JP4021836B2 - 超音波診断システム及び超音波探触子保持装置 - Google Patents
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また、保護ケース68の所定の位置には、リミットスイッチ32が設けられている。移動体66が、このリミットスイッチ32の位置を越えて先端方向に移動した場合は、リミットスイッチ32から加圧制御装置16に停止信号が出力される。そして加圧制御装置16は、モータ34に停止信号を送信して、移動体66の移動を停止させる。
Claims (14)
- 被検者の体表に当接させ、超音波を送受波する超音波探触子と、
前記超音波探触子からの超音波信号を処理する超音波診断装置と、
前記超音波探触子を着脱自在に保持する超音波探触子保持装置と、
前記超音波探触子保持装置に設けられ、前記超音波探触子による前記体表への当接圧力を調整する加圧機構と、
前記超音波探触子からの超音波信号に基づいて前記加圧機構を制御する加圧制御部と、 を有し、前記体表を加圧した状態で超音波診断をし得ることを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項1項に記載の超音波診断システムにおいて、
前記体表への当接圧力を検出する圧力検出器を有することを特徴とする超音波診断システム。 - 請求項2に記載の超音波診断システムにおいて、
前記圧力検出器により検出された当接圧力に基づいて前記加圧機構を制御する加圧制御部を有することを特徴とする超音波診断システム。 - 被検者に対して超音波を送受波する超音波探触子を保持する超音波探触子保持装置において、
前記超音波探触子を着脱自在に保持する保持機構と、
前記保持機構により保持された前記超音波探触子による前記被検者の体表への当接圧力を調整する加圧機構と、
前記超音波探触子からの超音波信号に基づいて前記加圧機構を制御する加圧制御部と、
を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項4に記載の超音波探触子保持装置において、
前記加圧機構は、前記超音波探触子を前進運動させるアクチュエータを有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項4または5に記載の超音波探触子保持装置において、さらに、
前記超音波探触子による前記被検者の体表への当接圧力が所定値を超えた場合に、前記当接圧力を解除する加圧解除機構を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項6に記載の超音波探触子保持装置において、
前記加圧解除機構は、前記当接圧力が所定値を超えた場合に、前記超音波探触子を加圧解除方向に移動させる後退機構であることを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項6または7に記載の超音波探触子保持装置において、
前記後退機構は、前記超音波探触子の体表への当接により生じる反力を受ける弾性部材であって、前記反力が所定値を超えた場合に、前記超音波探触子の後退を許容する方向に弾性変形する弾性部材を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項4から8のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記体表への当接圧力を検出する圧力検出器を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項9に記載の超音波探触子保持装置において、
前記加圧機構は、前記超音波探触子を保持するホルダを備え、
前記圧力検出器は、前記ホルダの後端に接続されていることを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項4から10のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記超音波探触子に対して着脱自在であって、前記体表を加圧する面積を変化させる加圧アダプタを有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項11に記載の超音波探触子保持装置において、
前記加圧アダプタは、
前記超音波送受波面を表出させる開口部と、
前記開口部の周辺に設けられ、前記超音波送受波面に連なる加圧面と、
を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項11または12に記載の超音波探触子保持装置において、
前記加圧アダプタは、その加圧面に設けられ、前記体表への当接圧力を検出する圧力検出器を少なくとも1つを有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項4から13のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記保持機構は、前記超音波探触子を任意の位置及び姿勢で保持する多関節アーム機構を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。
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