JP3978387B2

JP3978387B2 - ラック式昇降装置の装着方法

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Publication number: JP3978387B2
Application number: JP2002301800A
Authority: JP
Inventors: 庸公冨田; 隆明磯貝
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2002-10-16
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2022-10-16
Also published as: JP2004137715A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装着されたリーダに沿って昇降するラック式昇降装置について、特に上下２台のラック式昇降装置を一体的に連結してリーダに沿って昇降させる当該ラック式昇降装置の装着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、オーガ等の作業装置を装着した作業機による施工では、図１６に示す特公平６−７８６１７号公報に開示されたもののように、ベースマシンである杭打機１０１の前部にリーダ１０２が立設され、そのリーダ１０２にオーガ１１０とラック式昇降装置１２０とが昇降可能に装着して行われる。この作業機１００は、オーガ１１０によって回転を与え、ラック式昇降装置１２０の昇降によってオーガ１１０に取り付けたオーガスクリュウなどによる掘削が行われる。
【０００３】
図１７は、その作業機１００におけるラック式昇降装置１２０の装着状態を示した平面図である。杭打機１０１のリーダ１０２は、一対のガイドパイプ１０４，１０４の中間位置にラック１０５が固定され、ラック式昇降装置１２０は、そのガイドパイプ１０４，１０４をガイドギブ１２１，１２１が摺動可能に挟み込み、ラック１０５には両側から一対のピニオンギヤ１２２，１２２が噛み合っている。そして、油圧モータ１２３，１２３の駆動によって各ピニオンギヤ１２２，１２２が歯車減速機構を介して回転してラック１０５を転動し、ラック式昇降装置１２０がオーガ１１０を昇降する。
【０００４】
ところで、こうした作業機１００を使用した施工では、従来からオーガスクリューの圧入や引抜き力などを大きくするため、ラック式昇降装置１２０の昇降力を上げることの要求があった。昇降力を上げるための手段としては、油圧モータ１２３，１２３の容量を大きくしたり、油圧モータ１２３，１２３を駆動させる作動油の供給圧力を大きくすることが考えられる。しかし、それではピニオンギヤ１２２，１２２やラック１０５の歯車強度が不足し、その歯幅やモジュールを大きくするなどの設計変更が必要になる。そのため、現在所有しているラック式昇降装置を利用して昇降力を上げる方法として、２台のラック式昇降装置を上下に連結することが行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６−７８６１７号公報（第２−３頁、図２、図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、リーダに対して連結した２台のラック式昇降装置を装着させる場合、上下に位置するピニオンギヤをラックに対して同時に噛み合わせるのが非常に困難で、手間のかかる作業であった。つまり従来のやり方は、予め上下に連結した２台のラック式昇降装置をクレーンによって吊り上げ、それをリーダ正面からはめ合わせるように二対のピニオンギヤをラックに噛み合わせていた。しかし、ラックに対して同時に噛み合うように各ピニオンギヤの位相を揃えなければならず、簡単に噛み合わせられるものではなかったため、ラック式昇降装置の装着は手間のかかる作業であった。
【０００７】
そこで本発明は、かかる課題を解決すべく、ラック式昇降装置を２台上下に連結した状態でリーダへ装着することを簡単に行うための方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るラック式昇降装置の装着方法は、リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降するラック式昇降装置を、上下に２台連結してリーダに装着するための方法であって、ガイドギブをガイドパイプに摺動可能にした状態で吊り下げた上部のラック式昇降装置を引き上げることにより、そのピニオンギヤをリーダのラックに噛み合わせて、当該上部のラック式昇降装置をピニオンギヤの回転によるリーダに沿った昇降を可能にし、ガイドギブをガイドパイプに摺動可能にした状態で下部のラック式昇降装置を前記上部の昇降装置に吊り下げ、前記上部のラック式昇降装置によって当該下部のラック式昇降装置を引き上げ、ピニオンギヤをラックに噛み合わせて当該下部のラック式昇降装置をピニオンギヤの回転によるリーダに沿った昇降を可能にし、その後、前記上部及び下部のラック式昇降装置をリーダに沿って一体的に昇降させるべく連結手段によって連結するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
よって本発明では、２台を一体的に連結したままクレーンで吊って正面から装着させるような方法に比べて、上部及び下部の順にラック式昇降装置を段階的に装着するため作業手順は多くなるものの一つ一つの作業が簡単であり、特にピニオンギヤをラックに噛み合わせることが格段に容易になることから、ラック式昇降装置を２台上下に連結した状態でリーダに装着することを簡単に行うことができるようになる。
【００１０】
また、本発明に係るラック式昇降装置の装着方法は、連結された前記上部及び下部のラック式昇降装置は、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給され、リーダに沿って昇降するようにしたものであって、前記上部のラック式昇降装置の上昇によって引き上げ、前記下部のラック式昇降装置のピニオンギヤをラックに噛み合わせる場合に、前記下部のラック式昇降装置の油圧モータに前記上部のラック式昇降装置とは別のラインから作動油を供給するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
上部及び下部のラック式昇降装置は常に一体的に昇降するので、複雑な油圧回路を使って別駆動させる必要がないため同一ラインによって作動油を供給すればよい。しかし、上部のラック式昇降装置によって下部のラック式昇降装置を引き上げる際、ラックにピニオンギヤが噛み合っていない下部のラック式昇降装置にばかり作動油が流れてしまう。そこで、この工程では一旦作動油を供給するラインを別にすることで上部のラック式昇降装置による上昇を可能とし、ラック式昇降装置への油圧供給ラインを単純化したままで装着を実行することができる。
【００１２】
また、本発明に係るラック式昇降装置の連結構造は、リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置を一体的に昇降させるべく上下に連結するための構造であって、前記ラック式昇降装置は、作業装置を下方に連結する連結ブラケットを取り付けるための取付部が装置本体に形成され、上部のラック式昇降装置には２連用の連結ブラケットが取り付けられ、下部のラック式昇降装置には作業装置取付用の連結ブラケットが取り付けられ、上下の両連結ブラケットが連結部材によって連結されたものであることを特徴とする。
【００１３】
よって本発明によれば、前述した装着方法を実行する際、連結ブラケットを取り付けたままでも上部及び下部のラック式昇降装置をリーダに対して装着することができ、装着後も連結部材によって簡単に上下のラック式昇降装置を一体的に連結させることができる。また、この連結構造によれば、ラック式昇降装置自体に変更を加えることもなく前述した装着方法を実行することができる。
【００１４】
また、本発明に係るラック式昇降装置への作動油供給ラインは、リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置が一体的に昇降できるように上下に連結され、連結された当該上部及び下部のラック式昇降装置には、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給されるものであって、前記下部のラック式昇降装置を上昇させるための作動油を供給する上昇ライン上に、絞りが設けられたものであることを特徴とする。
【００１５】
前述した装着方法では、上部及び下部のラック式昇降装置への作動油を供給を同一ラインによって行うものの場合、一時的に下部のラック式昇降装置へ作動油を供給するラインを別に設けなければならないが、本発明によれば、下部のラック式昇降装置側に送られる作動油に絞りによる抵抗を生じさせ、上部のラック式昇降装置の油圧モータを駆動させるのと同じ負荷をかけることにより、下部のラック式昇降装置への上昇ラインを切り離すことなく上部のラック式昇降装置へ作動油を供給することができ、前述した装着方法の実行が可能となる。
【００１６】
また、本発明に係るラック式昇降装置の油圧回路は、リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置が一体的に昇降できるように上下に連結され、連結された上部及び下部のラック式昇降装置には、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給されるものであって、前記下部のラック式昇降装置に対し、油圧モータを駆動させる作動油の供給によってブレーキを解除するネガブレーキに、シャトル弁と切換弁を介してブレーキ解除のための圧力油を供給するようにし、油圧モータが外力によって回転する際に流れる作動油が循環するように形成された循環流路に切換弁が設けられたものであることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、各切換弁が切り換えられてシャトル弁を介して送られた圧力油によってネガブレーキが解除され、またピニオンギヤがラックと噛み合うことによって油圧モータに働く外力によって送られた作動油が循環流路を流れて油圧モータが空回りする。従って、前述した装着方法では一時的に下部のラック式昇降装置へ作動油を供給するラインを別にしなければならないが、本発明によれば、下部のラック式昇降装置へのラインを一旦切り離して油圧モータを空回りさせることにより、前述した装着方法の実行が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るラック昇降装置の装着方法及びそれを実行するための連結構造などについて、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、上下に連結した本実施形態のラック昇降装置１，２を示した側面図であり、図２はその正面図である。２台のラック昇降装置１，２は同じ構造をしたものであり、リーダのラックを両側から挟むように各一対のピニオンギヤ１１又は２１を有し、それを各々２台の油圧モータによって回転駆動させるように構成されている。そして、リーダに装着された場合、そのピニオンギヤ１１又は２１がラックに噛み合い、その外側にあって上下二対のガイドギブ１２，１３又は２２，２３がリーダのガイドパイプを摺動可能に挟み込むようにしている。
【００１９】
ラック昇降装置１，２は上下に取付孔１４ａ，１４ｂ又は２４ａ，２４ｂが形成され、これに連結ブラケットがピン止めされてオーガ等の作業装置が取り付けられるようになっている。本実施形態では２台のラック昇降装置１，２を一体のものとするため、上方のラック昇降装置（以下、「上部昇降装置」とする）１には２連用の連結ブラケット３が、下方のラック昇降装置（以下、「下部昇降装置」とする）２には作業装置用の連結ブラケット４がそれぞれ取り付けられ、両者が連結パイプ５によって連結されている。そして、上部及び下部昇降装置１，２を連結する連結パイプ５は、上方の連結ブラケット３に対して前後方向に揺動可能に軸着され、下方の連結ブラケット４に対しては直交方向に軸着される。
【００２０】
上部及び下部昇降装置１，２の油圧モータにはベースマシンである杭打機から作動油が送り込まれ、また回収されるように油圧ポンプやタンクに、上昇側油圧ホース及び下降側油圧ホース、更に油圧モータからのドレン油を回収するドレンホースが接続される。ここで図１３は、上部及び下部昇降装置１，２のモータ駆動回路を示した図である。上部及び下部昇降装置１，２は、いずれも図示するように同じ左右一対の油圧モータ２５，２５又は３５，３５を備え、各油圧モータ２５，２５，３５，３５ごとにモータ駆動回路２０，２０，３０，３０が構成されている。
【００２１】
杭打機には作動油の供給を行うべく油圧ポンプ及びタンクが設けられ、それに接続された各油圧ホースが上昇ライン６及び下降ライン７を構成すべく上部及び下部昇降装置１，２に分岐して接続されている。そして、その上昇ライン６及び下降ライン７は、更にそれぞれ一対のモータ駆動回路２０，２０又は３０，３０ごとに分岐して接続されている。ドレンライン８も同じように、上部及び下部昇降装置１，２に分岐し、更に各油圧モータ２５，２５又は３５，３５ごとに分岐して直接接続されている。本実施形態では上昇ライン６、下降ライン７及びドレンライン８はすべて同一ラインによって上部及び下部昇降装置１，２の油圧モータ２５，２５，３５，３５へ接続されているが、これは２連の上部及び下部昇降装置１，２を常に同じ昇降操作させるため、複雑な油圧回路を使って別駆動させる必要がないからである。
【００２２】
上昇ライン６及び下降ライン７は、モータ駆動回路２０，３０のブレーキ弁２６，３６に接続され、そのブレーキ弁２６，３６から油圧モータ２５，３５までを往復する流路にクロスリリーフ弁２７，２８又は３７，３８が逆向き並列に接続されている。ブレーキ弁２６又は３６は、油圧モータ２５又は３５の逆転防止と昇降をホールドするためのものであり、またクロスリリーフ弁２７，２８又は３７，３８は、油圧モータ２５又は３５の過負荷時に油圧が過大になることを防止するためのものである。更に、ブレーキ弁２６又は３６にはネガブレーキ２９，３９が接続され、油圧モータ２５，３５を回転させようとする作動油の圧力によってブレーキが解除できるようになっている。
【００２３】
次に、２台のラック昇降装置をリーダに装着するための方法について作業手順を追って説明する。図３乃至図１２は、上部昇降装置１と下部昇降装置２とをリーダに対して一体的に装着する方法を作業手順に従って示した図である。本実施形態では上部及び下部昇降装置１，２は別々に装着され、先ず連結ブラケット３に連結パイプ５を軸着した状態の上部昇降装置１が杭打機のリーダに装着される。そこで、上部昇降装置１は、図３に二点鎖線で示すようにして４点吊りされ、不図示のリーダの前に倒した状態で置かれる。
【００２４】
リーダには上端のシーブを掛け渡してウインチからのワイヤロープ５１が前方に送られ、それが上部昇降装置１の吊上ブラケット４１につながれる。杭打機本体のウインチが稼働してワイヤロープ５１が巻き上げられると、上部昇降装置１は図４に示すように上側が持ち上げられ、ローラ４２を支点に傾いて徐々に姿勢が起こされていく。軸着された連結パイプ５は下端側を地面に当て、軸の高さが変化するのに応じて傾きをかえるが、このとき下側のブラケット５ｂが折れてしまわないようにパイプ下端に枕木４３を当て、ブラケット５ｂに荷重がかからないように浮かせるのがよい。
【００２５】
そして更にワイヤロープ５１が巻上げられると、上部昇降装置１は図５に示すように起立するが、このときリーダ６０下端部分のガイドパイプ６１を上方のガイドギブ１２によって挟み込む。上部昇降装置１は、そこから更にワイヤロープ５１によって引っ張り上げられ、ガイドギブ１２がガイドパイプ６１を摺動してリーダ６０に沿って上昇し、図６に示すように下方のガイドギブ１３によってガイドパイプ６１を挟み込む。なお、リーダ６０の下端部分にはラック６２は形成されていないため、まだピニオンギヤ１１は噛み合っていない。
【００２６】
そこで、ピニオンギヤ１１の位相を合わせて上部昇降装置１をゆっくりと引き上げ、ピニオンギヤ１１を回転させてラック６２に噛み合わせる。ピニオンギヤ１１がラック６２に噛み合った後に作動油の供給が止められると、ネガブレーキ２９がかかって非回転のピニオンギヤ１１がロック状態となるため、ワイヤロープ５１を外しても上部昇降装置１は落ちることなくリーダ６０に装着された状態を保つことができる。その後、上部昇降装置１は、次に下部昇降装置２を装着させるためピニオンギヤ１１を回転させてリーダ６０を上昇し、上方に一旦退避する。
【００２７】
下部昇降装置２は、図８に二点鎖線で示すように４点吊りされ、不図示のリーダ前方に倒された状態で配置される。そして、上部昇降装置１をかわして降ろされたワイヤロープ５１が吊上ブラケット４５につながれ、杭打機本体のウインチによってワイヤロープ５１が巻き上げられると、下部昇降装置２は、図９に示すように起立し、上方のガイドギブ２２によってリーダ６０下端部分のガイドパイプ６１を挟み込む。このとき、下部昇降装置２には上昇ライン６、下降ライン７及びドレンライン８は接続されておらず、その代わりに油圧ホース６５などによる別ラインが接続される。
【００２８】
これは、この段階で図１３に示すように上昇ライン６、下降ライン７及びドレンライン８を接続すると、ラック６２に一対のピニオンギヤ１１，１１が噛み合った上部昇降装置１に比べ、まだラック６２にピニオンギヤ２１が噛み合っていないために負荷のかからない下部昇降装置２側にばかり作動油が流れてしまい、上部昇降装置１の昇降ができなくなるからである。そこで、下部昇降装置２には作動油を供給するラインを一旦別に設け、油圧モータ２５，２５と油圧モータ３５，３５とをそれぞれ別ラインで供給される作動油によって駆動させるようにする。
【００２９】
次に、図１０に示すように一旦上昇させた上部昇降装置１が降ろされ、それに下部昇降装置２が吊込ワイヤ４６によってつながれる。そして、上部昇降装置１は上昇ライン６（図１３１３参照）からの作動油の供給によってゆっくりと上昇し、それに引き上げられ、下部昇降装置２もリーダ６０を上昇してピニオンギヤ２１，２１がラック６２に噛み合うことになる。このとき、ピニオンギヤ２１，２１とラック６２との位相が合っている場合は、そのまま上昇させて噛み合わせが行われる。対になっているピニオンギヤ２１，２１同士に位相のずれが生じている場合にはバールなどを使って位相合わせが行われ、その後、下部昇降装置２には別ラインとして接続された油圧ホース６５から作動油が供給され、ゆっくりと回転するピニオンギヤ２１，２１がラック６２に噛み合わされる。
【００３０】
ピニオンギヤ２１，２１がラック６２に噛み合った後は、作動油の供給を停止すればネガブレーキがかかってピニオンギヤ２１，２１がロック状態となるため、図１１に示すように吊込ワイヤ４６を外してもその高さで下部昇降装置２が停止する。その後、図１２１２に示すように上部昇降装置１が降ろされ、その連結パイプ５が下部昇降装置２の連結ブラケット４に軸着されて上下２台のラック式昇降装置が一つになる。そして、下部昇降装置２にも上昇ライン６、下降ライン７及びドレンライン８が接続され、モータ駆動回路２０，２０，３０，３０の間には図１３に示すように同一ラインによる作動油の供給が行われるようになる
【００３１】
そこで、杭打機の操縦席で上昇操作が行われると（図１３参照）、上昇ライン６に作動油が流れ、そこから流れ込んだ作動油の圧力によって先ずネガブレーキ２９，３９が解除される。その後、ブレーキ弁２６，３６が切り換えられるため、作動油は油圧モータ２５，３５を通って下降ライン７へと流れ出る。これにより油圧モータ２５，３５が作動油の油圧エネルギによって回転を出力し、同じラック６２に噛み合ったピニオンギヤ１１，１１，２１，２１がそれぞれ転動することで上部及び下部昇降装置１，２が同じ速度で一体となって上昇する。
【００３２】
逆に、杭打機の操縦席で下降操作が行われると、下降ライン７に作動油が流れ、そこから流れ込んだ作動油の圧力によってやはり先ずネガブレーキ２９，３９が解除される。その後、ブレーキ弁２６，３６が逆に切り換えられるため、作動油は油圧モータ２５，３５を通って上昇ライン６へと流れ出る。これにより油圧モータ２５，３５が作動油の油圧エネルギによって逆回転を出力し、同じラック６２に噛み合ったピニオンギヤ１１，１１，２１，２１がそれぞれ転動することで上部及び下部昇降装置１，２が同じ速度で一体となって下降する。
【００３３】
こうして本実施形態では、連結した２台の昇降装置１，２を同時に駆動させるようにしたので、ピニオンギヤ１１，２１やラック６２を既存のサイズにしたまま油圧モータなど従来の構造に変更を加えることなく昇降力を大きくすることができた。
【００３４】
そして本実施形態では、２台を一体に連結したままクレーンで吊って正面から装着させるような方法に比べ、作業手順は多くなるものの一つ一つの作業が簡単であり、特にピニオンギヤ１１をラック６２に噛み合わせことが格段に容易になったため、２台の昇降装置１，２をリーダ６０に対して簡単に装着することができるようになった。
また、下部昇降装置２をリーダ６０に装着させる場合、上部昇降装置１で吊り上げるようにしたので、クレーン車を使うと上部昇降装置１が邪魔になって困難な作業も容易に行うことができる。
【００３５】
更に本実施形態のラック昇降装置は、取付孔１４ａ，１４ｂ又は２４ａ，２４ｂが形成され、下部昇降装置２にオーガなどの作業装置を取り付けるための連結ブラケット４と上部昇降装置１に取り付けられている２連用の連結ブラケット３は着脱が可能になっている。そのため、この２つの連結ブラケット３，４を連結パイプ５で連結させる連結構造は、昇降装置自体に変更を加えることなく、簡単に２台のラック昇降装置を一体化させることができた。
【００３６】
ところで、前記実施形態では下部昇降装置２のピニオンギヤ２１をラック６２に噛み合わせる場合に、油圧ホース６５などを使用して上部昇降装置１とは別ラインで作動油を取り込むようにしたが、次のような変更を加えることで別ラインで作動油を取り込みを不要とすることが可能となる。図１４及び図１５は、そうした昇降装置１，２のモータ駆動回路を示した図である。
【００３７】
図１４に示すモータ駆動回路は、上部及び下部昇降装置１，２について前述した図１３のものと同じ構成をしているが、下部昇降装置２側へ作動油を送る上昇ライン６に絞り４７が設けられている。従って、上昇ライン６に油圧ポンプから作動油が送り込まれれば、油圧モータ３５，３５が空回りする下部昇降装置２側にも、絞り４７の抵抗によって上部昇降装置１の油圧モータ２５を通るときと同じように負荷がかかる。従って、別ラインで下部昇降装置２側へ作動油を供給しなくても、ラック６２に噛み合っていない下部昇降装置２側のピニオンギヤ２１を回転させながら、上部昇降装置１の油圧モータ２５を駆動させ、ラック６２に噛み合ったピニオンギヤ１１を転動させて上昇させることができる。従って、これによれば別ラインを構成する油圧ホースを必要とせず、接続の手間も省くことができる。
【００３８】
次に、図１５に示すモータ駆動回路は、下部昇降装置２側に変更を加え、ネガブレーキ３９，３９にシャトル弁４８，４８を介してソレノイド弁４９が接続され、更に油圧モータ３５，３５を作動油が循環するように接続された流路にソレノイド弁５０，５０が接続されている。従って、図１０に示すように下部昇降装置２のピニオンギヤ２１をラック６２に噛み合わせる場合、その下部昇降装置２には上昇ライン６、下降ライン７そしてドレインライン８を接続しない状態で、操縦席からの操作によってソレノイド弁４９，５０，５０を切り換える。
【００３９】
これによりソレノイド弁４９をからシャトル弁４８を通って送られた圧力油によってネガブレーキ３９が解除され、外力によって油圧モータ３５から送られた作動油がソレノイド弁５０を通る回路を循環することができる。そこで上部昇降装置１が上昇ライン６から送られる作動油の供給によってゆっくりと上昇し、下部昇降装置２が吊込ワイヤ４６によって引き上げられてリーダ６０を上昇する。このとき下部昇降装置２では、油圧モータ３５が空回りするため、ラック６２に当たったピニオンギヤ２１がそのラック６２にならって転動して噛み合う。
【００４０】
下部昇降装置２は、ピニオンギヤ２１がラック６２に噛み合った後再び図示するようにソレノイド弁４９，５０，５０の切り換えを戻せば、ネガブレーキ３９がかかって油圧モータ３５の回転が制限されるため、ピニオンギヤ２１がロック状態となる。そして上部昇降装置１が降ろされ、その連結パイプ５が下部昇降装置２の連結ブラケット４に軸着されて上下２台の装置が一つになる。そして、その後、下部昇降装置２に対して図１３に示すように上昇ライン６、下降ライン７及びドレンライン８が接続される。
【００４１】
以上、ラック式昇降装置の装着方法について、またその方法を実行するための連結構造などについて実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されることなくその趣旨を逸脱しない限り様々な変更が可能である。
例えば、上部及び下部昇降装置１，２へ同一の上昇ライン６及び下降ライン７で作動油を供給するようにしたが、コントロール弁などを設けて上部及び下部昇降装置１，２へ別々に或いは同時に作動油を供給するよにしたものであってもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明は、先ず吊り下げた上部のラック式昇降装置を引き上げ、そのピニオンギヤをリーダのラックに噛み合わせてリーダに沿った昇降を可能にし、次に下部のラック式昇降装置を上部の昇降装置に吊り下げ、上部のラック式昇降装置によって下部のラック式昇降装置を引き上げ、ピニオンギヤをラックに噛み合わせてリーダに沿った昇降を可能にし、その後、上部及び下部のラック式昇降装置をリーダに沿って一体的に昇降させるべく連結手段によって連結するようにしたので、ラック式昇降装置を２台上下に連結した状態にしてリーダに装着することを簡単に行うことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】上下に連結したラック昇降装置を示した側面図である。
【図２】上下に連結したラック昇降装置を示した正面図である。
【図３】上部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図４】上部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図５】上部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図６】上部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図７】上部昇降装置をリーダに装着した状態を示した図である。
【図８】下部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図９】下部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図１０】下部昇降装置をリーダに装着する工程を示した図である。
【図１１】下部昇降装置をリーダに装着した状態を示した図である。
【図１２】リーダに装着した上部及び下部昇降装置を連結する工程を示した図である。
【図１３】上部及び下部昇降装置のモータ駆動回路を示した図である。
【図１４】上部及び下部昇降装置のモータ駆動回路を示した図である。
【図１５】上部及び下部昇降装置のモータ駆動回路を示した図である。
【図１６】ラック式昇降装置を使った作業機を示した図である。
【図１７】ラック式昇降装置の装着状態を示した平面図である。
【符号の説明】
１，２ラック式昇降装置
３，４連結ブラケット
５連結パイプ
６上昇ライン
７下降ライン
１１，２１ピニオンギヤ
２０，３０モータ駆動回路
２５，３５油圧モータ
６０リーダ
６２ラック

Claims

リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降するラック式昇降装置を、上下に２台連結してリーダに装着するための方法であって、
ガイドギブをガイドパイプに摺動可能にした状態で吊り下げた上部のラック式昇降装置を引き上げることにより、そのピニオンギヤをリーダのラックに噛み合わせて、当該上部のラック式昇降装置をピニオンギヤの回転によるリーダに沿った昇降を可能にし、
ガイドギブをガイドパイプに摺動可能にした状態で下部のラック式昇降装置を前記上部の昇降装置に吊り下げ、前記上部のラック式昇降装置によって当該下部のラック式昇降装置を引き上げ、ピニオンギヤをラックに噛み合わせて当該下部のラック式昇降装置をピニオンギヤの回転によるリーダに沿った昇降を可能にし、
その後、前記上部及び下部のラック式昇降装置をリーダに沿って一体的に昇降させるべく連結手段によって連結するようにしたことを特徴とするラック式昇降装置の装着方法。
請求項１に記載するラック式昇降装置の装着方法において、
連結された前記上部及び下部のラック式昇降装置は、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給され、リーダに沿って昇降するようにしたものであって、
前記上部のラック式昇降装置の上昇によって引き上げ、前記下部のラック式昇降装置のピニオンギヤをラックに噛み合わせる場合に、前記下部のラック式昇降装置の油圧モータに前記上部のラック式昇降装置とは別のラインから作動油を供給するようにしたことを特徴とするラック式昇降装置の装着方法。
リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置を一体的に昇降させるべく上下に連結するための構造であって、
前記ラック式昇降装置は、作業装置を下方に連結する連結ブラケットを取り付けるための取付部が装置本体に形成され、
上部のラック式昇降装置には２連用の連結ブラケットが取り付けられ、下部のラック式昇降装置には作業装置取付用の連結ブラケットが取り付けられ、上下の両連結ブラケットが連結部材によって連結されたものであることを特徴とするラック式昇降装置の連結構造。
リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置が一体的に昇降できるように上下に連結され、連結された当該上部及び下部のラック式昇降装置には、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給されるものであって、
前記下部のラック式昇降装置を上昇させるための作動油を供給する上昇ライン上に、絞りが設けられたものであることを特徴とするラック式昇降装置への作動油供給ライン。
リーダに形成されたラックにピニオンギヤを噛み合わせ、ピニオンギヤの回転によってガイドパイプにガイドギブを摺動させながらリーダに沿って昇降する２台のラック式昇降装置が一体的に昇降できるように上下に連結され、連結された上部及び下部のラック式昇降装置には、ピニオンギヤを回転させる各々の油圧モータに対して同一のラインから作動油が供給されるものであって、
前記下部のラック式昇降装置に対し、油圧モータを駆動させる作動油の供給によってブレーキを解除するネガブレーキに、シャトル弁と切換弁を介してブレーキ解除のための圧力油を供給するようにし、油圧モータが外力によって回転する際に流れる作動油が循環するように形成された循環流路に切換弁が設けられたものであることを特徴とするラック式昇降装置の油圧回路。