JP3993160B2 - 電気機械用のロータ装置及び永久磁石モータ - Google Patents
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Description
"Design of Brushless Permanent Magnet Motors", J.R. Hendershot Jr., T.J.E. Miller, Magna Physics Publishing and Clarendon Press, Oxford, 1994年発行
なお、従来技術における傾斜配置とは、永久磁石をロータ軸方向の長さ成分を有するように傾斜させることである。一方、本発明においては、磁石部は、実質的にロータ軸に垂直な平面内で、後述する中立線に対して傾けられている。したがって、磁石部は、ロータ軸方向の長さ成分を有しない。
例えば、上記実施の形態では、モータは、内部ロータを有する(インナーロータ型の)永久磁石モータとして説明したが、外部ロータを有する(アウターロータ型の)モータであってもよい。
さらに、本発明のロータ装置は、永久磁石モータ又はブラシレス直流モータに好適に使用されるが、これに限らず、ロータ装置を有する永久磁石電気機械若しくは直流モータに適用可能である。
12 ロータ装置
14 シャフト
16 ハブ
18 ロータ本体部
20 磁石部
22 磁石部
24 磁石部
26 磁石部
28 磁石部
30 磁石部
32 磁極
34 磁極
36 磁極
38 磁極
40 磁極
42 磁極
44 中性領域
46 中性領域
48 中性領域
50 中性領域
52 中性領域
54 中性領域
56 空隙
58 スロット
60 スロット
62 内部開口部
64 ブリッジ
66 ブリッジ
68 磁石中立線(中立面)
70 凸状部
110 シャフト
112 ヨーク
114 筐体
116 ロータ装置
118 ステータ装置
122 永久磁石
124 フランジ
126 軸受
128 軸受
155 金属薄板
160 コイル
Claims (11)
- 内部開口部(62)を有する略円筒形状の本体部(18)と、
該本体部(18)に埋め込まれており、該本体部の円周方向に沿って配列される複数の永久磁石(20−30;20’−30’)と、
前記内部開口部(62)に開口端をもち前記本体部(18)の外周に向かって延伸するスロット(58,60)と、
を備え、
前記永久磁石は、そのそれぞれが前記本体部の中心軸に直角に交わる平面内の断面形状として棒形状をもつ、少なくとも2つの磁石部(20−30;20’−30’)を含み、
該磁石部は、前記スロット(58,60)の内部に、前記棒形状の一方の端部から前記開口端に挿入されることで収められ、
前記平面を対向視した場合、前記少なくとも2つの磁石部のうち前記円周方向に沿った両側端に位置する2つの磁石部の間には、前記本体部(18)の半径方向に一致する磁石中立線が走り、かつ、前記磁石部の延在方向は、前記磁石中立線に対して、傾けられており、
且つ、
前記内部開口部を形作る前記本体部の内周面壁は、前記開口端の位置に応じて段差を備え、
前記少なくとも2つの磁石部のうち、前記磁石中立線を挟んで、一方の磁石部の延在方向に一致する直線と、他方の磁石部の延在方向に一致する直線とは、前記本体部の外周よりも外方にて交わり、
前記段差は、
前記一方の磁石部と前記他方の磁石部との間における前記内周壁面の凸部と、それ以外の前記内周壁面の凹部との間を繋ぐものとして備えられている、
ことを特徴とする電気機械用のロータ装置。 - 前記内部開口部(62)は、前記本体部(18)を非磁性体のハブに共軸に装着するために形成されていることを特徴とする請求項1に記載のロータ装置。
- 前記内部開口部(62)は、前記本体部(18)をシャフト(14)に共軸に装着するために形成されている、請求項1又は2に記載のロータ装置。
- 前記少なくとも2つの磁石部(20−30;20’−30’)のうちの前記一方の磁石部の延在方向と、前記他方の磁石の延在方向との間のなす角度は、α(ただし、0度<α<90度)である、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のロータ装置。 - 前記αは、14度から34度の間にある、ことを特徴とする請求項4に記載のロータ装置。
- 各永久磁石(20−30;20’−30’)のそれぞれの磁石部(20−30;20’−30’)は、
前記中心軸の軸方向に臨んで見た場合、
前記開口端に位置する前記磁石部の内側端部と前記中心軸とを結ぶ線と、前記半径方向に一致する線とのなす角度がβであるようにオフセットされている、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のロータ装置。 - 各永久磁石は、少なくとも2つの磁石部(20−30;20’−30’)を含む、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のロータ装置。
- 前記スロット(58,60)は、前記本体部(18)の外周で閉成されている、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のロータ装置。
- 前記磁石部(20−30;20’−30’)の間に、中性領域(44−54)が形成され、隣接する2つの永久磁石の間に、磁極(32−42)が形成されている、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のロータ装置。 - 前記本体部(18)の外周には、隣接する2つの永久磁石の間に、凸状部(70)若しくは凹状部が形成されている、ことを特徴とする請求項9に記載のロータ装置。
- 請求項1乃至10のいずれか1項に記載のロータ装置(12)と、該ロータ装置と協働するステータ(10)とを備える、ことを特徴とする永久磁石モータ。
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