KR101420864B1 - Managing and control system for snow removing situation - Google Patents

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KR101420864B1
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a snow removal situation. The present invention is provided to conveniently collect and analyze a snow removal work situation by using a network and to rapidly and accurately offer the snow removal situation, thereby rapidly performing snow removal work by efficiently controlling the snow removal situation and reducing costs wasted in the snow removal work.

Description

제설 상황 관제 시스템{Managing and control system for snow removing situation}[0002] The present invention relates to a snow removal system,

본 발명은 제설 기술에 관련한 것으로, 특히 제설 상황 관제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a snow removal technique, and more particularly, to a snow removal situation control system.

설해는 눈으로 인한 피해를 일컫는데, 눈은 구름에서 생성되어 지상으로 내리는 얼음의 결정을 말한다. 일반적으로 내리는 눈은 자연재해가 될 수 없지만 일정한 정도 이상으로 내리는 눈은 여러 가지 피해를 유발할 수 있기 때문에 자연재해로 간주된다. Snow is the damage caused by snow, and the snow is the crystal of ice that is generated from the clouds and falls to the ground. Snow that falls in general can not be a natural disaster, but snow falling above a certain degree is considered a natural disaster because it can cause various damages.

단시간 내에 많은 눈이 내림으로써 발생하는 재해, 많은 눈이 장기간 쌓여 발생하는 적설해(積雪害), 경사면에 쌓여 있는 눈이 중력에 의해 경사면을 따라 굴러내리는 눈사태에 의한 재해 등이 있으며, 이러한 현상들이 복합적으로 나타나기도 한다. 단시간 내에 내린 많은 눈은 주로 육상 및 항공 교통기관이 교통 장해를 받으며, 중력에 의해 구조물이 파괴되거나 수목의 가지가 찢어지는 등의 피해가 생긴다. There are disasters caused by a lot of snow falling in a short time, snowy weather caused by accumulation of snow for a long time, and disasters caused by avalanche rolling down the slope due to gravity due to gravity. It may also appear complex. Many snow falling within a short time are mainly caused by road and air transportation obstacles, and gravity causes destruction of structures and damage of branches of trees.

대체로 육상교통은 적설이 30cm 이상이면 자동차의 소통이 마비되는데 도시에서는 5∼10cm의 적설에도 교통체증이 일어난다. 장기간의 적설로 인한 피해가 종래에는 농업에서 피해가 컸으나 산업의 공업화에 따라 공업면에서도 피해도가 점차 높아지고 있어, 제설정보를 신속 정확히 제공할 수 있는 방안이 절실히 요구되는 실정이다.In general, traffic on land is paralyzed when the snowfall is over 30cm. In the city, traffic jams occur even in the snow of 5 ~ 10cm. Damage caused by long-term snow cover has been damaged in agriculture in the past, but due to the industrialization of the industry, the degree of damage is gradually increasing in industrial aspect. Therefore, there is a desperate need to provide snow information quickly and accurately.

대한민국 등록특허 제10-0641728호(2006.10.26)에서는 중앙통제소에서 제설제 살포의 필요성이 있는 도로상의 기지국에 신호를 보내면, 기지국에서 제설제 살포 신호를 발신하여 도로상을 주행하는 차량에 설치된 제설제 살포 장치에서 제설제가 살포되도록 하는 제설제 살포 시스템을 제안하고 있다.In Korean Patent No. 10-0641728 (2006.10.26), when a signal is sent from the central control station to a base station on a road where a spraying of a snow remover is required, a snow remover spraying signal is sent from the base station, The present invention proposes a spraying system for spraying snow removers in a spraying apparatus.

이러한 선행기술을 기반으로 본 발명자는 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고 분석하여 제설 상황을 쉽고 신속 정확하게 제공할 수 있는 기술에 대한 연구를 하게 되었다.Based on these prior arts, the inventor of the present invention has been studying a technology that can easily and quickly provide accurate snow removal conditions by collecting and analyzing the status of snow removal operations using a network.

대한민국 등록특허 제10-0641728호(2006.10.26)Korean Patent No. 10-0641728 (2006.10.26)

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고 분석하여 제설 상황을 쉽고 신속 정확하게 제공할 수 있는 제설 상황 관제 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a snow removal situation control system capable of easily and quickly providing a snow removal situation by simply collecting and analyzing snow removal status using a network.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 제설 상황 관제 시스템이 제설 작업 차량에 탑재되는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성하고, 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 전송하는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치와; 적어도 하나의 제설 작업 차량에 탑재되는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신하고, 수신된 제설 작업 정보를 기반으로 제설 상황 정보를 갱신하는 제설 상황 관제용 서버 장치를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a snow removal situation control system generates operation control information for each of a snow removal device and a spray device mounted on a snow removal vehicle, And a snow removal vehicle driver device for transmitting snow removal information including operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle, The snow removing information including the identification information of the snow removal work vehicle and the position information and the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle from the client apparatus for the snow removal work vehicle mounted on at least one snow removal work vehicle A server device for receiving and managing the snow removal situation information, and updating the snow removal situation information based on the received snow removal operation information; And the like.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호를 검출하는 접점신호 검출부와; 상기 접점신호 검출부에 의해 특정 시간 동안 검출된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수를 포함하는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성하는 동작 제어 정보 생성부와; 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부와; 해당 제설 작업 차량의 식별정보를 저장하는 식별정보 저장부와; 상기 식별정보 저장부로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보를 독출하고, 상기 위치정보 획득부를 통해 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하고, 상기 동작 제어 정보 생성부에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 수신하여 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 생성하는 제설 작업 정보 생성부와; 상기 제설 작업 정보 생성부에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 제설 상황 관제용 서버 장치로 전송하는 제설 작업 정보 제공부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the client device for a snow removal vehicle detects a contact signal detector for detecting vertical and horizontal contact points of a joystick for operating a snow removal device and a snow removal device mounted on the snow removal work vehicle; An operation control information generating unit for generating operation control information of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus including the number of times of detection of the upper and lower left and right contact signals of the joystick for operating the snow removing apparatus and the spraying apparatus detected by the contact signal detecting unit for a predetermined time; A position information acquiring unit for acquiring position information of the snow removing work vehicle; An identification information storage unit for storing identification information of the snow removal vehicle; The identification information of the corresponding snow removal vehicle is read out from the identification information storage unit, the position information of the snow removal work vehicle is obtained through the position information obtaining unit, And generates the snow removal information including the identification information of the snow removal vehicle and the position information and the operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle A snow removal information generating unit for generating snow removal information; The information on the snow removing operation information including the identification information of the snow removing operation vehicle generated by the snow removal operation information generating unit and the position information and the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spraying apparatus mounted on the snow removal operation vehicle, A snow removal information providing unit for transmitting snow removal information to the apparatus; .

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 상기 제설 상황 관제용 서버 장치로부터 제설 상황 정보를 수신하는 제설 상황 정보 수신부와; 상기 제설 상황 정보 수신부에 의해 수신된 제설 상황 정보를 화면 표시하는 제설 상황 정보 표시부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.According to a further aspect of the present invention, there is provided a snow removing apparatus comprising: a snow removing situation information receiving unit in which a client apparatus for a snow removal vehicle receives snow removal situation information from the snow removal situation management server apparatus; A snow status information display unit for displaying the snow status information received by the snow status information receiving unit on the screen; Wherein the system further comprises:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치가 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치로부터 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신하는 제설 작업 정보 수신부와; 지도 이미지들을 저장하는 지도 정보 DB와; 상기 제설 작업 정보 수신부에 의해 수신된 제설 작업 정보에 포함되는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지를 지도 정보 DB로부터 독출하는 지도 이미지 독출부와; 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수로부터 제설 작업 정도를 파악하는 제설 작업 정도 파악부와; 상기 제설 작업 정도 파악부에 의해 파악되는 제설 작업 정도를 상기 지도 이미지 독출부에 의해 독출되는 지도 이미지상의 해당 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 위치에 시각적으로 표현하여 제설 상황 정보를 갱신하는 제설 상황 정보 갱신부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, the server device for managing the snow removing situation includes the identification information of the snow removing vehicle, the position information, the operation information of the snow removing device mounted on the snow removing vehicle, A snow removal information receiving unit receiving snow removal information including information; A map information DB for storing map images; A map image reading unit that reads a map image corresponding to the position information of the snow removing vehicle included in the snow removing operation information received by the snow removing operation information receiving unit from the map information DB; A snow removal degree detection unit for detecting a snow removal degree from the number of times of detecting the top and bottom left and right contact signals of the joystick for operating the snow removal apparatus and the spray apparatus included in the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle; A snow removal status updating unit that visually expresses the degree of snow removal operation detected by the snow removal operation degree determination unit at a position corresponding to the position information of the snow removal work vehicle on the map image read by the map image reading unit, An information updating unit; .

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치가 상기 제설 상황 정보 갱신부에 의해 갱신되는 제설 상황 정보를 유선 또는 무선 네트워크로 제공하는 제설 상황 정보 제공부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided a snow removing status information providing unit for providing the snow removing status information updated by the snow removing status information updating unit to the wired or wireless network, And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치가 제설 작업 차량에 식별정보를 부여하여 제설 작업 차량을 등록하는 제설 작업 차량 등록부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided a snow removal vehicle registration system comprising: a snow removal vehicle registration unit for registering a snow removal vehicle by giving identification information to a snow removal vehicle; And further comprising:

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치가 상기 제설 상황 정보로 표현되는 지도 이미지상에 각 제설 작업 차량의 식별정보와 운행 현황을 시각적으로 표현하는 차량 운행 현황 표시부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a further aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation status display unit for visually expressing identification information and running status of each snow removal vehicle on a map image in which the snow removal situation management server device is represented by the snow removal situation information; And further comprising:

본 발명은 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고 분석하여 제설 상황을 간편하고, 신속 정확하게 제공할 수 있으므로, 효율적인 제설 관제가 가능하여 신속한 제설 작업을 주도할 수 있고, 제설 작업에 낭비되는 비용을 저감할 수 있는 효과가 있다.The present invention can easily and quickly provide the snow removal status by collecting and analyzing the status of the snow removal work by using the network, so that efficient snow removal can be performed, leading to rapid snow removal work, There is an effect that it can be reduced.

도 1 은 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 개요도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 작업 차량용 클라이언트 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 상황 관제용 서버 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 상황 관제 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a snow removal situation control system according to the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a client device for a snow removal vehicle in a snow removal situation monitoring system according to the present invention.
3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a server device for controlling a snowing situation in a snowing situation control system according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a snow removal situation control operation of the snow removal situation control system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms used throughout the specification of the present invention have been defined in consideration of the functions of the embodiments of the present invention and can be sufficiently modified according to the intentions and customs of the user or operator. It should be based on the contents of.

도 1 은 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 개요도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템은 제설 작업 차량에 탑재되는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)와, 적어도 하나의 제설 작업 차량용 클라이언트 장치와 무선 네트워크로 연결되는 제설 상황 관제용 서버 장치(200)를 포함하여 이루어진다.1 is a schematic diagram of a snow removal situation control system according to the present invention. 1, the snow removal situation control system according to the present invention includes a client device 100 for a snow removal vehicle mounted on a snow removal vehicle, a snow removal control device 100 connected to a client device for at least one snow removal vehicle via a wireless network, And a server device 200 for a server.

상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)는 제설 작업 차량(도면 도시 생략)에 탑재되는 제설장치(도면 도시 생략)와 살포장치(도면 도시 생략) 각각의 동작 제어 정보를 생성하고, 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 전송한다. The client device for a snow removal vehicle 100 generates operation control information for each of a snow removal device (not shown) and a spray device (not shown) mounted on a snow removal vehicle (not shown) Snow removal information including identification information, position information, and operation control information of each of a snow removal apparatus and a spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle is transmitted.

예컨대, 상기 동작 제어 정보는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호를 이용해 생성될 수 있다. 한편, 상기 제설 작업 차량의 식별정보는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치 고유의 ESN(Electronic Serial Number) 또는 제설 작업 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기 번호일 수 있다. For example, the operation control information may be generated by using the top, bottom, left, and right contact signals of the joystick for operating the snow removing apparatus and the spraying apparatus. On the other hand, the identification information of the snow removal vehicle may be an electronic serial number (ESN) unique to the client device for the snow removal vehicle or a mobile communication terminal number carried by the snow removal vehicle driver.

한편, 상기 제설 작업 차량의 위치정보는 GPS 시스템에 의해 획득되는 지도상의 좌표정보일 수 있으며, 이에 부가하여 방위각 정보가 더 포함될 수도 있다. 한편, 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)는 차량에 탑재되는 형태가 아닌 제설 작업 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기상에 구현될 수도 있고, 상기 제설 작업 정보는 이동통신망 등과 같은 무선망을 통해 전송될 수 있다.Meanwhile, the position information of the snow removing work vehicle may be coordinate information on a map obtained by the GPS system, and may further include azimuth information. Meanwhile, the client device 100 for a snow removal vehicle may be implemented on a mobile communication terminal carried by a snow removal vehicle driver, not on a vehicle, and the snow removal information may be transmitted through a wireless network such as a mobile communication network .

상기 제설 상황 관제용 서버 장치(200)는 적어도 하나의 제설 작업 차량에 탑재되는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신하고, 수신된 제설 작업 정보를 기반으로 제설 상황 정보를 갱신한다. 예컨대, 제설 상황 정보는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지상의 위치에 제설 작업 정도를 시각적으로 표현한 형태로 구현될 수 있다.The server device 200 for managing the snow removing situation is configured to store the identification information and the positional information of the snow removal vehicle and the snow removal device mounted on the snow removal vehicle from the client device 100 for snow removal vehicle mounted on at least one snow removal vehicle Receives the snow removal information including the operation control information of each of the spraying devices, and updates the snow removal status information based on the received snow removal operation information. For example, the snow removal status information can be implemented in a form of visually expressing the snow removal degree at a position on the map image corresponding to the position information of the snow removal vehicle.

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고 분석하여 제설 상황을 쉽고 신속 정확하게 제공할 수 있으므로, 효율적인 제설 관제가 가능하여 신속한 제설 작업을 주도할 수 있고, 제설 작업에 낭비되는 비용을 저감할 수 있게 된다.The present invention can easily and quickly provide the snow removal status by collecting and analyzing the status of the snow removal operation using the network, so that efficient snow removal can be performed, leading to rapid snow removal work, The waste cost can be reduced.

도 2 는 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 작업 차량용 클라이언트 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)는 접점신호 검출부(110)와, 동작 제어 정보 생성부(120)와, 위치정보 획득부(130)와, 식별정보 저장부(140)와, 제설 작업 정보 생성부(150)와, 제설 작업 정보 제공부(160)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a client device for a snow removal vehicle in a snow removal situation monitoring system according to the present invention. 2, the client apparatus 100 for a snow removal vehicle according to this embodiment includes a contact signal detector 110, an operation control information generator 120, a position information obtaining unit 130, An information storage unit 140, a snow removal operation information generating unit 150, and a snow removal operation information providing unit 160.

상기 접점신호 검출부(110)는 제설 작업 차량(도면 도시 생략)에 탑재된 제설장치(도면 도시 생략)와 살포장치(도면 도시 생략)를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호를 검출한다. 제설 작업 차량에는 제설을 수행하는 제설장치와 제설액을 살포하는 살포장치가 탑재되며, 이들은 조이스틱의 상/하/좌/우 방향 조작에 의해 동작되므로, 조이스틱의 상하좌우 끝단에 접점을 설치하여 이 각 접점에 조이스틱이 접촉했을때 발생하는 상하좌우 접점신호를 검출하면 제설장치와 살포장치가 동작 제어되었음을 알 수 있게 된다.The contact signal detecting unit 110 detects vertically and horizontally left and right contact signals of a joystick for operating a snow removing apparatus (not shown) and a spraying apparatus (not shown) mounted on a snow removal vehicle (not shown). Snow removal vehicles are equipped with snow removal devices that perform snow removal and spray devices that spray snow removal solutions. These are operated by upward / downward / left / right directions of the joystick. When the joystick touches each contact point, it detects that the snow removal device and the spray device are controlled.

상기 동작 제어 정보 생성부(120)는 상기 접점신호 검출부(110)에 의해 특정 시간 동안 검출된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수를 포함하는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성한다.The operation control information generating unit 120 may include a snow removing unit including a number of times of detection of the upper and lower left and right contact signals of the joystick for operating the snow removing unit and the spraying unit detected by the contact signal detecting unit 110 for a predetermined time, And generates operation control information.

특정 시간 동안 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수에 따라 어떻게 제설장치와 살포장치가 동작 제어되었는지 파악할 수 있으므로, 상기 동작 제어 정보 생성부(120)를 통해 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수를 포함하는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성한다.It is possible to determine how the snow removing apparatus and the spraying apparatus are controlled in accordance with the number of times of detecting the top, bottom, left, and right contact point signals of the joystick for operating the snow removing apparatus and the spraying apparatus for a specific time, And operation control information of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus including the number of times of detecting the upper, lower, left, and right contact points of the joystick for operating the apparatus.

상기 위치정보 획득부(130)는 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득한다. 예컨대, 위치정보 획득부(130)가 GPS 시스템을 통해 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하도록 구현될 수 있으며, 제설 작업 차량의 위치정보는 GPS 시스템에 의해 획득되는 지도상의 좌표정보일 수 있으며, 이에 부가하여 방위각 정보가 더 포함될 수도 있다.The position information obtaining unit 130 obtains the position information of the snow removing work vehicle. For example, the position information obtaining unit 130 may be configured to obtain the position information of the snow removing work vehicle through the GPS system, the position information of the snow removing work vehicle may be coordinate information on the map obtained by the GPS system, In addition, azimuth information may be further included.

상기 식별정보 저장부(140)는 해당 제설 작업 차량의 식별정보를 저장한다. 예컨대, 상기 제설 작업 차량의 식별정보는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치 고유의 ESN(Electronic Serial Number) 또는 제설 작업 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기 번호일 수 있다. The identification information storage unit 140 stores identification information of the snow removal vehicle. For example, the identification information of the snow removal vehicle may be an electronic serial number (ESN) unique to the client device for the snow removal vehicle or a mobile communication terminal number carried by the snow removal vehicle driver.

상기 제설 작업 정보 생성부(150)는 상기 식별정보 저장부(140)로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보를 독출하고, 상기 위치정보 획득부(130)를 통해 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하고, 상기 동작 제어 정보 생성부(120)에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 수신하여 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 생성한다.The snow removal information generating unit 150 reads the identification information of the snow removal vehicle from the identification information storage unit 140 and acquires the position information of the snow removal vehicle through the position information obtaining unit 130 , Operation control information of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus mounted on the corresponding snow removal vehicle generated by the operation control information generating unit 120, receives identification information of the snow removal vehicle, position information, And generates snow removal information including operation control information of each of the mounted snow removal apparatus and the spraying apparatus.

상기 제설 작업 정보 제공부(160)는 상기 제설 작업 정보 생성부(150)에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 제설 상황 관제용 서버 장치(200)로 전송한다. 이 때, 상기 제설 작업 정보 제공부(160)가 이동통신망 등과 같은 무선망을 통해 제설 작업 정보를 제설 상황 관제용 서버 장치(200)로 전송하도록 구현될 수 있다.The snow removing information providing unit 160 may include identification information and positional information of the snow removal vehicle generated by the snow removal information generating unit 150 and operation and control information of the snow removal apparatus and the spraying apparatus mounted on the snow removal vehicle And transmits the snow removal information including information to the snow removal situation management server device 200. At this time, the snow removal information providing unit 160 may transmit the snow removal information to the snow removal control server apparatus 200 through a wireless network such as a mobile communication network.

이렇게 구현함에 의해 각 제설 작업 차량에서 수행한 제설 작업 정보가 각 제설 작업 차량에 탑재된 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)에 의해 생성되어 제설 상황 관제용 서버 장치(200)로 전송되어 제설 작업 정보가 제설 상황 관제용 서버 장치(200)에 수집되게 된다. In this way, the information on the snow removing work performed in each snow removing work vehicle is generated by the snow removing work vehicle client device 100 mounted on each snow removing work vehicle and transmitted to the snow removing job monitoring server device 200, And is collected in the snow removing situation control server device 200.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)가 제설 상황 정보 수신부(170)와, 제설 상황 정보 표시부(180)를 더 포함할 수 있다.According to a further aspect of the present invention, the client device 100 for a snow removal vehicle may further include a snow removal status information receiving unit 170 and a snow removal status information display unit 180. [

상기 제설 상황 정보 수신부(170)는 상기 제설 상황 관제용 서버 장치(200)로부터 제설 상황 정보를 수신한다. 예컨대, 제설 상황 정보는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지상의 위치에 제설 작업 정도를 시각적으로 표현한 이미지 데이터일 수 있으며, 제설 상황 관제용 서버 장치(200)로부터 실시간 제공될 수 있다. The snow removal situation information receiving unit 170 receives the snow removal situation information from the snow removal situation management server device 200. For example, the snow removal status information may be image data that visually expresses a snow removal degree at a position on the map image corresponding to the position information of the snow removal vehicle, and may be provided in real time from the snow removal situation management server device 200.

상기 제설 상황 정보 표시부(180)는 상기 제설 상황 정보 수신부(170)에 의해 수신된 제설 상황 정보를 화면 표시한다. 이에 따라, 중앙의 제설 상황 관제용 서버 장치(200)와는 원격에 위치하는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)를 통해 제설 작업자가 제설 상황을 알 수 있고, 중앙으로부터의 제설 작업 지시에 용이하게 대처할 수 있다.The snow removal status information display unit 180 displays the snow removal status information received by the snow removal status information reception unit 170 on the screen. Accordingly, the snow removal operator can know the snow removal situation through the client device 100 for the snow removal vehicle located remotely from the central snow removal situation control server device 200, and can easily deal with the snow removal operation instruction from the center have.

도 3 은 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 상황 관제용 서버 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 3 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 제설 상황 관제용 서버 장치(200)는 제설 작업 정보 수신부(210)와, 지도 정보 DB(220)와, 지도 이미지 독출부(230)와, 제설 작업 정도 파악부(240)와, 제설 상황 정보 갱신부(250)를 포함한다.3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a server device for controlling a snowing situation in a snowing situation control system according to the present invention. 3, the server apparatus 200 for controlling a snow state management system according to this embodiment includes a snow removal information receiving unit 210, a map information DB 220, a map image reading unit 230, An operation degree determination unit 240, and a snow status information updating unit 250. [

상기 제설 작업 정보 수신부(210)는 상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)로부터 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신한다. 예컨대, 상기 제설 작업 정보 수신부(210)가 이동통신망 등과 같은 무선망을 통해 제설 작업 정보를 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)로부터 수신하도록 구현될 수 있다.The snow removal information receiving unit 210 receives the snow removal information including the identification information of the snow removal vehicle and the position information and the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle from the client apparatus for snow removal vehicle 100 And receives job information. For example, the snow removal operation information receiving unit 210 may receive snow removal operation information from the client device 100 for snow removal vehicle through a wireless network such as a mobile communication network.

상기 지도 정보 DB(220)는 지도 이미지들을 저장한다. 예컨대, 상기 GIS 시스템에 의해 구축된 지도 이미지들일 수 있다.The map information DB 220 stores map images. For example, map images constructed by the GIS system.

상기 지도 이미지 독출부(230)는 상기 제설 작업 정보 수신부(210)에 의해 수신된 제설 작업 정보에 포함되는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지를 지도 정보 DB로부터 독출한다.The map image reading unit 230 reads a map image corresponding to the position information of the snow removing vehicle included in the snow removing operation information received by the snow removing operation information receiving unit 210 from the map information DB.

예컨대, 하나의 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)로부터 제설 작업 정보가 수신되었다면, 상기 지도 이미지 독출부(230)가 해당 하나의 제설 작업 정보에 포함되는 제설 작업 차량의 위치를 중앙 좌표로 하는 지도 이미지를 지도 정보 DB로부터 독출하도록 구현될 수 있다.For example, if the snow removal information is received from one client device 100 for snow removal vehicle, the map image reading unit 230 reads the map image including the position of the snow removal vehicle included in the one snow removal operation information as the central coordinates From the map information DB.

예컨대, 다수의 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100)로부터 제설 작업 정보가 수신되었다면, 상기 지도 이미지 독출부(230)가 다수의 제설 작업 정보 각각에 포함되는 제설 작업 차량의 위치들의 무게 중심을 중앙 좌표로 하는 지도 이미지를 지도 정보 DB로부터 독출하도록 구현될 수 있다.For example, if the snow removal information is received from a plurality of client devices 100 for snow removal vehicles, the map image reading unit 230 reads the center of gravity of the positions of the snow removal vehicles included in each of the plurality of snow removal operations, The map information DB may be read out from the map information DB.

상기 제설 작업 정도 파악부(240)는 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수로부터 제설 작업 정도를 파악한다.The snow removal degree determination unit 240 calculates the snow removal degree from the number of times of detecting the top, bottom, left, and right contact signals of the joystick that operates the snow removal apparatus and the spray apparatus included in the operation control information of the snow removal apparatus and the spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle, .

예컨대, 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수에 따른 제설 작업량을 적설량별로 미리 모델링하여 DB화하고, 상기 제설 작업 정도 파악부(240)가 수신된 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수에 대응하는 제설 작업량을 DB 참조하여 검색함으로써 제설 작업 정도를 파악하도록 구현될 수 있다. For example, the amount of snow removal work according to the number of times of detection of the upper, lower, left, and right contact points of the joystick for operating the snow removal apparatus and the spray apparatus is modeled in advance according to the snowfall amount, The amount of snow removing work corresponding to the number of times of detection of the upper, lower, left, and right contact points of the joystick for operating the snow removing apparatus and the spraying apparatus included in the operation control information of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus can be retrieved with reference to the DB, .

상기 제설 상황 정보 갱신부(250)는 상기 제설 작업 정도 파악부(240)에 의해 파악되는 제설 작업 정도를 상기 지도 이미지 독출부(230)에 의해 독출되는 지도 이미지상의 해당 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 위치에 시각적으로 표현하여 제설 상황 정보를 갱신한다. The snow removal status information updating unit 250 updates the snow removal degree detected by the snow removal operation degree detection unit 240 to the position information of the snow removal operation vehicle on the map image read by the map image reading unit 230 And the snow state information is visually expressed at the corresponding position to update the snow state information.

예컨대, 상기 제설 상황 정보 갱신부(250)가 지도 이미지상의 해당 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 위치에 텍스트 또는 제설 작업 정도를 식별할 수 있는 특정의 이미지를 오버레이 시킴으로써 제설 작업 정도를 시각적으로 표현하도록 구현될 수 있다.For example, the snow removal situation information updating unit 250 may overlay a specific image capable of identifying the degree of text or snow removal operation at a position corresponding to the position information of the snow removal work vehicle on the map image, . ≪ / RTI >

이와 같이 구현함에 의해, 본 발명은 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고, 이를 분석하여 제설 상황을 간편하고, 신속 정확하게 파악할 수 있게 된다.By implementing such a configuration, the present invention easily collects the status of snow removal work using the network, analyzes it, and can easily and quickly grasp the snow removal situation.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치(200)가 제설 상황 정보 제공부(260)를 더 포함할 수 있다. 상기 제설 상황 정보 제공부(260)는 상기 제설 상황 정보 갱신부(250)에 의해 갱신되는 제설 상황 정보를 유선 또는 무선 네트워크로 제공한다.According to a further aspect of the present invention, the snow removing situation monitoring server device 200 may further include a snow removing situation information providing unit 260. [ The snow removal status information providing unit 260 provides the snow removal status information updated by the snow removal status information updating unit 250 to a wired or wireless network.

예컨대, 상기 제설 상황 정보 제공부(260)가 제설 상황 정보를 기상청 또는 방송국 등과 같은 기관 서버(도면 도시 생략), 제설 작업자가 소지하는 이동통신 단말기(도면 도시 생략), 제설 작업 차량용 클라이언트 장치(100) 등으로 전송하도록 구현될 수 있다.For example, the snow removing situation information providing unit 260 may receive the snow removing status information from an engine server (not shown) such as a weather station or a broadcasting station, a mobile communication terminal (not shown) carried by a snow removal operator, ), And so on.

이에 따라, 본 발명은 네트워크를 통해 제설 상황 정보를 간편하고, 제설 작업자 등에게 신속 정확하게 제공할 수 있으므로, 효율적인 제설 관제가 가능하여 신속한 제설 작업을 주도할 수 있고, 제설 작업에 낭비되는 비용을 저감할 수 있게 된다.Accordingly, the present invention can provide the snow removal status information through the network easily and quickly and accurately to the snow removal operator, so that the snow removal control can be performed efficiently, leading to rapid snow removal work, and the cost wasted in the snow removal work can be reduced .

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치(200)가 제설 작업 차량 등록부(270)를 더 포함할 수 있다. 상기 제설 작업 차량 등록부(270)는 제설 작업 차량에 식별정보를 부여하여 제설 작업 차량을 등록한다.According to a further aspect of the present invention, the snow removal situation management server device 200 may further include a snow removal vehicle registration unit 270. The snow removal vehicle registering unit 270 registers the snow removal vehicle by giving identification information to the snow removal vehicle.

예컨대, 상기 제설 작업 차량 등록부(270)가 제설 작업 차량 등록을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 이를 통해 제설 작업 차량용 클라이언트 장치 고유의 ESN(Electronic Serial Number) 또는 제설 작업 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기 번호 등을 제설 작업 차량 식별정보로 입력받아 저장함으로써 제설 작업 차량을 등록하도록 구현될 수 있다.For example, the snow removal vehicle registering unit 270 provides a user interface for registering a snow removal vehicle, and an ESN (Electronic Serial Number) unique to the client apparatus for a snow removal vehicle or a mobile communication terminal number And the like to the snow removing work vehicle identification information, thereby registering the snow removing work vehicle.

이에 따라, 상기 제설 작업 차량 등록부(270)에 의해 등록된 제설 작업 차량 식별정보에 대응하는 제설 작업 차량에 대한 중앙 관제가 가능해진다. 예컨대, 등록된 제설 작업 차량용 클라이언트 장치 고유의 ESN(Electronic Serial Number)에 대응하는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치 또는 등록된 제설 작업 차량 운전자가 소지한 이동통신 단말기 번호로 중앙 관제 명령을 지시하는 등의 방법으로 제설 작업 차량에 대한 중앙 관제를 수행할 수 있게 된다.Accordingly, central control of the snow removal vehicle corresponding to the snow removal work vehicle identification information registered by the snow removal work vehicle registration unit 270 becomes possible. For example, by a method of instructing a central control command by a client device for a snow removal vehicle corresponding to an electronic serial number (ESN) inherent to a client device for registered snow removal vehicle or a mobile communication terminal number held by a registered snow removal vehicle driver It is possible to perform a central control on the snow removal vehicle.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 제설 상황 관제용 서버 장치(200)가 차량 운행 현황 표시부(280)를 더 포함할 수 있다. 상기 차량 운행 현황 표시부(280)는 상기 제설 상황 정보로 표현되는 지도 이미지상에 각 제설 작업 차량의 식별정보와 운행 현황을 시각적으로 표현한다.According to a further aspect of the present invention, the snow removing situation monitoring server device 200 may further include a vehicle running status display unit 280. The vehicle running status display unit 280 visually expresses the identification information and running status of each snow removing work vehicle on the map image represented by the snow removing status information.

예컨대, 상기 차량 운행 현황 표시부(280)가 제설 상황 정보로 표현되는 지도 이미지상에 각 제설 작업 차량의 이동 궤적을 상이한 색의 곡선들로 표시함으로써 각 제설 작업 차량의 운행 현황을 시각적으로 표현하도록 구현될 수 있다.For example, the vehicle running status display unit 280 displays movement trajectories of the snow removal work vehicles on curved lines of different colors on a map image represented by snow removal status information to visually express the running status of each snow removal work vehicle .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 상황 관제 동작을 도 4 를 통해 알아본다. 도 4 는 본 발명에 따른 제설 상황 관제 시스템의 제설 상황 관제 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.The snow removal situation control operation of the snow removal situation control system according to the present invention as described above will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a snow removal situation control operation of the snow removal situation control system according to the present invention.

먼저, 단계 410에서 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호를 검출한다.First, in step 410, a client device for a snow removal vehicle detects vertically, horizontally, and vertically left and right contact signals of a snow removal device mounted on a snow removal vehicle and a joystick for operating the spray device.

그 다음, 단계 420에서 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 상기 단계 410에 의해 특정 시간 동안 검출된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수를 포함하는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성한다.Next, in operation 420, the client device for the snow removal vehicle monitors the snow removal device and the spray device detected during the specific time by the above-described step 410, and controls the operation of each of the snow removal device and the spray device, Information.

그리고, 단계 430에서 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득한다.In step 430, the client device for the snow removing vehicle obtains the position information of the snow removing work vehicle.

그리고, 단계 440에서 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 해당 제설 작업 차량의 식별정보와, 상기 단계 430에 의해 획득된 해당 제설 작업 차량의 위치정보와, 상기 단계 420에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 생성한다.In step 440, the client device for the snow removing vehicle reads the identification information of the snow removal work vehicle, the position information of the snow removal work vehicle obtained in step 430, and the position information of the snow removal vehicle mounted on the snow removal work vehicle And generates snow removal information including operation control information of each of the snow removal apparatus and the spraying apparatus.

그 다음, 단계 450에서 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가 단계 440에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 제설 상황 관제용 서버 장치로 전송한다.Next, in step 450, the client device for a snow removal vehicle generates snow removing information including the identification information of the snow removal work vehicle generated in step 440, position information, and operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal work vehicle And transmits the job information to the snow removal situation management server device.

그러면, 단계 460에서 제설 상황 관제용 서버 장치가 제설 작업 차량용 클라이언트 장치로부터 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신한다.Then, in Step 460, the server device for controlling the snow removing situation collects the identification information and the positional information of the snow removal vehicle from the client device for the snow removal vehicle, and the snow removal operation including the snow removal device mounted on the snow removal vehicle and the operation control information of the spray device Information is received.

그리고, 단계 470에서 제설 상황 관제용 서버 장치가 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수로부터 제설 작업 정도를 파악한다.In step 470, the server device for controlling the snow removing situation determines snow removal from the number of times of detecting the top, bottom, left, and right contact signals of the joystick for operating the snow removal device and the spray device included in the operation control information of each of the snow removal device and the spray device, Determine the degree of work.

그 다음, 단계 480에서 제설 상황 관제용 서버 장치가 단계 470에 의해 파악되는 제설 작업 정도를 수신된 제설 작업 정보에 포함되는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지상의 위치에 시각적으로 표현하여 제설 상황 정보를 갱신한다.Then, in Step 480, the snow removing server unit visually expresses the degree of the snow removing operation recognized by Step 470 at a position on the map image corresponding to the position information of the snow removal vehicle included in the received snow removal operation information, Update the status information.

그리고, 단계 490에서 제설 상황 관제용 서버 장치가 단계 480에 의해 갱신되는 제설 상황 정보를 네트워크를 통해 제공한다. 따라서, 이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 네트워크를 이용해 제설 작업 현황을 간편하게 수집하고 분석하여 제설 상황을 간편하고, 신속 정확하게 제공할 수 있으므로, 효율적인 제설 관제가 가능하여 신속한 제설 작업을 주도할 수 있고, 제설 작업에 낭비되는 비용을 저감할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.Then, in step 490, the snow removal situation management server device provides snow removal situation information updated in step 480 through the network. Therefore, the present invention can easily collect and analyze the status of the snow removal operation using the network to provide the snow removal status in a simple, prompt and accurate manner. Therefore, the snow removal control can be performed efficiently, It is possible to reduce the cost wasted in the snow removal work, and thus the object of the present invention can be achieved.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

본 발명은 제설 상황 관제 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.The present invention is industrially applicable in the snow removal situation control technology field and its application field.

100 : 제설 작업 차량용 클라이언트 장치
110 : 접점신호 검출부
120 : 동작 제어 정보 생성부
130 : 위치정보 획득부
140 : 식별정보 저장부
150 : 제설 작업 정보 생성부
160 : 제설 작업 정보 제공부
170 : 제설 상황 정보 수신부
180 : 제설 상황 정보 표시부
200 : 제설 상황 관제용 서버 장치
210 : 제설 작업 정보 수신부
220 : 지도 정보 DB
230 : 지도 이미지 독출부
240 : 제설 작업 정도 파악부
250 : 제설 상황 정보 갱신부
260 : 제설 상황 정보 제공부
270 : 제설 작업 차량 등록부
280 : 차량 운행 현황 표시부100: Snow removal vehicle client device
110: Contact signal detection unit
120: Operation control information generation unit
130: Position information obtaining unit
140: Identification information storage unit
150: Snow removal information generating unit
160: Snow removal information providing service
170: Snow removal status information receiving unit
180: Snow removal status information display section
200: Snow removal server device
210: Snow removal information receiver
220: Map Information DB
230: Map image reading unit
240: Snow removal degree determination unit
250: Snow removal status information update unit
260: Snow removal information providing service
270: Snow removal vehicle registration
280: Vehicle running status indicator

Claims (7)

제설 작업 차량에 탑재되는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성하고, 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 전송하는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치와;
제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수에 따른 제설 작업량을 적설량별로 미리 모델링하여 DB화하고, 적어도 하나의 제설 작업 차량에 탑재되는 제설 작업 차량용 클라이언트 장치로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신하고, 수신된 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수에 대응하는 제설 작업량을 DB 참조하여 검색함으로써 제설 작업 정도를 파악하고, 파악된 제설 작업 정도를 지도 이미지상에 시각적으로 표현함으로써 제설 상황 정보를 갱신하는 제설 상황 관제용 서버 장치를;
포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.The operation information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle is generated and the identification information and the position information of the snow removal vehicle and the operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle are included A snow removing vehicle client device for transmitting the snow removing work information to the snow removing vehicle;
The snow removal operation amount according to the number of times of detection of the upper and lower left and right contact signal signals of the joystick for operating the snow removal device and the spray device is modeled in advance according to the snowfall amount, The information on the operation of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus mounted on the received snow removing vehicle is received by receiving the identification information and the positional information and the snow removing information including the snow removing apparatus mounted on the snow removing vehicle and the operation controlling information of each of the spraying apparatus, The snow removal amount corresponding to the number of times of detection of the upper, lower, left, and right contact points of the joystick for operating the snow removal apparatus and the spraying apparatus included in the information is retrieved by referring to the DB to detect the degree of the snow removal operation, Controlling snow removal status by updating snow removal status information by expression A server device;
And a control unit for controlling the snow removing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가:
해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호를 검출하는 접점신호 검출부와;
상기 접점신호 검출부에 의해 특정 시간 동안 검출된 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수를 포함하는 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 생성하는 동작 제어 정보 생성부와;
해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부와;
해당 제설 작업 차량의 식별정보를 저장하는 식별정보 저장부와;
상기 식별정보 저장부로부터 해당 제설 작업 차량의 식별정보를 독출하고, 상기 위치정보 획득부를 통해 해당 제설 작업 차량의 위치정보를 획득하고, 상기 동작 제어 정보 생성부에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 수신하여 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 생성하는 제설 작업 정보 생성부와;
상기 제설 작업 정보 생성부에 의해 생성된 해당 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 제설 상황 관제용 서버 장치로 전송하는 제설 작업 정보 제공부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.The method according to claim 1,
The client device for the snow removal vehicle comprising:
A contact signal detecting unit for detecting vertically and horizontally left and right contact signals of a joystick for operating a snow removing apparatus and a spraying apparatus mounted on the snow removing work vehicle;
An operation control information generating unit for generating operation control information of each of the snow removing apparatus and the spraying apparatus including the number of times of detection of the upper and lower left and right contact signals of the joystick for operating the snow removing apparatus and the spraying apparatus detected by the contact signal detecting unit for a predetermined time;
A position information acquiring unit for acquiring position information of the snow removing work vehicle;
An identification information storage unit for storing identification information of the snow removal vehicle;
The identification information of the corresponding snow removal vehicle is read out from the identification information storage unit, the position information of the snow removal work vehicle is obtained through the position information obtaining unit, And generates the snow removal information including the identification information of the snow removal vehicle and the position information and the operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle A snow removal information generating unit for generating snow removal information;
The information on the snow removing operation information including the identification information of the snow removing operation vehicle generated by the snow removal operation information generating unit and the position information and the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spraying apparatus mounted on the snow removal operation vehicle, A snow removal information providing unit for transmitting snow removal information to the apparatus;
Wherein the snow removal control system comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치가:
상기 제설 상황 관제용 서버 장치로부터 제설 상황 정보를 수신하는 제설 상황 정보 수신부와;
상기 제설 상황 정보 수신부에 의해 수신된 제설 상황 정보를 화면 표시하는 제설 상황 정보 표시부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.3. The method of claim 2,
The client device for the snow removal vehicle comprising:
A snowing situation information receiving unit for receiving snowing situation information from the snowing situation monitoring server apparatus;
A snow status information display unit for displaying the snow status information received by the snow status information receiving unit on the screen;
Wherein the system further comprises: 제 2 항에 있어서,
상기 제설 상황 관제용 서버 장치가:
상기 제설 작업 차량용 클라이언트 장치로부터 제설 작업 차량의 식별정보와 위치정보 및 해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보를 포함하는 제설 작업 정보를 수신하는 제설 작업 정보 수신부와;
지도 이미지들을 저장하는 지도 정보 DB와;
상기 제설 작업 정보 수신부에 의해 수신된 제설 작업 정보에 포함되는 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 지도 이미지를 지도 정보 DB로부터 독출하는 지도 이미지 독출부와;
해당 제설 작업 차량에 탑재된 제설장치와 살포장치 각각의 동작 제어 정보에 포함되는 제설장치와 살포장치를 조작하는 조이스틱의 상하좌우 접점신호 검출 횟수로부터 제설 작업 정도를 파악하는 제설 작업 정도 파악부와;
상기 제설 작업 정도 파악부에 의해 파악되는 제설 작업 정도를 상기 지도 이미지 독출부에 의해 독출되는 지도 이미지상의 해당 제설 작업 차량의 위치정보에 대응하는 위치에 시각적으로 표현하여 제설 상황 정보를 갱신하는 제설 상황 정보 갱신부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the server device for controlling the snow removing situation comprises:
A snow removal information receiver for receiving snow removal information including identification information of the snow removal vehicle and position information and operation control information of each of the snow removal device and the spray device mounted on the snow removal vehicle from the client device for snow removal vehicle;
A map information DB for storing map images;
A map image reading unit that reads a map image corresponding to the position information of the snow removing vehicle included in the snow removing operation information received by the snow removing operation information receiving unit from the map information DB;
A snow removal degree detection unit for detecting a snow removal degree from the number of times of detecting the top and bottom left and right contact signals of the joystick for operating the snow removal apparatus and the spray apparatus included in the operation control information of each of the snow removal apparatus and the spray apparatus mounted on the snow removal work vehicle;
A snow removal status updating unit that visually expresses the degree of snow removal operation detected by the snow removal operation degree determination unit at a position corresponding to the position information of the snow removal work vehicle on the map image read by the map image reading unit, An information updating unit;
Wherein the snow removal control system comprises: 제 4 항에 있어서,
상기 제설 상황 관제용 서버 장치가:
상기 제설 상황 정보 갱신부에 의해 갱신되는 제설 상황 정보를 유선 또는 무선 네트워크로 제공하는 제설 상황 정보 제공부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the server device for controlling the snow removing situation comprises:
A snow status information providing unit for providing the snow status information updated by the snow status information updating unit to a wired or wireless network;
Wherein the system further comprises: 제 4 항에 있어서,
상기 제설 상황 관제용 서버 장치가:
제설 작업 차량에 식별정보를 부여하여 제설 작업 차량을 등록하는 제설 작업 차량 등록부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the server device for controlling the snow removing situation comprises:
A snow removal vehicle registration unit for registering the snow removal vehicle by giving identification information to the snow removal vehicle;
Wherein the system further comprises: 제 6 항에 있어서,
상기 제설 상황 관제용 서버 장치가:
상기 제설 상황 정보로 표현되는 지도 이미지상에 각 제설 작업 차량의 식별정보와 운행 현황을 시각적으로 표현하는 차량 운행 현황 표시부를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 상황 관제 시스템.The method according to claim 6,
Wherein the server device for controlling the snow removing situation comprises:
A vehicle operation status display unit for visually expressing identification information and running status of each snow removal vehicle on a map image represented by the snow removal status information;
Wherein the system further comprises:
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