JP3984130B2 - 洗車機の車形検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗車機の車形検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗車場では、洗車対象車両の車形データを検出する車形検出装置を有し、洗車制御装置が車形データに基づいて洗車処理装置としてのブラシ、送風ノズルを移動制御し、洗車処理装置が車両の車体や装着品に衝突することなくそれらの車体や装着品を洗車するようにしている。
【０００３】
従来の車形検出装置は、洗車作業場の両側に相対する投光センサと受光センサを配置し、投光センサと受光センサがそれらの検出ライン上に沿って並置される多数の検出光軸を共有する車形検出器を有してなり、投光センサの各検出光軸からの投光が受光センサとの間で通光するか遮光されるかの通遮光情報に基づき、洗車対象車両の車形を検出するようにしている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第2628151号公報（1頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車形検出装置では、車形検出器の投光センサ及び／又は受光センサの障害によりいずれかの検出光軸に異常を生ずることがある。
【０００６】
投光センサ及び／又は受光センサの検出光軸が破損し、又は検出光軸に水滴、ゴミが付着したことにより、投光センサを投光動作させた状態下でも当該検出光軸が常時遮光状態を示す異常時には、当該常時遮光の異常光軸のレベルＡに車形が存在し続けるものになって車体長さを誤認する（図４（Ａ））。
【０００７】
投光センサ及び／又は受光センサの検出光軸が破損し、又は検出光軸に外部光が入射することにより、投光センサの投光を車体が遮断した状態下でも当該検出光軸が常時通光状態を示す異常時には、当該常時通光の異常光軸のレベルＢで車形が抜け続けるものになって車体高さを誤認し、車体の上部を装着物として誤認する（図４（Ｂ））。
【０００８】
そこで、従来の洗車機では、車形検出器の検出光軸に異常を生じた場合には、車形検出器の使用を停止し、車形を手動により洗車制御装置に入力する必要を生じる。このような場合には、洗車場のスタッフが洗車機を操作する必要を生ずるし、セルフ式洗車場では洗車客が洗車機を操作する困難を生ずる。
【０００９】
本発明の課題は、洗車機の車形検出装置において、車形検出器の検出光軸に異常を生じたとき、洗車機の運用の改善を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、洗車作業場の両側に相対する投光センサと受光センサを配置し、投光センサと受光センサがそれらの検出ライン上に沿って並置される多数の検出光軸を共有する車形検出器を付帯的に有し、投光センサの各検出光軸からの投光が受光センサとの間で通光するか遮光されるかの通遮光情報に基づき、洗車対象車両の車形を検出する洗車機の車形検出装置において、車形検出器の各検出光軸の異常の有無を検出する異常光軸検出手段と、異常光軸検出手段により検出された異常光軸についての通遮光情報として、当該異常光軸に最も近い近隣光軸において得られた通遮光情報を暫定利用する車形情報補正手段とを有し、前記異常光軸検出手段が車形検出器の全検出光軸を遮断／非遮断可能とするシャッターを有し、シャッターが全検出光軸を非遮断にする開き状態で、投光センサからの投光に対し遮光状態を示す検出光軸を異常光軸として記憶し、シャッターが全検出光軸を遮断する閉じ状態で、投光センサからの投光に対し通光状態を示す検出光軸を異常光軸として記憶するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記シャッターが、投光センサと受光センサの前面投光領域に対しその側傍から進退し、車両に対する洗車機の相対移動の第１往路走行開始前には閉じ、第１往路走行開始とともに開き、第１往路走行終了で閉じ、車形検出器は、シャッターが開き状態にある洗車機の第１往路走行時に、車体の存否による通遮光情報を得るようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記異常光軸検出手段が検出光軸の異常を検出したことを条件に警報を発する警報発生手段を有してなるようにしたものである。
【００１３】
【作用】
(a)異常光軸検出手段が車形検出器における検出光軸の異常を検出したとき、車形情報補正手段により、異常光軸についての通遮光情報として、当該異常光軸に最も近い近隣光軸において得られた通遮光情報を暫定利用する。これにより、車形の検出誤差を洗車に支障のない範囲に止めながら、車形を検出できる。
【００１４】
(b)異常光軸検出手段が、車形検出器の全検出光軸を遮断／非遮断可能とするシャッターを用いることにより、簡易な構成により、常時遮光の異常光軸と、常時通光の異常光軸を検出できる。
【００１５】
(c)異常光軸検出手段が検出光軸の異常を検出したことを警報発生手段により報知することができ、洗車場のスタッフ等によりこの異常に迅速に対処できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は洗車機を示す正面図、図２は洗車機の制御系統を示すブロック図、図３は車形検出器を示す模式図、図４は車形検出異常状態を示す模式図である。
【００１７】
図１はドライブスルー式の門型洗車機１０を示し、洗車機１０を走行レール１１に沿って走行可能にし、洗車機１０の走行範囲で洗車機１０に囲まれる領域を洗車作業場１２とし、車両１を洗車作業場１２の前方の入口から入場させて洗車作業場１２の洗車作業位置に停止させ、この車両１に対し洗車機１０を走行させて洗車し、洗車された車両１を洗車作業場１２の後方の出口から退場させる。１３は車両１のためのガイドレール、１４は洗車受付装置、１５は遮断機である。
【００１８】
洗車機１０は、図２に示す如く、走行位置検出装置２０、車形検出装置３０、洗車制御装置４０を有する。
【００１９】
走行位置検出装置２０は洗車機１０の走行レール１１上での現在位置を検出する。具体的には、走行位置検出装置２０は、洗車機１０の走行モータに設けたロータリーエンコーダにて構成される。
【００２０】
車形検出装置３０は車両１の車形を検出する。
車形検出装置３０は、洗車作業場１２の両側に相対する投光センサ３１Ａと受光センサ３１Ｂを配置した車形検出器３１を付帯的に有する。車形検出器３１の投光センサ３１Ａと受光センサ３１Ｂは、上下方向に沿う検出ライン上に沿って配置される、多数の検出光軸（Ｎ1、Ｎ2…Ｎn）を共有する。
【００２１】
車形検出装置３０は、マイクロコンピュータからなり、車形検出用メモリ３２と車形検出用演算装置３３とを有する。車形検出用メモリ３２は、走行位置検出装置２０と車形検出器３１の検出結果を得て、車両１に対する洗車機１０の相対移動の過程で、その相対移動方向の各位置で、投光センサ３１Ａの各検出光軸からの投光が受光センサ３１Ｂとの間で車体１Ａの存否により通光したか、遮光されたかの、各検出光軸についての通遮光情報を記憶する。車形検出用演算装置３３は、車両１に対する洗車機１０の相対移動方向の各位置でメモリ３２に記憶した各検出光軸についての通遮光情報に基づき、車両１に対する洗車機１０の相対移動方向における車両１の一部範囲（図２のＬ）毎に、車体１Ａの高さ、装着品の有無及び種別の算出を行ない、車両１の車形データを得る。
【００２２】
洗車制御装置４０は、マイクロコンピュータからなり、洗車受付装置１４で受け付けた洗車メニューに応じ、洗車機１０の走行モータや、ブラシ、送風ノズル等の洗車処理装置５０をそれぞれ所定のタイミングで駆動して洗車を開始するとともに、車形検出装置３０が算出した車形データを参照してそれらの洗車処理装置５０を制御する。これにより、洗車処理装置５０が車両１の車体１Ａや装着品に衝突することなく、それらの車体１Ａや装着品を洗車する。
【００２３】
車形検出装置３０は、車形検出器３１の検出光軸に異常を生じたとき、洗車機１０の運用の改善を図るため、以下の構成を備える。
【００２４】
車形検出装置３０は、車形検出器３１の各検出光軸の異常の有無を検出する異常光軸検出手段６０を有する。
【００２５】
異常光軸検出手段６０は、例えば図３に示す如く、車形検出器３１の全検出光軸を遮断／非遮断可能とするシャッター６１Ａ、６１Ｂを有する。シャッター６１Ａはシリンダ６２Ａにより投光センサ３１Ａの前面投光領域に対しその側傍から進退し、シャッター６１Ｂはシリンダ６２Ｂにより受光センサ３１Ｂの前面受光領域に対しその側傍から進退する。異常光軸検出手段６０は、シャッター６１Ａとシャッター６１Ｂの少なくとも一方を備えれば足りる。
【００２６】
異常光軸検出手段６０のシャッター６１Ａ、６１Ｂは、車両１に対する洗車機１０の相対移動の第１往路走行開始前には閉じ、第１往路走行開始とともに開き、第１往路走行終了で閉じる。車形検出器３１は、シャッター６１Ａ、６１Ｂが開き状態にある洗車機１０の第１往路走行時に、車体１Ａの存否による前述の通遮光情報を得る。
【００２７】
異常光軸検出手段６０は、シャッター６１Ａ、６１Ｂの開き状態（例えば洗車機１０の第１往路走行段階）で、車形検出器３１の全検出光軸を非遮断とし、投光センサ３１Ａからの投光に対し遮光状態を示す検出光軸を常時遮光の異常光軸として記憶する。また、異常光軸検出手段６０は、シャッター６１Ａ、６１Ｂの閉じ状態（例えば洗車機１０の第１往路走行開始前段階又は第１往路走行終了段階）で、車形検出器３１の全検出光軸を遮断し、投光センサ３１Ａからの投光に対し通光状態を示す検出光軸を常時通光の異常光軸として記憶する。
【００２８】
車形検出装置３０は、異常光軸検出手段６０の検出結果に基づいて車形検出用演算装置３３で用いる車形検出用メモリ３２の記憶情報（通遮光情報）を補正する車形情報補正手段７０を有する。即ち、車形情報補正手段７０は、異常光軸検出手段６０の検出結果に基づいて車形検出用メモリ３２を制御し、異常光軸検出手段６０により検出された異常光軸についてメモリ３２に記憶すべき通遮光情報として、当該異常光軸について得られた通遮光情報を採用せず、当該異常光軸に最も近い近隣光軸において得られた通遮光情報を暫定利用する。
【００２９】
尚、車形情報補正手段７０は、異常光軸検出手段６０の検出結果に基づいて車形検出用演算装置３３を制御し、異常光軸検出手段６０により検出された異常光軸について車形検出用演算装置３３で用いるべき通遮光情報として、車形検出用メモリ３２の当該異常光軸についての記憶情報を採用せず、メモリ３２の当該異常光軸に最も近い近隣光軸についての記憶情報（通遮光情報）を暫定利用するものでも良い。
【００３０】
尚、車形情報補正手段７０によって異常光軸の代替として暫定利用する近隣光軸は、異常光軸の上隣り又は下隣り（異常光軸が上下に連続している場合には最も近い上隣り又は下隣りの光軸を選択できる。下隣りの光軸を利用することが好ましいが、異常光軸が最下軸のときにはその上隣りの光軸を利用する。
【００３１】
洗車機１０は、異常光軸検出手段６０が検出光軸の異常を検出したことを条件に警報を発する警報発生手段８０を有する。警報発生手段８０は、洗車機１０から遠隔の監視室等に設けられる赤色灯等の点灯により、スタッフに警報を発することができる。警報発生手段８０は、洗車機１０を停止させず運転継続しながら警報を発生し、スタッフ等により車形検出器３１における投光センサ３１Ａ、受光センサ３１Ｂの障害を復旧させることに寄与する。
【００３２】
本実施形態によれば以下の作用がある。
▲１▼異常光軸検出手段６０が車形検出器３１における検出光軸の異常を検出したとき、車形情報補正手段７０により、異常光軸についての通遮光情報として、当該異常光軸に最も近い近隣光軸において得られた通遮光情報を暫定利用する。これにより、車形の検出誤差を洗車に支障のない範囲に止めながら、車形を検出できる。
【００３３】
▲２▼異常光軸検出手段６０が、車形検出器３１の全検出光軸を遮断／非遮断可能とするシャッター６１Ａ、６１Ｂを用いることにより、簡易な構成により、常時遮光の異常光軸と、常時通光の異常光軸を検出できる。
【００３４】
▲３▼異常光軸検出手段６０が検出光軸の異常を検出したことを警報発生手段８０により報知することができ、洗車場のスタッフ等によりこの異常に迅速に対処できる。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、洗車機の車形検出装置において、車形検出器の検出光軸に異常を生じたとき、洗車機の運用の改善を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は洗車機を示す正面図である。
【図２】図２は洗車機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】図３は車形検出器を示す模式図である。
【図４】図４は車形検出異常状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０ 洗車機
３０ 車形検出装置
３１ 車形検出器
３１Ａ 投光センサ
３１Ｂ 受光センサ
６０ 異常光軸検出手段
７０ 車形情報補正手段
８０ 警報発生手段

Claims (3)

1. 洗車作業場の両側に相対する投光センサと受光センサを配置し、投光センサと受光センサがそれらの検出ライン上に沿って並置される多数の検出光軸を共有する車形検出器を付帯的に有し、
   投光センサの各検出光軸からの投光が受光センサとの間で通光するか遮光されるかの通遮光情報に基づき、洗車対象車両の車形を検出する洗車機の車形検出装置において、
   車形検出器の各検出光軸の異常の有無を検出する異常光軸検出手段と、
   異常光軸検出手段により検出された異常光軸についての通遮光情報として、当該異常光軸に最も近い近隣光軸において得られた通遮光情報を暫定利用する車形情報補正手段とを有し、
   前記異常光軸検出手段が車形検出器の全検出光軸を遮断／非遮断可能とするシャッターを有し、シャッターが全検出光軸を非遮断にする開き状態で、投光センサからの投光に対し遮光状態を示す検出光軸を異常光軸として記憶し、シャッターが全検出光軸を遮断する閉じ状態で、投光センサからの投光に対し通光状態を示す検出光軸を異常光軸として記憶することを特徴とする洗車機の車形検出装置。
2. 前記シャッターが、投光センサと受光センサの前面投光領域に対しその側傍から進退し、車両に対する洗車機の相対移動の第１往路走行開始前には閉じ、第１往路走行開始とともに開き、第１往路走行終了で閉じ、車形検出器は、シャッターが開き状態にある洗車機の第１往路走行時に、車体の存否による通遮光情報を得る請求項１に記載の洗車機の車形検出装置。
3. 前記異常光軸検出手段が検出光軸の異常を検出したことを条件に警報を発する警報発生手段を有してなる請求項１又は２に記載の洗車機の車形検出装置。

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