JP3983790B1 - GAME DEVICE, VIBRATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM - Google Patents

GAME DEVICE, VIBRATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM Download PDF

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Abstract

【課題】プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることのできるゲーム装置等を提供する。
【解決手段】振動制御装置は、(a)のように、標的オブジェクトHを含む表示画像を生成し、ディスプレイに表示する。プレイヤがコントローラの先端をディスプレイに向けると、照準位置に照準マークMが表示される。振動制御装置は、(b)のような、標的オブジェクトHを中心とした近接範囲A1と、照準位置とを比較して、コントローラを振動させるか否かを判別する。例えば、(c)のように、照準位置がMであると、コントローラの静止状況(安定度)に基づいてコントローラをあたかも鼓動のように振動させ、プレイヤの緊迫感等を高める。
【選択図】図6
A game device or the like that can appropriately increase a sense of urgency of a player by vibration is provided.
A vibration control device generates a display image including a target object H as shown in FIG. When the player points the tip of the controller toward the display, an aiming mark M is displayed at the aiming position. The vibration control device compares the proximity range A1 centering on the target object H as shown in (b) with the aiming position to determine whether or not to vibrate the controller. For example, as shown in (c), when the aiming position is M, the controller is vibrated as if it were beating based on the stationary state (stability) of the controller, thereby enhancing the player's sense of urgency.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、プレイヤが片手で持って操作するコントローラにより、画面上を自由に指し示されるゲーム装置において、プレイヤの緊迫感を振動により適切に高めることのできるゲーム装置、振動制御方法、および、プログラムに関する。   The present invention relates to a game apparatus, a vibration control method, and a program capable of appropriately increasing a player's sense of urgency by vibration in a game apparatus that is freely pointed on the screen by a controller that the player holds and operates with one hand. About.

従来より、プレイヤが模擬銃を操作し、画面上に表示された標的等に向けて、射撃を行うゲーム装置(ビデオゲーム装置等)が知られている。このようなゲーム装置は、ブラウン管型のディスプレイを使用する場合を一例として説明すると、模擬銃の銃口が画面に向けられてトリガがプレイヤに引かれると、画面を一瞬だけ光らせる(フラッシュ画面を表示する)。すると、その光を模擬銃の銃口等に設けられたセンサが検出し、その検出時の走査タイミングに基づいて、画面上の照準位置(プレイヤが狙いを定めた位置)を得ている。   2. Description of the Related Art Conventionally, game devices (video game devices and the like) are known in which a player operates a simulated gun and shoots at a target or the like displayed on a screen. Such a game device will be described by way of example using a cathode ray tube type display. When the muzzle of a simulated gun is pointed at the screen and the trigger is pulled by the player, the screen is flashed for a moment (displays a flash screen). ). Then, a sensor provided in the muzzle of the simulated gun detects the light, and obtains an aiming position (position where the player has aimed) on the screen based on the scanning timing at the time of detection.

近年では、ディスプレイ等のメイン画面に標的等を表示するだけでなく、模擬銃に備えられた照準器(狙いを定めるスコープ)にもサブ画面を表示して、よりリアリティを高めた射撃が行えるようにしたゲーム装置の技術も開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2001−87544号公報 (第4−11頁、第1図)
In recent years, not only the target etc. can be displayed on the main screen such as a display, but also the sub-screen can be displayed on the sighting device (scope that sets the aim) provided for the simulated gun so that shooting with higher reality can be performed. The technology of the game device is also disclosed (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-87544 A (page 4-11, FIG. 1)

最近では、このような専用の模擬銃等に依らず、新たな発想の入力デバイスを、ゲーム装置における標準のコントローラとし、このコントローラによって、射撃ゲームを含めた種々のゲームを行えるようにする研究がなされている。
例えば、テレビ等のリモコン(リモートコントローラ)と類似した外観を有し、ゲーム装置とワイヤレスで(無線通信等によって)接続され、プレイヤが片手で持ってそのまま操作可能なコントローラである。つまり、プレイヤは、模擬銃の代わりに、コントローラの先端を画面に向け、所望の標的等に狙いを定めて、トリガ用のボタンを押下して、射撃を行う。なお、このコントローラは、ブラウン管型のディスプレイだけでなく、液晶型やプラズマ型のディスプレイでも使用できるように、上記とは別の仕組みで画面上の照準位置等を適宜取得可能となっている。
In recent years, research has been made to use a new concept input device as a standard controller in a game machine, and to perform various games including shooting games, regardless of such a dedicated simulated gun. Has been made.
For example, it is a controller that has an appearance similar to a remote control (remote controller) such as a television, is connected wirelessly (by wireless communication or the like) to a game device, and can be operated as it is by a player with one hand. That is, instead of the simulated gun, the player points the tip of the controller toward the screen, aims at a desired target or the like, presses the trigger button, and fires. This controller can appropriately acquire the aiming position on the screen by a mechanism different from the above so that it can be used not only for a cathode ray tube type display but also for a liquid crystal type or a plasma type display.

このような片手で持って操作するコントローラは、プレイヤにとって扱い易いものであり、画面上の所望の位置に狙いを定めることも、操作に慣れるにつれて、比較的自然に行えるようになることが予想される。
そして、操作に充分慣れたプレイヤは、コントローラを思い通りに扱えるようになっている。例えば、画面上に表示される標的に対して、迅速にコントローラで狙いを定めることができる。
Such a controller that is operated with a single hand is easy for the player to handle, and it is expected that aiming at a desired position on the screen can be performed relatively naturally as the user gets used to the operation. The
A player who is sufficiently familiar with the operation can handle the controller as desired. For example, it is possible to quickly aim at the target displayed on the screen with the controller.

このようなプレイヤでも、小さな標的に、狙いを定める際には、かなり神経を使うことになる。
つまり、小さな標的の場合では、標的の表示位置と、コントローラで指し示された照準位置とをピンポイントで一致させることが要求される。そのため、プレイヤは、注意深く、照準位置を標的の表示位置に近づける必要があった。
Even such a player uses considerable nerves when aiming at a small target.
That is, in the case of a small target, the target display position and the aiming position pointed to by the controller are required to be pinpointed. Therefore, the player needs to carefully bring the aiming position close to the target display position.

このような場合に、効果的な緊迫感をプレイヤに与えたり、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくしたならば、操作に充分慣れたプレイヤでも、より大きな面白味を覚えることになると予想される。そのため、プレイヤの緊張感等を高める技術が求められることになる。   In such a case, if the player is given an effective sense of urgency or obstructs the player's operation to make it difficult to aim, it is expected that even a player who is fully accustomed to the operation will have a greater interest. The For this reason, a technique for increasing the tension of the player is required.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることのできるゲーム装置、振動制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a game device, a vibration control method, and a program that can appropriately increase a player's sense of urgency by vibration. .

本発明の第1の観点に係るゲーム装置は、所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラが表示画面に向けられ、表示画面上の任意の位置が指し示されるゲーム装置であって、表示制御部、照準位置検出部、測定部、及び、振動制御部を含んで構成される。   A game apparatus according to a first aspect of the present invention is a game apparatus in which a controller having a predetermined sensor element and a vibration element is directed to a display screen, and an arbitrary position on the display screen is indicated, and a display control unit , An aim position detection unit, a measurement unit, and a vibration control unit.

まず、表示制御部は、表示画面の所定位置に目標物を表示する。また、照準位置検出部は、コントローラにより指し示される表示画面上の照準位置を検出する。測定部は、センサ素子から供給される情報を取得し、コントローラの静止状況を測定する。そして、振動制御部は、目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定の位置関係を満たした場合(例えば、目標物の近接範囲内に照準位置が入った場合)に、測定される静止状況に応じて、コントローラの振動素子を例えば、鼓動のように振動させる。すなわち、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラが静止しつつあると、コントローラがあたかも鼓動のように振動してプレイヤの緊迫感を高める。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
この結果、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。
First, the display control unit displays a target at a predetermined position on the display screen. The aiming position detection unit detects the aiming position on the display screen indicated by the controller. A measurement part acquires the information supplied from a sensor element, and measures the stationary state of a controller. Then, the vibration control unit performs measurement when the display position of the target object and the detected aiming position satisfy a predetermined positional relationship (for example, when the aiming position is within the proximity range of the target object). The vibration element of the controller is vibrated like, for example, a beating according to the stationary state. In other words, when the target object is aimed and the controller is stationary, the controller vibrates as if it is beating, thereby increasing the player's sense of urgency. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
As a result, the player's sense of urgency can be appropriately increased by vibration.

本発明の第2の観点に係るゲーム装置は、振動素子を有するコントローラが表示画面に向けられ、表示画面上の任意の位置が指し示されるゲーム装置であって、表示制御部、コントローラ検出部、照準位置検出部、測定部、及び、振動制御部を含んで構成される。   A game device according to a second aspect of the present invention is a game device in which a controller having a vibration element is directed to a display screen, and an arbitrary position on the display screen is indicated, and includes a display control unit, a controller detection unit, An aim position detection unit, a measurement unit, and a vibration control unit are included.

まず、表示制御部は、表示画面の所定位置に目標物を表示する。また、コントローラ検出部は、表示画面に対向するコントローラの位置及び先端の向きを検出する。照準位置検出部は、検出されたコントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する。測定部は、検出されたコントローラの位置及び先端の方向に基づいて、コントローラの静止状況を測定する。そして、振動制御部は、目標物の表示位置と検出された照準位置とが、所定の位置関係を満たした場合(例えば、目標物の近接範囲内に照準位置が入った場合)に、測定される静止状況に応じて、コントローラの振動素子を例えば、鼓動のように振動させる。すなわち、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラが静止しつつあると、コントローラがあたかも鼓動のように振動してプレイヤの緊迫感を高める。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
この結果、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。
First, the display control unit displays a target at a predetermined position on the display screen. The controller detection unit detects the position of the controller facing the display screen and the direction of the tip. The aiming position detection unit detects the aiming position on the indicated display screen based on the detected position of the controller and the direction of the tip. The measurement unit measures the stationary state of the controller based on the detected position of the controller and the direction of the tip. Then, the vibration control unit is measured when the display position of the target and the detected aiming position satisfy a predetermined positional relationship (for example, when the aiming position is within the proximity range of the target). For example, the vibration element of the controller is vibrated like a beating according to a stationary state. In other words, when the target object is aimed and the controller is stationary, the controller vibrates as if it is beating, thereby increasing the player's sense of urgency. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
As a result, the player's sense of urgency can be appropriately increased by vibration.

本発明の第3の観点に係るゲーム装置は、所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラが表示画面に向けられ、表示画面上の任意の位置が指し示されるゲーム装置であって、表示制御部、コントローラ検出部、照準位置検出部、測定部、及び、振動制御部を含んで構成される。   A game device according to a third aspect of the present invention is a game device in which a controller having a predetermined sensor element and a vibration element is directed to a display screen, and an arbitrary position on the display screen is indicated, and a display control unit A controller detection unit, an aim position detection unit, a measurement unit, and a vibration control unit.

まず、表示制御部は、表示画面の所定位置に目標物を表示する。また、コントローラ検出部は、表示画面に対向するコントローラの位置及び先端の向きを検出する。照準位置検出部は、検出されたコントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する。測定部は、センサ素子から供給される情報を取得し、コントローラの静止状況を測定する。そして、振動制御部は、目標物の表示位置と検出された照準位置とが、所定の位置関係を満たした場合(例えば、目標物の近接範囲内に照準位置が入った場合)に、測定される静止状況に応じて、コントローラの振動素子を例えば、鼓動のように振動させる。すなわち、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラが静止しつつあると、コントローラがあたかも鼓動のように振動してプレイヤの緊迫感を高める。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
この結果、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。
First, the display control unit displays a target at a predetermined position on the display screen. The controller detection unit detects the position of the controller facing the display screen and the direction of the tip. The aiming position detection unit detects the aiming position on the indicated display screen based on the detected position of the controller and the direction of the tip. A measurement part acquires the information supplied from a sensor element, and measures the stationary state of a controller. Then, the vibration control unit is measured when the display position of the target and the detected aiming position satisfy a predetermined positional relationship (for example, when the aiming position is within the proximity range of the target). For example, the vibration element of the controller is vibrated like a beating according to a stationary state. In other words, when the target object is aimed and the controller is stationary, the controller vibrates as if it is beating, thereby increasing the player's sense of urgency. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
As a result, the player's sense of urgency can be appropriately increased by vibration.

前記振動制御部は、当該照準位置が当該目標物の表示位置から所定範囲内に入ると所定の振動タイミング毎の振動を当該振動素子に開始させ、当該照準位置が当該目標物に近づくにつれて、当該振動タイミングを変化させて当該振動素子を振動させてもよい。   The vibration control unit causes the vibration element to start vibration at every predetermined vibration timing when the aiming position falls within a predetermined range from the display position of the target, and as the aiming position approaches the target, The vibration element may be vibrated by changing the vibration timing.

前記振動制御部は、測定される当該静止状況に応じて、振動タイミングの長短及び振動の強弱のうち少なくとも何れか一方を変化させてもよい。   The vibration control unit may change at least one of the length of vibration timing and the strength of vibration in accordance with the measured stationary state.

本発明の第4の観点に係る振動制御方法は、所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラが表示画面に向けられ、表示画面上の任意の位置が指し示されるゲーム装置の振動制御方法であって、表示制御ステップ、コントローラ検出ステップ、照準位置検出ステップ、測定ステップ、及び、振動制御ステップを含んで構成される。   A vibration control method according to a fourth aspect of the present invention is a vibration control method for a game device in which a predetermined sensor element and a controller having a vibration element are directed to a display screen and an arbitrary position on the display screen is indicated. The display control step, the controller detection step, the aiming position detection step, the measurement step, and the vibration control step are configured.

まず、表示制御ステップでは、表示画面の所定位置に目標物を表示する。また、コントローラ検出ステップでは、表示画面に対向するコントローラの位置及び先端の向きを検出する。照準位置検出ステップでは、検出されたコントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する。測定ステップでは、センサ素子から供給される情報を取得し、コントローラの静止状況を測定する。そして、振動制御ステップでは、目標物の表示位置と検出された照準位置とが、所定距離内に近づいた場合に、測定される静止状況に応じて、コントローラの振動素子を例えば、鼓動のように振動させる。すなわち、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラが静止しつつあると、コントローラがあたかも鼓動のように振動してプレイヤの緊迫感を高める。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
この結果、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。
First, in the display control step, the target is displayed at a predetermined position on the display screen. In the controller detection step, the position of the controller facing the display screen and the direction of the tip are detected. In the aiming position detection step, the aiming position on the indicated display screen is detected based on the detected position of the controller and the direction of the tip. In the measurement step, information supplied from the sensor element is acquired, and the stationary state of the controller is measured. Then, in the vibration control step, when the display position of the target object and the detected aiming position are close to each other within a predetermined distance, the vibration element of the controller is changed to, for example, a heartbeat according to the stationary state to be measured. Vibrate. In other words, when the target object is aimed and the controller is stationary, the controller vibrates as if it is beating, thereby increasing the player's sense of urgency. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
As a result, the player's sense of urgency can be appropriately increased by vibration.

本発明の第4の観点に係るプログラムは、コンピュータ(電子機器を含む。)を、上記のゲーム装置として機能させるように構成する。   A program according to a fourth aspect of the present invention is configured to cause a computer (including an electronic device) to function as the above game device.

このプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。   This program can be recorded on a computer-readable information recording medium such as a compact disk, flexible disk, hard disk, magneto-optical disk, digital video disk, magnetic tape, and semiconductor memory.

上記プログラムは、当該プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記録媒体は、当該コンピュータとは独立して配布・販売することができる。   The above program can be distributed and sold via a computer communication network independently of the computer on which the program is executed. The information recording medium can be distributed and sold independently from the computer.

本発明によれば、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately increase a player's sense of urgency by vibration.

以下に本発明の実施形態を説明する。以下では、理解を容易にするため、ゲーム装置に本発明が適用される実施形態を説明するが、各種のコンピュータ、PDA、携帯電話などの情報処理装置においても同様に本発明を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。   Embodiments of the present invention will be described below. In the following, for ease of understanding, an embodiment in which the present invention is applied to a game device will be described. However, the present invention can be similarly applied to information processing devices such as various computers, PDAs, and mobile phones. it can. That is, the embodiment described below is for explanation, and does not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can employ embodiments in which each or all of these elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施の形態に係る振動制御装置が実現される典型的なゲーム装置の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照して説明する。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a typical game device in which the vibration control device according to the embodiment of the present invention is realized. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

ゲーム装置100は、CPU(Central Processing Unit)101と、ROM(Read Only Memory)102と、RAM(Random Access Memory)103と、インターフェース104と、コントローラユニット105と、外部メモリ106と、DVD(Digital Versatile Disk)−ROMドライブ107と、画像処理部108と、音声処理部109と、NIC(Network Interface Card)110と、を備える。   The game apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an interface 104, a controller unit 105, an external memory 106, a DVD (Digital Versatile). Disk) -ROM drive 107, image processing unit 108, audio processing unit 109, and NIC (Network Interface Card) 110.

なお、ゲーム用のプログラムおよびデータを記憶したDVD−ROMをDVD−ROMドライブ107に装着して、ゲーム装置100の電源を投入することにより、当該プログラムが実行され、本実施形態の振動制御装置が実現される。   Note that a DVD-ROM storing a game program and data is loaded into the DVD-ROM drive 107 and the game apparatus 100 is turned on to execute the program, and the vibration control apparatus of the present embodiment is Realized.

CPU 101は、ゲーム装置100全体の動作を制御し、各構成要素と接続され制御信号やデータをやりとりする。   The CPU 101 controls the overall operation of the game apparatus 100 and is connected to each component to exchange control signals and data.

ROM 102には、電源投入直後に実行されるIPL(Initial Program Loader)が記録され、これが実行されることにより、DVD−ROMに記録されたプログラムをRAM 103に読み出してCPU 101による実行が開始される。また、ROM 102には、ゲーム装置100全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。   The ROM 102 records an IPL (Initial Program Loader) that is executed immediately after the power is turned on, and when this is executed, the program recorded on the DVD-ROM is read out to the RAM 103 and execution by the CPU 101 is started. The The ROM 102 stores an operating system program and various data necessary for operation control of the entire game apparatus 100.

RAM 103は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、DVD−ROMから読み出したプログラムやデータ、その他ゲームの進行やチャット通信に必要なデータが保持される。   The RAM 103 is for temporarily storing data and programs, and holds programs and data read from the DVD-ROM and other data necessary for game progress and chat communication.

インターフェース104を介して接続されたコントローラユニット105は、ユーザがゲーム実行の際に行う操作入力を受け付ける。なお、コントローラユニット105の詳細については後述する。   The controller unit 105 connected via the interface 104 receives an operation input performed when the user executes the game. Details of the controller unit 105 will be described later.

インターフェース104を介して着脱自在に接続された外部メモリ106には、ゲームの進行状態を示すデータ、チャット通信のログ(記録)のデータなどが書き換え可能に記憶される。ユーザは、コントローラユニット105(後述するコントローラ201)を介して指示入力を行うことにより、これらのデータを適宜外部メモリ106に記録することができる。   The external memory 106 detachably connected via the interface 104 stores data indicating the progress of the game, chat communication log (record) data, and the like in a rewritable manner. The user can appropriately record these data in the external memory 106 by inputting an instruction via the controller unit 105 (a controller 201 described later).

DVD−ROMドライブ107に装着されるDVD−ROMには、ゲームを実現するためのプログラムとゲームに付随する画像データや音声データが記録される。CPU 101の制御によって、DVD−ROMドライブ107は、これに装着されたDVD−ROMに対する読み出し処理を行って、必要なプログラムやデータを読み出し、これらはRAM 103等に一時的に記憶される。   A DVD-ROM mounted on the DVD-ROM drive 107 stores a program for realizing the game and image data and sound data associated with the game. Under the control of the CPU 101, the DVD-ROM drive 107 performs a reading process on the DVD-ROM loaded therein, reads out necessary programs and data, and these are temporarily stored in the RAM 103 or the like.

画像処理部108は、DVD−ROMから読み出されたデータをCPU 101や画像処理部108が備える画像演算プロセッサ(図示せず)によって加工処理した後、これを画像処理部108が備えるフレームメモリ(図示せず)に記録する。フレームメモリに記録された画像情報は、所定の同期タイミングでビデオ信号に変換され画像処理部108に接続されるモニタ(後述するディスプレイ291)へ出力される。これにより、各種の画像表示が可能となる。   The image processing unit 108 processes the data read from the DVD-ROM by the CPU 101 or an image arithmetic processor (not shown) included in the image processing unit 108, and then processes the processed data on a frame memory ( (Not shown). The image information recorded in the frame memory is converted into a video signal at a predetermined synchronization timing and output to a monitor (display 291 described later) connected to the image processing unit 108. Thereby, various image displays are possible.

なお、画像演算プロセッサは、2次元の画像の重ね合わせ演算やαブレンディング等の透過演算、各種の飽和演算を高速に実行できる。
また、仮想3次元空間に配置され、各種のテクスチャ情報が付加されたポリゴン情報を、Zバッファ法によりレンダリングして、所定の視点位置から仮想3次元空間に配置されたポリゴンを俯瞰したレンダリング画像を得る演算の高速実行も可能である。
The image calculation processor can execute a two-dimensional image overlay calculation, a transmission calculation such as α blending, and various saturation calculations at high speed.
In addition, the polygon information arranged in the virtual three-dimensional space and added with various texture information is rendered by the Z buffer method, and a rendering image obtained by overlooking the polygon arranged in the virtual three-dimensional space from a predetermined viewpoint position is obtained. High speed execution of the obtained operation is also possible.

さらに、CPU 101と画像演算プロセッサが協調動作することにより、文字の形状を定義するフォント情報にしたがって、文字列を2次元画像としてフレームメモリへ描画したり、各ポリゴン表面へ描画することが可能である。フォント情報は、ROM 102に記録されているが、DVD−ROMに記録された専用のフォント情報を利用することも可能である。   Further, the CPU 101 and the image arithmetic processor operate in a coordinated manner, so that a character string can be drawn as a two-dimensional image in a frame memory or drawn on the surface of each polygon according to font information that defines the character shape. is there. The font information is recorded in the ROM 102, but it is also possible to use dedicated font information recorded in the DVD-ROM.

音声処理部109は、DVD−ROMから読み出した音声データをアナログ音声信号に変換し、これに接続されたスピーカ(図示せず)から出力させる。また、CPU 101の制御の下、ゲームの進行の中で発生させるべき効果音や楽曲データを生成し、これに対応した音声をスピーカ(後述するディスプレイ291のスピーカ)から出力させる。   The audio processing unit 109 converts audio data read from the DVD-ROM into an analog audio signal, and outputs the analog audio signal from a speaker (not shown) connected thereto. Further, under the control of the CPU 101, sound effects and music data to be generated during the progress of the game are generated, and sound corresponding thereto is output from a speaker (a speaker of the display 291 described later).

NIC 110は、ゲーム装置100をインターネット等のコンピュータ通信網(図示せず)に接続するためのものであり、LAN(Local Area Network)を構成する際に用いられる10BASE−T/100BASE−T規格にしたがうものや、電話回線を用いてインターネットに接続するためのアナログモデム、ISDN(Integrated Services Digital Network)モデム、ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)モデム、ケーブルテレビジョン回線を用いてインターネットに接続するためのケーブルモデム等と、これらとCPU 101との仲立ちを行うインターフェース(図示せず)により構成される。   The NIC 110 is for connecting the game apparatus 100 to a computer communication network (not shown) such as the Internet, and conforms to the 10BASE-T / 100BASE-T standard used when configuring a LAN (Local Area Network). Therefore, analog modems for connecting to the Internet using telephone lines, ISDN (Integrated Services Digital Network) modems, ADSL (Asymmetric Digital Subscriber Line) modems, cables for connecting to the Internet using cable television lines A modem or the like, and an interface (not shown) that mediates between them and the CPU 101 are configured.

このほか、ゲーム装置100は、ハードディスク等の大容量外部記憶装置を用いて、ROM 102、RAM 103、外部メモリ106、DVD−ROMドライブ107に装着されるDVD−ROM等と同じ機能を果たすように構成してもよい。
また、ユーザからの文字列の編集入力を受け付けるためのキーボードや、各種の位置の指定および選択入力を受け付けるためのマウスなどを接続する形態も採用することができる。
In addition, the game apparatus 100 uses a large-capacity external storage device such as a hard disk so as to perform the same function as a DVD-ROM or the like attached to the ROM 102, RAM 103, external memory 106, DVD-ROM drive 107, etc. It may be configured.
Further, it is possible to adopt a form in which a keyboard for accepting a character string editing input from a user, a mouse for accepting various position designations and selection inputs, and the like are connected.

また、本実施形態のゲーム装置100にかえて、一般的なコンピュータ(汎用のパーソナルコンピュータ等)振動制御装置として利用することもできる。たとえば、一般的なコンピュータは、上記ゲーム装置100と同様に、CPU、RAM、ROM、DVD−ROMドライブ、および、NICを備え、ゲーム装置100よりも簡易な機能を備えた画像処理部を備え、外部記憶装置としてハードディスクを有する他、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等が利用できるようになっている。また、後述するようなワイヤレスで接続されるコントローラ等を入力装置(ポインティングデバイス)として利用する。そして、ゲームプログラムをインストールした後に、そのプログラムを実行させると、振動制御装置として機能する。   Further, instead of the game apparatus 100 of the present embodiment, it can also be used as a general computer (general-purpose personal computer or the like) vibration control apparatus. For example, a general computer, like the game apparatus 100, includes a CPU, RAM, ROM, DVD-ROM drive, and NIC, and an image processing unit that has simpler functions than the game apparatus 100. In addition to having a hard disk as an external storage device, a flexible disk, a magneto-optical disk, a magnetic tape, and the like can be used. Further, a wirelessly connected controller or the like as will be described later is used as an input device (pointing device). When the game program is installed and then executed, it functions as a vibration control device.

(コントローラユニットの概要)
図2は、上述したコントローラユニット105の概要を説明するための外観図である。
コントローラユニット105は、コントローラ201と発光モジュール251とを含んで構成される。なお、ゲーム装置100は、所定のケーブルを介してディスプレイ291と接続されており、画像処理部108が生成した画像をディスプレイ291の表示画面に表示し、また、音声処理部109が生成した効果音等をディスプレイ291のスピーカから出力する。
(Overview of controller unit)
FIG. 2 is an external view for explaining an outline of the controller unit 105 described above.
The controller unit 105 includes a controller 201 and a light emitting module 251. The game apparatus 100 is connected to the display 291 via a predetermined cable, displays the image generated by the image processing unit 108 on the display screen of the display 291, and the sound effect generated by the sound processing unit 109. Etc. are output from the speaker of the display 291.

コントローラ201は、例えば、テレビ等のリモコンと類似した外観を有し、ゲーム装置100とワイヤレスで(無線通信によって)接続され、プレイヤが片手で持ってそのまま操作可能なコントローラである。
一方、発光モジュール251は、所定の長さの棒状に形成され、両端に1つずつ発光ダイオード252が埋設されている。そして、例えば、ディスプレイ291の上部に、画面の向きに沿って適宜固定される。この、発光モジュール251は、ゲーム装置100と有線(ケーブル)で接続され、電源供給を受けて発光ダイオード252を適宜発光させる。
The controller 201 has an appearance similar to, for example, a remote controller such as a television, is connected to the game apparatus 100 wirelessly (by wireless communication), and can be operated as it is by a player with one hand.
On the other hand, the light emitting module 251 is formed in a rod shape having a predetermined length, and one light emitting diode 252 is embedded at each end. Then, for example, it is appropriately fixed on the top of the display 291 along the direction of the screen. The light emitting module 251 is connected to the game apparatus 100 with a cable (cable), and receives light supply to appropriately cause the light emitting diode 252 to emit light.

コントローラ201は、先端にCCDカメラ202が配置され、先端がディスプレイ291に向けられると、このCCDカメラ202が発光モジュール251の2つの発光ダイオード252(2つの発光点)を含む画像を撮影する。また、コントローラ201は、内部に無線通信部を備えており、撮影した画像の情報を、無線通信にてゲーム装置100に順次送信する。
そして、ゲーム装置100は、コントローラ201から送られた画像中における2つの発光点の位置関係等に基づいて、画面上の照準位置等を適宜取得する。例えば、CPU 101及び画像処理部108等は、コントローラ201から見える2つの発光点の位置関係等を解析して、コントローラ201の空間位置及び、その先端の向き(長手軸線の方向)を算定し、最終的に、プレイヤがコントローラ201を画面上のどこに向けて操作しているか等を取得する。
When the CCD camera 202 is disposed at the front end and the front end is directed to the display 291, the controller 201 captures an image including the two light emitting diodes 252 (two light emitting points) of the light emitting module 251. In addition, the controller 201 includes a wireless communication unit therein, and sequentially transmits information of captured images to the game apparatus 100 through wireless communication.
Then, the game apparatus 100 appropriately acquires the aiming position and the like on the screen based on the positional relationship between the two light emitting points in the image sent from the controller 201. For example, the CPU 101, the image processing unit 108, and the like analyze the positional relationship between two light emission points visible from the controller 201, calculate the spatial position of the controller 201 and the direction of the tip (the direction of the longitudinal axis), Finally, it is obtained where the player is operating the controller 201 on the screen.

また、コントローラ201は、内部に、加速度センサ、角加速度センサ、傾きセンサ等を備えており、ひねりなどの動きも測定することが可能となっている。この測定結果も、ゲーム装置100に送信される。   In addition, the controller 201 includes an acceleration sensor, an angular acceleration sensor, an inclination sensor, and the like, and can measure movements such as a twist. This measurement result is also transmitted to the game apparatus 100.

コントローラ201の上面には、十字形キー203が配置されており、プレイヤの押下操作により、各種の方向指示入力等を行うことができる。また、Aボタン204や、各種ボタン206も上面に配置されており、当該ボタンに対応付けられた指示入力を行うことができる。   A cross-shaped key 203 is arranged on the top surface of the controller 201, and various direction instruction inputs can be performed by a player's pressing operation. An A button 204 and various buttons 206 are also arranged on the upper surface, and an instruction input associated with the button can be performed.

一方、Bボタン205は、コントローラ201の下面に配置されており、コントローラ201の下面に窪みが構成されていることとあいまって、拳銃等のトリガを模したものとなっている。典型的には、仮想空間内における射撃等の指示入力は、このBボタン205を用いて行われる。   On the other hand, the B button 205 is disposed on the lower surface of the controller 201, and, in combination with the depression formed on the lower surface of the controller 201, simulates a trigger such as a handgun. Typically, an instruction input such as shooting in the virtual space is performed using the B button 205.

コントローラ201の上面のインジケータ207は、コントローラ201が複数使用された場合にも識別できるように、適宜点灯する。
コントローラ201の上面に用意された電源ボタン208は、例えば、ゲーム装置100のオン・オフを指示する。
The indicator 207 on the upper surface of the controller 201 is appropriately lit so that it can be identified even when a plurality of controllers 201 are used.
A power button 208 prepared on the upper surface of the controller 201 instructs, for example, on / off of the game apparatus 100.

更に、コントローラ201の内部には、バイブレータ等の振動機構が配置され、ゲーム装置100からの指示に応答して、振動を発生させる。なお、振動機構は、強弱を変えて振動を発生させることが可能であってもよい。   Furthermore, a vibration mechanism such as a vibrator is disposed inside the controller 201 and generates vibration in response to an instruction from the game apparatus 100. Note that the vibration mechanism may be capable of generating vibration by changing strength.

以下では、このようなコントローラ201と発光モジュール251との組合せによって、コントローラ201の先端により指し示される画面上の照準位置等を測定することを前提に説明する。なお、照準位置等を測定は、発光モジュール251の発光点をCCDカメラ202が撮影する手法に限られず、他の手法でも適宜適用可能である。例えば、所定のセンサバーを介した2地点間の無線通信の時差等から、コントローラ201の位置等を求め、最終的に照準位置等を求めてもよい。また、超音波や赤外線等を使用して、コントローラ201の位置等を求めてもよい。   The following description is based on the premise that the aiming position on the screen indicated by the tip of the controller 201 is measured by such a combination of the controller 201 and the light emitting module 251. Note that the measurement of the aiming position and the like is not limited to the method in which the CCD camera 202 captures the light emitting point of the light emitting module 251, and other methods can be appropriately applied. For example, the position of the controller 201 may be obtained from the time difference of wireless communication between two points via a predetermined sensor bar, and the aiming position etc. may be finally obtained. Further, the position or the like of the controller 201 may be obtained using ultrasonic waves, infrared rays, or the like.

(振動制御装置の概要構成)
図3は、本実施形態に係る振動制御装置の概要構成を示す模式図である。この振動制御装置は、上述したような、加速度センサ等のセンサ及び、バイブレータ等の振動機構を備えたコントローラ201と無線通信を行って照準位置及び静止状況を取得し、取得した照準位置が所定位置に入ると、静止状況に基づいてコントローラ201を振動させ、プレイヤの緊迫感を高める装置である。具体的には、ディスプレイ291に標的等を表示し、プレイヤがコントローラ201で狙いを定めて射撃する場合を一例とする。以下、本図を参照して説明する。
(Outline configuration of vibration control device)
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the vibration control device according to the present embodiment. The vibration control device performs wireless communication with the controller 201 including the acceleration sensor and the vibration mechanism such as the vibrator as described above to acquire the aiming position and the stationary state, and the acquired aiming position is a predetermined position. Upon entering, the controller 201 vibrates the controller 201 based on the stationary state, thereby increasing the player's sense of urgency. Specifically, a case where a target or the like is displayed on the display 291 and the player sets a target with the controller 201 and shoots is taken as an example. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

振動制御装置300は、無線通信部301と、照準位置検出部302と、測定部303と、画像情報記憶部304と、オブジェクト管理部305と、処理制御部306と、振動制御部307と、画像描画部308とを備える。   The vibration control device 300 includes a wireless communication unit 301, an aim position detection unit 302, a measurement unit 303, an image information storage unit 304, an object management unit 305, a processing control unit 306, a vibration control unit 307, and an image. And a drawing unit 308.

まず、無線通信部301は、コントローラ201と順次無線通信を行い、必要な情報を送受信する。
例えば、無線通信部301は、コントローラ201から送られる位置情報等を順次受信し、照準位置検出部302に順次供給する。また、無線通信部301は、コントローラ201の所定のセンサから送られる情報(例えば、加速度センサから送られる加速度情報)を順次受信し、測定部303に順次供給する。
更に、無線通信部301は、振動制御部307から振動指示が供給されると、コントローラ201に当該振動指示(指示情報)を送信する。
なお、コントローラユニット105が、このような無線通信部301として機能しうる。
First, the wireless communication unit 301 sequentially performs wireless communication with the controller 201 to transmit / receive necessary information.
For example, the wireless communication unit 301 sequentially receives position information and the like sent from the controller 201 and sequentially supplies them to the aiming position detection unit 302. Further, the wireless communication unit 301 sequentially receives information sent from a predetermined sensor of the controller 201 (for example, acceleration information sent from the acceleration sensor) and sequentially supplies the information to the measuring unit 303.
Furthermore, when a vibration instruction is supplied from the vibration control unit 307, the wireless communication unit 301 transmits the vibration instruction (instruction information) to the controller 201.
The controller unit 105 can function as such a wireless communication unit 301.

照準位置検出部302は、無線通信部301から供給される位置情報等に基づいて、プレイヤが操作するコントローラ201によって指し示されるディスプレイ291上(表示画面上)の照準位置を順次検出する。
具体的に照準位置検出部302は、まず、ディスプレイ291に対応するコントローラ201の空間位置及び、その先端(CCDカメラ202)の向き(長軸線の方向)を検出する。そして、検出したコントローラ201の空間位置及び長軸線の方向に基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する。
照準位置検出部302は、検出した照準位置の情報を処理制御部306に供給する。
なお、CPU 101が、このような照準位置検出部302として機能しうる。
The aiming position detection unit 302 sequentially detects the aiming position on the display 291 (on the display screen) indicated by the controller 201 operated by the player based on the position information supplied from the wireless communication unit 301 and the like.
Specifically, the aiming position detection unit 302 first detects the spatial position of the controller 201 corresponding to the display 291 and the direction (long axis direction) of the tip (CCD camera 202). Based on the detected spatial position of the controller 201 and the direction of the long axis, the aiming position on the indicated display screen is detected.
The aim position detection unit 302 supplies the detected aim position information to the process control unit 306.
The CPU 101 can function as such an aiming position detection unit 302.

測定部303は、無線通信部301から供給される情報に基づいて、コントローラ201の静止状況を測定する。例えば、無線通信部301から加速度情報が供給される場合に、測定部303は、その加速度情報から、コントローラ201の安定度(プレイヤによりコントローラ201が安定して維持される度合い)を測定する。
一例として、コントローラ201にて3軸(X軸,Y軸,Z軸)の加速度が計測される場合、測定部303は、定常加速度としての重力加速度(G)が各軸にどのようにかかっているかを一定時間分蓄積し、各軸の値がどのように推移しているかに従って、コントローラ201の安定度を測定する。つまり、コントローラ201を動かした場合には、移動する方向の軸に変化が見られ、また、コントローラ201を傾けた場合には、各軸に変化が見られる。そのため、各軸に変化が無い(又は、極めて小さい)場合に、コントローラ201が安定していることが測定できる。
測定部303は、コントローラ201の静止状況を処理制御部306に供給する。
なお、CPU 101が、このような測定部303として機能しうる。
The measurement unit 303 measures the stationary state of the controller 201 based on the information supplied from the wireless communication unit 301. For example, when acceleration information is supplied from the wireless communication unit 301, the measurement unit 303 measures the stability of the controller 201 (the degree to which the controller 201 is stably maintained by the player) from the acceleration information.
As an example, when the acceleration of three axes (X axis, Y axis, Z axis) is measured by the controller 201, the measurement unit 303 determines how gravitational acceleration (G) as steady acceleration is applied to each axis. The stability of the controller 201 is measured according to how the value of each axis changes. That is, when the controller 201 is moved, a change is seen in the axis in the moving direction, and when the controller 201 is tilted, a change is seen in each axis. Therefore, when there is no change (or very small) in each axis, it can be measured that the controller 201 is stable.
The measurement unit 303 supplies the stationary state of the controller 201 to the processing control unit 306.
Note that the CPU 101 can function as such a measurement unit 303.

画像情報記憶部304は、標的となるオブジェクト(標的オブジェクト)や、照準位置を示す照準マークといった画像情報を記憶する。
なお、DVD−ROMドライブ107に装着されるDVD−ROM及び、RAM 103が、このような画像情報記憶部304として機能しうる。
The image information storage unit 304 stores image information such as a target object (target object) and an aiming mark indicating the aiming position.
Note that the DVD-ROM and the RAM 103 attached to the DVD-ROM drive 107 can function as such an image information storage unit 304.

オブジェクト管理部305は、標的オブジェクトを含む各オブジェクトの仮想空間内における配置位置及び、各オブジェクトの画面上の表示位置等を管理する。
この画面上の表示位置は、仮想空間内における配置位置及び、仮想視点(仮想カメラ)の位置等に基づいて、処理制御部306によって適宜更新される。
なお、RAM 103が、このようなオブジェクト管理部305として機能しうる。
The object management unit 305 manages the arrangement position of each object including the target object in the virtual space, the display position of each object on the screen, and the like.
The display position on the screen is appropriately updated by the processing control unit 306 based on the arrangement position in the virtual space, the position of the virtual viewpoint (virtual camera), and the like.
Note that the RAM 103 can function as such an object management unit 305.

処理制御部306は、振動制御装置300全体を制御する。
例えば、処理制御部306は、画像描画部308を制御して、ディスプレイ291に標的オブジェクトを含む画像を表示させる。そして、照準位置検出部302から照準位置を取得し、オブジェクト管理部305に管理される標的オブジェクトの表示位置と比較して、照準位置が標的オブジェクトに近づくと、測定部303により測定される静止状況に応じて、振動制御部307に異なる振動指示を出力させる。つまり、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラ201が静止しつつあると、コントローラ201の振動にてプレイヤの緊迫感を高めるため、振動制御部307に振動指示を出力させる。
なお、CPU 101が、このような処理制御部306として機能しうる。
The process control unit 306 controls the vibration control apparatus 300 as a whole.
For example, the process control unit 306 controls the image drawing unit 308 to display an image including the target object on the display 291. Then, the aiming position is acquired from the aiming position detection unit 302, and compared with the display position of the target object managed by the object management unit 305, when the aiming position approaches the target object, the stationary state measured by the measurement unit 303 In response to this, the vibration control unit 307 outputs a different vibration instruction. That is, when the target object is focused and the controller 201 is still, the vibration control unit 307 outputs a vibration instruction to increase the player's sense of urgency due to the vibration of the controller 201.
Note that the CPU 101 can function as such a processing control unit 306.

振動制御部307は、処理制御部306に制御され、コントローラ201に対する振動指示を無線通信部301に供給する。例えば、照準位置が標的オブジェクトの表示位置に近く、コントローラ201が静止しつつあると、振動制御部307は、無線通信部301を介して、コントローラ201に振動指示を出力し、所定タイミング毎に振動させる。
具体的に振動制御部307は、照準位置が標的オブジェクトの表示位置を中心とした所定範囲内に入り、コントローラ201が静止しつつあると、あたかも鼓動のように、コントローラ201を所定タイミング毎に振動させる。
例えば、標的オブジェクトの表示位置を中心とした後述する近接範囲内に照準位置が入ると、振動制御部307は、コントローラ201の静止状況に応じて、1分間に70回〜100回までの振動タイミングで、コントローラ201に振動を指示する。
このような振動指示に応じて、コントローラ201が振動することにより、狙いが定まり、コントローラ201が静止(安定)するにつれて、人の平常時の脈拍(1分間に70回)から、興奮時(緊張時)の脈拍(1分間に100回)までの間で、あたかも鼓動のようにコントローラ201が振動することにより、プレイヤの緊張感を高めることができる。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
なお、CPU 101が、このような振動制御部307として機能しうる。
The vibration control unit 307 is controlled by the processing control unit 306 and supplies a vibration instruction to the controller 201 to the wireless communication unit 301. For example, when the aiming position is close to the display position of the target object and the controller 201 is stationary, the vibration control unit 307 outputs a vibration instruction to the controller 201 via the wireless communication unit 301 and vibrates at predetermined timings. Let
Specifically, the vibration control unit 307 vibrates the controller 201 at every predetermined timing as if the controller 201 is stationary when the aiming position falls within a predetermined range centered on the display position of the target object. Let
For example, when the aiming position enters a proximity range described later with the display position of the target object as the center, the vibration control unit 307 determines the vibration timing from 70 to 100 times per minute depending on the stationary state of the controller 201. Then, the controller 201 is instructed to vibrate.
As the controller 201 vibrates in response to such a vibration instruction, the aim is determined, and as the controller 201 is stationary (stable), from the normal pulse of the person (70 times per minute), from the time of excitement (tension) The controller 201 vibrates like a heartbeat until the pulse of the hour) (100 times per minute), thereby enhancing the player's sense of tension. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
The CPU 101 can function as such a vibration control unit 307.

画像描画部308は、標的オブジェクトを含む表示画像を生成し、ディスプレイ291に表示させる。
例えば、画像描画部308は、図4に示すような表示画像を生成する。この図4において、標的オブジェクトHが射撃を行う対象であり、照準マークMが現在の照準位置を示している。つまり、プレイヤがコントローラ201で狙いを定めた画面上の照準位置が照準マークMで表示される。
なお、画像処理部108が、このような画像描画部308として機能しうる。
The image drawing unit 308 generates a display image including the target object and displays it on the display 291.
For example, the image drawing unit 308 generates a display image as shown in FIG. In FIG. 4, the target object H is a target to be shot, and the aiming mark M indicates the current aiming position. In other words, the aiming position on the screen aimed by the player with the controller 201 is displayed with the aiming mark M.
Note that the image processing unit 108 can function as such an image drawing unit 308.

(振動制御装置の動作の概要)
図5は、上述した構成の振動制御装置300において実行される振動制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、本図を参照して振動制御装置300の動作について説明する。この振動制御処理は、所定の射撃ゲームにおいて、狙いが標的に定まり、コントローラ201が静止(安定)するにつれて、コントローラ201をあたかも鼓動のように振動させてプレイヤの緊迫感を高める処理である。
(Outline of operation of vibration control device)
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of vibration control processing executed in the vibration control device 300 having the above-described configuration. Hereinafter, the operation of the vibration control apparatus 300 will be described with reference to this drawing. This vibration control process is a process for increasing the player's sense of urgency by vibrating the controller 201 as if it were a beating as the aim was determined as a target in a predetermined shooting game and the controller 201 was stationary (stable).

まず、振動制御装置300は、標的を含む表示画像をディスプレイ291に表示する(ステップS401)。つまり、画像描画部308は、プレイヤが狙いを定める対象となる標的オブジェクトを含む表示画像を生成し、ディスプレイ291に表示する。
例えば、画像描画部308は、図6(a)に示すような標的オブジェクトHを含む表示画像を生成する。
First, the vibration control device 300 displays a display image including the target on the display 291 (step S401). That is, the image drawing unit 308 generates a display image including a target object that is a target for the player to aim, and displays the display image on the display 291.
For example, the image drawing unit 308 generates a display image including the target object H as illustrated in FIG.

振動制御装置300は、照準位置を取得する(ステップS402)。つまり、照準位置検出部302は、無線通信部301から供給される位置情報等に基づいて、プレイヤが操作するコントローラ201によって指し示されるディスプレイ291上の照準位置を検出する。   The vibration control device 300 acquires the aiming position (step S402). That is, the aim position detection unit 302 detects the aim position on the display 291 pointed to by the controller 201 operated by the player, based on the position information supplied from the wireless communication unit 301 and the like.

振動制御装置300は、照準位置に照準マークを表示する(ステップS403)。つまり、画像描画部308は、照準位置検出部302から供給される照準位置に照準マークを表示する。例えば、図6(a)に示すように、照準位置に照準マークMを表示する。   The vibration control device 300 displays an aim mark at the aim position (step S403). That is, the image drawing unit 308 displays the aim mark at the aim position supplied from the aim position detecting unit 302. For example, as shown in FIG. 6A, the aiming mark M is displayed at the aiming position.

振動制御装置300は、標的を中心とした所定の近接範囲と、照準位置とを比較する(ステップS404)。つまり、処理制御部306は、標的オブジェクトの表示位置を中心として定められる近接範囲と、コントローラ201により指し示される照準位置とを比較する。
例えば、処理制御部306は、図6(b)に示すような、標的オブジェクトHの表示位置を中心とした点線L1までの近接範囲A1と、照準位置とを比較する。
The vibration control device 300 compares the predetermined proximity range centered on the target with the aiming position (step S404). In other words, the processing control unit 306 compares the proximity range determined around the display position of the target object with the aiming position pointed to by the controller 201.
For example, the processing control unit 306 compares the aim position with the proximity range A1 up to the dotted line L1 with the display position of the target object H as the center, as shown in FIG.

振動制御装置300は、この近接範囲内に照準位置が位置するか否かを判別する(ステップS405)。
振動制御装置300は、近接範囲内に照準位置が位置しないと判別すると(ステップS405;No)、そのまま、上述したステップS402に処理を戻す。つまり、振動指示を出力しない。
The vibration control device 300 determines whether or not the aiming position is located within this proximity range (step S405).
When it is determined that the aiming position is not located within the proximity range (step S405; No), the vibration control device 300 returns the process to the above-described step S402 as it is. That is, no vibration instruction is output.

一方、近接範囲内に照準位置が位置すると判別した場合に(ステップS405;Yes)、振動制御装置300は、静止状況を取得する(ステップS406)。つまり、処理制御部306は、測定部303により測定されるコントローラ201の静止状況(安定度合い)を取得する。   On the other hand, when it is determined that the aiming position is located within the proximity range (step S405; Yes), the vibration control device 300 acquires a stationary state (step S406). That is, the process control unit 306 acquires the stationary state (stability degree) of the controller 201 measured by the measurement unit 303.

振動制御装置300は、振動タイミングを算定する(ステップS407)。例えば、処理制御部306は、コントローラ201の静止状況に応じて、1分間に70回〜100回までの間のタイミングを算定する。つまり、静止度(安定度)が低ければ、人の平常時の脈拍に相当する1分間に70回程度のタイミングを算定し、逆に、静止度(安定度)が高ければ、人の興奮時の脈拍に相当する1分間に100回程度のタイミングを算定する。   The vibration control device 300 calculates vibration timing (step S407). For example, the process control unit 306 calculates the timing between 70 times and 100 times per minute according to the stationary state of the controller 201. In other words, if the degree of stillness (stability) is low, the timing of about 70 times per minute corresponding to the normal pulse of the person is calculated. The timing of about 100 times per minute corresponding to the pulse of is calculated.

振動制御装置300は、算定した振動タイミング毎に、振動指示をコントローラ201に送信する(ステップS408)。つまり、振動制御部307は、算定した振動タイミングで、振動指示をコントローラ201に出力し、あたかも鼓動のようにコントローラ201を振動させる。
そして、振動制御装置300は、上述したステップS402に処理を戻す。
The vibration control device 300 transmits a vibration instruction to the controller 201 at each calculated vibration timing (step S408). That is, the vibration control unit 307 outputs a vibration instruction to the controller 201 at the calculated vibration timing, and causes the controller 201 to vibrate as if it were beating.
And the vibration control apparatus 300 returns a process to step S402 mentioned above.

このような振動制御処理により、照準位置が標的オブジェクトの近接範囲内に入ると、振動指示の出力を開始し、そして、測定されるコントローラ201の静止状況に応じて、振動制御部307に異なる振動指示を出力させる。
例えば、図6(c)に示すように、照準位置を示す照準マークMが近接範囲A1に入ると、振動制御装置300は、あたかも鼓動のように、所定のタイミング毎にコントローラ201を振動させる。なお、その際、コントローラ201の静止状況(安定度)が高まるにつれて、鼓動を早めるように、短いタイミング毎に、コントローラ201を振動させる。
By such vibration control processing, when the aiming position falls within the proximity range of the target object, output of a vibration instruction is started, and different vibrations are sent to the vibration control unit 307 according to the stationary state of the controller 201 to be measured. Output instructions.
For example, as shown in FIG. 6C, when the aiming mark M indicating the aiming position enters the proximity range A1, the vibration control device 300 vibrates the controller 201 at every predetermined timing as if pulsating. At that time, as the stationary state (stability) of the controller 201 increases, the controller 201 is vibrated at short timings so as to accelerate the beat.

すなわち、標的オブジェクトに狙いが定まってきて、コントローラ201が静止しつつあると、コントローラ201があたかも鼓動のように振動してプレイヤの緊迫感を高める。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。
この結果、プレイヤの緊迫感等を振動により適切に高めることができる。
That is, when the target object is aimed and the controller 201 is still, the controller 201 vibrates as if it is a pulsation and enhances the player's sense of urgency. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.
As a result, the player's sense of urgency can be appropriately increased by vibration.

(他の実施形態)
上記の実施形態では、コントローラ201の静止状況に応じて、振動タイミングの長短を変化させて、コントローラ201を振動させる場合について説明したが、振動内容は、このような振動タイミングの長短に限られず、任意である。
例えば、コントローラ201の振動機構が、強弱を変化させて振動可能である場合に、振動制御装置300(振動制御部307)は、コントローラ201の静止状況に応じて、振動の強弱を変化させてコントローラ201を振動させてもよい。
更に、振動タイミングの長短と、振動の強弱を組み合わせて、コントローラ201を振動させてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case where the controller 201 is vibrated by changing the length of the vibration timing according to the stationary state of the controller 201 has been described. However, the vibration content is not limited to the length of the vibration timing. Is optional.
For example, when the vibration mechanism of the controller 201 can vibrate by changing the strength, the vibration control device 300 (vibration control unit 307) changes the strength of the vibration according to the stationary state of the controller 201 to change the controller. 201 may be vibrated.
Furthermore, the controller 201 may be vibrated by combining the length of vibration timing with the strength of vibration.

上記の実施形態では、コントローラ201のセンサ(加速度センサ等)から得られる情報により、コントローラ201の静止状況を測定する場合について説明したが、コントローラ201の静止状況を測定する手法は、これに限られず、任意である。
例えば、コントローラ201の位置及び先端の方向に基づいて、コントローラ201の静止状況を測定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the stationary state of the controller 201 is measured based on the information obtained from the sensor (acceleration sensor or the like) of the controller 201 has been described. However, the method of measuring the stationary state of the controller 201 is not limited to this. Is optional.
For example, the stationary state of the controller 201 may be measured based on the position of the controller 201 and the direction of the tip.

上記の実施形態では、射撃を行う際に、コントローラ201を振動させて、プレイヤの緊迫感を高める場合を一例として説明したが、このような射撃に限られず、他のゲームにおいても適宜適用可能である。   In the above embodiment, the case where the controller 201 is vibrated to increase the player's sense of urgency when shooting is described as an example. is there.

以上説明したように、本発明によれば、プレイヤの緊迫感を振動により適切に高めることができる。また、プレイヤの操作を妨害して狙いを定めにくくすることもできる。   As described above, according to the present invention, the player's sense of urgency can be appropriately enhanced by vibration. It is also possible to make it difficult to aim by obstructing the operation of the player.

本発明の実施形態に係るゲーム装置の概要構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing an outline composition of a game device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコントローラユニットの概要を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the outline | summary of the controller unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振動制御装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the vibration control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 画像描画部が生成する表示画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the display image which an image drawing part produces | generates. 本発明の実施形態に係る振動制御処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the vibration control process which concerns on embodiment of this invention. (a)〜(c)共に、振動の様子を説明するための模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram for demonstrating the mode of a vibration.

符号の説明Explanation of symbols

100 ゲーム装置
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラユニット
106 外部メモリ
107 DVD−ROMドライブ
108 画像処理部
109 音声処理部
110 NIC
201 コントローラ
251 発光モジュール
291 ディスプレイ
300 振動制御装置
301 無線通信部
302 照準位置検出部
303 測定部
304 画像情報記憶部
305 オブジェクト管理部
306 処理制御部
307 振動制御部
308 画像描画部
100 game machine 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Interface 105 Controller Unit 106 External Memory 107 DVD-ROM Drive 108 Image Processing Unit 109 Audio Processing Unit 110 NIC
201 controller 251 light emitting module 291 display 300 vibration control device 301 wireless communication unit 302 aiming position detection unit 303 measurement unit 304 image information storage unit 305 object management unit 306 processing control unit 307 vibration control unit 308 image drawing unit

Claims (7)

所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラがプレイヤによって把持され、当該プレイヤが当該コントローラを表示画面に向けて使用するゲーム装置であって、
表示画面の所定位置に目標物の画像を表示する表示制御部と、
当該コントローラにより指し示される表示画面上の照準位置を、当該コントローラの位置及び先端の向きに基づいて検出する照準位置検出部と、
当該センサ素子から供給される情報を取得し、当該コントローラの静止状況を測定する測定部と、
当該目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定の位置関係を満たした場合に、測定される当該静止状況に応じて、当該コントローラの振動素子を振動させる振動制御部と、
を備えることを特徴とするゲーム装置。
A game device in which a controller having a predetermined sensor element and a vibration element is gripped by a player, and the player uses the controller toward a display screen ,
A display control unit for displaying an image of the target at a predetermined position on the display screen;
The aiming position on the display screen pointed by the controller, and the aiming position detection unit for detecting based on the position and the tip orientation of the controller,
A measurement unit that acquires information supplied from the sensor element and measures the static state of the controller;
A vibration control unit that vibrates the vibration element of the controller in accordance with the measured stationary state when the display position of the target and the detected aiming position satisfy a predetermined positional relationship;
A game apparatus comprising:
振動素子を有するコントローラがプレイヤによって把持され、当該プレイヤが当該コントローラを表示画面に向けて使用するゲーム装置であって、
表示画面の所定位置に目標物の画像を表示する表示制御部と、
表示画面に対向する当該コントローラの位置及び先の向きを検出するコントローラ検出部と、
検出された当該コントローラの位置及び先の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する照準位置検出部と、
検出された当該コントローラの位置及び先端の方向に基づいて、当該コントローラの静止状況を測定する測定部と、
当該目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定の位置関係を満たした場合に、測定される当該静止状況に応じて、当該コントローラの振動素子を振動させる振動制御部と、
を備えることを特徴とするゲーム装置。
A game device in which a controller having a vibration element is gripped by a player and the player uses the controller toward a display screen ,
A display control unit for displaying an image of the target at a predetermined position on the display screen;
A controller detection unit that detects an orientation of the position and the previous end of the controller facing the display screen,
Based on the detected orientation of the position and the previous end of the controller, and the aiming position detection unit for detecting the aiming position on the display screen pointed,
Based on the detected position of the controller and the direction of the tip, a measuring unit that measures the stationary state of the controller;
A vibration control unit that vibrates the vibration element of the controller in accordance with the measured stationary state when the display position of the target and the detected aiming position satisfy a predetermined positional relationship;
A game apparatus comprising:
所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラがプレイヤによって把持され、当該プレイヤが当該コントローラを表示画面に向けて使用するゲーム装置であって、
表示画面の所定位置に目標物の画像を表示する表示制御部と、
表示画面に対向する当該コントローラの位置及び先端の向きを検出するコントローラ検出部と、
検出された当該コントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する照準位置検出部と、
当該センサ素子から供給される情報を取得し、当該コントローラの静止状況を測定する測定部と、
当該目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定距離内に近づいた場合に、測定される当該静止状況に応じて、当該コントローラの振動素子を振動させる振動制御部と、
を備えることを特徴とするゲーム装置。
A game device in which a controller having a predetermined sensor element and a vibration element is gripped by a player, and the player uses the controller toward a display screen ,
A display control unit for displaying an image of the target at a predetermined position on the display screen;
A controller detection unit for detecting the position of the controller facing the display screen and the direction of the tip;
An aiming position detecting unit that detects an aiming position on the indicated display screen based on the detected position of the controller and the direction of the tip;
A measurement unit that acquires information supplied from the sensor element and measures the static state of the controller;
A vibration control unit configured to vibrate the vibration element of the controller according to the stationary state to be measured when the display position of the target and the detected aiming position approach within a predetermined distance;
A game apparatus comprising:
請求項1乃至3の何れか1項に記載のゲーム装置であって、
前記振動制御部は、当該照準位置が当該目標物の表示位置から所定範囲内に入ると所定の振動タイミング毎の振動を当該振動素子に開始させ、当該照準位置が当該目標物に近づくにつれて、当該振動タイミングを変化させて当該振動素子を振動させる、
ことを特徴とするもの。
The game device according to any one of claims 1 to 3,
The vibration control unit causes the vibration element to start vibration at every predetermined vibration timing when the aiming position falls within a predetermined range from the display position of the target, and as the aiming position approaches the target, Changing the vibration timing to vibrate the vibration element,
It is characterized by that.
請求項1乃至4の何れか1項に記載のゲーム装置であって、
前記振動制御部は、測定される当該静止状況に応じて、振動タイミングの長短及び振動の強弱のうち少なくとも何れか一方を変化させる、
ことを特徴とするもの。
The game device according to any one of claims 1 to 4,
The vibration control unit changes at least one of vibration timing length and vibration strength according to the measured stationary state.
It is characterized by that.
所定のセンサ素子及び振動素子を有するコントローラがプレイヤによって把持され、当該プレイヤが当該コントローラを表示画面に向けて使用するゲーム装置の振動制御方法であって、
当該ゲーム装置は、制御部と、表示制御部と、当該コントローラを含むコントローラユニットとを有しており、
前記表示制御部が行う、表示画面の所定位置に目標物の画像を表示する表示制御ステップと、
前記制御部が行う、表示画面に対向する当該コントローラの位置及び先端の向きを、前記コントローラユニットを使用して検出するコントローラ検出ステップと、
前記制御部が行う、検出された当該コントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する照準位置検出ステップと、
前記制御部が行う、当該センサ素子から前記コントローラユニットを使用して供給される情報を取得し、当該コントローラの静止状況を測定する測定ステップと、
前記制御部が行う、当該目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定距離内に近づいた場合に、測定される当該静止状況に応じて、当該コントローラの振動素子を前記コントローラユニットを使用して振動させる振動制御ステップと、
を備えることを特徴とする振動制御方法。
A game apparatus vibration control method in which a controller having a predetermined sensor element and a vibration element is held by a player, and the player uses the controller toward a display screen .
The game apparatus includes a control unit, a display control unit, and a controller unit including the controller.
A display control step for displaying an image of a target at a predetermined position on a display screen, which is performed by the display control unit ;
A controller detection step for detecting , using the controller unit, the position of the controller facing the display screen and the orientation of the tip, which is performed by the control unit ;
An aiming position detecting step for detecting the aiming position on the indicated display screen based on the detected position of the controller and the orientation of the tip, performed by the control unit ;
A measurement step for obtaining information supplied from the sensor element using the controller unit, and measuring a stationary state of the controller, performed by the control unit ;
When the display position of the target and the detected aiming position performed by the control unit approach within a predetermined distance, the vibration element of the controller is changed to the controller unit according to the stationary state to be measured. Vibration control step to vibrate using ,
A vibration control method comprising:
センサ素子及び振動素子を有するコントローラがプレイヤによって把持され、当該プレイヤが当該コントローラを表示画面に向けて使用するコンピュータを、
表示画面の所定位置に目標物の画像を表示する表示制御部、
表示画面に対向する当該コントローラの位置及び先端の向きを検出する位置方向検出部、
検出された当該コントローラの位置及び先端の向きに基づいて、指し示される表示画面上の照準位置を検出する照準位置検出部、
当該センサ素から供給される情報を取得し、当該コントローラの静止状況を測定する測定部、
当該目標物の表示位置と検出された当該照準位置とが、所定距離内に近づいた場合に、測定される当該静止状況に応じて、当該コントローラの振動素子を振動させる振動制御部、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A computer in which a controller having a sensor element and a vibration element is gripped by a player and the player uses the controller toward a display screen ,
A display control unit for displaying an image of the target object at a predetermined position on the display screen;
A position and direction detection unit for detecting the position of the controller facing the display screen and the direction of the tip;
An aim position detection unit that detects an aim position on the indicated display screen based on the detected position of the controller and the direction of the tip;
Measuring unit which acquires information supplied from the sensor element, to measure the static state of the controller,
A vibration control unit that vibrates the vibration element of the controller in accordance with the stationary state to be measured when the display position of the target and the detected aiming position approach within a predetermined distance;
A program characterized by functioning as
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