JP3863727B2

JP3863727B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP3863727B2
Application number: JP2001080956A
Authority: JP
Inventors: 清史小谷; 寛田中; 隆菅井; 功梅沢; 秀典角野; 祐一安部; 一広中島; 慎二宅野; 努田口
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2021-03-21
Also published as: JP2002277264A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信により地図情報や周辺情報を受信できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置には、通信により最新の詳細な地図情報や周辺情報を受信することができるものがある。その通信手段としてはＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）サービスで知られるＦＭ多重放送や電波ビーコン、光ビーコン等がある。
【０００３】
また、小型・軽量化のために、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクドライブ装置を搭載せず、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な小型の記憶媒体を搭載するナビゲーション装置が考えられている。このような小型の記憶媒体は記憶容量が小さいため、ナビゲーション装置は上記のような通信による地図情報や周辺情報の受信が必要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような通信による情報の取得では、ナビゲーション装置の記憶容量は小さいため、常に尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を受信すると、受信の頻度が高くなり通信費が高くなる。更に、地図情報と周辺情報の両方を受信することが、情報量を増加させ、受信の頻度つまり通信費を高くしている。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、必要最小限の情報だけを受信し、受信する情報量を少なくして通信費を節約できるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した情報に現在位置を重ねて表示する表示手段と、現在位置を測定する測位手段と、前記受信手段、表示手段及び測位手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記受信手段を制御して、複数の尺度の地図からなる地図情報の中から前記測位手段で測定された現在位置の道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、前記表示手段に受信した前記地図情報と現在位置とを重ねて表示するナビゲーション装置であって、
前記制御手段は、受信した前記地図情報及び前記測位手段で測定された現在位置に基づき、前記現在位置の所定前方領域内に分岐点があると判断した場合には、前記受信手段で所定尺度の前記分岐点を含む地図情報を受信し、前記表示手段に前記地図情報と現在位置とを重ねて表示すると共に、前記分岐点を通過したと判断した場合には、前記表示手段の表示を前記所定尺度の地図情報を表示する直前に表示されていた現在位置の道路の種別に対応した尺度の地図情報に現在位置を重ねた表示に変更することを特徴とする。
【０００７】
このように、受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを重ねて表示することにより、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報を受信することができ、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節約することができる。
【０００８】
なお、現在位置の所定前方領域内に分岐点がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を含む地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて表示するようにすると、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報を表示することができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な地図情報をわかり易く表示することができる。
【０００９】
また本発明に係るナビゲーション装置においては、通信により地図情報と周辺情報とを受信できる受信手段と、該受信手段で受信した情報に現在位置を重ねて表示する表示手段と、前記受信手段及び表示手段を制御する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記制御手段により、
前記受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と現在位置とを重ねて表示する第１状態と、
前記受信手段が更に前記地図情報に対応した周辺情報を受信し、前記表示手段が前記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示する第２状態と、をとり得ることを特徴とする。
【００１０】
このように、受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、受信手段が更に地図情報に対応した周辺情報を受信し、表示手段が地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得ることにより、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、その地図情報に対応した周辺情報を受信することができ、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節約することができる。
【００１１】
なお、現在位置の所定前方領域内に分岐点がある場合は、前記受信手段が所定尺度の前記分岐点を含む地図情報又は周辺情報を受信し、前記表示手段が、前記地図情報と現在位置とを重ねて表示するか、又は前記地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示するようにすると、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【００１２】
また、前記分岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することにより、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予定経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビゲーション装置１が、サーバー装置２に地図情報４や周辺情報５を要求すると、サーバー装置２は、情報データベース３の中からナビゲーション装置１が要求した条件に基づいて適切な地図情報４や周辺情報５を読み出し、ナビゲーション装置１へ配信する。
【００１４】
ナビゲーション装置１とサーバー装置２間の通信手段としては、通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して情報を配信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣＳサービスを介して配信するときは、ＦＭ多重放送等を利用することができる。
【００１５】
この通信システムにより、ナビゲーション装置１は、地図情報４と周辺情報５とを個別に受信することができるため、所望の情報だけを受信することにより通信費を節約することができる。
【００１６】
図２に、ナビゲーション装置１の要部の構成のブロック図を示す。まず、その構成について説明する。６はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ７に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置１を制御し、液晶の表示部８に地図情報や周辺情報を表示する。９はＲＡＭであり、制御回路６の動作に必要な情報を記憶する。１０は電話部であり、図１のサーバー装置２と通信し、地図情報４や周辺情報５を受信する。ここで、受信した地図情報と周辺情報とは個別にＲＡＭ９に記憶される。
【００１７】
１１はＧＰＳ（Global Positioning System）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路６に与える。１２は入力部であり、ユーザーが表示する地図の尺度を設定するための尺度設定キー１２ａ及び周辺情報キー１２ｂを有しており、尺度設定キー１２ａを操作することによって、表示する地図の尺度を強制的に替えることができ、周辺情報キー１２ｂを操作することによって、周辺情報の要否を設定することができる。
【００１８】
なおＲＡＭ９は、記憶容量を大きくすると、一度に受信できる情報量は多くなり、情報を受信する頻度は減少するが、それとともにＲＡＭ９が高価になることを考慮して選定する必要がある。またＲＡＭ９は、他に、フラッシュメモリ等からなる着脱可能な外部記憶媒体を用いてもよい。
【００１９】
なお入力部１２は、図２ではキー操作による入力方法としているが、タッチパネル方式とすることも可能である。
【００２０】
ナビゲーション装置１は、制御回路６の制御により、使用開始時に現在位置周辺の地図情報や周辺情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から現在位置を含む１画面分の地図情報や周辺情報を読み出すとともに、その地図情報や周辺情報にＧＰＳ測位手段１１により測定した現在位置を重ねて表示部８に表示する。そして走行中は、地図情報や周辺情報が途切れることのないように情報を更新するため、未走行の情報が少なくなる毎に間欠的に情報を受信し、未走行部分の情報は残したまま、走行済みの情報をＲＡＭ９から消去して新しい情報に書き換える。
【００２１】
そして、必要に応じて表示部８上で、入力部１２を操作することにより目的地を設定することができる。目的地を設定する場合は、住所、電話番号、又は郵便番号等の入力による設定、或いは都道府県名、地域名、市外局番、又は目的地付近の主要な建造物名や交差点名等の入力により、その地図情報と周辺情報とを受信し、更に地図上で目的地を選択することによる設定等により行うことができる。ここで目的地設定後すぐに、現在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小さな地図を受信し、走行予定経路を表示するとともに、走行予定距離、走行予定時間を算出して表示してもよい。
【００２２】
また、受信する地図情報は、制御回路６が道路種別を基に複数の尺度の地図から最適な尺度を選択する。図３に、地図の尺度を一覧にした尺度表１３を示す。尺度表１３において、例えば、６４ｋｍの尺度の地図とは、主要な高速・有料道路のみ表示された地図を示し、１６ｋｍの尺度の地図とは、主要な高速・有料道路に加えて主要な国道まで表示された地図を示す。
【００２３】
そして、制御回路６による尺度の選択は、例えば、現在位置の道路種別が表示される地図の中で最も小さい尺度としたり、目的地が設定されている場合は走行予定経路の道路種別が表示される地図の中で最も小さい尺度とすることができる。更に、道路の分岐点付近では、尺度の大きい地図を表示するとよりわかり易くなる。また、受信する周辺情報は、受信する地図の尺度に対応したものだけを受信する。なお、地図情報として高速道路のみを受信する場合、対応する周辺情報はないものとする。
【００２４】
なお、道路種別は図３では高速道路、国道、県道等の道路の種類別としたが、道路の大きさを区別する分け方であれば特に制限はなく、例えば、道路の車線数別、道路の制限時速別等でもよい。
【００２５】
なお、表示部８に図３の尺度表１３を表示するようにすると、ユーザーが尺度設定キー１２ａを操作することにより、尺度表１３上の所望の尺度を強制的に設定することもできる。また、周辺情報キー１２ｂを操作することにより、周辺情報の表示の要否を設定することができる。周辺情報キー１２ｂをＯＦＦ操作すると、地図情報のみを受信して地図情報に現在位置を重ねて表示される。これら尺度の設定及び周辺情報の要否の設定はナビゲーション装置１の使用中にいつでも行うことができる。
【００２６】
このように、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、その地図情報に対応した周辺情報を受信することにより、受信する情報量を少なくして通信費を節約することができる。以下に、上記のナビゲーション装置１を用いた実施例を示す。
〈実施例１〉
実施例１は、ナビゲーション装置１を目的地の設定なしに使用する場合である。図４に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１０において、現在位置の道路種別まで表示される尺度の地図情報や、周辺情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、ＲＡＭ９から地図情報や周辺情報を読み出すとともに、その地図情報や周辺情報に現在位置を重ねて表示部８に表示する。今、現在位置が街路上であるとすると、例えば、制御回路６は図３の尺度表１３から１００ｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図５（ａ）の画像１４を表示する。なお、図中の矢印画像が現在位置を表している。
【００２７】
そして、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで、現在位置の道路種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応しているか否かを調べる。このとき画像１４の街路上を走行していれば、現在位置の道路種別である街路と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に対応しているので、ステップＳ１１からステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、未走行の情報の残量、即ち、次に表示部８に表示する地図情報がＲＡＭ９に記憶されているか否かを調べる。そして、未走行の情報の残量が少なければ、ステップＳ１０に戻って情報を更新する。
【００２８】
一方、ステップＳ１１において、画像１４の国道上を走行していれば、現在位置の道路種別である国道と、表示中の地図の尺度１００ｍとが適切に対応していないので、ステップＳ１１からステップＳ１０に戻って、制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図５（ｂ）の画像１５を表示する。画像１５には国道と県道まで表示されており、それより細い一般道や街路は表示されていない。
【００２９】
ここで、上記の街路から国道へ出た場合のように、道路の種別が細い道路から広い道路に替わったときは、既にＲＡＭ９に記憶している尺度の大きい地図情報から細い道路を削除した地図を読み出すようにしてもよい。
〈実施例２〉
実施例２は、実施例１において更に道路の分岐点付近では地図の尺度を大きくするナビゲーション装置１である。図６に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャートを示す。まず、ステップＳ２０では実施例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図７（ａ）の画像１６を表示する。
【００３０】
そして、ステップＳ２０からステップＳ２１へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ内）に分岐点があるか否かを調べる。ステップＳ２１において所定前方領域内に分岐点がない場合は、ステップ２５へ進んで実施例１のステップＳ１１と同様に、現在位置の道路種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応しているか否かを調べる。このとき画像１６の国道上を走行していれば、現在位置の道路種別である国道と、表示中の地図の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、ステップＳ２５からステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、未走行の情報の残量が少なければ、ステップＳ２０に戻って情報を更新する。
【００３１】
一方、ステップＳ２１において所定前方領域内に分岐点がある場合は、ステップＳ２２へ進んで所定前方領域内の分岐点付近の尺度の大きい詳細な情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、その情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、その情報に現在位置を重ねて表示する。ここでは、例えば、１００ｍの尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図７（ｂ）の画像１７を表示する。
【００３２】
しかる後、ステップＳ２３へ進んで上記の分岐点を通過したか否かを判定する。このとき分岐点を通過していれば、ステップＳ２３からステップＳ２４へ進んで、ステップＳ２０で既に受信している尺度の小さい地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ２５へ進む。
【００３３】
実施例２のナビゲーション装置１によれば、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、情報がよりわかり易くなる。
〈実施例３〉
実施例３は、目的地を設定して使用する場合であって、実施例２における分岐点を走行予定経路で曲がる分岐点に限定するナビゲーション装置１である。図８に、ナビゲーション装置１の動作のフローチャートを示す。例えば、入力部１２を操作して電話番号の入力により目的地を設定すると、ステップＳ３０において、現在位置から目的地までが、表示部８に収まる尺度の小さな地図を受信し、走行予定経路を表示する。
【００３４】
しかる後、ステップＳ３１に進んで、実施例１のステップＳ１０と同様に地図情報や周辺情報を表示する。今、現在位置が国道であるとすると、例えば、制御回路６は図３の尺度表１３から２ｋｍの尺度を選択してその尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９（ａ）の画像１８を表示する。なお、図９において実線が走行予定経路を表し、破線がその他の道路を表している。
【００３５】
そして、ステップＳ３１からステップＳ３２へ進んで、現在位置の所定前方領域内（例えば２ｋｍ内）に走行予定経路で曲がる分岐点があるか否かを調べる。ステップＳ３２において所定前方領域内に走行予定経路で曲がる分岐点がない場合は、ステップ３６へ進んで実施例１のステップＳ１１と同様に、現在位置の道路種別と、表示中の地図の尺度とが適切に対応しているか否かを調べる。このとき画像１８の国道上を走行していれば、現在位置の道路種別である国道と、表示中の地図の尺度２ｋｍとが適切に対応しているので、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７において、未走行の情報の残量が少なければ、ステップＳ３１に戻って情報を更新する。
【００３６】
一方、ステップＳ３２において所定前方領域内に走行予定経路で曲がる分岐点がある場合は、ステップＳ３３へ進んで走行予定経路で曲がる分岐点付近の尺度の大きい詳細な情報を受信してＲＡＭ９に記憶し、その情報をＲＡＭ９から読み出すとともに、その情報に現在位置を重ねて表示する。ここでは、例えば、１００ｍの尺度の地図情報や周辺情報を受信し、図９（ｂ）の画像１９を表示する。
【００３７】
しかる後、ステップＳ３４へ進んで上記の分岐点を通過したか否かを判定する。このとき上記の分岐点を通過していれば、ステップＳ３４からステップＳ３５へ進んで、ステップＳ３１で既に受信している小さい尺度の地図情報の表示に戻す。その後、ステップＳ３６へ進む。
【００３８】
実施例３において、現在位置が走行予定経路から外れると、実施例１の図４又は実施例２の図６のフローチャートに基づき情報を受信して表示する。そして、再び現在位置が走行予定経路上に戻ると、実施例３の図８のフローチャートに基づき情報を受信して表示する。それにより、道を間違ったときや食事等で走行予定経路を外れたときでも、必要な情報を表示することができる。
【００３９】
実施例３のナビゲーション装置１によれば、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予定経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、実施例２よりも受信する情報量を抑えながら、情報をわかり易く表示することができる。
【００４０】
なお、本発明のナビゲーション装置は、車載用、ポータブル用だけでなく、携帯電話に組み込むと、より手軽に利用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明のナビゲーション装置によれば、受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを重ねて表示することにより、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報を受信することができ、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節約することができる。
【００４２】
本発明のナビゲーション装置によれば、受信手段が複数の尺度の地図からなる地図情報の中から道路の種別に対応した尺度の地図情報を受信し、表示手段が地図情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、受信手段が更に地図情報に対応した周辺情報を受信し、表示手段が地図情報と周辺情報と現在位置とを重ねて表示する状態と、をとり得ることにより、走行に最低限必要な道路が表示されるできるだけ小さい尺度の地図情報や、その地図情報に対応した周辺情報を受信することができ、その結果、受信する情報量を少なくして通信費を節約することができる。
【００４３】
本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置の所定前方領域内に分岐点がある場合は、受信手段が所定尺度の分岐点を含む地図情報や周辺情報を受信することにより、尺度の小さい地図を表示している場合でも分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【００４４】
本発明のナビゲーション装置によれば、分岐点は、走行予定経路で曲がる分岐点に限定することにより、尺度の小さい地図を表示している場合でも走行予定経路で曲がる分岐点付近では尺度の大きい詳細な地図情報や周辺情報を表示することができ、その結果、通信費を節約しつつ、必要な情報をわかり易く表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置を用いた通信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置に用いる尺度表を示す図である。
【図４】本発明の実施例１のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）本発明の実施例１の１００ｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
（ｂ）本発明の実施例１の２ｋｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
【図６】本発明の実施例２のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）本発明の実施例２の２ｋｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
（ｂ）本発明の実施例２の１００ｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
【図８】本発明の実施例３のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】（ａ）本発明の実施例３の２ｋｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
（ｂ）本発明の実施例３の１００ｍの尺度の地図情報と周辺情報を表示した画像を示す図である。
【符号の説明】
１ナビゲーション装置
４地図情報
５周辺情報[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device that can receive map information and surrounding information by communication.
[0002]
[Prior art]
Some navigation devices can receive the latest detailed map information and surrounding information by communication. As the communication means, there are FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, optical beacons and the like known as VICS (Vehicle Information and Communication System) services.
[0003]
Further, in order to reduce the size and weight, a navigation device is considered that is not equipped with a disk drive device such as a CD-ROM or DVD-ROM, but is equipped with a detachable small storage medium such as a flash memory. Since such a small storage medium has a small storage capacity, the navigation apparatus needs to receive map information and peripheral information by communication as described above.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the acquisition of information by communication as described above, since the storage capacity of the navigation device is small, receiving detailed map information and peripheral information that are always large in scale increases the frequency of reception and increases communication costs. Furthermore, receiving both map information and peripheral information increases the amount of information and increases the frequency of reception, that is, the communication cost.
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a navigation device that can receive only the minimum necessary information, reduce the amount of information to be received, and save communication costs.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the navigation device according to the present invention, a receiving means for receiving map information by communication, a display means for displaying the current position superimposed on the information received by the receiving means, and a current position Positioning means for measuring, and a control means for controlling the receiving means, display means and positioning means,
The control means controls the receiving means to receive scale map information corresponding to the type of road at the current position measured by the positioning means from map information consisting of a plurality of scale maps, A navigation device that displays the map information received on the display means and the current position in an overlapping manner,
When the control means determines that there is a branch point within a predetermined forward area of the current position based on the received map information and the current position measured by the positioning means, the receiving means The map information including the branch point is received, and the map information and the current position are displayed on the display means so as to overlap each other, and when it is determined that the branch point has been passed, the display means displays the predetermined information. It is characterized in that the display is changed to a display in which the current position is superimposed on the map information of the scale corresponding to the type of road of the current position displayed immediately before displaying the map information of the scale.
[0007]
In this way, the receiving means receives the map information of the scale corresponding to the type of road from the map information consisting of a plurality of scale maps, and the display means displays the map information and the current position in an overlapping manner, It is possible to receive map information on a scale as small as possible on which the roads necessary for traveling are displayed. As a result, it is possible to reduce the amount of information received and save communication costs.
[0008]
When there is a branch point within a predetermined front area of the current position, the receiving unit receives map information including the branch point of a predetermined scale, and the display unit displays the map information and the current position in an overlapping manner. By doing so, even if a small scale map is displayed, detailed map information with a large scale can be displayed near the branch point. As a result, the necessary map information can be easily understood while saving communication costs. Can be displayed.
[0009]
Further, in the navigation device according to the present invention, receiving means capable of receiving map information and peripheral information by communication, display means for displaying the current position superimposed on the information received by the receiving means, and the receiving means and display means In a navigation device comprising a control means for controlling
By the control means,
A first state in which the receiving means receives map information of a scale corresponding to a road type from map information composed of a plurality of scale maps, and the display means displays the map information and the current position in an overlapping manner; ,
The receiving means may further receive peripheral information corresponding to the map information, and the display means may take a second state in which the map information, the peripheral information, and the current position are displayed in an overlapping manner.
[0010]
In this way, the receiving means receives the map information of the scale corresponding to the road type from the map information consisting of a plurality of scale maps, and the display means displays the map information and the current position in an overlapping manner, The receiving means can further receive the surrounding information corresponding to the map information, and the display means can display the map information, the surrounding information and the current position so as to overlap each other, thereby displaying the minimum road necessary for traveling. It is possible to receive map information of a scale as small as possible and peripheral information corresponding to the map information. As a result, the amount of information to be received can be reduced and communication costs can be saved.
[0011]
When there is a branch point within a predetermined front area of the current position, the receiving unit receives map information or peripheral information including the branch point of a predetermined scale, and the display unit is configured to display the map information and the current position. If the map information, the surrounding information, and the current position are displayed in an overlapping manner, even if a map with a small scale is displayed, detailed map information with a large scale is displayed near the branch point. The peripheral information can be displayed. As a result, necessary information can be displayed in an easy-to-understand manner while saving communication costs.
[0012]
In addition, by restricting the branch point to a turning point that turns along the planned travel route, even when a small scale map is displayed, detailed map information or surrounding information with a large scale is found near the branch point that turns around the planned travel route. As a result, necessary information can be displayed in an easy-to-understand manner while saving communication costs.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system using the navigation device of the present invention. When the navigation device 1 requests the map information 4 and the peripheral information 5 from the server device 2, the server device 2 selects the appropriate map information 4 and the peripheral information 5 based on the conditions requested by the navigation device 1 from the information database 3. Is distributed to the navigation device 1.
[0014]
The communication means between the navigation device 1 and the server device 2 is not particularly limited as long as communication is possible. For example, when distributing information via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used. When distributing via the VICS service, FM multiplex broadcasting or the like can be used.
[0015]
With this communication system, the navigation apparatus 1 can individually receive the map information 4 and the peripheral information 5, so that it is possible to save communication costs by receiving only desired information.
[0016]
In FIG. 2, the block diagram of the structure of the principal part of the navigation apparatus 1 is shown. First, the configuration will be described. Reference numeral 6 denotes a control circuit composed of a microcomputer or the like, which controls the navigation device 1 based on a program written in the ROM 7 and displays map information and peripheral information on the display unit 8 of the liquid crystal. A RAM 9 stores information necessary for the operation of the control circuit 6. A telephone unit 10 communicates with the server device 2 in FIG. 1 and receives map information 4 and peripheral information 5. Here, the received map information and peripheral information are individually stored in the RAM 9.
[0017]
Reference numeral 11 denotes GPS (Global Positioning System) positioning means, which receives radio waves from GPS satellites, measures the current position, and gives measurement data to the control circuit 6. An input unit 12 includes a scale setting key 12a and a peripheral information key 12b for setting the scale of the map displayed by the user. By operating the scale setting key 12a, the scale of the map to be displayed is displayed. It can be forcibly changed, and the necessity of the peripheral information can be set by operating the peripheral information key 12b.
[0018]
If the storage capacity is increased, the amount of information that can be received at one time increases and the frequency of receiving information decreases. However, it is necessary to select the RAM 9 in consideration of the fact that the RAM 9 becomes expensive. Alternatively, the RAM 9 may use a removable external storage medium such as a flash memory.
[0019]
In addition, although the input part 12 is made into the input method by key operation in FIG. 2, it can also be set as a touchscreen system.
[0020]
Under the control of the control circuit 6, the navigation device 1 receives map information and peripheral information around the current position at the start of use, stores them in the RAM 9, and reads out map information and peripheral information for one screen including the current position from the RAM 9. At the same time, the current position measured by the GPS positioning means 11 is superimposed on the map information and the peripheral information and displayed on the display unit 8. And while traveling, in order to update the information so that the map information and surrounding information will not be interrupted, information is intermittently received every time the unrunning information decreases, and the information of the unrunning part remains, The already-run information is erased from the RAM 9 and rewritten with new information.
[0021]
Then, the destination can be set by operating the input unit 12 on the display unit 8 as necessary. When setting the destination, enter the address, phone number, postal code, etc., or enter the name of the prefecture, area, area code, or the name of the main building or intersection near the destination. Thus, the map information and the peripheral information can be received and further set by selecting a destination on the map. Immediately after the destination is set, a small map with a scale that fits on the display unit 8 is received from the current position to the destination, the planned travel route is displayed, and the planned travel distance and planned travel time are calculated and displayed. May be.
[0022]
As for the received map information, the control circuit 6 selects an optimum scale from a plurality of scale maps based on the road type. FIG. 3 shows a scale table 13 that lists map scales. In the scale table 13, for example, a map with a scale of 64 km indicates a map in which only major highway / toll roads are displayed, and a map with a scale of 16 km indicates a major national road in addition to major highways / toll roads. Shows the displayed map.
[0023]
The selection of the scale by the control circuit 6 is, for example, the smallest scale in the map on which the road type at the current position is displayed, or the road type of the planned travel route is displayed when the destination is set. Can be the smallest scale in the map. In addition, it is easier to understand if a map with a large scale is displayed near the branch point of the road. Moreover, only the information corresponding to the scale of the received map is received as the peripheral information to be received. In addition, when only a highway is received as map information, there is no corresponding peripheral information.
[0024]
In FIG. 3, the road type is classified according to the type of road such as an expressway, a national road, and a prefectural road. However, there is no particular limitation as long as the road is classified, for example, according to the number of road lanes, road Different speed limit may be used.
[0025]
If the scale table 13 of FIG. 3 is displayed on the display unit 8, a desired scale on the scale table 13 can be forcibly set by the user operating the scale setting key 12a. Further, it is possible to set whether or not to display the peripheral information by operating the peripheral information key 12b. When the peripheral information key 12b is turned OFF, only the map information is received and the current position is superimposed on the map information and displayed. These scale settings and the necessity of surrounding information can be set at any time during use of the navigation device 1.
[0026]
In this way, by receiving the map information of the smallest possible scale that displays the minimum road required for driving and the surrounding information corresponding to the map information, the amount of information to be received is reduced and the communication cost is saved. be able to. Below, the Example using said navigation apparatus 1 is shown.
<Example 1>
Example 1 is a case where the navigation apparatus 1 is used without setting a destination. FIG. 4 shows a flowchart of the operation of the navigation device 1. First, in step S10, the scale map information displayed up to the road type at the current position and the peripheral information are received and stored in the RAM 9, the map information and the peripheral information are read out from the RAM 9, and the map information and the peripheral information are displayed. The current position is superimposed and displayed on the display unit 8. Assuming that the current position is on the street, for example, the control circuit 6 selects a scale of 100 m from the scale table 13 of FIG. 3 and receives map information and peripheral information of the scale, and the control circuit 6 of FIG. The image 14 is displayed. In addition, the arrow image in a figure represents the present position.
[0027]
And it progresses to step S11 from step S10, and it is investigated whether the road classification of the present position and the scale of the map currently displayed correspond appropriately. If the vehicle is traveling on the street of the image 14 at this time, the street which is the road type at the current position and the scale 100m of the map being displayed correspond appropriately, and the process proceeds from step S11 to step S12. In step S12, it is checked whether or not the remaining amount of unrunning information, that is, the map information to be displayed next on the display unit 8 is stored in the RAM 9. And if there is little remaining information of unrunning information, it will return to Step S10 and will update information.
[0028]
On the other hand, if the vehicle is traveling on the national road in the image 14 in step S11, the national road that is the road type at the current position does not appropriately correspond to the scale 100m of the displayed map. Returning to FIG. 3, the control circuit 6 selects a scale of 2 km from the scale table 13 of FIG. 3, receives map information and peripheral information of the scale, and displays the image 15 of FIG. 5B. In the image 15, the national road and the prefectural road are displayed, and narrower general roads and streets are not displayed.
[0029]
Here, when the road type is changed from a narrow road to a wide road as in the case of going out to the national road from the above street, a map in which the narrow road is deleted from the large scale map information already stored in the RAM 9 May be read out.
<Example 2>
The second embodiment is a navigation device 1 that further increases the scale of the map in the vicinity of the branch point of the road in the first embodiment. FIG. 6 shows a flowchart of the operation of the navigation device 1. First, in step S20, the map information and the peripheral information are displayed as in step S10 of the first embodiment. Assuming that the current position is a national road, for example, the control circuit 6 selects a scale of 2 km from the scale table 13 of FIG. 3 and receives map information and peripheral information of the scale, and the image of FIG. 16 is displayed.
[0030]
And it progresses to step S21 from step S20, and it is investigated whether there exists a branch point in the predetermined front area | region (for example, within 2 km) of the present position. If there is no branch point in the predetermined front area in step S21, the process proceeds to step 25, and the road type at the current position and the scale of the map being displayed correspond appropriately as in step S11 of the first embodiment. Check whether there is any. At this time, if the vehicle is traveling on the national road of the image 16, the national road that is the road type at the current position and the scale 2km of the map being displayed correspond appropriately, and the process proceeds from step S25 to step S26. In step S26, if the remaining amount of unrunning information is small, the process returns to step S20 to update the information.
[0031]
On the other hand, if there is a branch point in the predetermined front area in step S21, the process proceeds to step S22, and detailed information with a large scale near the branch point in the predetermined front area is received and stored in the RAM 9, and the information is stored in the RAM 9 The current position is superimposed on the information and displayed. Here, for example, map information and peripheral information on a scale of 100 m are received, and the image 17 in FIG. 7B is displayed.
[0032]
Thereafter, the process proceeds to step S23 to determine whether or not the branch point has been passed. If the vehicle has passed the branch point at this time, the process proceeds from step S23 to step S24 to return to display of small scale map information already received in step S20. Thereafter, the process proceeds to step S25.
[0033]
According to the navigation device 1 of the second embodiment, even when a map with a small scale is displayed, detailed map information and peripheral information with a large scale can be displayed near the branch point, making the information easier to understand.
<Example 3>
The third embodiment is a navigation device 1 in which a destination is set and used, and the branch point in the second embodiment is limited to a branch point that turns along a planned travel route. FIG. 8 shows a flowchart of the operation of the navigation device 1. For example, when the destination is set by operating the input unit 12 and inputting a telephone number, in step S30, a small map with a scale that fits in the display unit 8 from the current position to the destination is received, and the planned travel route is displayed. To do.
[0034]
Thereafter, the process proceeds to step S31, and the map information and the peripheral information are displayed as in step S10 of the first embodiment. Assuming that the current position is a national road, for example, the control circuit 6 selects a scale of 2 km from the scale table 13 of FIG. 3 and receives map information and peripheral information of the scale, and the image of FIG. 18 is displayed. In FIG. 9, the solid line represents the planned travel route, and the broken line represents the other road.
[0035]
Then, the process proceeds from step S31 to step S32, and it is checked whether or not there is a branch point that turns along the planned travel route within a predetermined forward region (for example, within 2 km) of the current position. In step S32, if there is no turning point that turns along the planned travel route in the predetermined forward area, the process proceeds to step 36, and the road type at the current position and the scale of the map being displayed are the same as in step S11 of the first embodiment. Check whether it is responding appropriately. At this time, if the vehicle is traveling on the national road of the image 18, the national road that is the road type of the current position and the scale 2km of the map being displayed correspond appropriately, and the process proceeds from step S36 to step S37. If the remaining amount of unrunning information is small in step S37, the process returns to step S31 to update the information.
[0036]
On the other hand, if there is a turning point that turns along the planned travel route in the predetermined front area in step S32, the process proceeds to step S33 and receives detailed detailed information on the vicinity of the turning point that turns along the planned travel route and stores it in the RAM 9. The information is read out from the RAM 9 and the current position is superimposed on the information and displayed. Here, for example, map information and peripheral information on a scale of 100 m are received, and an image 19 in FIG. 9B is displayed.
[0037]
Thereafter, the process proceeds to step S34 to determine whether or not the branch point has been passed. At this time, if the vehicle has passed the branch point, the process proceeds from step S34 to step S35, and the display returns to the display of the small scale map information already received in step S31. Thereafter, the process proceeds to step S36.
[0038]
In the third embodiment, when the current position deviates from the planned travel route, information is received and displayed based on the flowchart of FIG. 4 of the first embodiment or FIG. 6 of the second embodiment. When the current position returns on the planned travel route again, information is received and displayed based on the flowchart of FIG. This makes it possible to display necessary information even when the road is wrong or when the route is deviated due to a meal or the like.
[0039]
According to the navigation device 1 of the third embodiment, even when a map with a small scale is displayed, detailed map information and peripheral information with a large scale can be displayed in the vicinity of a turning point that turns along the planned travel route. The information can be displayed in an easy-to-understand manner while suppressing the amount of information received than 2.
[0040]
The navigation device of the present invention can be used more easily when incorporated in a mobile phone as well as in-vehicle and portable devices.
[0041]
【The invention's effect】
According to the navigation apparatus of the present invention, the receiving means receives the map information of the scale corresponding to the road type from the map information made up of a plurality of scale maps, and the display means superimposes the map information and the current position. By displaying, it is possible to receive map information on a scale as small as possible to display a road necessary for traveling, and as a result, it is possible to reduce the amount of information to be received and save communication costs.
[0042]
According to the navigation apparatus of the present invention, the receiving means receives the map information of the scale corresponding to the road type from the map information made up of a plurality of scale maps, and the display means superimposes the map information and the current position. Since the receiving means can further receive the surrounding information corresponding to the map information and the displaying means can display the map information, the surrounding information and the current position so as to overlap each other, the minimum is required for traveling. It is possible to receive map information of a scale as small as possible to display a necessary road and peripheral information corresponding to the map information. As a result, the amount of information to be received can be reduced and communication costs can be saved.
[0043]
According to the navigation apparatus of the present invention, when there is a branch point within a predetermined forward area of the current position, the receiving unit receives map information including a branch point of a predetermined scale and surrounding information, so that a map with a small scale can be obtained. Even when it is displayed, detailed map information and peripheral information with a large scale can be displayed near the branch point, and as a result, necessary information can be displayed in an easy-to-understand manner while saving communication costs.
[0044]
According to the navigation apparatus of the present invention, the branch point is limited to the branch point that is bent along the planned travel route, so that even if a small scale map is displayed, the details of the scale that is large near the branch point that is bent along the planned travel route are shown. Map information and peripheral information can be displayed. As a result, necessary information can be displayed in an easy-to-understand manner while saving communication costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system using a navigation device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of the navigation device of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a scale table used in the navigation device of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a diagram showing an image displaying map information and peripheral information on a scale of 100 m according to the first embodiment of the present invention.
(B) It is a figure which shows the image which displayed the map information and peripheral information of the scale of 2 km of Example 1 of this invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a diagram showing an image displaying map information and peripheral information on a scale of 2 km according to the second embodiment of the present invention.
(B) It is a figure which shows the image which displayed the map information and peripheral information of the scale of 100m of Example 2 of this invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9A is a diagram illustrating an image displaying map information and peripheral information on a scale of 2 km according to the third embodiment of the present invention.
(B) It is a figure which shows the image which displayed the map information and peripheral information of the scale of 100m of Example 3 of this invention.
[Explanation of symbols]
1 Navigation device 4 Map information 5 Surrounding information

Claims

Receiving means for receiving map information by communication, display means for displaying the current position superimposed on the information received by the receiving means, positioning means for measuring the current position, and controlling the receiving means, display means and positioning means Control means for
The control means controls the receiving means to receive scale map information corresponding to the type of road at the current position measured by the positioning means from map information consisting of a plurality of scale maps, A navigation device that displays the map information received on the display means and the current position in an overlapping manner,
When the control means determines that there is a branch point within a predetermined forward area of the current position based on the received map information and the current position measured by the positioning means, the receiving means The map information including the branch point is received, and the map information and the current position are displayed on the display means so as to overlap each other, and when it is determined that the branch point has been passed, the display means displays the predetermined information. A navigation device, wherein the display is changed to a display in which the current position is superimposed on the map information of the scale corresponding to the type of road at the current position displayed immediately before displaying the map information of the scale.