JP3973949B2

JP3973949B2 - Driving support system

Info

Publication number: JP3973949B2
Application number: JP2002093776A
Authority: JP
Inventors: 久治福田
Original assignee: Railway Technical Research Institute
Current assignee: Railway Technical Research Institute
Priority date: 2002-03-29
Filing date: 2002-03-29
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2022-03-29
Also published as: JP2003294453A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運転者の運転動作を支援する運転支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開2001-171388号公報には、アクセル開度やブレーキ操作量などの運転動作を検出する検出手段（複数のセンサ群）と、この検出手段が検出した検出値とこれらの運転動作の基準値とを記憶する記憶手段（メモリ）と、基準値と検出値とに基づいて運転動作の妥当性を決定する妥当性決定手段（制御ユニット）と、この妥当性決定手段が決定した妥当性を報知する報知手段（スピーカ）などを備える車両用運転特性報知装置が開示されている。この車両用運転特性報知装置では、運転者のハンドル操作やブレーキ操作などの運転動作による変化を複数のセンサ群が検出して、予めメモリ内に記憶した基準値とセンサ群の検出値とを制御ユニットが比較し、運転者の運転動作の妥当性が客観的に判断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
運転者は、運転免許取得後も不安を抱えながら運転を行っており、失敗を重ねながら体験的に運転技術を向上させている。特に、初心者は、基本的なハンドル操作などの運転技術が未熟であり、個別の操作は理解しているが状況に応じたブレーキやアクセルなどの操作タイミングが分からず、支線から本線に合流するような場合には前後の流れや全体的な状況判断が困難である。しかし、従来の車両用運転特性報知装置では、運転時の動作を事後的に評価することを目的としており、運転者が不適切な運転をする前に運転者に適切な運転動作を案内することができない。また、従来のナビゲーションシステムでは、目的地までのルートや地名などの地図情報を画面に表示しているが、地理に不案内な場所では運転確認に気をとられて不注意な運転になったり運転を間違い易く危険である。
【０００４】
この発明の課題は、運転者の運転動作に先立ち適切な情報を運転者に通知することができる運転支援システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、運転者の運転動作を支援する運転支援システムであって、前記運転者の運転動作を支援する支援情報（Ｄ₁，…，Ｄ₇）を運転経路（Ｒ）上の通過点（Ｐ₁，…，Ｐ₇）毎に生成する支援情報生成手段（２ｇ，３ｇ）と、前記通過点を通過する前にこの通過点に対応する前記支援情報を前記運転者に通知する支援情報通知手段（２ｈ，３ｈ）と、運転シミュレーションしたときの前記運転者の運転特性を記憶する運転特性記憶手段（２ｉ，３ｉ）とを備え、前記支援情報生成手段は、前記運転経路に沿って前記運転者が実際に運転するときには、前記運転特性記憶手段が記憶する前記運転シミュレーションしたときの前記運転特性に応じた前記支援情報を前記通過点毎に生成することを特徴とする運転支援システム（１）である。
【０００６】
請求項２の発明は、運転者の運転動作を支援する運転支援システムであって、前記運転者の運転動作を支援する支援情報（Ｄ ₁ ，…，Ｄ ₇ ）を運転経路（Ｒ）上の通過点（Ｐ ₁ ，…，Ｐ ₇ ）毎に生成する支援情報生成手段（２ｇ，３ｇ）と、前記通過点を通過する前にこの通過点に対応する前記支援情報を前記運転者に通知する支援情報通知手段（２ｈ，３ｈ）と、前記運転経路に沿って実際に運転したときの前記運転者の過去の運転特性を記憶する運転特性記憶手段（２ｉ，３ｉ）とを備え、前記支援情報生成手段は、前記運転者が運転シミュレーションするときには、前記運転特性記憶手段が記憶する前記運転経路に沿って実際に運転したときの前記運転特性に応じた前記支援情報を前記通過点毎に生成することを特徴とする運転支援システム（１）である。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の運転支援システムにおいて、前記支援情報に対する前記運転者の応答動作を検出する応答動作検出手段（２ｊ，３ｊ）と、前記応答動作検出手段の検出結果に基づいて、前記運転者の運転特性を評価する運転特性評価手段（２ｎ，３ｎ）とを備えることを特徴とする運転支援システムである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２に記載の運転支援システムにおいて、地図情報を三次元画像として画面上に表示する三次元画像表示手段（３ｐ）と、前記三次元画像に基づいて運転シミュレーションするときに前記運転者が運転操作する運転操作手段（３ｔ）と、前記支援情報に対する前記運転シミュレーション時の前記運転者の応答動作を検出する応答動作検出手段（３ｊ）と、前記応答動作検出手段の検出結果に基づいて、前記運転シミュレーション時の前記運転者の運転特性を評価する運転特性評価手段（３ｎ）とを備えることを特徴とする運転支援システムである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の運転支援システムにおいて、前記三次元画像表示手段は、実際の運転経路に沿って運転シミュレーションするための三次元画像及び／又はテストコースに沿って運転シミュレーションするための三次元画像を表示することを特徴とする運転支援システムである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項３に記載の運転支援システムにおいて、前記応答動作検出手段の検出結果及び／又は前記運転特性評価手段の評価結果を前記運転経路に対応させて画面上に表示する表示手段（２ｐ，３ｐ）を備えることを特徴とする運転支援システムである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載の運転支援システムにおいて、前記表示手段は、前記運転経路の高低差（Ｈ）、通過速度（Ｖ）又は通過時間（Ｔ）の少なくとも一つを出発地から目的地までの距離と対応させて表示することを特徴とする運転支援システムである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る運転支援システムの構成図である。
運転支援システム１は、運転者の運転動作を支援するシステムである。運転支援システム１は、図１に示すように、車両側システム２と、シミュレーション装置側システム３と、情報記録媒体４とから構成されている。車両Ｃは、自動車や自動二輪車などである。シミュレーション装置Ｓは、車両Ｃの運転席での運転動作（マンマシン動作）を模擬する模擬運転装置である。
【００１４】
車両側システム２は、車両Ｃ側に搭載されるシステムである。車両側システム２は、入力部２ａと、地図情報記憶部２ｂと、運転経路検索部２ｃと、運転経路記憶部２ｄと、現在位置検出部２ｅと、支援情報記憶部２ｆと、支援情報生成部２ｇと、支援情報通知部２ｈと、運転特性記憶部２ｉと、応答動作検出部２ｊと、応答動作記憶部２ｋと、評価基準情報記憶部２ｍと、運転特性評価部２ｎと、表示部２ｐと、情報記録再生部２ｑと、制御部２ｒと、バス２ｓなどを備えている。
【００１５】
入力部２ａは、運転に必要な種々の情報を入力する部分である。入力部２ａは、例えば、出発地、目的地及び経由地などに関する情報を運転者が入力するときに使用される。また、入力部２ａは、過去の運転特性を考慮して支援情報を通知するモードと、過去の運転特性を考慮しないで支援情報を通知するモードとを運転者が選択する場合や、地図情報、応答動作の検出結果、運転特性の評価結果などの表示項目を選択して表示部２ｐに表示する場合や、運転特性情報などの記録項目を選択して情報記録媒体４に記録する場合などに使用される。
【００１６】
地図情報記憶部２ｂは、地図情報を記憶する部分である。地図情報記憶部２ｂは、例えば、道路地図や目標となる施設などに関する地図情報を記憶する情報記録媒体やメモリなどである。
【００１７】
運転経路検索部２ｃは、地図情報記憶部２ｂが記憶する地図情報から運転経路を検索する部分である。運転経路検索部２ｃは、入力部２ａから入力された目的地や経由地などに基づいて地図情報記憶部２ｂから地図情報を読み出し、出発地から通過点を経由して目的地までの運転経路を検索する。運転経路検索部２ｃは、検索後の運転経路を運転経路情報として運転経路記憶部２ｄに出力する。
【００１８】
運転経路記憶部２ｄは、運転経路を記憶する部分である。運転経路記憶部２ｄは、運転経路検索部２ｃが検索した出発地から目的地までの運転経路とこの運転経路上の通過点に関する運転経路情報を記憶するメモリである。
【００１９】
現在位置検出部２ｅは、車両Ｃの現在位置を検出する部分である。現在位置検出部２ｅは、例えば、複数の人工衛星が送信する信号に基づいて現在位置と時刻とを検出するＧＰＳ(Global Positioning System)である。現在位置検出部２ｅは、地図情報記憶部２ｂが記憶する地図情報と運転経路記憶部２ｄが記憶する運転経路情報とに基づいて、車両Ｃが通過点の直前に到達したか否かを検出するとともに、車両Ｃが目的地に到着したか否かを検出する。現在位置検出部２ｅは、検出した現在位置を現在位置情報として表示部２ｐに出力するとともに、車両Ｃが通過点の直前に到達したときには、通過点接近信号を支援情報通知部２ｈに出力する。
【００２０】
支援情報記憶部２ｆは、運転者の運転動作を支援する支援情報を記憶する部分である。支援情報記憶部２ｆは、例えば、ハンドル操作などの基本的な運転技術や、ブレーキやアクセルなどを操作するタイミングのように、運転者が運転動作時に必要とする案内を音声パターン化して支援情報として記憶する。また、支援情報記憶部２ｆは、支援情報生成部２ｇが生成した支援情報を通過点毎に対応させて記憶する。
【００２１】
支援情報生成部２ｇは、運転経路上の通過点毎に支援情報を生成する部分である。支援情報生成部２ｇは、運転経路に沿って運転者が運転するときに、通過点毎に運転特性に応じた支援情報を生成する。支援情報生成部２ｇは、運転経路記憶部２ｄから運転経路情報を読み出して運転経路上の通過点に対応する支援情報を支援情報記憶部２ｆから検索する。また、支援情報生成部２ｇは、運転特性記憶部２ｉが記憶する運転特性情報を読み出して、通過点毎に運転特性を考慮した支援情報を生成することができる。さらに、支援情報生成部２ｇは、運転経路に沿って運転者が実際に運転するときには、シミュレーション装置側システム３によって運転シミュレーションしたときの運転特性に応じた支援情報を通過点毎に生成することができる。支援情報生成部２ｇは、生成した支援情報を支援情報記憶部２ｆに出力する。
【００２２】
支援情報通知部２ｈは、通過点を通過する前にこの通過点に対応する支援情報を運転者に通知する部分である。支援情報通知部２ｈは、現在位置検出部２ｅが出力する通過点接近信号に基づいて通過点に対応する支援情報を支援情報記憶部２ｆから読み出して、この通過点を車両Ｃが通過する直前に音声で通知する音声発生装置（スピーカ）である。
【００２３】
運転特性記憶部２ｉは、運転者の運転特性を記憶する部分である。運転特性記憶部２ｉは、例えば、ハンドル操作、アクセルやブレーキの操作タイミング、前方確認、方向指示のタイミング、後方発進、縦列駐車、車庫入れなどの運転特性（運転者の癖）を運転特性情報として記憶するメモリである。運転特性記憶部２ｉは、総合的な運転特性の評価が定期的に可能なように、運転経路に沿って実際に運転したときの過去の運転特性や、シミュレーション装置側システム３によって運転シミュレーションしたときの運転特性などを記憶する。
【００２４】
応答動作検出部２ｊは、支援情報に対する運転者の応答動作を検出する部分である。応答動作検出部２ｊは、支援情報通知部２ｈが通知した支援情報に対して運転者が行った動作を検出するセンサである。応答動作検出部２ｊは、例えば、ハンドルの操作量、ブレーキの操作タイミング、アクセルの開度、方向指示器の操作タイミングなどを検出する。応答動作検出部２ｊは、これらの応答動作の検出結果を応答動作情報として応答動作記憶部２ｋに出力する。
【００２５】
応答動作記憶部２ｋは、支援情報に対する運転者の応答動作を記憶する部分である。応答動作記憶部２ｋは、応答動作検出部２ｊが出力する応答動作情報を支援情報及び通過点に対応させて記憶するメモリである。
【００２６】
評価基準情報記憶部２ｍは、運転特性を評価する際に基準となる評価基準情報を記憶する部分である。評価基準情報記憶部２ｍは、例えば、熟練運転者の基本的な運転特性を評価基準情報として記憶するメモリである。
【００２７】
運転特性評価部２ｎは、応答動作検出部２ｊの検出結果に基づいて、運転者の運転特性を評価する部分である。運転特性評価部２ｎは、応答動作記憶部２ｋから応答動作情報を読み出すとともに、評価基準情報記憶部２ｍから評価基準情報を読み出して、この応答動作情報と評価基準情報とを照合し運転者の運転動作の妥当性を通過点毎に評価する。運転特性評価部２ｎは、評価後の運転特性を運転特性情報として運転特性記憶部２ｉに出力する。
【００２８】
表示部２ｐは、種々の情報を画面上に表示する部分である。表示部２ｐは、地図情報記憶部２ｂが記憶する地図情報に現在位置検出部２ｅが検出した現在位置や時刻などを重ね合わせて表示する。また、表示部２ｐは、応答動作検出部２ｊの検出結果及び／又は運転特性評価部２ｎの評価結果を運転経路に対応させて表示したり、運転経路の高低差、通過速度又は通過時間の少なくとも一つを出発地から目的地までの距離と対応させて表示する。
【００２９】
情報記録再生部２ｑは、情報記録媒体４に情報を記録するとともに情報記録媒体４から情報を読み出す部分である。情報記録再生部２ｑは、運転特性記憶部２ｉから運転特性情報などを読み出して情報記録媒体４に書き込む。また、情報記録再生部２ｑは、シミュレーション装置側システム３の情報記録再生部３ｑによって情報記録媒体４に記録された運転特性情報などを読み出して、運転特性記憶部２ｉなどに出力する。
【００３０】
制御部２ｒは、車両側システム２の種々の動作を制御する中央処理部（ＣＰＵ）である。制御部２ｒは、例えば、過去の運転特性を考慮した支援情報の通知を希望するモードが選択されたか否かなどを判断する。バス２ｓは、車両側システム２の各部分を相互に通信可能なように接続する通信手段である。
【００３１】
シミュレーション装置側システム３は、シミュレーション装置Ｓ側に搭載されるシステムである。シミュレーション装置側システム３は、図１に示すように、入力部３ａと、三次元地図情報記憶部３ｂと、運転経路検索部３ｃと、運転経路記憶部３ｄと、支援情報記憶部３ｆと、支援情報生成部３ｇと、支援情報通知部３ｈと、運転特性記憶部３ｉと、応答動作検出部３ｊと、応答動作記憶部３ｋと、評価基準情報記憶部３ｍと、運転特性評価部３ｎと、表示部３ｐ、制御部３ｒ、バス３ｓなどを備えている。以下では、車両側システム２のブロックと同一又は類似の機能を有するシミュレーション装置側システム３のブロックについては、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３２】
入力部３ａは、運転シミュレーションに必要な種々の情報を入力する部分である。入力部３ａは、例えば、運転経路に沿って運転シミュレーションする路上運転モードと、テストコースに沿って運転シミュレーションするテストコース運転モードとを切り替えたり、出発地、目的地及び経由地などに関する情報を運転者が入力するときに使用される。
【００３３】
三次元地図情報記憶部３ｂは、地図情報を三次元画像として記憶する部分である。三次元地図情報記憶部３ｂは、例えば、地図情報を３ＤＣＧで記憶する情報記録媒体やメモリである。三次元地図情報記憶部３ｂは、実際の運転経路に沿って運転シミュレーションするための三次元画像及び自動車教習所などを模擬したテストコースに沿って運転シミュレーションするための三次元画像を記憶する。
【００３４】
支援情報生成部３ｇは、運転経路上の通過点毎に支援情報を生成する部分である。支援情報生成部３ｇは、運転者が運転シミュレーションするときには、運転経路に沿って実際に運転したときの運転特性に応じた支援情報を通過点毎に生成することができる。
【００３５】
応答動作検出部３ｊは、運転シミュレーション時の運転者の応答動作を検出する部分である。応答動作検出部３ｊは、例えば、模擬ハンドルの操作量、模擬ブレーキの操作タイミング、模擬アクセルの開度、模擬方向指示器の操作タイミングなどを検出する。応答動作検出部３ｊは、これらの応答動作の検出結果を応答動作情報として応答動作記憶部３ｋに出力する。
【００３６】
運転特性評価部３ｎは、応答動作検出部３ｊの検出結果に基づいて、運転シミュレーション時の運転者の運転特性を評価する部分である。運転特性評価部３ｎは、運転シミュレーション時の運転動作の妥当性を通過点毎に評価する。
【００３７】
表示部３ｐは、地図情報を三次元画像として画面上に表示する部分である。表示部３ｐは、実際の運転経路に沿って運転シミュレーションするための三次元画像や、教習所を模擬したテストコースに沿って運転シミュレーションするための三次元画像を表示する。
【００３８】
情報記録再生部３ｑは、情報記録媒体４に情報を記録するとともに情報記録媒体４から情報を読み出す装置である。情報記録再生部３ｑは、運転特性記憶部３ｉが記憶する運転特性情報などを情報記録媒体４に書き込む。また、情報記録再生部３ｑは、車両側システム２の情報記録再生部３ｑによって情報記録媒体４に記録された運転特性情報などを読み出して運転特性記憶部３ｉなどに出力する。
【００３９】
制御部３ｒは、シミュレーション装置側システム３の種々の動作を制御する中央処理部（ＵＰＵ）である。制御部３ｒは、例えば、運転操作部３ｔの操作方向や操作量に追従して三次元画像が表示されるように表示部３ｐを制御したり、通過点の直前であるか否かや目的地に到着したか否かを判断する。バス３ｓは、車両側システム２の各部分を相互に通信可能なように接続する通信手段である。
【００４０】
運転操作部３ｔは、三次元画像に基づいて運転シミュレーションするときに運転者が運転操作する部分である。運転操作部３ｔは、実際の車両Ｃを模擬したシミュレーション用の模擬ハンドル、模擬アクセル、模擬ブレーキ、模擬方向指示器などの模擬装置である。
【００４１】
情報記録媒体４は、車両側システム２とシミュレーション装置側システム３との間で相互に情報を交換するための媒体である。情報記録媒体４には、運転特性情報などが記録される。
【００４２】
次に、この発明の実施形態に係る運転支援システムの動作を説明する。
図２は、この発明の実施形態に係る運転支援システムの車両側システムの動作を説明するフローチャートである。図３は、この発明の実施形態に係る運転支援システムによる運転経路を一例として示す図である。図４は、この発明の実施形態に係る運転支援システムにおける支援情報を一例として示す図である。図５は、この発明の実施形態に係る運転支援システムにおける評価結果を示す図であり、図５（Ａ）は運転経路の高低差を示し、図５（Ｂ）は通過速度を示し、図５（Ｃ）は通過時間を示す。
【００４３】
ステップ（以下Ｓという）１００において、入力部２ａによって目的地Ｐ₈が入力される。例えば、図３に示すように、運転者が自宅から駅まで運転したいときには、出発地Ｐ₀と目的地Ｐ₈を入力し途中の経由地を希望するときには経由地を入力する。
【００４４】
Ｓ１１０において、運転経路検索部２ｃが運転経路Ｒを検索する。入力部２ａによって入力された情報に基づいて地図情報記憶部２ｂから運転経路検索部２ｃが運転経路Ｒを検索する。運転経路検索部２ｃは、例えば、運転者が経由地などを特に指定しない限り最短の運転経路Ｒを検索する。
【００４５】
Ｓ１２０において、運転経路記憶部２ｄが運転経路Ｒを記憶する。運転経路記憶部２ｄは、運転経路検索部２ｃが検索した運転経路Ｒを運転経路情報として記憶する。
【００４６】
Ｓ１３０において、過去の運転特性を考慮したモードが選択されたか否かを制御部２ｒが判断する。過去の運転特性を考慮して支援情報を通知するモードを運転者が選択したときにはＳ１５０に進み、過去の運転特性を考慮しないで支援情報を通知するモードを運転者が選択したときにはＳ１４０に進む。
【００４７】
Ｓ１４０において、支援情報生成部２ｇが運転特性を考慮せずに支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を生成する。支援情報生成部２ｇは、運転経路記憶部２ｄから運転経路情報を読み出して運転経路Ｒ上の通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇に対応する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を支援情報記憶部２ｆから検索する。支援情報生成部２ｇは、図４に示すように、通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に対応する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を支援情報記憶部２ｆに出力する。
【００４８】
Ｓ１５０において、支援情報生成部２ｇが運転特性を考慮した支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を生成する。支援情報生成部２ｇは、運転特性記憶部２ｉが記憶する運転特性情報を読み出して、運転特性に応じた支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に生成する。例えば、ブレーキ操作が遅れがちな運転特性を有する運転者である場合には、この運転者の運転特性を考慮して早めにブレーキを操作するように警告する支援情報を生成する。
【００４９】
Ｓ１６０において、支援情報記憶部２ｆが支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を記憶する。支援情報記憶部２ｆは、図４に示すように、支援情報生成部２ｇが生成した支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に対応させて記憶する。
【００５０】
Ｓ１７０において、通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇の直前であるか否かを現在位置検出部２ｅが判断する。現在位置検出部２ｅは、地図情報記憶部２ｂが記憶する地図情報と運転経路記憶部２ｄが記憶する運転経路情報とに基づいて、車両Ｃが通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇の直前に到達したか否かを検出する。通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇の直前に達したときにはＳ１８０に進み、通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇の直前に達していないときには通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇の直前に達するまで判断を繰り返す。
【００５１】
Ｓ１８０において、支援情報通知部２ｈが支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通知する。支援情報通知部２ｈは、支援情報記憶部２ｆから通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇に対応する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を読み出して運転者に通知する。支援情報通知部２ｈは、例えば、図３及び図４に示すように、見通しの悪い交差点（通過点Ｐ₂）に進入するときには「事故の多発する交差点です。徐行して下さい。」と通知したり、速度制限がある道路（通過点Ｐ₆）に進入するときには「速度制限のある道路です。速度が６０ｋｍ／ｈに制限されています。」と通知する。
【００５２】
Ｓ１９０において、応答動作検出部２ｊが運転者の応答動作を検出する。応答動作検出部２ｊは、例えば、見通しの悪い交差点（通過点Ｐ₂）に車両Ｃが進入するときに、運転者が操作するアクセルの開度やブレーキの操作量を検出して応答動作記憶部２ｋに応答動作情報を出力する。
【００５３】
Ｓ２００において、運転特性評価部２ｎが評価基準情報を読み出す。運転特性評価部２ｎは、図５に示すように、熟練運転者が運転経路Ｒに沿って運転したときの基準通過速度Ｖ_ref及び基準通過時間Ｔ_refとを運転特性記憶部２ｉから読み出す。
【００５４】
Ｓ２１０において、運転特性評価部２ｎが運転特性を評価する。運転特性評価部２ｎは、図５に示すように、運転経路Ｒを直線に展開したチャートを生成する。運転特性評価部２ｎは、基準通過速度Ｖ_refと通過速度Ｖとを対比してブレーキの操作タイミングなどを評価したり基準通過時間Ｔ_refと通過時間Ｔとを対比して通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇に到達するまでの所要時間や時間差などを評価する。
【００５５】
Ｓ２２０において、運転特性記憶部２ｉが運転特性情報を記憶する。運転特性記憶部２ｉは、運転特性評価部２ｎが出力する運転特性情報を記憶する。
【００５６】
Ｓ２３０において、目的地Ｐ₈に到着したか否かを現在位置検出部２ｅが判断する。現在位置検出部２ｅが目的地Ｐ₈に到着したと判断したときにはＳ２４０に進み、制御部２ｒが目的地Ｐ₈に到着していないと判断したときにはＳ１７０に戻り、次の通過点を通過する直前か否かを現在位置検出部２ｅが判断する。
【００５７】
Ｓ２４０において、表示部２ｐが評価結果を表示する。表示部２ｐは、図５に示すように、運転経路Ｒの高低差Ｈ、通過速度Ｖ又は通過時間Ｔの少なくとも一つを出発地Ｐ₀から目的地Ｐ₈までの距離と対応させて表示する。
【００５８】
Ｓ２５０において、情報記録媒体４に記録するか否かを制御部２ｒが判断する。運転者が入力部２ａを操作して情報記録媒体４への運転特性情報などの記録を選択したときにはＳ２６０に進み、情報記録媒体４への運転特性情報などの記録が選択されなかったときには一連の処理を終了する。
【００５９】
Ｓ２６０において、情報記録再生部２ｑが情報記録媒体４に情報を記録する。情報記録再生部２ｑは、例えば、運転特性記憶部２ｉから運転特性情報を読み出して情報記録媒体４にこの運転特性情報を書き込む。
【００６０】
図６は、この発明の実施形態に係る運転支援システムのシミュレーション装置側システムの動作を説明するフローチャートである。
Ｓ３００において、入力部３ａによってシミュレーションモードが選択される。運転者が入力部３ａを操作して、実際の運転経路に沿って運転シミュレーションする路上運転モード又はテストコースに沿って運転シミュレーションするテストコース運転モードを選択する。
【００６１】
Ｓ３１０において、路上運転モードが選択されたか否かを制御部３ｒが判断する。制御部３ｒは、路上運転モード又はテストコース運転モードのいずれのモードが選択されたか否かを判断する。路上運転モードが選択されたときにはＳ３２０に進み、テストコース運転モードが選択されたときにはＳ３４０に進む。
【００６２】
Ｓ３２０において、入力部３ａによって目的地Ｐ₈が入力される。運転者が入力部３ａを操作して運転シミュレーションを行う目的地Ｐ₈や経由地を入力する。例えば、図３に示す出発地Ｐ₀から目的地Ｐ₈まで運転シミュレーションするときには運転者が入力部３ａを操作して出発地Ｐ₀及び目的地Ｐ₈を入力する。
【００６３】
Ｓ３３０において、路上運転モードで運転シミュレーションするときの運転経路を運転経路検索部３ｃが検索する。入力部３ａによって入力された目的地Ｐ₈などの情報に基づいて三次元地図情報記憶部３ｂから運転経路検索部３ｃが運転経路を検索する。
【００６４】
Ｓ３４０において、入力部３ａによって目的地が入力される。自動車教習所などを模擬したテストコースに沿って出発地から目的地まで運転シミュレーションするときには、運転者が入力部３ａを操作して出発地及び目的地を入力する。例えば、自動車教習所の運転開始位置（出発地）、Ｓ字路、縦列駐車、坂道発進などの経由地、運転終了位置（目的地）が入力される。
【００６５】
Ｓ３５０において、テストコース運転モードで運転シミュレーションするときの運転経路を運転経路検索部３ｃが検索する。入力部３ａによって入力された目的地などの情報に基づいて三次元地図情報記憶部３ｂから運転経路検索部３ｃが運転経路を検索する。
【００６６】
Ｓ３６０において、運転経路記憶部３ｄが運転経路を記憶する。運転経路記憶部３ｄは、路上運転モードで運転シミュレーションするときの運転経路や、テストコース運転モードで運転シミュレーションするときの運転経路を運転経路情報として記憶する。
【００６７】
Ｓ３７０において、過去の運転特性を利用するモードが選択されたか否かを制御部３ｒが判断し、過去の運転特性を考慮して支援情報を通知するモードである場合にはＳ３９０に進み、過去の運転特性を考慮しないで支援情報を通知するモードである場合にはＳ３８０に進む。
【００６８】
Ｓ３８０において支援情報生成部３ｇが支援情報を生成し、Ｓ３９０において支援情報生成部３ｇが運転特性を考慮した支援情報を生成して、Ｓ４００において支援情報記憶部３ｆが支援情報を記憶する。Ｓ４１０において通過点の直前であるか否かを制御部３ｒが判断し、通過点の直前であるときにはＳ４２０において支援情報通知部３ｈが支援情報を通知して、Ｓ４３０において応答動作検出部３ｊが運転者の応答動作を検出する。Ｓ４４０において運転特性評価部３ｎが評価基準情報を読み出し、Ｓ４５０において運転特性評価部３ｎが運転特性を評価して、Ｓ４６０において運転特性記憶部３ｉが運転特性情報を記憶する。
【００６９】
Ｓ４７０において目的地に到着したか否かを制御部３ｒが判断し、目的地に到着したときにはＳ４８０に進み表示部３ｐが評価結果を表示し、目的地に到着していないときにはＳ４１０に戻る。Ｓ４９０において運転特性情報などを情報記録媒体４に記録するか否かを制御部２ｒが判断し、情報記録媒体４への運転特性情報などの記録を選択したときにはＳ５００に進み、運転特性情報が情報記録媒体４に記録される。
【００７０】
この発明の実施形態に係る運転支援システムには、以下に記載するような効果がある。
(1) この実施形態では、運転者の運転動作を支援する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を運転経路Ｒ上の通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に支援情報生成部２ｇ，３ｇが生成し、この通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇を通過する前にこの通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇に対応する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を支援情報通知部２ｈ，３ｈが運転者に通知する。その結果、運転初心者や不案内者に対して問題が発生する前に注意点を事前に指摘することで、不案内な場所でも安心して安全に運転することができ運転技術の向上を図ることができる。
【００７１】
(2) この実施形態では、運転者の運転特性を運転特性記憶部２ｉ，３ｉが記憶し、運転経路Ｒに沿って運転者が運転するときに、運転特性に応じた支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に支援情報生成部２ｇ，３ｇが生成する。このため、個人別の運転特性や問題点を把握し考慮した支援情報を運転者に通知することができる。
【００７２】
(3) この実施形態では、支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇に対する運転者の応答動作を応答動作検出部２ｊが検出し、この応答動作検出部２ｊの検出結果に基づいて運転者の運転特性を運転特性評価部２ｎが評価する。このため、実際の運転で問題のある点を熟練運転者などと比較して事後に問題点を指摘し、運転技術を客観的に評価することで運転技術を向上させることができる。
【００７３】
(4) この実施形態では、地図情報を三次元画像として表示部３ｐが画面上に表示し、この三次元画像に基づいて運転シミュレーションするときに運転操作部３ｔを運転者が運転操作する。また、この実施形態では、運転シミュレーション時の運転者の応答動作を応答動作検出部３ｊが検出し、この応答動作検出部３ｊの検出結果に基づいて、運転シミュレーション時の運転者の運転特性を運転特性評価部３ｎが評価する。その結果、不案内な目的地まで運転経路に沿って実際に運転する前に、運転シミュレーションで予行演習して運転技術を評価したり問題点を指摘することができる。また、パーソナルコンピュータなどを使用してシミュレーション装置Ｓを安価で簡単に構成することができる。
【００７４】
(5) この実施形態では、実際の運転経路に沿って運転シミュレーションするための三次元画像と、テストコースに沿って運転シミュレーションするための三次元画像とを表示部３ｐが表示する。このため、自動車教習所などのテストコースで運転シミュレーションして事前に予行演習することができる。
【００７５】
(6) この実施形態では、運転経路Ｒに沿って運転者が実際に運転するときに、運転シミュレーションしたときの運転特性に応じた支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に支援情報生成部２ｇが生成する。また、この実施形態では、運転者が運転シミュレーションするときには、運転経路Ｒに沿って実際に運転したときの運転特性に応じた支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に支援情報生成部３ｇが生成する。このため、運転シミュレーションで事前に予行演習したときの運転特性を反映した内容で、実際の運転時に支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を運転者に通知することができる。また、運転経路に沿って実際に運転したときの運転特性を考慮した内容で、運転シミュレーション時に支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を運転者に通知して再度演習することができる。
【００７６】
(7) この実施形態では、応答動作検出部２ｊ，３ｊの検出結果及び運転特性評価部２ｎ，３ｎの評価結果を運転経路Ｒに対応させて表示部２ｐ，３ｐが画面上に表示する。このため、各通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇における運転者の運転動作とその妥当性を明確に把握することができる。
【００７７】
(8) この実施形態では、運転経路Ｒの高低差Ｈ、通過速度Ｖ又は通過時間Ｔの少なくとも一つを出発地Ｐ₀から目的地Ｐ₈までの距離と対応させて表示部２ｐ，３ｐが表示する。その結果、地図上で複雑に曲がりくねった運転経路Ｒを直線に展開することで容易に理解することができる。また、高低差Ｈに基づいて坂道などを容易に判断することができるとともに、ブレーキタイミングの妥当性を通過速度Ｖに基づいて評価することができる。さらに、選定した運転経路Ｒの妥当性を通過時間Ｔに基づいて評価したり燃料の消費量などを試算することができる。
【００７８】
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両Ｃとして自動車を例に挙げて説明したが、鉄道や飛行機などの乗り物についてもこの発明を適用することができる。例えば、踏切や信号機などの通過点を列車が通過する前に運転士に支援情報を通知することもできる。また、この実施形態では、運転特性の評価結果を表示部２ｐ，３ｐに表示しているが、出発地Ｐ₀から目的地Ｐ₈までの運転経路Ｒをナビゲーション装置の表示画面上に時系列順に動的に再現して、各通過点Ｐ₁，…，Ｐ₇毎に評価結果を表示してもよい。
【００７９】
(2) この実施形態では、運転者の運転動作を支援する支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を例に挙げて説明したが、例えば、外車、国産車、メーカなどの運転する車の車種や特徴によるブレーキ操作、ハンドル操作の違いや、夜間、雨天、雪道などの時間帯や天候、渋滞時や閑散時などの交通状況、事故や故障などが発生したときの対応などを考慮して支援情報を生成してもよい。また、この実施形態では、支援情報記憶部２ｆ，３ｆに支援情報Ｄ₁，…，Ｄ₇を記憶しているが、道路交通情報通信システム(Vehicle Information Communication System)などから受信した道路交通情報を支援情報記憶部２ｆ，３ｆに記憶してもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、運転者の運転動作に先立ち適切な情報を運転者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る運転支援システムの構成図である。
【図２】この発明の実施形態に係る運転支援システムの車両側システムの動作を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の実施形態に係る運転支援システムによる運転経路を一例として示す図である。
【図４】この発明の実施形態に係る運転支援システムにおける支援情報を一例として示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係る運転支援システムにおける評価結果を示す図であり、（Ａ）は運転経路の高低差を示し、（Ｂ）は通過速度を示し、（Ｃ）は通過時間を示す。
【図６】この発明の実施形態に係る運転支援システムのシミュレーション装置側システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１運転支援システム
２車両側システム
２ｇ支援情報生成部
２ｈ支援情報通知部
２ｉ運転特性記憶部
２ｊ応答動作検出部
２ｎ運転特性評価部
２ｐ表示部
３シミュレーション装置側システム
３ｇ支援情報生成部
３ｈ支援情報通知部
３ｉ運転特性記憶部
３ｊ応答動作検出部
３ｎ運転特性評価部
３ｐ表示部
３ｔ運転操作部
Ｃ車両
Ｓシミュレーション装置
Ｄ₁，…，Ｄ₇ 支援情報
Ｐ₁，…，Ｐ₇ 通過点
Ｒ運転経路
Ｈ高低差
Ｖ通過速度
Ｔ通過時間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving support system that supports a driving operation of a driver.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-171388 discloses detection means (a plurality of sensor groups) for detecting a driving operation such as an accelerator opening and a brake operation amount, detection values detected by the detection means, and reference values for these driving operations. Storage means (memory) for storing, validity determination means (control unit) for determining the validity of the driving operation based on the reference value and the detected value, and the validity determined by the validity determination means A vehicle driving characteristic notification device including a notification means (speaker) or the like is disclosed. In this vehicle driving characteristic notification device, a plurality of sensor groups detect a change caused by a driving operation such as a driver's steering wheel operation or a brake operation, and control a reference value stored in a memory in advance and a detection value of the sensor group. The unit compares and the validity of the driving operation of the driver is judged objectively.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The driver has been driving with anxiety even after obtaining a driver's license, and has improved his driving skills empirically while repeatedly making mistakes. In particular, beginners have inadequate driving skills such as basic steering wheel operation, understand individual operations, but do not know the operation timing of brakes and accelerators according to the situation, so they join the main line from the branch line. In such a case, it is difficult to judge the overall flow and the overall situation. However, in the conventional vehicle driving characteristic notification device, the purpose is to evaluate the operation at the time of driving afterwards, and the driver is informed of the appropriate driving operation before driving inappropriately. I can't. In addition, in the conventional navigation system, the map information such as the route to the destination and the place name is displayed on the screen. Driving is easy and dangerous.
[0004]
An object of the present invention is to provide a driving support system capable of notifying a driver of appropriate information prior to the driving operation of the driver.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention solves the above-mentioned problems by the solving means described below.
  In addition, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this embodiment.
  The invention of claim 1 is a driving support system for supporting a driving operation of a driver, wherein the support information (D₁, ..., D₇) To the passing point (P₁, ..., P₇) Support information generating means (2g, 3g) generated every time, and support information notifying means (2h, 3h) for notifying the driver of the support information corresponding to the passing point before passing through the passing point; ,Driving characteristic storage means (2i, 3i) for storing the driving characteristics of the driver when driving simulation is provided.,When the driver actually drives along the driving route, the support information generating means outputs the support information according to the driving characteristics when the driving simulation is stored, which is stored in the driving characteristic storage means, as the passing point. Generate everyTheCharacterizeIt is a driving assistance system (1).
[0006]
  The invention of claim 2A driving support system for supporting a driving operation of a driver, wherein the support information for supporting the driving operation of the driver (D ₁ , ..., D ₇ ) To the passing point (P ₁ , ..., P ₇ ) Support information generating means (2g, 3g) generated every time, and support information notifying means (2h, 3h) for notifying the driver of the support information corresponding to the passing point before passing through the passing point; , When actually driving along the driving routeOf the driverPastDriving characteristic storage means (2i, 3i) for storing driving characteristics, the support information generating means,When the driver performs a driving simulation, the driving characteristic storage means stores it.Along the driving routeactuallyoperationWhenThe driving support system (1), wherein the support information corresponding to the driving characteristics is generated for each passing point.
[0007]
  According to a third aspect of the present invention, in the driving support system according to the first or second aspect, response operation detecting means (2j, 3j) for detecting a response operation of the driver with respect to the support information, and the response operation detection A driving support system comprising driving characteristic evaluation means (2n, 3n) for evaluating the driving characteristics of the driver based on the detection result of the means.
[0008]
  The invention of claim 4 is claimed in claim2In the driving support system according to claim 3, three-dimensional image display means (3p) for displaying map information on a screen as a three-dimensional image, and driving that the driver performs driving when performing a driving simulation based on the three-dimensional image Operating means (3t);For the support informationResponse operation detecting means (3j) for detecting the response action of the driver at the time of the driving simulation, and driving for evaluating the driving characteristics of the driver at the time of the driving simulation based on the detection result of the response action detecting means. A driving support system comprising a characteristic evaluation means (3n).
[0009]
  According to a fifth aspect of the present invention, in the driving support system according to the fourth aspect, the three-dimensional image display means drives along a three-dimensional image and / or test course for driving simulation along an actual driving route. A driving support system characterized by displaying a three-dimensional image for simulation.
[0011]
  Claim6The driving support system according to claim 3, wherein the display unit displays the detection result of the response operation detection unit and / or the evaluation result of the driving characteristic evaluation unit on the screen in association with the driving route. 2p, 3p), which is a driving support system.
[0012]
  Claim7The invention of claim6In the driving support system according to claim 1, the display means associates at least one of the height difference (H), the passing speed (V), or the passing time (T) of the driving route with the distance from the starting point to the destination. It is a driving support system characterized by displaying.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a driving support system according to an embodiment of the present invention.
The driving support system 1 is a system that supports the driving operation of the driver. As shown in FIG. 1, the driving support system 1 includes a vehicle side system 2, a simulation apparatus side system 3, and an information recording medium 4. The vehicle C is an automobile or a motorcycle. The simulation device S is a simulated driving device that simulates a driving operation (man machine operation) in the driver's seat of the vehicle C.
[0014]
The vehicle side system 2 is a system mounted on the vehicle C side. The vehicle side system 2 includes an input unit 2a, a map information storage unit 2b, a driving route search unit 2c, a driving route storage unit 2d, a current position detection unit 2e, a support information storage unit 2f, and a support information generation unit. 2g, support information notification unit 2h, driving characteristic storage unit 2i, response operation detection unit 2j, response operation storage unit 2k, evaluation criterion information storage unit 2m, driving characteristic evaluation unit 2n, and display unit 2p An information recording / reproducing unit 2q, a control unit 2r, a bus 2s, and the like.
[0015]
The input unit 2a is a part for inputting various information necessary for driving. The input unit 2a is used, for example, when a driver inputs information regarding a departure place, a destination, a waypoint, and the like. In addition, the input unit 2a may select a mode in which support information is notified in consideration of past driving characteristics and a mode in which support information is notified without considering past driving characteristics, or map information, Used when selecting display items such as response operation detection results and driving characteristic evaluation results and displaying them on the display unit 2p, or selecting recording items such as driving characteristic information and recording them on the information recording medium 4 Is done.
[0016]
The map information storage unit 2b is a part that stores map information. The map information storage unit 2b is, for example, an information recording medium or memory that stores map information related to road maps, target facilities, and the like.
[0017]
The driving route search unit 2c is a part that searches for a driving route from the map information stored in the map information storage unit 2b. The driving route search unit 2c reads the map information from the map information storage unit 2b based on the destination or waypoint input from the input unit 2a, and finds the driving route from the departure point to the destination via the passing point. Search for. The driving route search unit 2c outputs the searched driving route as driving route information to the driving route storage unit 2d.
[0018]
The driving route storage unit 2d is a part that stores driving routes. The driving route storage unit 2d is a memory that stores driving route information about the driving route from the departure point to the destination searched by the driving route search unit 2c and the passing points on the driving route.
[0019]
The current position detection unit 2e is a part that detects the current position of the vehicle C. The current position detection unit 2e is, for example, a GPS (Global Positioning System) that detects the current position and time based on signals transmitted from a plurality of artificial satellites. Based on the map information stored in the map information storage unit 2b and the driving route information stored in the driving route storage unit 2d, the current position detection unit 2e detects whether the vehicle C has arrived immediately before the passing point. At the same time, it is detected whether or not the vehicle C has arrived at the destination. The current position detection unit 2e outputs the detected current position as current position information to the display unit 2p, and outputs a passing point approach signal to the support information notification unit 2h when the vehicle C arrives immediately before the passing point.
[0020]
The support information storage unit 2f is a part that stores support information that supports the driving operation of the driver. The support information storage unit 2f converts, for example, basic driving technology such as steering wheel operation and guidance required by the driver during driving operation into a voice pattern as support information, such as timing for operating a brake or an accelerator. Remember. Further, the support information storage unit 2f stores the support information generated by the support information generation unit 2g in association with each passing point.
[0021]
The support information generation unit 2g is a part that generates support information for each passing point on the driving route. The support information generating unit 2g generates support information corresponding to driving characteristics for each passing point when the driver drives along the driving route. The support information generation unit 2g reads the driving route information from the driving route storage unit 2d and searches the supporting information storage unit 2f for support information corresponding to the passing point on the driving route. In addition, the support information generation unit 2g can read the driving characteristic information stored in the driving characteristic storage unit 2i and generate support information in consideration of the driving characteristics for each passing point. Furthermore, when the driver actually drives along the driving route, the support information generating unit 2g may generate support information for each passing point according to the driving characteristics when the driving simulation is performed by the simulation apparatus side system 3. it can. The support information generation unit 2g outputs the generated support information to the support information storage unit 2f.
[0022]
The support information notification unit 2h is a part that notifies the driver of support information corresponding to the passing point before passing the passing point. The support information notification unit 2h reads support information corresponding to the passing point from the support information storage unit 2f based on the passing point approach signal output from the current position detecting unit 2e, and immediately before the vehicle C passes through the passing point. This is a voice generation device (speaker) that notifies by voice.
[0023]
The driving characteristic storage unit 2i is a part that stores the driving characteristics of the driver. The driving characteristic storage unit 2i uses, for example, driving characteristics (driver's bag) such as steering wheel operation, accelerator / brake operation timing, forward confirmation, direction instruction timing, backward start, parallel parking, garage entry, etc. as driving characteristic information. It is a memory to store. The driving characteristic storage unit 2i performs past driving characteristics when actually driving along the driving route or driving simulation by the simulation apparatus side system 3 so that comprehensive driving characteristics can be evaluated periodically. Memorize driving characteristics.
[0024]
The response action detection unit 2j is a part that detects the driver's response action to the support information. The response operation detection unit 2j is a sensor that detects an operation performed by the driver on the support information notified by the support information notification unit 2h. The response operation detection unit 2j detects, for example, a steering wheel operation amount, a brake operation timing, an accelerator opening, a direction indicator operation timing, and the like. The response operation detection unit 2j outputs the detection results of these response operations to the response operation storage unit 2k as response operation information.
[0025]
The response operation storage unit 2k is a part that stores a driver's response operation to the support information. The response operation storage unit 2k is a memory that stores the response operation information output from the response operation detection unit 2j in association with the support information and the passing point.
[0026]
The evaluation standard information storage unit 2m is a part that stores evaluation standard information that serves as a standard when driving characteristics are evaluated. The evaluation criterion information storage unit 2m is, for example, a memory that stores basic driving characteristics of skilled drivers as evaluation criterion information.
[0027]
The driving characteristic evaluation unit 2n is a part that evaluates the driving characteristic of the driver based on the detection result of the response operation detection unit 2j. The driving characteristic evaluation unit 2n reads the response operation information from the response operation storage unit 2k, reads the evaluation criterion information from the evaluation criterion information storage unit 2m, and collates the response operation information with the evaluation criterion information to drive the driver. Evaluate the validity of each operation at each passing point. The driving characteristic evaluation unit 2n outputs the evaluated driving characteristic to the driving characteristic storage unit 2i as driving characteristic information.
[0028]
The display unit 2p is a part that displays various information on the screen. The display unit 2p superimposes and displays the current position and time detected by the current position detection unit 2e on the map information stored in the map information storage unit 2b. Further, the display unit 2p displays the detection result of the response operation detection unit 2j and / or the evaluation result of the driving characteristic evaluation unit 2n in correspondence with the driving route, or at least the difference in height of the driving route, the passing speed or the passing time. One is displayed in correspondence with the distance from the starting point to the destination.
[0029]
The information recording / reproducing unit 2 q is a part that records information on the information recording medium 4 and reads information from the information recording medium 4. The information recording / reproducing unit 2q reads out the driving characteristic information from the driving characteristic storage unit 2i and writes it in the information recording medium 4. Further, the information recording / reproducing unit 2q reads out the driving characteristic information recorded on the information recording medium 4 by the information recording / reproducing unit 3q of the simulation apparatus side system 3, and outputs it to the driving characteristic storage unit 2i.
[0030]
The control unit 2r is a central processing unit (CPU) that controls various operations of the vehicle-side system 2. For example, the control unit 2r determines whether or not a mode in which notification of support information in consideration of past driving characteristics is desired has been selected. The bus 2s is a communication unit that connects the parts of the vehicle-side system 2 so that they can communicate with each other.
[0031]
The simulation apparatus side system 3 is a system mounted on the simulation apparatus S side. As shown in FIG. 1, the simulation apparatus side system 3 includes an input unit 3a, a three-dimensional map information storage unit 3b, a driving route search unit 3c, a driving route storage unit 3d, a support information storage unit 3f, and a support Information generation unit 3g, support information notification unit 3h, driving characteristic storage unit 3i, response operation detection unit 3j, response operation storage unit 3k, evaluation criterion information storage unit 3m, driving characteristic evaluation unit 3n, display A unit 3p, a control unit 3r, a bus 3s, and the like are provided. Below, about the block of the simulation apparatus side system 3 which has the same or similar function as the block of the vehicle side system 2, a corresponding code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
[0032]
The input unit 3a is a part for inputting various information necessary for driving simulation. For example, the input unit 3a switches between a road driving mode in which driving simulation is performed along a driving route and a test course driving mode in which driving simulation is performed along a test course, and information on a departure point, a destination, a waypoint, and the like is driven. Used when the user inputs.
[0033]
The three-dimensional map information storage unit 3b is a part that stores map information as a three-dimensional image. The three-dimensional map information storage unit 3b is, for example, an information recording medium or memory that stores map information in 3DCG. The three-dimensional map information storage unit 3b stores a three-dimensional image for driving simulation along an actual driving route and a three-dimensional image for driving simulation along a test course simulating a driving school.
[0034]
The support information generation unit 3g is a part that generates support information for each passing point on the driving route. When the driver performs a driving simulation, the support information generating unit 3g can generate, for each passing point, support information corresponding to driving characteristics when the driver actually drives along the driving route.
[0035]
The response operation detection unit 3j is a part that detects the response operation of the driver during the driving simulation. The response operation detection unit 3j detects, for example, the operation amount of the simulated handle, the operation timing of the simulated brake, the opening degree of the simulated accelerator, the operation timing of the simulated direction indicator, and the like. The response operation detection unit 3j outputs the detection results of these response operations to the response operation storage unit 3k as response operation information.
[0036]
The driving characteristic evaluation unit 3n is a part that evaluates the driving characteristic of the driver during the driving simulation based on the detection result of the response operation detection unit 3j. The driving characteristic evaluation unit 3n evaluates the validity of the driving operation during the driving simulation for each passing point.
[0037]
The display unit 3p is a part that displays map information as a three-dimensional image on the screen. The display unit 3p displays a three-dimensional image for driving simulation along an actual driving route and a three-dimensional image for driving simulation along a test course simulating a driving school.
[0038]
The information recording / reproducing unit 3 q is a device that records information on the information recording medium 4 and reads information from the information recording medium 4. The information recording / reproducing unit 3q writes the driving characteristic information stored in the driving characteristic storage unit 3i to the information recording medium 4. The information recording / reproducing unit 3q reads out the driving characteristic information recorded on the information recording medium 4 by the information recording / reproducing unit 3q of the vehicle side system 2 and outputs it to the driving characteristic storage unit 3i.
[0039]
The control unit 3r is a central processing unit (UPU) that controls various operations of the simulation apparatus side system 3. For example, the control unit 3r controls the display unit 3p so that a three-dimensional image is displayed following the operation direction and the operation amount of the driving operation unit 3t, whether or not it is immediately before the passing point, Determine if you have arrived. The bus 3s is a communication unit that connects the parts of the vehicle-side system 2 so that they can communicate with each other.
[0040]
The driving operation unit 3t is a part where the driver performs a driving operation when a driving simulation is performed based on the three-dimensional image. The driving operation unit 3t is a simulation device such as a simulation handle, a simulation accelerator, a simulation brake, and a simulation direction indicator for simulating an actual vehicle C.
[0041]
The information recording medium 4 is a medium for exchanging information between the vehicle side system 2 and the simulation apparatus side system 3. In the information recording medium 4, operating characteristic information and the like are recorded.
[0042]
Next, the operation of the driving support system according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle side system of the driving support system according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a driving route by the driving support system according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating assistance information in the driving assistance system according to the embodiment of the present invention as an example. FIG. 5 is a diagram showing the evaluation results in the driving support system according to the embodiment of the present invention, FIG. 5 (A) shows the height difference of the driving route, FIG. 5 (B) shows the passing speed, and FIG. (C) shows the passage time.
[0043]
In step (hereinafter referred to as S) 100, the destination P is input by the input unit 2a.₈Is entered. For example, as shown in FIG. 3, when the driver wants to drive from his home to the station, the departure place P₀And destination P₈If you want to enter a waypoint, enter the waypoint.
[0044]
In S110, the driving route search unit 2c searches for the driving route R. Based on the information input by the input unit 2a, the driving route search unit 2c searches the driving route R from the map information storage unit 2b. For example, the driving route search unit 2c searches for the shortest driving route R unless the driver designates a waypoint or the like.
[0045]
In S120, the driving route storage unit 2d stores the driving route R. The driving route storage unit 2d stores the driving route R searched by the driving route search unit 2c as driving route information.
[0046]
In S130, the control unit 2r determines whether or not a mode considering past driving characteristics is selected. When the driver selects a mode for notifying past driving characteristics and notifying the support information, the process proceeds to S150. When the driver selects a mode for notifying past driving characteristics and notifying the support information, the process proceeds to S140.
[0047]
In S140, the support information generation unit 2g does not consider the driving characteristics and supports information D₁, ..., D₇Is generated. The support information generation unit 2g reads the driving route information from the driving route storage unit 2d and passes the passing point P on the driving route R.₁, ..., P₇Support information D corresponding to₁, ..., D₇Is retrieved from the support information storage unit 2f. As shown in FIG. 4, the support information generation unit 2g₁, ..., P₇Support information D corresponding to each₁, ..., D₇Is output to the support information storage unit 2f.
[0048]
In S150, the support information generating unit 2g considers driving characteristics and supports information D₁, ..., D₇Is generated. The support information generating unit 2g reads the driving characteristic information stored in the driving characteristic storage unit 2i, and supports information D corresponding to the driving characteristic.₁, ..., D₇Passing point P₁, ..., P₇Generate every time. For example, if the driver has a driving characteristic that tends to be delayed in the brake operation, assistance information that warns the driver to operate the brake early in consideration of the driving characteristic of the driver is generated.
[0049]
In S160, the support information storage unit 2f displays the support information D₁, ..., D₇Remember. As shown in FIG. 4, the support information storage unit 2f is configured to support information D generated by the support information generation unit 2g.₁, ..., D₇Passing point P₁, ..., P₇It memorizes corresponding to every.
[0050]
In S170, the passing point P₁, ..., P₇The current position detection unit 2e determines whether or not it is immediately before. Based on the map information stored in the map information storage unit 2b and the driving route information stored in the driving route storage unit 2d, the current position detection unit 2e₁, ..., P₇It is detected whether it arrived just before. Passing point P₁, ..., P₇When it reaches just before, the process proceeds to S180 and the passing point P₁, ..., P₇If you have not reached just before the passing point P₁, ..., P₇Repeat judgment until it reaches just before.
[0051]
In S180, the support information notification unit 2h provides support information D₁, ..., D₇To be notified. The support information notification unit 2h sends the passing point P from the support information storage unit 2f.₁, ..., P₇Support information D corresponding to₁, ..., D₇Is read and notified to the driver. For example, the support information notifying unit 2h may be configured as shown in FIGS.₂), You will be notified that it is an intersection where accidents occur frequently. Please slow down.₆) Is notified that it is a road with a speed limit. The speed is limited to 60 km / h.
[0052]
In S190, the response operation detector 2j detects the driver's response operation. The response operation detection unit 2j may, for example,₂), When the vehicle C enters, the accelerator opening and the brake operation amount operated by the driver are detected and the response operation information is output to the response operation storage unit 2k.
[0053]
In S200, the driving characteristic evaluation unit 2n reads the evaluation reference information. As shown in FIG. 5, the driving characteristic evaluation unit 2n is configured such that the reference passing speed V when the skilled driver drives along the driving route R._refAnd reference transit time T_refAre read from the driving characteristic storage unit 2i.
[0054]
In S210, the driving characteristic evaluation unit 2n evaluates the driving characteristic. The driving characteristic evaluation unit 2n generates a chart in which the driving route R is developed in a straight line as shown in FIG. The driving characteristic evaluation unit 2n is configured to generate a reference passing speed V_refAnd the passing speed V are compared to evaluate the operation timing of the brake or the reference passing time T_refAnd the passage time T₁, ..., P₇Evaluate the time required to reach and time difference.
[0055]
In S220, the driving characteristic storage unit 2i stores driving characteristic information. The driving characteristic storage unit 2i stores driving characteristic information output by the driving characteristic evaluation unit 2n.
[0056]
In S230, destination P₈The current position detector 2e determines whether or not it has arrived. The current position detector 2e₈When it is determined that the vehicle has arrived at S240, the process proceeds to S240 where the control unit 2r₈When it is determined that the vehicle has not arrived at the current position, the process returns to S170, and the current position detection unit 2e determines whether it is immediately before passing the next passing point.
[0057]
In S240, the display unit 2p displays the evaluation result. As shown in FIG. 5, the display unit 2 p displays at least one of the height difference H, the passing speed V, or the passing time T of the driving route R as the starting point P.₀To destination P₈Display in correspondence with the distance to.
[0058]
In S250, the control unit 2r determines whether or not to record on the information recording medium 4. When the driver operates the input unit 2a to select the recording of the driving characteristic information or the like on the information recording medium 4, the process proceeds to S260, and when the recording of the driving characteristic information or the like to the information recording medium 4 is not selected, a series of steps are performed. The process ends.
[0059]
In S260, the information recording / reproducing unit 2q records information on the information recording medium 4. For example, the information recording / reproducing unit 2q reads the driving characteristic information from the driving characteristic storage unit 2i and writes the driving characteristic information in the information recording medium 4.
[0060]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the simulation apparatus side system of the driving support system according to the embodiment of the present invention.
In S300, the simulation mode is selected by the input unit 3a. The driver operates the input unit 3a to select a road driving mode in which driving simulation is performed along an actual driving route or a test course driving mode in which driving simulation is performed along a test course.
[0061]
In S310, the control unit 3r determines whether the road operation mode is selected. The controller 3r determines whether any of the road operation mode or the test course operation mode is selected. When the road operation mode is selected, the process proceeds to S320, and when the test course operation mode is selected, the process proceeds to S340.
[0062]
In S320, the destination P is input by the input unit 3a.₈Is entered. A destination P where the driver operates the input unit 3a to perform a driving simulation.₈Or enter a stopover. For example, the departure place P shown in FIG.₀To destination P₈When the driving simulation is performed until the driver operates the input unit 3a, the departure point P₀And destination P₈Enter.
[0063]
In S330, the driving route search unit 3c searches for a driving route when the driving simulation is performed in the road driving mode. Destination P input by the input unit 3a₈Based on such information, the driving route search unit 3c searches the driving route from the 3D map information storage unit 3b.
[0064]
In S340, the destination is input by the input unit 3a. When performing a driving simulation from a departure place to a destination along a test course simulating a driving school or the like, the driver operates the input unit 3a to input the departure place and the destination. For example, the driving start position (departure place) of the driving school, the S-junction, the parallel parking, the waypoints such as the slope start, and the driving end position (destination) are input.
[0065]
In S350, the driving route search unit 3c searches for a driving route when driving simulation in the test course driving mode. The driving route search unit 3c searches the driving route from the three-dimensional map information storage unit 3b based on information such as the destination input by the input unit 3a.
[0066]
In S360, the driving route storage unit 3d stores the driving route. The driving route storage unit 3d stores, as driving route information, a driving route when driving simulation is performed in the road driving mode and a driving route when driving simulation is performed in the test course driving mode.
[0067]
In S370, the control unit 3r determines whether or not a mode that uses past driving characteristics is selected. If the mode is a mode for notifying support information in consideration of past driving characteristics, the process proceeds to S390. If it is a mode for notifying driving information without considering driving characteristics, the process proceeds to S380.
[0068]
In S380, the support information generation unit 3g generates support information. In S390, the support information generation unit 3g generates support information considering driving characteristics. In S400, the support information storage unit 3f stores the support information. In S410, the control unit 3r determines whether or not it is immediately before the passing point. When it is immediately before the passing point, the support information notifying unit 3h notifies the support information in S420, and in S430 the response operation detecting unit 3j is driven. The person's response is detected. In S440, the driving characteristic evaluation unit 3n reads the evaluation reference information, in S450, the driving characteristic evaluation unit 3n evaluates the driving characteristic, and in S460, the driving characteristic storage unit 3i stores the driving characteristic information.
[0069]
In S470, the control unit 3r determines whether or not the destination has been reached. When the destination has arrived, the process proceeds to S480, where the display unit 3p displays the evaluation result, and when the destination has not arrived, the process returns to S410. When the controller 2r determines whether or not to record the driving characteristic information or the like in the information recording medium 4 in S490, and selects the recording of the driving characteristic information or the like to the information recording medium 4, the process proceeds to S500 and the driving characteristic information is the information It is recorded on the recording medium 4.
[0070]
The driving support system according to the embodiment of the present invention has the following effects.
(1) In this embodiment, support information D for assisting the driving operation of the driver₁, ..., D₇Through point P on driving route R₁, ..., P₇Each time, the support information generation units 2g and 3g generate the passing point P.₁, ..., P₇Before passing through this passing point P₁, ..., P₇Support information D corresponding to₁, ..., D₇The support information notification units 2h and 3h notify the driver. As a result, it is possible to drive safely and safely even in an unguided place by pointing out points to note before problems arise for beginners and unguided drivers, and to improve driving skills. it can.
[0071]
(2) In this embodiment, the driving characteristic storage units 2i and 3i store the driving characteristics of the driver, and when the driver drives along the driving route R, the support information D corresponding to the driving characteristics is stored.₁, ..., D₇Passing point P₁, ..., P₇The support information generation units 2g and 3g generate each time. For this reason, it is possible to notify the driver of support information that grasps and takes into account individual driving characteristics and problems.
[0072]
(3) In this embodiment, support information D₁, ..., D₇The response operation detection unit 2j detects the response operation of the driver with respect to the vehicle, and the driving characteristic evaluation unit 2n evaluates the driving characteristics of the driver based on the detection result of the response operation detection unit 2j. For this reason, it is possible to improve the driving skill by pointing out the problem point after the fact by comparing the problematic point in actual driving with an experienced driver and objectively evaluating the driving skill.
[0073]
(4) In this embodiment, the display unit 3p displays the map information as a three-dimensional image on the screen, and the driver operates the driving operation unit 3t when performing a driving simulation based on the three-dimensional image. In this embodiment, the response operation detection unit 3j detects the response operation of the driver during the driving simulation, and the driving characteristics of the driver during the driving simulation are determined based on the detection result of the response operation detection unit 3j. The characteristic evaluation unit 3n evaluates. As a result, before actually driving along the driving route to an unguided destination, it is possible to evaluate driving skills and point out problems by conducting a practice exercise in driving simulation. Further, the simulation apparatus S can be easily and inexpensively configured using a personal computer or the like.
[0074]
(5) In this embodiment, the display unit 3p displays a three-dimensional image for driving simulation along the actual driving route and a three-dimensional image for driving simulation along the test course. For this reason, driving simulation can be performed in advance on a test course such as a driving school, and a practice exercise can be performed in advance.
[0075]
(6) In this embodiment, when the driver actually drives along the driving route R, the support information D according to the driving characteristics when the driving simulation is performed.₁, ..., D₇Passing point P₁, ..., P₇The support information generating unit 2g generates each time. Further, in this embodiment, when the driver performs a driving simulation, the support information D corresponding to the driving characteristics when the driver actually drives along the driving route R is shown.₁, ..., D₇Passing point P₁, ..., P₇The support information generating unit 3g generates each time. For this reason, it reflects the driving characteristics when the driving simulation was performed in advance in the driving simulation, and the support information D during the actual driving.₁, ..., D₇Can be notified to the driver. In addition, it is a content that takes into account the driving characteristics when actually driving along the driving route, and assistance information D during driving simulation.₁, ..., D₇Can be exercised again by notifying the driver.
[0076]
(7) In this embodiment, the display units 2p and 3p display the detection results of the response motion detection units 2j and 3j and the evaluation results of the driving characteristic evaluation units 2n and 3n on the screen in association with the driving route R. For this reason, each passing point P₁, ..., P₇It is possible to clearly grasp the driving behavior of the driver and its validity.
[0077]
(8) In this embodiment, at least one of the height difference H, the passing speed V or the passing time T of the driving route R is set as the starting point P.₀To destination P₈The display units 2p and 3p display in correspondence with the distance up to. As a result, it can be easily understood by developing a driving path R that is complicated and winding on the map in a straight line. Further, a slope or the like can be easily determined based on the height difference H, and the validity of the brake timing can be evaluated based on the passing speed V. Furthermore, the validity of the selected operation route R can be evaluated based on the passage time T, and the amount of fuel consumption can be estimated.
[0078]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the vehicle C is described as an example of an automobile. However, the present invention can also be applied to vehicles such as railways and airplanes. For example, the driver can be notified of support information before the train passes through a passing point such as a railroad crossing or a traffic light. In this embodiment, the evaluation result of the driving characteristics is displayed on the display units 2p and 3p.₀To destination P₈The driving route R up to is dynamically reproduced in chronological order on the display screen of the navigation device, and each passing point P₁, ..., P₇You may display an evaluation result for every.
[0079]
(2) In this embodiment, support information D for assisting the driving operation of the driver₁, ..., D₇As an example, for example, differences in brake operation and steering wheel operation depending on the type and characteristics of the vehicle being driven by foreign cars, domestic cars, manufacturers, etc., time zones such as nighttime, rainy weather, snowy roads, weather, and congestion The support information may be generated in consideration of traffic conditions such as when the time is off or when it is quiet, and what to do when an accident or failure occurs. In this embodiment, support information D is stored in the support information storage units 2f and 3f.₁, ..., D₇However, the road traffic information received from the vehicle information communication system or the like may be stored in the support information storage units 2f and 3f.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to notify the driver of appropriate information prior to the driving operation of the driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a driving support system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the vehicle side system of the driving support system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a driving route by the driving support system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing assistance information as an example in the driving assistance system according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing evaluation results in the driving support system according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 5A shows a difference in height of a driving route, FIG. 5B shows a passing speed, and FIG. 5C shows a passing time; Indicates.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the simulation apparatus side system of the driving support system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Driving support system
2 Vehicle side system
2g Support information generator
2h Support information notification part
2i Operation characteristics storage
2j Response operation detector
2n Operation characteristic evaluation part
2p display
3 Simulation equipment side system
3g Support information generator
3h Support information notification part
3i Operation characteristics storage
3j Response operation detector
3n Operation characteristic evaluation part
3p display
3t operation section
C vehicle
S simulation equipment
D₁, ..., D₇  Support information
P₁, ..., P₇  Passing point
R driving route
H Height difference
V Passing speed
T transit time

Claims

A driving support system that supports a driving operation of a driver,
Support information generating means for generating support information for supporting the driving operation of the driver for each passing point on the driving route;
Support information notifying means for notifying the driver of the support information corresponding to the passing point before passing the passing point;
Driving characteristics storage means for storing the driving characteristics of the driver when driving simulation ,
When the driver actually drives along the driving route, the support information generating means outputs the support information according to the driving characteristics when the driving simulation is stored, which is stored in the driving characteristic storage means, as the passing point. Generating every,
A driving assistance system characterized by

A driving support system that supports a driving operation of a driver,
Support information generating means for generating support information for supporting the driving operation of the driver for each passing point on the driving route;
Support information notifying means for notifying the driver of the support information corresponding to the passing point before passing the passing point;
Driving characteristic storage means for storing past driving characteristics of the driver when actually driving along the driving route ;
When the driver performs a driving simulation , the support information generating unit outputs the support information according to the driving characteristics when the driver actually drives along the driving route stored in the driving characteristic storage unit for each passing point. To generate,
A driving assistance system characterized by

In the driving support system according to claim 1 or 2,
A response operation detecting means for detecting a response operation of the driver with respect to the support information;
Driving characteristic evaluation means for evaluating the driving characteristics of the driver based on the detection result of the response action detection means;
A driving assistance system characterized by

The driving support system according to claim 2 ,
3D image display means for displaying map information as a 3D image on the screen;
Driving operation means for driving by the driver when driving simulation based on the three-dimensional image;
A response operation detecting means for detecting a response operation of the driver during the driving simulation with respect to the support information ;
Driving characteristic evaluation means for evaluating the driving characteristic of the driver during the driving simulation based on the detection result of the response action detection means;
A driving assistance system characterized by

The driving support system according to claim 4,
The three-dimensional image display means displays a three-dimensional image for driving simulation along an actual driving route and / or a three-dimensional image for driving simulation along a test course;
A driving assistance system characterized by

In the driving assistance system according to claim 3,
Comprising display means for displaying the detection result of the response operation detection means and / or the evaluation result of the driving characteristic evaluation means on the screen in correspondence with the driving route;
A driving assistance system characterized by

The driving support system according to claim 6 ,
The display means displays at least one of a height difference, a passing speed or a passing time of the driving route in correspondence with a distance from a starting place to a destination;
A driving assistance system characterized by