JP4025479B2

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Publication number: JP4025479B2
Application number: JP36080099A
Authority: JP
Inventors: 仁佐村木; 喜崇新保; 勇一新福; 淳哉坂田; 矢吹　　誠; 孝広松井; 正剛三好
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1999-12-20
Filing date: 1999-12-20
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2019-12-20
Also published as: JP2001169643A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの操縦部の配置構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、コンバインにおける操縦部は、ステップの後部に座席を配置し、前部に操作コラムを立設し、内側部にサイドコラムを立設していた。そして、該操作コラム上に丸型のハンドルを配置して操向できるようにし、その側部に主変速レバーを配置し、該サイドコラムの上面に脱穀部における扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチを配設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように従来のような、主変速レバー、自扱スイッチ、脱穀クラッチレバー、および、刈取クラッチレバーの配設位置では、それぞれの操作をする際にやや前屈みしたり、手をいっぱいに伸ばすなどしなけらばならず、やや操作性が悪かった。
【０００４】
本発明は前記の点を鑑み、コンバインの操縦部における主変速レバー等、各動力伝達装置の操作性を向上させることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、丸型ハンドル（１７）により操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドル（１７）の回転軸（１７ｂ）を操作コラム（１１）より立設し、該回転軸（１７ｂ）部分より主変速レバー（１８）を左右方向に横設し、該主変速レバー（１８）の先端のグリップ（１８ｂ）に、脱穀部（３）への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ（５４）と、刈取部（７）への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ（５５）を配設し、該丸型ハンドル（１７）のハンドルリング（１７ａ）の周部に、脱穀部（３）における扱ぎ深さを調節する、扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの操縦部において、前記脱穀クラッチスイッチ（５４）が「切」のとき、刈取クラッチスイッチ（５５）の入・切操作ができない機構としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を解決するための手段は以上の如くであり、次に本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は従来における操縦部ステップの構成を示す斜視図、図４は本実施例に係る操縦部ステップの構成を示す平面図、図５は図４におけるＡより見たバーリング孔を示す側面断面図、図６は従来における操縦部の構成を示す平面図、図７は扱ぎ深さ調節スイッチの配設位置を示す操縦部の平面図、図８は変速レバーのリンク機構を示す平面図、図９は同じく左側面図、図１０は別実施例における主変速レバーの構成を示す側面図、図１１はベルトテンションクラッチの構成を示す側面図、図１２は脱穀クラッチスイッチが「切」の状態における主変速レバーの部分正面断面図、図１３は脱穀クラッチスイッチが「入」の状態における主変速レバーの部分正面断面図、図１４は脱穀クラッチスイッチと刈取クラッチスイッチの連動構成を示す回路図、図１５はトランスミッション全体の模式斜視図、図１６は走行用の第一無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図、図１７は旋回用の第二無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図、図１８はトランスミッションの左側面断面図、図１９はトランスミッションの左側面図、図２０はＨＳＴ装置を搭載したコンバインの全体的な構成を示した正面模式図、図２１は一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図、図２２は別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図、図２３は冷却ファンの構成を示すミッションケース周辺の平面断面図、図２４は同じく側面断面図である。
【００１０】
図１及び図２において、コンバインの全体的な構成から説明する。本実施例におけるコンバインの扱胴４はその回転軸心４ａが左右方向に配置され、機体前後方向の長さが短くなるように配設している。このコンバインはクローラ式走行装置１・１上に機体を支持しており、該クローラ式走行装置１・１はトラックフレーム２にアイドラや転輪を支持し、該トラックフレーム２に機体フレームを固定している。機体フレーム上に選別部、その上に脱穀部３が配置され、該脱穀部３は扱胴４やフィードチェーン５よりなり、選別部は揺動選別装置６や唐箕や流穀板等よりなる。該脱穀部３上にグレンタンク１９が配置される。機体前端に刈取部７が配置され、引起しケース８Ｌ・８Ｒや掻込装置９や刈刃１０や株元搬送装置１２や穂先搬送装置１３等より構成される。
【００１１】
前記刈取部７の進行方向右側に操縦部１４が配置され、該操縦部１４はステップ１５の後部に座席１６を配置し、前部に操作コラム１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して操向できるようにし、操作コラム１１の側部より主変速レバー１８を突出している。前記脱穀部３上にグレンタンク１９が配置され、揚穀筒２０によって選別後の穀粒が投入される。そして、機体後部上にエンジン２２が載置され、ミッションケース２３を介してクローラ式走行装置１・１を駆動できるようにし、該エンジン２２の側部に排藁カッター２１が配置されている。
【００１２】
次に、具体的構成及び作用を説明する。前記刈取部７は機体フレーム前部に設けた回動支点軸２６を中心に上下回動自在に支持され、該トラックフレーム２と刈取フレーム２９との間に油圧シリンダー２７が介装されて刈取部７を昇降可能としている。前記刈取フレーム２９の前端には三角形状の分草板４１が配置され、該分草板４１の後部に引起し装置４０が配置され、その後部にスターホィールや掻込ベルト等よりなる掻込装置９が配置され、穀稈は引起し装置４０によって引き起こされた後に掻込装置９によって左右中央から後方へ掻き込まれる。そして、株元が株元搬送装置１２によって挟持されて刈刃１０によって株元が切断される。引起し装置４０の後部から進行方向左側の機体側部に沿って脱穀部３の後側部まで株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３が配設され、該株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３後部とフィードチェーン５の間の側部に受け継ぎ搬送装置２４が配置されている。
【００１３】
前記フィードチェーン５は脱穀部３の後部でグレンタンク１９の下方に位置して左右略水平方向に配置され、該フィードチェーン５の上部に略平行に挟扼杆４２が配置され、穀稈の株元を挟持して進行方向左から右方向へ搬送するようにしている。穀稈の穂先側は穂先搬送装置１３の後部から機体左上部に開口した脱穀入口２５に案内されて投入され、脱穀部３の扱胴４の回転によって脱粒される。本実施例では脱穀部３を上扱き式として扱胴４の高さを低くして重心が下がるようにして機体の重量バランスの向上を図っている。
【００１４】
前記扱胴４の下方はクリンプ網３０にて覆われ、該クリンプ網３０の下方に選別機構３１が配置されている。選別機構３１は、後部を支点として前後方向に揺動させる揺動選別装置６と、該揺動選別装置６の前端に配置して揺動させる篩線３２と、揺動選別装置６の後下方に設けて後部下方から前部上方に選別風を供給する唐箕３３と、前記選別装置６の前下方に設けて漏下する穀粒を揚穀筒２０に取り出す一番コンベア３４や一番樋と、前記篩線３２の下方に設けて漏下する穀粒や藁屑等が混じる二番還元物を取り出す二番コンベア３６や二番樋と、二番コンベア３６からの二番還元物を前記選別装置６上面に戻す二番還元コンベア３６と、前記篩線３２上方右側の吸引口から篩線３２上面の藁屑及び粉塵等を吸い込んで機外に排出させる吸排塵ファン３７等より構成されている。
【００１５】
また、前記扱胴４の後端右側を四番口として、扱胴４後右側から排藁カッター２１に排藁が排出され、排藁コンベアをなくして機体の軽量化とコンパクト化を図っている。また、脱穀部３の上部にグレンタンク１９が配置され、前後方向では座席１６後部から機体後部まで、左右方向で略機体幅とすることで、穀粒を収納する容量をできるだけ大きくしている。該グレンタンク１９の下部は正面視Ｖ字状として、その底部に排出コンベア３９が前後方向に配置され、収納された籾を後方へ排出できるようにしている。
【００１６】
このような構成において、引起し装置４０のタイン４３・４３・・・を回動して、倒伏穀稈を引起し、掻込装置９によって中央側に掻き込んで株元を刈刃１０によって切断する。そして、株元搬送装置１２穂先搬送装置１３に穀稈を挟持して機体左側部に沿って起立した状態のまま後方へ搬送し、受け継ぎ搬送装置２４によって株元をフィードチェーン５に受け継ぎ、穂先を脱穀入口２５に案内する。
【００１７】
該フィードチェーン５により挟持された穀稈は右方へ搬送されながら、扱胴４の回転によって脱粒し、排藁は右端より排藁カッター２１に送られて切断後に後方より圃場に放出される。また、クリンプ網３０を漏下した穀粒や塵埃等は揺動選別装置６上に落ち、藁屑や塵等は風選別と揺動選別によって前方へ送られる。精粒はチャフフィンやグレンシーブ等を通過して流穀板等にガイドされて一番樋上に落下して、一番コンベア３４によって右側方へ送られて、揚穀筒２０を介してグレンタンク１９に収納される。篩線３２を通過して落下した二番物は二番樋上に落下して二番コンベア３６より二番還元コンベアを介して再度揺動選別装置６の後部上に還元されて、再選別される。そして、藁屑や塵等は吸排塵ファン３７より吸引されて機外に排出される。
【００１８】
次に、操縦部１４について説明する。図２に示すように、前記操縦部１４はステップ１５、座席１６、ハンドル１７等から構成され、該ステップ１５の後部に座席１６を配置して、前部に操作コラム１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して、その側部に主変速レバー１８を配置している。
【００１９】
従来、前記ステップ１５’は、図３に示すように、ステップ板１５’ａとステップマット１５’ｂとから構成され、該ステップ板１５’ａでオペレータの体重を支持し、樹脂製の該ステップマット１５’ｂで圃場で付いた泥等をぬぐい、また、オペレータの足元の滑り止めの役割を果たしていた。
【００２０】
しかしながら、このように配設すると、ステップ１５’の部品点数が増えるとともに、ステップ１５’の重量が増し、機体全体を重たくしていた。そこで、図４及び図５に示すように、ステップ板１５ａにパンチング等により多数のバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・を開口して配列し、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・の突縁となった縁部１５ｄ・１５ｄ・・・にはゴム等の弾性体９１・９１・・・等を焼き付けて接着する構成としている。
【００２１】
このように構成することにより、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・及びその縁部１５ｄ・１５ｄ・・・に周設した弾性体９１・９１・・・により滑り止め及び泥ぬぐい機能を果たし、また、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・を開口することにより、ステップ板１５ａの重量を軽減している。さらには、ステップ板１５ａはバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・の縁部１５ｄ・１５ｄ・・・を立設して構成することにより、バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・開口部での応力集中による強度の低下を補強し、オペレータの体重を充分に支えるだけの強度を保っている。
【００２２】
また、従来、図６に示すように、前記座席側方のサイドコラム２８に主変速レバー１８’や穀稈の扱ぎ深さを調整する部材となる扱ぎ深さ調節スイッチ４５等が配設され、該扱ぎ深さ調節スイッチ４５は扱ぎ深さ調節のための自動・手動の切り替え、または、手動で扱き深さを設定するスイッチである。そして、本実施例においては、主変速レバー１８、扱ぎ深さ調節スイッチ４５は操作性を考慮し、次のような位置に配置する。
【００２３】
すなわち、図７に示すように、扱ぎ深さ調節スイッチ４５は、ハンドル１７のハンドルリング１７ａの周部に設け、オペレータはハンドル１７を握りながら指先だけで該扱ぎ深さ調節スイッチ４５を操作できる。すなわち、入・切及び扱ぎ深さの調整を行なうことができるのである。
【００２４】
前記扱ぎ深さの調整は、刈取部７により刈り取った穀稈を株元搬送装置１２と穂先搬送装置１３により搬送するときに、該株元搬送装置１２をモータ等で回動して上下させることにより穀稈の脱穀部３へ供給される位置を変えることができ、このとき扱ぎ深さが深すぎると、稲藁等が脱穀部３の扱胴４に巻き付いて、所要馬力が大きくなり能率が上がらなくなるうえ、藁屑の発生が多くなり、馬力を取り、しかも、選別が悪くなるのである。さらに、扱胴４の回転が低下するので詰まり易く、また、詰まることにより部分的に大きな力がかかり破損し易くなるのである。一方、扱ぎ深さが浅すぎると、扱ぎ残しが発生し、短稈稲や高刈り時に脱穀が不十分になるのである。
【００２５】
このように、脱穀作業における扱ぎ深さの調節は重要であり、本実施例の如くハンドルリング１７ａに扱ぎ深さ調節スイッチ４５を配設することにより、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に操作ができ、また、前方を視認しながらの手動操作ができるので、適切な扱ぎ深さに調節でき、作業性が向上するのである。
【００２６】
次に、主変速レバー１８の配置構成について説明する。図８及び図９に示すように、主変速レバー１８の基部は軸１８ａに固設されて、該軸１８ａ下端の回動支点４９からアーム５１、リンク５２、アーム５３と連結して該アーム５３の他端を後述するリンク機構と連結してＨＳＴ装置の可動斜板を傾倒するための連結部材５０と連結されている。尚、本実施例に係るコンバインは操向用及び走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ装置）と該ＨＳＴ装置に動力を伝えるエンジン２２を機体後部に搭載し、主変速レバー１８とＨＳＴ装置との間のリンク機構については後述する。
【００２７】
そして、本発明は変速レバー１８の基部およびリンクを、ハンドル１７の回転軸１７ｂの支持部から水平方向側方に突出して配設しており、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにして容易に操作ができ、操作性が向上するのである。さらに、前記主変速操作レバー１８は回転軸１７ｂから左右どちらの方向にも突出可能であり、オペレータの利き手に合せた配設とすることもでき、作業性、操作性を向上することができ、更に、着脱可能に構成することで、組立性を向上することができる。
【００２８】
次に、主変速レバー１８に配設した脱穀クラッチスイッチ５４及び刈取クラッチスイッチ５５について説明する。従来、脱穀クラッチレバー及び刈取クラッチレバーは、操作コラム１１より立設し、それぞれのクラッチレバーを前後方向に回動操作してそれぞれの動力の伝達を断接していたのであるが、本実施例においては、図１０に示すように、主変速レバー１８先端のグリップ１８ｂに脱穀部への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ５４及び刈取部への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ５５を配設し、また、該グリップ１８ｂの先端面に刈取昇降レバー５６を配設している。
【００２９】
脱穀部３及び刈取部７への動力の断・接は、図１１に示すように、それぞれベルトテンションクラッチ６０を使用し、前記脱穀クラッチスイッチ５４、または、刈取クラッチスイッチ５５のスイッチ操作によりベルトテンションクラッチ６０を作動させ、それぞれエンジン２２からの動力を断・接するのである。尚、クラッチはベルトテンション式に限定するものではなく、電磁クラッチや歯車噛合式等で構成することも可能である。
【００３０】
前記ベルトテンションクラッチ６０は、モータ５９、テンションアーム６１、テンションプーリー６２等から構成され、プーリ６５・６６間を巻回するベルト６７上方にモータ５９を配設し、該プーリ６６の回転軸６６ａを支点としてテンションアーム６１を回動自在に枢支し、該テンションアーム６１の他端にはテンションプーリー６２を回転自在に配設し、該テンションアーム６１の中途部をバネ６９及びワイヤー６８を介してモータ５９と連結する。
【００３１】
ここで、ベルトテンションクラッチ６０の作動について説明する。ベルトテンションクラッチ６０の作動は、それぞれ脱穀クラッチスイッチ５４または、刈取クラッチスイッチ５５のＯＮ・ＯＦＦにより電気信号を送信してモータ５９を発停し、動力の断・接を行なうのである。例えば、前記脱穀クラッチスイッチ５４（刈取クラッチスイッチ５５）を押し込んでＯＮにすると、前記モータ５９が駆動されてワイヤー６８を巻上げテンションアーム６１を引き上げてテンションプーリー６２を回転軸６６ａを中心に回動させ、ベルト６７の張りを強めて一方のプーリから他方のプーリーに動力が伝達される。また、脱穀クラッチスイッチ５４（刈取クラッチスイッチ５５）を再び押してＯＦＦ（スイッチボタンが元位置）にすると、前記モータ５９の停止信号が送られて、ワイヤー６８は巻き戻され、また、テンションプーリーは回転軸６６ａを中心に斜下方へ回動し、ベルト６７の緊張が解かれてプーリ６５・６６間の動力伝達が絶たれるのである。
【００３２】
また、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦのときに、刈取クラッチスイッチ５５をＯＮにすることができないように安全機構が施され、すなわち、図１２及び図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４の内端部にストッパー７１を接合し、すなわち、脱穀クラッチスイッチ５４とストッパー７１は一体的に構成され、また、該ストッパー７１の長手方向中央部には絶縁体７２を挿設して両端間には電気信号が流れないようにしている。そして、該ストッパー７１の刈取クラッチスイッチ５５側の外側面７１ａは、該刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａと近接あるいは当接する構成としている。
【００３３】
このようにして、図１２に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦのときには、該ストッパー７１に刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａが当接して、該刈取クラッチスイッチ５５の内部方向への摺動が規制されスイッチをＯＮ状態にすることができず、また、図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＮのときには、ストッパー７１は該脱穀クラッチスイッチ５４ととも一体的に摺動し、該ストッパー７１の内側面７１ｂが両クラッチスイッチ５４・５５の電気接点７３・７４に当接し、この状態で刈取クラッチスイッチ５５を押してＯＮにすれば、該刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａがストッパー７１の外側面７１ａに当接して導通し、動力を伝達することができるのである。
【００３４】
また、前記安全機構は前述のようにストッパー付スイッチとした機械的機構のほか、半導体を使用したり、あるいは、閉回路を組み合わせた電気的機構としてもよい。一例として、図１４に示すように、回路Ｃ１は、主電源Ｂの出力側と脱穀クラッチスイッチＳ１とを接続し、該脱穀クラッチスイッチＳ１→分岐点ｊ１→脱穀部３ベルトテンションクラッチを作動させるモータＭ１→分岐点ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。また、回路Ｃ２は、主電源Ｂ→脱穀クラッチスイッチＳ１→分岐点ｊ１→刈取クラッチスイッチＳ２→刈取部ベルトテンションクラッチを作動させるモータＭ２→分岐点ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。
【００３５】
このような構成において、脱穀クラッチスイッチＳ１がＯＮのときには、刈取クラッチスイッチＳ２はＯＮ／ＯＦＦ自在に操作して刈取作業をすることができ、脱穀クラッチスイッチＳ１をＯＦＦにすると回路が開らいて刈取クラッチスイッチＳ２をＯＮとしても刈取作業をすることができないのである。
【００３６】
次に、トランスミッションＭの構成について１５乃至図１９より説明する。図１５乃至図１７に示すように、本実施例においては無段変速ユニットとして静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）Ｈを採用しており、前記クローラ式走行装置１・１を駆動するトランスミッションＭは前記ミッションケース２３内の走行系伝動機構Ｒ、正逆転付与機構Ｓ及び遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒ、及び該ミッションケース２３に載置されたＨＳＴ装置Ｈより構成される。ＨＳＴ装置Ｈは、一組の走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４からなる主変速機構である走行用の第一無段変速ユニット１２５と、一組の旋回油圧ポンプ１２６及び旋回油圧モータ１２７からなる旋回機構である旋回用の第二無段変速ユニット１２８とからなる。また、ミッションケース２３は左側（図１６及び図１７において左側）のケース部２３Ｌ及び右側のケース部２３Ｒより構成され、ケース部２３Ｌ・２３Ｒがミッションケース２３の左右方向で中央付近において接合されている。
【００３７】
そして、図１６及び図１７に示すように、両ケース部２３Ｌ・２３Ｒの内部においては、主区画たる走行駆動用歯車収容部２００が形成され、該収容部２００内に潤滑油及びＨＳＴ作動油としての油を溜めることができるようにしている。該走行駆動用歯車収容部２００内には、遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒ、走行系伝動機構Ｒの大部分及び差動機構１３３等、駐車ブレーキ機構等が配置されている。
【００３８】
また、図１８及び図１９に示すように前記走行用の第一無段変速ユニット１２５は、機体の前後方向における後方（図１８における右側）に横置きしたケース内に走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４が並設されており、該走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａ及び、該走行油圧モータ１２４の出力軸１２４ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されている。
【００３９】
また、前記旋回用の第二無段変速ユニット１２８においては、機体の前後方向における前方（図１８における左側）から旋回油圧ポンプ１２６及び、旋回油圧モータ１２７が並設され横置きのケースに内装されており、該旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａ及び、該旋回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されている。
【００４０】
一方、図１５に示すように、前記ミッションケース２３の右側のケース部２３Ｒの右上部には、ミッションケース２３の上面よりも上方に延出する入力ケース部２２ａが突出形成されている。入力ケース部２３ａは右側ケース部２３Ｒの右端部に一体形成され、該入力ケース部２３ａの右端開口を閉じるべく蓋体２３ｂが固定されている。そして、該ミッションケース２３の上面に臨む入力ケース部２３ａの左側面において、機体後方から順に走行用の第一無段変速ユニット１２５及び旋回用の第二無段変速ユニット１２８を並設させるように、両無段変速ユニット１２５・１２８のケースを取り付けている。
【００４１】
また、ミッションケース２３内には走行系伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、図１６に示すように、前記第一無段変速ユニット１２５の走行油圧モータ１２４の出力軸１２４ａの一端が入力ケース部２３ａ内に挿入されてギア１４２を固設し、図１７に示すように、前記第二無段変速ユニット１２８の旋回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの一端が入力ケース部２３ａ内に挿入されてギア１９７を固設している。
【００４２】
また、図１６で示すように、走行用の第一無段変速ユニット１２５のケースから入力ケース部２３ａとは反対側へ、前記走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａが突出しており、その端部には二連の入力プーリー１２３ｂが入力軸１２３ａに一体的に装着されており、また、図１７で示すように、旋回用の第二無段変速ユニット１２８のケースから入力ケース部２３ａとは反対側へ、前記旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａが突出しており、その端部には一連の入力プーリー１２６ｂが入力軸１２６ａに一体的に装着されている。
【００４３】
そして、図１５で示すように、前記入力プーリー１２３ｂは２連のプーリーを有し、該プーリーの一（内側のプーリー）と入力プーリー１２６ｂとを伝動ベルト１３０により巻回し、旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａ（入力プーリー１２６ｂ）と走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａ（入力プーリー１２３ｂ）とは、該伝動ベルト１３０を介して連動連結させている。１３１は伝動ベルト１３０を適当な張り具合に調整するテンションプーリーである。また、前記エンジン２２の出力軸２２ａには出力プーリー２２ｂが一体的に装着されており、該出力プーリー２１ｂと前記走行油圧ポンプ２３の入力プーリー１２３ｂの他（外側プーリー）との間には伝動ベルト１２９が巻回されている。このようにして走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａを伝動ベルト１２９、プーリー等を介しエンジン２２に連動連結させている。
【００４４】
また、図１５に示すように、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８の各々のケース上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ１２６に対するトラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃが配設されており、該トラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃの回動操作により、走行油圧ポンプ１２３及び旋回油圧ポンプ１２６の可動斜板１７１、１７２がそれぞれ傾動され、走行油圧モータ１２４及び旋回油圧モータ１２７の回転速度及び回転方向が制御される。
【００４５】
次に、差動機構１３３の構成について説明する。図１６に示すように、ミッションケース２３内の差動機構１３３は左右の一対の遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒを有し、各遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒはサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒと、該サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒの外周で噛合う複数のプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒと、リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒに一体構成されプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛合うインターナルギア１３８ａ・１３８ａと、サンギア軸１３９と同軸線上の車軸１４０Ｌ・１４０Ｒに固設されプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒを枢支するキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒ等から構成されている。該プラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒは車軸１４０Ｌ・１４０Ｒから放射状に均等配置されてキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒにそれぞれ回転自在に軸支され、左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒを挟んで左右のキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒを配置させると共に、前記インターナルギア１３８ａ・１３８ａは各プラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛み合い、サンギア軸１３９とは同一軸心上に配置させ、車軸１４０Ｌ・１４０Ｒに回転自在に軸支させている。
【００４６】
そして、左右の前記サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒは共通のサンギア軸１３９の外周面上に刻設され、両サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒの中間部に係止したセンタギア１４６を介して、副変速機構１３２等からなる走行系伝動機構Ｒに連動連結され、さらに走行系伝動機構Ｒの入力部には、前記第一無段変速ユニット１２５の出力軸１２４ａに係合されるギア１４２が連動連結されている。
【００４７】
副変速機構１３２は、ミッションケース２３に横架した副変速駆動軸１５３の一端に入力用ギア１４４を固設し、該副変速駆動軸１５３上には低速用ギア１５０、中速用ギア１５１を固設し、高速用ギア１５２を遊嵌し、高速ギア１５２と噛合可能なクラッチスライダ１８１を摺動可能にスプライン嵌合している。また、前記副変速駆動軸１５３と平行に回転自在に横架した副変速従動軸１４５上には、ギア１４７・１４８を遊嵌し、その間にクラッチスライダ１８０を両者に嵌合可能にスプライン嵌合し、出力ギア１４９を固設している。そして、ギア１４７と低速用ギア１５０、ギア１４８と中速用ギア１５１、ギア１４９と高速用ギア１５２とをそれぞれ常時嵌合させている。
【００４８】
これら二つのクラッチスライダ１８０・１８１は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係され、該副変速レバーが操作されることで各々の軸１５３、１４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ１８０・１８１のいずれかがギア１４７・１４８・１５２のいずれかと係合するように構成され、これにより、副変速従動軸１４５に三段の変速回転が得られ、出力ギア１４９から出力されるようになっている。
【００４９】
このような構成において走行油圧モータ１２４の回転出力が、図１６に示すように、出力軸１２４ａから入力ケース部２３ａ内のギア１４２を介して、カウンター軸１４３上のギア１４３ａ、入力用ギア１４４を介して副変速機構１３２に伝達され、副変速機構１３２において変速したのち出力ギア１４９からカウンターギア１５４、センタギア１４６を経由して左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒを回転駆動させるのである。そして、左右の遊星歯車機構１３５Ｌ・１３５Ｒを介し車軸１４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒを回転駆動させ、クローラ式走行装置１・１を駆動させるのである。
【００５０】
一方、図１７及び図１８に示すように、左右の前記リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒは、支軸１６３上に遊嵌したギア１６３ｃ・１６３ｄ、アイドル軸１６２上のアイドルギア１６２ａ等からなる正逆転付与機構Ｓに連動連結され、さらに正逆転付与機構Ｓの入力部には第二無段変速ユニット１２８の出力軸１２７ａに係合されるギア１９７が連動連結されている。
【００５１】
そして、旋回用の第二無段変速ユニット１２８の旋回油圧モータ１２７の回転出力が、出力軸１２７ａから順に伝達ギア１９７、カウンター軸１９６上の駆動ギア１９６ａに伝達され、さらに入力用の伝動ギア１９１を介して旋回入力軸１９０、クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸１６１へと伝達される。
【００５２】
前記旋回入力軸１９０には同歯数の駆動ギア１９０ａ・１９０ｂが刻設され、またクラッチ軸１６１上には、該駆動ギア１９０ａ・１９０ｂと常時噛み合うクラッチギア１６１ｂ・１６１ｃが遊嵌配置されている。そして、両クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの間に、該クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスライダ１６１ｄを、クラッチ軸１６１と相対回転不能で、かつ、軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッチ装置Ｃを構成している。このクラッチスライダ１６１ｄは前述の副変速機構１３２のクラッチスライダ１８０・１８１と連動連係され、副変速機構１３２が中立位置にあるときにはクラッチギア１６１ｂ・１６１ｃのいずれとも係合せず、副変速機構１３２が１速から３速までの伝動状態にあるときのみ係合して旋回入力軸１９０からの動力をクラッチ軸１６１に伝達し、クラッチ軸１６１と一体の出力ギア１６１ａより出力するように構成されている。
【００５３】
そして、クラッチ軸１６１上の出力ギア１６１ａの回転は支軸１６３上に遊嵌した旋回入力ギア１６３ｂに直接的に伝達され、ギア１６３ｄを介してリングギア１３８Ｒに伝達される。また、左側のリングギア１３８Ｌに対しては、クラッチ軸１６１上の出力ギア１６１ａの回転はアイドル軸１６２上のアイドルギア１６２ａにて逆転されたのち、支軸１６３上の旋回入力ギア１６３ａに伝達され、ギア１６３ｃを介してリングギア１３８Ｌに伝達される。このようにして旋回油圧モータ１２７の回転出力が、左右のリングギア１３８Ｌ・１３８Ｒを互いに逆回転方向へ、かつ左右同一回転数で伝達される。
【００５４】
このような構成で、走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１に対するトラニオンアーム１２３ｃが、運転席近傍に配備した主変速レバー１８に後述するリンク機構を介して連動連係されており、第一無段変速ユニット１２５は該主変速レバー１８の回動操作により可動斜板１７１の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ１２４の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を行うことが可能となっている。また、旋回油圧ポンプ１２６の可動斜板１７２に対するトラニオンアーム１２６ｃが操向ハンドル１７に後述する別リンク機構を介して連動連係されており、第二無段変速ユニット１２８は該操向ハンドル１７の回動により可動斜板１７２の傾斜角度が変更されて旋回油圧モータ１２７の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を行うよう構成されている。
【００５５】
そして、操向ハンドル１７を直進走行位置におくと、旋回油圧ポンプ１２６が中立位置となり、旋回油圧モータ１２７の駆動が停止して左右リングギア１３８が静止固定された状態となり、主変速レバー１８にて走行油圧ポンプ１２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ１２４を駆動すると、その回転はセンタギア１４６から左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒのプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒ、キャリア１４１Ｌ・１４１Ｒを介し、図２０に示す左右の駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒが左右同回転方向の同一回転数で駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。また、主変速レバー１８にて走行油圧ポンプ１２３からの圧油吐出方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行する。
【００５６】
ここで、操向ハンドル１７を右に切ると、旋回油圧ポンプ１２６は作動状態となって圧油を吐出し、該圧油を受けて旋回油圧モータ１２７が駆動される。該旋回油圧モータ１２７から出力された動力は旋回入力軸１９０からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、ここで同一回転数のまま二手に分けられ、その一方は前記遊星ギア機構１３５のリングギア１３８Ｌを正転させ、他方はリングギア１３８Ｒを逆転させる。正転するリングギア１３８Ｌの回転数はサンギア１３６Ｌによって正転している左キャリア１４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転するリングギア１３８Ｒの回転数はサンギア１３６Ｒによって正転している右キャリア１４１Ｒの回転数に減算される。これによって図２０に示す両駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒの駆動状態を維持しつつ、駆動スプロケット１３４Ｌの回転数が駆動スプロケット１３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進路が変更されるのである。
【００５７】
旋回油圧ポンプ１２６からの吐出油量は操向ハンドル１７の切れ角度が大きくなるに従って増加し、これに応じて旋回油圧モータ１２７の回転数も無段に増加するので、左右の駆動スプロケット１３４・１３４に生じる相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半径で機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１７を左に切ると、旋回油圧ポンプ１２６の圧油吐出方向が反転して旋回油圧モータ１２７の回転方向が逆になり、これによって最終的に、左キャリア１４１Ｌの回転数が減算される一方、右キャリア１４１Ｒの回転数が加算されて、駆動スプロケット１３４Ｒの回転数が駆動スプロケット１３４Ｌのそれよりも高くなって左方へ進路が変更されるのである。
【００５８】
次に、ＨＳＴ装置のリンク機構について説明する。図２１に示すように、操縦部の操作コラム１１に配置した主変速レバー１８と第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃとをリンク機構Ｌ１を介して連結し、また、ハンドル１７と第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃとを別のリンク機構Ｌ２を介して連結して構成する。
【００５９】
また、前記リンク機構Ｌ１とリンク機構Ｌ２とは、前後方向で上下略平行に配設して互いに交わらないように構成している。すなわち、該リンク機構Ｌ２はリンク機構Ｌ１のやや上方に配設し、平面視でクローラ式走行装置１・１の内側部の直上方に配置して、両リンク機構Ｌ１・Ｌ２は機体（右）側部を迂回させる構成としている。すなわち、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８は両方を並列駆動できるように機体前後方向に並べて配設され、後側に配置された第一無段変速ユニット１２５は、前記リンク機構Ｌ１に連結され、第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの先端１２３ｄはリンクロッド１１１の一端と連結し、また、該リンクロッド１１１の他端は機体前方に向けて延出してその前端１１１ａはリンクアーム１１２と連結している。該リンクアーム１１２の中央部は枢支軸１００によって枢支され、該リンクアーム１１２の他端１１２ａは脱穀部３等を被装する機体側方カバー４７Ｒの外に突出させ、リンクロッド１１０の一（後）端と連結する。そして、該リンクロッド１１０の他（前）端を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方に向けて延出し、該リンクロッド１１０の前端１１０ａを主変速レバー１８と連結した連結部材５０と連結している。
【００６０】
また、第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃはリンク機構Ｌ２と連結される。該トラニオンアーム１２６ｃの先端１２６ｄはリンクロッド１２１と連結され、該リンクロッド１２１は前方に向けて延出してその前端１２１ａはリンクアーム１２２と連結する。該リンクアーム１２２の中間部は前記枢支軸１００によって枢支され、そして、該リンクアーム１２２の他端１２２ａは機体側方カバー４７Ｒの外に突出させ、リンクロッド１２０と連結する。該リンクロッド１２０は機体側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方に向けて延出され、該リンクロッド１２０の前端１２０ａとハンドル１７の回転軸１７ａに軸支されたリンクアーム１１９と連結する。
【００６１】
このようにしてリンク機構を構成し、例えば、オペレータが主変速レバー１８を前進方向に回動すれば（前方に押し込めば）、図９に示す軸１８ａ、アーム５１、リンク５２、アーム５３、連結部材５０とその回動操作が伝達し、該連結部材５０によりリンクロッド１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１１０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１２は支点軸１００を中心に時計回りに回転してリンクロッド１１１を前方に引っ張り、その結果、トラニオンアーム１２３ｃは反時計回りに回動して、前記走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ１２４の回転速度が制御されるのである。
【００６２】
また、旋回操作については、オペレータが左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアーム１２２は支点軸１００を中心に時計回りに回転してリンクロッド１２１を前方に引っ張り、その結果、トラニオンアーム１２６ｃは反時計回りに回動して、前記走行油圧ポンプ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧モータ１２７の回転方向が制御されるのである。
【００６３】
このように前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２は、機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するため、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１から直接泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に当たることもなく、安全性が向上するのである。また、リンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されているため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けたり、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２の微調整等の保守を機体側方より簡単に行なえ、メンテナンス性の向上が図れるのである。
【００６４】
次に、リンク機構の構成の別実施例として、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８を機体左右方向に並べて配設した構成について説明する。図２２に示すように、第一無段変速ユニット１２５を左方に配設するものとし、また、リンク機構Ｌ’２はリンク機構Ｌ’１のやや上方に配設する構成とする。このような構成において、該リンク機構Ｌ１’では、第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの先端１２３ｄとリンクロッド１１１’とを連結し、また、該リンクロッド１１１’を右方に向けて配設し、その右端１１１’ａでリンクアーム１１２’と連結する。該リンクアーム１１２’は平面視、「Ｌ」字状に形成され、略中央に枢支軸１０１を設けて枢支し、該リンクアーム１１２’の右端１１２’ａとリンクロッド１１０とを機体側方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該リンクロッド１１０を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、前方に向けて延出し、該リンクロッド１１０の前端１１０ａと主変速レバー１８の連結部材５０とを連結する。
【００６５】
また、リンク機構Ｌ２’は、第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃの先端１２６ｄとリンクロッド１２１’とを連結し、また、該リンクロッド１２１’を右方に向けて延出してその右端１２１’ａでリンクアーム１２２’とを連結する。該リンクアーム１２２’は平面視、「Ｌ」字状に形成されその中央部を前記枢支軸１０１により枢支し、該リンクアーム１２２’の右端１２２’ａとリンクロッド１２０とを機体側方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該リンクロッド１２３を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、前方に向けて延出し、該リンクロッド１２０の前端１２０ａとハンドル１７のリンクアーム１２４を連結し、該リンクアーム１１９の左右中央位置とハンドル１７の回転軸１７ａとを連結する。
【００６６】
このようにしてリンク機構を構成し、例えば、オペレータが主変速レバー１８を前方に押し込めば、図９に示す軸１８ａ、アーム５１、リンク５２、アーム５３、連結部材５０とその回動操作が伝達し、リンクロッド１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１１０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転してリンクロッド１１１を右方に押し、その結果、トラニオンアーム１２３ｃは平面視、右方に回動して、前記走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ１２４の回転速度が制御されるのである。
【００６７】
また、旋回操作については、オペレータが左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアーム１２２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転してリンクロッド１２１を右方に押し、その結果、トラニオンアーム１２６ｃは右方に回動して、前記走行油圧ポンプ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧モータ１２７の回転方向が制御されるのである。
【００６８】
このようにリンク機構Ｌ’１・Ｌ’２は、機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するため、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１に遮られて泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に当たることもなく、安全性が向上するのである。また、リンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されているため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けたり、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ１’・Ｌ２’の微調整等の保守を機体側方より簡単に行なえ、メンテナンス性の向上が図れるのである。
【００６９】
尚、主変速レバーの配置構成は特に限定するものではなく、例えば、運転席側方のサイドコラムに主変速レバーを配置した構成であってもよく、この場合もリンク機構を機体側方を迂回させて配設することができる。また、前記リンク機構の変わりにワイヤー、あるいは、ワイヤーとリンクとの複合で機体側方を迂回してＨＳＴ装置と操縦席とを連結してもよい。以上、コンバインを参照しながら、ＨＳＴ装置のリンク機構を説明したが、このようなリンク機構は、機体後部にＨＳＴ装置を搭載した農作業機にも広く採用することができる。
【００７０】
次に、冷却ファンの構成を説明する。コンバインの機体後部に載置されたエンジン２２や、該エンジン２２下方に配置されたミッションケース２３等の高温部には冷却機構を設けて、各部材が熱膨張で変形したり、燃焼室内での異常燃焼がおこるのを防いでいる。
【００７１】
図２３及び図２４に示すように、ミッションケース２３上方に冷却ファン８１を設け、該冷却ファン８１の回転面の円周方向にフレーム８２を配設し、該フレーム８２は、風の流れを作るシュラウドの役割を果たすとともに、機体の一部としての補強部材の役割をも果たすように構成している。前記フレーム８２の上面に沿ってシュラウドカバー８３を配設し、該シュラウドカバー８３の両端をボルト８５・８５で機体フレームに締結する。
【００７２】
このように構成することにより、従来使用していた複雑な形状のシュラウドを配設することなく、コスト面においても冷却機構を安価に仕上げることができ、また、本実施例に係るシュラウドはフレーム８２とシュラウドカバー８３に分割可能な構成としているため、シュラウドカバー８３を取り外し、冷却ファン８１の清掃等メンテナンスが容易となる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、丸型ハンドル（１７）により操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドル（１７）の回転軸（１７ｂ）を操作コラム（１１）より立設し、該回転軸（１７ｂ）部分より主変速レバー（１８）を左右方向に横設し、該主変速レバー（１８）の先端のグリップ（１８ｂ）に、脱穀部（３）への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ（５４）と、刈取部（７）への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ（５５）を配設し、該丸型ハンドル（１７）のハンドルリング（１７ａ）の周部に、脱穀部（３）における扱ぎ深さを調節する、扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設したので、従来のシートレバー式の主変速機構に比べて変速機構を構成する部品点数が削減でき、また、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま指先だけで容易に操作ができるため、操作性が向上する。
さらに、前記主変速操作レバーを前記コラムの左右どちらにでも横設でき、着脱可能に構成しているため、オペレータの利き手に合せた配設ができ、操作性が向上する。
【００７４】
また、操縦席前方あるいは側方に主変速レバーを立設するコンバインにおいて、該主変速レバー先端のグリップに脱穀部への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチと刈取部への動力を断・接する刈取クラッチスイッチを配設することにより、オペレータは、従来のように脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーを持ち替える必要がなく、作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に両スイッチを操作することができ、また、片手だけで主変速レバーを操作しながらも同時に該両スイッチを難なく操作することができるのである。
また、前記主変速レバーのグリップに脱穀クラッチスイッチ、刈取クラッチスイッチとして配設することにより、従来の脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバーに比べて、レバーやロッド、ワイヤーや締結部品等が削減できるため、軽量となり、また、組立工数の削減を図ることができるのである。
さらに、従来に比べて、配設スペースも大幅に小さくできるのである。
【００７５】
また、丸型ハンドルにより操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドルの周部に脱穀部における扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設することにより、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に操作ができ、また、直接脱穀部を視認しながらの操作もできるので、適切な扱ぎ深さに調節でき、作業性が向上するのである。
【００７６】
請求項２のように、前記脱穀クラッチスイッチが「切」のとき、刈取クラッチスイッチの入・切操作ができない機構にすることにより、脱穀ロータが回転中には刈取部の操作ができないようにして安全面の向上を図っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】従来における操縦部ステップの構成を示す斜視図。
【図４】本実施例に係る操縦部ステップの構成を示す平面図。
【図５】図４におけるＡより見たバーリング孔を示す側面断面図。
【図６】従来における操縦部の構成を示す平面図。
【図７】扱ぎ深さ調節スイッチの配設位置を示す操縦部の平面図。
【図８】変速レバーのリンク機構を示す平面図。
【図９】同じく左側面図。
【図１０】別実施例における主変速レバーの構成を示す側面図。
【図１１】ベルトテンションクラッチの構成を示す側面図。
【図１２】脱穀クラッチスイッチが「切」の状態における主変速レバーの部分正面断面図。
【図１３】脱穀クラッチスイッチが「入」の状態における主変速レバーの部分正面断面図。
【図１４】脱穀クラッチスイッチと刈取クラッチスイッチの連動構成を示す回路図。
【図１５】トランスミッション全体の模式斜視図。
【図１６】走行用の第一無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図。
【図１７】旋回用の第二無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図。
【図１８】トランスミッションの左側面断面図。
【図１９】トランスミッションの左側面図。
【図２０】ＨＳＴ装置を搭載したコンバインの全体的な構成を示した正面模式図。
【図２１】一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図。
【図２２】別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図。
【図２３】冷却ファンの構成を示すミッションケース周辺の平面断面図。
【図２４】同じく側面断面図。
【符号の説明】
１クローラ式走行装置
３脱穀部
７刈取部
１５ステップ
１５’ａステップ板
１５’ｃバーリング孔
１７ハンドル
１８主変速レバー
２３ミッションケース
２８サイドコラム
４５扱ぎ深さ調節スイッチ
５４脱穀クラッチスイッチ
５５刈取クラッチスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
 The present invention relates to an arrangement configuration of a control unit of a combine.
[0002]
[Prior art]
 In the conventional technique, the steering unit in the combine has a seat disposed at the rear of the step, an operation column is erected on the front, and a side column is erected on the inner side. A round handle is arranged on the operation column so that it can be steered, a main transmission lever is arranged on its side, and the handling depth in the threshing part is adjusted on the upper surface of the side column.A handling depth adjustment switch was provided.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
 However, as described above, at the positions where the main transmission lever, the self-handling switch, the threshing clutch lever, and the mowing clutch lever are disposed as in the conventional case, when the respective operations are performed, the head is bent slightly forward or the hands are filled up. It had to be extended, and the operability was a little bad.
[0004]
 This invention makes it a subject to improve the operativity of each power transmission device, such as the main transmission lever in the control part of a combine, in view of the said point.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0006]
 In claim 1,In the combine steered by the round handle (17), the rotary shaft (17b) of the round handle (17) is erected from the operation column (11), and the main transmission lever (18 ) In the left-right direction, the threshing clutch switch (54) for connecting / disconnecting the power to the threshing portion (3) to the grip (18b) at the tip of the main transmission lever (18), and the reaping portion (7) A cutting clutch switch (55) for disconnecting and connecting the power to the handle and adjusting the handle depth in the threshing portion (3) to the periphery of the handle ring (17a) of the round handle (17); Handle depth adjustment switch (45)Is.
[0007]
 In claim 2,The combine control unit according to claim 1, wherein when the threshing clutch switch (54) is "OFF", the reaping clutch switch (55) cannot be turned ON / OFF.Is.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
 The means for solving the present invention is as described above. Next, embodiments of the present invention will be described.
[0009]
 1 is an overall side view of the combine, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a conventional control unit step, and FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the control unit step according to the present embodiment. 5 is a side sectional view showing the burring hole as viewed from A in FIG. 4, FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the conventional control section, and FIG. 7 is a plan view of the control section showing the arrangement position of the handling depth adjusting switch. 8 is a plan view showing the link mechanism of the shift lever, FIG. 9 is a left side view, FIG. 10 is a side view showing the configuration of the main shift lever in another embodiment, and FIG. 11 is the configuration of the belt tension clutch. FIG. 12 is a partial front sectional view of the main transmission lever when the threshing clutch switch is “OFF”, FIG. 13 is a partial front sectional view of the main transmission lever when the threshing clutch switch is “ON”, and FIG. Threshing crack FIG. 15 is a schematic perspective view of the entire transmission, FIG. 16 is a developed sectional view of the transmission including the first continuously variable transmission unit for traveling, and FIG. FIG. 18 is a left side sectional view of the transmission, FIG. 19 is a left side view of the transmission, and FIG. 20 is a front view showing the overall configuration of the combine equipped with the HST device. FIG. 21 is a plan view showing the configuration of the link mechanism between the HST device and the cockpit according to one embodiment, and FIG. 22 is the configuration of the link mechanism between the HST device and the cockpit according to another embodiment. FIG. 23 is a plan sectional view around the transmission case showing the configuration of the cooling fan, and FIG. 24 is a side sectional view.
[0010]
 1 and 2, the overall structure of the combine will be described. In the present embodiment, the combine handling cylinder 4 is arranged such that its rotational axis 4a is arranged in the left-right direction and the length in the front-rear direction of the machine body is shortened. The combine supports the airframe on the crawler type traveling device 1. 1, the crawler type traveling device 1, 1 supports an idler and a wheel on the track frame 2, and fixes the airframe frame to the track frame 2. ing. A sorting unit is disposed on the machine frame, and the threshing unit 3 is disposed thereon. The threshing unit 3 includes a handling cylinder 4 and a feed chain 5, and the sorting unit includes a swing sorting device 6, a red pepper, a drift cereal board, and the like. A Glen tank 19 is disposed on the threshing unit 3. The cutting part 7 is disposed at the front end of the machine body, and is configured by the raising cases 8L and 8R, the scraping device 9, the cutting blade 10, the stock transporting device 12, the tip transporting device 13, and the like.
[0011]
 A control unit 14 is disposed on the right side of the cutting portion 7 in the traveling direction. The control unit 14 has a seat 16 disposed at the rear of the step 15, an operation column 11 is erected on the front, and the operation column 11 is rounded on the operation column 11. A mold handle 17 is disposed so as to be steered, and a main transmission lever 18 protrudes from the side of the operation column 11. A grain tank 19 is arranged on the threshing unit 3, and the grain after sorting is put into the threshing cylinder 20. An engine 22 is mounted on the rear part of the machine body so that the crawler type traveling device 1 or 1 can be driven via a mission case 23, and a waste cutter 21 is disposed on the side of the engine 22.
[0012]
 Next, a specific configuration and operation will be described. The mowing unit 7 is supported so as to be pivotable up and down around a pivot fulcrum shaft 26 provided at the front of the machine body frame, and a hydraulic cylinder 27 is interposed between the track frame 2 and the mowing frame 29 so that the mowing unit. 7 can be moved up and down. A triangular weed board 41 is disposed at the front end of the cutting frame 29, a pulling device 40 is disposed at the rear of the weed board 41, and a stirrer including a star wheel, a scoring belt, or the like at the rear. 9 is arranged, and the cereal is pulled up by the device 40 after being raised and scraped backward from the left and right center by the scraping device 9. Then, the stock is clamped by the stock transport device 12 and the stock is cut by the cutting blade 10. The stock transportation device 12 and the tip transportation device 13 are arranged from the rear portion of the pulling device 40 to the rear side portion of the threshing portion 3 along the left side of the machine body in the traveling direction. 13 A transfer device 24 is arranged on the side between the rear part and the feed chain 5.
[0013]
 The feed chain 5 is located at the rear of the threshing section 3 and below the Glen tank 19 and is arranged in a substantially horizontal direction, and a pinch 42 is arranged substantially parallel to the upper part of the feed chain 5, The original is sandwiched and conveyed from left to right in the direction of travel. The tip side of the cereal is guided and introduced from the rear part of the tip transport device 13 to the threshing inlet 25 opened at the upper left part of the machine body, and is threshed by the rotation of the barrel 4 of the threshing part 3. In this embodiment, the threshing part 3 is used as an upper handling type, and the height of the handling cylinder 4 is lowered to lower the center of gravity so as to improve the weight balance of the machine body.
[0014]
 A lower part of the handling cylinder 4 is covered with a crimping net 30, and a selection mechanism 31 is disposed below the crimping net 30. The sorting mechanism 31 includes a swing sorting device 6 that swings in the front-rear direction with the rear portion as a fulcrum, a sieve wire 32 that is placed and swung at the front end of the swing sorting device 6, and a rear lower portion of the swing sorting device 6. And the first conveyor 34 and the first basket which take out the grains to be leaked by being provided in the front lower part of the sorting device 6 and to the cereal cylinder 20. The second conveyor 36 and the second basket for taking out the second reduced product that is provided below the sieving wire 32 and is mixed with leaking grains, swarf, etc., and the second reduced product from the second conveyor 36 are selected. A second reduction conveyor 36 that returns to the upper surface of the apparatus 6 and a suction / exhaust dust fan 37 that sucks dust, dust, and the like on the upper surface of the sieve wire 32 from the suction port on the upper right side of the sieve wire 32 and discharges them outside the apparatus. .
[0015]
 In addition, the right side of the rear end of the handling cylinder 4 is the fourth port, and the waste is discharged from the right side of the rear of the handling cylinder 4 to the rejection cutter 21, thereby eliminating the rejection conveyor and reducing the weight and size of the machine body. . Moreover, the grain tank 19 is arrange | positioned at the upper part of the threshing part 3, and the capacity | capacitance which accommodates a grain is made as large as possible by making it into the substantially body width | variety in the left-right direction from the seat 16 rear part to the body rear part in the front-back direction. The lower part of the Glen tank 19 is V-shaped when viewed from the front, and a discharge conveyor 39 is arranged in the front-rear direction at the bottom so that the stored basket can be discharged rearward.
[0016]
 In such a configuration, the tines 43, 43,... Of the pulling device 40 are rotated to pull the fallen cereals, and the stocking device 9 is scraped to the center side by the scraping device 9, and the stock is cut by the cutting blade 10. To do. Then, the stock transporter 12 pinches the wheat straw to the tip transport device 13 and transports it back in the standing state along the left side of the machine body, inherits the stock to the feed chain 5 by the inherit transport device 24, Guide to threshing entrance 25.
[0017]
 While the grain culm sandwiched between the feed chains 5 is conveyed to the right, it is shed by the rotation of the barrel 4, and the waste is sent to the waste cutter 21 from the right end and released to the field from the rear after cutting. In addition, the grains, dust, etc. that have leaked through the crimp net 30 fall on the swing sorting device 6, and the sawdust, dust, etc. are sent forward by wind sorting and swing sorting. The granules pass through the chaff fins, the grain sieves, etc., are guided by the cereal board, etc., fall onto the topmost bowl, are sent to the right side by the first conveyor 34, and are transferred to the grain tank 19 through the cereal cylinder 20. Stored. The second object that has fallen through the sieve wire 32 falls on the second basket, is reduced again from the second conveyor 36 to the rear part of the swing sorting device 6 through the second reduction conveyor, and is again sorted. . And soot, dust and the like are sucked by the suction / exhaust dust fan 37 and discharged outside the apparatus.
[0018]
 Next, the control unit 14 will be described. As shown in FIG. 2, the control unit 14 includes a step 15, a seat 16, a handle 17, and the like. The seat 16 is arranged at the rear of the step 15, the operation column 11 is erected at the front, A round handle 17 is arranged on the operation column 11, and a main transmission lever 18 is arranged on the side thereof.
[0019]
 Conventionally, as shown in FIG. 3, the step 15 ′ is composed of a step plate 15′a and a step mat 15′b, and the step plate 15′a supports the weight of the operator, and the resin step. The mat 15'b wiped mud and the like from the field and played a role of preventing slipping of the operator's feet.
[0020]
 However, with this arrangement, the number of parts in step 15 'increases, and the weight of step 15' increases, making the entire aircraft heavier. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, a large number of burring holes 15c, 15c,... Are opened and arranged in the step plate 15a by punching or the like, and become projecting edges of the burring holes 15c, 15c,. The edge portions 15d, 15d,... Are baked and bonded with elastic bodies 91, 91, etc. such as rubber.
[0021]
 With this configuration, the elastic bodies 91, 91,... Around the burring holes 15c, 15c,... And the edges 15d, 15d,. The weight of the step plate 15a is reduced by opening the burring holes 15c, 15c. Further, the step plate 15a is constructed by standing up the edge portions 15d, 15d,... Of the burring holes 15c, 15c, etc., so that the strength due to the stress concentration at the opening of the burring holes 15c, 15c,. Reinforcement of the drop is maintained, and the strength enough to support the weight of the operator is maintained.
[0022]
 Conventionally, as shown in FIG. 6, a main shift lever 18 ′, a handle depth adjusting switch 45 that serves as a member for adjusting the handle depth of the corn straw, and the like are disposed on the side column 28 on the side of the seat. The handling depth adjustment switch 45 is an automatic / manual switch for adjusting the handling depth, or a switch for manually setting the handling depth. In this embodiment, the main transmission lever 18 and the handle depth adjusting switch 45 are arranged at the following positions in consideration of operability.
[0023]
 That is, as shown in FIG. 7, the handle depth adjusting switch 45 is provided around the handle ring 17 a of the handle 17, and the operator operates the handle depth adjusting switch 45 with only the fingertip while holding the handle 17. it can. That is, it is possible to adjust on / off and handling depth.
[0024]
 The adjustment of the handling depth is performed by rotating the stock transporting device 12 by a motor or the like when transporting the cereals harvested by the cutting unit 7 by the stock transporting device 12 and the tip transporting device 13. Therefore, if the handling depth is too deep at this time, rice straw or the like wraps around the handling drum 4 of the threshing unit 3 and the required horsepower increases. The efficiency is not improved, the generation of sawdust increases, the horsepower is increased, and the sorting becomes worse. Further, since the rotation of the handling cylinder 4 is reduced, the handling cylinder 4 is easily clogged, and the clogging is likely to be partly applied and easily damaged. On the other hand, if the handling depth is too shallow, unhandled waste occurs, and threshing becomes insufficient during short ripening rice or high mowing.
[0025]
 As described above, the adjustment of the handling depth in the threshing work is important, and the handling posture adjustment switch 45 is arranged on the handle ring 17a as in this embodiment, so that the working posture is left as it is for the operator. The operation can be easily performed only with the fingertips, and the manual operation can be performed while visually checking the front. Therefore, the handle can be adjusted to an appropriate handling depth and the workability is improved.
[0026]
 Next, the arrangement configuration of the main transmission lever 18 will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the base portion of the main transmission lever 18 is fixed to the shaft 18a, and is connected to the arm 51, the link 52, and the arm 53 from the rotation fulcrum 49 at the lower end of the shaft 18a. The other end of the HST device is connected to a link mechanism which will be described later and is connected to a connecting member 50 for tilting the movable swash plate of the HST device. The combine according to the present embodiment is equipped with a hydrostatic continuously variable transmission (HST device) for steering and traveling and an engine 22 for transmitting power to the HST device at the rear of the fuselage, and the main transmission lever 18 and the HST. The link mechanism with the apparatus will be described later.
[0027]
 In the present invention, the base and link of the speed change lever 18 are connected to the handle 17.Axis of rotationThis is arranged so as to protrude horizontally from the support portion 17b, so that the operator can easily operate the work posture as it is, and the operability is improved. Further, the main transmission operating lever 18 isAxis of rotation17b can project in either direction from left or right, can be arranged according to the operator's dominant hand, can improve workability and operability, and can be detachably configured. Can be improved.
[0028]
 Next, the threshing clutch switch 54 and the mowing clutch switch 55 disposed on the main transmission lever 18 will be described. Conventionally, the threshing clutch lever and the reaping clutch lever are erected from the operation column 11 and each clutch lever is rotated in the front-rear direction to connect and disconnect the power, but in this embodiment, As shown in FIG. 10, a threshing clutch switch 54 that cuts off / contacts the power to the threshing portion and a cutting clutch switch 55 that cuts off / contacts the power to the reaping portion are disposed on the grip 18 b at the tip of the main transmission lever 18. Further, a cutting lift lever 56 is disposed on the front end surface of the grip 18b.
[0029]
 As shown in FIG. 11, the power supply to the threshing unit 3 and the reaping unit 7 is performed using a belt tension clutch 60, and the belt tension is applied by operating the threshing clutch switch 54 or the reaping clutch switch 55. The clutch 60 is operated, and the power from the engine 22 is disconnected / connected. Note that the clutch is not limited to the belt tension type, but can be constituted by an electromagnetic clutch or a gear meshing type.
[0030]
 The belt tension clutch 60 includes a motor 59, a tension arm 61, a tension pulley 62, and the like. The motor 59 is disposed above a belt 67 that winds between the pulleys 65 and 66, and a rotation shaft 66a of the pulley 66 is provided. A tension arm 61 is pivotally supported as a fulcrum, and a tension pulley 62 is rotatably arranged at the other end of the tension arm 61. A midway portion of the tension arm 61 is interposed via a spring 69 and a wire 68. The motor 59 is connected.
[0031]
 Here, the operation of the belt tension clutch 60 will be described. The belt tension clutch 60 is actuated by transmitting and receiving an electric signal when the threshing clutch switch 54 or the reaping clutch switch 55 is turned on and off to start and stop the motor 59 to turn the power on and off. For example, when the threshing clutch switch 54 (cutting clutch switch 55) is pushed in and turned on, the motor 59 is driven to wind up the wire 68 and pull up the tension arm 61 to rotate the tension pulley 62 around the rotation shaft 66a. Then, the tension of the belt 67 is strengthened, and power is transmitted from one pulley to the other pulley. When the threshing clutch switch 54 (cutting clutch switch 55) is pressed again to turn it off (the switch button is in the original position), a stop signal of the motor 59 is sent, the wire 68 is rewound, and the tension pulley rotates. The belt 66 is rotated obliquely downward about the shaft 66a, the tension of the belt 67 is released, and the power transmission between the pulleys 65 and 66 is cut off.
[0032]
 Further, when the threshing clutch switch 54 is OFF, a safety mechanism is provided so that the reaping clutch switch 55 cannot be turned ON, that is, as shown in FIGS. 12 and 13, the inner end of the threshing clutch switch 54 A threshing clutch switch 54 and the stopper 71 are integrally formed, and an insulator 72 is inserted in the center in the longitudinal direction of the stopper 71 so that an electric signal is provided between both ends. Is prevented from flowing. The outer surface 71a of the stopper 71 on the reaping clutch switch 55 side is configured to approach or abut against the inner end portion 55a of the reaping clutch switch 55.
[0033]
 Thus, as shown in FIG. 12, when the threshing clutch switch 54 is OFF, the inner end portion 55a of the cutting clutch switch 55 comes into contact with the stopper 71, and the cutting clutch switch 55 slides in the inner direction. As shown in FIG. 13, when the threshing clutch switch 54 is ON, the stopper 71 slides integrally with the threshing clutch switch 54. When the inner surface 71b of the stopper 71 comes into contact with the electrical contacts 73 and 74 of both clutch switches 54 and 55, and the reaping clutch switch 55 is pushed in this state to turn it ON, the inner end portion 55a of the reaping clutch switch 55 becomes the stopper. The power can be transmitted by contacting the outer surface 71a of 71 and conducting.
[0034]
 The safety mechanism may be a mechanical mechanism using a switch with a stopper as described above, or may be an electrical mechanism using a semiconductor or a combination of closed circuits. As an example, as shown in FIG. 14, the circuit C 1 connects the output side of the main power source B and the threshing clutch switch S 1 and operates the threshing clutch switch S 1 → the branch point j 1 → the threshing unit 3 belt tension clutch. M1 → branch point j2 → main power supply B and a closed circuit are configured. The circuit C2 forms a closed circuit with the main power source B → the threshing clutch switch S1 → the branch point j1 → the mowing clutch switch S2 → the motor M2 that operates the mowing portion belt tension clutch → the branch point j2 → the main power source B.
[0035]
 In such a configuration, when the threshing clutch switch S1 is ON, the reaping clutch switch S2 can be operated to be freely turned ON / OFF, and when the threshing clutch switch S1 is turned OFF, the circuit is opened and the reaping clutch is cut. Even if the clutch switch S2 is turned on, the cutting operation cannot be performed.
[0036]
 Next, the configuration of the transmission M will be described with reference to FIGS. 15 to 19. As shown in FIGS. 15 to 17, in this embodiment, a hydrostatic continuously variable transmission (hereinafter referred to as HST device) H is employed as a continuously variable transmission unit, and drives the crawler traveling devices 1 and 1. The transmission M includes a traveling system transmission mechanism R, a forward / reverse rotation imparting mechanism S and planetary gear mechanisms 135L and 135R in the mission case 23, and an HST device H mounted on the mission case 23. The HST device H includes a traveling first continuously variable transmission unit 125 that is a main transmission mechanism including a pair of traveling hydraulic pumps 123 and a traveling hydraulic motor 124, and a pair of swing hydraulic pump 126 and swing hydraulic motor 127. And a second continuously variable transmission unit 128 for turning which is a turning mechanism. The mission case 23 is composed of a case portion 23L on the left side (left side in FIGS. 16 and 17) and a case portion 23R on the right side, and the case portions 23L and 23R are joined near the center in the left-right direction of the mission case 23. .
[0037]
 And as shown in FIG.16 and FIG.17, in both case part 23L * 23R, the driving drive gear accommodating part 200 which is a main division is formed, and as this lubricating oil and HST hydraulic fluid in this accommodating part 200 The oil can be stored. In the traveling drive gear accommodating portion 200, planetary gear mechanisms 135L and 135R, most of the traveling system transmission mechanism R, a differential mechanism 133, and the like, a parking brake mechanism and the like are arranged.
[0038]
 As shown in FIGS. 18 and 19, the traveling first continuously variable transmission unit 125 includes a traveling hydraulic pump 123 and a traveling hydraulic pressure in a case that is laterally placed rearward in the front-rear direction (right side in FIG. 18). A motor 124 is juxtaposed, and an input shaft 123a of the traveling hydraulic pump 123 and an output shaft 124a of the traveling hydraulic motor 124 are each supported in the left-right direction of the machine body and are juxtaposed in the front-rear direction.
[0039]
 Further, in the second continuously variable transmission unit 128 for turning, a turning hydraulic pump 126 and a turning hydraulic motor 127 are juxtaposed from the front in the front-rear direction of the airframe (left side in FIG. 18) and are installed in a horizontally placed case. Each of the input shaft 126a of the swing hydraulic pump 126 and the output shaft 127a of the swing hydraulic motor 127 is pivotally supported in the left-right direction of the fuselage and is juxtaposed in the front-rear direction.
[0040]
 On the other hand, as shown in FIG. 15, an input case portion 22 a extending upward from the upper surface of the mission case 23 is formed to project from the upper right portion of the right case portion 23 R of the mission case 23. The input case portion 23a is integrally formed with the right end portion of the right case portion 23R, and a lid 23b is fixed to close the right end opening of the input case portion 23a. The first continuously variable transmission unit 125 for traveling and the second continuously variable transmission unit 128 for turning are arranged side by side on the left side surface of the input case portion 23a facing the upper surface of the transmission case 23 in order from the rear of the machine body. The case of both continuously variable transmission units 125 and 128 is attached.
[0041]
 Further, a traveling system transmission mechanism R and a forward / reverse rotation imparting mechanism S are disposed in the transmission case 23, and as shown in FIG. 16, the output shaft 124a of the traveling hydraulic motor 124 of the first continuously variable transmission unit 125 is provided. One end of the output shaft 127a of the turning hydraulic motor 127 of the second continuously variable transmission unit 128 is connected to the input case portion 23a as shown in FIG. The gear 197 is fixedly inserted in the inside.
[0042]
 Further, as shown in FIG. 16, an input shaft 123a of the traveling hydraulic pump 123 projects from the case of the traveling first continuously variable transmission unit 125 to the side opposite to the input case portion 23a, and at the end thereof. In FIG. 17, two input pulleys 123b are integrally attached to the input shaft 123a, and as shown in FIG. 17, the side of the second continuously variable transmission unit 128 for turning is opposite to the input case portion 23a. Further, an input shaft 126a of the swing hydraulic pump 126 protrudes, and a series of input pulleys 126b are integrally attached to the input shaft 126a at the end thereof.
[0043]
 As shown in FIG. 15, the input pulley 123b has two pulleys, one of the pulleys (inner pulley) and the input pulley 126b are wound around the transmission belt 130, and the input of the swing hydraulic pump 126 The shaft 126 a (input pulley 126 b) and the input shaft 123 a (input pulley 123 b) of the traveling hydraulic pump 123 are interlocked and connected via the transmission belt 130. A tension pulley 131 adjusts the transmission belt 130 to an appropriate tension. Further, an output pulley 22b is integrally mounted on the output shaft 22a of the engine 22, and a transmission belt is provided between the output pulley 21b and the input pulley 123b (outer pulley) of the traveling hydraulic pump 23. 129 is wound. In this way, the input shaft 123a of the traveling hydraulic pump 123 is interlocked with the engine 22 via the transmission belt 129, pulleys, and the like.
[0044]
 Further, as shown in FIG. 15, trunnion arms 123c and 126c for the traveling hydraulic pump 23 and the swing hydraulic pump 126 are disposed on the upper surfaces of the cases of the first and second continuously variable transmission units 125 and 128, respectively. By the turning operation of the trunnion arms 123c and 126c, the movable swash plates 171 and 172 of the traveling hydraulic pump 123 and the swing hydraulic pump 126 are tilted, and the rotational speed and direction of the traveling hydraulic motor 124 and the swing hydraulic motor 127 are changed. Be controlled.
[0045]
 Next, the configuration of the differential mechanism 133 will be described. As shown in FIG. 16, the differential mechanism 133 in the mission case 23 has a pair of left and right planetary gear mechanisms 135L and 135R. The planetary gear mechanisms 135L and 135R are sun gears 136L and 136R and the sun gears 136L and 136R. A plurality of planetary gears 137L and 137R meshing with each other on the outer periphery, internal gears 138a and 138a integrally formed with ring gears 138L and 138R and meshing with planetary gears 137L and 137R, and axles 140L and 140R coaxial with sun gear shaft 139. It is comprised from the carrier 141L * 141R etc. which are fixedly installed and pivotally support planetary gear 137L * 137R. The planetary gears 137L and 137R are equally arranged radially from the axles 140L and 140R and rotatably supported by the carriers 141L and 141R, respectively, and the left and right sun gears 136L and 136R are sandwiched between the left and right carriers 141L and 141R. The internal gears 138a and 138a mesh with the planetary gears 137L and 137R, and are arranged on the same axis as the sun gear shaft 139, and are rotatably supported on the axles 140L and 140R.
[0046]
 The left and right sun gears 136L and 136R are engraved on the outer peripheral surface of a common sun gear shaft 139, and are driven by a center gear 146 that is engaged with an intermediate portion of both sun gears 136L and 136R, and the auxiliary transmission mechanism 132 and the like. A gear 142 that is engaged with the output shaft 124a of the first continuously variable transmission unit 125 is interlocked and connected to the input portion of the traveling system transmission mechanism R.
[0047]
 The sub-transmission mechanism 132 has an input gear 144 fixed to one end of a sub-transmission drive shaft 153 horizontally mounted on the transmission case 23, and a low-speed gear 150 and a medium-speed gear 151 are mounted on the sub-transmission drive shaft 153. The high-speed gear 152 is loosely fitted, and the clutch slider 181 that can mesh with the high-speed gear 152 is slidably spline-fitted. Further, gears 147 and 148 are loosely fitted on a sub-transmission driven shaft 145 that is horizontally and rotatably mounted parallel to the sub-transmission drive shaft 153, and a clutch slider 180 can be fitted between them by spline fitting. The output gear 149 is fixed. The gear 147 and the low speed gear 150, the gear 148 and the medium speed gear 151, and the gear 149 and the high speed gear 152 are always fitted.
[0048]
 These two clutch sliders 180 and 181 are linked to a single auxiliary transmission lever arranged in the vicinity of the driver's seat, and when the auxiliary transmission lever is operated, the two slider sliders 180 and 181 slide on the respective shafts 153 and 145 at the same time. Any one of the sliders 180 and 181 is configured to be engaged with any one of the gears 147, 148, and 152, and thereby, three-speed shift rotation is obtained on the auxiliary transmission driven shaft 145 and output from the output gear 149. It is like that.
[0049]
 In such a configuration, as shown in FIG. 16, the rotational output of the traveling hydraulic motor 124 causes the gear 143a and the input gear 144 on the counter shaft 143 to pass through the gear 142 in the input case portion 23a from the output shaft 124a. The left and right sun gears 136L and 136R are rotationally driven from the output gear 149 via the counter gear 154 and the center gear 146 after being transmitted to the auxiliary transmission mechanism 132. Then, the left and right drive sprockets 134L and 134R are driven to rotate by driving the left and right planetary gear mechanisms 135L and 135R to the axle 140, thereby driving the crawler type traveling devices 1 and 1.
[0050]
 On the other hand, as shown in FIGS. 17 and 18, the left and right ring gears 138L and 138R are forward / reverse rotation imparting mechanisms including gears 163c and 163d loosely fitted on the support shaft 163, idle gear 162a on the idle shaft 162, and the like. Further, a gear 197 engaged with the output shaft 127a of the second continuously variable transmission unit 128 is interlocked and connected to the input portion of the forward / reverse rotation imparting mechanism S.
[0051]
 Then, the rotation output of the turning hydraulic motor 127 of the second continuously variable transmission unit 128 for turning is sequentially transmitted from the output shaft 127a to the transmission gear 197 and the drive gear 196a on the counter shaft 196, and further to the transmission gear 191 for input. Is transmitted to the clutch shaft 161 via the swing input shaft 190 and the clutch device C.
[0052]
 The turning input shaft 190 is provided with the same number of drive gears 190a and 190b. On the clutch shaft 161, clutch gears 161b and 161c that are always meshed with the drive gears 190a and 190b are loosely arranged. . A clutch slider 161d that is detachable with respect to each of the clutch gears 161b and 161c is installed between the clutch gears 161b and 161c so as not to rotate relative to the clutch shaft 161 and to be slidable in the axial direction. Thus, the clutch device C is configured. The clutch slider 161d is linked to the clutch sliders 180 and 181 of the auxiliary transmission mechanism 132 described above. When the auxiliary transmission mechanism 132 is in the neutral position, the clutch slider 161d is not engaged with any of the clutch gears 161b and 161c. It is configured to engage only when it is in the transmission state from the third speed to the third speed and transmit the power from the turning input shaft 190 to the clutch shaft 161 and output it from the output gear 161a integrated with the clutch shaft 161.
[0053]
 The rotation of the output gear 161a on the clutch shaft 161 is directly transmitted to the turning input gear 163b loosely fitted on the support shaft 163, and is transmitted to the ring gear 138R via the gear 163d. For the left ring gear 138L, the rotation of the output gear 161a on the clutch shaft 161 is reversed by the idle gear 162a on the idle shaft 162 and then transmitted to the turning input gear 163a on the support shaft 163. , And transmitted to the ring gear 138L via the gear 163c. In this way, the rotational output of the swing hydraulic motor 127 is transmitted to the left and right ring gears 138L and 138R in opposite directions and at the same left and right rotational speed.
[0054]
 With such a configuration, the trunnion arm 123c for the movable swash plate 171 of the traveling hydraulic pump 123 is linked to the main transmission lever 18 provided in the vicinity of the driver's seat via a link mechanism, which will be described later. The unit 125 can control the forward / reverse rotational direction, rotational speed increase / decrease, and rotational stop of the traveling hydraulic motor 124 by changing the inclination angle of the movable swash plate 171 by rotating the main transmission lever 18. ing. Further, a trunnion arm 126c for the movable swash plate 172 of the swing hydraulic pump 126 is linked to the steering handle 17 via another link mechanism described later, and the second continuously variable transmission unit 128 rotates the steering handle 17. The inclination angle of the movable swash plate 172 is changed by the movement, and the forward / reverse rotation direction, rotation speed increase / decrease, and rotation stop of the swing hydraulic motor 127 are controlled.
[0055]
 Then, when the steering handle 17 is placed in the straight traveling position, the swing hydraulic pump 126 is in the neutral position, the drive of the swing hydraulic motor 127 is stopped, and the left and right ring gears 138 are stationary and fixed. When the traveling hydraulic motor 124 is driven by discharging pressure oil from the traveling hydraulic pump 123, the rotation is transmitted from the center gear 146 to the left and right sun gears 136L and 136R at the same rotational speed, and the planetary gears of the left and right planetary gear mechanisms 135L and 135R are transmitted. The left and right drive sprockets 134L and 134R shown in FIG. 20 are driven at the same rotational speed in the same direction in the left and right directions via the 137L and 137R and the carriers 141L and 141R, so that the aircraft moves straight forward. When the main oil pressure lever 18 reverses the direction in which the hydraulic oil is discharged from the traveling hydraulic pump 123, the machine body travels straight in the reverse state.
[0056]
 Here, when the steering handle 17 is turned to the right, the swing hydraulic pump 126 is activated and discharges the pressure oil, and the swing hydraulic motor 127 is driven in response to the pressure oil. The power output from the swing hydraulic motor 127 reaches the forward / reverse rotation imparting mechanism S from the swing input shaft 190 through the clutch device C, and is divided into two at the same rotational speed, one of which is the planetary gear mechanism 135. The ring gear 138L is normally rotated, and the other is the ring gear 138R is reversely rotated. The rotation speed of the ring gear 138L that rotates forward is added to the rotation speed of the left carrier 141L that rotates forward by the sun gear 136L, while the rotation speed of the ring gear 138R that rotates reversely is the right carrier 141R that rotates forward by the sun gear 136R. Is subtracted from the number of revolutions. Thus, while maintaining the drive state of both drive sprockets 134L and 134R shown in FIG. 20, the rotational speed of the drive sprocket 134L is higher than that of the drive sprocket 134R, and the course is changed to the right.
[0057]
 The amount of oil discharged from the swing hydraulic pump 126 increases as the turning angle of the steering handle 17 increases, and the rotational speed of the swing hydraulic motor 127 increases steplessly accordingly. The relative rotation difference generated in the vehicle gradually increases, and the aircraft turns with a smaller turning radius. Further, when the steering handle 17 is turned to the left, the hydraulic oil discharge direction of the swing hydraulic pump 126 is reversed and the rotation direction of the swing hydraulic motor 127 is reversed. As a result, the rotation speed of the left carrier 141L is finally increased. On the other hand, the rotation speed of the right carrier 141R is added, and the rotation speed of the drive sprocket 134R becomes higher than that of the drive sprocket 134L, and the course is changed to the left.
[0058]
 Next, the link mechanism of the HST device will be described. As shown in FIG. 21, the main transmission lever 18 arranged in the operation column 11 of the control unit and the trunnion arm 123c of the first continuously variable transmission unit 125 are connected via a link mechanism L1, and the handle 17 and the second The trunnion arm 126c of the continuously variable transmission unit 128 is connected via a separate link mechanism L2.
[0059]
 Further, the link mechanism L1 and the link mechanism L2 are arranged substantially parallel in the front-rear direction so as not to cross each other. That is, the link mechanism L2 is disposed slightly above the link mechanism L1, and is disposed directly above the inner side of the crawler type traveling device 1 in a plan view. The two link mechanisms L1 and L2 are the fuselage (right). The side portion is bypassed. That is, the first and second continuously variable transmission units 125 and 128 are arranged side by side in the longitudinal direction of the machine body so that both can be driven in parallel, and the first continuously variable transmission unit 125 disposed on the rear side is connected to the link mechanism L1. The tip 123d of the trunnion arm 123c of the first continuously variable transmission unit 125 is connected to one end of the link rod 111, and the other end of the link rod 111 extends toward the front of the machine body, and its front end 111a is The link arm 112 is connected. The central portion of the link arm 112 is pivotally supported by the pivot shaft 100, and the other end 112a of the link arm 112 protrudes outside the machine body side cover 47R that covers the threshing portion 3 and the like. Connect to the (rear) end. Then, the other (front) end of the link rod 110 extends substantially in parallel to the aircraft side cover 47R and forwards, and the connecting member 50 connects the front end 110a of the link rod 110 to the main transmission lever 18. It is linked with.
[0060]
 The trunnion arm 126c of the second continuously variable transmission unit 128 is connected to the link mechanism L2. A tip 126 d of the trunnion arm 126 c is connected to the link rod 121, the link rod 121 extends forward, and a front end 121 a thereof is connected to the link arm 122. An intermediate portion of the link arm 122 is pivotally supported by the pivot shaft 100, and the other end 122a of the link arm 122 projects out of the body side cover 47R and is connected to the link rod 120. The link rod 120 extends substantially in parallel with the body side cover 47R and forwards, and is connected to a front end 120a of the link rod 120 and a link arm 119 that is pivotally supported by the rotating shaft 17a of the handle 17. .
[0061]
 In this way, the link mechanism is configured. For example, if the operator rotates the main transmission lever 18 in the forward direction (push forward), the shaft 18a, the arm 51, the link 52, the arm 53, and the connection shown in FIG. The member 50 and its turning operation are transmitted, and the link rod 110 is pushed backward by the connecting member 50. Further, the link arm 112 is rotated around the fulcrum shaft 100 in conjunction with the backward sliding of the link rod 110. As a result, the trunnion arm 123c rotates counterclockwise, the movable swash plate 171 of the traveling hydraulic pump 123 tilts, and the rotational speed of the traveling hydraulic motor 124 is rotated. Is controlled.
[0062]
 As for the turning operation, if the operator turns the handle 17 to the left (clockwise), the link arm 119 also rotates clockwise around the handle rotation shaft 17a to push the link rod 120 downward, In conjunction with the backward sliding of the link rod 120, the link arm 122 rotates clockwise about the fulcrum shaft 100 to pull the link rod 121 forward, and as a result, the trunnion arm 126c rotates counterclockwise. As a result, the movable swash plate 172 of the traveling hydraulic pump 128 tilts, and the rotational direction of the traveling hydraulic motor 127 is controlled.
[0063]
 As described above, the link mechanisms L1 and L2 are arranged around the right side of the machine body side cover 47R, so that at this position (machine body outer side position), the link mechanisms L1 and L2 are directly above the inner side of the crawler traveling device 1. Thus, scattering of mud and the like directly from the crawler traveling device 1 can be prevented, and safety can be improved without hitting stones or rocks on the road surface. In addition, since the link rods 110 and 120 are arranged on the side of the machine body, the operator can perform maintenance such as fine adjustment of the link mechanisms L1 and L2 without opening the machine body side cover 47R or entering the machine body below. Can be easily performed from the side of the aircraft, and maintenance can be improved.
[0064]
 Next, as another embodiment of the configuration of the link mechanism, a configuration in which the first and second continuously variable transmission units 125 and 128 are arranged side by side in the left-right direction of the body will be described. As shown in FIG. 22, the first continuously variable transmission unit 125 is disposed on the left side, and the link mechanism L′ 2 is disposed slightly above the link mechanism L′ 1. In such a configuration, in the link mechanism L1 ′, the tip 123d of the trunnion arm 123c of the first continuously variable transmission unit 125 and the link rod 111 ′ are connected, and the link rod 111 ′ is directed rightward. It is arranged and connected to the link arm 112 ′ at its right end 111′a. The link arm 112 ′ is formed in an “L” shape in plan view, and is provided with a pivot shaft 101 at a substantially central position to pivotally support the link arm 112 ′ with the right end 112 ′ a and the link rod 110. The outer cover 47R is connected at the outer position. Further, the link rod 110 extends forward in substantially parallel to the machine body side cover 47R, and the front end 110a of the link rod 110 and the connecting member 50 of the main transmission lever 18 are connected.
[0065]
 The link mechanism L2 ′ connects the tip 126d of the trunnion arm 126c of the second continuously variable transmission unit 128 and the link rod 121 ′, and extends the link rod 121 ′ to the right to extend the right end thereof. The link arm 122 'is connected by 121'a. The link arm 122 ′ is formed in an “L” shape in plan view, and a central portion thereof is pivotally supported by the pivot shaft 101. The right end 122′a of the link arm 122 ′ and the link rod 120 are connected to the side of the body. It connects in the outer side position of the cover 47R. Further, the link rod 123 extends forward substantially parallel to the machine body side cover 47R, and the front end 120a of the link rod 120 and the link arm 124 of the handle 17 are connected to each other. And the rotating shaft 17a of the handle 17 are connected.
[0066]
 In this way, the link mechanism is configured. For example, if the operator pushes the main speed change lever 18 forward, the shaft 18a, the arm 51, the link 52, the arm 53, the connecting member 50 shown in FIG. Then, the link rod 110 is pushed downward, and the link arm 112 ′ rotates clockwise around the fulcrum shaft 101 to push the link rod 111 to the right in conjunction with the backward sliding of the link rod 110. As a result, the trunnion arm 123c rotates to the right in plan view, the movable swash plate 171 of the traveling hydraulic pump 123 tilts, and the rotational speed of the traveling hydraulic motor 124 is controlled.
[0067]
 As for the turning operation, if the operator turns the handle 17 to the left (clockwise), the link arm 119 also rotates clockwise around the handle rotation shaft 17a to push the link rod 120 downward, In conjunction with the backward sliding of the link rod 120, the link arm 122 ′ rotates clockwise about the fulcrum shaft 101 and pushes the link rod 121 to the right. As a result, the trunnion arm 126c rotates to the right. As a result, the movable swash plate 172 of the traveling hydraulic pump 128 tilts and the rotational direction of the traveling hydraulic motor 127 is controlled.
[0068]
 As described above, the link mechanisms L′ 1 and L′ 2 are arranged around the right side of the machine body side cover 47R, and therefore, at this position (the machine body outer side position), It becomes upward and is blocked by the crawler traveling device 1 to prevent scattering of mud and the like, and does not hit stones, rocks, etc. on the road surface, and safety is improved. Further, since the link rods 110 and 120 are disposed on the side of the machine body, the operator can finely adjust the link mechanisms L1 ′ and L2 ′ without opening the machine body side cover 47R or entering the machine body underneath. Maintenance can be easily performed from the side of the aircraft, and maintenance can be improved.
[0069]
 The arrangement of the main transmission lever is not particularly limited. For example, the main transmission lever may be arranged on the side column on the side of the driver's seat. In this case as well, the link mechanism bypasses the side of the fuselage. Can be arranged. Further, instead of the link mechanism, a wire or a combination of a wire and a link may be used to bypass the side of the aircraft and connect the HST device and the cockpit. As described above, the link mechanism of the HST device has been described with reference to the combine. However, such a link mechanism can also be widely used in agricultural machines equipped with the HST device at the rear of the machine body.
[0070]
 Next, the configuration of the cooling fan will be described. A cooling mechanism is provided in a high temperature part such as the engine 22 mounted on the rear part of the combiner body and the transmission case 23 arranged below the engine 22 so that each member is deformed by thermal expansion, Abnormal combustion is prevented.
[0071]
 As shown in FIGS. 23 and 24, a cooling fan 81 is provided above the mission case 23, and a frame 82 is disposed in the circumferential direction of the rotation surface of the cooling fan 81. The frame 82 creates a flow of wind. In addition to serving as a shroud, it is also configured to serve as a reinforcing member as part of the aircraft. A shroud cover 83 is disposed along the upper surface of the frame 82, and both ends of the shroud cover 83 are fastened to the body frame with bolts 85 and 85.
[0072]
 With this configuration, it is possible to finish the cooling mechanism at low cost in terms of cost without disposing a conventionally used shroud having a complicated shape. Further, the shroud according to the present embodiment is a frame 82. Therefore, the shroud cover 83 can be removed and maintenance such as cleaning of the cooling fan 81 is facilitated.
[0073]
【The invention's effect】
 The present invention is configured as described above, and has the following effects.
 As in claim 1In the combine steered by the round handle (17), the rotary shaft (17b) of the round handle (17) is erected from the operation column (11), and the main transmission lever (18 ) In the left-right direction, the threshing clutch switch (54) for connecting / disconnecting the power to the threshing portion (3) to the grip (18b) at the tip of the main transmission lever (18), and the reaping portion (7) A cutting clutch switch (55) for disconnecting and connecting the power to the handle and adjusting the handle depth in the threshing portion (3) to the periphery of the handle ring (17a) of the round handle (17); Since the handle depth adjustment switch (45) is providedCompared to the conventional seat lever type main transmission mechanism, the number of parts constituting the transmission mechanism can be reduced, and the operator can easily operate with just the fingertips while keeping the work posture unchanged. To do.
 Furthermore, the main speed change operation lever can be installed on either the left or right side of the column and is detachable, so that it can be arranged according to the dominant hand of the operator, and the operability is improved.
[0074]
 Further, in a combine in which a main transmission lever is erected in front of or on the side of the cockpit, a threshing clutch switch for connecting / disconnecting power to the threshing portion to a grip at the tip of the main transmission lever and a cutting / cutting power to / from the cutting portion. By arranging the clutch switch, the operator does not need to change the threshing clutch lever and the mowing clutch lever as in the conventional case, and can easily operate both switches with just the fingertips while keeping the working posture. In addition, it is possible to operate both switches without difficulty while operating the main transmission lever with only one hand.
 Also, by arranging as a threshing clutch switch and a reaping clutch switch on the grip of the main transmission lever, compared to conventional threshing clutch lever and reaping clutch lever, levers, rods, wires, fastening parts, etc. can be reduced, The weight is reduced and the number of assembly steps can be reduced.
 Furthermore, the arrangement space can be greatly reduced as compared with the prior art.
[0075]
 Further, in a combine steered by a round handle, a handle depth adjustment switch (45) for adjusting the handle depth in the threshing portion is provided on the periphery of the round handle so that the operator can work. Since the posture can be kept as it is, the operation can be easily performed only with the fingertips, and the operation can be performed while directly viewing the threshing portion, so that an appropriate handling depth can be adjusted and workability is improved.
[0076]
 As in claim 2When the threshing clutch switch is set to “OFF”, a mechanism that prevents the cutting / clutching operation of the reaping clutch switch can be used so that the threshing rotor cannot be operated while the threshing rotor is rotating, thereby improving safety. Yes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a conventional control unit step.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a control unit step according to the present embodiment.
5 is a side cross-sectional view showing a burring hole as viewed from A in FIG. 4;
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a conventional control unit.
FIG. 7 is a plan view of the control unit showing the disposition position of the handling depth adjustment switch.
FIG. 8 is a plan view showing a link mechanism of a shift lever.
FIG. 9 is a left side view of the same.
FIG. 10 is a side view showing a configuration of a main transmission lever in another embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a configuration of a belt tension clutch.
FIG. 12 is a partial front cross-sectional view of the main transmission lever when the threshing clutch switch is “OFF”.
FIG. 13 is a partial front cross-sectional view of the main transmission lever when the threshing clutch switch is “ON”.
FIG. 14 is a circuit diagram showing an interlocking configuration of a threshing clutch switch and a reaping clutch switch.
FIG. 15 is a schematic perspective view of the entire transmission.
FIG. 16 is a developed sectional view of a transmission including a first continuously variable transmission unit for traveling.
FIG. 17 is a developed sectional view of a transmission including a second continuously variable transmission unit for turning.
FIG. 18 is a left side sectional view of the transmission.
FIG. 19 is a left side view of the transmission.
FIG. 20 is a schematic front view showing the overall configuration of a combine equipped with an HST device.
FIG. 21 is a plan view showing a configuration of a link mechanism between an HST device and a cockpit according to an embodiment.
FIG. 22 is a plan view showing a configuration of a link mechanism between an HST device and a cockpit according to another embodiment.
FIG. 23 is a cross-sectional plan view of the periphery of the mission case showing the configuration of the cooling fan.
FIG. 24 is a side sectional view of the same.
[Explanation of symbols]
1 Crawler type traveling device
3 Threshing department
7 Cutting part
15 steps
15'a step plate
15'c burring hole
17 Handle
18 Main transmission lever
23 Mission Case
28 Side Column
45 Handling depth adjustment switch
54 Threshing clutch switch
55 Mowing clutch switch

Claims

In the combine steered by the round handle (17), the rotary shaft (17b) of the round handle (17) is erected from the operation column (11), and the main transmission lever (18 ) In the left-right direction, the threshing clutch switch (54) for connecting / disconnecting the power to the threshing portion (3) to the grip (18b) at the tip of the main transmission lever (18), and the reaping portion (7) A cutting clutch switch (55) for disconnecting and connecting the power to the handle and adjusting the handle depth in the threshing portion (3) to the periphery of the handle ring (17a) of the round handle (17); A control unit for a combine, comprising a handle depth adjustment switch (45) .

The combine control unit according to claim 1, wherein when the threshing clutch switch (54) is "OFF", the harvesting clutch switch (55) cannot be turned ON / OFF. .