JP3985249B2 - Decontamination device for chimney inner surface - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばダイオキシン等の有害物質に汚染された煙突の該汚染部分を除去するための煙突内面の汚染部除去装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に清掃工場等の焼却炉に設置されている煙突等は、鉄筋コンクリート製或いは鋼製の煙突外筒体の内面に耐火煉瓦等からなる耐火被覆が施されているものが多く、この耐火被覆は、ダイオキシン類に汚染され、内面に汚染された物質が付着しているか、或いは内面より十数mmの範囲に汚染物質が含浸されているのが一般的である。
【0003】
このような煙突を解体するに際し、従来では、解体用圧砕機をアタッチメントとして取り付けた重機を用いて、煙突全体を圧砕解体している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のような従来の技術では、ダイオキシン等の有害物質で汚染された煙突を解体する場合でも、煙突全体を圧砕して細かく破砕するため、ダイオキシン等の有害物質を含む有害な粉塵が周囲に飛散するとともに解体後の破砕物全体に有害物質が混じり、煙突解体によって生じる破砕物全体が有害産業廃棄物となり、その処理に多大な費用を要するという問題があった。
【0005】
また、足場を吊って、作業員が煙突内に入り汚染された耐火被覆等を予め除去し、その後煙突全体の解体を行う工法も採られているが、この場合、ダイオキシン等の有害物質を含む有害な粉塵が周囲に飛散し、内部で作業を行う作業員の健康を害するおそれがあるという問題があった。
【0006】
本発明はこのような従来の問題に鑑み、煙突内汚染されている部分と非汚染部分とを分けて処理できるようにし、施工環境の改善を図り、更に有害産業廃棄物の発生量を少なくすることによって煙突解体費用を削減することを目的としてなされたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための本発明に係る煙突の汚染部除去装置の特徴は、クレーン等の吊り手段によって煙突内に吊り降ろされる円筒状の支持基体と、該支持基体を煙突内の中心部分に位置決め可能な位置決め機構と、前記支持基体に支持され、該煙突内面に研削材を噴射するブラストノズルと、該ブラストノズルを前記支持基体に対して旋回動作、上下動作及び水平動作させるブラストノズル動作機構と、前記ブラストノズルにブラストホースを通して研削材を供給する研削材供給手段とを有し、前記位置決め機構には、上下方向に回動可能に基端側を枢支した複数本の支持脚を前記支持基体の外周に放射状に備え、前記ブラストノズル動作機構には、旋回動作機構部と、垂直動作機構部と、水平動作機構部とを備え、前記旋回動作機構部には、下端が前記支持基体の下端に突出するように、前記円筒状の支持基体に同心配置に貫通して回転自在に垂下されている円筒状の旋回筒を備え、該旋回筒の先端には、前記垂直動作機構部が支持され、該垂直動作機構部には、前記支持基体の下端に一体に備えられた縦向きのガイド筒と、該ガイド筒にガイドされて上下にスライド自在であるとともに、前記ガイド筒と同心配置に設置されている伸縮筒とを備え、前記水平動作機構部には、前記伸縮筒の下端に枢支された平行リンク機構と、該平行リンク機構のリンク角を調整する油圧シリンダーとを備え、 前記平行リンク機構の下端に備えられたノズル支持台にブラストノズルが取り付けられ、 前記支持基体を吊り手段により煙突内の所望の高さ位置に吊り下げて挿入し、前記位置決め機構によって前記支持基体を中心部分に位置決めし、前記ブラストノズルを旋回動作、上下動作及び水平動作させるとともに前記ブラストノズルより煙突内面に研削材を噴射させ、該噴射された研削材により煙突内面を研削して煙突内面の汚染部分を除去できるようにしたことにある。
【0008】
尚、煙突内面を研削することにより発生する研削粉粒を収集する粉粒収集手段と、該粉粒収集手段により前記研削粉粒と研削材とが混同して収集された研削材混合粉粒を研削材と研削粉粒とに分別する分別手段とを備え、該分別手段により分別された前記研削材を研削材供給手段に還元するようにすることが好ましい。
【0009】
粉粒収集手段は、ブラストノズルの吐出口周辺を覆う集塵フードと、該集塵フード内に開口した吸引孔と、該吸引孔に連通されたバキュームホースと、バキュームホース内を減圧するバキュームポンプとを備えてもよい。
【0010】
また、粉粒収集手段は、煙突底部に研削作業により発生し、煙突底部に落下した研削混合粉粒を受けるホッパーと、該ホッパーの排出口に連通したバキュームホースと、該バキュームホース内を減圧するバキュームポンプとを備えてもよく、この場合、粉粒収集手段は、前記煙突底部に備えたホッパーの上方の煙突内面に開口した吸引口と、該吸引孔に接続された集塵機とを備えることが好ましい。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図について説明する。
【0012】
図1は本発明に係る装置の一例を示している。この装置は、煙突A内の中心部分にクレーンCによって吊り降ろされるようにした支持基体1、該支持基体1を煙突Aの中心部分に位置決めするための位置決め機構2、支持基体1に支持された状態で煙突内面B対して研削材を噴射するブラストノズル3、及びブラストノズル3を旋回動作及び上下動作させるブラストノズル動作機構4とを有している。
【0013】
ブラストノズル3には、煙突外に設置された研削材供給手段である研削材供給装置5からブラストホース6を通じて圧縮空気とともに研削材が供給されるようになっている。
【0014】
そして、支持基体1を位置決め機構2によって煙突A中心部の必要な高さ位置に位置決めし、ブラストノズル3を煙突内面Bに接近させて円周方向に旋回動作させつつ該ブラストノズル3から研削材を噴射させることにより、煙突内面Bの汚染部分を研削できるようになっている。
【0015】
支持基体1は円筒状をした鋼管が使用され、上端にフランジ11が一体に備えられ、該フランジ11上に吊り持ち用の支持枠12が設置され、該支持枠の上端を吊りワイヤーDを介してクレーンCに吊り持ちさせるようにしている。
【0016】
支持基体1の外周に上下2段配置に、同一構造の位置決め機構2,2が備えられている。位置決め機構2は、支持基体1の周囲の4箇所に固定したブラケットに対し、上下方向に回動可能に基端側を枢支した4本の支持脚21,21……を有し、その各支持脚21はそれぞれ別々の油圧シリンダー22,22……によって上下方向に回動されるようになっている。この各支持脚21を油圧シリンダー22によって拡開方向、即ち支持基体1からは、突出する方向に動作させる事によって、該脚の先端に固定した略半円形の煙突内面当接具23が煙突内面に当接し、支持基体1を煙突Aの略中心に位置決めするようになっている。
【0017】
ブラストノズル動作機構4は、旋回動作機構部4a、垂直動作機構部4b及び水平動作機構部4cとを有している。
【0018】
旋回動作機構部4aは、図2に示すように、支持基体1に同心配置に貫通して回転自在に垂下された円筒状の旋回筒30と、該旋回筒30を旋回動作させる駆動モータ31とを有し、駆動モータ31には回転角度制御が可能なステッピングモータが使用され、その回転駆動によって旋回筒30が回転されるようになっている。尚、駆動モータ31は、上記ステッピングモータの他に油圧モータ等、他の回転駆動装置が使用できる。
【0019】
旋回筒30はその下端が支持基体1の下端に突出しており、その先端に垂直動作機構部4bが支持されている。
【0020】
垂直動作機構4bは支持基体1の下端に一体に備えた縦向のガイド筒32と、該ガイド筒32にガイドされて上下にスライド自在かつ同心配置に設置した伸縮筒33、及び伸縮筒33をガイド筒32に対して軸方向に動作させる油圧シリンダー34を有し、油圧シリンダー34によって伸縮筒33を軸方向に動作させることによって上下動作がなされるようにしている。
【0021】
水平動作機構部4cは、垂直動作機構部4bにおける伸縮筒33の下端に備えた支持枠35に枢支させた一対の平行リンク機構36,36と、該平行リンク機構のリンク角度を調整する油圧シリンダー37とを有しており、その両平行リンク機構36,36の下端間にノズル支持台38が固定されている。
【0022】
このノズル支持台38に前述したブラストノズル3が取り付けられるようになっている。
【0023】
ブラストノズル3に研削材を送る研削材供給装置5は、図4に示すように、研削材を貯留する研削材タンク40と、コンプレッサー等の圧縮空気供給機41とを備えている。研削材タンク40は、底部の排出口42が研削材調整器43を介してブラストホース6に連結されている。
【0024】
圧縮空気供給機41は、研削材タンク40の上端部及びブラストホース6の端部に接続され、研削材タンク40内及びブラストホース6に圧縮空気を供給するようになっている。
【0025】
この研削材供給装置5は、密閉状態の研削材タンク40内に圧縮空気を送り込むことによって、研削材と圧縮空気とを研削材調整器43に押し出し、ここで空気と研削材とが適当に混合させ、それをブラストホース6内に送り出すことにより、研削材をブラストノズル3へ圧送するようになっている。
【0026】
尚、研削材としては、アルミナの他、カーボランダム、川砂、珪砂、エメリー等を用いる。
【0027】
また、この装置には、研削材を噴射して、煙突内面Bを研削することにより発生した研削粉粒と研削材とを収集する粉粒収集手段50と、研削粉粒と研削材とが混同した研削材混合粉粒を再利用が可能な研削材と研削粉粒とに分別する分別手段60とを備えて研削材の再利用を図ることができるようにしている。
【0028】
粉粒収集手段50は、図5に示すように、ブラストノズル3の吐出口3aの周囲を覆う集塵フード51、該集塵フード51内に開口させた吸引口52に連通させたバキュームホース53、バキュームホース53内を減圧するバキュームポンプ54から構成されている。
【0029】
集塵フード51は、中空の半球体形状に形成され、ブラストノズル3とともにノズル支持台38に支持されている。
【0030】
この粉粒収集手段50は、ブラストノズル3より研削材を煙突内面に向けて噴射させることにより発生する研削粉粒と研削材とが、集塵フード51によって該フード外へは殆ど飛散されずに吸引口52より吸引することにより、研削粉粒と研削材が混同した研削材混合粉粒がバキュームホース53を通して収集される。
【0031】
このようにして収集された研削材混合粉粒は、バキュームホース53を通して分別手段60に送られ、ここで研削材と研削粉粒とに分別されるようになっている。
【0032】
分別手段60は、バキュームホース53からバキュームポンプ54に到る途中に備えたサイクロン式の研削材分別回収タンク61からなり、該タンク61の下端の排出口62を研削材供給装置5の研削材タンク40の頂部に、開閉自在のダンプバルブ63を介して連通させている。
【0034】
この分別手段60では、煙突内面を研削した研削粉粒の比重が研削材より小さいため、研削材分別回収タンク61には殆ど研削材のみが分離回収され、煙突を構成していた研削粉粒は頂部の減圧吸引口64より空気とともに排出される。
【0035】
研削材分別回収タンク61の減圧吸引口64には連通管65を通じて集塵機66が連通され、この集塵機66を通じてバキュームポンプ54による吸気がなされるようになっており、この集塵機66には例えばろ過式の装置が使用され、研削材が分離された残りの研削粉粒が回収されるようになっている。また集塵機66によって除去された研削粉粒は粉粒貯蔵部に貯留されるようになっている。
【0036】
次に、この装置を使用した煙突内面の汚染部除去方法について説明する。
【0037】
まず、クレーンCによって支持基体1を吊り、装置全体を煙突A内に挿入する。所望の位置(高さ)で位置決め機構2の各支持脚21を開き方向に動作させ、先端の煙突内面当接具23を煙突内面Bに押し当て、これによって支持基体1を煙突中心部分に位置決めする。この時、垂直動作機構部4bは、伸縮筒33を最も降下させた状態にしておく。
【0038】
この状態で水平動作機構部4cを作動させ、ブラストノズル3を煙突内面に対し、所望の研削が行われる近さまで接近させる。次いで、研削材供給装置5を作動させて、研削材を煙突内面に向けて噴射させ、これと同時に旋回動作機構部4aを作動させて旋回筒30を水平方向に旋回させる。この旋回動作は間欠的であっても連続的であっても良く、煙突内面が、予め想定した所定の幅及び所定の深さで順次研削されるようにブラストノズル3を水平方向に旋回させる。
【0039】
ブラストノズル3が煙突内面に沿って1回転した後、垂直動作機構部4bを作動させて所定の高さだけブラストノズル3を上昇させ、前述と同様に旋回動作させ、先に研削した部分の上側を同様に研削させる。このときの垂直動作機構部4bによるノズル上昇距離即ち研削ピッチは、1回のノズル旋回によって研削される加工幅より梢小さくし、未研削部分ができないようにする。これを順次繰り返して煙突内面Bを研削する。
【0040】
また、ブラストノズル3を螺旋状に動作されるように旋回動作機構部4aと垂直動作機構部4bとを同時に作動させても良い。
【0041】
このようにして垂直動作機構部4bの1ストローク分の研削を行った後、位置決め機構2の支持脚21を後退させて位置決めを解除し、垂直動作機構部4bの前記1ストローク分だけ支持基体1をクレーンCにより吊り上げて上昇させるとともに垂直動作機構部4bを元の降下位置まで伸長させ、前述と同様にして煙突内面Bの研削を順次行う。
【0042】
尚、上述した汚染部除去方法は、煙突下部から装置を順次上昇させながら除去作業を行う上行き作業について説明したが、これとは逆に装置を順次降下させながら順次除去作業を行う下行き作業によっても良い。
【0043】
この場合には、クレーンCによって支持基体1を吊り、装置全体を煙突A内に挿入し、煙突上部の所望の位置(高さ)で位置決め機構2の各支持脚21を開き方向に動作させて支持基体1を煙突中心部分に位置決めする。この時、垂直動作機構部4bは、伸縮筒33を最も上昇させた状態にしておく。
【0044】
この状態で前述と同様にして研削材を煙突内面に向けて噴射させつつ旋回筒30を水平方向に旋回させてブラストノズル3を水平方向に旋回させる。
【0045】
ブラストノズル3が煙突内面に沿って1回転した後、垂直動作機構部4bを作動させて所定の高さだけブラストノズル3を降下させ、前述と同様に旋回動作させ、先に研削した部分の上側を同様に研削させる。このときのノズル上昇距離即ち研削ピッチは、前述と同様に1回のノズル旋回によって研削される加工幅より梢小さくし、未研削部分ができないようにする。これを順次繰り返して煙突内面Bを研削する。
【0046】
このようにして垂直動作機構部4bの1ストローク分の研削を行った後、位置決め機構2の支持脚21を後退させて位置決めを解除し、垂直動作機構部4bの前記1ストローク分だけ支持基体1をクレーンCにより吊り下げて降下させるとともに垂直動作機構部4bを元の上昇位置まで縮め、前述と同様にして煙突内面Bの研削を順次行う。
【0047】
その他の作業は前述した上行き作業と同様に行う。
【0048】
また、上記研削作業中において、ブラストノズル3から研削材を煙突内面Bに噴射させることにより、研削材によって煙突内面が研削され、これによって研削粉粒が発生すると同時に研削材が煙突内面から反射するが、この研削粉粒及び研削材は、集塵フード51によって飛散が防止され、吸引口52から吸引され、バキューム空気とともに分別手段60に送られる。ここで比重の大きい研削材と比重の小さい研削粉粒とに分けられ、研削材はダンプバルブ63上に貯められ、該バルブを間欠的に開放することによって、研削材タンク40内に供給される。
【0049】
尚、上述の実施例では、集塵フード51を用いた研削材及び研削粉粒を収集するようにしているが、この他ブラストノズル周囲に集塵フードを使用せず、噴射させた研削材及びこれによって研削された研削粉粒を煙突内底部で受けて回収するようにしてもよく、その場合には、図6に示すように、煙突Aの底部に集塵ホッパー70を設置し、該ホッパー70の排出口70aを、バキュームホース53を通して分別手段60に接続し、ホッパー70内落下する研削材及び研削粉粒を吸引して前述と同様に分別手段60及び集塵機66により分別回収処理する。
【0050】
尚、この場合、ホッパー70の梢上部の煙突周壁に吸引口71を設け、該吸引口71に吸引パイプ72を連結し、これを集塵機73に接続しておき、煙突内に充満する微紛末を集塵機73によって回収することが好ましく、これによって煙突内部に空気の下降流を発生させるので、強風等により煙突頂部開口から煙突内の研削粉粒を含む空気が大気中に吸い出されるのを防止することができる。
【0051】
尚、上述の実施例では噴射した研削材を研削された研削粉粒とともに回収し、再利用した例について説明したが、粉粒収集手段及び分別手段を使用せずに煙突内面の研削を行うようにしてもよい。
【0052】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係る煙突内面の汚染部除去装置にあっては、クレーン等の吊り手段によって煙突内に吊り降ろされる円筒状の支持基体と、該支持基体を煙突内の中心部分に位置決め可能な位置決め機構と、前記支持基体に支持され、該煙突内面に研削材を噴射するブラストノズルと、該ブラストノズルを前記支持基体に対して旋回動作、上下動作及び水平動作させるブラストノズル動作機構と、前記ブラストノズルにブラストホースを通して研削材を供給する研削材供給手段とを有し、前記位置決め機構には、上下方向に回動可能に基端側を枢支した複数本の支持脚を前記支持基体の外周に放射状に備え、前記ブラストノズル動作機構には、旋回動作機構部と、垂直動作機構部と、水平動作機構部とを備え、前記旋回動作機構部には、下端が前記支持基体の下端に突出するように、前記円筒状の支持基体に同心配置に貫通して回転自在に垂下されている円筒状の旋回筒を備え、該旋回筒の先端には、前記垂直動作機構部が支持され、該垂直動作機構部には、前記支持基体の下端に一体に備えられた縦向きのガイド筒と、該ガイド筒にガイドされて上下にスライド自在であるとともに、前記ガイド筒と同心配置に設置されている伸縮筒とを備え、前記水平動作機構部には、前記伸縮筒の下端に枢支された平行リンク機構と、該平行リンク機構のリンク角を調整する油圧シリンダーとを備え、前記平行リンク機構の下端に備えられたノズル支持台にブラストノズルが取り付けられ、前記支持基体を吊り手段により煙突内の所望の高さ位置に吊り下げて挿入し、前記位置決め機構によって前記支持基体を中心部分に位置決めし、前記ブラストノズルを旋回動作、上下動作及び水平動作させるとともに前記ブラストノズルより煙突内面に研削材を噴射させ、該噴射された研削材により煙突内面を研削して煙突内面の汚染部分を除去できるようにしたことにより、内面がダイオキシン等の有害物質で汚染されている煙突の解体等に際して汚染部と被汚染部とを別々に処理できるので、有害産業廃棄物の処理量が従来に比べ著しく減少し、処理費用を削減することができる。また、人力による作業を排除できるので作業員の健康を害するようなことがない。
【0053】
前記位置決め機構は、上下方向に回動可能に基端側を枢支した複数本の支持脚を前記支持基体の外周に放射状に備えたことで、正確且つ好適に支持基体を煙突の中心部に位置決めすることができる。
【0054】
前記ブラストノズル動作機構は、旋回動作機構部と、垂直動作機構部と、水平動作機構部とを有することで、研削条件に合わせて煙突内面とブラストノズルとの距離を適正なものとすることができる。
【0055】
前記水平動作機構部は、垂直動作機構部の下端に備えた支持枠に枢支された一対の平行リンク機構と、該平行リンク機構のリンク角を調整する油圧シリンダーとを有することで、ブラストノズルの水平方向移動を好適に行うことができる。
【0056】
煙突内面を研削することにより発生する研削粉粒を収集する粉粒収集手段と、該粉粒収集手段により収集された前記研削粉粒と研削材とが混同した研削材混合粉粒を研削材と研削粉粒とに分別する分別手段とを備え、該分別手段により分別された前記研削材を研削材供給手段に還元するようにしたことで、研削材を再利用することができ、施工経費の削減がなされる。
【0057】
粉粒収集手段は、ブラストノズルの吐出口周辺を覆う集塵フードと、該集塵フード内に開口した吸引孔と、該吸引孔に連通されたバキュームホースと、バキュームホース内を減圧するバキュームポンプとを備えたことで、研削作業により発生した研削粉粒を煙突内に飛散させることなく、好適に収集することができる。
【0058】
粉粒収集手段は、煙突底部に研削作業により発生し、煙突底部に落下した研削粉粒を受けるホッパーと、該ホッパーの排出口に連通したバキュームホースと、該バキュームホース内を減圧するバキュームポンプとを備えたことで、比較的簡単な構成で、開放型ブラストの施工効率が高く、施工費用を抑えることができる。
【0059】
粉粒収集手段は、前記煙突底部に備えたホッパーの上方の煙突内面に開口した吸引口と、該吸引孔に接続された集塵機とを備えたことで、開放状態のブラストであっても、煙突上部開口から煙突内に飛散した研削粉粒が大気中へ吸い出されるのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る煙突内面の汚染部除去装置の一例の主要部を示す部分破断正面図である。
【図2】図1中のA−A線断面図である。
【図3】図1中の位置決め機構を示す部分拡大断面図である。
【図4】同上の装置を使用した汚染部除去の状態を示す断面図である。
【図5】ブラストノズル動作機構及び粉粒収集手段の一例を示す部分拡大断面図である。
【図6】同上の装置を使用した汚染部除去の他の一例の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
A 煙突
B 煙突内面
C クレーン
D ワイヤー
1 支持基体
2 位置決め機構
3 ブラストノズル
4 ブラストノズル動作機構
4a 旋回動作機構部
4b 垂直動作機構部
4c 水平動作機構部
5 研削材供給装置
6 ブラストホース
11 フランジ
12 支持枠
21 支持脚
22 シリンダー
23 煙突内面当接具
30 旋回筒
31 駆動モータ
32 ガイド筒
33 伸縮筒
34 油圧シリンダー
35 支持枠
36 平行リンク機構
37 油圧シリンダー
38 ノズル支持台
40 研削材タンク
41 圧縮空気供給機
42 排出口
43 研削材調整器
50 粉粒収集手段
51 集塵フード
52 吸引口
53 バキュームホース
54 バキュームポンプ
60 分別手段
61 研削材分別回収タンク
62 排出口
63 ダンプバルブ
64 減圧吸引口
65 連通管
66 集塵機
70 ホッパー
71 吸引口
72 吸引パイプ
73 集塵機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for removing a contaminated part on an inner surface of a chimney for removing the contaminated part of a chimney contaminated with a harmful substance such as dioxin.
[0002]
[Prior art]
In general, chimneys installed in incinerators such as cleaning factories often have a fireproof coating made of refractory bricks or the like on the inner surface of a chimney outer cylinder made of reinforced concrete or steel. In general, the contaminated substance is contaminated with dioxins and the inner surface is adhered, or the contaminant is impregnated in a range of several tens of millimeters from the inner surface.
[0003]
In dismantling such a chimney, conventionally, the entire chimney is crushed and disassembled using a heavy machine equipped with a dismantling crusher as an attachment.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology as described above, even when disassembling a chimney contaminated with a hazardous substance such as dioxin, the entire chimney is crushed and finely crushed. As a result, the crushed material after the dismantling is mixed with harmful substances, and the entire crushed material resulting from the chimney dismantling becomes hazardous industrial waste, which requires a large amount of cost.
[0005]
In addition, a method of hanging the scaffold, removing the contaminated fireproof coating etc. in advance by workers entering the chimney, and then dismantling the entire chimney has been adopted, but in this case, it contains harmful substances such as dioxins There was a problem that harmful dust may be scattered around and may harm the health of workers working inside.
[0006]
In view of such a conventional problem, the present invention makes it possible to separately process a contaminated portion and a non-contaminated portion in the chimney, improve the construction environment, and further reduce the amount of harmful industrial waste generated. The purpose of this is to reduce the cost of chimney dismantling.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problems as described above and to achieve the intended purpose, the chimney contamination removing device according to the present invention is characterized by a cylindrical support base suspended in the chimney by a suspension means such as a crane. A positioning mechanism capable of positioning the support base at a central portion in the chimney, a blast nozzle that is supported by the support base and injects abrasives onto the inner surface of the chimney, and the blast nozzle is rotated with respect to the support base A blast nozzle operating mechanism for operating, up-and-down operation and horizontal operation, and an abrasive supply means for supplying an abrasive through the blast hose to the blast nozzle, and the positioning mechanism has a base end pivotable in the vertical direction A plurality of support legs pivoted on the side are provided radially on the outer periphery of the support base. The blast nozzle operation mechanism includes a turning operation mechanism unit, a vertical operation mechanism unit, and a horizontal operation machine. A cylindrical swivel that is concentrically penetrating the cylindrical support base so that the lower end protrudes from the lower end of the support base. A vertical guide cylinder integrally provided at a lower end of the support base; and the guide cylinder. The vertical operation mechanism is supported at the tip of the swivel cylinder. A parallel link mechanism that is supported by the lower end of the telescopic cylinder and that is supported by the lower end of the telescopic cylinder. And a hydraulic cylinder that adjusts the link angle of the parallel link mechanism, a blast nozzle is attached to a nozzle support provided at the lower end of the parallel link mechanism , Height position The suspension base is inserted, the support mechanism is positioned at the center by the positioning mechanism, the blast nozzle is swung, moved up and down and horizontally, and the abrasive is injected from the blast nozzle onto the chimney inner surface. In other words, the chimney inner surface can be ground with an abrasive material so that the contaminated portion of the chimney inner surface can be removed .
[0008]
Incidentally, a powder collecting means for collecting grinding powder particles generated by grinding the chimney inner surface, and a grinding material mixed powder collected by mixing the grinding powder and the grinding material by the powder collecting means. It is preferable to provide a sorting means for sorting into abrasives and grinding particles, and to return the abrasives sorted by the sorting means to the abrasive supply means.
[0009]
The particle collecting means includes a dust collection hood that covers the periphery of the discharge port of the blast nozzle, a suction hole that opens in the dust collection hood, a vacuum hose that communicates with the suction hole, and a vacuum pump that depressurizes the vacuum hose And may be provided.
[0010]
In addition, the powder particle collecting means is a hopper that receives the grinding mixed powder particles generated by the grinding operation at the chimney bottom part and dropped to the chimney bottom part, a vacuum hose communicated with the discharge port of the hopper, and the vacuum hose for decompressing the inside of the vacuum hose In this case, the powder particle collecting means may include a suction port opened on the inner surface of the chimney above the hopper provided at the bottom of the chimney, and a dust collector connected to the suction hole. preferable.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
FIG. 1 shows an example of an apparatus according to the present invention. The apparatus is supported by a support base 1 that is suspended by a crane C at a central portion in the chimney A, a
[0013]
Abrasive material is supplied to the
[0014]
Then, the support base 1 is positioned at the required height position of the chimney A center by the
[0015]
A cylindrical steel pipe is used for the support base 1, a flange 11 is integrally provided at the upper end, a
[0016]
[0017]
The blast
[0018]
As shown in FIG. 2, the turning
[0019]
The lower end of the
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
As shown in FIG. 4, the abrasive
[0024]
The compressed
[0025]
The
[0026]
In addition to alumina, carborundum, river sand, quartz sand, emery, etc. are used as the abrasive.
[0027]
Further, in this apparatus, the powder collecting means 50 for collecting the grinding powder and the grinding material generated by injecting the grinding material and grinding the chimney inner surface B, and the grinding powder and the grinding material are confused. The grinder mixed powder particles are provided with a reusable grinder and a sorting means 60 for separating the grind powder particles so that the grinder can be reused.
[0028]
As shown in FIG. 5, the powder collecting means 50 includes a
[0029]
The
[0030]
The powder collecting means 50 causes the
[0031]
The abrasive mixed powder particles collected in this way are sent to the sorting means 60 through the
[0032]
The sorting means 60 is composed of a cyclone type grinding material separation /
[0034]
In this sorting means 60, since the specific gravity of the grinding powder particles grinding the chimney inner surface is smaller than that of the grinding material, almost only the grinding material is separated and collected in the grinding material
[0035]
A
[0036]
Next, a method for removing the contaminated part on the inner surface of the chimney using this apparatus will be described.
[0037]
First, the support base 1 is suspended by the crane C, and the entire apparatus is inserted into the chimney A. Each
[0038]
In this state, the horizontal
[0039]
After the
[0040]
Further, the turning
[0041]
After grinding for one stroke of the vertical
[0042]
In addition, although the contamination part removal method mentioned above demonstrated the upward work which removes an apparatus while raising an apparatus from a chimney lower part sequentially, conversely, the downward work which carries out a removal work sequentially while lowering an apparatus sequentially It may be.
[0043]
In this case, the support base 1 is suspended by the crane C, the entire apparatus is inserted into the chimney A, and each
[0044]
In this state, the
[0045]
After the
[0046]
After grinding for one stroke of the vertical
[0047]
The other work is performed in the same manner as the upward work described above.
[0048]
Further, during the above grinding operation, the abrasive material is sprayed from the
[0049]
In the above-described embodiment, the grinding material and the grinding powder particles using the
[0050]
In this case, a
[0051]
In the above-mentioned embodiment, the sprayed abrasive is collected together with the ground grinding powder particles and reused. However, the chimney inner surface is ground without using the powder collecting means and the sorting means. It may be.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, in the contaminated part removal apparatus for a chimney inner surface according to the present invention, a cylindrical support base that is suspended in the chimney by a suspension means such as a crane, and the support base at a central portion in the chimney. A positioning mechanism capable of positioning, a blast nozzle supported by the support base and for injecting abrasive onto the chimney inner surface, and a blast nozzle operation mechanism for causing the blast nozzle to pivot, move up and down and horizontally with respect to the support base And a grinding material supply means for supplying a grinding material to the blast nozzle through a blast hose, and the positioning mechanism includes a plurality of support legs pivotally supported at the base end side so as to be rotatable in the vertical direction. Provided radially on the outer periphery of the support base, the blast nozzle operating mechanism includes a swivel motion mechanism, a vertical motion mechanism, and a horizontal motion mechanism, and the swivel motion mechanism includes A cylindrical swiveling tube that is concentrically penetrating the cylindrical support base so as to protrude from the lower end of the support base is rotatably provided. A vertical movement mechanism is supported, and the vertical movement mechanism includes a vertical guide cylinder integrally provided at a lower end of the support base, and is vertically guided by the guide cylinder and slidable up and down. And a telescopic cylinder installed concentrically with the guide cylinder, the horizontal motion mechanism section includes a parallel link mechanism pivotally supported at the lower end of the telescopic cylinder, and a hydraulic pressure for adjusting a link angle of the parallel link mechanism and a cylinder, said blast nozzle in the nozzle supporting table provided in the lower end of the parallel link mechanism is mounted, inserting the support base suspended at a desired height position within the chimney by hanging means, the positioning mechanism Therefore, the support base is positioned at the center, the blast nozzle is swiveled, moved up and down, and moved horizontally, and the abrasive is injected from the blast nozzle onto the inner surface of the chimney, and the inner surface of the chimney is ground by the injected abrasive. By removing the contaminated part on the inner surface of the chimney, the contaminated part and the contaminated part can be treated separately when disassembling the chimney whose inner surface is contaminated with dioxin or other harmful substances. The processing amount can be significantly reduced compared to the conventional method, and the processing cost can be reduced. Moreover, since work by human power can be eliminated, the health of workers is not harmed.
[0053]
The positioning mechanism is provided with a plurality of support legs pivotally supported on the base end side so as to be pivotable in the vertical direction radially on the outer periphery of the support base, so that the support base is accurately and preferably placed at the center of the chimney. Can be positioned.
[0054]
The blast nozzle operation mechanism may have a turning operation mechanism unit, a vertical operation mechanism unit, and a horizontal operation mechanism unit, so that the distance between the chimney inner surface and the blast nozzle is appropriate according to the grinding conditions. it can.
[0055]
The horizontal motion mechanism section includes a pair of parallel link mechanisms pivotally supported by a support frame provided at the lower end of the vertical motion mechanism section, and a hydraulic cylinder that adjusts the link angle of the parallel link mechanism, thereby providing a blast nozzle. Can be suitably moved in the horizontal direction.
[0056]
A powder collecting means for collecting grinding powder particles generated by grinding the chimney inner surface, and a grinding material mixed powder particle in which the grinding powder and the grinding material collected by the powder collecting means are confused with a grinding material. A separation means for separating into grinding powder particles, and the abrasives separated by the separation means are returned to the abrasive supply means, so that the abrasive can be reused and the construction cost is reduced. Reductions are made.
[0057]
The particle collecting means includes a dust collection hood that covers the periphery of the discharge port of the blast nozzle, a suction hole that opens in the dust collection hood, a vacuum hose that communicates with the suction hole, and a vacuum pump that depressurizes the vacuum hose Therefore, it is possible to suitably collect the grinding powder particles generated by the grinding operation without scattering in the chimney.
[0058]
The powder particle collecting means includes a hopper that receives grinding powder particles generated at the chimney bottom by the grinding operation and dropped to the chimney bottom, a vacuum hose communicating with the discharge port of the hopper, and a vacuum pump that depressurizes the vacuum hose. With this, the construction efficiency of the open blasting is high and the construction cost can be suppressed with a relatively simple configuration.
[0059]
The powder particle collecting means includes a suction port opened on the inner surface of the chimney above the hopper provided at the bottom of the chimney, and a dust collector connected to the suction hole. It is possible to suppress the grinding powder particles scattered in the chimney from the upper opening from being sucked into the atmosphere.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially broken front view showing a main part of an example of a contaminated part removing apparatus for a chimney inner surface according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a partial enlarged cross-sectional view showing the positioning mechanism in FIG. 1;
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a contaminated portion removal state using the apparatus.
FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view showing an example of a blast nozzle operating mechanism and a particle collecting means.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another example of the removal of a contaminated part using the apparatus.
[Explanation of symbols]
A Chimney B Chimney inner surface C Crane D Wire 1
Claims (5)
該支持基体を煙突内の中心部分に位置決め可能な位置決め機構と、
前記支持基体に支持され、該煙突内面に研削材を噴射するブラストノズルと、
該ブラストノズルを前記支持基体に対して旋回動作、上下動作及び水平動作させるブラストノズル動作機構と、
前記ブラストノズルにブラストホースを通して研削材を供給する研削材供給手段とを有し、
前記位置決め機構には、上下方向に回動可能に基端側を枢支した複数本の支持脚を前記支持基体の外周に放射状に備え、
前記ブラストノズル動作機構には、旋回動作機構部と、垂直動作機構部と、水平動作機構部とを備え、
前記旋回動作機構部には、下端が前記支持基体の下端に突出するように、前記円筒状の支持基体に同心配置に貫通して回転自在に垂下されている円筒状の旋回筒を備え、
該旋回筒の先端には、前記垂直動作機構部が支持され、
該垂直動作機構部には、前記支持基体の下端に一体に備えられた縦向きのガイド筒と、該ガイド筒にガイドされて上下にスライド自在であるとともに、前記ガイド筒と同心配置に設置されている伸縮筒とを備え、
前記水平動作機構部には、前記伸縮筒の下端に枢支された平行リンク機構と、該平行リンク機構のリンク角を調整する油圧シリンダーとを備え、
前記平行リンク機構の下端に備えられたノズル支持台にブラストノズルが取り付けられ、
前記支持基体を吊り手段により煙突内の所望の高さ位置に吊り下げて挿入し、前記位置決め機構によって前記支持基体を中心部分に位置決めし、前記ブラストノズルを旋回動作、上下動作及び水平動作させるとともに前記ブラストノズルより煙突内面に研削材を噴射させ、該噴射された研削材により煙突内面を研削して煙突内面の汚染部分を除去できるようにしたことを特徴としてなる煙突内面の汚染部除去装置。A cylindrical support base suspended in a chimney by a suspension means such as a crane;
A positioning mechanism capable of positioning the support base at a central portion in the chimney;
A blast nozzle supported by the support base and for injecting abrasive onto the chimney inner surface;
A blast nozzle operating mechanism for rotating the blast nozzle with respect to the support base, moving up and down and horizontally;
An abrasive supply means for supplying an abrasive through a blast hose to the blast nozzle ;
The positioning mechanism is provided with a plurality of support legs pivotally supported on the base end side so as to be rotatable in the vertical direction radially on the outer periphery of the support base,
The blast nozzle operation mechanism includes a turning operation mechanism unit, a vertical operation mechanism unit, and a horizontal operation mechanism unit,
The swivel operation mechanism unit includes a cylindrical swivel tube that is concentrically arranged in the cylindrical support base so as to protrude from the lower end of the support base, and is rotatably suspended.
The vertical motion mechanism is supported at the tip of the swivel cylinder,
The vertical movement mechanism section includes a vertical guide cylinder integrally provided at the lower end of the support base, and is vertically slidable while being guided by the guide cylinder, and is disposed concentrically with the guide cylinder. With a telescopic tube,
The horizontal operation mechanism portion includes a parallel link mechanism pivotally supported on the lower end of the telescopic cylinder, and a hydraulic cylinder that adjusts a link angle of the parallel link mechanism,
A blast nozzle is attached to a nozzle support provided at the lower end of the parallel link mechanism ,
The support base is suspended and inserted at a desired height position in the chimney by the suspension means, the support base is positioned at the central portion by the positioning mechanism, and the blast nozzle is swung, vertically moved, and horizontally moved. An apparatus for removing a contaminated part on an inner surface of a chimney, wherein a grinding material is sprayed from the blast nozzle onto the inner surface of the chimney, and the contaminated part of the inner surface of the chimney can be removed by grinding the inner surface of the chimney with the injected abrasive material.
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