JP4024820B2 - 建設機械の制御装置 - Google Patents
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Description
9 ネガコン絞り弁
10 タンク
11 リモコン弁
12 第1の油圧ポンプ
13 第2の油圧ポンプ
14 パイロットポンプ
15 電磁比例弁から成るアクチュエータ
16,17,18 圧力センサ
19 エンジン
20 エンジンガバナーのコントロールアクチュエータ
21 コントローラ
23 ラジエータ水温センサ
24 作動油温センサ
25 圧力スイッチ
Claims (3)
- エンジンによって駆動される第1の油圧ポンプと第2の油圧ポンプ及びパイロットポンプを有し、該第1及び第2の油圧ポンプの下流にアクチュエータに圧油を給排制御するコントロールバルブを配設し、上記エンジンのラジエータの水温を検知するラジエータ水温センサと上記第1及び第2の油圧ポンプの作動油の温度を検知する作動油温センサと上記パイロットポンプのパイロット油路のパイロット圧を検知する圧力スイッチを設けると共に、該ラジエータ水温センサ、作動油温センサ及び圧力スイッチを夫々コントローラに接続し、作業モードを低速作業モード又は高速作業モードの何れかに切換え可能にした建設機械に於いて、上記第1及び第2の油圧ポンプの圧力を検出する圧力センサと上記コントロールバルブの下流にネガコン絞り弁及び該ネガコン絞り弁の上流の圧力(ネガコン圧)を検出する圧力センサを設け、上記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値の少なくとも一つが暖機に達しても、上記圧力スイッチにより走行が検出されたときは作業モードの切換えを不能にし、一方、上記ラジエータ水温センサ又は作動油温センサによる検出値の少なくとも一つが暖機に達すると共に上記圧力スイッチにより走行がなされていないことが検出されたときは、上記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、且つ、上記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以上のときに低速作業モードを維持するように構成されたことを特徴とする建設機械の制御装置。
- 上記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、更に、上記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以下で、且つ、所定時間(t1 秒)前のネガコン圧(P1)が所定の圧力(PN2)以下のときに低速作業モードを維持するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
- 上記第1及び第2の油圧ポンプの圧力和(Pm1+Pm2)が所定の圧力(PH)以下で、更に、上記ネガコン圧(PO )が所定の圧力(PN1)以下で、且つ、所定時間(t1 秒)前のネガコン圧(P1)が所定の圧力(PN2)以上のときに低速作業モードから高速作業モードへ切換えるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の制御装置。
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