JP4015441B2 - 下水道管用走行車 - Google Patents
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Description
【発明が属する技術分野】
本発明は、下水道管内を自走可能な走行車に関する。
【０００２】
【従来技術】
この種の走行車として知られるものも一つに、下水道管内に通信用光ファイバー等のケーブルを引込み、これを管内壁に固定するケーブル敷設車がある。ケーブル敷設車にも管内で作業車を牽引して走行する牽引車、管天井部に孔をあけるドリル装置と、ケーブルホルダーを格納するマガジンと、マガジンより取り出したケーブルホルダーを管天井部にあけた孔に打込み止着するホルダー打込装置とを備えた作業車、管内に引き込まれたケーブルを捕捉し、管天井部に取り付けたケーブルホルダーに引掛けるケーブルキャッチャーを備えた台車等があり、上記作業車にケーブルキャッチャーを備えたものも知られる。
【０００３】
いずれにしてもケーブル敷設車は、外部からリモートコントロールされて下水道管内を自走するようになっている。
こうしたケーブル敷設車は、駆動輪を含め、車輪がゴムタイヤとなっているが、下水道管の内面は汚水、油脂、かび等でぬるぬるして非常に滑り易くなっているため、スリップして走行できないことが多く、また管路に段差があると、乗り越えられないことがある。
スリップしないようにするために車輪の表面を砥粒で形成したものもあるが、車輪が空転すると管内壁に傷を付ける難点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、スパイク車輪を備えて上記の問題を解消し、ゴムタイヤで走行が可能なときにはゴムタイヤで走行を行い、ゴムタイヤではスリップして進めないときにはスパイク車輪で走行できるようにした下水道管用の走行車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題の解決手段】
請求項１に係わる発明の下水道管用の走行車は、ゴムタイヤと、表面に凸部を有して、上記ゴムタイヤと同軸をなすスパイク車輪と、昇降可能で、昇降機構により天井面に押し付けられる車輪を有し、ゴムタイヤでの走行が可能なときはゴムタイヤで走行が行われ、管内壁をスリップしてゴムタイヤでの走行ができなくなったときは、上記車輪を昇降機構により管天井部に強く押付けて上記ゴムタイヤを押し潰し、スパイク車輪が管内壁に接触するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
車輪を管天井面に当て、強く押し付けると、走行車が下がってゴムタイヤが押し潰され、スパイク車輪が管内壁に接触するようになる。これによりスパイク車輪が管内壁を転動して走行可能となる。走行時においては車輪も管天井部を走行することにより、その走行がスムースとなる。
【０００７】
なお、管天井部に押付けられる車輪は、少なくともゴムタイヤよりは剛性を有して管天井部に強く押し付けられてもゴムタイヤほど変形しないようにする必要がある。こうしたものとしては、例えば硬質樹脂製、硬質ゴム製、金属製、好ましくは鋼製で、ゴムタイヤのみが変形できるようにするのが望ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、走行車の一例であるケーブル敷設車について示すもので、全体を符号Ａで示すケーブル敷設車には、中央に架台１が昇降可能に支持され、図示しない空圧又は油圧シリンダーにより昇降できるようになっており、架台１の前後には表面が平滑な鋼製の車輪２が回転可能に軸支されている。
【０００９】
図２に示されるように、車軸３の両側には、ゴムタイヤ４が取付けられ、各ゴムタイヤ４の外側には、該タイヤ４とピン５によって連結される鋼製のスパイク車輪６が取付けられている。このスパイク車輪６は図１に示されるように表面が凹凸の歯車状をなしている。
【００１０】
ケーブル敷設車は、通常は図２に示すように架台１を下げ、ゴムタイヤ４により走行が行われるが、スリップして走行できなくなったとき、或いは下水道管７に段差があって該段差を乗り越えられないときには、図示しない空圧又は油圧シリンダーにより架台１を上昇させる。そして図３に示すように車輪２を管天井部に強く押し付け、その反力でケーブル敷設車Ａの車体を下げ、ゴムタイヤ４を押し潰してスパイク車輪６を管内壁に押し付ける。この状態でスパイク車輪６が管内壁を転動して移動し、段差を乗り越えできるようになる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に係わる発明によると、ゴムタイヤでの走行が可能なときには、ゴムタイヤで走行が行われるためスパイク車輪で管内壁を傷付けることがない。管内壁をスリップしてゴムタイヤでの走行ができなくなったときは、車輪を管天井部に強く押し付けることによりゴムタイヤが押し潰されてスパイク車輪を管内壁に押し付け、また走行時においては車輪が管天井部をスムースに動きうるようになることにより走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケーブル敷設車の側面図。
【図２】通常の走行時を示すケーブル敷設車の正面図。
【図３】スパイク車輪が使用されるときの状態を示すケーブル敷設車の正面図。
【符号の説明】
１・・架台
２・・車輪
３・・車軸
４・・ゴムタイヤ
５・・ピン
６・・スパイク車輪
７・・下水道管
Claims (1)
- ゴムタイヤと、表面に凸部を有して、上記ゴムタイヤと同軸をなすスパイク車輪と、昇降可能で、昇降機構により天井面に押し付けられる車輪を有し、ゴムタイヤでの走行が可能なときはゴムタイヤで走行が行われ、管内壁をスリップしてゴムタイヤでの走行ができなくなったときは、上記車輪を昇降機構により管天井部に強く押付けて上記ゴムタイヤを押し潰し、スパイク車輪が管内壁に接触するようにしたことを特徴とする下水道管用走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002050816A JP4015441B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 下水道管用走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002050816A JP4015441B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 下水道管用走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003259523A JP2003259523A (ja) | 2003-09-12 |
| JP4015441B2 true JP4015441B2 (ja) | 2007-11-28 |
Family
ID=28662951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002050816A Expired - Lifetime JP4015441B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 下水道管用走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4015441B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101915023B1 (ko) * | 2016-09-27 | 2018-11-06 | 삼성중공업(주) | 히트 트레이싱 케이블 장치 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002050816A patent/JP4015441B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003259523A (ja) | 2003-09-12 |
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