JP4044513B2 - 超音波探触子保持装置 - Google Patents
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- 被検者に対して超音波を送受波する超音波探触子を保持する超音波探触子保持装置において、
固定物体に取り付けられ、前記超音波探触子を支持する支持部材と、
前記支持部材に取り付けられ、前記超音波探触子を着脱自在に保持するホルダ部と、
を有し、
前記支持部材は、
少なくとも1以上のアームを備え、前記超音波探触子の位置および姿勢を粗調整するアーム機構と、
前記アーム機構に取り付けられ、前記超音波探触子の位置を微調整する少なくとも1以上の微調整機構と、
を有し、前記アーム機構は、
前記アームの先端にかかる荷重を軽減する方向に前記アームの先端を付勢する付勢部材と、
一端に第一関節が、他端に第二関節が接続された第一アームと、
一端が第二関節を介して第一アームに接続され、他端に第三関節が接続された第二アームと、
前記第一関節、第二関節、第三関節を同時にロックする一括ロック機構と、
を備え、
前記一括ロック機構は、
第二関節に螺合され、当該第二関節に対して進出することで当該第二関節をロックするロック用ハンドルと、
第一アーム内において進退自在に設けられたシャフトであって、第二関節側端部はクサビ型を呈し、第一関節側端部は当該シャフト後退時に第一関節に当接して当該第一関節をロックするロック部として機能する第一固定用シャフトと、
第二アーム内において進退自在に設けられたシャフトであって、第二関節側端部はクサビ型を呈し、第三関節側端部は当該シャフト後退時に第三関節に当接して当該第三関節をロックするロック部として機能する第二固定用シャフトと、
ロック用ハンドルと連動して進退する軸であって、ロック用ハンドルの進出時には第一固定用シャフトのクサビ型端部に当接して当該第一固定用シャフトを第一関節側に後退させる第一軸と、
ロック用ハンドルと連動して進退する軸であって、ロック用ハンドルの進出時には第二固定用シャフトのクサビ型端部に当接して当該第二固定用シャフトを第三関節側に後退させる第二軸と、
を備えることを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項1に記載の超音波探触子保持装置において、
前記第一から第三関節のうち、少なくとも1つの関節は、ボールジョイント機構であることを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項1または2に記載の超音波探触子保持装置において、
前記微調整機構は、前記アーム機構の先端に取り付けられる先端用微調整機構を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記微調整機構は、前記アーム機構の基端に取り付けられる基端用微調整機構を有することを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記微調整機構は、前記超音波探触子の位置をXYZの3方向に微調整可能であることを特徴とする超音波探触子保持装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の超音波探触子保持装置において、
前記付勢部材は、前記アームに沿って配されたバネであることを特徴とする超音波探触子保持装置。
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