JP3410028B2 - Travel plan creation device - Google Patents

Travel plan creation device

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JP3410028B2
JP3410028B2 JP23987198A JP23987198A JP3410028B2 JP 3410028 B2 JP3410028 B2 JP 3410028B2 JP 23987198 A JP23987198 A JP 23987198A JP 23987198 A JP23987198 A JP 23987198A JP 3410028 B2 JP3410028 B2 JP 3410028B2
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JP
Japan
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time
point
travel plan
scheduled
travel
Prior art date
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雅之 木村
由美 柴田
俊也 鶴見
貴穂 岡田
傳明 洪
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Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Panasonic Corp
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Aisin AW Co Ltd
Panasonic Corp
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも出発点
および目標点を含む複数のポイントについて、出発また
は到達の予定時刻を走行ルートに沿った順序で表示し
て、走行計画を作成する走行計画作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a travel plan creation for displaying a planned departure or arrival time in order along a travel route for a plurality of points including at least a starting point and a target point to create a travel plan. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、経路案内を行うナビゲーショ
ン装置が知られており、その多くのものでは、現在位置
から目的地までの最適ルートを探索する機能を有してい
る。また、目的地までの走行計画を立てる際には、どこ
を何時くらいに通るのか等という情報が欲しい場合も多
い。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are known navigation devices that provide route guidance, and most of them have a function of searching for an optimum route from a current position to a destination. In addition, when making a travel plan to a destination, there are many cases where information such as where and when to pass is desired.

【0003】特開平9−243382号公報では、現在
地および目的地を含む距離軸に時間情報を重ねて表示を
行うものが示されている。すなわち、距離軸上の所定位
置に現在時刻を表示すると共に、その現在時刻の位置か
ら目的地までの距離に対応した位置に目的地到達予想時
刻を表示する。さらに、この距離軸を時間軸と見なし、
目的地から所定時間先の位置に会議予定などのスケジュ
ール時刻を表示する。このように、現在位置から目的地
までの距離に関連づけてスケジュール時刻を表示するこ
とで、距離と時刻の関係を認識して、走行計画を立てる
ことができる。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-243382 discloses an apparatus which displays time information by superimposing it on a distance axis including a present location and a destination. That is, the current time is displayed at a predetermined position on the distance axis, and the estimated arrival time at the destination is displayed at a position corresponding to the distance from the position at the current time to the destination. Furthermore, regarding this distance axis as a time axis,
The scheduled time such as a meeting schedule is displayed at a position ahead of the destination by a predetermined time. In this way, by displaying the schedule time in association with the distance from the current position to the destination, it is possible to recognize the relationship between the distance and the time and make a travel plan.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来例
は、現在時刻と予定到着時刻をベースに距離と時間を関
連づけ、スケジュール時刻の表示を行い、走行計画の確
認をするだけであり、基本的に走行計画の変更に対応し
ようとする考えがない。従って、出発時間や到着時間の
調整や、スケジュール時間の変更に応じたスケジュール
の変更などへの対応が困難である。
However, in this conventional example, the distance and time are associated with each other based on the current time and the scheduled arrival time, the schedule time is displayed, and the travel plan is only confirmed. I have no idea to deal with the change of driving plan. Therefore, it is difficult to adjust the departure time and the arrival time, and to change the schedule according to the change in the schedule time.

【0005】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、走行計画作成に当たり、スケジュールの調整が容
易に行える走行計画作成装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a travel plan creating apparatus which can easily adjust a schedule when creating a travel plan.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、走行計画に応
じて、少なくとも出発点および目標点を含む複数のポイ
ントについて出発または到達の予定時刻を走行ルートに
沿った順序で表示するスケジュール表示手段と、任意の
ポイントの予定時刻を変更する時刻変更手段と、変更さ
れたポイントの予定時刻に基づいて走行計画を再調整す
る再調整手段と、再調整された走行計画に基づいて各ポ
イントについての予定時刻を再表示する再表示手段と、
を含むことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a schedule display means for displaying scheduled departure or arrival times for a plurality of points including at least a starting point and a target point in an order along a traveling route according to a traveling plan. And a time changing means for changing the scheduled time of an arbitrary point, a readjustment means for re-adjusting the travel plan based on the changed scheduled time of the point, and a time adjustment means for each point based on the readjusted travel plan. Redisplay means to redisplay the scheduled time,
It is characterized by including.

【0007】このように、予定時刻が走行ルートに沿っ
た順序で表示される。このため、ユーザはどこに何時に
着く予定かを容易に知ることができ、走行計画がたてや
すい。そして、任意のポイントについての予定時刻を変
更することができ、この変更に応じて他のポイントの予
定時刻も変更され、これが表示される。このため、計画
の調整を容易に行うことができる。例えば、このポイン
トに何時に着きたい、等という要求に応じて、計画を容
易に調整することができる。
In this way, the scheduled times are displayed in the order along the travel route. For this reason, the user can easily know where and when he / she will arrive, and the travel plan can be easily made. Then, the scheduled time of any point can be changed, and the scheduled times of other points are also changed according to this change, and this is displayed. Therefore, the plan can be easily adjusted. For example, the plan can be easily adjusted in response to a request such as what time you want to arrive at this point.

【0008】また、本発明は、走行計画に応じて、少な
くとも出発点および目標点を含む複数のポイントについ
て出発または到達の予定時刻を走行ルートに沿った順序
で表示するスケジュール表示手段と、任意のポイント間
の平均走行速度を変更する速度変更手段と、変更された
ポイント間の平均走行速度に基づいて走行計画を再調整
する再調整手段と、再調整された走行計画に基づいて各
ポイントについての予定時刻を再表示する再表示手段
と、を含むことを特徴とする。このように、平均速度を
調整することで、その区間における走行を所望のものに
設定して、全体の走行計画を立てることができる。
The present invention also provides schedule display means for displaying scheduled times of departure or arrival at a plurality of points including at least a starting point and a target point in an order along a travel route according to a travel plan, and an arbitrary schedule display means. Speed changing means for changing the average traveling speed between points, readjustment means for re-adjusting the traveling plan based on the changed average traveling speed between points, and for each point based on the readjusted traveling plan And a re-display unit for re-displaying the scheduled time. In this way, by adjusting the average speed, it is possible to set the travel in that section to a desired one and to make a travel plan for the whole.

【0009】また、本発明は、予め定められた特定時刻
に関して、前記スケジュール表示手段による表示におけ
る前記特定時刻に通過すべき地点に対応する位置に、そ
の特定時刻が認知可能な形態の表示を行う表示手段を含
むことを特徴とする。例えば、特定時間を正午とするこ
とができ、正午にどの辺を走るのか等ということが一目
でわかる。
Further, according to the present invention, with respect to a predetermined specific time, a display in a form in which the specific time can be recognized is displayed at a position corresponding to a point to be passed at the specific time in the display by the schedule display means. It is characterized by including display means. For example, the specific time can be set to noon, and it can be seen at a glance which side is to run at noon.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)について、図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.

【0011】図1は、ナビゲーション装置の全体構成を
示すブロック図であり、ナビゲーションECU10が、
ルート検索などの処理を行う。地図データベース12
は、CD−ROMやDVDなどで形成され、道路地図デ
ータが記憶されている。また、ナビゲーションECU1
0におけるルート検索は、線形計画による最適ルート検
索で行うが、一般道優先や高速道優先の検索を行うこと
ができる。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the navigation device.
Performs processing such as route search. Map database 12
Is formed of a CD-ROM, a DVD, or the like, and stores road map data. Also, the navigation ECU 1
Although the route search at 0 is performed by the optimal route search according to the linear programming, the search can be performed on the general road priority or the highway priority.

【0012】操作部14は、車両側の機器パネルに固定
されたスイッチで構成してもよいし、また別体の携帯機
で構成してもよい。この操作部14には、少なくとも入
力用の十字カーソルが設けられている。
The operation unit 14 may be composed of a switch fixed to a device panel on the vehicle side, or may be composed of a separate portable unit. The operation unit 14 is provided with at least a cross cursor for input.

【0013】ディスプレイ16は、カラーLCD(液晶
ディスプレイ)などで構成する。地図データベース1
2、操作部14、ディスプレイ16は、すべてナビゲー
ションECU10と接続されており、ナビゲーションE
CU10が必要な処理を行う。また、ディスプレイ16
の前面にタッチパネルを用意して操作部14を構成し、
表示に併せたデータ入力を行えるようにすることも好適
である。
The display 16 is composed of a color LCD (liquid crystal display) or the like. Map database 1
2. The operation unit 14 and the display 16 are all connected to the navigation ECU 10, and the navigation E
The CU 10 performs necessary processing. Also, the display 16
Prepare a touch panel on the front of the to configure the operation unit 14,
It is also preferable to be able to input data in accordance with the display.

【0014】ここで、本実施形態では、目的地までのル
ートを探索し、走行計画を立てる際に、ディスプレイ1
6にタイムスケジュールを表示し、スケジュールを調整
することができる。この動作について、図2に基づいて
説明する。
Here, in the present embodiment, the display 1 is used when a route to a destination is searched and a travel plan is prepared.
The time schedule can be displayed at 6 and the schedule can be adjusted. This operation will be described with reference to FIG.

【0015】まず、目的地ポイントおよび通過ポイント
を設定する(S11)。これらのポイントは、地図上で
位置を決定して設定したり、住所や電話番号、施設名称
など各種の情報から入力できる。これによって、ナビゲ
ーションECU10は、地図データベース12内の地図
データを参照して、通過ポイントを経由して目的地に至
る最適ルートを探索する。なお、スタートポイントは、
基本的には現在位置であるが、スタートポイントを入力
して他の地点としてもよい。
First, a destination point and a passing point are set (S11). These points can be set by setting their positions on the map, or can be input from various information such as addresses, telephone numbers, and facility names. As a result, the navigation ECU 10 refers to the map data in the map database 12 to search for the optimum route to the destination via the passing point. The starting point is
Basically, it is the current position, but a start point may be input to set another point.

【0016】そして、この探索したルートを表示し、ユ
ーザに確認を求める。ユーザは、表示されたルートが好
ましいものでない場合には、各種条件を設定し直したり
して、ルートを再探索させ、自己の希望に適合するルー
トを選択することができる。このようにして、ルート計
算が終了し、ルートが決定される(S12)。
Then, the searched route is displayed and the user is asked to confirm. If the displayed route is not preferable, the user can reset various conditions, re-search for the route, and select a route that suits his or her wish. In this way, the route calculation is completed and the route is determined (S12).

【0017】次に、ナビゲーションECU10は、現在
時刻から各ポイント(目的地を含む)の通過予定時刻等
を計算する(S13)。すなわち、地図データベース1
2に記憶されている各リンク毎の距離、旅行時間などか
ら、各ポイント間の距離、平均走行速度、所要時間など
を計算すると共に、各ポイントの通過予定時刻を計算す
る。そして、このような計算によって得られた通過予定
時刻を距離、区間の所要時間と共に、タイムスケジュー
ルとして表示する(S14)。この例では、高速道路の
インターチェンジ(IC)は、自動的に通過点として計
算表示のポイントに採用される。
Next, the navigation ECU 10 calculates the scheduled passage time of each point (including the destination) from the current time (S13). That is, the map database 1
The distance between each point, the average traveling speed, the required time, and the like are calculated from the distance for each link, the travel time, and the like stored in 2, and the scheduled passage time of each point is calculated. Then, the estimated passing time obtained by such calculation is displayed as a time schedule together with the distance and the required time of the section (S14). In this example, an expressway interchange (IC) is automatically adopted as a passing point for calculation display.

【0018】図3に、このS14において表示されるタ
イムスケジュールの表示例を示す。このように、現在位
置A、通過ポイントB、高速道路入口インターチェンジ
C、高速道路出口インターチェンジD、通過ポイント
E、目的地Fを表示したルートを示すと共に、画面の下
部に横方向に延びるタイムスケジュール16aを表示す
る。
FIG. 3 shows a display example of the time schedule displayed in S14. In this way, the time schedule 16a is shown, which shows the current position A, the passing point B, the expressway entrance interchange C, the expressway exit interchange D, the passing point E, and the destination F, and which extends horizontally in the lower part of the screen. Is displayed.

【0019】このタイムスケジュール16aは、図4に
示すように、各ポイント(スタートポイント、目的地を
含む)の通過予定時刻を1本のバーに時系列に並べて記
載する。特に、この1本のバーにおける各時刻は、各ポ
イントがポイント間距離に対応して配置してある。すな
わち、近いポイント間は表示の上でも近く、遠いポイン
ト間は、表示の上でも遠くなっている。なお、各ポイン
ト間の所要時間に応じて各ポイントを配置してもよい。
In this time schedule 16a, as shown in FIG. 4, scheduled passage times at respective points (including a start point and a destination) are listed in a bar in a time series. In particular, at each time on this one bar, each point is arranged corresponding to the distance between the points. That is, near points are close on the display, and far points are far on the display. In addition, you may arrange | position each point according to the required time between each point.

【0020】そして、予定時刻を表示するバーの下に
は、区間所要時間を表示するバーが配置される。この区
間所要時間のバーは、時刻を表示するバーと各ポイント
の位置は合致するようにしてあり、各ポイント間に所要
時間が配置される。さらに、この区間所要時間のバーの
下には、区間距離を示すバーが表示される。この区間距
離のバーにおける各距離の表示位置は、各区間所要時間
の下にくるように、配置されている。
Below the bar displaying the scheduled time, a bar displaying the required section time is arranged. The bar of this section required time is arranged so that the position of each point coincides with the bar for displaying the time, and the required time is arranged between each point. Further, below the bar for the section required time, a bar indicating the section distance is displayed. The display position of each distance in the section distance bar is arranged so as to be below the required time for each section.

【0021】このようなタイムスケジュールの表示によ
り、出発時間、目的地への到達時間だけでなく、各通過
ポイントの通過予定時刻、通過ポイントも含めた各ポイ
ント間の区間所要時間、区間距離を知ることができる。
特に、各ポイントは距離または時間に関連づけられたバ
ー形式で表示されるため、ユーザが見た時に、感覚とし
てルートの全体を把握することができる。
By displaying the time schedule as described above, not only the departure time and the arrival time to the destination but also the scheduled passage time of each passing point, the required section time including each passing point, and the section distance are known. be able to.
In particular, since each point is displayed in the bar format associated with the distance or the time, the user can grasp the entire route as a sense when he or she sees it.

【0022】そして、時刻変更かを判定する(S1
5)。この時刻変更は、操作部14の操作によって、い
ずれかの予定時刻を選択し、その予定時刻を選択した状
態で予定時刻を変更できる。図4の上段に示すように、
1つの予定時刻を選択すると、その予定時刻を時・分別
に変更可能なボックスが表示され、予定時刻が変更でき
る。図示の例では、通過ポイントCの通過時間が、8時
20分から9時10分に変更されている。
Then, it is determined whether the time is changed (S1
5). The time can be changed by operating the operation unit 14 to select any scheduled time and change the scheduled time with the scheduled time selected. As shown in the upper part of FIG.
When one scheduled time is selected, a box in which the scheduled time can be changed by hour / minute is displayed, and the scheduled time can be changed. In the illustrated example, the passing time at the passing point C is changed from 8:20 to 9:10.

【0023】このような予定時刻の変更が行われた場合
には、各ポイントの予定時刻などを再計算する(S1
6)。これによって、各ポイントの通過時間が再計算さ
れる。すなわち、図4の下段に示すように、通過ポイン
トCを9時10分に通過することを前提として、出発時
間を含む各ポイントの通過時間が変更される。そして、
S14に戻り、再計算した予定時刻にタイムスケジュー
ルが更新され表示が行われる。なお、時刻の入力は、数
値の直接入力でもよいし、矢印のクリック等各種の手法
が採用可能である。
When the scheduled time is changed in this way, the scheduled time of each point is recalculated (S1).
6). As a result, the transit time at each point is recalculated. That is, as shown in the lower part of FIG. 4, the passing time of each point including the departure time is changed on the assumption that the passing point C is passed at 9:10. And
Returning to S14, the time schedule is updated and displayed at the recalculated scheduled time. Note that the time may be directly input by a numerical value, or various methods such as clicking an arrow can be adopted.

【0024】そして、S15において、時刻の変更がな
い場合には、この処理を終了する。このように、本実施
形態によれば、各ポイントの通過予定時刻を変更でき
る。従って、このポイントをこの時間に通過したい等と
いう要求に応え、走行計画を調整することが容易に行え
る。また、目的地への到達時刻の変更も同様に行え、目
的地に何時に着きたい等という要求に容易に答えること
ができる。さらに、一旦走行計画を立てた後に、予定が
変更になった場合にも、容易に対処が可能になる。
Then, in S15, if the time has not been changed, this process ends. As described above, according to this embodiment, the scheduled passage time of each point can be changed. Therefore, it is possible to easily adjust the travel plan in response to a request to pass this point at this time. In addition, the arrival time at the destination can be changed in the same manner, and it is possible to easily answer a request such as what time to arrive at the destination. Further, even if the schedule is changed after the travel plan is once set up, it is possible to easily deal with it.

【0025】さらに、図3に示す画面において、画面上
に表示される所定のボタンを操作することによって、図
5に示すルート行程区間・計算表が表示される。この表
は、スタートポイントから目的地までのルートにおける
通過点、高速道路インターチェンジについてのポイント
名、通過時刻、各ポイント間の区間所要時間、区間距
離、区間平均スピードが表示される。そして、この例で
は、図において、文字表示の横に矢印で示したように、
各ポイントの通過時刻、および各ポイント間の区間所要
時間、区間距離、区間平均スピードが変更可能になって
いる。すなわち、この画面において、表示の上で、変更
した項目を指定し、ここに新しい数値を入力することに
よって、変更が可能になる。
Further, on the screen shown in FIG. 3, by operating a predetermined button displayed on the screen, the route travel section / calculation table shown in FIG. 5 is displayed. This table displays the passing points in the route from the start point to the destination, the name of the point about the highway interchange, the passing time, the required time for each section, the section distance, and the section average speed. And in this example, as shown by the arrow next to the character display in the figure,
It is possible to change the passing time of each point, the time required for the section between the points, the section distance, and the average section speed. That is, on this screen, the item can be changed by designating the changed item and entering a new numerical value here.

【0026】予定通過時刻の変更については、上述の場
合と同様である。区間所要時間を変更すると、再計算が
行われ、その後のポイントにおける通過予定時刻が変更
され、対応する区間平均スピードが変わる。
The change of the scheduled passage time is similar to the above case. When the section required time is changed, recalculation is performed, the scheduled passing time at the subsequent point is changed, and the corresponding section average speed is changed.

【0027】また、この画面において、平均スピードを
変更することも可能である。これによって再計算が行わ
れ、対応する区間所要時間が変更され、またその後のポ
イントにおける通過予定時刻が変更される。
It is also possible to change the average speed on this screen. As a result, recalculation is performed, the corresponding section required time is changed, and the scheduled passage time at the subsequent point is changed.

【0028】このようにして、所定の区間の走行形態を
ユーザの好みのものに変更できる。従って、複数のドラ
イバが運転する際に、ドライバにあわせて所定の区間を
ゆっくり走行したり、比較的速く走行することの設定が
でき、これに基づいた目的地までの走行計画を立てるこ
とができる。
In this way, the running form of the predetermined section can be changed to the one desired by the user. Therefore, when a plurality of drivers are driving, it is possible to set to travel slowly in a predetermined section or relatively fast according to the drivers, and it is possible to make a travel plan to the destination based on this. .

【0029】なお、区間所要時間を図3(図4)の画面
において変更してもよいし、平均スピードも図3(図
4)の画面に表示しておき、その画面で変更できるよう
にしてもよい。
The section required time may be changed on the screen of FIG. 3 (FIG. 4), or the average speed may be displayed on the screen of FIG. 3 (FIG. 4) so that it can be changed on that screen. Good.

【0030】さらに、タイムスケジュールの時刻バーの
正午(12時)の位置には、特定時間(12時)マーク
を表示する。これによって、ルート走行におけるどの時
点、位置において、正午になるかを容易に認識できる。
なお、12時マークではなく、他の時間のマークを採用
することもでき、ユーザにおいて時間を指定して特定時
間マークを作成できるようにしてもよい。
Further, a specific time (12:00) mark is displayed at the position of noon (12:00) on the time bar of the time schedule. As a result, it is possible to easily recognize at which point and position in the route travel the noon will occur.
Note that instead of the 12:00 mark, marks of other times may be adopted, and the user may specify the time to create the specific time mark.

【0031】また、図5の画面では、「休憩/停止」の
ボタンを設けてある。所定のポイントを選択した状態
で、このボタンを操作することによって、そのポイント
における休憩/停止時間を入力できる。図5には、図示
していないが、休憩/停止時間を入力した場合には、通
過予定時刻と区間所要時間の表示の間に入力された休憩
/停止時間が表示される。なお、入力方法は上述の時刻
変更などと同様である。そして、休憩/停止時間を含め
て、予定時刻の再計算が行われ、以後のポイントの通過
予定時刻が表示される。
The screen of FIG. 5 is provided with a "break / stop" button. By operating this button with a predetermined point selected, the break / stop time at that point can be input. Although not shown in FIG. 5, when the break / stop time is input, the break / stop time input between the display of the scheduled passage time and the required section time is displayed. The input method is the same as the above-mentioned time change and the like. Then, the scheduled time including the break / stop time is recalculated, and the scheduled passing time of the subsequent points is displayed.

【0032】また、すべてのポイントについて到着予定
時刻および出発予定時刻を表示可能としておき、休憩/
停止時間を考慮して到着予定時刻および出発予定時刻を
計算表示することも好適である。この場合においても休
憩/停止時間を表示してもよい。さらに、休憩/停止時
間が設定された場合にのみ到着および出発予定時刻の両
方を表示し、その他の場合は通過時間のみを表示するこ
とも好適である。また、このような設定表示も図3の画
面で行えるようにしてもよい。
Further, the estimated arrival time and the estimated departure time can be displayed for all points, and a break /
It is also preferable to calculate and display the estimated arrival time and the estimated departure time in consideration of the stop time. In this case as well, the break / stop time may be displayed. Further, it is also preferable to display both the arrival time and the scheduled departure time only when the break / stop time is set, and to display only the transit time in other cases. Further, such a setting display may be performed on the screen of FIG.

【0033】また、これらのスケジュールの調整・変更
は、ルート走行開始後においても行えるようにすること
が好ましい。これによって、予定外の地点において休憩
したり、予定変更の電話が入ったりした場合において、
臨機応変に対応することができる。
Further, it is preferable that these schedules can be adjusted and changed even after the start of route travel. As a result, if you take a break at an unscheduled point or call to change your schedule,
It is possible to respond flexibly.

【0034】さらに、予定通りの走行が行えず、走行計
画に対し遅れが生じた場合には、車両の現在位置を示す
現在位置マークを黒色から赤色に変更して、ユーザに示
すことも好適である。
Furthermore, if the vehicle cannot travel as planned and a delay occurs with respect to the travel plan, it is also preferable to change the current position mark indicating the current position of the vehicle from black to red to show it to the user. is there.

【0035】なお、上述の例では、地図データベース1
2に記憶されているデータから区間所要時間、通過予定
時刻などを演算したが、ビーコン、FM多重放送、交通
情報センタなどから得られる渋滞情報などを考慮して、
各リンク毎の旅行時間を変更し、区間所要時間、通過予
定時刻などを計算することも好適である。
In the above example, the map database 1
The time required for the section, the estimated time of passage, etc. were calculated from the data stored in 2. However, considering the traffic congestion information obtained from beacons, FM multiplex broadcasting, traffic information centers, etc.,
It is also preferable to change the travel time for each link and calculate the time required for the section, the estimated time of passage, and the like.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ポイントの通過予定時刻やポイント間の平均走行速度を
調整し、調整後の結果を見ることができるため、走行計
画を容易に調整変更することができる。また、特定時間
にどの辺りにいるのかが容易に把握でき、計画に当たっ
て便利である。
As described above, according to the present invention,
Since the scheduled passing time of points and the average traveling speed between points can be adjusted and the result after the adjustment can be viewed, the traveling plan can be easily adjusted and changed. Also, it is easy to know where you are at a specific time, which is convenient for planning.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an apparatus.

【図2】 装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the apparatus.

【図3】 画面表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a screen display example.

【図4】 スケジュールの変更を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a change in schedule.

【図5】 ルート行程区間・計算表を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a route travel section / calculation table.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ナビゲーションECU、12 地図データベー
ス、14 操作部、16ディスプレイ。
10 navigation ECU, 12 map database, 14 operation unit, 16 display.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 木村 雅之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山6番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 鶴見 俊也 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 岡田 貴穂 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 洪 傳明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−114697(JP,A) 特開 平9−44791(JP,A) 特開 平9−81894(JP,A) 特開 平9−243382(JP,A) 特開 平9−204475(JP,A) 特開 平9−96539(JP,A) 特開 平8−166248(JP,A) 特開 平7−198401(JP,A) 特開 平6−194181(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (73) Patent holder 000005821 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka (72) Inventor Masayuki Kimura 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Toyota Motor Corporation (72 ) Inventor Yumi Shibata 6 Okamachi Harayama, Okazaki City, Aichi Prefecture 18 Aisin AW Co., Ltd. (72) Inventor Toshiya Tsurumi 1-1, Showamachi, Kariya City, Aichi Prefecture Denso Corporation (72) Inventor Okada Takaho, 1-2-2, Gosho-dori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Within Fujitsu Ten Co., Ltd. (72) Inventor Hong Mingmei 4-3-1, Tsunashima-higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. ( 56) References JP-A-7-114697 (JP, A) JP-A-9-44791 (JP, A) JP-A-9-81894 (JP, A) JP-A-9- 243382 (JP, A) JP 9-204475 (JP, A) JP 9-96539 (JP, A) JP 8-166248 (JP, A) JP 7-198401 (JP, A) JP-A-6-194181 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行計画に応じて、少なくとも出発点お
よび目標点を含む複数のポイントについて出発または到
達の予定時刻を走行ルートに沿った順序で表示するスケ
ジュール表示手段と、 任意のポイントの予定時刻を変更する時刻変更手段と、 変更されたポイントの予定時刻に基づいて走行計画を再
調整する再調整手段と、 再調整された走行計画に基づいて各ポイントについての
予定時刻を再表示する再表示手段と、予め定められた特定時刻に関して、前記スケジュール表
示手段による表示における前記特定時刻に通過すべき地
点に対応する位置に、その特定時刻が認知可能な形態の
表示を行う表示手段と、 を含むことを特徴とする走行計画作成装置。
1. A schedule display means for displaying scheduled times of departure or arrival for a plurality of points including at least a starting point and a target point according to a travel plan in an order along a travel route, and a scheduled time of an arbitrary point. To change the time, a readjustment means to readjust the travel plan based on the scheduled time of the changed point, and a redisplay to redisplay the scheduled time of each point based on the readjusted travel plan. The schedule table regarding means and predetermined specific time
Place to be passed at the specific time in the display by the indicating means
At the position corresponding to the point, the specific time can be recognized
A travel plan creating apparatus comprising: a display unit for displaying .
【請求項2】 走行計画に応じて、少なくとも出発点お
よび目標点を含む複数のポイントについて出発または到
達の予定時刻を走行ルートに沿った順序で表示するスケ
ジュール表示手段と、 任意のポイント間の平均走行速度を変更する速度変更手
段と、 変更されたポイント間の平均走行速度に基づいて走行計
画を再調整する再調整手段と、 再調整された走行計画に基づいて各ポイントについての
予定時刻を再表示する再表示手段と、予め定められた特定時刻に関して、前記スケジュール表
示手段による表示における前記特定時刻に通過すべき地
点に対応する位置に、その特定時刻が認知可能な形態の
表示を行う表示手段と、 を含むことを特徴とする走行計画作成装置。
2. A schedule display means for displaying scheduled times of departure or arrival for a plurality of points including at least a starting point and a target point in order along a travel route according to a travel plan, and an average between arbitrary points. Speed change means for changing the travel speed, readjustment means for readjusting the travel plan based on the average travel speed between the changed points, and resetting the scheduled time for each point based on the readjusted travel plan. With respect to the re-display means for displaying and a predetermined specific time, the schedule table
Place to be passed at the specific time in the display by the indicating means
At the position corresponding to the point, the specific time can be recognized
A travel plan creating apparatus comprising: a display unit for displaying .
【請求項3】 請求項1または2に記載の装置におい
て、 前記予め定められた特定時刻は、ユーザにおいて時間を
指定して決定されることを特徴とする走行計画作成装
置。
3. The device according to claim 1 or 2.
The predetermined specific time is
A travel plan creation device characterized by being specified and determined
Place
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