JP4012457B2

JP4012457B2 - Snow removal management method and system

Info

Publication number: JP4012457B2
Application number: JP2002334853A
Authority: JP
Inventors: 浩一柴田; 洋渡邊; 宏之足立; 一浩柴森; 弘小倉
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-11-19
Filing date: 2002-11-19
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2022-11-19
Also published as: JP2004169355A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は除雪管理方法及びシステムに係わり、特に、リアルタイムに除雪作業の進捗状況を把握し配車管理を行う除雪管理方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪作業は気象の変化、降雪量といった自然環境の変化が現場毎に著しく変化するために、作業量の見積りが困難であり、作業の終了時刻等は現場毎に異なる。また通勤、通学時間帯の交通手段の確保のために、早朝の極めて短時間に作業を完了させる必要がある。従って、作業の完了した車両を他の作業遅延現場へ配車し、作業効率を上げる管理が求められている。
【０００３】
以上のような背景において、従来の一般的な除雪作業の管理方法としてはパトロール車による各作業現場の巡回、或いは携帯電話、無線等で直接オペレータに作業進捗の問い合わせを行い、配車指示を行うといった運用が行われている。
【０００４】
また、特開平９−１０６４９７号公報には、センターに有線回路で接続された状態で道路上の要所に複数配設された無線通信手段であるサインポストを介して除雪車両毎の除雪作業の稼働状況を収集することができると共に、当該収集された各除雪作業稼働状況に応じて除雪車両毎の除雪作業内容の指示を行うことができる除雪車管理システムにおいて、サインポスト−除雪車両間のような比較的近距離における情報の伝送を無線従事者の免許を必要としない程度の電波を利用した無線通信によって実行すると共に、サインポスト−センター間のように比較的長距離における情報の伝送を高速道路に既に設置されている電話回線を用いた有線通信によって実行することにより、除雪作業のように緊急性を要し危険性の高い作業を実行する除雪車両の稼働状況をリアルタイムで把握することを可能とした除雪車管理システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１０６４９７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の一般的な除雪作業管理方法では、パトロール車による作業現場の巡回においてはパトロール者の目測での判断確認となり進捗度は主観的判断となる。また、巡回の移動時間によるタイムラグがあり、全体の作業をリアルタイムに把握することは困難である。一方携帯無線等でオペレータに作業進捗を問合せる場合、作業中の機械騒音のため聞き取りが困難である。また、進捗度もオペレータの主観的判断となり、必ずしも正確な情報とはならず、そのため効率的な配車指示が行われていない。
【０００７】
特開平９−１０６４９７号公報に記載の除雪車管理システムでは、高速道路等除雪作業ルートにサインポストが存在することが前提であり、サインポストのない一般道路では除雪作業管理を行うことができない。
【０００８】
本発明の目的は、客観的かつリアルタイムに作業機械の作業進捗状況を確認することができ、しかも作業機械が走行する道路に制約が無く一般道路でも作業機械の管理を行うことができる除雪管理方法及びシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、割り当てられたエリア内の複数の作業ルートに配備され除雪を行う複数の作業機械を遠隔で管理する除雪管理方法において、前記複数の作業機械のそれぞれに設けられたＧＰＳユニットを用いて各作業機械の現在位置を計測し各作業機械の現在位置の位置情報を管理サーバに送信すること、前記複数の作業機械を管理する管理端末から前記管理サーバにアクセスして、前記管理端末に、地図表示と作業進捗状況の一覧と配車変更用のウインドウを含む、前記複数の作業機械の作業進捗管理処理を行うための作業進捗管理画面を表示すること、前記管理サーバのデータベースに、前記作業機械の機械情報と、前記位置情報と、前記地図表示に用いる地図情報と、前記複数の作業ルートの作業ルート情報と、前記複数の作業ルートと前記複数の作業機械を関連付ける作業管理情報とを格納しておき、前記管理端末に前記作業進捗管理画面を表示するとき、前記データベースの前記各情報に基づいて、前記地図表示には、地図に重ねて前記エリア内の複数の作業ルート及び作業ルートの番号と、前記複数の作業ルート上で稼動する全ての作業機械の最新の現在位置及び作業機械の管理番号を表示するとともに、各作業機械の作業ルート上の作業開始位置から前記最新の現在位置までの部分を他の部分と違えて表示することにより各作業機械の作業進捗状況を表示し、前記作業進捗状況の一覧には、前記エリア内の複数の作業ルートの番号と、各作業ルート上で稼動する作業機械の管理番号と、作業ルート毎の作業進捗度を割合で表示し、かつ前記配車変更用のウインドウに配車変更した作業機械の管理番号と作業ルートの番号が入力されると、前記作業管理情報の前記複数の作業ルートと前記複数の作業機械の関連付けのデータを更新するものとする。
【００１０】
このように作業機械の位置情報を管理サーバに送信し、管理端末に地図表示と作業進捗状況の一覧と配車変更用のウインドウを含む、複数の作業機械の作業進捗管理処理を行うための作業進捗管理を表示し、地図表示には、地図に重ねて前記エリア内の複数の作業ルート及び作業ルートの番号と、前記複数の作業ルート上で稼動する全ての作業機械の最新の現在位置及び作業機械の管理番号を表示するとともに、各作業機械の作業ルート上の作業開始位置から最新の現在位置までの部分を他の部分と違えて表示することにより各作業機械の作業進捗状況を表示し、作業進捗状況の一覧には、エリア内の複数の作業ルートの番号と、各作業ルート上で稼動する作業機械の管理番号と、作業ルート毎の作業進捗度を割合で表示することにより、各作業機械の作業進捗状況と位置関係を地図表示上で客観的かつリアルタイムに確認することができるため、作業完了となる作業機械を適切に選択して作業が遅延している現場へ応援指示することができる。また、配車変更用のウインドウに配車変更した作業機械の管理番号と作業ルートの番号が入力されると、作業管理情報の複数の作業ルートと複数の作業機械の関連付けのデータを更新することにより、地図表示及び作業進捗状況の一覧にその配車変更の結果を反映させることができる。その結果、効率的な配車管理が行え、機械配備の適正化、除雪作業時間の短縮化を図ることができ、除雪作業の効率を高めることができる。
また、作業機械の機械情報、位置情報、地図表示に用いる地図情報、作業ルート情報、作業ルートと作業機械を関連付ける作業管理情報を管理サーバのデータベースに格納しておくことにより、除雪管理に必要な情報は全て管理サーバ側で管理されるものとなるので、管理端末としては市販のパソコンを使用することができ、安価なシステム構成が可能となる。
【００１１】
また、作業機械の現在位置を計測し位置情報を管理サーバに送信することにより作業機械の現在位置を把握し作業進捗状況を表示するので、作業機械がどのような道路を走行していても作業機械の現在位置を把握することができ、作業機械が走行する道路に制約が無く一般道路でも作業機械の管理を行うことができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記管理サーバにおいて、前記位置情報を用いて各作業機械の作業進捗割合を計算し、前記管理端末の前記作業進捗状況の一覧表示に作業ルート毎の作業進捗割合を数値で表示する。
【００１３】
これにより客観的かつ定量的に作業機械の作業進捗状況を把握することができ、除雪作業の効率を更に高めることができる。
【００１４】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、割り当てられたエリア内の複数の作業ルートに配備され除雪を行う複数の作業機械を遠隔で管理する除雪管理システムにおいて、前記複数の作業機械のそれぞれに設けられ、各作業機械の現在位置を計測するＧＰＳユニットと、前記複数の作業機械のそれぞれに設けられ、前記ＧＰＳユニットにより計測された各作業機械の現在位置の位置情報を送信する通信手段と、前記位置情報を受信し格納する管理サーバと、前記複数の作業機械を管理する管理端末であって、前記管理サーバにアクセスして、地図表示と作業進捗状況の一覧と配車変更用のウインドウを含む、前記複数の作業機械の作業進捗管理処理を行うための作業進捗管理画面を表示する管理端末とを有し、前記管理サーバは、前記作業機械の機械情報と、前記位置情報と、前記地図表示に用いる地図情報と、前記複数の作業ルートの作業ルート情報と、前記複数の作業ルートと前記複数の作業機械を関連付ける作業管理情報とを格納するデータベースと、前記管理端末に前記作業進捗管理画面を表示するとき、前記データベースの前記各情報に基づいて、前記地図表示に、地図に重ねて前記エリア内の複数の作業ルート及び作業ルートの番号と、前記複数の作業ルート上で稼動する全ての作業機械の最新の現在位置及び作業機械の管理番号を表示するとともに、各作業機械の作業ルート上の作業開始位置から前記最新の現在位置までの部分を他の部分と違えて表示することにより各作業機械の作業進捗状況を表示し、前記作業進捗状況の一覧には、前記エリア内の複数の作業ルートの番号と、各作業ルート上で稼動する作業機械の管理番号と、作業ルート毎の作業進捗度を割合で表示し、かつ前記配車変更用のウインドウに配車変更した作業機械の管理番号と作業ルートの番号が入力されると、前記作業管理情報の前記複数の作業ルートと前記複数の作業機械の関連付けのデータを更新する手段とを有するものとする。
【００１５】
これにより上記（１）で述べたように客観的かつリアルタイムに作業機械の作業進捗状況を確認することができ、除雪作業の効率を高めることができ、しかも作業機械が走行する道路に制約が無く一般道路でも作業機械の管理を行うことができる。
【００１６】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記管理サーバは前記位置情報を用いて各作業機械の作業進捗割合を計算し、前記管理端末の前記作業進捗状況の一覧に作業ルート毎の作業進捗割合を数値で表示する。
【００１７】
これにより客観的かつ定量的に作業機械の作業進捗状況を把握することができ、除雪作業の効率を更に高めることができる。
【００１８】
（５）また、上記（３）において、好ましくは、前記管理サーバは、前記データベースに格納する前記作業管理情報の作成後にその作業管理情報のコピーを作成し、前記作業管理情報の前記複数の作業ルートと前記複数の作業機械の関連付けのデータ更新をその作業管理情報のコピーを用いて行う。
【００１９】
これにより後日同じ作業ルート及び登録機械で繰り返し除雪作業を行う場合、元の作業管理情報を使用することができ、作業管理情報の再作成が不要で効率の良い除雪管理を行うことができる。
【００２２】
（６）更に、上記（３）において、好ましくは、前記管理サーバの管理エリアを複数のサブエリアに分け、その複数のサブエリアの１つを前記割り当てられたエリアとして、そのサブエリアに前記管理サーバを配置し、各サブエリアに前記複数台の作業機械と管理端末を配置し、各サブエリアの管理端末を前記管理サーバに公衆回線を介して接続し、各サブエリアの管理端末からユーザ認証及びパスワード入力を行い管理サーバにアクセスする。
【００２３】
これにより１つの管理サーバで複数の管理端末を管理することができ、広範囲なエリアの除雪管理を包括的に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面により説明する。
【００２５】
図１は本実施の形態の除雪管理システムの全体構成を示す図である。
【００２６】
図１において、複数の作業機械１１は、それぞれ、衛星１２より測位情報を受信し自車位置を測位するＧＰＳユニット１１ａと、作業情報１３ａを遠隔に通信するための通信端末１１ｂとを搭載している。作業機械１１は、また、例えば設定作業ルート上の走行を開始する、或いはオペレータが作業開始スイッチを押す、或いは作業装置（バケット）が作業位置に固定された等の信号をトリガにエンジン稼動を判断して作業情報１３ａを生成する。この作業情報１３ａは作業機械１１の位置情報を含み、公衆無線通信回線１３と、専用電話回線１３ｂを経由して一定間隔で管理サーバ１５へ送信される。
【００２７】
作業機械１１は例えば先端に作業具として傾転可能なバケットを備えたホイールローダである。
【００２８】
管理サーバ１５は、機械管理データベース１５ａ、位置情報データベース１５ｂ、作業ルートデータベース１５ｃ、作業管理データベース１５ｄ、地図データベース１５ｅから成る。管理サーバ１５上にあるデータベース１５ａ〜１５ｅヘのアクセスはインターネット公衆回線１４を経由して除雪作業を管理する事務所１６にある管理端末１６ａで行う。また、データベース１５ａ〜１５ｅヘのアクセスはパトロール車１７から携帯端末１７ａと携帯通信端末（携帯電話）１７ｂによっても行うことができる。更に、事務所から作業機械１１への指示或いはパトロール車１７から作業機械１１への指示は携帯通信端末（携帯電話）１６ｂ，１７ｂにより行う。
【００２９】
図２は管理エリアの概念と、作業機械１１、管理サーバ１５、事務所１６（管理端末１６ａ）、パトロール車１７の位置関係を示す図である。
【００３０】
管理エリア１００は複数のサブエリア１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄからなり、各サブエリア１００ａ〜１００ｄ内に複数台の作業機械１１と１つの事務所１６（管理端末１６ａ）が配置されている。管理サーバ１５は管理エリア１００内の全ての作業機械１１を管理し、各事務所１６はサブエリア１００ａ〜１００ｄのうち自身が属するサブエリア内の作業機械を管理する。前述したように、各作業機械１１は公衆無線通信回線１３と専用電話回線１３ｂを介して管理サーバ１５へ作業情報１３ａを送信する。また、各事務所１６の管理端末１６ａはインターネット公衆回線１４を介して管理サーバ１５にアクセスし、パトロール車１７からは携帯通信端末１７ｂを使用して管理サーバ１５にアクセスする。各サブエリアは特定の管理業者に割り当てられ、管理端末１６ａ及び携帯通信端末１７ｂから管理サーバ１５へのアクセスはユーザ認証及びパスワード入力により行い、ユーザ認証により各サブエリアの管理業者が管理する対象機械の抽出がなされる（後述）。
【００３１】
管理サーバ１５内の各データベースの内容を図３〜図６で説明する。図３は機械管理データベース１５ａの内容であり、号機、機械を管理する業者、機械管理Ｎｏ、機械仕様（機種）を管理する。図４は位置情報データベース１５ｂの内容であり、送信日時、号機、位置情報を受信毎に格納する。図５は作業ルートデータベースの内容であり、管理業者別に作業ルート名、設定作業ルートの地図範囲、作業ルートデータファイル名、作業ルートの総距離を管理する。作業ルートデータファイルはベース地図上から該当する道路上の点を複数プロットし、各プロット点の緯度、経度情報を記述したファイルである。図６は作業管理データベース１５ｄの内容であり、各管理業者個別に、作業ルート名、その作業ルートを作業する機械の号機、機械毎の作業進捗度を管理する。
【００３２】
次に、除雪作業管理の全体の処理手順を図７のフローチャートを用いて説明する。この処理手順は管理サーバ１５にプログラムとして記憶されているものである。
【００３３】
まず、管理担当者は管理端末１６ａからユーザ認証、パスワード入力を行い、管理サーバ１５にアクセスする（ステップＳ１）。管理サーバ１５は前記ユーザ認証により管理端末１６ａが属するサブエリアの管理業者が管理する対象機械の抽出を行い、管理端末１６ａの画面を図示しない作業管理ＤＢ編集処理選択画面に切り換える（ステップＳ２）。次に、管理担当者は、管理端末１６ａの作業管理ＤＢ編集処理選択画面（図示せず）により作業管理ＤＢ編集処理を行うかどうか、つまり管理する作業ルートに配備する作業機械の配車登録を行うかどうかの選択を行い、管理サーバ１５はその選択に基づき作業管理ＤＢ編集処理を行うかどうかを判断する（ステップＳ３）。作業管理ＤＢ編集処理を行う場合は作業管理データベース１５ｄの編集処理へ移行する（ステップＳ４）。この処理では、画面は図８に示す作業管理ＤＢ編集画面７０に切り換わる（後述）。次いで、管理する作業ルートに配備する作業機械の配車登録を行った後、作業管理データベースのコピー１５ｄ′を作成し（ステップＳ５）、作業進捗管理処理へ移行する（ステップＳ６）。この処理では、画面は図１０に示す作業進捗管理画面９０に切り換わる（後述）。なお、前記作業管理の登録設定データは作業管理データベース１５ｄに保存されているため、以前の設定と変更がない場合は、管理担当者は作業管理ＤＢ編集処理を行わない選択をし、管理サーバ１５は直接作業進捗管理処理へ移行する（ステップＳ３→ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ４の作業管理ＤＢ編集処理の詳細について説明する。
【００３５】
図８は作業管理ＤＢ編集処理で表示される作業管理ＤＢ編集画面７０を示す。画面は、管理業者名表示７０ａ、作業ルートデータベース１５ｃにある作業ルート名、距離、前記ユーザ認証により抽出された機械の管理Ｎｏ、機種、作業管理データベース１５ｄにある登録状況を一覧する設定一覧７０ｂ、作業ルートを確認する地図表示７０ｃ、地図上に各作業ルート単位で表示するか、作業ルート全てを表示するかを選択する表示選択ボタン群７０ｄ、地図の縮尺ボタン７０ｅ、地図のスクロールボタン７０ｆ、各作業ルートに作業機械を配車するための機械の選択ウインドウ７０ｇ、作業ルートの選択ウインドウ７０ｈ、選択した機械及び作業ルートの登録を行う設定ボタン７０ｉ、編集作業を終了する終了ボタン７０ｊで構成する。
【００３６】
図９は作業管理ＤＢ編集処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、作業ルートデータベース１５ｃと地図データベース１５ｅから、作業ルートを確認する地図表示７０ｄに必要となるデータを抽出し、これらデータと前記ユーザ認証により抽出された機械の管理Ｎｏ、機種のデータを用いて図８に示した作業管理ＤＢ編集画面７０を表示させる（ステップＳ３０１）。この画面の初期表示では、設定一覧の各ルート番号に対応する管理Ｎｏ．及び機種の欄は空白であり、「設定無し」の管理Ｎｏ．及び機種の欄に全ての作業機械の管理Ｎｏ．及び機種が表示されている。管理者は作業ルートの位置関係や、距離等を考慮し、作業管理ＤＢ編集画面７０の機械の選択ウインドウ７０ｇと作業ルートの選択ウインドウ７０ｈに選択した機械の管理Ｎｏ．と作業ルートの番号を入力し、設定ボタン７０ｉを操作する。管理サーバ１５は設定ボタン７０ｉが操作されたかどうか、つまり選択された機械の管理Ｎｏ．と作業ルートの番号の設定指示があったかどうかを判断し（ステップＳ３０２）、設定指示があった場合は選択ウインドウ７０ｇ，７０ｈに入力されたデータを作業管理データベース１５ｄへ登録し、機械の設定登録を行う（ステップＳ３０３）。次いで、作業管理データベース１５ｄに登録された設定内容を設定一覧７０ｂに表示し、設定一覧表示を更新する（ステップＳ３０４）。次いで、終了ボタン７０ｉが操作されたかどうかを判断し、終了ボタン７０ｉが操作されない場合は上記ステップＳ３０２〜ステップＳ３０４を繰り返す。終了ボタン７０ｉが操作されると作業管理ＤＢ編集処理を終了し、作業進捗管理処理へ移行する。
【００３７】
ステップＳ６の作業進捗管理処理の詳細について説明する。
【００３８】
図１０に作業進捗管理処理で表示される作業進捗管理画面９０を示す。画面は、管理業者名表示９０ａ、作業ルートデータベース１５ｃにある作業ルート名、距離、前記ユーザ認証により抽出された機械の管理Ｎｏ、機種、作業管理データベース１５ｄのコピー（後述）にある登録状況と各作業ルートの作業進捗度を一覧する作業進捗一覧９０ｂ、作業ルートと各作業機械の最新位置と各作業機械の作業進捗状況を表示する地図表示９０ｃ、地図上に各作業ルート単位で表示するか作業ルート全体で表示するかを選択する表示選択ボタン群９０ｄ、地図の縮尺ボタン９０ｅ、地図のスクロールボタン９０ｆ、作業応援指示をした作業機械を新たに応援先のルートに配車するための機械の選択ウインドウ９０ｇ、作業ルートの選択ウインドウ９０ｈ、選択した機械及び作業ルートの登録を行う配車変更ボタン９０ｉ、編集作業を終了する終了ボタン９０ｊで構成する。各作業機械の作業進捗状況の表示は、例えば、作業ルート上の作業開始位置から現在位置までの間の部分を色を違えて表示することにより行う。
【００３９】
図１１は作業進捗管理処理の処理手順を示すフローチャートである。作業進捗管理処理では、まず、作業ルートデータベース１５ｃと地図データベース１５ｅから、作業ルートを確認する地図表示７０ｄに必要となるデータを抽出するとともに、作業管理データベースのコピー１５ｄ′から機械登録データと進捗度のデータを抽出し、これらデータを用いて図１０に示した作業進捗管理画面９０を表示させる（ステップＳ５０１）。作業進捗管理画面９０の進捗一覧９０ｂでは、作業進捗度は作業ルート毎の進捗度として示されるため、進捗一覧９０ｂの作業進捗度の数値表示に際しては、作業管理データベースのコピー１５ｄ′における同じ作業ルートに対応する作業機械の進捗度を合計し、その合計値を表示する。この画面の初期表示では、進捗一覧の進捗度は「０」が表示される。
【００４０】
次いで、位置情報データベース１５ｂから対象となる作業機械の情報を取得し（ステップＳ５０２）、最新位置情報を地図表示９０ｄに表示し作業機械の最新位置表示を更新する（ステップＳ５０３）。この地図表示９０ｄには、上述したように各作業機械の作業進捗状況が含まれるが、初期表示では作業進捗度は０％であるので、作業進捗状況の色分け表示はない。次いで、位置情報データベース１５ｂに蓄積された位置移動履歴と作業管理データベースのコピー１５ｄ′で管理する作業ルートから各作業機械毎に関連する作業ルートにおける作業進捗度を算出する（ステップＳ５０４）。この計算は下記式によりなされる。
【００４１】
作業進捗度（％）＝（作業ルート距離）／作業完了距離×１００
この作業進捗度の数値は作業管理データベースのコピー１５ｂ′に機械毎の作業進捗度として格納され、かつその進捗度を進捗一覧９０ｂの進捗度の欄に数値で表示し、進捗度の表示を更新する（ステップＳ５０５）。作業機械の最新位置表示及び進捗度の計算及び表示は、例えば各作業機械１１から送信される作業情報１３ａ（位置情報を含む）の受信毎に行われる。作業情報１３ａの送受信間隔は例えば６分である。
【００４２】
次いで、作業管理者は作業の進捗度を確認し、作業が終了する作業機械を別の作業ルートへ応援に行かせる場合に携帯電話１６ｂにより作業機械のオペレータに指示を出した後、機械の選択ウインドウ９０ｇ、作業ルートの選択ウインドウ９０ｈに配車変更した機械の管理Ｎｏ．と作業ルートの番号を入力し、配車変更ボタン９０ｉを操作する。管理サーバ１５は、配車変更ボタン９０ｉが操作されたかどうか、つまり配車変更の指示があったかどうかを判断し（ステップＳ５０６）、配車変更の指示があった場合は選択ウインドウ９０ｇ，９０ｈに入力されたデータを作業管理データベースのコピー１５ｄ′へ登録し、機械設定登録を更新する（ステップＳ５０７）。次いで、終了ボタン９０ｊが操作されたかどうかを判断し、終了ボタン９０ｊが操作されない場合は上記ステップＳ５０２〜ステップＳ５０７を繰り返す。終了ボタン９０ｊが操作されると作業進捗管理処理を終了する。
【００４３】
以上のように構成した本実施の形態によれば、作業機械１１の位置情報を管理サーバ１５に送信し、管理端末１６ａにおいての地図表示に重ねて作業ルートと作業機械１１の現在位置と各作業機械１１の作業進捗状況を表示するので、各作業機械１１の作業進捗状況と位置関係を地図表示上で客観的かつリアルタイムに確認できるようになり、作業完了となる作業機械１１を適切に選択して作業が遅延している現場へ応援指示することができる。その結果、効率的な配車管理が行え、機械配備の適正化、除雪作業時間の短縮化を図ることができ、除雪作業の効率を高めることができる。
【００４４】
また、作業機械１１の現在位置をＧＰＳユニット１１ａを用いて計測し位置情報を管理サーバ１５に送信することにより作業機械１１の現在位置を把握し作業進捗状況を表示するので、作業機械１１がどのような道路を走行していても作業機械１１の現在位置を把握することができ、作業機械１１が走行する道路に制約が無く一般道路でも作業機械の管理を行うことができる。
【００４５】
また、各作業機械の作業進捗割合を計算し数値で表示するので、客観的かつ定量的に作業機械の作業進捗状況を把握することができ、除雪作業の効率を更に高めることができる。
【００４６】
更に、作業管理データベース１５ｄのコピー１５ｄ′を作成し、除雪作業開始後の作業機械１１のデータ更新をその作業管理データベースのコピー１５ｄ′を用いて行うので、後日同じ作業ルート及び登録機械で繰り返し除雪作業を行う場合、元の作業管理データベース１５ｄは使用することができ、作業管理データベースの再作成が不要で効率の良い除雪管理を行うことができる。
【００４７】
また、管理サーバ１５に機械管理データベース１５ａ、位置情報データベース１５ｂ、作業ルートデータベース１５ｃ、作業管理データベース１５ｄ、地図データベース１５ｅを設け、管理端末１６ａは通信でそれらの情報を用い、地図、作業ルート及び作業進捗状況を表示するようにしたので、除雪管理に必要な情報は全て管理サーバ側で管理されるものとなり、管理端末１６ａとしては市販のパソコンを使用することができ、安価なシステム構成が可能となる。
【００４８】
更に、管理サーバ１５の管理エリア１００を複数のサブエリア１００ａ〜１００ｄに分け、複数のサブエリア１００ａ〜１００ｄの１つであるサブエリア１００ａに管理サーバ１５を配置し、各サブエリアに複数台の作業機械１１と管理端末１６ａを配置し、各サブエリアの管理端末１６ａを管理サーバ１５にインターネット公衆回線１４を介して接続し、各サブエリアの管理端末１６ａからユーザ認証及びパスワード入力を行い管理サーバにアクセスするようにしたので、１つの管理サーバで複数の管理端末（管理業者）を管理することができ、広範囲なエリアの除雪管理を包括的に行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、客観的かつリアルタイムに作業機械の作業進捗状況を確認することができ、除雪管理の効率を高めることができ、しかも作業機械が走行する道路に制約が無く一般道路でも作業機械の管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる除雪管理システムの全体構成を示す図である。
【図２】管理エリアの概念と、作業機械、管理サーバ、事務所（管理端末）、パトロール車の位置関係を示す図である。
【図３】機械管理データベースの内容を示す図である。
【図４】位置情報データベースの内容を示す図である。
【図５】作業ルートデータベースの内容を示す図である。
【図６】作業管理データベースの内容を示す図である。
【図７】除雪作業管理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】作業管理ＤＢ編集画面を示す図である。
【図９】作業管理ＤＢ編集処理を示すフローチャートである。
【図１０】作業進捗管理画面を示す図である。
【図１１】作業進捗管理処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１作業機械
１２衛星
１３公衆無線通信網
１３ａ作業情報
１３ｂ専用電話回線
１４インターネット公衆回線
１５管理サーバ
１５ａ機械管理データベース
１５ｂ位置情報データベース
１５ｃ作業ルートデータベース
１５ｄ作業管理データベース
１６事務所
１６ａ管理端末
１６ｂ携帯通信端末（携帯電話）
１７パトロール車
１７ａ携帯端末
１７ｂ携帯通信端末（携帯電話）
７０作業管理ＤＢ編集画面
７０ａ管理グループ名表示
７０ｂ設定一覧
７０ｃ地図表示
７０ｄ表示選択ボタン群
７０ｅ縮尺ボタン
７０ｆスクロールボタン
７０ｇ機械の選択ウインドウ
７０ｈ作業ルートの選択ウインドウ
７０ｉ設定ボタン
７０ｊ終了ボタン
９０作業進捗管理画面
９０ａ管理グループ名表示
９０ｂ作業進捗一覧
９０ｃ地図表示
９０ｄ表示選択ボタン群
９０ｅ縮尺ボタン
９０ｆスクロールボタン
９０ｇ機械の選択ウインドウ
９０ｈ作業ルートの選択ウインドウ
９０ｉ設定ボタン
９０ｊ終了ボタン
１００管理エリア
１００ａ〜１００ｄサブエリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow removal management method and system, and more particularly, to a snow removal management method and system for grasping the progress of snow removal work in real time and managing vehicle allocation.
[0002]
[Prior art]
In snow removal work, changes in the natural environment, such as changes in weather and snowfall, vary remarkably from site to site, making it difficult to estimate the amount of work, and the work end time and the like vary from site to site. In addition, it is necessary to complete the work in an extremely short time in the early morning in order to secure transportation during commuting and school hours. Therefore, there is a need for management that increases the work efficiency by dispatching vehicles that have completed work to other work delay sites.
[0003]
In the background as described above, as a conventional general snow removal management method, patrol cars are used to patrol each work site, or the operator is directly inquired about the work progress via a mobile phone, radio, etc. Operation is being carried out.
[0004]
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 9-106497 discloses snow removal work for each snow removal vehicle through sign posts which are wireless communication means arranged in a plurality of important points on the road in a state where they are connected to the center by a wired circuit. In the snowplow management system that can collect the operation status and can instruct the snow removal work contents for each snow removal vehicle according to the collected snow removal work operation status, The transmission of information over a relatively short distance is performed by wireless communication using radio waves that do not require the license of a radio operator, and the transmission of information over a relatively long distance such as between a sign post and a center is performed at high speed. Snow removal that requires urgent and high-risk work, such as snow removal, by performing wired communication using telephone lines already installed on the road Snowplow management system that made it possible to grasp both of the operating status in real time has been proposed.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-9-106497
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional general snow removal work management method described above, in patrol vehicle patrols at work sites, judgment is confirmed by the patrol person's visual observation, and the degree of progress is subjective judgment. In addition, there is a time lag due to the traveling time of the tour, and it is difficult to grasp the entire work in real time. On the other hand, when inquiring about the work progress to the operator by portable radio or the like, it is difficult to hear due to machine noise during the work. In addition, the degree of progress is also subjective judgment of the operator, and is not necessarily accurate information. Therefore, an efficient dispatch instruction is not performed.
[0007]
In the snowplow management system described in JP-A-9-106497, it is premised that a sign post exists on a snow removal work route such as a highway, and snow removal work management cannot be performed on a general road without a sign post.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a snow removal management method capable of objectively confirming the work progress of a work machine in real time, and capable of managing the work machine even on a general road without restriction on the road on which the work machine travels. And providing a system.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a snow removal management method for remotely managing a plurality of work machines deployed on a plurality of work routes in an assigned area and performing snow removal.Using a GPS unit provided in each of the plurality of work machinesMeasure the current position of each work machineOf the current position of each work machineTransmitting position information to a management server; accessing the management server from a management terminal that manages the plurality of work machines; and displaying the map and work progress on the management terminalSituationalListAnd a window for changing dispatchincluding, Work progress management for performing work progress management processing of the plurality of work machinesDisplaying the screen,In the database of the management server, machine information of the work machine, the position information, map information used for the map display, work route information of the plurality of work routes, the plurality of work routes, and the plurality of work Work management information that associates the machine, and when displaying the work progress management screen on the management terminal, based on the information of the database,In the map display, the area within the area is superimposed on the map.MultipleWorking routeAnd work route number and,The plurality ofOf all work machines operating on the work routelatestpresent locationAnd work machine control numberFrom the work start position on the work route of each work machine.The latestDisplay the progress of each work machine by displaying the part up to the current position differently from other partsShiThe work progressIn the list of situationsIsA number of work routes in the area, a management number of work machines operating on each work route, andDisplays work progress as a percentage for each work routeWhen the management number and the work route number of the work machine that has been changed in the vehicle assignment are input to the vehicle change window, the association data of the plurality of work routes and the plurality of work machines in the work management information is obtained. UpdateShall.
[0010]
  In this way, the position information of the work machine is transmitted to the management server, and the map display and work progress are displayed on the management terminal.SituationalListAnd a window for changing dispatchincludingWork progress management for performing work progress management processing of multiple work machinesIn the map display, the area within the area is superimposed on the map.MultipleWorking routeAnd work route numberWhen,The plurality ofOf all work machines operating on the work routelatestpresent locationAnd work machine control numberFrom the work start position on the work route of each work machine.latestBy displaying the part up to the current position differently from other parts, the work progress status of each work machine is displayed, and the work progressSituationalListInIsThe number of multiple work routes in the area, the management number of the work machine operating on each work route,By displaying the work progress for each work route as a percentage, it is possible to check the work progress and positional relationship of each work machine objectively and in real time on the map display. It is possible to select and support the site where work is delayed.In addition, when the management number of the work machine and the work route number that have been changed to the vehicle allocation are entered in the window for changing the vehicle allocation, by updating the association data of the plurality of work routes and the plurality of work machines in the work management information, The map change and the work progress list can reflect the result of the dispatch change.As a result, efficient vehicle allocation management can be performed, machine placement can be optimized, snow removal work time can be shortened, and snow removal work efficiency can be increased.
In addition, by storing machine information, position information, map information used for map display, work route information, and work management information associating work routes with work machines in the management server database, it is necessary for snow removal management. Since all information is managed on the management server side, a commercially available personal computer can be used as the management terminal, and an inexpensive system configuration is possible.
[0011]
In addition, since the current position of the work machine is measured and the position information is transmitted to the management server, the current position of the work machine is grasped and the work progress status is displayed, so that the work machine can be operated on any road. It is possible to grasp the current position of the machine, and there is no restriction on the road on which the work machine travels, and the work machine can be managed on a general road.
[0012]
(2) In the above (1), preferably, in the management server, the work progress ratio of each work machine is calculated using the position information, and the work progress of the management terminal is calculated.List of situationsThe work progress rate for each work route is displayed numerically on the display.
[0013]
As a result, the work progress of the work machine can be grasped objectively and quantitatively, and the efficiency of the snow removal work can be further increased.
[0014]
(3) In order to achieve the above object, the present invention provides a snow removal management system for remotely managing a plurality of work machines deployed on a plurality of work routes in an allocated area and performing snow removal.Provided in each of the plurality of work machines,Measure the current position of each work machineGPS unitWhen,Provided in each of the plurality of work machines,SaidThe current position of each work machine measured by the GPS unitA communication means for transmitting position information; a management server for receiving and storing the position information; and a management terminal for managing the plurality of work machines, wherein the management server is accessed for map display and work progress.SituationalListAnd a window for changing dispatchincluding, Work progress management for performing work progress management processing of the plurality of work machinesA management terminal for displaying a screen, andThe management server associates the machine information of the work machine, the position information, the map information used for the map display, the work route information of the plurality of work routes, the plurality of work routes, and the plurality of work machines. When displaying the work progress management screen on the management terminal and the database for storing work management information, based on each information of the database,In the map display, overlap the map and within the areaMultipleWorking routeAnd work route numberWhen,The plurality ofOf all work machines operating on the work routelatestpresent locationAnd work machine control numberFrom the work start position on the work route of each work machine.The latestBy displaying the part up to the current position differently from the other parts, the work progress status of each work machine is displayed, and the work progressSituationalListIn,A number of work routes in the area, a management number of work machines operating on each work route, andDisplays the work progress for each work route as a percentage, andMeans for updating association data of the plurality of work routes and the plurality of work machines in the work management information when the management number of the work machine changed and the number of the work route are input to the vehicle change window. And havingShall.
[0015]
As a result, as described in (1) above, the work progress of the work machine can be confirmed objectively and in real time, the efficiency of the snow removal work can be increased, and there is no restriction on the road on which the work machine runs. Work machines can be managed on ordinary roads.
[0016]
(4) In the above (3), preferably, the management server calculates a work progress rate of each work machine using the position information, and the work progress of the management terminalList of situationsDisplays the work progress rate for each work route as a numerical value.The
[0017]
As a result, the work progress of the work machine can be grasped objectively and quantitatively, and the efficiency of the snow removal work can be further increased.
[0018]
(5) In the above (3), preferably, the management server isStore in the databaseAfter creating the work management information, make a copy of the work management information,Association of the plurality of work routes and the plurality of work machines in the work management informationData update is performed using a copy of the work management information.
[0019]
As a result, when snow removal work is repeatedly performed with the same work route and registered machine at a later date, the original work management information can be used, and it is possible to perform efficient snow removal management without the need to recreate the work management information.
[0022]
  (6) Further, in the above (3), preferably, the management area of the management server is divided into a plurality of subareas, and one of the plurality of subareas is defined as the allocated area, and the management server is provided in the subarea. And arranging the plurality of work machines and management terminals in each sub-area, connecting the management terminal in each sub-area to the management server via a public line, and performing user authentication and password from the management terminal in each sub-area Enter and access the management server.
[0023]
Thereby, a plurality of management terminals can be managed by one management server, and snow removal management in a wide area can be comprehensively performed.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the snow removal management system of the present embodiment.
[0026]
In FIG. 1, each of the plurality of work machines 11 includes a GPS unit 11a that receives positioning information from the satellite 12 and measures the position of the host vehicle, and a communication terminal 11b for remotely communicating the work information 13a. Yes. The work machine 11 also determines whether the engine is operating by using, for example, a signal that starts traveling on the set work route, the operator presses the work start switch, or the work device (bucket) is fixed at the work position as a trigger. Thus, work information 13a is generated. The work information 13a includes position information of the work machine 11, and is transmitted to the management server 15 at regular intervals via the public wireless communication line 13 and the dedicated telephone line 13b.
[0027]
The work machine 11 is, for example, a wheel loader including a bucket that can be tilted as a work tool at the tip.
[0028]
The management server 15 includes a machine management database 15a, a position information database 15b, a work route database 15c, a work management database 15d, and a map database 15e. Access to the databases 15a to 15e on the management server 15 is performed via the Internet public line 14 at the management terminal 16a in the office 16 that manages the snow removal work. Access to the databases 15a to 15e can also be performed from the patrol car 17 by the portable terminal 17a and the portable communication terminal (cellular phone) 17b. Furthermore, an instruction from the office to the work machine 11 or an instruction from the patrol car 17 to the work machine 11 is performed by the mobile communication terminals (mobile phones) 16b and 17b.
[0029]
FIG. 2 is a diagram showing the concept of the management area and the positional relationship between the work machine 11, the management server 15, the office 16 (management terminal 16 a), and the patrol car 17.
[0030]
  The management area 100 includes a plurality of subareas 100a, 100b, 100c, and 100d, and a plurality of work machines 11 and one office 16 (management terminal 16a) are arranged in each of the subareas 100a to 100d. The management server 15 manages all the work machines 11 in the management area 100, and each office 16 manages the work machines in the sub-area to which the office 16 belongs, among the sub-areas 100a to 100d. As described above, each work machine 11 transmits work information 13a to the management server 15 via the public wireless communication line 13 and the dedicated telephone line 13b. In addition, the management terminal 16 a of each office 16 accesses the management server 15 via the Internet public line 14, and the mobile communication terminal 17 from the patrol car 17.bTo access the management server 15. Each subarea is assigned to a specific management company, and the management server 15 is accessed from the management terminal 16a and the mobile communication terminal 17b by user authentication and password input. The target machine managed by the management company of each subarea by user authentication Is extracted (described later).
[0031]
The contents of each database in the management server 15 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the contents of the machine management database 15a, which manages machine numbers, traders managing machines, machine management numbers, and machine specifications (models). FIG. 4 shows the contents of the position information database 15b, which stores the transmission date and time, the number, and the position information for each reception. FIG. 5 shows the contents of the work route database, which manages the work route name, the map range of the set work route, the work route data file name, and the total distance of the work route for each manager. The work route data file is a file in which a plurality of points on the corresponding road are plotted from the base map and the latitude and longitude information of each plotted point is described. FIG. 6 shows the contents of the work management database 15d, which manages the name of the work route, the machine number that works on the work route, and the work progress of each machine for each manager.
[0032]
Next, the overall processing procedure of snow removal work management will be described with reference to the flowchart of FIG. This processing procedure is stored in the management server 15 as a program.
[0033]
First, the person in charge of management performs user authentication and password input from the management terminal 16a, and accesses the management server 15 (step S1). The management server 15 extracts the target machine managed by the subarea management company to which the management terminal 16a belongs by the user authentication, and switches the screen of the management terminal 16a to a work management DB editing process selection screen (not shown) (step S2). Next, the manager in charge of the work management DB editing process selection screen (not shown) of the management terminal 16a performs whether or not the work management DB editing process is performed, that is, the dispatch of the work machine to be deployed on the work route to be managed is registered. The management server 15 determines whether or not to perform work management DB editing processing based on the selection (step S3). When performing the work management DB editing process, the process proceeds to the editing process of the work management database 15d (step S4). In this process, the screen is switched to a work management DB editing screen 70 shown in FIG. 8 (described later). Next, after allocation of a work machine to be deployed on the work route to be managed is registered, a copy 15d 'of the work management database is created (step S5), and the process proceeds to work progress management processing (step S6). In this process, the screen is switched to a work progress management screen 90 shown in FIG. 10 (described later). Since the work management registration setting data is stored in the work management database 15d, if there is no change from the previous setting, the manager selects that the work management DB editing process is not performed, and the management server 15 Shifts directly to the work progress management process (step S3 → step S6).
[0034]
Details of the work management DB editing process in step S4 will be described.
[0035]
FIG. 8 shows a work management DB editing screen 70 displayed in the work management DB editing process. The screen shows a management supplier name display 70a, a work route name and distance in the work route database 15c, a machine management number extracted by the user authentication, a model, and a setting list 70b that lists registration statuses in the work management database 15d. A map display 70c for confirming a work route, a display selection button group 70d for selecting whether to display each work route on the map or to display all work routes, a map scale button 70e, a map scroll button 70f, A machine selection window 70g for dispatching a work machine to the work route, a work route selection window 70h, a setting button 70i for registering the selected machine and the work route, and an end button 70j for ending the editing work are configured.
[0036]
FIG. 9 is a flowchart showing the processing procedure of the work management DB editing process. First, data necessary for the map display 70d for confirming the work route is extracted from the work route database 15c and the map database 15e, and these data and the machine management number and model data extracted by the user authentication are used. The work management DB editing screen 70 shown in FIG. 8 is displayed (step S301). In the initial display of this screen, the management number corresponding to each route number in the setting list is displayed. And the model column are blank, and the management No. And the management number of all work machines in the column of model. And the model is displayed. The administrator considers the positional relationship of the work route, the distance, etc., and the management number of the machine selected in the machine selection window 70g and the work route selection window 70h of the work management DB editing screen 70 is displayed. And the operation route number are operated. The management server 15 determines whether the setting button 70i has been operated, that is, the management number of the selected machine. If there is an instruction to set the work route number (step S302), if there is a setting instruction, the data input in the selection windows 70g and 70h is registered in the work management database 15d to register the setting of the machine. This is performed (step S303). Next, the setting contents registered in the work management database 15d are displayed on the setting list 70b, and the setting list display is updated (step S304). Next, it is determined whether or not the end button 70i has been operated. If the end button 70i has not been operated, the above steps S302 to S304 are repeated. When the end button 70i is operated, the work management DB editing process is terminated, and the process proceeds to a work progress management process.
[0037]
Details of the work progress management process in step S6 will be described.
[0038]
FIG. 10 shows a work progress management screen 90 displayed in the work progress management process. The screen shows a management company name display 90a, a work route name and distance in the work route database 15c, a machine management number extracted by the user authentication, a model, a registration status in a copy (described later) of the work management database 15d, and each A work progress list 90b that lists the work progress of the work route, a map display 90c that displays the work route, the latest position of each work machine, and the work progress of each work machine, whether the work route is displayed in units of each work route. A display selection button group 90d for selecting whether to display the entire route, a map scale button 90e, a map scroll button 90f, and a machine selection window for newly dispatching a work machine instructed to support the work to the route of the support destination 90g, work route selection window 90h, vehicle allocation change button 90i for registering the selected machine and work route Make up at the end button 90j to end the editing work. The work progress status of each work machine is displayed, for example, by displaying a portion between the work start position and the current position on the work route with a different color.
[0039]
FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of work progress management processing. In the work progress management process, first, data necessary for the map display 70d for confirming the work route is extracted from the work route database 15c and the map database 15e, and the machine registration data and the progress degree are copied from the copy 15d ′ of the work management database. These data are extracted and the work progress management screen 90 shown in FIG. 10 is displayed using these data (step S501). In the progress list 90b of the work progress management screen 90, the work progress is shown as the progress for each work route. Therefore, when displaying the numerical value of the work progress in the progress list 90b, the same work route in the copy 15d ′ of the work management database. Are summed up and the total value is displayed. In the initial display of this screen, “0” is displayed as the degree of progress in the progress list.
[0040]
  Next, information on the target work machine is acquired from the position information database 15b (step S502), the latest position information is displayed on the map display 90d, and the latest position display of the work machine is updated (step S503). The map display 90d includes the work progress status of each work machine as described above. However, since the work progress is 0% in the initial display, there is no color-coded display of the work progress status. Next, the position movement history stored in the position information database 15b and a copy 15 of the work management database.d 'The work progress degree in the work route related to each work machine is calculated from the work route managed in step S504. This calculation is performed by the following formula.
[0041]
Work progress (%) = (work route distance) / work completion distance × 100
The numerical value of this work progress is stored as the work progress for each machine in the copy 15b 'of the work management database, and the progress is displayed as a numerical value in the progress column of the progress list 90b, and the progress display is updated. (Step S505). The latest position display of the work machine and the calculation and display of the progress are performed, for example, every time when the work information 13a (including the position information) transmitted from each work machine 11 is received. The transmission / reception interval of the work information 13a is, for example, 6 minutes.
[0042]
  Next, the work manager confirms the progress of the work, and when the work machine where the work is finished is sent to another work route, the work manager gives an instruction to the operator of the work machine using the mobile phone 16b, and then selects the machine. The management number of the machine whose vehicle allocation has been changed to the window 90g and the work route selection window 90h. And the operation route number 90i are operated. The management server 15 determines whether or not the dispatch change button 90i is operated, that is, whether or not there is an instruction to change the dispatch (step S506). If there is an instruction to change the dispatch, the data input to the selection windows 90g and 90h Is registered in the copy 15d 'of the work management database, and the machine setting registration is updated (step S507). Next, the end button 90jIs operated, and the end button 90 isjIf is not operated, steps S502 to S507 are repeated. End button 90jWhen is operated, the work progress management process is terminated.
[0043]
According to the present embodiment configured as described above, the position information of the work machine 11 is transmitted to the management server 15, and the work route, the current position of the work machine 11 and each work are superimposed on the map display in the management terminal 16a. Since the work progress status of the machine 11 is displayed, the work progress status and the positional relationship of each work machine 11 can be confirmed objectively and in real time on the map display, and the work machine 11 that completes the work is appropriately selected. It is possible to give instructions to support sites where work is delayed. As a result, efficient vehicle allocation management can be performed, machine placement can be optimized, snow removal work time can be shortened, and snow removal work efficiency can be increased.
[0044]
Further, the current position of the work machine 11 is measured using the GPS unit 11a and the position information is transmitted to the management server 15 to grasp the current position of the work machine 11 and display the work progress status. Even when traveling on such a road, the current position of the work machine 11 can be grasped, and there is no restriction on the road on which the work machine 11 travels, and the work machine can be managed on a general road.
[0045]
Moreover, since the work progress rate of each work machine is calculated and displayed as a numerical value, the work progress status of the work machine can be grasped objectively and quantitatively, and the efficiency of snow removal work can be further enhanced.
[0046]
Furthermore, since a copy 15d 'of the work management database 15d is created and data update of the work machine 11 after the start of the snow removal work is performed using the copy 15d' of the work management database, the snow removal is repeatedly performed with the same work route and registered machine at a later date. When performing work, the original work management database 15d can be used, and it is not necessary to recreate the work management database, and efficient snow removal management can be performed.
[0047]
In addition, the management server 15 is provided with a machine management database 15a, a position information database 15b, a work route database 15c, a work management database 15d, and a map database 15e. Since the progress status is displayed, all information necessary for snow removal management is managed on the management server side, and a commercially available personal computer can be used as the management terminal 16a, and an inexpensive system configuration is possible. Become.
[0048]
Furthermore, the management area 100 of the management server 15 is divided into a plurality of subareas 100a to 100d, and the management server 15 is arranged in the subarea 100a, which is one of the plurality of subareas 100a to 100d. The work machine 11 and the management terminal 16a are arranged, the management terminal 16a in each subarea is connected to the management server 15 via the Internet public line 14, and user authentication and password input are performed from the management terminal 16a in each subarea. Since a plurality of management terminals (management contractors) can be managed by one management server, snow removal management in a wide area can be comprehensively performed.
[0049]
【The invention's effect】
According to the present invention, the work progress status of the work machine can be confirmed objectively and in real time, the efficiency of snow removal management can be improved, and the road on which the work machine travels is not restricted and the work machine can be used even on a general road. Can be managed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a snow removal management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a concept of a management area and a positional relationship between a work machine, a management server, an office (management terminal), and a patrol car.
FIG. 3 is a diagram showing the contents of a machine management database.
FIG. 4 is a diagram showing the contents of a position information database.
FIG. 5 is a diagram showing the contents of a work route database.
FIG. 6 is a diagram showing the contents of a work management database.
FIG. 7 is a flowchart showing the overall flow of snow removal work management.
FIG. 8 is a diagram showing a work management DB editing screen.
FIG. 9 is a flowchart showing a work management DB editing process.
FIG. 10 is a diagram showing a work progress management screen.
FIG. 11 is a flowchart showing work progress management processing;
[Explanation of symbols]
11 Work machines
12 satellites
13 Public wireless communication network
13a Work information
13b Dedicated telephone line
14 Internet public line
15 Management server
15a Machine management database
15b Location information database
15c Work route database
15d Work management database
16 Office
16a management terminal
16b Mobile communication terminal (mobile phone)
17 Patrol car
17a mobile terminal
17b Mobile communication terminal (mobile phone)
70 Work management DB edit screen
70a Management group name display
70b Setting list
70c Map display
70d Display selection buttons
70e scale button
70f scroll button
70g Machine selection window
70h Work route selection window
70i setting button
70j End button
90 Work progress management screen
90a Management group name display
90b Work progress list
90c map display
90d Display selection buttons
90e scale button
90f scroll button
90g Machine selection window
90h Work route selection window
90i setting button
90j End button
100 management area
100a to 100d sub area

Claims

In a snow removal management method for remotely managing a plurality of work machines deployed on a plurality of work routes in an allocated area and performing snow removal,
Measuring a current position of each work machine using a GPS unit provided in each of the plurality of work machines, and transmitting position information of the current position of each work machine to the management server;
Access to the management server from a management terminal that manages the plurality of work machines, the work management of the plurality of work machines including a map display, a list of work progress status, and a window for changing dispatch Display the work progress management screen for processing ,
In the database of the management server, machine information of the work machine, the position information, map information used for the map display, work route information of the plurality of work routes, the plurality of work routes, and the plurality of work When storing the work management information for associating the machine and displaying the work progress management screen on the management terminal, the map display is based on the information of the database, and the map display includes the map in the area. A plurality of work routes and work route numbers , the latest current positions of all the work machines operating on the plurality of work routes, and the work machine management numbers, and the work routes of each work machine. display the working progress of the work machine from the start position by displaying Chigae with portions of other portions of the to the latest current position, one of the work progress The, the number of the plurality of working routes of the area and management numbers of the work machine running on each working route, and a percentage of the working progress of each working route, and the window for the dispatch change The snow removal management method of updating association data of the plurality of work routes and the plurality of work machines in the work management information when a management number and a work route number of the work machine changed in the vehicle allocation are input .

In the snow removal management method according to claim 1,
In the management server, the work progress rate of each work machine is calculated using the position information, and the work progress rate for each work route is displayed numerically in the work progress status list of the management terminal. Snow removal management method.

In a snow removal management system that remotely manages a plurality of work machines deployed on a plurality of work routes in an assigned area and performing snow removal,
A GPS unit that is provided in each of the plurality of work machines and measures a current position of each work machine;
A communication means that is provided in each of the plurality of work machines and transmits position information of a current position of each work machine measured by the GPS unit ;
A management server that receives and stores the location information;
A management terminal for managing the plurality of work machines, wherein the management server accesses the management server, and performs work progress management processing for the plurality of work machines, including a map display, a list of work progress statuses, and a window for changing dispatch. A management terminal that displays a work progress management screen for performing ,
The management server
Machine information of the work machine, the position information, map information used for the map display, work route information of the plurality of work routes, work management information associating the plurality of work routes with the plurality of work machines, A database for storing
When displaying the work progress management screen on the management terminal, based on the information in the database, the map display, a plurality of work routes and work route numbers in the area overlaid on the map, and the plurality all of the work machine that runs on the working route and displays the newest management number of the current position and the working machine, portions of the other from the working start position on the working route of the work machine to the current position of the latest display the working progress of the work machine by displaying Chigae a portion, in the list of the work progress, the number of the plurality of working routes the area management for a working machine running on each work route and number, and a percentage of the working progress of each working route, and the management number and the working root for number of working machine to dispatch change the window for the dispatch change is input, pre Snow removal management system characterized by having means for updating the association of data of said plurality of working routes and the plurality of work machine work management information.

In the snow removal management system according to claim 3,
The management server calculates the work progress rate of each work machine using the position information, and displays the work progress rate for each work route as a numerical value in the work progress status list of the management terminal. Management system.

In the snow removal management system according to claim 3,
The management server creates a copy of the work management information after creating the work management information to be stored in the database, and updates data of the association between the plurality of work routes of the work management information and the plurality of work machines. A snow removal management system characterized by using a copy of work management information.

In the snow removal management system according to claim 3,
The management area of the management server is divided into a plurality of sub-areas, one of the plurality of sub-areas is set as the allocated area, the management server is arranged in the sub-area, and the plurality of operations are performed in each sub-area. A machine and a management terminal are arranged, the management terminal of each sub-area is connected to the management server via a public line, and user authentication and password input are performed from the management terminal of each sub-area to access the management server. Snow removal management system.