for sediment and projecting the slide cylinder portion 74 of the mud pipe 72 to the lower part of the pressure chamber 17 in front of the pressure receiving ring 11, normal excavation is performed, so that the accumulated excavated sediment and gravel can be smoothened. While being able to discharge | emit, damage to the pressure receiving ring 11 by gravel etc. can be prevented. Further, during the joining operation of the receiving-side shield machine 10A and the extrusion-side shield machine 60, the slide cylinder portion 74 of the sludge pipe 72 is retracted from the front of the pressure-receiving ring 11, and the pressure-receiving ring 11 protrudes into the pressure chamber 17. By doing so, the protruding stroke of the penetrating ring 61 can be shortened and the length of the penetrating ring 61 can be shortened. Furthermore, the gravel and excavated earth and sand which remain by advancing and retracting the pressure receiving ring 11 can be agitated and discharged from the mud discharge pipe 72. Furthermore, by moving the slide cylinder portion 74 of the mud pipe 72 out, the earth and sand and gravel staying in the lower part of the pressure chamber 17 in front of the pressure receiving ring 11 can be effectively discharged.

１地中接合用掘削設備
７地中接合用掘削設備（第２実施形態）
１０受入側シールド掘進機
１０Ａ受入側シールド掘進機（第２実施形態）
１１受圧リング
１２前胴部
１５大気室
１６圧力隔壁
１７圧力室
２０カッタヘッド
２４ｂ外周リング支持具
２５ｂ外周リング支持具
２６外周リング
３０リング突出機構
４０排土装置
４１筒状ケーシング
４２スクリュー
５０排土用出退機構
６０押出側シールド掘進機
６１貫入リング
７０排土装置（第２実施形態）
７１送泥管（第２実施形態）
７２排泥管（第２実施形態）
８０排土用出退機構（第２実施例）
９０排土用出退機構（第３実施例）
Ｒリング挿通空間 1 Excavation equipment for underground joints 7 Excavation equipment for underground joints (second embodiment)
10 receiving side shield machine 10A receiving side shield machine (second embodiment)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pressure-receiving ring 12 Front trunk | drum 15 Atmosphere chamber 16 Pressure partition 17 Pressure chamber 20 Cutter head 24b Outer ring support tool 25b Outer ring support tool 26 Outer ring 30 Ring protrusion mechanism 40 Soil discharge device 41 Cylindrical casing 42 Screw 50 For soil removal Ejection mechanism 60 Extrusion side shield machine 61 Penetration ring 70 Earth removal device (second embodiment)
71 Mud pipe (second embodiment)
72 Drainage pipe (second embodiment)
80 Exit / exit mechanism for soil removal (second embodiment)
90 Excavation mechanism for earth removal (third example)
R-ring insertion space

Claims

Extruding side shield machine and receiving side shield machine are made to face each other, the tip of the penetrating ring projecting into the receiving side shield machine from the oppositely stopped extrusion machine, In the receiving side shield machine of the underground joint excavation equipment held by the pressure receiving ring provided in the receiving side shield machine,
The pressure receiving ring is between the pressure bulkhead partitioning the pressure chamber and the atmospheric chamber in the receiving side shield machine and the trunk forming the receiving side shield machine body, and in the circumferential direction near the outer periphery of the pressure bulkhead Provided along
The earth discharge device for discharging excavated sediment from the pressure chamber to the atmosphere chamber side includes a mud pipe for supplying mud water into the pressure chamber, and a mud pipe for discharging excavated sediment from the pressure chamber accompanying the mud water. And
The drainage pipe is pierced through the pressure bulkhead so as to be freely retractable, and a tip portion thereof is disposed in a front space of the pressure receiving ring,
A ground discharging / retracting mechanism is provided at the drainage pipe for retracting the tip of the drainage pipe separated from the pressure bulkhead from the front space of the pressure receiving ring when receiving the penetrating ring. Receiving side shield machine for mid-joint drilling equipment.

The receiving-side shield machine for underground excavation equipment according to claim 1, wherein a ring projecting mechanism for projecting the pressure-receiving ring forward when the penetrating ring is received is provided in the pressure-receiving ring.

A cutter head for excavating the ground is rotatably arranged at the front of the trunk,
An outer peripheral ring disposed on the outer peripheral portion of the head body of the cutter head via a ring insertion space through which a penetrating ring can pass, and an outer peripheral ring support that is provided so as to be able to move out of the head main body and supports the outer peripheral ring. To be provided with tools
The receiving-side shield machine of the underground joint excavation equipment according to claim 1 or 2, characterized in that.