JP4005896B2 - 監視カメラシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常の発生に適切に対応できる監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の監視カメラ装置では、複数のカメラからの映像を同時に画面を分割して表示し、場合によってはユーザーが手動で１つのカメラからの映像に切替えていた。また、下記特許文献１では１軸以上の旋回軸を持つ監視カメラからの映像を自動監視中に動きを検出した場合、自動監視から静止監視に切替える手段が示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８６４８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術においては、カメラの数が多くなればなるほど１つのカメラからの映像が小さくなるためユーザーが異常に気づきにくいという問題がある。また、異常を発見した場合もいちいちユーザーが手動で映像を切替える必要があるため手間がかかるという問題もある。一方、上記特許文献１に記載の技術においては、動きを検出する際の閾値を設定する手段がなく、撮影している場所毎に動きを検出する閾値を変更することが出来ないためどの場所を撮影している場合でも同じ基準で動きを検出してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は以上述べたような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザーの負担を強いることなく動きのあった画像を自動的にディスプレイ全面に表示することが可能で、かつ、撮影している場所毎に動きの変化量の閾値を設定することが可能で、これにより精度の高い監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のカメラからの映像を同時に表示可能な監視カメラ装置において、動き変化のあったカメラからの映像に自動的に表示を切替えることによって、上記課題が解決されることを見出し、本発明に至った。
【０００７】
即ち、本発明は、複数の監視カメラと、該複数の監視カメラそれぞれからの映像が入力される映像入力部と、該各映像入力部からの映像を伸長処理して出力する画像伸長部と、前記複数の監視カメラそれぞれからの映像を同時に表示可能なディスプレイと、前記画像伸長部で伸長処理された前記各監視カメラの映像を前記ディスプレイに表示制御する制御部とを備える監視カメラシステムにおいて、前記複数の監視カメラ毎に前記画像伸長部によって処理される映像の動き変化量を検出し、当該検出した動き変化量と予め設定された閾値との比較に基づいて当該監視カメラからの映像の動きを検出して、当該監視カメラからの映像についての動き検出信号を出力する判定手段を備え、前記制御部は、前記ディスプレイに対して前記複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を行っているとき、前記判定手段からの動き検出信号の入力により、当該複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を当該動き検出信号が入力された前記監視カメラからの映像の全面表示に切り替える一方、前記判定手段から動き検出信号が入力されないときには、前記ディスプレイに対する表示を前記監視カメラそれぞれからの映像の同時表示に戻すことを特徴とする監視カメラシステムである。
【０００８】
本発明の監視カメラシステムにおいては、動き変化量を検出する閾値を各カメラ毎に設定することが可能である。
又、その際に、判定手段が複数のカメラからの画像中に動き変化を検出した場合には、予め設定された閾値が小さい方の動き変化が検出された監視カメラからの映像の全面表示に切り替えることが可能である。
【０００９】
又、判定手段が複数のカメラからの画像中に動き変化を検出した場合に、どのカメラからの映像を表示するかを選択する手段を具備することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムのブロック図を示す。ここでは４台のカメラからの映像を表示する監視カメラシステムとする。監視カメラシステムは、各カメラからの映像入力部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、システム全体を制御する制御部１０２、画像伸長部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ、表示インターフェイス部１０４、ディスプレイ１０５、変化量設定部１０６、設定記憶部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、トリガ判定部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、アラーム部１０９、切替えスイッチ１１０を備える。
【００１１】
まず、各カメラからの映像の動き変化量の閾値を設定する場合の動作を図２のフロー図をもとに説明する。ユーザーは変化量設定部１０６を介して、動きの変化量（＝動きベクトルの大きさ・マクロブロック数）の閾値を設定記憶部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄに設定する。このように、各カメラの撮影している場所に応じて動きの変化量の閾値を調整することによって、例えば全く変化があってはいけないような場所を撮影しているカメラからの映像に対する閾値を低く設定することでわずかな動きの変化も検知することが可能となる。一方、常に少しの動きがあることがわかっているような場所を撮影しているカメラからの映像に対する閾値を高く設定することで無闇にフォーカスされることを防ぐことが可能となる。
【００１２】
ここで動きの変化量の判定について説明する。通常、動きベクトルは１６ｘ１６画像のマクロブロック毎に求められる。QVGA（３２０ｘ２４０）の画像は３００マクロブロックから成る。例えば、あるカメラからの映像入力の動き変化量の閾値が動きベクトルの大きさが１０、５マクロブロックで設定されている場合、動きベクトルの大きさが１０以上のマクロブロックが５個以上ある場合に動きの変化量が大きいと判定される。つまり、上記条件を満たした場合に表示を上記カメラからの映像に切替える。この条件はユーザー設定により任意に変化させることが出来る。
【００１３】
次に、監視動作を開始すると、各カメラからの映像が映像入力部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを介して入力され、画像伸長部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄでそれぞれ伸長処理されて、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５に１０１ａからの映像は左上、１０１ｂからの映像は左下、１０１ｃからの映像は右上、１０１ｄからの映像は右下というように４分割して表示される。
【００１４】
次に１つのカメラからの映像の変化が大きくなった場合の動作を図３のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ａからの映像の変化が大きくなった場合を説明する。映像入力部１０１ａからの入力が画像伸長部１０３ａで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ａに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ａに送り、動きの変化量Ａの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ａから制御部１０２へのフォーカス信号ａがセットされる。制御部１０２はフォーカス信号ａがセットされたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５全面に映像入力部１０１ａからの映像を自動的に表示する。同時に、制御部１０２はアラーム部１０９からアラーム音を発生する。
【００１５】
次に１つのカメラからの映像がフォーカスされた状態で映像の変化が小さくなった場合の動作を図４のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ａからの映像の変化が小さくなった場合を説明する。映像入力部１０１ａからの入力が画像伸長部１０３ａで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ａに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ａに送り、設定された変化量Ｂの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ａから制御部１０２へのフォーカス信号ａがクリアされる。制御部１０２はフォーカス信号ａがクリアされたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５に各カメラからの映像を分割して表示する。
【００１６】
最後に１つのカメラからの映像がフォーカスされた状態で別のカメラからの映像の変化が大きくなった場合の動作を図５のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ｃからの映像の変化が大きくなった場合を説明する。映像入力部１０１ｃからの入力が画像伸長部１０３ｃで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ｃに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ｃに送り、動きの変化量Ａの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ｃから制御部１０２へのフォーカス信号ｃがセットされる。この場合、フォーカス信号ａとフォーカス信号ｃがセットさせていることになるので、制御部１０２は表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５にどちらを選択するかの確認画面をＯＳＤ表示する。ここで、ユーザーは切替えスイッチ１１０を介してどちらかの映像を選ぶ。ここでは映像入力部１０１ｃからの映像を選択したとする。制御部１０２はフォーカス信号ｃが選択されたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５全面に映像入力部１０１ｃからの映像を表示する。ここでは、切り替えスイッチ１１０を介してユーザーが選択するようにしたが、それぞれの動きの変化量Ａと設定された変化量Ｂの差が大きい方の映像を自動的にディスプレイ１０５全面に表示するようにしてもよい。または、設定された変化量Ｂの小さい方（つまり、わずかな変化でも「動きがある」と判断する）の映像を自動的にディスプレイ１０５全面に表示するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、複数のカメラからの動きをそれぞれ検知することにより、ユーザーの負担を強いることなく動きのあった画像を自動的にディスプレイ全面に表示することが可能で、かつ、撮影している場所毎に動きの変化量の閾値を設定することが可能なためより精度の高い監視カメラシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の動き変化量の閾値を設定する場合のフロー図である。
【図３】本発明の１つのカメラからの映像の変化が大きくなった場合のフロー図である。
【図４】本発明のフォーカスされた映像の変化が小さくなった場合のフロー図である。
【図５】本発明の複数のカメラからの映像の変化が大きくなった場合のフロー図である。
【符号の説明】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ・・・映像入力部
１０２・・・制御部
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ・・・画像伸長部
１０４・・・表示インターフェイス部
１０５・・・ディスプレイ
１０６・・・変化量設定部
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ・・・設定記憶部
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ・・・トリガ判定部
１０９・・・アラーム部
１１０・・・切替えスイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常の発生に適切に対応できる監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の監視カメラ装置では、複数のカメラからの映像を同時に画面を分割して表示し、場合によってはユーザーが手動で１つのカメラからの映像に切替えていた。また、下記特許文献１では１軸以上の旋回軸を持つ監視カメラからの映像を自動監視中に動きを検出した場合、自動監視から静止監視に切替える手段が示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８６４８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術においては、カメラの数が多くなればなるほど１つのカメラからの映像が小さくなるためユーザーが異常に気づきにくいという問題がある。また、異常を発見した場合もいちいちユーザーが手動で映像を切替える必要があるため手間がかかるという問題もある。一方、上記特許文献１に記載の技術においては、動きを検出する際の閾値を設定する手段がなく、撮影している場所毎に動きを検出する閾値を変更することが出来ないためどの場所を撮影している場合でも同じ基準で動きを検出してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は以上述べたような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザーの負担を強いることなく動きのあった画像を自動的にディスプレイ全面に表示することが可能で、かつ、撮影している場所毎に動きの変化量の閾値を設定することが可能で、これにより精度の高い監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のカメラからの映像を同時に表示可能な監視カメラ装置において、動き変化のあったカメラからの映像に自動的に表示を切替えることによって、上記課題が解決されることを見出し、本発明に至った。
【０００７】
即ち、本発明は、複数の監視カメラと、該複数の監視カメラそれぞれからの映像が入力される映像入力部と、該各映像入力部からの映像を伸長処理して出力する画像伸長部と、前記複数の監視カメラそれぞれからの映像を同時に表示可能なディスプレイと、前記画像伸長部で伸長処理された前記各監視カメラの映像を前記ディスプレイに表示制御する制御部とを備える監視カメラシステムにおいて、前記複数の監視カメラ毎に前記画像伸長部によって処理される映像の動き変化量を検出し、当該検出した動き変化量と予め設定された閾値との比較に基づいて当該監視カメラからの映像の動きを検出して、当該監視カメラからの映像についての動き検出信号を出力する判定手段を備え、前記制御部は、前記ディスプレイに対して前記複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を行っているとき、前記判定手段からの動き検出信号の入力により、当該複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を当該動き検出信号が入力された前記監視カメラからの映像の全面表示に切り替える一方、前記判定手段から動き検出信号が入力されないときには、前記ディスプレイに対する表示を前記監視カメラそれぞれからの映像の同時表示に戻すことを特徴とする監視カメラシステムである。
【０００８】
本発明の監視カメラシステムにおいては、動き変化量を検出する閾値を各カメラ毎に設定することが可能である。
又、その際に、判定手段が複数のカメラからの画像中に動き変化を検出した場合には、予め設定された閾値が小さい方の動き変化が検出された監視カメラからの映像の全面表示に切り替えることが可能である。
【０００９】
又、判定手段が複数のカメラからの画像中に動き変化を検出した場合に、どのカメラからの映像を表示するかを選択する手段を具備することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の監視カメラシステムのブロック図を示す。ここでは４台のカメラからの映像を表示する監視カメラシステムとする。監視カメラシステムは、各カメラからの映像入力部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、システム全体を制御する制御部１０２、画像伸長部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ、表示インターフェイス部１０４、ディスプレイ１０５、変化量設定部１０６、設定記憶部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ、トリガ判定部１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ、アラーム部１０９、切替えスイッチ１１０を備える。
【００１１】
まず、各カメラからの映像の動き変化量の閾値を設定する場合の動作を図２のフロー図をもとに説明する。ユーザーは変化量設定部１０６を介して、動きの変化量（＝動きベクトルの大きさ・マクロブロック数）の閾値を設定記憶部１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄに設定する。このように、各カメラの撮影している場所に応じて動きの変化量の閾値を調整することによって、例えば全く変化があってはいけないような場所を撮影しているカメラからの映像に対する閾値を低く設定することでわずかな動きの変化も検知することが可能となる。一方、常に少しの動きがあることがわかっているような場所を撮影しているカメラからの映像に対する閾値を高く設定することで無闇にフォーカスされることを防ぐことが可能となる。
【００１２】
ここで動きの変化量の判定について説明する。通常、動きベクトルは１６ｘ１６画像のマクロブロック毎に求められる。QVGA（３２０ｘ２４０）の画像は３００マクロブロックから成る。例えば、あるカメラからの映像入力の動き変化量の閾値が動きベクトルの大きさが１０、５マクロブロックで設定されている場合、動きベクトルの大きさが１０以上のマクロブロックが５個以上ある場合に動きの変化量が大きいと判定される。つまり、上記条件を満たした場合に表示を上記カメラからの映像に切替える。この条件はユーザー設定により任意に変化させることが出来る。
【００１３】
次に、監視動作を開始すると、各カメラからの映像が映像入力部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄを介して入力され、画像伸長部１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄでそれぞれ伸長処理されて、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５に１０１ａからの映像は左上、１０１ｂからの映像は左下、１０１ｃからの映像は右上、１０１ｄからの映像は右下というように４分割して表示される。
【００１４】
次に１つのカメラからの映像の変化が大きくなった場合の動作を図３のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ａからの映像の変化が大きくなった場合を説明する。映像入力部１０１ａからの入力が画像伸長部１０３ａで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ａに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ａに送り、動きの変化量Ａの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ａから制御部１０２へのフォーカス信号ａがセットされる。制御部１０２はフォーカス信号ａがセットされたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５全面に映像入力部１０１ａからの映像を自動的に表示する。同時に、制御部１０２はアラーム部１０９からアラーム音を発生する。
【００１５】
次に１つのカメラからの映像がフォーカスされた状態で映像の変化が小さくなった場合の動作を図４のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ａからの映像の変化が小さくなった場合を説明する。映像入力部１０１ａからの入力が画像伸長部１０３ａで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ａに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ａに送り、設定された変化量Ｂの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ａから制御部１０２へのフォーカス信号ａがクリアされる。制御部１０２はフォーカス信号ａがクリアされたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５に各カメラからの映像を分割して表示する。
【００１６】
最後に１つのカメラからの映像がフォーカスされた状態で別のカメラからの映像の変化が大きくなった場合の動作を図５のフロー図をもとに説明する。ここでは映像入力部１０１ｃからの映像の変化が大きくなった場合を説明する。映像入力部１０１ｃからの入力が画像伸長部１０３ｃで伸長される。この際、１つ前の映像と現在処理された映像の動きの変化量Ａと設定記憶部１０７ｃに設定された変化量Ｂをトリガ判定部１０８ｃに送り、動きの変化量Ａの方が大きい場合はトリガ判定部１０８ｃから制御部１０２へのフォーカス信号ｃがセットされる。この場合、フォーカス信号ａとフォーカス信号ｃがセットさせていることになるので、制御部１０２は表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５にどちらを選択するかの確認画面をＯＳＤ表示する。ここで、ユーザーは切替えスイッチ１１０を介してどちらかの映像を選ぶ。ここでは映像入力部１０１ｃからの映像を選択したとする。制御部１０２はフォーカス信号ｃが選択されたことを検知すると、表示インターフェイス部１０４を介してディスプレイ１０５全面に映像入力部１０１ｃからの映像を表示する。ここでは、切り替えスイッチ１１０を介してユーザーが選択するようにしたが、それぞれの動きの変化量Ａと設定された変化量Ｂの差が大きい方の映像を自動的にディスプレイ１０５全面に表示するようにしてもよい。または、設定された変化量Ｂの小さい方（つまり、わずかな変化でも「動きがある」と判断する）の映像を自動的にディスプレイ１０５全面に表示するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、複数のカメラからの動きをそれぞれ検知することにより、ユーザーの負担を強いることなく動きのあった画像を自動的にディスプレイ全面に表示することが可能で、かつ、撮影している場所毎に動きの変化量の閾値を設定することが可能なためより精度の高い監視カメラシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の動き変化量の閾値を設定する場合のフロー図である。
【図３】本発明の１つのカメラからの映像の変化が大きくなった場合のフロー図である。
【図４】本発明のフォーカスされた映像の変化が小さくなった場合のフロー図である。
【図５】本発明の複数のカメラからの映像の変化が大きくなった場合のフロー図である。
【符号の説明】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ・・・映像入力部
１０２・・・制御部
１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ・・・画像伸長部
１０４・・・表示インターフェイス部
１０５・・・ディスプレイ
１０６・・・変化量設定部
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ・・・設定記憶部
１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ・・・トリガ判定部
１０９・・・アラーム部
１１０・・・切替えスイッチ
Claims (4)
- 複数の監視カメラと、
該複数の監視カメラそれぞれからの映像が入力される映像入力部と、
該各映像入力部からの映像を伸長処理して出力する画像伸長部と、
前記複数の監視カメラそれぞれからの映像を同時に表示可能なディスプレイと、
前記画像伸長部で伸長処理された前記各監視カメラの映像を前記ディスプレイに表示制御する制御部と
を備える監視カメラシステムにおいて、
前記複数の監視カメラ毎に前記画像伸長部によって処理される映像の動き変化量を検出し、当該検出した動き変化量と予め設定された閾値との比較に基づいて当該監視カメラからの映像の動きを検出して、当該監視カメラからの映像についての動き検出信号を出力する判定手段を備え、
前記制御部は、前記ディスプレイに対して前記複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を行っているとき、前記判定手段からの動き検出信号の入力により、当該複数の監視カメラそれぞれからの映像の同時表示を当該動き検出信号が入力された前記監視カメラからの映像の全面表示に切り替える一方、前記判定手段から動き検出信号が入力されないときには、前記ディスプレイに対する表示を前記監視カメラそれぞれからの映像の同時表示に戻す
ことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１記載の監視カメラシステムにおいて、
前記複数の監視カメラ毎の検出した動き変化量が比較される予め設定された閾値は、前記複数の監視カメラ毎に設定されている
ことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１記載の監視カメラシステムにおいて、
前記複数の監視カメラ毎の検出した動き変化量が比較される予め設定された閾値は、前記複数の監視カメラ毎に設定されており、前記制御部は、前記判定手段から複数の動き検出信号が入力されたときには、予め設定された閾値が小さい方の動き検出信号が入力された監視カメラからの映像の全面表示に切り替える
ことを特徴とする監視カメラシステム。 - 請求項１記載の監視カメラシステムにおいて、
前記判定手段から複数の動き検出信号が入力されたときには、当該複数の動き検出信号に対応する複数の監視カメラの中、いずれの動き検出信号に対応する監視カメラからの映像を前記ディスプレイに対して全面表示するかを選択する手段
を具備することを特徴とする監視カメラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002305535A JP4005896B2 (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 監視カメラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002305535A JP4005896B2 (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 監視カメラシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004140737A JP2004140737A (ja) | 2004-05-13 |
| JP4005896B2 true JP4005896B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=32452613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002305535A Expired - Fee Related JP4005896B2 (ja) | 2002-10-21 | 2002-10-21 | 監視カメラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4005896B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5709555B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | デジタル放送受信装置及び情報処理方法 |
-
2002
- 2002-10-21 JP JP2002305535A patent/JP4005896B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2004140737A (ja) | 2004-05-13 |
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